KR100934041B1 - 하이브리드 전기자동차의 영구자석형 전기모터 감자 검출장치 및 방법 - Google Patents
하이브리드 전기자동차의 영구자석형 전기모터 감자 검출장치 및 방법 Download PDFInfo
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- 하이브리드 전기자동차에 이용되는 영구자석형 전기 모터의 감자를 검출함에 있어서,토크지령치, 전기 모터의 속도, 고압 배터리의 전압을 입력받아 동기좌표계상의 D-Q축 전류 지령치를 계산하는 D-Q축 전류지령치 계산부;상기 D-Q축 전류 지령치와 측정된 전류 측정치의 차이를 이용하여 인버터 출력전압 지령치를 출력하는 인버터 출력전압 지령치 출력부;상기 인버터 출력전압 지령치를 엔진시동신호의 입력시점으로부터 소정의 경과시간까지 적분하여 자속추정치를 출력하는 자속 추정치 적분기; 및외부에서 인가되는 자속 기준치와 상기 자속 추정치를 이용하여 상기 전기 모터의 영구자석의 감자상태를 판단하는 감자상태판단부를 포함하는 영구자석형 전기 모터 감자 검출 장치.
- 하이브리드 전기자동차에 이용되는 영구자석형 전기 모터의 감자를 검출함에 있어서,가속 페달과 브레이크 페달의 조작이 없으며, 전기 모터의 검출속도가 소정 범위 이하이면 D-Q축 전류 지령치를 0으로 출력하는 전류 지령치 설정부;상기 전기 모터의 속도, 고압 배터리부의 전압, 전류 지령치 그리고 검출된 전류 측정치를 이용하여 역기전력 추정치를 출력하는 전류제어부;상기 전기 모터의 검출 온도에 대응하는 역기전력 상수를 출력하는 온도상수 변환테이블;상기 역기전력 상수와 상기 전기 모터의 검출 속도를 이용하여 역기전력 기준치를 출력하는 역기전력 계산부; 및상기 역기전력 추정치와 상기 역기전력 기준치의 차이를 이용하여 상기 전기 모터 영구자석의 감자상태를 판단하는 감자상태판단부를 포함하는 영구자석형 전기 모터 감자 검출 장치.
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- 하이브리드 전기자동차의 영구자석형 전기 모터의 감자를 검출함에 있어서,토크지령치, 전기 모터의 속도, 고압 배터리의 전압을 입력받아 동기좌표계상의 D-Q축 전류 지령치를 계산하는 단계;상기 D-Q축 전류 지령치와 측정된 전류 측정치의 차이를 이용하여 인버터 출력전압 지령치를 출력하는 단계;상기 인버터 출력전압 지령치를 엔진시동신호의 입력시점으로부터 소정의 경과시간까지 적분하여 자속추정치를 출력하는 단계; 및외부에서 인가되는 자속 기준치와 상기 자속 추정치의 차이를 이용하여 상기 전기 모터의 영구자석의 감자상태를 판단하는 단계를 포함하는 영구자석형 전기 모터 감자 검출 방법.
- 하이브리드 전기자동차의 영구자석형 전기 모터의 감자를 검출함에 있어서,가속 페달과 브레이크 페달의 조작이 없으며, 전기 모터의 검출속도가 소정 범위 이하이면 D-Q축 전류 지령치를 0으로 출력하는 단계;상기 전기 모터의 속도, 고압 배터리부의 전압, 전류 지령치 그리고 검출된 전류 측정치를 이용하여 역기전력 추정치를 출력하는 단계;기 저장된 온도상수 변환테이블을 이용하여 상기 전기 모터의 검출 온도에 대응하는 역기전력 상수를 출력하는 단계;상기 역기전력 상수와 상기 전기 모터의 검출 속도를 이용하여 역기전력 기준치를 출력하는 단계; 및상기 역기전력 추정치와 상기 역기전력 기준치의 차이를 이용하여 상기 전기 모터 영구자석의 감자상태를 판단하는 단계를 포함하는 영구자석형 전기 모터 감자 검출 방법.
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