KR100932285B1 - 동력 전달 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진으로부터의 고정 입력과 변속동력원으로부터의 가변 입력을 적어도 하나 이상의 유성기어세트에 입력함으로써 복수개의 변속단을 구현할 수 있는 동력 전달 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치는, 일단이 엔진에 항시 연결되어 있으며, 제1,2구동기어가 장착된 입력축; 제1,2휠 축에 연결되어 동력을 바퀴에 전달하는 출력축; 제1,2,3작동부재를 포함하고, 제1작동부재는 제1구동기어에 항시 기어결합하며, 제2작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제1유성기어세트; 제4,5,6작동부재를 포함하고, 제4작동부재는 제2구동기어에 항시 기어결합하며, 제5작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제2유성기어세트; 제1변속동력원에 연결되어 있고 상기 제3작동부재에 기어결합 하는 제1보조기어가 장착되어 제1변속동력원의 회전속도를 상기 제3작동부재에 전달하는 제1전달축; 그리고 제2변속동력원에 연결되어 있고 상기 제6작동부재에 기어결합 하는 제2보조기어가 장착되어 제2변속동력원의 회전속도를 상기 제6작동부재에 전달하는 제2전달축;을 포함할 수 있다.
자동변속기, 수동변속기, 유성기어세트, 클러치

Description

동력 전달 장치{POWER TRANSMITTING APPARATUS}
본 발명은 차량, 선박 등에 사용되는 동력 전달 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 엔진으로부터의 고정 입력과 변속동력원으로부터의 가변 입력을 적어도 하나 이상의 유성기어세트에 입력함으로써 복수개의 변속단을 구현할 수 있는 동력 전달 장치에 관한 것이다.
주지하다시피 변속기는 엔진으로부터 동력을 전달 받아 운전 조건에 부합하는 회전 속도로 변화시켜 이를 출력축에 전달하는 장치이다. 이러한 변속기에는 변속 레버의 조작에 의하여 운전자가 원하는 변속단을 구현하는 수동 변속기와 차속과 스로틀 개도를 기초로 적당한 변속단을 자동으로 구현하는 자동 변속기가 있다. 수동 변속기는 연비가 좋은 장점이 있으나 조작이 어려운 단점이 있고, 자동 변속기는 조작이 편하나 구현되는 연비가 낮다는 단점이 있다.
일반적으로 변속기가 구현하는 변속단의 수가 늘어날수록 차량의 연비는 높아진다. 그러나, 자동 변속기는 복수개의 유성기어세트와 상기 복수개의 유성기어세트의 각 작동부재들의 작동을 조작하는 마찰 요소를 포함하고 있으며, 구현되는 변속단의 수가 늘어날수록 자동 변속기에서 사용되는 유성기어세트와 마찰 요소의 개수가 늘어나게 된다. 또한, 유성기어세트와 마찰 요소의 개수가 늘어날수록 자동 변속기의 무게가 늘어나게 되며, 이는 연비의 저하를 가져온다. 따라서, 자동 변속기의 경우 구현되는 변속단의 수는 수동변속기보다 적은 것이 통상적이다.
한편, 차량 등에 사용되는 부가 장치는 차량이 멈춘 상태에서도 작동하여야하며, 이에 따라 엔진에 직결되어 있다. 그러나, 엔진과 입력축 사이에는 댐퍼 클러치가 장착되어 있으므로 부가 장치는 입력축에 연결하여 사용하지 못하였다. 따라서, 부가 장치를 장착할 수 있는 공간이 부족하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나 또는 두 개의 유성기어세트와 보조 동력을 이용하여 다양한 전진 변속단과 후진 변속단을 구현하는 동력 전달 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 입력축을 엔진에 직결시켜 부가 장치를 입력축에 연결하여 사용하는 동력 전달 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
마지막으로, 별도의 제동 시스템을 필요로 하지 않고 변속을 위한 변속동력원을 이용하여 제동하는 동력 전달 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치는, 일단이 엔진에 항시 연결되어 있으며, 제1,2구동기어가 장착된 입력축; 제1,2휠 축에 연결되어 동력을 바퀴에 전달하는 출력축; 제1,2,3작동부재를 포함하고, 제1작동부재는 제1구동기어에 항시 기어결합하며, 제2작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제1유성기어세트; 제4,5,6작동부재를 포함하고, 제4작동부재는 제2구동기어에 항시 기어결합하며, 제5작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제2유성기어세트; 제1변속동력원에 연결되어 있고 상기 제3작동부재에 기어결합 하는 제1보조기어가 장착되어 제1변속동력원의 회전속도를 상기 제3작동부재에 전달하는 제1전달축; 그리고 제2변속동력원에 연결되어 있고 상기 제6작동부재에 기어결합 하는 제2보조기어가 장착되어 제2변속동력원의 회전속도를 상기 제6작동부재에 전달하는 제2전달축;을 포함할 수 있다.
상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이고, 상기 제1링기어는 제1작동부재로 작용하며, 상기 제1선기어는 제2작동부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어는 제3작동부재로 작용할 수 있다.
상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이고, 상기 제2링기어는 제3작동부재로 작용하며, 상기 제2선기어는 제5작동부재로 작용하고, 상기 제2유성 캐리어는 제6작동부재로 작용할 수 있다.
상기 입력축의 타단에는 부가 장치가 연결되어 있을 수 있다.
상기 출력축에는 상기 제1,2휠 축을 선택적으로 연결하는 제1,2클러치가 각각 장착되어 있을 수 있다.
상기 제1,2클러치와 상기 제1,2변속동력원의 작동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 유닛은 제1,2변속동력원의 회전속도를 변화시킴으로써 출력축의 변속 및 제동을 수행할 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달 장치는, 일단이 엔진에 항시 연결되어 있으며, 제1구동기어가 장착된 입력축; 제1,2휠 축에 연결되어 동력을 바퀴에 전달하는 출력축; 제1,2,3작동부재를 포함하고, 제1작동부재는 제1구동기어에 항시 기어결합하며, 제2작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제1유성기어세트; 그리고 제1변속동력원에 연결되어 있고 상기 제3작동부재에 기어결합 하는 제1보조기어가 장착되어 제1변속동력원의 회전속도를 상기 제3작동부재에 전달하는 제1전달축;을 포함할 수 있다.
상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이고, 상기 제1링기어는 제1작동부재로 작용하며, 상기 제1선기어는 제2작동부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어는 제3작동부재로 작용할 수 있다.
상기 입력축의 타단에는 부가 장치가 연결되어 있을 수 있다.
상기 출력축에는 상기 제1,2휠 축을 선택적으로 연결하는 제1,2클러치가 각각 장착되어 있을 수 있다.
상기 제1,2클러치와 상기 제1변속동력원의 작동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 유닛은 제1변속동력원의 회전속도를 변화시킴으로써 출력축의 변속 및 제동을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치에 의하면, 하나 또는 두개의 유성기어세트와 보조 동력을 이용하여 다양한 전진 변속단과 후진 변속단을 구현할 수 있다.
또한, 각 유성기어세트의 작동부재의 해제 및 계합을 위한 마찰요소를 사용하지 않으므로 동력 전달 장치의 구성이 단순해지고 중량이 줄어들게 된다.
또한, 입력축이 엔진에 항상 직결되어 있어 부가 장치를 입력축에 연결하여 사용하므로 다양한 위치에 부가 장치를 배치할 수 있다.
또한, 별도의 제동 시스템이 없이 변속을 위한 변속동력원을 이용하여 제동을 하므로 그 구성이 단순해지며, 제작 단가를 줄일 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치는 엔진(10)에 항시 연결되어 있는 입력축(20)과 상기 입력축(20)으로부터 동력을 전달받아 제1,2휠 축(110, 120)에 전달하는 출력축(60)을 포함한다.
엔진(10)은 차량 또는 선박 등에 통상적으로 사용되는 것으로, 가솔린 엔진, 디젤 엔진, LPG(liquefied petroleum gas) 엔진 등 다양한 종류의 엔진이 사용될 수 있다.
상기 입력축(20) 상에는 제1,2구동기어(40, 50)가 장착되어 있으며, 이 제1,2구동기어(40, 50)는 엔진(10)의 토크를 출력축(60)에 전달한다. 또한, 상기 입력축(20)의 엔진(10) 반대편에는 부가 장치(30)가 연결되어 엔진(10)의 토크를 전달받는다. 상기 부가 장치(30)에는 오일 펌프, 에어 컨디셔너, 모터, 제너레이터 등이 사용될 수 있다.
상기 출력축(60)에는 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)가 장착되어 있고, 제1,2클러치(70, 80)가 장착되어 있다. 또한, 상기 출력축(60)의 양 끝단은 제1,2디퍼렌샬(90, 100)에 연결된다. 상기 제1,2디퍼렌샬(90, 100)은 각각 제1,2휠 축(110, 120)에 연결되어 제1,2바퀴(130, 135)에 토크를 전달한다. 이러한 제1,2디퍼렌샬(90, 100)의 작용은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1선기어(S1), 제1유성 캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제1유성 캐리어(PC1)에는 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)에 기어결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 있다.
또한, 상기 제1링기어(R1)는 제1작동부재로 작용하여 상기 제1구동기어(40)에 기어결합하고, 상기 제1선기어(S1)는 제2작동부재로 작용하여 상기 출력축(60)에 동축으로 장착되어 있으며, 상기 제1유성 캐리어(PC1)는 제3작동부재로 작용한다.
상기 제2유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하고 있다. 상기 제2유성 캐리어(PC2)에는 상기 제2링기어(R2)와 제2선기어(S2)에 기어결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 있다.
또한, 상기 제2링기어(R2)는 제4작동부재로 작용하여 상기 제2구동기어(40)에 기어결합하고, 상기 제2선기어(S2)는 제5작동부재로 작용하여 상기 출력축(60)에 동축으로 장착되어 있으며, 상기 제2유성 캐리어(PC2)는 제6작동부재로 작용한다.
상기 제1,2클러치(70, 80)는 각각 상기 출력축(60)의 양단에 장착되어 상기 출력축(60)과 상기 제1,2휠 축(110, 120)을 선택적으로 연결한다. 즉, 상기 제1클러치(70)가 작용하면 상기 상기 출력축(60)의 회전력은 상기 제1휠 축(110)에 전달되고, 상기 제1클러치(70)가 작용하지 않으면 상기 출력축(60)과 상기 제1휠 축(100)의 연결은 끊기게 된다. 마찬가지로 상기 제2클러치(80)가 작용하면 상기 출력축(60)과 제2휠 축(120)이 연결되고 상기 제2클러치(80)가 작용하지 않으면 상기 출력축(60)과 제2휠 축(120)의 연결이 끊기게 된다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치는 상기 제1,2클러치(70)의 작용에 따라 전륜구동, 후륜 구동, 또는 4륜구동으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치는 제1,2변속동력원(160, 170)과 각각 연결된 제1,2전달축(180, 190)을 포함한다.
상기 제1,2변속동력원(160, 170)은 상기 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)의 제3작동부재 및 제6작동부재에 회전력을 전달하여 변속과정을 수행한다. 상기 제1,2변속동력원(160, 170)으로는 모터 등과 같이 상기 제1,2전달축(180, 190)에 변화하는 회전 속도를 전달할 수 있는 장치이면 무엇이든 사용할 수 있다.
상기 제1변속축(180)에는 제3작동부재인 제1유성 캐리어(PC1)와 기어결합하는 제1보조기어(140)가 장착되어 있고, 상기 제2변속축(190)에는 제6작동부재인 제2유성 캐리어(PC2)와 기어결합하는 제2보조기어(150)가 장착되어 있다. 따라서, 상기 제1,2변속동력원(160, 170)의 토크는 각각 제1,2유성 캐리어(PC1, PC2)에 입력된다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치는 상기 제1,2클러치(70, 80)와 상기 제1,2변속동력원(160, 170)의 작동을 제어하는 제어 유닛(200)과 상기 제어 유닛(200)의 신호에 따라 상기 제1,2클러치(70, 80)로의 유압의 공급을 조절하는 유압 유닛(210)을 포함한다.
상기 제어 유닛(200)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다.
상기 제어 유닛(200)은 구동 레버 위치 센서(230)에 연결되어 있으며, 구동 레버의 위치를 검색하여 이에 대한 신호를 상기 유압 유닛(210)에 전달한다. 상기 구동 레버의 위치는 전륜 구동, 후륜 구동, 그리고 4륜 구동의 세가지일 수 있다.
또한, 상기 제어 유닛(200)은 브레이크 위치 센서(220)에 연결되어 브레이크 페달의 작동 정도를 입력 받으며, 속도 센서(240)와 연결되어 입력축(20)의 속도를 입력 받는다. 상기 제어 유닛(200)은 상기 입력축(20)의 속도와 운전 조건 등으로부터 목표 변속단 또는 목표 제동력을 계산하고 이에 따라 상기 제1,2변속동력원(160, 170)의 회전 속도를 조절한다.
유압 유닛(210)은 상기 제어 유닛(200)으로부터 유압 신호를 전달받아 제1,2클러치(70, 80)의 해방 및 결합을 제어한다. 상기 유압 유닛(210)은 제1,2클러치(70, 80)에 가해지는 유압을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어 밸브와 솔레노이드 밸브를 포함한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 유성기어세트들의 연결을 보인 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 제1,2링기어(R1, R2)는 엔진(10)의 토크를 전달받으며, 제1,2유성 캐리어(PC1, PC2)는 각각 제1,2변속동력원(160, 170)의 토크를 전달받는다. 또한, 제1,2선기어(S1, S2)는 출력축(60)에 연결되어 있다. 따라서, 제1,2유성기어세트(PG1, PG2)는 상기 엔진(10)의 토크와 상기 제1,2변속동력원(160, 170)의 토크를 이용하여 목표 변속단을 구현하고 이를 출력축(60)에 전달한다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 전진 변속단과 후진 변속단이 구현되는 것을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 전진 변속단이 형성되는 것을 도시한 속도선도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 후진 변속단이 형성되는 것을 도시한 속도선도이다. 도 3 및 도 4에서 선기어의 회전 속도는 수평축의 아래가 양이고 수평축의 위가 음인 것으로 한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서는 제1유성기어세트(PG1)은 전진 변속단의 구현을 위하여 사용되고, 제2유성기어세트(PG2)는 후진 변속단의 구현을 위하여 사용된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 입력축(20)으로부터 제1링기어(R1)에 입력되는 회전 속도를 1이라 하고, 제1변속동력원(160)으로부터 제1유성 캐리어(PC1)에 입력되는 회전 속도를 X1이라고 하면, 제1선기어(S1)를 통해 출력축(60)에 전달되는 회전속도는 Y1이 된다. 이러한 상태에서, 제어 유닛(200)이 Y2의 회전 속도가 출력되어야 한다고 판단하면, 제1변속동력원(160)으로부터 제1유성 캐리어(PC1)에 입력되는 회전 속도를 X2로 제어한다. 따라서, 제1변속동력원(160)으로부터 제1유성 캐리어(PC1)에 입력되는 회전 속도를 변화시킴으로써 목표 변속단을 구현할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 입력축(20)으로부터 제2링기어(R2)에 입력되는 회전 속도와 제2변속동력원(170)으로부터 제2유성 캐리어(PC2)에 입력되는 회전 속도를 이용하여 제2선기어(S2)를 통해 출력축(60)에 역회전 속도를 전달할 수도 있다.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서는 상기 제1,2변속동력원(160, 170)의 회전 속도를 제어함으로써 제동을 한다. 예를 들어, 만일 차량이 전진 변속단으로 운행하는 상태에서 제동이 필요한 경우에는 제1변속동력원(160)의 회전속도를 증가시킨다. 이와 함께, 제2변속동력원(170)이 회전하도록 제어함으로써 출력축(60)에 역회전력이 작용하도록 한다. 따라서, 별도의 제동 장치가 필요 없으며, 제동에 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달 장치의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달 장치는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 제2유성기어세트와 제2변속동력원을 제거한 것이다. 따라서, 같은 구성요소에 대하여 같은 도면 부호를 사용하고, 각 구성요소에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달 장치는 하나의 싱글 피니언 유성기어세트(PG1)를 이용하여 전진 변속단과 후진 변속단을 모두 구현한다.
도 3을 참조하면, 제1유성 캐리어(PC1)의 회전속도를 증가시키면, 제1선기어(S1)의 회전속도가 양에서 음으로 바뀜을 알 수 있다. 따라서, 전진 변속단이 필요한 경우에는 제1유성 캐리어(PC1)의 회전 속도를 천천히 회전하도록 하고, 후진 변속단이 필요한 경우에는 제1유성 캐리어(PC1)의 회전 속도를 빠르게 제어한다. 이러한 운전 조건에 따른 제1유성 캐리어(PC1)의 회전 속도는 상기 제어 유닛(200)에 저장되어 있을 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범 위의 모든 변경을 포함한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 유성기어세트들의 연결을 보인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 전진 변속단이 형성되는 것을 도시한 속도선도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달 장치에서 후진 변속단이 형성되는 것을 도시한 속도선도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달 장치의 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 엔진 20: 입력축
30: 부가 장치 40: 제1구동기어
50: 제2구동기어 60: 출력축
70: 제1클러치 80: 제2클러치
90: 제1디퍼렌샬 100: 제2디퍼렌샬
110: 제1휠 축 120: 제2휠 축
130: 제1바퀴 135: 제2바퀴
140: 제1보조기어 150: 제2보조기어
160: 제1변속동력원 170: 제2변속동력원
180: 제1전달축 190: 제2전달축
200: 제어 유닛 210: 유압 유닛
220: 브레이크 위치 센서 230: 구동 레버 위치 센서
240: 속도 센서

Claims (13)

  1. 일단이 엔진에 항시 연결되어 있으며, 제1,2구동기어가 장착된 입력축;
    제1,2휠 축에 연결되어 동력을 바퀴에 전달하는 출력축;
    제1,2,3작동부재를 포함하고, 제1작동부재는 제1구동기어에 항시 기어결합하며, 제2작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제1유성기어세트;
    제4,5,6작동부재를 포함하고, 제4작동부재는 제2구동기어에 항시 기어결합하며, 제5작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제2유성기어세트;
    제1변속동력원에 연결되어 있고 상기 제3작동부재에 기어결합 하는 제1보조기어가 장착되어 제1변속동력원의 회전속도를 상기 제3작동부재에 전달하는 제1전달축; 그리고
    제2변속동력원에 연결되어 있고 상기 제6작동부재에 기어결합 하는 제2보조기어가 장착되어 제2변속동력원의 회전속도를 상기 제6작동부재에 전달하는 제2전달축;
    을 포함하되,
    상기 출력축에는 상기 제1휠 축 또는 제2휠 축을 연결하거나 제1,2휠 축과의 연결을 끊는 적어도 하나의 클러치가 장착되어 있으며,
    상기 입력축의 타단에는 부가 장치가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이고, 상기 제1링기어는 제1작동부 재로 작용하며, 상기 제1선기어는 제2작동부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성 캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이고, 상기 제2링기어는 제3작동부재로 작용하며, 상기 제2선기어는 제5작동부재로 작용하고, 상기 제2유성 캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 클러치와 상기 제1,2변속동력원의 작동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 동력 전달 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 제1,2변속동력원의 회전속도를 변화시킴으로써 출력축의 변속 및 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  8. 일단이 엔진에 항시 연결되어 있으며, 제1구동기어가 장착된 입력축;
    제1,2휠 축에 연결되어 동력을 바퀴에 전달하는 출력축;
    제1,2,3작동부재를 포함하고, 제1작동부재는 제1구동기어에 항시 기어결합하며, 제2작동부재는 상기 출력축 상에 동축으로 장착되어 있는 제1유성기어세트; 그리고
    제1변속동력원에 연결되어 있고 상기 제3작동부재에 기어결합 하는 제1보조기어가 장착되어 제1변속동력원의 회전속도를 상기 제3작동부재에 전달하는 제1전달축;
    을 포함하되,
    상기 출력축에는 상기 제1휠 축 또는 제2휠 축을 연결하거나 제1,2휠 축과의 연결을 끊는 적어도 하나의 클러치가 장착되어 있으며,
    상기 입력축의 타단에는 부가 장치가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성 캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이고, 상기 제1링기어는 제1작동부재로 작용하며, 상기 제1선기어는 제2작동부재로 작용하고, 상기 제1유성 캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 클러치와 상기 제1변속동력원의 작동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 동력 전달 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 제1변속동력원의 회전속도를 변화시킴으로써 출력축의 변속 및 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
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