KR20040032353A - System for stereoscopic video display of an image from microscope - Google Patents
System for stereoscopic video display of an image from microscope Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040032353A KR20040032353A KR1020020061457A KR20020061457A KR20040032353A KR 20040032353 A KR20040032353 A KR 20040032353A KR 1020020061457 A KR1020020061457 A KR 1020020061457A KR 20020061457 A KR20020061457 A KR 20020061457A KR 20040032353 A KR20040032353 A KR 20040032353A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- images
- microscope
- cameras
- stereoscopic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/368—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements details of associated display arrangements, e.g. mounting of LCD monitor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
Abstract
Description
본 발명은 현미경으로부터 출력된 영상을 입체적으로 출력하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 특히 양안 현미경의 접안부에 어댑터와 카메라를 장착하고, 이 장치들과 편광방식 입체영상 모니터를 연결하는 시스템을 구성하여 비디오 현미경 영상을 3차원의 입체 영상으로 구현함으로써 현미경 관측의 정확성을 극대화시키기 위한 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for stereoscopically outputting an image output from a microscope, and in particular, an adapter and a camera are attached to the eyepiece of a binocular microscope, and a system for connecting the devices and a polarization type stereoscopic image monitor is constructed. The present invention relates to a stereoscopic output system of an image output from a microscope for maximizing the accuracy of microscopic observation by implementing the image as a three-dimensional stereoscopic image.
일반적으로, 양안 현미경은 도 1에서 보는 바와 같이 사람의 두 눈이 접안되는 접안부(16)가 각각 다른 각도로 형성되어 관찰한 관찰물(14)의 영상이 각각 인간의 두 눈(12)을 통하여 입력되어 뇌 속에서 하나의 영상으로 합쳐지게 되어 3차원 영상을 관찰물을 관찰할 수 있는 장치이다.In general, the binocular microscope, as shown in Figure 1, the eyepieces 16, the eyes of the human eye as shown in Figure 16 formed at different angles, respectively, the image of the observation 14 observed through each of the human eyes 12 It is a device that can input 3D images and observe observations in the brain.
양안 현미경의 접안부중 하나의 접안부에 도 2에서 보는 바와 같이 씨씨디(CCD; ChargeCoupled Device)카메라(18)를 부착하여 현미경을 통하여 관찰되는 관찰물의 형상을 여러 사람이 동시에 관찰할 수 있도록 하기 위한 장치가 개발되었다.Apparatus for attaching a ChargeCoupled Device (CCD) camera 18 as shown in FIG. Was developed.
도 2의 장치에서는 씨씨디 카메라(18)에서 출력된 관찰물(14)의 관찰 영상이 액정 표시 장치 등의 출력 장치로 출력되므로, 양안 현미경(10)을 통해 관찰된 영상을 다수가 동시에 관찰할 수 있도록 하는 것이다.In the apparatus of FIG. 2, since the observation image of the observation object 14 output from the CD camera 18 is output to an output device such as a liquid crystal display device, a plurality of images observed through the binocular microscope 10 may be simultaneously observed. To make it possible.
그러나 도 2와 같은 종래의 장치에서는 양안 현미경(10)의 각기 다른 두개의 접안부를 통하여 나타나는 영상을 출력하는 것이 아니라 하나의 경로에만 카메라를 부착함으로서 디스플레이 장치를 통하여 출력되는 영상이 3차원 영상이 아닌 2차원 영상을 제공한다. 그러므로 이와 같은 장치에서는 인간의 두 눈을 통하여 영상을 보는 것과 같은 실감을 제공할 수 없기 때문에 영상 분석이 정확하지 않은 문제점이 있었다.However, in the conventional apparatus as shown in FIG. 2, the image output through the display apparatus is not a 3D image by attaching a camera to only one path, instead of outputting an image displayed through two different eyepieces of the binocular microscope 10. Provide a two-dimensional image. Therefore, there is a problem in that the image analysis is not accurate because such a device cannot provide a realistic feeling such as viewing the image through human eyes.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 양안 현미경의 각각의 접안부에 영상물을 촬영할 수 있는 카메라를 장착하고 이 카메라를 통해 출력되는 영상을 3차원으로 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치를 통하여 출력되는 입체 영상을 저장 및 재생하기 위한 입체 영상 저장 및 재생 장치를 구비하는 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력 시스템을 제공하여 양안 현미경을 통하여 관찰되는 3차원의 입체 영상을 다수의 사람이 관찰할 수 있도록 재생장치를 통하여 재생시키는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, a display device and a display device for mounting a camera capable of shooting an image to each eyepiece of the binocular microscope and for displaying the image output through the camera in three dimensions Provides a stereoscopic output system of the image output from the microscope having a stereoscopic image storage and playback device for storing and reproducing the stereoscopic image output through the three-dimensional stereoscopic image observed through binocular microscope The purpose is to reproduce through a reproducing apparatus so that it can be.
도 1은 양안 현미경의 구조를 설명하기 위한 시스템도이다.1 is a system diagram for explaining the structure of a binocular microscope.
도 2는 도 1의 양안 현미경의 한 경로에 카메라를 장착시킨 구조를 보여주기 위한 시스템도이다.FIG. 2 is a system diagram illustrating a structure in which a camera is mounted on one path of the binocular microscope of FIG. 1.
도 3은 본 발명에 따른 양안 현미경의 구조를 보여주기 위한 시스템도이다.3 is a system diagram for showing the structure of a binocular microscope according to the present invention.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입체 영상 출력시스템의 구조를 보여주기 위한 시스템도이다.4 is a system diagram showing the structure of a stereoscopic image output system according to a first embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 영상 출력시스템의 구조를 보여주기 위한 시스템도이다.5 is a system diagram showing the structure of a stereoscopic image output system according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 양안 현미경 112, 114 : 좌/우 대물 렌즈부100: binocular microscope 112, 114: left and right objective lens unit
120 : 반사부 132, 134 : 좌/우 절환미러120: reflector 132, 134: left / right switching mirror
142, 144 : 좌/우 접안 렌즈부 200 : 관찰물142, 144: left and right eyepieces 200: observations
310, 320 : 좌/우 씨씨디 카메라 312, 322 : 절환미러310, 320: Left and right CD cameras 312, 322: Switching mirror
500 : 디스플레이부 510, 520 : 제 1 및 제 2 LCD500: display unit 510, 520: first and second LCD
540 : 빔 스플리터 장치 600 : 입체영상 저장 및 재생 장치540: beam splitter device 600: 3D image storage and playback device
610 : 영상 켑쳐 보드 620 : 비디오 카드610: video capture board 620: video card
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object
관찰물의 상을 해당 배율로 확대하여 상을 결상하는 좌/우 대물 렌즈부의 상부에는 결상된 상을 각각 반사시키는 반사부가 형성되고, 반사부의 양측에는 결상된 상을 절환시키기 위한 좌/우 절환미러가 형성되며, 좌/우 절환미러의 상부에 좌/우 접안렌즈부가 형성된 양안 현미경에 있어서,An upper part of the left / right objective lens unit for forming an image by magnifying the image of the observation object is formed on the upper side of the lens unit, and a reflecting unit for reflecting the formed image is formed on each side, and a left / right switching mirror for switching the formed image on both sides of the reflecting unit is provided. In the binocular microscope is formed, the left / right eyepiece portion formed on the upper left / right switching mirror,
좌/우 대물 렌즈부에 입사되는 상을 두개의 절환미러를 통하여 각각 입력받아 이를 촬영하여 좌/우측에 해당하는 전기적인 영상 신호(R, L)을 출력하는 좌/우 씨씨디 카메라; 및A left / right CD camera for receiving an image incident on the left / right objective lens unit through two switching mirrors and capturing them to output electrical image signals R and L corresponding to the left / right sides; And
좌/우 씨씨디 카메라를 통하여 촬영된 각각의 좌우 영상을 각각 입력받기 위한 제 1 및 제 2 LCD의 사이에 상기 입력된 영상을 합체시키기 위한 빔 스플리터 장치가 형성되어 상기 좌/우 씨씨디 카메라를 통하여 촬영된 각각의 좌우 영상을 입체적으로 재생시키기 위한 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A beam splitter device is formed between the first and second LCDs to receive respective left and right images captured by the left and right CD cameras, thereby combining the left and right CD cameras. Characterized in that it further comprises a display for reproducing each of the left and right images taken in three dimensions.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면중 도 3은 본 발명에 따른 양안 현미경의 구조를 보여주기 위한 시스템도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입체 영상 출력시스템의 구조를 보여주기 위한 시스템도이며, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 영상 출력시스템의 구조를 보여주기 위한 시스템도이다.3 is a system diagram for showing the structure of the binocular microscope according to the present invention, Figure 4 is a system diagram for showing the structure of a stereoscopic image output system according to a first embodiment of the present invention, 5 is a system diagram for showing the structure of a stereoscopic image output system according to a second embodiment of the present invention.
양안 현미경 장치의 구조를 간략히 살펴보면 도 3에서 보는 바와 같이, 관찰물(200)의 상을 미도시된 광원에서 출력되는 빛을 이용하여 해당 배율로 확대하여 상을 결상하는 좌/우 대물 렌즈부(112, 114)가 형성되고, 좌/우 대물 렌즈부(112, 114)의 상부에는 결상된 상을 각각 반사시키기 위한 반사부(120)가 형성된다. 반사부(120)의 양측에는 좌/우 대물 렌즈부(112, 114)에서 결상된 상을 절환시키기 위한 좌/우 절환미러(132, 134)가 형성되며, 좌/우 절환미러(132, 134)의 상부에는 절환된 상을 관찰자의 두눈(152, 154)을 통해 볼 수 있도록 하는 좌/우접안렌즈부(142, 144)가 형성된다.Looking at the structure of the binocular microscope device briefly, as shown in Figure 3, using the light output from the light source not shown to enlarge the image of the observation 200 to the left / right objective lens unit to form an image ( 112 and 114 are formed, and a reflector 120 for reflecting an image formed on top of the left and right objective lens units 112 and 114, respectively. On both sides of the reflector 120, left and right switching mirrors 132 and 134 are formed to switch images formed by the left and right objective lens units 112 and 114, and left and right switching mirrors 132 and 134. In the upper portion of the), left and right eyepieces 142 and 144 are formed to view the switched image through the observer's binoculars 152 and 154.
본 발명에 따른 양안 현미경(100)은 좌/우 대물 렌즈부(112, 114)에 입사되는 상을 각각 촬영하여 좌/우측에 해당하는 전기적인 영상 신호(R, L)을 출력하는 좌/우 씨씨디 카메라(310, 320)와 이 씨씨디 카메라(310, 320)에 상을 절환시켜 주기 위한 절환미러(312, 322)를 각각 더 형성한다.The binocular microscope 100 according to the present invention captures an image incident on the left and right objective lens units 112 and 114, respectively, and outputs the electric image signals R and L corresponding to the left and right sides. Switching mirrors 312 and 322 for switching images are further formed in the CD cameras 310 and 320 and the CD cameras 310 and 320, respectively.
즉, 본 발명에 다른 양안 현미경 장치(100)는 좌/우 대물 렌즈부(112, 114)에 입사되는 상을 각각 촬영하기 위한 두개의 씨씨디 카메라(310, 320)를 형성하기 위하여 일반적인 양안 현미경 장치에 두개의 영상 저장용 카메라 어댑터를 형성시켜 두 눈으로 보는 듯한 좌, 우 영상을 촬영하게 된다.In other words, the binocular microscope apparatus 100 according to the present invention is a general binocular microscope for forming two CD cameras 310 and 320 for capturing images incident on the left and right objective lenses 112 and 114, respectively. Two video storage camera adapters are formed on the device to capture left and right images as if they were seen by both eyes.
이와 같이 두개의 씨씨디 카메라(310, 320)를 통하여 촬영된 각각의 좌우 영상은 도 4에서 보는 바와 같은 디스플레이부(500)에 각각 인가되도록 형성된다. 디스플레이부(500)는 씨씨디 카메라(310, 320)를 통하여 촬영된 각각의 좌우 영상을 입력받는 제 1 및 제 2 LCD(510, 520)가 서로 직각을 이루도록 형성되고, 이 중 하나의 LCD는 씨씨디 카메라(310, 320)를 통하여 촬영된 영상을 또 하나의 LCD와 반대방향으로 재생시키기 위한 비디오 미러(530)를 통하여 영상을 입력받도록 형성된다. 만약, 제 1 LCD(510)가 두개의 씨씨디 카메라(310, 320)중 하나의 카메라와 직접적으로 연결되고, 제 2 LCD(520)는 두개의 씨씨디 카메라(310, 320)중 하나의 카메라에서 출력되는 영상을 비디오 미러(530)를 통하여 입력받도록 형성되었다면, 제 1 LCD(510)는 촬영된 영상을 좌측에서 우측 방향으로 재생시킨다면, 제 2 LCD(520)는 촬영된 영상을 반대방향 즉, 우측에서 좌측 방향으로 재생시키는 것이다.As described above, the left and right images captured by the two CD cameras 310 and 320 are respectively applied to the display unit 500 as shown in FIG. 4. The display unit 500 is formed such that the first and second LCDs 510 and 520 that receive the left and right images captured by the CD cameras 310 and 320 are perpendicular to each other. It is formed to receive an image through a video mirror 530 for reproducing images captured by the CD cameras 310 and 320 in the opposite direction to another LCD. If the first LCD 510 is directly connected to one of the two CD cameras 310 and 320, the second LCD 520 is one of the two CD cameras 310 and 320. If the first LCD 510 reproduces the captured image from left to right, the second LCD 520 regenerates the captured image in the opposite direction. To play from right to left.
이와 같이 반대방향으로 재생되며 서로 직각을 이루도록 형성되는 제 1 및 제 2 LCD(510, 520)에서 출력되는 영상은 제 1 및 제 2 LCD(510, 520)의 사이에 형성되는 빔 스플리터 장치(half beam splitter)(540)을 통하여 합체된다. 이와 같이 빔 스플리터 장치(half beam splitter)(540)을 통하여 합체된 제 1 및 제 2 LCD(510, 520)에서 출력된 영상을 편광안경(550)을 착용한 상태로 보게 되면 인간의 좌우측에 각기 다른 영상이 투과됨으로써 입체 영상을 재생시키는 것이다.The image output from the first and second LCDs 510 and 520, which are reproduced in the opposite direction and formed to be perpendicular to each other, is a beam splitter device formed between the first and second LCDs 510 and 520. through a beam splitter 540. As such, when the images output from the first and second LCDs 510 and 520 merged through the half beam splitter 540 are viewed with the polarized glasses 550, the left and right sides of the human body are respectively displayed. By transmitting another image, the stereoscopic image is reproduced.
본 발명의 다른 실시예에서는 도 5에서 보는 바와 같이 카메라 장치와 디스플레이 장치 사이에 입체영상의 재생 및 저장을 위한 입체영상 저장 및 재생 장치(600)를 추가할 수 있다. 입체영상 저장 및 재생 장치(600)는 입체영상의 저장을 위한 영상 켑쳐 보드(610)와 입체 영상의 재생을 위한 비디오 카드(620)로 구성된다. 이와 같이 구성된 입체영상 저장 및 재생 장치(600)는 영상 켑쳐 보드(610)를 이용하여 카메라장치(310, 320)에서 촬영된 좌/우 두 영상을 저장한다. 그리고 저장된 영상의 재생은 듀얼 모니터를 지원하는 비디오 카드(620)를 사용하여 재생할 수 있다.In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a stereoscopic image storage and reproducing apparatus 600 for reproducing and storing stereoscopic images may be added between the camera apparatus and the display apparatus. The stereoscopic image storage and reproducing apparatus 600 includes an image capture board 610 for storing stereoscopic images and a video card 620 for reproducing stereoscopic images. The stereoscopic image storage and reproducing apparatus 600 configured as described above stores two left and right images captured by the camera apparatuses 310 and 320 using the image capture board 610. The stored video may be played using a video card 620 supporting dual monitors.
이때, 제 1 및 제 2 LCD(510, 520)는 비디오 카드(620)와 영상 켑쳐 보드(610)에서 출력되는 영상을 각각 재생시키기 위한 별도의 단자가 형성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first and second LCDs 510 and 520 have separate terminals for reproducing images output from the video card 620 and the image capture board 610, respectively.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력시스템은 양안 현미경을 통해 출력되는 영상을 3차원의 영상으로 외부 영상 표시장치에 출력되므로, 관찰물의 상태를 정확하게 관찰할 수 있는 효과가 발생한다.As described above, the three-dimensional output system of the image output from the microscope according to the present invention, since the image output through the binocular microscope is output to the external image display device as a three-dimensional image, the effect that can accurately observe the state of the observation object Occurs.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto and may be improved or modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0061457A KR100481645B1 (en) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | System for stereoscopic video display of an image from microscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0061457A KR100481645B1 (en) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | System for stereoscopic video display of an image from microscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040032353A true KR20040032353A (en) | 2004-04-17 |
KR100481645B1 KR100481645B1 (en) | 2005-04-14 |
Family
ID=37332260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-0061457A KR100481645B1 (en) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | System for stereoscopic video display of an image from microscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100481645B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100861408B1 (en) * | 2007-06-25 | 2008-10-08 | (주)레드로버 | Stereographic microscope having a couple of compound lenses |
KR100881771B1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-02-09 | (주)레드로버 | Stereographic microscope having a compound lense |
WO2013162220A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | Stereo microscope system |
WO2013162219A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | Stereo microscope |
CN107817600A (en) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 苏州西默医疗科技有限公司 | A kind of modularization exempts from eyepiece bore hole 3D display lens barrel |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100987322B1 (en) | 2008-11-12 | 2010-10-12 | (주) 디바이스이엔지 | 3-dimensional camera |
KR101216041B1 (en) | 2011-04-05 | 2012-12-27 | 한국과학기술연구원 | Image acquisition system using microscope and camera and method thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06300985A (en) * | 1993-04-14 | 1994-10-28 | Nagashima Ika Kikai Kk | Optical adapter for stereoscopic vision and stereoscopic system |
JPH10271532A (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Sanyo Electric Co Ltd | Real microscope stereoscopic vision system |
KR19990059968A (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 유무성 | Binocular stereo microscope with stereoscopic representation |
JP3464197B2 (en) * | 2000-07-18 | 2003-11-05 | スカラ株式会社 | Stereoscopic display device, endoscope and microscope using the same |
-
2002
- 2002-10-09 KR KR10-2002-0061457A patent/KR100481645B1/en active IP Right Grant
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100861408B1 (en) * | 2007-06-25 | 2008-10-08 | (주)레드로버 | Stereographic microscope having a couple of compound lenses |
KR100881771B1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-02-09 | (주)레드로버 | Stereographic microscope having a compound lense |
WO2013162220A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | Stereo microscope system |
WO2013162219A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | Stereo microscope |
US20150160448A1 (en) * | 2012-04-27 | 2015-06-11 | Koh Young Technology Inc. | Stereo microscope system |
US9423603B2 (en) | 2012-04-27 | 2016-08-23 | Koh Young Technology Inc. | Stereo microscope |
CN107817600A (en) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 苏州西默医疗科技有限公司 | A kind of modularization exempts from eyepiece bore hole 3D display lens barrel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100481645B1 (en) | 2005-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5581399A (en) | Binoculars | |
US10334225B2 (en) | Stereoscopic camera | |
US8390675B1 (en) | Stereoscopic camera and system | |
KR100283933B1 (en) | Stereoscopic Imaging Device by Polarization Method | |
JPH07104193A (en) | Wide television integrated microscope system | |
JP2004524553A6 (en) | Single-axis stereoscopic video imaging device with optical axis alignment capability | |
KR20140036125A (en) | Stereoscopic optics | |
EP0577268B1 (en) | Optical system | |
KR100843429B1 (en) | A Head-mount Type Display Device for Three Dimensional View, Endoscope and Microscope Using Thereof | |
KR100481645B1 (en) | System for stereoscopic video display of an image from microscope | |
JPH0735989A (en) | Stereoscopic viewing endoscope | |
Kwon et al. | High-definition 3D stereoscopic microscope display system for biomedical applications | |
JP2938940B2 (en) | Surgical microscope | |
JPH0836134A (en) | Stereoscopic image pickup device | |
JP2001066513A (en) | Stereoscopic microscope | |
JPH10142552A (en) | Head mounted display | |
JPH01319721A (en) | Stereoscopic microscope | |
KR19990059968A (en) | Binocular stereo microscope with stereoscopic representation | |
KR100861408B1 (en) | Stereographic microscope having a couple of compound lenses | |
JPH1156757A (en) | Stereoscopic endoscope | |
JP7178126B1 (en) | head mounted loupe | |
JPH09182113A (en) | Three-dimensional solid video signal conversion device and video camera device using the device | |
JP2018194698A (en) | Surgery microscope | |
JPH06300985A (en) | Optical adapter for stereoscopic vision and stereoscopic system | |
JPH0921962A (en) | Stereoscopic endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130320 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140213 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150206 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160317 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170220 Year of fee payment: 13 |