KR100933709B1 - Sensory signal output apparatus and the ouput compensation method using an electromagnetic field - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sense signal output device and a specific error compensation method thereof are provided to control a resonance point by changing a gravitational acceleration by attaching or detaching the only attraction operation unit in a finished product or semi-manufactured product. CONSTITUTION: A sense signal output device(10) uses electromagnetic field outputting the sense signal by the vibration of a magnetic circuit(2) reacting with the alternative electric field. A resonant frequency is changed by the mutual reaction with a magnetic circuit when the magnetic circuit received in a case(1) approaches in a vibration process. An attraction operation unit(11) changing the gravitational acceleration in a single frequency is formed in the outside of the vibration direction of the case receiving the magnetic circuit. The attraction operation unit is prepared in the outside of the upper side and the lower side of the case of the vibration direction of the magnetic circuit. The attraction operation unit is closely adhered to the case by the magnetic force of the magnet included in the magnetic circuit. The attraction operation unit is a magnetized material in the magnetic field.

Description

전자기장을 이용한 감각신호출력장치 및 그의 특성 오차 보정방법{SENSORY SIGNAL OUTPUT APPARATUS AND THE OUPUT COMPENSATION METHOD USING AN ELECTROMAGNETIC FIELD}Sensory signal output device using electromagnetic field and its characteristic error correction method {SENSORY SIGNAL OUTPUT APPARATUS AND THE OUPUT COMPENSATION METHOD USING AN ELECTROMAGNETIC FIELD}

본 발명은 교번하는 전기장에 반응하는 자기회로의 진동에 의해 진동 또는 음향 또는 진동과 음향을 출력하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensory signal output device using an electromagnetic field for outputting vibration or sound or vibration and sound by vibration of a magnetic circuit in response to an alternating electric field.

일반적으로, 감각신호출력장치는 신호원으로부터 입력되는 전기적 신호를 기계적인 신호로 변환시켜 음향을 출력시키거나 진동력을 발생시키는 스피커ㆍ리시버ㆍ버저ㆍ진동체(바이브레이터(진동모터포함))를 통칭할 수 있다.In general, the sensory signal output device is a collective name for a speaker, a receiver, a buzzer, and a vibrator (including a vibrator) that converts an electrical signal input from a signal source into a mechanical signal to output sound or generate vibration force. can do.

종래, 이러한 감각신호출력장치는 예시적으로, 첨부 도면 도 1a, 1b에 도시된 바와 같이, 코일(C)의 전기장 변화에 대해 자기회로(M)가 반응하면서 진동 즉, 탄발지지체(S)에 의해 지지를 받는 자기회로(M)가 상하로 진동하면서 진동력 또는 음향을 출력하게 된다.(도면 중, 부호 'H'는 케이스임) Conventionally, such a sensory signal output device is exemplarily illustrated in the accompanying drawings, FIGS. 1A and 1B, while the magnetic circuit M reacts to a change in the electric field of the coil C to the vibration, that is, the carbon support S. FIG. The magnetic circuit M supported by the vibration vibrates up and down, and outputs a vibration force or sound (in the drawing, the symbol 'H' is a case).

상기, 자기회로(M)는 예시적으로, 요크와 요크 상면에 순차적으로 접착 또는 용접을 통해 적층 고정되는 마그네트 및 탑플레이트 사이 공극에 진동판 일측 면에 고정된 코일이 위치하여, 코일로 인가되는 교번 신호의 방향 변화(전기장 변화)에 따라 공극에 형성되는 자속에 반응하여 요크와 마그네트 및 탑플레이트를 포함하여 구성된다.The magnetic circuit (M) is, for example, alternately applied to the coil, the coil fixed to one side of the diaphragm is located in the gap between the magnet and the top plate which is laminated and fixed to the yoke and the upper surface of the yoke by sequentially bonding or welding It includes a yoke, a magnet, and a top plate in response to a magnetic flux formed in the air gap according to a change in direction of the signal (change in electric field).

이때, 상기 진동력의 최대 즉, 진폭이 최대가 되는 부분이 공진점이되며, 이와 같은 공진점은 감각신호출력장치의 원하는 특성에 따라 사전에 회로(코일과 자기회로) 및 탄발체(텅스텐과 스프링)구조를 설계하여 설정할 수 있다. At this time, the maximum of the vibration force, that is, the portion where the amplitude is the maximum is the resonance point, the resonance point in advance the circuit (coil and magnetic circuit) and the carbide (tungsten and spring) according to the desired characteristics of the sensor signal output device You can design and set up the structure.

이와 같이하여 사전에 설정된 공진점은 부품의 상관관계에 따라 회로를 설계하였다 하더라도 각 부품의 자체 특성 오차에 따라 전체적인 오차가 발생된다. In this way, the preset resonance point generates an overall error according to its own characteristic error of each component, even if the circuit is designed according to the correlation of the components.

즉, 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 원래 사전에 설정되어 얻고자하는 공진점이 175[Hz]라고 가정하였을 때, 일의 자체 특성과 자기회로및 탄발체의 자체 특성 오차에 따라 원하는 공진점에 근접한 출력을 얻지 못하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, assuming that the resonance point originally set to be obtained is 175 [Hz]. You will not get close output.

이와 같이 원하는 공진점 내지는 오차 허용 범위 이내에 포함되지 못하는 오차가 발생하더라도 이를 보정하는 장치 또는 방법이 없다.As such, even if an error occurs that is not included within a desired resonance point or an error tolerance, there is no device or method for correcting the error.

이와 같은 공진점의 오차 발생은 그 오차 정도에 따라서 특성 불량으로 취급되므로, 완제품 상태에서 오차가 발생되면 결국 불량으로 처리될 수밖에 없다. 또 한 양품 이라고 하더라도 1-2Hz 차이로 단일주파수에서는 진동력 차이가 크게 발생할 수밖에 없어서 제품 사양서의 양품 기준 공차를 크게 설정할 수밖에 없고 이에 제품을 장착 사용하는 입장에서는 편차가 큰 것을 감안하여 사용할 수밖에 없다.Since the occurrence of the error of the resonance point is treated as a characteristic defect according to the degree of the error, if the error occurs in the finished product, it is inevitably treated as a defect. In addition, even in the case of a good product, a difference in vibration force may occur at a single frequency due to a difference of 1-2 Hz, so that the tolerance of the good standard of the product specification may be largely set, and the use of the product may be in consideration of the large deviation.

종래에는 전술한 바와 같이, 완제품 상태에서 불량이 발생하면 특성 보정이 불가능하여 완제품을 파기하게 되므로, 생산성 저하는 물론 제품의 단가가 높아지는 문제점이 있다. 또한, 양품이라 하더라도 제품의 편차가 크다는 문제점이 있다. Conventionally, as described above, if a defect occurs in a finished product state, since the characteristic correction is impossible and the finished product is discarded, there is a problem in that the productivity is reduced and the unit cost of the product is increased. In addition, even a good product has a problem that the deviation of the product is large.

본 발명은 교번하는 전기장에 반응하는 자기회로(2)의 진동에 의해 감각 신호를 출력시키는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치(10)에 있어서, 케이스(1) 내에 수용된 상기 자기회로(2)가 진동 과정에서 접근하면 자기회로(2)와 상호 인력(引力) 작용하여 공진주파수를 변화시키고, 단일 주파수에서의 중력 가속도를 변화시키는 인력작용수단(11)을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the sensor signal output device 10 using an electromagnetic field for outputting a sensor signal by vibration of the magnetic circuit 2 in response to an alternating electric field, the magnetic circuit 2 accommodated in the case 1 vibrates. Approaching in the process characterized in that it comprises a attraction force means 11 for mutually attracting the magnetic circuit 2 to change the resonant frequency, and to change the acceleration of gravity at a single frequency.

본 발명은 완제품 또는 반제품 상태에서 인력작용수단의 착탈(교체 포함)만으로 중력가속도를 인위적으로 변화시켜 공진포인트를 조절할 수 있으며, 이를 통해 출력특성의 오차를 용이하게 보정할 수 있다. The present invention can adjust the resonance point artificially by changing the acceleration of gravity in the finished product or semi-finished state only by detaching (including replacement) of the attraction force means, through which the error of the output characteristics can be easily corrected.

또한, 본 발명은 완제품 상태에서 출력특성의 오차를 보정함으로써, 불량 발 생률을 현저히 다운시켜 생산성 향상은 물론, 제품 단가를 다운시킬 수 있고 양품의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention, by correcting the error of the output characteristics in the finished product state, significantly lowered the defective occurrence rate can not only improve the productivity, but also the product cost can be reduced and the quality of the good.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 보다 구체적인 일 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 8 내지 도 14는 본 발명의 보다 구체적인 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이고, 도 15a, 15b는 본 발명의 기구적인 동작 상태를 도시한 단면도이고, 도 16은 본 발명의 실험 데이터(직경변화)를 도시한 설험결과표이고, 도 17은 본 발명의 실험 데이터(두께변화)를 도시한 설험결과표이며, 도 18은 본 발명의 공진점 보정 상태를 도시한 특성 그래프이다. 3 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention before explaining the present invention 5 is a cross-sectional view showing yet another configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a more specific embodiment of the present invention 8 is a cross-sectional view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, Figures 15a, 15b is a cross-sectional view showing a mechanical operating state of the present invention 16 is a test result table showing experimental data (diameter change) of the present invention, FIG. 17 is a test result table showing experimental data (thickness change) of the present invention, and FIG. 18 shows a resonance point correction state of the present invention. One A castle graph.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings presented as above.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 교번하는 전기장에 반응하는 자기회로(2)의 진동에 의해 감각 신호를 출력시키는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치(10)에 있어서, 케이스(1) 내에 수용된 상기 자기회로(2)가 진동 과정에서 접근하면 자기회로(2)와 상호 인력(引力) 작용하여 공진주파수를 변화시키 고, 단일 주파수에서의 진동에 따른 중력 가속도를 변화시키는 인력작용수단(11)을 포함하여서 될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the present invention relates to a sensor signal output device 10 using an electromagnetic field for outputting a sensor signal by vibration of a magnetic circuit 2 in response to an alternating electric field. 1) When the magnetic circuit 2 accommodated in the vibrating process approaches the magnetic circuit 2, the attraction force acts to mutually attract the magnetic circuit 2 to change the resonant frequency, and to change the gravity acceleration according to the vibration at a single frequency. It can be by including the means (11).

여기서, 본 발명 중 상기 인력작용수단(11)은 자기회로를 수용하는 케이스(1)의 외부에 마련될 수 있다. 이와 같이 되면, 감각신호출력장치(10)가 완제품으로 제조된 상태에서 특성 검사 과정에서 오차 보정을 위해 인력작용수단(11)의 착탈이 용이하게 이루어질 수 있으며, 특성상으로 불량 처리될 제품을 양품으로 보정할 수 있어 불량률을 저감시킬 수 있다.Here, the attraction force means 11 of the present invention may be provided on the outside of the case 1 for receiving the magnetic circuit. In this case, in the state in which the sensory signal output device 10 is manufactured as a finished product, the attachment and detachment of the attraction force means 11 may be easily performed to correct an error in the characteristic inspection process, and the product to be treated poorly in nature as a good product. Since it can correct | amend, the defect rate can be reduced.

이때, 상기 인력작용수단(11)은 도 3에 도시된 바와 같이, 자기회로(2)가 진동하는 방향의 케이스(1) 일측 면에 마련될 수 도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 양측 면에 마련될 수 도 있다. 이와 같이 되면, 자기회로(2)에 포함된 마그네트와 인력 반응하여 진동 시 더욱 강한 힘으로 상호 끌어당기게 된다.At this time, the attraction force means 11 may be provided on one side of the case 1 in the direction in which the magnetic circuit 2 vibrates, as shown in Figure 3, as shown in Figure 4, both sides It may be provided on the surface. In this case, the magnets react with the magnets included in the magnetic circuit 2 to attract each other with a stronger force during vibration.

이때, 상기 인력작용수단(11)은 자기회로에 포함되는 마그네트의 자력에 의해 케이스(1)에 밀착될 수 도 있으나, 케이스(1)에 대한 고정력 및 안정성과 탄발지지체(4)의 복원력을 고려하여 특성 테스트 및 보정 후, 최종적으로 케이스(1)의 면에 잡착제 또는 양면테이프를 통해 접착될 수 도 있고 용접될 수 도 있다.At this time, the attraction force means 11 may be in close contact with the case 1 by the magnetic force of the magnet included in the magnetic circuit, but considering the fixing force and stability to the case 1 and the restoring force of the support body 4 Thus, after the characteristic test and correction, the surface of the case 1 may be adhered through adhesive or double-sided tape, or may be welded.

또한, 상기 인력작용수단(11)은 재질적으로는 자기장내에서 자화되는 자성체일 수 있다. 그리하여야만, 자기회로(2)의 마그네트와 상호 인력 작용할 수 있다.In addition, the attraction action means 11 may be a magnetic material that is magnetized in the magnetic field. Only then can it interact with the magnets of the magnetic circuit 2.

상기, 자성체는 금속체일 수 있다. 상기, 금속체는 퍼멀로이(Permalloy)일 수 있다. 상기, 퍼멀로이는 니켈과 철의 합금일 수 도 있고, 순수한 수소상태에서 몰리브덴을 함유한 금속체일 수 도 있다. 상기, 니켈과 철의 합금은 용도에 따라 서 니켈의 비율이 35~90%일 수 있다. 예컨대, 저출력용에는 니켈 함유율을 78% 정도로 하고, 고출력용에는 니켈 함유율을 50%로 할 수 있다.The magnetic body may be a metal body. The metal body may be Permalloy. The permalloy may be an alloy of nickel and iron, or may be a metal body containing molybdenum in a pure hydrogen state. In the alloy of nickel and iron, the ratio of nickel may be 35 to 90% depending on the purpose. For example, the nickel content may be about 78% for low power, and the nickel content may be 50% for high power.

또한, 상기 인력작용수단(11)은 기구적으로는 도시된 바와 같이, 금속 판체일 수 도 있고, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 금속사로 직조(織造)된 망체일 수 도 있으며, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 감각신호출력장치(10)의 케이스(1) 일측면에 접착되어, 설치대상면과 접착 결합시키는 한편 진동충격을 흡수하는 충격흡수체에 함유될 수 도 있다. 이때, 상기 충격흡수체는 포론(Poron ; 발포쿠션제)일 수 있다.In addition, the attraction force means 11 may be a mechanical plate, as shown mechanically, may be a mesh woven with metal yarn, as shown in the accompanying drawings, Figure 5 As shown in FIG. 6, the sensor 1 may be attached to one side of the case 1 of the sensory signal output device 10, and may be included in an impact absorber that absorbs and vibrates while bonding to the installation target surface. In this case, the shock absorber may be a porous (Poron; foam cushioning agent).

상기, 인력작용수단(11)이 금속 판체일 경우에는 케이스(1)에 대해 밀착력이 우수하여 안정적으로 결합시킬 수 있고, 인력작용수단(11)이 금속망으로 이루어질 경우에는 케이스(1)에 형성되는 홀을 막아 공기의 흐름을 조절할 수 도 있으며, 충격흡수체에 함유될 경우에는 충격흡수체로 이용되면서 인력작용수단(11)의 기능을 수행할 수 도 있다.When the attraction force means 11 is a metal plate body, the adhesion force is excellent with respect to the case 1, and the attraction force means 11 is formed in the case 1 when the attraction force means 11 is made of a metal mesh. It may be possible to control the flow of air by blocking the hole, and when contained in the shock absorber may be used as a shock absorber to perform the function of the attraction action means (11).

한편, 본 발명 중 상기 전기장은 코일(3)에 인가되는 교번신호에 의해 발생될 수 있다. 이때, 상기 코일(3)은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 원형으로 권취되어 케이스(1)에 고정될 수 있다. 상기 코일(3)이 고정되는 케이스(1)는 덮개(1a)일 수 있다. 이와 같이 되면, 덮개(1a)에 고정된 코일(3)의 전자기장에 대해 자기회로(2)의 자기장이 반응하여 탄발지지체(4)의 지지를 받으며 코일(3)의 교번되는 신호의 방향에 따라 직선 왕복 운동하면서 진동력을 발생시킬 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the electric field may be generated by an alternating signal applied to the coil 3. In this case, the coil 3 may be wound in a circle and fixed to the case 1, as shown in FIG. 7. The case 1 to which the coil 3 is fixed may be a cover 1a. In this case, the magnetic field of the magnetic circuit 2 reacts with the electromagnetic field of the coil 3 fixed to the lid 1a to receive the support of the carbon support 4 and according to the direction of the alternating signal of the coil 3. Vibration force can be generated while linearly reciprocating.

상기 덮개(1a)는 재질적으로 철재와 같은 자성체일 수 도 있고, 황동과 같은 비자성체일 수 도 있다. 이때, 상기 덮개(1a)가 자성체이면, 코일(3)로 흐르는 교번신호의 방향에 따라 코일(3)의 내/외측 방향의 극성이 +와 -로 교번하고, 이를 통해 자성체인 덮개(1a) 부분에 기전력이 발생하며, 발생된 기전력에 의해 자기회로(2)가 흡인될 수 있다.The cover 1a may be a magnetic material such as steel, or may be a nonmagnetic material such as brass. At this time, if the cover (1a) is a magnetic material, the polarity of the inner / outer direction of the coil (3) alternates with + and-in accordance with the direction of the alternating signal flowing to the coil 3, through which the cover (1a) is a magnetic material Electromotive force is generated in the portion, and the magnetic circuit 2 can be attracted by the generated electromotive force.

또 한편, 본 발명 중 상기 자기회로(2)는 일측 면에 벽을 갖는 요크(2a)와, 상기 요크(2a)에 안착되어 요크의 벽과 사이에 공극을 형성하는 마그네트(2b) 및 탑플레이트(2c)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 자기회로(2)는 탄발지지체(4)에 의해 케이스에 고정 지지될 수 있다. 상기 탄발지지체(4)는 판스프링일 수 있다. 상기 판스프링의 내주연은 자기회로(2)의 요크(2a) 외주면과 결합되고, 외주연은 케이스(1) 내측 면과 결합되며, 내주연과 외주연 사이의 면은 절결되어 탄발 작용하는 원형체일 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the magnetic circuit 2 includes a yoke 2a having a wall on one side, and a magnet 2b and a top plate which are seated on the yoke 2a to form a gap between the wall of the yoke. It may be configured to include (2c). In this case, the magnetic circuit 2 may be fixedly supported to the case by the elastic support 4. The carbon support 4 may be a leaf spring. The inner circumference of the leaf spring is coupled to the outer circumferential surface of the yoke (2a) of the magnetic circuit 2, the outer circumference is coupled to the inner surface of the case (1), the surface between the inner circumference and the outer circumference is cut out and the elastic body Can be.

또 한편, 본 발명 중 상기 코일(3)은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(1)에 외주연이 고정된 진동판(5) 일측 중앙 돔 부분의 하방에 결합되어 진동판(5)의 지지를 받을 수 도 있다. 이와 같이 되면, 진동판(5)에 고정된 코일(3)의 전자기장에 대해 자기회로(2)의 자기장이 반응하여 탄발지지체(4)의 지지를 받으며 코일(3)의 교번되는 신호의 방향에 따라 직선 왕복 운동하면서 진동력을 발생시키는 한편, 코일(3) 역시 자기회로(2)와 반발 흡인 동작하면서 진동판(5)을 진동시켜 음향을 출력시킬 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the coil 3 is coupled to the lower side of the central dome portion of one side of the diaphragm 5 having an outer circumference fixed to the case 1, as shown in FIG. 8. You can also get support. In this case, the magnetic field of the magnetic circuit 2 reacts to the electromagnetic field of the coil 3 fixed to the diaphragm 5 to receive the support of the carbon support 4 and to change the direction of the alternating signal of the coil 3. While generating a vibration force while linearly reciprocating, the coil 3 can also output sound by vibrating the diaphragm 5 while performing a repulsive suction operation with the magnetic circuit 2.

또 한편, 본 발명 중 상기 탄발지지체(4)는 자기회로(2)의 일측 면을 지지할 수 도 있다. 이때, 상기 탄발지지체(4)는 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 하 광상협의 원형체로 이루어질 수 있으며, 상부면에 자기회로(2)가 결합되고, 하부면은 케이스(1)의 내측 바닥면에 결합될 수 있다. 상기 자기회로(2)와 탄발지지체(4)의 결합 및 케이스(1)와 탄발지지체(4)의 결합은 리벳 결합일 수 도 있고, 용접 또는 접착 결합일 수 도 있다. 이와 같이 되면, 코일(3)의 교번되는 신호의 방향에 따라 자기회로(2)가 흡인 반발하는 상태를 밀고 당기듯이 탄발지지하게 된다.In addition, in the present invention, the carbon support 4 may support one side of the magnetic circuit 2. At this time, the carbon support 4 may be made of a circular body of the lower optical fiber as shown in Figure 9, the magnetic circuit 2 is coupled to the upper surface, the lower surface is the inner bottom of the case (1) Can be coupled to a face. The combination of the magnetic circuit 2 and the elastic support 4 and the coupling of the case 1 and the elastic support 4 may be a rivet coupling or a welding or adhesive coupling. In this case, the magnetic circuit 2 is elastically supported as if the magnetic circuit 2 sucks and pulls in the direction of the alternating signal of the coil 3.

또 한편, 본 발명 중 상기 탄발지지체(4)는 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 상광하협의 원형체로 이루어질 수 있으며, 상부면에 자기회로(2)가 결합되고, 하부면은 케이스(1)의 내측 바닥면에 결합될 수 있다. 상기 자기회로(2)와 탄발지지체(4)의 결합은 상기 탄발지지체(4)의 외주연이 외측 방향으로 확장되고, 확장된 부분이 자기회로(2)의 일측 면의 주연부분으로부터 외주면을 감싸 타측 면의 주연부분에 커링(절곡) 결합될 수 있다. On the other hand, in the present invention, the carbon support 4 may be formed as a circular body of the upper and lower strait, as shown in Figure 10, the magnetic circuit 2 is coupled to the upper surface, the lower surface is the case (1) It may be coupled to the inner bottom surface of the). Coupling of the magnetic circuit 2 and the elastic support 4 is the outer periphery of the elastic support 4 is extended in the outward direction, the expanded portion wraps around the outer peripheral surface from the peripheral portion of one side of the magnetic circuit 2 Curing (bending) may be coupled to the peripheral portion of the other side.

또 한편, 본 발명 중 상기 코일(3)은 케이스의 내주면에 결합되고, 자기회로(2)가 코일(3) 내측에서 직선 왕복 운동할 수 도 있다. 이때, 상기 자기회로(2)는 요크(2a)의 중앙 돌기부분에 마그네트(2b)가 관통되어 끼워지고, 상기 마그네트(2b) 외주면에 중량체(2d)가 끼워진 결합체일 수 있다. 상기 자기회로(2)의 양단 주연 모서리 부분에는 코일(3)에 대한 완충 지지(윤활 작용)를 위해 자성유체(2e)가 마그네트(2b)의 자력에 의해 흡착 마련될 수 있다. 이와 같이 되면, 자성유체(2e)의 지지를 받으며 자기회로(2)가 코일(3)의 교번신호의 방향에 따라 직선 왕복 운동하면서 진동력을 발생시킬 수 있다.In addition, in the present invention, the coil 3 may be coupled to the inner circumferential surface of the case, and the magnetic circuit 2 may linearly reciprocate inside the coil 3. In this case, the magnetic circuit 2 may be an assembly in which a magnet 2b penetrates and fits into a central protrusion of the yoke 2a and a weight body 2d is fitted to an outer circumferential surface of the magnet 2b. Magnetic fluids 2e may be provided on the peripheral edges of both ends of the magnetic circuit 2 by a magnetic force of the magnet 2b for buffer support (lubrication) to the coil 3. In this case, while receiving the support of the magnetic fluid 2e, the magnetic circuit 2 can generate a vibration force while linearly reciprocating along the direction of the alternating signal of the coil 3.

또 한편, 본 발명 중 상기 탄발지지체(4)는 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 일측 단이 케이스(1)의 일측 면에 고정되고, 타측 단은 자기회로(2)의 일측 방향에 결합될 수 도 있다. 이와 같이 되면, 탄발지지체(4)는 자기회로(2)를 케이스(1)에 대해 날개 운동하도록 탄발 지지할 수 있다.On the other hand, in the present invention, the carbon support 4 is attached to one side of the case 1, one end is fixed to one side of the case 1, the other end is coupled to one side direction of the magnetic circuit (2) It can also be. In this case, the elastic support 4 can support the magnetic circuit 2 in such a way that the magnetic circuit 2 is wing-moved with respect to the case 1.

또한, 본 발명은 첨부 도면 도 13에 도시된 바와 같이, 자기회로(2)가 직선 왕복 운동하는 방향의 케이스(1) 내측 면에 완충부재(6)를 마련할 수 도 있다. 상기 완충부재(6)는 포론일 수 도 있고, 고무재일 수 도 있고, 스펀지일 수 도 있다. 이와 같이 되면, 진동 과정에서 자기회로(2)가 케이스(1)의 내측 면과 충돌 시 충격을 완충시킬 수 있다. 또한, 상기 완충부재(6)는 첨부 도면 도 14에 도시된 바와 같이, 자기회로(2)에 포함된 마그네트(2b)의 자력에 의해 자기회로(2)의 일측 면 또는 양측 면에 흡착 마련된 자성유체일 수 도 있다. In addition, the present invention may provide a shock absorbing member 6 on the inner surface of the case 1 in the direction in which the magnetic circuit 2 linearly reciprocates as shown in FIG. 13. The buffer member 6 may be poron, rubber, or sponge. In this case, when the magnetic circuit 2 collides with the inner surface of the case 1 in the vibration process, the shock may be buffered. In addition, as shown in FIG. 14, the shock absorbing member 6 is provided by a magnetic force of the magnet 2b included in the magnetic circuit 2, and is provided on the one side or both sides of the magnetic circuit 2. It may be a fluid.

이밖에도 본 발명 중 인력작용수단(11)이 결합될 수 있는 감각신호출력장치는 코일과 자기회로를 포함하여 전자기장을 이용한(기전력 포함) 장치이면 모두 적용 가능하다.In addition, the sensory signal output device that can be coupled to the attraction force means 11 of the present invention can be applied to any device using an electromagnetic field (including electromotive force) including a coil and a magnetic circuit.

이와 같이 구성되는 본 발명은 교번하는 전기장에 반응하는 자기회로(2)의 진동에 의해 감각 신호를 출력시키는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치(10)의 공진점 특성이 오차범위를 벗어날 경우, 자기회로(2)가 진동 과정에서 접근하면 자기회로(2)와 상호 인력(引力) 작용하여 진동의 중력가속도를 변화시키는 인력작용수단(11)을 자기회로(2)를 수용하는 케이스(1)에 부착시켜서 공진점의 오차를 보정할 수 있다.When the resonance point characteristic of the sensor signal output device 10 using the electromagnetic field for outputting the sensor signal by vibration of the magnetic circuit 2 responding to the alternating electric field is out of the error range, the magnetic circuit ( When 2) approaches in the vibration process, the attraction force means 11 for changing the gravity acceleration of the vibration by mutual attraction with the magnetic circuit 2 is attached to the case 1 accommodating the magnetic circuit 2, The error of the resonance point can be corrected.

이를 첨부 도면을 통해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 15a에 도시된 바와 같이, 상기 코일(3)의 전자기장에 대해 자기회로(2)의 자기장이 반응하여 탄발지지체(4)의 지지를 받으며 코일(3)의 교번되는 신호의 방향에 따라 직선 왕복 운동하는 과정에서 진동력을 발생시키게 되는데, 케이스(1)에 인력작용수단(11)이 마련되면, 자기회로(2)가 인력작용수단(11) 방향으로 이동하는 운동 방향에서 자기회로(2)와 인력작용수단(11) 상호간에 인력이 작용하여, 즉, 자기회로(2)의 자력에 의해 자성체인 인력작용수단(11)이 자화되어 서로 끌어당기게 된다.First, the present invention, as shown in Figure 15a of the accompanying drawings, the magnetic field of the magnetic circuit (2) reacts with the electromagnetic field of the coil (3) is supported by the elastic support (4), the alternating of the coil (3) Vibration force is generated in the process of linear reciprocating motion according to the direction of the signal. When the attraction force means 11 is provided in the case 1, the magnetic circuit 2 moves in the direction of the attraction force means 11. In the direction, the attraction force acts between the magnetic circuit 2 and the attraction force means 11, that is, the attraction force means 11, which is a magnetic body, is attracted to each other by the magnetic force of the magnetic circuit 2.

이와 같이 되면, 코일(3)의 신호에 따라 자연스럽게 진동하는 상태를 자력에 의해 강제적으로 끌어당기게 되므로, 통상적인 진동 상태보다 중력가속도가 증대된다. 그리되면, 중력가속도가 최대가 되는 부분에서 공진점이 형성된다.(중력가속도가 최대 시점 부근에서 공진점이 형성되는 원리)In this case, since the state vibrating naturally in accordance with the signal of the coil 3 is forcibly attracted by the magnetic force, the gravity acceleration is increased than the normal vibration state. Then, the resonance point is formed at the point where the gravity acceleration is maximum (the principle that the resonance point is formed near the maximum time point).

이때, 인력작용수단(11)과 마그네트(2b)의 상호 인력에 의해 반대 방향으로 진동할 경우, 인력에 의해 진동력이 감소할 것으로 예측할 수 있으나, 활시위를 당겼다 놓는 원리에 의해 탄발지지체(4)가 인력을 극복하고 탄발할 경우에 중력가속도가 역시 증대되어 진동력을 향상시킨다. At this time, when vibrating in the opposite direction by the mutual attraction of the attraction force means 11 and the magnet (2b), it can be expected that the vibration force is reduced by the attraction force, but the support body 4 by the principle of pulling and releasing the bow In case of overcoming force and shooting, gravity acceleration is also increased to improve vibration force.

상기, 중력가속도 및 중력가속도에 의한 공진점은 상기 인력작용수단(11)의 직경 또는 두께에 따라 조절 가능하다. 결과적으로, 상기 인력작용수단(11)의 직경 또는 두께의 인위적인 조절을 통해 공진점을 보정할 수 있게 된다.The resonance point due to the gravity acceleration and the gravity acceleration can be adjusted according to the diameter or thickness of the attraction force means (11). As a result, it is possible to correct the resonance point by artificially adjusting the diameter or thickness of the attraction force means (11).

이는, 첨부 도면 도 16에 도시된 실험결과표(직경변화)를 통해서 알 수 있는 데, 이하 설명은 원하는 공진점(공진주파수)의 기준값이 175[Hz]에서 1.3[g]이상이라는 가정 하에 설명하기로 한다.This can be seen through the experimental result table (diameter change) shown in FIG. 16, which will be described below on the assumption that the reference value of the desired resonance point (resonant frequency) is 1.3 [g] or more at 175 [Hz]. do.

예를 들어 첫 번째 실험치를 살펴보면, 어떠한 감각신호출력장치(10)의 완제품 초기 특성 검사결과는 공진점(공진주파수)이 180.5[Hz]이고, 175Hz에서의 중력가속도가 0.74[g]로 나타났다. 이는 기준에 비해 공진점이 높아 제품이 필요로 하는 175Hz에서 현저히 낮은 중력가속도를 보이고 있으며, 결과적으로 175Hz에서 최소한도로 필요로 하는 중력가속도값인 1.3[g]에 미치지 못하여 불량에 해당하게 된다.For example, looking at the first experimental value, the result of the initial characteristic test of the sensory signal output device 10 showed that the resonance point (resonance frequency) was 180.5 [Hz] and the gravitational acceleration at 175 Hz was 0.74 [g]. This is because the resonance point is higher than the standard, it shows a remarkably low gravity acceleration at 175Hz that the product requires. As a result, it falls short of 1.3 [g] which is the minimum required at 175Hz.

그러나, 본 발명인 인력작용수단(11)을 상기 감각신호출력장치(10)의 케이스(1) 일측 면에 부착 예컨대, A TYPE과 같이, 직경에 3θ이고 두께가 0.025t인 인력작용수단(11)을 부착시켰을 때는 공진점(공진주파수)이 178[Hz]이고, 중력가속도가 1.14[g]로 나타났다. 이는 공진점을 2.5[Hz] 다운시켜 기준 공진점의 오차범위 내로 보정함으로써, 175Hz에서 중력가속도를 0.4[g] 향상시켰음을 알 수 있다.However, the attraction force means 11 of the present invention is attached to one side of the case 1 of the sensory signal output device 10, for example, A type, the attraction force means 11 having a diameter of 3θ and a thickness of 0.025t. The resonance point (resonance frequency) was 178 [Hz] and the gravitational acceleration was 1.14 [g]. It can be seen that the gravity acceleration was increased by 0.4 [g] at 175 Hz by reducing the resonance point by 2.5 [Hz] and correcting it within the error range of the reference resonance point.

또한, B TYPE과 같이, 직경에 4.7θ이고 두께가 0.025t인 인력작용수단(11)을 부착시켰을 때는 공진점(공진주파수)이 175.5[Hz]이고, 중력가속도가 1.37[g]로 나타났다. 이는 공진점을 5[Hz] 다운시켜 (기준 공진점의 오차범위 내는 물론,) 거의 기준 공진점을 만족시키도록 보정함과 동시에 중력가속도를 0.63[g] 향상시켰음을 알 수 있다. Also, like the B TYPE, when the attraction force means 11 having a diameter of 4.7θ and a thickness of 0.025t was attached, the resonance point (resonance frequency) was 175.5 [Hz], and the gravitational acceleration was 1.37 [g]. It can be seen that the resonance point was lowered by 5 [Hz] to compensate for almost satisfying the reference resonance point (as well as within the error range of the reference resonance point) and the gravity acceleration was improved by 0.63 [g].

한편, 본 발명의 두께 변화에 따른 실험결과표는 첨부 도면 도 17에 도시된 바와 같으며, 이하 설명은 직경변화 때와 마찬가지로, 원하는 공진점(공진주파수) 의 기준값이 175[Hz]에서 1.3g이상이라는 가정 하에 설명하기로 한다.On the other hand, the experimental result table according to the thickness change of the present invention is shown in Figure 17, the following description, as in the case of the diameter change, the reference value of the desired resonance point (resonant frequency) is 1.3g or more at 175 [Hz] It will be explained under the assumption.

예를 들어 첫 번째 실험치를 살펴보면, 어떠한 감각신호출력장치(10)의 완제품 초기 특성 검사결과는 공진점(공진주파수)이 178.5[Hz]이고, 175Hz에서의 중력가속도가 0.97[g]로 나타났다. 이는 기준에 비해 공진점이 높아 제품이 필요로 하는 175Hz에서 현저히 낮은 중력가속도를 보이고 있으며, 결과적으로 175Hz에서 최소한도로 필요로 하는 중력가속도 값인 1.3[g]에 미치지 못하여 불량에 해당하게 된다. For example, looking at the first experimental value, the initial characteristic test results of any sensory signal output device 10 showed that the resonance point (resonance frequency) was 178.5 [Hz] and the gravitational acceleration at 175 Hz was 0.97 [g]. It has a resonant point higher than that of the standard, which shows a significantly low gravity acceleration at 175Hz, which is required by the product, and as a result, it falls short of 1.3 [g], which is the minimum required at 175Hz.

그러나, 본 발명인 인력작용수단(11)을 상기 감각신호출력장치(10)의 케이스(1) 일측 면에 부착 예컨대, A TYPE과 같이, 직경에 3θ이고 두께가 0.025t인 인력작용수단(11)을 부착시켰을 때는 공진점(공진주파수)이 176.9[Hz]이고, 중력가속도가 1.46[g]로 나타났다. 이는 공진점을 1.6[Hz] 다운시켜 기준 공진점의 오차범위 내로 보정함으로써, 175Hz에서 중력가속도를 0.49[g] 향상시켰음을 알 수 있다.However, the attraction force means 11 of the present invention is attached to one side of the case 1 of the sensory signal output device 10, for example, A type, the attraction force means 11 having a diameter of 3θ and a thickness of 0.025t. The resonance point (resonance frequency) was 176.9 [Hz] and the gravitational acceleration was 1.46 [g]. It can be seen that the gravity acceleration is increased by 0.49 [g] at 175 Hz by lowering the resonance point by 1.6 [Hz] and correcting it within the error range of the reference resonance point.

또한, B TYPE과 같이, 직경에 3θ이고 두께가 0.04t인 인력작용수단(11)을 부착시켰을 때는 공진점(공진주파수)이 174.4[Hz]이고, 중력가속도가 1.47[g]로 나타났다. 이는 공진점을 4.1[Hz] 다운시켜 기준 공진점의 오차범위 내로 보정함으로써, 175Hz에서 중력가속도를 0.5[g] 향상시켰음을 알 수 있다. Also, like the B TYPE, when the attraction force means 11 having a diameter of 3θ and a thickness of 0.04t was attached, the resonance point (resonance frequency) was 174.4 [Hz], and the gravity acceleration was 1.47 [g]. It can be seen that the gravity acceleration was improved by 0.5 [g] at 175 Hz by down-resonating the resonance point by 4.1 [Hz] and correcting it within the error range of the reference resonance point.

이와 같은 인력작용수단(11)에 의한 공진점 보정 상태는 첨부 도면 도 18에 도시된 그래프를 통해 명확히 비교될 수 있다. 그래프에서 보는 바와 같이, 어느 감각신호출력장치 초기의 특성은 공진점이 178.5[Hz]이고 175[Hz]에서의 중력가속도가 0.92로 나타났으나, 직경이 3θ이고 두께가 0.02t인 인력작용수단(11)을 부착 하면, 공진점이 177[Hz]로 다운되고 175Hz에서의 중력가속도가 1.38[g]로 보정되었고, 직경이 4.2θ이고 두께가 0.02t인 인력작용수단(11)을 부착하면, 공진점이 역시 175[Hz]로 다운되고, 중력가속도가 1.68[g]로 보정되었음을 알 수 있다. (참고로, 그래프상에는 g(9.8m/s^2)가 아니고 m/s^2로 표기되어 있기 때문에, 9.8로 나누어 주면 위에서 설명한 g값이 된다.) The resonance point correction state by the attraction force means 11 can be clearly compared through the graph shown in FIG. As shown in the graph, the characteristics of an early sensory signal output device showed a resonance point of 178.5 [Hz] and a gravitational acceleration of 0.92 at 175 [Hz], but a gravitational force of 3θ in diameter and 0.02t in thickness ( 11), the resonance point is lowered to 177 [Hz], the gravitational acceleration at 175Hz is corrected to 1.38 [g], and the attraction point 11 with a diameter of 4.2θ and a thickness of 0.02t is attached. This is also down to 175 [Hz], and the gravitational acceleration is corrected to 1.68 [g]. (Note that the graph is expressed as m / s ^ 2 instead of g (9.8m / s ^ 2), so dividing by 9.8 gives the g value described above.)

상기와 같이, 본 발명은 감각신호출력장치(10)의 완제품 또는 반제품 상태에서 인력작용수단(11)의 착탈(교체 포함)만으로 중력가속도를 인위적으로 변화시켜 공진점을 조절 가능하며, 이를 통해 출력특성의 오차를 용이하게 보정 가능하다. 또한, 본 발명은 완제품 상태에서 출력특성의 오차를 보정함으로써, 불량 발생률을 현저히 다운 가능하다.As described above, the present invention can adjust the resonance point by artificially changing the gravity acceleration only by detachment (including replacement) of the attraction force means 11 in the finished or semi-finished state of the sensory signal output device 10, thereby output characteristics The error can be easily corrected. In addition, the present invention can significantly reduce the failure rate by correcting the error of the output characteristics in the finished product state.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 그 적용되는 하드웨어적 범위 또한 한정되지 않는다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the invention has been described and illustrated with reference to preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the configuration and operation as such and illustrated, and is not intended to be applied hardware The range is also not limited. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1a, 1b는 종래 감각신호출력장치의 구성 및 진동상태를 도시한 개략 단면도.1A and 1B are schematic cross-sectional views showing the configuration and vibration state of a conventional sensory signal output device.

도 2는 종래 감각신호출력장치의 특성오차가 발생된 공진점 그래프.2 is a resonance point graph of a characteristic error of a conventional sensory signal output device.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 보다 구체적인 일 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing a configuration according to a more specific embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 보다 구체적인 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.8 to 14 are cross-sectional views showing a configuration according to another more specific embodiment of the present invention.

도 15a, 15b는 본 발명의 기구적인 동작 상태를 도시한 단면도.15A and 15B are sectional views showing the mechanical operating state of the present invention.

도 16은 본 발명의 실험 데이터(직경변화)를 도시한 설험결과표.16 is a test result table showing experimental data (diameter change) of the present invention.

도 17은 본 발명의 실험 데이터(두께변화)를 도시한 설험결과표.17 is a test result table showing experimental data (thickness change) of the present invention.

도 18은 본 발명의 공진점 보정 상태를 도시한 특성 그래프. 18 is a characteristic graph showing a resonance point correction state of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 감각신호출력장치 11 : 인력작용수단 1 : 케이스10: sensory signal output device 11: manpower action means 1: case

1a : 덮개 2 : 자기회로 3 : 코일1a cover 2 magnetic circuit 3 coil

4 : 탄발지지체 4: bullet support

Claims (27)

교번하는 전기장에 반응하는 자기회로(2)의 진동에 의해 감각 신호를 출력시키는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치(10)에 있어서, 케이스(1) 내에 수용된 상기 자기회로(2)가 진동 과정에서 접근하면 자기회로(2)와 상호 인력 작용하여 공진주파수를 변화시키고, 단일 주파수에서의 중력 가속도를 변화시키는 인력작용수단(11)을 상기 자기회로(2)를 수용하는 케이스(1)의 진동방향 측 외부에 마련하여서 됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.In the sensory signal output device 10 using an electromagnetic field that outputs a sensory signal by vibration of the magnetic circuit 2 in response to an alternating electric field, the magnetic circuit 2 accommodated in the case 1 approaches in the vibration process. The oscillation direction side of the case 1 accommodating the magnetic circuit 2 with an attractive force means 11 for mutually attracting the magnetic circuit 2 to change the resonance frequency and to change the acceleration of gravity at a single frequency. Sensor signal output device using an electromagnetic field, characterized in that provided in the outside. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 자기회로(2)가 진동하는 방향의 케이스(1) 바닥면 외부에 마련됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction means (11) is provided outside the bottom surface of the case (1) in a direction in which the magnetic circuit (2) vibrates. 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 자기회로(2)가 진동하는 방향의 케이스(1) 바닥면 외부와 상부면 외부에 마련됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction force means (11) is provided outside the bottom surface and outside the upper surface of the case (1) in the direction in which the magnetic circuit (2) vibrates. 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 자기회로(2)에 포함되는 마그네트(2b)의 자력에 의해 케이스(1)에 밀착됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction force means (11) is in close contact with the case (1) by the magnetic force of the magnet (2b) included in the magnetic circuit (2). 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 재질적으로는 자기장내에서 자화되는 자성체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction force means (11) is a magnetic material materialized in a magnetic field. 제 6항에 있어서, 상기 자성체는 금속체이며, 상기 금속체는 퍼멀로이임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.7. The sensor signal output apparatus according to claim 6, wherein the magnetic body is a metal body, and the metal body is a permalloy. 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 기구적으로는 금속 판체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction force means (11) is mechanically a metal plate. 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 기구적으로는 금속사로 직조된 망체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the attraction force means (11) is mechanically woven from a metal yarn. 제 1항에 있어서, 상기 인력작용수단(11)은 기구적으로는 케이스(1) 바닥면 외부 또는 상부면 외부에 접착되어, 설치대상면과 접착 결합시키는 한편 진동충격을 흡수하는 충격흡수체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The method of claim 1, wherein the attraction force means 11 is mechanically bonded to the outside of the bottom or the top of the case 1, and is an impact absorber that is adhesively coupled to the installation target surface and absorbs vibration shocks. Sensory signal output device using an electromagnetic field. 제 10항에 있어서, 상기 충격흡수체는 발포쿠션제인 포론임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.11. The sensor signal output apparatus according to claim 10, wherein the impact absorber is a foam, a foam cushioning agent. 제 1항에 있어서, 상기 전기장은 코일(3)에 의해 발생됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The sensor signal output apparatus according to claim 1, wherein the electric field is generated by a coil (3). 제 1항에 있어서, 상기 케이스(1)는 함체 형상이면서 개방단부가 덮개(1a)에 의해 결합되어 밀폐되고, 상기 덮개(1a)는 자성체 또는 비자성체이면서 케이스(1) 내측 방향으로 향하는 면에 코일(3)이 고정되며, 상기 인력작용수단(11)은 상기 덮 개(1a)의 외부에 마련됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The case (1) according to claim 1, wherein the case (1) has an enclosure shape and its open end is coupled and sealed by a cover (1a), and the cover (1a) is a magnetic material or a nonmagnetic material and is formed on a surface facing the inside of the case (1). Coil (3) is fixed, the attraction force means 11 is a sensor signal output device using an electromagnetic field, characterized in that provided on the outside of the cover (1a). 제 13항에 있어서, 상기 자성체인 덮개(1a)는 철재임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.14. The sensor signal output apparatus according to claim 13, wherein the magnetic cover (1a) is made of iron. 제 13항에 있어서, 상기 자성체인 덮개(1a)는 황동임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.14. The sensor signal output apparatus according to claim 13, wherein the magnetic cover (1a) is made of brass. 제 13항에 있어서, 상기 덮개(1a)가 자성체이면, 코일(3)로 흐르는 교번신호의 방향에 따라 코일(3)의 내/외측 방향의 극성이 +와 -로 교번하고, 이를 통해 자성체인 덮개(1a) 부분에 기전력이 발생하고, 발생된 기전력에 의해 자기회로(2)가 흡인됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The method of claim 13, wherein if the cover (1a) is a magnetic material, the polarity of the inner and outer directions of the coil (3) is alternating + and-in accordance with the direction of the alternating signal flowing to the coil (3), through which the magnetic material Electromotive force is generated in the cover (1a) portion, the sensor signal output device using the electromagnetic field, characterized in that the magnetic circuit (2) is attracted by the generated electromotive force. 제 1항에 있어서, 상기 자기회로(2)는 일측 면에 벽면을 갖는 요크(2a)와, 상기 요크(2a)에 안착되어 요크의 벽면과 사이에 공극을 형성하는 마그네트(2b) 및 탑플레이트(2c)를 포함하여 구성되며, 상기 자기회로(2)는 탄발지지체(4)에 의해 케이스(1)에 고정 지지됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.2. The magnetic circuit (2) according to claim 1, wherein the magnetic circuit (2) has a yoke (2a) having a wall surface on one side, and a magnet (2b) and a top plate seated on the yoke (2a) to form a gap between the yoke wall and the wall surface. And (2c), wherein the magnetic circuit (2) is fixedly supported on the case (1) by an elastic support (4). 제 17항에 있어서, 상기 탄발지지체(4)는 판스프링으로 이루어지되, 그 내주연은 자기회로(2)의 요크(2a) 외주면과 결합되고, 외주연은 케이스(1) 내측 면과 결합되며, 내주연과 외주연 사이의 면은 절결되어 탄발 작용하는 원형체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The method of claim 17, wherein the support body 4 is made of a leaf spring, the inner circumference is coupled to the outer peripheral surface of the yoke (2a) of the magnetic circuit 2, the outer circumference is coupled to the inner surface of the case (1) , The sensor signal output device using the electromagnetic field, characterized in that the plane between the inner and outer periphery is a circular body that is cut and acts. 제 12항에 있어서, 상기 코일(3)은 케이스(1)에 외주연이 고정된 진동판(5) 일측 중앙 돔 부분의 하방에 결합되어 진동판(5)의 지지를 받는 것을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.The method of claim 12, wherein the coil 3 is coupled to the lower side of the central dome portion of one side of the diaphragm 5, the outer periphery of which is fixed to the case 1 is supported by the diaphragm 5, characterized in that Sensory signal output device. 제 12항에 있어서, 상기 코일(3)은 케이스(1)의 내주면에 결합되고, 자기회로(2)가 코일(3) 내측에서 직선 왕복 운동을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.13. The sensor signal output apparatus according to claim 12, wherein the coil (3) is coupled to the inner circumferential surface of the case (1), and the magnetic circuit (2) has a linear reciprocating motion inside the coil (3). 제 20항에 있어서, 상기 자기회로(2)는 요크(2a)의 중앙 돌기부분에 마그네 트(2b)가 관통되어 끼워지고, 상기 마그네트(2b) 외주면에 중량체(2d)가 끼워진 결합체임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.21. The magnetic circuit (2) according to claim 20, wherein the magnetic circuit (2) is an assembly in which a magnet (2b) penetrates through a central protrusion of the yoke (2a), and a weight (2d) is fitted on an outer circumferential surface of the magnet (2b). Sensory signal output device using an electromagnetic field. 제 20항에 있어서, 상기 자기회로(2)의 양단 주연 모서리 부분에는 코일(3)에 대한 완충 지지를 위해 자성유체(2e)가 마그네트(2b)의 자력에 의해 흡착 마련됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.21. The electromagnetic field according to claim 20, wherein magnetic fluids (2e) are adsorbed by magnetic forces of the magnets (2b) at the peripheral edges of both ends of the magnetic circuits (2) for buffer support to the coils (3). Sensory signal output device using. 제 17항에 있어서, 상기 탄발지지체(4)는 자기회로(2)의 하부면에 결합되어 자기회로(4)를 지지함을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.18. The sensor signal output apparatus according to claim 17, wherein the support body (4) is coupled to the lower surface of the magnetic circuit (2) to support the magnetic circuit (4). 제 17항에 있어서, 상기 탄발지지체(4)는 일측 단이 케이스(1)의 내측 바닥면에 고정되고, 타측 단은 자기회로(2)의 하부면에 결합됨을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.18. The sensory signal according to claim 17, wherein one side end of the elastic support body 4 is fixed to the inner bottom surface of the case 1 and the other end is coupled to the lower surface of the magnetic circuit 2. Output device. 제 1항에 있어서, 상기 자기회로(2)가 직선 왕복 운동하는 방향의 케이스(1) 내측 면에 완충부재(6)를 마련하되, 상기 완충부재(6)는 포론임을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치.According to claim 1, wherein the magnetic circuit 2 is provided with a shock absorbing member 6 on the inner surface of the case 1 in a linear reciprocating direction, the shock absorbing member 6 is a poron Sensory signal output device. 삭제delete 교번하는 전기장에 반응하는 자기회로(2)의 진동에 의해 감각 신호를 출력시키는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치(10)의 공진점 특성이 오차범위를 벗어날 경우, 자기회로(2)가 진동 과정에서 접근하면 자기회로(2)와 상호 인력 작용하여 진동의 중력가속도를 변화시키는 인력작용수단(11)을 자기회로(2)를 수용하는 케이스(1) 외부에 부착시켜서 공진점의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 전자기장을 이용한 감각신호출력장치의 특성 오차 보정방법.When the resonance point characteristic of the sensor signal output device 10 using the electromagnetic field that outputs the sensor signal by the vibration of the magnetic circuit 2 responding to the alternating electric field is outside the error range, the magnetic circuit 2 approaches the vibration process. If the magnetic circuit (2) and the mutual attraction to the magnetic attraction means (11) for changing the acceleration of gravity of the magnetic circuit 2 is attached to the outside of the case (1) housing the magnetic circuit 2, characterized in that to correct the error of the resonance point Characteristic error correction method of the sensory signal output device using an electromagnetic field.
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