KR100931236B1 - Uniform particle size control device of sintered fuel and its method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소결 연료의 입도 균일 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로,

본 발명은 사전에 설정된 양의 연료를 서지호퍼(105)에서부터 불출하여 수송벨트(104)를 통해 로드밀(106)로 수송하여 장입하는 불출수단; 상기 불출수단에 의해 장입된 연료를 선별기(103)로 수송하는 수송벨트(104)의 상부에 설치하여 연료의 입도를 분석하는 입도분석수단; 상기 입도분석수단으로부터 송출된 입도 분석값과 사전에 설정된 설정값을 비교분석하여 제어신호를 발생시키는 제어수단; 상기 로드밀 내부에, 홀의 크기가 서로 다른 소중대 매트를 갖는 분류기(120)를 설치하고, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 분류기의 상하각도를 조절하여 연료의 균일입도를 얻을 수 있게 하는 상하조절수단;을 구비함을 요지로 한다.

Figure R1020020065984

분류기(120), 방향지지체(106g), 동력전달체(106e), 입도분석기(111)

The present invention relates to a particle size uniformity control apparatus and method of the sintered fuel,

The present invention comprises a dispensing means for discharging a predetermined amount of fuel from the surge hopper 105 to transport and charge the rod mill 106 through the transport belt 104; Particle size analysis means for analyzing the particle size of the fuel by installing the fuel charged by the dispensing means on an upper portion of the transport belt 104 for transporting the fuel to the separator 103; Control means for generating a control signal by comparing and analyzing the particle size analysis value sent from the particle size analyzing means with a preset setting value; Inside the rod mill, a classifier 120 having small and medium mats having different sizes of holes is installed, and the vertical angle of the classifier is adjusted according to a control signal of the control means to obtain a uniform particle size of fuel. The control means; to the gist.

Figure R1020020065984

Classifier 120, direction supporter 106g, power carrier 106e, particle size analyzer 111

Description

소결 연료의 입도 균일 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING PUSHING DENSITY OF SINTERED FUEL}Uniform particle size control device of sintered fuel and its method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING PUSHING DENSITY OF SINTERED FUEL}

도 1은 종래의 연료파쇄 흐름을 개략적으로 나타낸 공정도이다.1 is a process diagram schematically showing a conventional fuel crushing flow.

도 2는 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a particle size uniformity control apparatus for sintered fuel according to the present invention.

도 3은 도 2의 분산기(110) 및 분류기(120)의 세부 상세도이다.3 is a detailed view of the disperser 110 and the classifier 120 of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 방법을 보이는 플로우챠트이다.4 is a flowchart showing a method for controlling particle size uniformity of sintered fuel according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 연료의 평균입도 및 조절각도의 상관관계 그래프이다.
5 is a correlation graph of the average particle size and the adjustment angle of the fuel according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

104 : 수송벨트 105 : 서지호퍼104: transport belt 105: surge hopper

106 : 로드밀 109 : 불출슈트106: road mill 109: discharge chute

110 : 분산기 111 : 입도분석기110: disperser 111: particle size analyzer

120 : 분류기 200 : 제어기120: classifier 200: controller

100 : 연료저장빈 101 : 평량벨트100: fuel storage bin 101: basis weight belt

102 : 롤크러셔 103 : 선별기 102: roll crusher 103: sorting machine                 

107 : 광석 빈(ORE BIN)
107: Ore Bin

본 발명은 소결 연료의 입도 균일 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 서지호퍼에 저장된 연료가 불출슈트를 통해 로드밀에 장입되고, 이때 분산기와 분류기의 작용으로 입도에 따른 장입위치가 결정되며, 장입된 연료는 파쇄되어 수송벨트에 실리게 되는데, 이 때 제어기가 입도분석기를 통한 입도 분석값과 설정값을 비교하고, 그 비교결과에 따라 로드밀의 상하각도를 조절함으로서, 연료의 균일입도를 얻을 수 있고, 고생산조업 상황에서도 고품질의 제품을 생산할 수 있는 소결 연료의 입도 균일 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a uniform particle size control apparatus and method of the sintered fuel, in particular, the fuel stored in the surge hopper is charged to the load mill through the discharge chute, wherein the charging position according to the particle size is determined by the action of the disperser and the classifier, The charged fuel is crushed and loaded on the transport belt. At this time, the controller compares the particle size analysis value and the set value through the particle size analyzer, and adjusts the up and down angle of the rod mill according to the comparison result to obtain a uniform particle size of the fuel. And a particle size uniformity control apparatus for sintered fuel capable of producing a high quality product even in a high production operation situation and a method thereof.

일반적으로, 소결광이 제조되는 과정은 각종의 10mm이하의 분광석과 석회석, 규사, 사문암 등의 화학성분을 조성하는 부원료와 열원인 연료(무연탄, 분코크스)를 혼합하여 조립 후 소결기(미도시)에 장입시키고, 이를 점화로(미도시)에서 착화시켜 하방 흡입하여 비로소 소결광을 생산하게 된다.
In general, the sintered ore is manufactured by mixing various raw materials such as spectroscopy of less than 10 mm, chemical ingredients such as limestone, silica sand, serpentine, and fuel (anthracite coal, powdered coke) as a heat source and then sintering machine (not shown). ) And ignited in an ignition furnace (not shown) to be sucked downward to produce sintered ore.

이러한 과정이 반복되어 소결광이 생산되고 있지만, 상기의 연료의 입도분포에 따라서 소결광의 품질편차가 크게 발생되고 있다. 즉, 상기 연료의 입도분포가 평균적으로 1mm미만 시에는 소결과정 중에 빨리 타버려 열을 보유하는 시간이 짧게 되고, 그로 인하여 소결광이 제대로 소결되지 못하게 된다. 반면 상기 연료의 입도분포가 평균적으로 3mm초과 시에는 소결과정 중에 열을 보유하는 시간이 길게 되고, 그로 인하여 소결광이 과소결되어 적정품질의 소결광 생산에 차질을 빚게 된다.
This process is repeated to produce sintered ore, but the quality deviation of the sintered ore is greatly generated according to the particle size distribution of the fuel. That is, when the particle size distribution of the fuel is less than 1 mm on average, it burns quickly during the sintering process, and thus the time for holding heat is shortened, thereby preventing the sintered ore from being properly sintered. On the other hand, when the particle size distribution of the fuel exceeds 3 mm on average, the time for retaining heat during the sintering process becomes long, and thus, the sintered ore is oversintered, resulting in disruption in the production of sintered ore of appropriate quality.

이와 같이 소결에 있어서 연료의 입도는 균일하게 1~3mm 정도로 유지되어야 적정품질의 소결광을 생산할 수 있게 된다. 그래서 현재 소결광 제조공정에서 연료의 입도는 1~3mm를 맞추기 위하여 연료파쇄장치를 구비하여 사용하고 있지만, 그 편차가 격심하여 1~3mm의 입도를 맞추기가 어려운 실정이다. 즉 상기의 연료파쇄장치는 로드밀(106)을 말하는데, 이것은 원통형의 통안에 다수개의 로드(106h)(일정크기의 봉)가 들어있고, 이 통안에 연료가 장입됨과 동시에, 로드밀(106)이 회전하고, 그로 인하여 삽입된 다수개의 로드(106h)도 함께 통안에서 회전하게 된다. 다시 말해서 일정방향으로 회전하는 로드밀(106)의 작용으로 로드밀(106) 내부에 들어 있는 로드(106h)도 함께 회전함과 동시에 낙하하고, 마찰하는 작용으로 장입된 연료가 파쇄되게 된다.
In this way, the particle size of the fuel in the sintering should be maintained uniformly 1 ~ 3mm to produce the sintered ore of the appropriate quality. Therefore, in the current sintered ore manufacturing process, the particle size of the fuel is used to provide a fuel crushing device to match 1 ~ 3mm, but it is difficult to match the particle size of 1 ~ 3mm due to the extreme deviation. That is, the fuel shredding device refers to the rod mill 106, which includes a plurality of rods 106h (constant size rods) contained in a cylindrical cylinder, and at the same time the fuel is loaded into the cylinder, and the rod mill 106 is loaded. This rotation causes the plurality of inserted rods 106h to rotate in the cylinder together. In other words, by the action of the rod mill 106 rotating in a predetermined direction, the rod 106h contained in the rod mill 106 rotates and falls simultaneously, and the fuel charged by the rubbing action is crushed.

그러나 현재 조업에 있어서 연료의 파쇄입도는 단순히 로드밀(106)에 장입되는 연료의 양조절과 정기수리 시 로드밀(106)에 삽입하는 로드(106h)의 개수 조정으로서 조절하고 있는 실정이다. 그러다 보니 지속적인 연료의 균일입도(1~3mm) 달 성이 힘들어지고, 더불어 고생산조업이 실시될 경우는 균일입도의 연료조달이 어려운 실정이다.
However, in the present operation, the crushing degree of fuel is simply adjusted by adjusting the amount of fuel charged into the rod mill 106 and adjusting the number of rods 106h inserted into the rod mill 106 at regular repairs. As a result, it is difficult to achieve uniform particle size (1 ~ 3mm) of continuous fuel, and it is difficult to obtain fuel with uniform particle size when high production operation is carried out.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 서지호퍼에 저장된 연료가 불출슈트를 통해 로드밀에 장입되고, 이때 분산기와 분류기의 작용으로 입도에 따른 장입위치가 결정되며, 장입된 연료는 파쇄되어 수송벨트에 실리게 되는데, 이 때 제어기가 입도분석기를 통한 입도 분석값과 설정값을 비교하고, 그 비교결과에 따라 로드밀의 상하각도를 조절함으로서, 연료의 균일입도를 얻을 수 있고, 고생산조업 상황에서도 고품질의 제품을 생산할 수 있는 소결 연료의 입도 균일 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is the fuel stored in the surge hopper is charged to the load mill through the discharge chute, the charging position according to the particle size is determined by the action of the disperser and classifier The charged fuel is crushed and loaded on the transport belt. At this time, the controller compares the particle size analysis value and the set value through the particle size analyzer, and adjusts the up and down angle of the rod mill according to the comparison result, thereby improving the uniform particle size of the fuel. The present invention provides an apparatus and a method for uniformly controlling the particle size of a sintered fuel which can be obtained and can produce a high quality product even in a high production operation situation.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 제1특징은 사전에 설정된 양의 연료를 서지호퍼에서부터 불출하여 수송벨트를 통해 로드밀로 수송하여 장입하는 불출수단; 상기 불출수단에 의해 장입된 연료를 선별기로 수송하는 수송벨트의 상부에 설치하여 연료의 입도를 분석하는 입도분석수단; 상기 입도분석수단으로부터 송출된 입도 분석값과 사전에 설정된 설정값을 비교분석하여 제어신호를 발생시키는 제어수단; 상기 로드밀 내부에, 홀의 크기가 서로 다른 소중대 매트를 갖는 분류기를 설치하고, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 분류기의 상하각도를 조절하여 연료의 균일입도를 얻을 수 있게 하는 상하조절수단; 구비함을 특징으로 소결 연료의 입도 균일 제어 장치를 제공하는 것이다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the first feature of the present invention is a dispensing means for discharging a predetermined amount of fuel from the surge hopper to transport it into the load mill through the transport belt; Particle size analyzing means for analyzing the particle size of the fuel by installing the fuel charged by the dispensing means on an upper portion of the transport belt for transporting the fuel to the separator; Control means for generating a control signal by comparing and analyzing the particle size analysis value sent from the particle size analyzing means with a preset setting value; An up and down adjusting means for installing a classifier having small and medium mats having different sizes of holes in the rod mill, and adjusting a vertical angle of the classifier according to a control signal of the control means to obtain a uniform particle size of fuel; It is provided to provide a particle size uniformity control device of the sintered fuel.

또한, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로서, 본 발명의 제2 특징은 서지호퍼의 연료를 로드밀로 불출하고, 이후 수송벨트, 불출슈트 및 분산기를 통해 로드밀에 장입 및 불출되는 연료의 입도를 균일하게 제어하기 위한 연료의 입도 균일 제어 방법에 있어서, 상기 연료가 불출슈트를 통해 분산기에서 분산되는 제1 단계; 상기 분산된 연료가 분류기를 통해 사이즈별로 로드밀 내부에 장입되는 제2 단계; 상기 로드밀에 장입된 연료가 로드에 의해 파쇄된 후 불출구를 통해 불출되고, 수송벨트에 적재되어 입도분석을 실시하는 제3 단계; 상기 입도 분석된 값을 제어기로 송출하고, 이 제어기에 의해 출력값과 설정값을 비교 분석하는 제4 단계; 상기 제어기에 의해 설정값을 기준으로 출력값이 설정값과 같아지도록 상하조절 실린더를 조절하는 제5 단계; 상기의 단계가 연속적으로 실시 및 제어되는 동안, 상기 제4 단계에서 출력값이 설정값과 상이할 경우에는 상기 제5단계를 행하고, 상기 제3단계의 입도분석은 사전에 설정된 시간 딜레이를 취하고, 다시 시간 딜레이 평균값을 검출 및 분석하는 제3,4단계로 이루어지고, 이러한 각 단계가 설정값과 출력값이 같아지도록 피드백 제어를 하는 제6단계; 를 구비함을 특징으로 하는 소결에 있어서 연료 입도 균일 제어방법을 제공하는 것이다.
In addition, as another technical means for achieving the above object of the present invention, the second feature of the present invention is to discharge the fuel of the surge hopper to the load mill, and then to the load mill through the transport belt, discharge chute and disperser and A method for controlling particle size uniformity of fuel for uniformly controlling the particle size of discharged fuel, the method comprising: a first step of dispersing the fuel in a disperser through a discharge chute; A second step of charging the dispersed fuel into the rod mill by size through a classifier; A third step in which the fuel charged in the rod mill is crushed by the rod and then discharged through a discharge outlet, loaded on a transport belt, and subjected to particle size analysis; A fourth step of sending the particle size analyzed value to a controller and comparing and analyzing the output value and the set value by the controller; A fifth step of adjusting, by the controller, the up and down adjustment cylinder so that the output value is equal to the setting value based on the setting value; While the above steps are continuously executed and controlled, if the output value is different from the set value in the fourth step, the fifth step is performed, and the granularity analysis of the third step takes a predetermined time delay, and again A sixth step of detecting and analyzing a time delay average value, the sixth step of performing feedback control such that each set value is equal to a set value and an output value; In the sintering characterized in that it comprises a fuel particle uniformity control method.

이하, 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 장치에 대하여 첨부도면 을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure and effect | action of the particle size uniformity control apparatus of the sintering fuel which concern on this invention are demonstrated in detail with reference to an accompanying drawing. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 2는 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 장치는 사전에 설정된 양의 연료를 서지호퍼(105)에서부터 불출하여 수송벨트(104)를 통해 로드밀(106)로 수송하여 장입하는 불출수단과, 상기 불출수단에 의해 장입된 연료를 선별기(103)로 수송하는 수송벨트(104)의 상부에 설치하여 연료의 입도를 분석하는 입도분석수단과, 상기 입도분석수단으로부터 송출된 입도 분석값과 사전에 설정된 설정값을 비교분석하여 제어신호를 발생시키는 제어수단과, 상기 로드밀 내부에, 홀의 크기가 서로 다른 소중대 매트를 갖는 분류기(120)를 설치하고, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 분류기의 상하각도를 조절하여 연료의 균일입도를 얻을 수 있게 하는 상하조절수단을 구비한다.FIG. 2 is a block diagram of a particle size uniformity control apparatus for sintered fuel according to the present invention. Referring to FIG. Dispensing means for discharging and transporting and loading the rod mill 106 through the transport belt 104, and installed on the upper portion of the transport belt 104 for transporting the fuel charged by the dispensing means to the sorter 103, the fuel Particle size analysis means for analyzing the particle size of the control means; a control means for generating a control signal by comparing and analyzing the particle size analysis value sent from the particle size analysis means with a preset setting value; It is provided with a classifier 120 having a small and medium mat, and the vertical adjustment means for adjusting the vertical angle of the classifier according to the control signal of the control means to obtain a uniform particle size of the fuel. The.

도 3은 도 2의 분산기(110) 및 분류기(120)의 세부 상세도로서, 도 3을 참조하면, 상기 불출수단은 상기 서지호퍼(105)에서 불출되는 연료의 양을 조절하는 불출피더(108)와, 상기 불출된 연료를 수송하는 수송벨트(104)와, 상기 수송벨트(104)에 의해 수송된 연료를 로드밀(106)에 장입하기 위한 불출슈트(109)와, 분산판(110b) 및 원형상이 파이프인 고정봉(110c)과, 상기 분산판(110b)을 고정봉(110c)에 고정하기 위한 고정체(110a)를 포함하여, 부채꼴형상에 주름형상이 더해진 분산기(110)와, 구동기(120a), 가이드판(120b), 대매트(120c), 중매트(120d), 소매트(120e), 사각형의 플레이트로서 상면에 탄성부재가 부착된 유도판(120f)의 일체형으로 구성되고, 물류의 흐름이 형성되도록 경사각을 형성하며, 연료에 따른 장입위치 결정을 위한 분류기(120)를 포함한다.3 is a detailed view of the disperser 110 and the classifier 120 of FIG. 2. Referring to FIG. 3, the dispensing means adjusts the amount of fuel discharged from the surge hopper 105. ), A transport belt 104 for transporting the discharged fuel, a discharge chute 109 for charging the fuel transported by the transport belt 104 to the rod mill 106, and a dispersion plate 110b. And a fixing rod (110c) having a circular pipe shape and a fixing body (110a) for fixing the dispersion plate (110b) to the fixing rod (110c). , Driver 120a, guide plate 120b, large mat 120c, middle mat 120d, sleeve 120e, rectangular plate and composed of guide plate 120f with elastic member attached to the upper surface And an inclination angle to form a flow of logistics, and includes a classifier 120 for determining a charging position according to fuel.

상기 상하조절수단은 상기 로드밀(106)의 회주면에 형성된 거스기어(106a)와, 상기 로드밀(106)의 거스기어(106a)와 맞물리는 피니언기어(106b)와, 상기 피니언기어(106b)를 구동시켜 상기 로드밀(106)을 회전시키는 구동기(106c)와, 상기 피니언기어(106b)의 일단에 설치된 베어링(106d)과, 상기 구동기(106c) 및 베어링(106d)의 서포트 부위에 설치되어 상하의 힘을 전달하는 전달체(106e)와, 상기 제어기(200)의 제어신호에 의해 상하로 조절되는 상하조절실린더(106f)와, 상기의 실린더(106f)에 의해 상하로 이동되는 로드밀(106)의 중심부를 고정 및 지지하는 방향 지지체(106g)를 포함한다.
The up and down adjusting means includes a girth gear 106a formed on the circumferential surface of the rod mill 106, a pinion gear 106b engaged with the girth gear 106a of the rod mill 106, and the pinion gear 106b. ) Is installed in the driver 106c for rotating the rod mill 106, the bearing 106d provided at one end of the pinion gear 106b, and the support portion of the driver 106c and the bearing 106d. And a transfer body 106e for transmitting the up and down force, a vertical adjustment cylinder 106f which is adjusted up and down by the control signal of the controller 200, and a rod mill 106 which is moved up and down by the cylinder 106f. Direction 106c for fixing and supporting the central portion of

상기 입도분석수단은 입도분석기(111)를 포함하는데, 상기의 입도분석기(111)는 상기 로드밀(106)의 불출구(106i)를 통해 불출된 연료가 수송벨트(104)에 적재되면 적재된 연료의 입도를 분석하여 그 평균값을 도출하여 상기 제어수단에 제공하도록 구성한다.
The particle size analysis means includes a particle size analyzer 111, the particle size analyzer 111 is loaded when the fuel discharged through the discharge port 106i of the rod mill 106 is loaded on the transport belt 104 The particle size of the fuel is analyzed, and an average value thereof is derived and provided to the control means.

상기의 가이드판(120b)은 상기 유도판(120f), 소매트(120e), 중매트(120d), 대매트(120c)의 좌우 양 끝부분에 부착되며, 상기 소매트(120e), 중매트(120d), 대매트(120c)는 일반적인 스크린이며, 홀의 크기로서 대중소를 구분하게 된다. 상기 홀의 크기는 1~3mm(평균:2mm)를 기준으로 구성되어진다.
The guide plate 120b is attached to both ends of the guide plate 120f, the sleeve 120e, the middle mat 120d, and the large mat 120c, and the sleeve 120e and the middle mat. 120d and the large mat 120c are general screens, and large and small are distinguished by the size of a hole. The size of the hole is configured based on 1 ~ 3mm (average: 2mm).

도 4는 본 발명에 따른 소결 연료의 입도 균일 제어 방법을 보이는 플로우챠트이고, 도 5는 본 발명에 따른 연료의 평균입도 및 조절각도의 상관관계 그래프이다.
4 is a flowchart showing a method for uniformly controlling the particle size of the sintered fuel according to the present invention, and FIG. 5 is a correlation graph of the average particle size and the adjustment angle of the fuel according to the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

본 발명에서는, 서지호퍼(105)의 연료를 로드밀(106)로 불출하고, 이후 수송벨트(104), 불출슈트(109) 및 분산기를 통해 로드밀(106)에 장입 및 불출되는 연료의 입도를 균일하게 제어하기 위한 연료의 입도 균일 제어하는데, 먼저, 제1 단계(S211-S216)는 상기 연료가 불출슈트(109)를 통해 분산기(110)에서 분산되는데, 이러한 분산 과정은 연료의 불출 과정에서 수행되며, 이때 불출과정에 대해서 설명하면 다음과 같다.
In the present invention, the fuel of the surge hopper 105 is discharged to the load mill 106, and then the particle size of the fuel charged and discharged to the load mill 106 through the transport belt 104, discharge chute 109 and the disperser. To uniformly control the particle size of the fuel to uniformly control, first, the first step (S211-S216) is the fuel is dispersed in the disperser 110 through the discharge chute 109, this dispersion process is the discharge process of the fuel In this case, the dispensing process will be described as follows.

상기 불출 과정에 대해서 설명하면, 이러한 불출과정은 불출수단에 의해서 이루어진다. 즉, 불출피더(108)에 의해 불출된 연료는 수송벨트(104)에 의하여 수 송되고, 이 수송된 연료는 불출슈트(109)를 통해 분산기(110)를 거치게 된다. 이때 연료는 좌우로 골고루 분산이 되고, 분산된 연료는 분류기(120)에 떨어지게 된다.
Referring to the dispensing process, this dispensing process is made by the dispensing means. That is, the fuel discharged by the discharge feeder 108 is transported by the transport belt 104, and the transported fuel passes through the disperser 110 through the discharge chute 109. At this time, the fuel is evenly distributed from side to side, and the dispersed fuel falls on the classifier 120.

그 다음, 제2 단계(S217)에서는 상기 분산된 연료가 분류기(120)를 통해 사이즈별로 로드밀(106) 내부에 장입되는데, 이때, 떨어지는 연료는 먼저 유도판(120f)의 끝부분에 떨어짐과 동시에 유도판(120f)의 작용과 구동기(120a)의 진동작용으로 각 매트에 이동하게 되는데, 연료의 크기에 따라 소사이즈(1mm)는 소매트(120e)에서 분류가 되어 로드밀(106) 내부에 장입이 되고, 중사이즈(2mm)는 중매트(120d)에서 분류가 되어 로드밀(106) 내부에 장입이 되고, 대사이즈(3mm)는 대매트(120c)에서 분류가 되어 3mm이하의 사이즈는 로드밀(106)의 불출구(106i)에서 보다 가까운 곳에 장입되고, 3mm이상의 사이즈는 로드밀(106)의 불출구(106i)에서 보다 먼 곳에 장입이 되게 된다. 그럼으로써 소사이즈보다 대사이즈의 연료는 보다 오랜 시간을 로드밀(106)에서 머물게 되어 재차 파쇄되게 된다.
Then, in the second step (S217) the dispersed fuel is charged into the rod mill 106 by size through the classifier 120, at which time, the falling fuel first falls to the end of the guide plate (120f) and At the same time, the action of the guide plate 120f and the vibration of the driver 120a moves on each mat. The small size (1 mm) is classified in the sleeve 120e according to the size of the fuel, and thus the inside of the rod mill 106. The medium size (2mm) is classified in the medium mat (120d) and charged into the rod mill 106, and the large size (3mm) is classified in the large mat (120c) and the size is 3 mm or less. Is charged closer to the outlet 106i of the rod mill 106, and a size of 3 mm or more is charged farther from the outlet 106i of the rod mill 106. As a result, the fuel of a larger size than the small size stays in the rod mill 106 for a longer time and is crushed again.

그 다음, 제3 단계(S218)에서는 상기 로드밀(106)에 장입된 연료가 로드에 의해 파쇄된 후 불출구(106i)를 통해 불출되고, 수송벨트(104)에 적재되어 입도분석을 실시하는데, 이는 입도분석기가 연료의 입력도를 분석한후 그 입도 분석값을 제어수단으로 제공한다.
Next, in the third step (S218), the fuel charged in the rod mill 106 is crushed by the rod and then discharged through the discharge outlet 106i, loaded on the transport belt 104 to perform particle size analysis. In this case, the particle size analyzer analyzes the fuel input level and provides the particle size analysis value to the control means.

그 다음, 제4 단계(S219)에서는 상기 입도 분석된 값을 제어기(200)로 송출 하고, 이 제어기(200)에 의해 출력값과 설정값을 비교 분석하는데, 여기서는 제어수단이 상기 입력분석수단에 의해 분석된 입도와 사전에 설정된 입도를 비교 분석한다.
Next, in the fourth step S219, the particle size analyzed value is sent to the controller 200, and the controller 200 compares the output value with the set value, where the control means is determined by the input analysis means. Compare and analyze the analyzed granularity and the preset granularity.

그 다음, 제5 단계(S220-S223)에서는 상기 제어기(200)에 의해 설정값을 기준으로 출력값이 설정값과 같아지도록 상하조절 실린더(106f)를 조절하는데, 즉 설정값보다 출력값이 큰 경우(입도가 설정값보다 큰 경우)는 상하조절실린더(106f)가 당기게 되어 로드밀(106)의 각도를 보다 완만하게 조절한다.
Next, in the fifth step S220-S223, the controller 200 adjusts the up / down adjustment cylinder 106f so that the output value is equal to the setting value based on the setting value, that is, when the output value is larger than the setting value ( When the particle size is larger than the set value), the vertical adjustment cylinder 106f is pulled to adjust the angle of the rod mill 106 more gently.

다시 말해서 로드밀(106) 내부에서 연료가 머무르는 시간이 길어지게 된다. 만일 설정값보다 출력값이 작은 경우(입도가 설정값보다 작은 경우)는 상기와 반대로 상하조절실린더(106f)가 밀게 되어 로드밀(106)의 각도를 보다 경사각을 크게 조절한다. 다시 말해서 로드밀(106) 내부에서 연료가 머무르는 시간이 짧아지게 된다. 또한 상기의 입도분석값은 보통 5(2)분 평균값을 사용하고, 이 평균값과 설정값을 비교한 후 상하조절실린더(106f)는 상하조절을 실시하는데, 그에 대한 출력값은 5(2)분의 DELAY를 가진 후 5(2)분 평균값을 취하는 것이 바람직할 것이다. 상기의 5(2)분이라는 DELAY는 일반적 소결조업의 상황에서 도출한 값이지만, 로드밀(106)의 크기 등에 따라 변할 수 있다.In other words, the fuel staying time inside the rod mill 106 becomes long. If the output value is smaller than the set value (when the particle size is smaller than the set value), the vertical adjustment cylinder 106f is pushed in contrary to the above to adjust the angle of the rod mill 106 to a larger angle of inclination. In other words, the fuel staying time inside the rod mill 106 is shortened. In addition, the above-described particle size analysis value usually uses an average value of 5 (2) minutes, and after comparing the average value and the set value, the up and down adjustment cylinder 106f performs up and down adjustment, and the output value thereof is 5 (2) minutes. It would be desirable to take a 5 (2) minute average after having DELAY. The DELAY of 5 (2) minutes is a value derived from a general sintering operation, but may vary depending on the size of the rod mill 106 and the like.

그 다음, 제6단계(S230)에서는 상기의 단계가 연속적으로 실시 및 제어되는 동안, 상기 제4 단계에서 출력값이 설정값과 상이할 경우에는 상기 제5단계를 행하고, 상기 제3단계의 입도분석은 사전에 설정된 시간 딜레이를 취하고, 다시 시간 딜레이 평균값을 검출 및 분석하는 제3,4단계로 이루어지고, 이러한 각 단계가 설정값과 출력값이 같아지도록 피드백 제어를 수행한다.
Next, in the sixth step S230, while the above steps are continuously executed and controlled, if the output value is different from the set value in the fourth step, the fifth step is performed, and the particle size analysis of the third step is performed. Is a third and fourth steps of taking a time delay set in advance, and detecting and analyzing the average time delay, and performing feedback control so that each of these steps is equal to the set value and the output value.

전술한 바와 같은 본 발명의 효과를 확인하기 위하여, 먼저 로드밀(106)의 상하 각도를 0.5 씩 조정하여 관찰해 보았으며, 그 결과는 아래의 표1과 같다. (실험에 사용된 연료는 평균입도 3mm를 특별히 선별하여 사용하였다), 또한, 로드밀의 각도를 주고 난 후 5(2)분간은 DELAY후 그 때부터 5(2)분 평균값을 나타낸 것이다.
In order to confirm the effects of the present invention as described above, first observed by adjusting the up and down angle of the rod mill 106 by 0.5, the results are shown in Table 1 below. (The fuel used in the experiment was specially selected using an average particle size of 3 mm.) In addition, the average value of 5 (2) minutes was shown after 5 minutes (2) minutes after the delay after the rod mill angle was given.

구분division 조절각도(°)Adjustable angle (°) 평균입도(mm)Average particle size (mm) 비고Remarks 테스트1Test 1 4.004.00 2.842.84 기준각도: 3°Reference angle: 3 ° 테스트2Test2 3.503.50 2.422.42 테스트3Test 3 3.003.00 2.002.00 테스트4Test 4 2.502.50 1.581.58 테스트5Test 5 2.002.00 1.161.16

이와 같이 조절각도에 따라 상호 연관성 있게 평균입도가 변하는 것을 알 수 있었다. 즉, 기준각도 3 에서 위로 0.5 씩 증가하였을 경우 도출되는 평균입도는 점점 커짐을 알 수 있고, 반대로 기준각도 3 에서 아래로 0.5 씩 감소하였을 경우 도출되는 평균입도는 점점 작아짐을 알 수 있다. 이러한 결과를 토대로 상기의 평균입도값과 조절각도와의 관계를 다시 한 번 확인하기 위하여 실험해 본 결과 다음 의 표2와 같이 나타났다.
As such, it was found that the average particle size was correlated with the adjustment angle. In other words, it can be seen that the average particle size derived when the reference angle is increased by 0.5 from the top of the reference angle 3 increases gradually. On the contrary, the average particle size derived by decreasing the unit by 0.5 from the reference angle 3 decreases gradually. Based on these results, the results of experiments to confirm the relationship between the average particle size and the control angle were shown in Table 2 below.

구분division 조절각도(°)Adjustable angle (°) 평균입도(mm)Average particle size (mm) 비고Remarks 테스트1Test 1 3.803.80 5.705.70 .. 테스트2Test2 3.503.50 5.565.56 테스트3Test 3 3.003.00 5.295.29 테스트4Test 4 2.502.50 4.734.73 테스트5Test 5 2.202.20 3.893.89 테스트6Test 6 2.002.00 2.492.49 테스트7Test 7 1.901.90 1.091.09 테스트8Test 8 1.851.85 0.250.25

이와 같이 조절각도와 평균입도와는 비례적 관계가 있음을 유추하여 알 수 있었고, 그 관계를 회귀분석하여 상관식을 도출할 수 있는데, 그것은 하기의 수학식 1과 같다.
In this way, it can be seen that there is a proportional relationship between the adjustment angle and the average particle size, and the correlation can be derived by regression analysis of the relationship, which is expressed by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

y = -2.796x + 10.877
y = -2.796x + 10.877

여기서, y = 평균입도(mm), x = 조절각도(°)Where y = mean particle size (mm), x = adjustment angle (°)

상기의 상관식을 통하여 제어기(200)는 도출되는 평균입도값에 따라 자동적으로 로드밀의 상하각도를 제어할 수 있게 되는 것이다.
Through the above correlation, the controller 200 can automatically control the up and down angle of the rod mill according to the derived average particle size value.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 서지호퍼에 저장된 연료가 불출슈트를 통해 로드밀에 장입되고, 이때 분산기와 분류기의 작용으로 입도에 따른 장입위치가 결정되며, 장입된 연료는 파쇄되어 수송벨트에 실리게 되는데, 이 때 제어기가 입도분석기를 통한 입도 분석값과 설정값을 비교하고, 그 비교결과에 따라 로드밀의 상하각도를 조절함으로서, 연료의 균일입도를 얻을 수 있고, 고생산조업 상황에서도 고품질의 제품을 생산할 수 있다.
According to the present invention as described above, the fuel stored in the surge hopper is charged to the load mill through the discharge chute, the charging position according to the particle size is determined by the action of the disperser and the classifier, the charged fuel is crushed to the transport belt At this time, the controller compares the particle size analysis value and the set value through the particle size analyzer and adjusts the up and down angle of the rod mill according to the comparison result, so that the uniform particle size of the fuel can be obtained, and even in a high production operation situation, Can produce products.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

Claims (6)

사전에 설정된 양의 연료를 서지호퍼(105)에서부터 불출하여 수송벨트(104)를 통해 로드밀(106)로 수송하여 장입하는 불출수단;Dispensing means for discharging a predetermined amount of fuel from the surge hopper 105 and transporting and charging the rod mill 106 through the transport belt 104; 상기 불출수단에 의해 장입된 연료를 선별기(103)로 수송하는 수송벨트(104)의 상부에 설치하여 연료의 입도를 분석하는 입도분석수단;Particle size analysis means for analyzing the particle size of the fuel by installing the fuel charged by the dispensing means on an upper portion of the transport belt 104 for transporting the fuel to the separator 103; 상기 입도분석수단으로부터 송출된 입도 분석값과 사전에 설정된 설정값을 비교분석하여 제어신호를 발생시키는 제어수단; 및Control means for generating a control signal by comparing and analyzing the particle size analysis value sent from the particle size analyzing means with a preset setting value; And 상기 로드밀 내부에, 홀의 크기가 서로 다른 소중대 매트를 갖는 분류기(120)를 설치하고, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 분류기의 상하각도를 조절하여 연료의 균일입도를 얻을 수 있게 하는 상하조절수단;Inside the rod mill, a classifier 120 having small and medium mats having different sizes of holes is installed, and the vertical angle of the classifier is adjusted according to a control signal of the control means to obtain a uniform particle size of fuel. Adjusting means; 구비함을 특징으로 소결 연료의 입도 균일 제어 장치.And a particle size uniformity control device for sintered fuel. 제1항에 있어서, 상기 불출수단은 The method of claim 1, wherein the dispensing means 상기 서지호퍼(105)에서 불출되는 연료의 양을 조절하는 불출피더(108);A discharge feeder 108 for controlling an amount of fuel discharged from the surge hopper 105; 상기 불출된 연료를 수송하는 수송벨트(104);A transport belt 104 for transporting the discharged fuel; 상기 수송벨트(104)에 의해 수송된 연료를 로드밀(106)에 장입하기 위한 불출슈트(109);A discharge chute (109) for charging the fuel transported by the transport belt (104) to the load mill (106); 분산판(110b) 및 원형상이 파이프인 고정봉(110c)과, 상기 분산판(110b)을 고정봉(110c)에 고정하기 위한 고정체(110a)를 포함하여, 부채꼴형상에 주름형상이 더해진 분산기(110);Including a dispersion plate 110b and a fixed rod 110c which is a circular pipe, and a fixed body 110a for fixing the dispersion plate 110b to the fixed rod 110c, a wrinkle shape is added to the fan shape. Disperser 110; 구동기(120a), 가이드판(120b), 대매트(120c), 중매트(120d), 소매트(120e), 사각형의 플레이트로서 상면에 탄성부재가 부착된 유도판(120f)의 일체형으로 구성되고, 물류의 흐름이 형성되도록 경사각을 형성하며, 연료에 따른 장입위치 결정을 위한 분류기(120);The driver 120a, the guide plate 120b, the large mat 120c, the middle mat 120d, the sleeve 120e, and a rectangular plate are integrally formed with an induction plate 120f having an elastic member attached thereto. Forming an inclination angle so that the flow of logistics is formed, the classifier 120 for determining the charging position according to fuel; 를 포함함을 특징으로 하는 소결 연료의 입도 균일 제어 장치.Particle size uniformity control device of the sintered fuel, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 상하조절수단은 According to claim 1, wherein the vertical adjustment means 상기 로드밀(106)의 회주면에 형성된 거스기어(106a);Gus gear (106a) formed on the circumferential surface of the rod mill 106; 상기 로드밀(106)의 거스기어(106a)와 맞물리는 피니언기어(106b), The pinion gear 106b meshing with the girth gear 106a of the rod mill 106, 상기 피니언기어(106b)를 구동시켜 상기 로드밀(106)을 회전시키는 구동기(106c);A driver (106c) for rotating the rod mill (106) by driving the pinion gear (106b); 상기 피니언기어(106b)의 일단에 설치된 베어링(106d);A bearing 106d installed at one end of the pinion gear 106b; 상기 구동기(106c) 및 베어링(106d)의 서포트 부위에 설치되어 상하의 힘을 전달하는 전달체(106e);A transmission body (106e) installed at the support portion of the driver (106c) and the bearing (106d) to transmit a vertical force; 상기 제어수단의 제어신호에 의해 상하로 조절되는 상하조절실린더(106f);A vertical adjustment cylinder 106f which is adjusted up and down by a control signal of the control means; 상기의 실린더(106f)에 의해 상하로 이동되는 로드밀(106)의 중심부를 고정 및 지지하는 방향 지지체(106g);A direction supporting member (106g) for fixing and supporting a central portion of the rod mill (106) moved up and down by the cylinder (106f); 를 포함함을 특징으로 하는 소결 연료의 입도 균일 제어 장치.Particle size uniformity control device of the sintered fuel, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 입도분석수단은The method of claim 1, wherein the particle size analysis means 입도분석기(111)를 포함하는데,It includes a particle size analyzer 111, 상기의 입도분석기(111)는 The particle size analyzer 111 of the above 상기 로드밀(106)의 불출구(106i)를 통해 불출된 연료가 수송벨트(104)에 적재되면 적재된 연료의 입도를 분석하여 그 평균값을 도출하여 상기 제어수단에 제공하는 것을 특징으로 하는 소결 연료의 입도 균일 제어 장치.When the fuel discharged through the discharge port 106i of the rod mill 106 is loaded on the transport belt 104, the particle size of the loaded fuel is analyzed and the average value is derived and provided to the control means. Fuel particle uniformity control device. 서지호퍼(105)의 연료를 로드밀(106)로 불출하고, 이후 수송벨트(104), 불출슈트(109) 및 분산기를 통해 로드밀(106)에 장입 및 불출되는 연료의 입도를 균일하게 제어하기 위한 연료의 입도 균일 제어 방법에 있어서,The fuel of the surge hopper 105 is discharged to the rod mill 106, and then the particle size of fuel charged and discharged to the rod mill 106 through the transport belt 104, the discharge chute 109 and the disperser is uniformly controlled. In the particle size uniformity control method of the fuel for 상기 연료가 불출슈트(109)를 통해 분산기(110)에서 분산되는 제1 단계(S211-S216);A first step (S211-S216) of dispersing the fuel in the disperser (110) through the discharge chute (109); 상기 분산된 연료가 분류기(120)를 통해 사이즈별로 로드밀(106) 내부에 장입되는 제2 단계(S217);A second step (S217) in which the dispersed fuel is charged into the rod mill 106 by sizes through the classifier 120; 상기 로드밀(106)에 장입된 연료가 로드에 의해 파쇄된 후 불출구(106i)를 통해 불출되고, 수송벨트(104)에 적재되어 입도분석을 실시하는 제3 단계(S218);A third step (S218) in which the fuel charged in the rod mill 106 is crushed by the rod and then discharged through the discharge port 106i, loaded on the transport belt 104, and subjected to particle size analysis; 상기 입도 분석된 값을 제어기(200)로 송출하고, 이 제어기(200)에 의해 출력값과 설정값을 비교 분석하는 제4 단계(S219);A fourth step (S219) of sending the particle size analyzed value to the controller 200 and comparing and analyzing the output value and the set value by the controller 200; 상기 제어기(200)에 의해 설정값을 기준으로 출력값이 설정값과 같아지도록 상하조절 실린더(106f)를 조절하여 상기 로드밀(106)의 상하각도를 조절하는 제5 단계(S220-S223);A fifth step (S220-S223) of adjusting the vertical angle of the rod mill 106 by adjusting the vertical adjustment cylinder 106f so that the output value is equal to the setting value by the controller 200; 상기의 단계가 연속적으로 실시 및 제어되는 동안, 상기 제4 단계에서 출력값이 설정값과 상이할 경우에는 상기 제5단계를 행하고, 상기 제3단계의 입도분석은 사전에 설정된 시간 딜레이를 취하고, 다시 시간 딜레이 평균값을 검출 및 분석하는 제3,4단계로 이루어지고, 이러한 각 단계가 설정값과 출력값이 같아지도록 피드백 제어를 하는 제6단계(S230); While the above steps are continuously executed and controlled, if the output value is different from the set value in the fourth step, the fifth step is performed, and the granularity analysis of the third step takes a predetermined time delay, and again A sixth step (S230) of performing feedback control such that the set value and the output value are the same as each of the third and fourth steps of detecting and analyzing a time delay average value; 를 구비하고, 상기 제5단계에서 상기 로드밀(106)의 상하각도는 상기 로드밀(106)의 조절각도와 상기 연료의 평균입도의 선형적 관계로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 소결 연료의 입도 균일 제어 방법.In the fifth step, the vertical angle of the rod mill 106 is calculated from the linear relationship between the adjustment angle of the rod mill 106 and the average particle size of the fuel, the particle size uniformity of the sintered fuel Control method. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제5 단계에서 상기 로드밀(106)의 상하각도는 수학식 y = -2.796x + 10.877로부터 산출되고, 여기서 y = 상기 연료의 평균입도(mm), x = 상기 로드밀(106)의 조절각도(°)인 것을 특징으로 하는 소결 연료의 입도 균일 제어 방법.In the fifth step, the vertical angle of the rod mill 106 is calculated from the equation y = -2.796x + 10.877, where y = average particle size of the fuel (mm), x = adjustment of the rod mill 106 It is an angle (degree), The particle size uniformity control method of sintered fuel.
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