KR100936382B1 - Work Material Clamping Check Device Using Air Pressure - Google Patents

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KR100936382B1 KR1020020073281A KR20020073281A KR100936382B1 KR 100936382 B1 KR100936382 B1 KR 100936382B1 KR 1020020073281 A KR1020020073281 A KR 1020020073281A KR 20020073281 A KR20020073281 A KR 20020073281A KR 100936382 B1 KR100936382 B1 KR 100936382B1
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    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

본 발명은 머시닝 센터와 같은 공작기계의 무인화를 위해 공작물이 로봇 등 기타 이동기구부에 의해 공작물 고정장치까지 옮겨진 상태에서 자동으로 공작물이 올바르게 장착됨을 확인하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 공작기계의 공작물 고정장치에 있어서, 상기 공작물 고정장치의 일측에 구비되어 공작물 고정 클램프에 의해 공작물이 팔레트에 장착되면 액츄에이터의 동작으로 전진 이동하여 공압을 형성하는 공압실린더; 상기 공압실린더와 연결되어 상기 공압실린더로부터 발생하는 공압이 가압하여 전진 이동하는 소정개수의 공기 노즐 연결핀; 상기 공기 노즐 연결핀의 맞은편에 상기 공기 노즐 연결핀과 대응하게 구비되어 공기 노즐 연결핀의 전진 이동으로 공압이 연결되는 소정개수의 에어체크밸브; 상기 에어체크밸브와 공압라인으로 연결되어 공압이 발생하고 상기 공작물 고정장치의 팔레트 바닥면에 구비되어 공작물과 밀착하는 에어노즐; 및 상기 에어노즐과 상기 공작물의 밀착여부에 따라 공작물에 안착된 부위의 공압을 센싱하여 공작물의 정확한 착좌를 확인하는 에어센서장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치에 의하여 달성된다.The present invention relates to a workpiece seating confirmation apparatus using pneumatic pressure to automatically confirm that the workpiece is correctly mounted in a state in which the workpiece is moved to the workpiece fixing device by a robot or other moving mechanism for unmanning of a machine tool such as a machining center. To this end, the work holding device of the machine tool, provided on one side of the work holding device is a pneumatic cylinder to move forward by the operation of the actuator to form a pneumatic when the work is mounted on the pallet by the work holding clamp; A predetermined number of air nozzle connecting pins connected to the pneumatic cylinders and moving forward by pressurizing the pneumatic pressure generated from the pneumatic cylinders; A predetermined number of air check valves provided on the opposite sides of the air nozzle connecting pins and connected to the air nozzle connecting pins so that pneumatic pressure is connected by a forward movement of the air nozzle connecting pins; An air nozzle connected to the air check valve and a pneumatic line to generate pneumatic pressure and provided on the bottom surface of the pallet of the workpiece fixing device to be in close contact with the workpiece; Achieved by the workpiece seating confirmation device using the pneumatic pressure; characterized in that the air sensor device for sensing the correct seating of the workpiece by sensing the pneumatic pressure of the part seated on the workpiece in accordance with whether the air nozzle and the workpiece in close contact do.

공작물, 에어, 공기, 압력, 센서, 공압Workpiece, air, air, pressure, sensor, pneumatic

Description

공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치{Work Material Clamping Check Device Using Air Pressure}Work Material Clamping Check Device Using Air Pressure}

도 1은 종래의 공작물 고정 장치를 나타내는 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a conventional work holding device;

도 2는 본 발명에 따른 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치의 전체적인 구성을 나타내는 정면도,Figure 2 is a front view showing the overall configuration of the workpiece seating confirmation apparatus using pneumatics according to the present invention,

도 3은 본 발명의 도 2에 도시된 공작물 착좌 확인 장치의 평면도,3 is a plan view of the workpiece seating confirmation apparatus shown in FIG. 2 of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 구성하는 에어센서장치의 회로도이다.Figure 4 is a circuit diagram of an air sensor device constituting a workpiece seating confirmation device using pneumatic according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 공작물 2 : 공작물 고정 클램프 장치1: Workpiece 2: Workpiece clamp device

3 : 고정 클램프 조임 장치3: fixed clamp tightening device

10 ; 수평형 머시닝 센터 12 : 베이스 프레임10; Horizontal Machining Center 12: Base Frame

20 : 공작물 고정장치 22 : 공작물 고정 클램프20: work holding device 22: work holding clamp

24 : 공작물 26 : 팔레트24: Workpiece 26: Pallet

28 : 고정 클램프 조임너트 29 : 고정 클램프 유압실린더28: fixed clamping nut 29: fixed clamp hydraulic cylinder

30 : 공압실린더 32 : 공기 노즐 연결핀30: pneumatic cylinder 32: air nozzle connecting pin

40 : 에어체크밸브 고정프레임 42 : 에어체크밸브 40: air check valve fixed frame 42: air check valve                 

44 : 볼 50 : 에어노즐44: ball 50: air nozzle

52 : 에어센서장치 56 : 에어 필터52: air sensor device 56: air filter

본 고안은 머시닝 센터의 공작물 착좌 확인장치에 관한것으로, 보다 상세하게는 머시닝 센터와 같은 공작기계의 무인화를 위해 공작물이 로봇 등 기타 이동기구부에 의해 공작물 고정장치까지 옮겨진 상태에서 자동으로 공작물이 올바르게 장착됨을 확인하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece seating check device of a machining center, and more specifically, to unmanned machine tools such as a machining center, the workpiece is automatically mounted correctly in a state where the workpiece is moved to a workpiece fixing device by a robot or other moving mechanism. It relates to a workpiece seating confirmation device using pneumatic to confirm that.

도 1은 종래의 공작물 고정 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a conventional work holding device.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 공작물 클램핑 방식은 대부분의 경우 공작물을 치구에 고정할 때 작업자에 의하여 수동으로 이루어져 왔다.As shown in Figure 1, the conventional workpiece clamping scheme has been made manually by the operator in most cases when fixing the workpiece to the jig.

일반적으로 머시닝 센터의 공작물 고정 클램프 장치(2)는 공작물(1)을 작업자가 직접 손 또는 도구를 이용하여 직접 클램프(2)를 고정 클램프 조임 장치(3)로 조임으로써 가공하는데 이는 작업자가 직접 공작물의 착탈을 확인해야 하는 것으로 아직까지 널리 사용되고 있는 실정이다. In general, the workpiece holding clamp device 2 of the machining center processes the workpiece 1 by directly tightening the clamp 2 with the fixed clamp tightening device 3 by the operator using his hand or a tool, which is directly operated by the worker. It should be confirmed that the removal of the situation is still widely used.

근래에 들어 공작물 클램핑 방식은 자동 클램핑 방식으로 많은 수가 바뀌고 있다. 그러나 공작물을 자동으로 클램핑 하기 위해서는 공작물(1)에 기준면을 따로 가공하여야 하고, 자동으로 클램핑되더라도 가공을 하기 위하여 공작물(1)을 치구에 세팅시 정확한 가공면을 위치시키기 위하여 좌우 상하 전후 조정은 작업자에 의 하여 수동으로 조절되어야 하는 문제점이 있었다.In recent years, the workpiece clamping method has been changed to an automatic clamping method. However, in order to automatically clamp the workpiece, the reference plane must be machined separately from the workpiece (1). There was a problem that must be adjusted manually.

따라서, 공작물의 클램핑 작업이 수동이든 자동이든 공작물(1)의 정확한 고정확인은 작업자가 직접 확인해야 하는 어려움이 따른다. 그러므로, 향후 무인화를 위해 FMS 등 큰 규모의 장치를 하는데 이도 또한 사람이 직접 공작물을 장착하기 때문에 많은 인적소요가 발생되는 문제점이 있다.Therefore, whether the clamping operation of the workpiece is manual or automatic, the exact fixation confirmation of the workpiece 1 is difficult for the operator to confirm. Therefore, a large-scale device such as FMS for the unmanned future in the future also has a problem that a lot of human demand occurs because the person directly mounts the workpiece.

아울러, 앞으로 무인화 공장이 점차 증대됨으로 인해 공작물의 장착을 로봇 등을 이용하는 경우가 생기는데 이때 공작물(1)이 정확히 장착, 세팅이 되었는지 자동으로 확인할 수 있는 공작물 착좌 확인 장치가 필요하다.In addition, since the unmanned factory is gradually increased in the future, there is a case of using a robot or the like for mounting a workpiece, and at this time, a workpiece seating confirmation device capable of automatically checking whether the workpiece 1 is correctly mounted and set is required.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 공작물이 고정되는 팔레트의 하단에 공압라인과 연결된 에어노즐이 구비되어 공압의 차압 발생유무를 통해 공작물이 정확히 장착되었는지를 확인함으로 공작물이 잘못 장착되어 불량품이 발생될 문제를 감소시키고 무인화장비에서 로봇에 의한 공작물 교환이 가능토록 한 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, the first object of the present invention is provided with an air nozzle connected to the pneumatic line at the bottom of the pallet to which the workpiece is fixed through the presence or absence of pneumatic differential pressure By confirming that the workpiece is correctly mounted, it reduces the problem of defective work due to the incorrect mounting of the workpiece, and provides a workpiece seating confirmation device using pneumatic pressure so that the workpiece can be replaced by a robot in an unmanned equipment.

그리고, 본 발명의 제 2목적은 에어 착좌 확인을 위한 공기량은 수 초에 불과하여 연속적인 방법에 비해 사용공기량이 감소하여 에너지를 절감하고 작동유체를 공기를 이용함으로써 친환경적이며 인건비 감소효과를 가져오는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 제공하는 것이다.In addition, the second object of the present invention is the amount of air for checking air seating is only a few seconds, reducing the amount of air used compared to the continuous method, which saves energy and uses the working fluid air, which is environmentally friendly and reduces labor costs. It is to provide a workpiece seating confirmation device using pneumatic pressure.

아울러, 본 발명의 제 3목적은 무인화 공장이 점차 증대됨으로 인해 공작물 의 장착에 로봇 등을 이용하는 경우가 생기는데 이때 공작물이 정확히 장착, 세팅이 되었는지 에어를 이용해서 확인함으로 인해 기계장치가 고지능화 될 수 있는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 제공하는 것이다.In addition, the third purpose of the present invention is that the robot is used to mount the workpiece due to the increase in the unmanned factory, and at this time, the machine may be highly intelligent by checking whether the workpiece is correctly mounted and set by using air. It is to provide a workpiece seating confirmation device using a pneumatic.

이러한 본 발명의 목적들은, 공작기계의 공작물 고정장치에 있어서, 상기 공작물 고정장치의 일측에 구비되어 공작물 고정 클램프에 의해 공작물이 팔레트에 장착되면 액츄에이터의 동작으로 전진 이동하여 공압을 공급하는 공압실린더;The object of the present invention, in the workpiece holding device of the machine tool, is provided on one side of the workpiece holding device when the workpiece is mounted on the pallet by the workpiece holding clamp to move forward in the operation of the actuator to supply air pressure;

상기 공압실린더와 연결되어 상기 공압실린더로부터 발생하는 공압으로 전진 이동하는 소정개수의 공기 노즐 연결핀;A predetermined number of air nozzle connecting pins connected to the pneumatic cylinder and moving forward with pneumatic pressure generated from the pneumatic cylinder;

상기 공기 노즐 연결핀의 맞은편에 상기 공기 노즐 연결핀과 대응하게 구비되어 공기 노즐 연결핀의 전진 이동으로 공압이 연결되는 소정개수의 에어체크밸브;A predetermined number of air check valves provided on the opposite sides of the air nozzle connecting pins and connected to the air nozzle connecting pins so that pneumatic pressure is connected by a forward movement of the air nozzle connecting pins;

상기 에어체크밸브와 공압라인으로 연결되어 공압이 발생하고 상기 공작물 고정장치의 팔레트 바닥면에 구비되어 공작물과 밀착하는 에어노즐; 및An air nozzle connected to the air check valve and a pneumatic line to generate pneumatic pressure and provided on the bottom surface of the pallet of the workpiece fixing device to be in close contact with the workpiece; And

상기 에어노즐과 상기 공작물의 밀착여부에 따라 공작물에 안착된 부위의 공압을 센싱하여 공작물의 정확한 착좌를 확인하는 에어센서장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치에 의하여 달성된다.It is achieved by a workpiece seating confirmation device using pneumatic pressure, comprising a; air sensor device for sensing the correct seating of the workpiece by sensing the pneumatic pressure of the part seated on the workpiece in accordance with the close contact of the air nozzle and the workpiece .

또한, 상기 공작물에 안착된 부위의 공압을 센싱하여 공작물의 정확한 착좌를 확인 후에는 상기 공압실린더가 후진하여 처음 위치로 이동함으로 상기 공기 노즐 연결핀이 상기 에어체크밸브에서 분리되어 공압을 해제하는 것을 특징으로 한다. In addition, after checking the correct seating of the workpiece by sensing the pneumatic pressure of the part seated on the workpiece, the air nozzle connecting pin is separated from the air check valve to release the pneumatic pressure by moving back to the initial position It features.                         

아울러, 상기 에어센서장치는 공작물이 정확히 안착되었는지를 확인시 상기 에어노즐로부터 공기가 새서 차압이 발생시에는 부저를 통하여 경고 알람을 발생시키고, 정확히 안착되어 차압이 발생하지 않을 경우는 통과 알람을 발생시키는 것이 바람직하다.In addition, the air sensor device generates a warning alarm through a buzzer when a differential pressure occurs because air leaks from the air nozzle when confirming that the workpiece is correctly seated, and generates a passing alarm when the differential pressure does not occur correctly. It is preferable.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치의 전체적인 구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 도 2에 도시된 공작물 착좌 확인 장치의 평면도이다.Figure 2 is a front view showing the overall configuration of the workpiece seating confirmation apparatus using the pneumatic according to the present invention, Figure 3 is a plan view of the workpiece seating confirmation device shown in Figure 2 of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 공작물(24)이 로봇 등 기타 이동기구부에 의해 공작물 고정장치(20)까지 옮겨진 상태에서 공작물(24)이 올바르게 장착됨을 확인하는 것으로써 본 발명의 구성 및 동작과정은 아래와 같다.As shown in Figures 2 and 3, the present invention is to confirm that the workpiece 24 is correctly mounted in the state that the workpiece 24 is moved to the workpiece fixing device 20 by the other moving mechanism such as a robot The configuration and operation process are as follows.

본 발명에 도시된 공작물 착좌 확인 장치는 수평형 머시닝 센터(10)를 보다 바람직한 일실시예로 하여 설명하였다. The workpiece seating confirmation apparatus shown in the present invention has been described with the horizontal machining center 10 as a preferred embodiment.

수평형 머시닝 센터(10)의 베이스 프레임(12)상에 구비되는 공작물 고정장치(20)에는 공작물(24)이 치구부에 장착될 수 있도록 공작물 고정 클램프(22) 장치가 구비되어 있다. 본 발명에서 예시한 상기 공작물 고정 클램프(22)는 상부에 수평으로 2개의 공작물(24)을 장착가능하게 구비되고, 측면에 수직으로 2개의 공작물(24)을 장착가능하게 구비되어 있다.The work holding device 20 provided on the base frame 12 of the horizontal machining center 10 is provided with a work holding clamp 22 device so that the work 24 can be mounted on the jig. The work holding clamp 22 illustrated in the present invention is provided to be capable of mounting two workpieces 24 horizontally on top and two workpieces 24 vertically on the side.

상기 공작물 고정 클램프(22)가 팔레트(26)에 놓여진 공작물(24)에 대하여 수직 이동함으로서 압박하여 공작물(24)을 고정시키고, 이러한 공작물(24) 고정 작동은 수동 또는 자동으로 가능하다.The work holding clamp 22 is pressed by moving vertically with respect to the work 24 placed on the pallet 26 to fix the work 24, and this work 24 fixing operation is possible manually or automatically.

수동인 경우에는 상기 공작물 고정 클램프(22)를 지지하며 결합시키는 고정 클램프 조임너트(28)를 이용하여 조임으로서 가능하다. 즉, 상기 고정 클램프 조임너트(28)를 조이면 상기 공작물 고정 클램프(22)가 상기 공작물(24)을 압박함으로서 상기 공작물(24)이 고정된다.In the case of manual, it is possible to tighten by using a clamp clamp nut 28 to support and engage the workpiece clamp 22. That is, when the fixing clamp tightening nut 28 is tightened, the work fixing clamp 22 presses the work 24 to fix the work 24.

그리고, 자동인 경우에는 상기 고정 클램프 조임너트(28)와 동일 축선상의 반대쪽에 위치한 고정 클램프 유압실린더(29)에 의하여 가능하다. 즉, 유압에 의하여 작동하는 상기 고정 클램프 유압실린더(29)의 작동은 상기 공작물 고정 클램프(22)와 동일하게 연동하여 자동으로 상기 공작물(24)을 고정시킬 수 있다.And, in the case of automatic, it is possible by the fixed clamp hydraulic cylinder 29 located on the opposite side of the same axis as the fixed clamp tightening nut 28. That is, the operation of the fixed clamp hydraulic cylinder 29 operated by the hydraulic pressure can be automatically fixed to the workpiece 24 in conjunction with the workpiece fixed clamp 22.

이와 같이, 상기 공작물(24)이 치구부에 장착되어 공작물 고정 클램프(22) 장치가 수동 또는 유압 등에 의해 자동으로 공작물(24)이 클램핑되면 액츄에이터의 동작으로 전진 이동하여 공압을 형성한다.As such, when the work 24 is mounted on the jig and the work fixing clamp 22 device is clamped automatically by manual or hydraulic pressure, the work 24 moves forward by the operation of the actuator to form pneumatic pressure.

상기 공압실린더(30)는 소정 개수의 공기 노즐 연결핀(32)과 연결되어 상기 공압실린더(30)로 부터 발생하는 공압이 상기 공기 노즐 연결핀(32)을 가압하게 된다. 이렇게 상기 공기 노즐 연결핀(32)을 가압하게 되면 상기 공기 노즐 연결핀(32)은 전진하게 되어 맞은편에 각각의 공기 노즐 연결핀(32)에 대응하여 위 치한 에어체크밸브(42) 장치의 볼(44)을 밀면서 상기 에어체크밸브(42) 장치와 결합된다.The pneumatic cylinder 30 is connected to a predetermined number of air nozzle connecting pin 32 so that the pneumatic pressure generated from the pneumatic cylinder 30 presses the air nozzle connecting pin 32. When the air nozzle connecting pin 32 is pressurized in this way, the air nozzle connecting pin 32 is advanced so that the air check valve 42 of the device corresponding to each air nozzle connecting pin 32 is positioned on the opposite side. Pushing the ball 44 is coupled to the air check valve 42 device.

상기 에어체크밸브(42) 장치는 상기 공기 노즐 연결핀(32)과 대응하도록 에어체크밸브 고정프레임(40)에 고정되어 머시닝 센터(10)의 베이스 프레임(12)의 일측에 결합되어 있다. 그리고, 상기 에어체크밸브(42) 장치는 내부 공압 라인을 통하여 공작물 고정장치(20)의 에어노즐(50)과 연결되어 있다. 상기 에어노즐(50)은 상기 공작물(24)이 안착되는 공작물 고정장치(20)의 팔레트(26) 바닥면에 구비되어 공작물(24)이 정확하게 장착시에 상기 에어노즐(50)과 완전 밀착되는 구조이다.The air check valve 42 device is fixed to the air check valve fixing frame 40 to correspond to the air nozzle connecting pin 32 and is coupled to one side of the base frame 12 of the machining center 10. In addition, the air check valve 42 device is connected to the air nozzle 50 of the workpiece holding device 20 through an internal pneumatic line. The air nozzle 50 is provided on the bottom surface of the pallet 26 of the work holding device 20 on which the work 24 is seated so that the air nozzle 50 is completely in contact with the air nozzle 50 when the work 24 is correctly mounted. Structure.

여기서, 상기 공기 노즐 연결핀(32)을 통해 공기가 관통하여 일정한 압력으로 내부 공압 라인을 통해 공기압이 발생하고 이러한 공기압은 상기 에어노즐(50)까지 형성된다. Here, air passes through the air nozzle connecting pin 32 to generate air pressure through the internal pneumatic line at a constant pressure, and this air pressure is formed to the air nozzle 50.

이 때, 상기 공작물(24)이 클램핑된 팔레트(26) 블록의 상기 에어노즐(50)을 통해 공기가 새는지 여부를 확인하여 공작물(24)이 정확히 밀착되어 안착되었는지를 확인할 수 있다. At this time, by checking whether the work 24 leaks through the air nozzle 50 of the pallet 26 block clamped, it is possible to check whether the work 24 is correctly adhered and seated.

도 4는 본 발명에 따른 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 구성하는 에어센서장치의 회로도이다.Figure 4 is a circuit diagram of an air sensor device constituting a workpiece seating confirmation device using pneumatic according to the present invention.

도 4에 도시된 바는 각각의 에어노즐로 공압을 형성하기 위해 도시된 공압 회로이며, 각각의 에어노즐에서 형성되는 공압을 체크할 수 있다. 4 is a pneumatic circuit shown to form pneumatic pressure with each air nozzle, and the pneumatic pressure generated in each air nozzle can be checked.

만약, 공기가 새는 경우는 상기 에어센서장치(52)를 통하여 체크되며, 일정 공기압의 차압이 발생시이므로 상기 공작물(24)을 재 클램핑하도록 유도하여 공기 압을 반복 측정하게 된다.If the air leaks, it is checked through the air sensor device 52, and since a differential pressure of a predetermined air pressure occurs, the air pressure is repeatedly measured by inducing to re-clamp the workpiece 24.

그리고, 차압이 발생되지 않을 경우 상기 공압실린더(30)가 후진하여 처음 위치로 이동하고 공작기계는 공작물(24) 가공에 대한 다음 동작을 실행하게 된다.In addition, when no differential pressure is generated, the pneumatic cylinder 30 moves backward to the initial position, and the machine tool executes the next operation for machining the workpiece 24.

이 때, 상기 에어센서장치(52)에는 공작물(24)이 정확히 안착되었는지를 확인시 즉, 상기 에어노즐(50)로 부터 공기가 새서 차압이 발생시에는 부저를 통해 경고 알람을 발생시키고, 정확히 안착되어 차압이 발생치 않을 경우는 통과 알람을 발생토록 함이 바람직하다. At this time, when the workpiece 24 is correctly seated in the air sensor device 52, that is, when the air leaks from the air nozzle 50, a differential pressure occurs, a warning alarm is generated through a buzzer, and seated correctly. If a differential pressure does not occur, it is desirable to generate a pass alarm.

아울러, 상기 공압실린더(30)의 작동에 따라 전진 작동하는 소정개수의 공기 노즐 연결핀(32)은 클램핑되는 공작물(24)의 개수에 따라 증감할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 4개의 공작물(24)에 따라 4개의 공기 노즐 연결핀(32)을 도시하였다.In addition, the predetermined number of air nozzle connecting pins 32 that operate forward according to the operation of the pneumatic cylinder 30 can be increased or decreased according to the number of the workpieces 24 to be clamped, in the embodiment of the present invention four workpieces According to (24) four air nozzle connecting pins 32 are shown.

또한, 상기 에어 센서 시스템은 각각의 에어노즐(50)마다 솔레노이드밸브를 구비함으로서 각 에어노즐(50)마다 별도로 작동이 이루어질 수 있다. 또한, 공압을 발생시키는 공압실린더(30)의 공기 입구부에는 에어 필터(56)를 구비함으로서 깨끗한 공기를 흡입하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the air sensor system may include a solenoid valve for each air nozzle 50, so that the air sensor system may be operated separately for each air nozzle 50. In addition, the air inlet portion of the pneumatic cylinder 30 for generating pneumatic air filter 56 is preferably provided to suck the clean air.

더불어, 이상과 같은 본 발명의 공작물 착좌 확인 장치는 공작물(24)을 클램핑하여 가공이 이루어지는 공작기계 즉, 머시닝 센터, 선반, 밀링등과 같은 여러가지 공작기계에 폭넓게 이용될 수 있다. In addition, the workpiece seating confirmation device of the present invention as described above can be widely used in a variety of machine tools, such as machining centers, machining centers, lathes, milling, etc. where the machining is performed by clamping the workpiece 24.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치에 의하면, 공작물(24)이 고정되는 팔레트(26)의 하단에 공압라인과 연결된 에어노즐(50)을 구비하여 공압의 차압 발생유무를 통해 공작물(24)이 정확히 장착되었는지를 확인함으로 공작물(24)이 잘못 장착되어 불량품이 발생될 문제를 감소시키고 무인화장비에서 로봇에 의한 공작물(24) 교환이 가능하게 되었다.As described above, according to the workpiece seating confirmation apparatus using pneumatic according to the present invention, the air nozzle 50 connected to the pneumatic line is provided at the lower end of the pallet 26 to which the workpiece 24 is fixed. By confirming that the workpiece 24 is correctly mounted through the workpiece 24, the workpiece 24 is incorrectly mounted to reduce the problem of defective products, and the robot 24 can be replaced by the robot in the unmanned equipment.

그리고, 에어 착좌 확인을 위한 공기량은 수 초에 불과하여 연속적인 방법에 비해 사용공기량이 감소하여 에너지를 절감하고 작동유체를 공기를 이용함으로써 친환경적이며 놀라운 인건비 감소효과를 가져온다.In addition, the amount of air for checking air seating is only a few seconds, which reduces the amount of air used compared to the continuous method, thereby saving energy and using the working fluid as air.

아울러, 무인화 공장이 점차 증대됨으로 인해 공작물(24)의 장착에 로봇 등을 이용하는 경우가 생기는데 이때 공작물(24)이 정확히 장착, 세팅이 되었는지 에어를 이용해서 확인함으로 인해 기계장치가 고지능화 될 수 있는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치를 제공하는 것이다.In addition, due to the increasing number of unmanned factories, a robot or the like may be used to mount the workpiece 24. At this time, the mechanical device may be highly intelligent by checking whether the workpiece 24 is correctly mounted and set using air. It is to provide a workpiece seating confirmation device using pneumatic pressure.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (3)

수평형 머시닝 센터(10)의 베이스 프레임(12)상에 구비되는 공작물 고정장치(20)에는 공작물(24)이 치구부에 장착될 수 있도록 공작물 고정 클램프(22) 장치를 구비하되 고정 클램프 조임너트(28)와 동일 축선상의 반대쪽에 위치한 고정 클램프 유압실린더(29)를 갖는 공작물 고정장치(20)에 있어서,The work holding device 20 provided on the base frame 12 of the horizontal machining center 10 is provided with a work holding clamp 22 device so that the work 24 can be mounted on the jig. In the work holding device (20) having a fixed clamp hydraulic cylinder (29) located opposite to the same axis as (28), 상기 공작물 고정장치(20)의 일측에 구비되어 공작물 고정 클램프(22)에 의해 공작물(24)이 팔레트(26)에 장착되면 액츄에이터의 동작으로 전진 이동하여 공압을 공급하는 공압실린더(30);A pneumatic cylinder (30) provided at one side of the work fixing device (20) to move forward by the operation of the actuator when the work (24) is mounted on the pallet (26) by the work fixing clamp (22); 상기 공압실린더(30)와 연결되어 상기 공압실린더(30)로부터 발생하는 공압으로 가압하여 전진 이동하는 소정개수의 공기 노즐 연결핀(32);A predetermined number of air nozzle connecting pins 32 connected to the pneumatic cylinder 30 to move forward by pressurizing with pneumatic pressure generated from the pneumatic cylinder 30; 상기 공기 노즐 연결핀(32)의 맞은편의 베이스 프레임(12)에 설치하되 상기 공기 노즐 연결핀(32)과 대응하게 구비되어 공기 노즐 연결핀(32)의 전진 이동으로 공압이 연결되는 소정개수의 선단에 볼(44)을 구비한 에어체크밸브(42)를 수용하는 에어체크벨브 고정프레임(40);It is installed on the base frame 12 opposite the air nozzle connecting pin 32, provided with a corresponding number of the air nozzle connecting pin 32, the predetermined number of air pressure is connected by the forward movement of the air nozzle connecting pin 32 An air check valve fixing frame (40) for receiving an air check valve (42) having a ball (44) at the front end; 상기 에어체크밸브(42)와 공압라인으로 연결되어 공압이 발생하고 상기 공작물 고정장치(20)의 팔레트(26) 바닥면에 구비되어 공작물(24)과 밀착하는 에어노즐(50); 및An air nozzle 50 connected to the air check valve 42 and a pneumatic line to generate pneumatic pressure and provided on the bottom surface of the pallet 26 of the work fixing device 20 to be in close contact with the work 24; And 상기 에어노즐(50)과 상기 공작물(24)의 밀착여부에 따라 공작물(24)에 안착된 부위의 공압을 센싱하여 공작물(24)의 정확한 착좌를 확인하는 에어센서장치(52);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치.Air sensor device 52 for confirming the correct seating of the workpiece 24 by sensing the pneumatic pressure of the part seated on the workpiece 24 in accordance with the close contact between the air nozzle 50 and the workpiece 24; Workpiece seating confirmation device using pneumatic. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공작물(24)에 안착된 부위의 공압을 센싱하여 공작물(24)의 정확한 착좌를 확인 후에는 상기 공압실린더(30)가 후진하여 처음 위치로 이동함으로 상기 공기 노즐 연결핀(32)이 상기 에어체크밸브(42)에서 분리되어 공압을 해제하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치.After confirming the correct seating of the workpiece 24 by sensing the pneumatic pressure of the part seated on the workpiece 24, the pneumatic cylinder 30 is moved backward to the initial position, so that the air nozzle connecting pin 32 A workpiece seating checking apparatus using pneumatic pressure, characterized in that separated from the check valve 42 to release the pneumatic pressure. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어센서장치(52)는 공작물(24)이 정확히 안착되었는지를 확인시 상기 에어노즐(50)로부터 공기가 새서 차압이 발생시에는 부저를 통하여 경고 알람을 발생시키고, 정확히 안착되어 차압이 발생하지 않을 경우는 통과 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치.The air sensor device 52 generates a warning alarm through a buzzer when air pressure leaks from the air nozzle 50 when checking whether the work piece 24 is correctly seated. When the workpiece seating confirmation device using pneumatic, characterized in that for generating a passing alarm.
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