KR100931084B1 - How to determine when to replace friction materials for electronic parking brakes - Google Patents

How to determine when to replace friction materials for electronic parking brakes Download PDF

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Abstract

본 발명인 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법은 엑추에이터 작동 단계와; 목표작동력 도달 여부 판단 단계와; 작동 완료 후 정보 수집 단계와; 마모 한계치 판단 단계와; 마찰재 교체시기 알림 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법에 관한 것이다.The method of determining the friction material replacement timing of the electronic parking brake of the present invention includes an actuator operating step; Determining whether the target operating force is reached; Collecting information after completion of operation; Determining a wear threshold; The friction material replacement time notification step; relates to a friction material replacement time determination method of the electronic parking brake, characterized in that it comprises a.

본 발명에 의하면 주차 브레이크 장치의 마찰재인 패드 및 라이닝의 과도한 마모를 운전자에게 알려주어 주차 브레이크의 제동 성능 저하와 드럼의 손상을 사전에 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the driver is notified of excessive wear of the pad and lining, which is the friction material of the parking brake device, thereby preventing the deterioration of the braking performance of the parking brake and damage to the drum in advance.

전자식, 주차, 브레이크, 마찰재, 엑추에이터 Electronic, Parking, Brake, Friction Material, Actuator

Description

전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법{Checking Method For Friction-Part Changing-Time Of Electronic Parking Brake}Checking Method For Friction-Part Changing-Time Of Electronic Parking Brake

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 마찰재인 패드와 라이닝의 교체시기 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining when to replace a pad and a lining, which is a friction material of an electronic parking brake.

도 1은 전자식 주차 브레이크의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an electronic parking brake.

일반적으로 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake}는 도 1과 같이 전자 제어 유니트(ECU: Electronic Control Unit)(85)가 조작 스위치(10)와 연결되어 있어 사용자가 주정차시 상기 조작 스위치(10)를 통하여 브레이크 작동 신호를 상기 전자 제어 유니트(85)에 보내게 된다.In general, an electronic parking brake (EPB: Electronic Parking Brake) is an electronic control unit (ECU) 85 is connected to the operation switch 10, as shown in Figure 1 when the user stops the operation switch 10 The brake operation signal is transmitted to the electronic control unit 85 through the control unit 85.

그리고 상기 전자 제어 유니트(85)는 기어변속 감지(20), 휠속 감지(30), 제동 조작 감지(40), 경사각 감지(50) 및 초음파 센서(60) 등과 캔(CAN: Control Area Network)통신(70) 통하여 연결되어 필요한 정보를 얻는다.In addition, the electronic control unit 85 communicates with a gear shift detection 20, a wheel speed detection 30, a braking operation detection 40, an inclination angle detection 50, an ultrasonic sensor 60, and a CAN (Control Area Network) communication. It is connected via 70 to obtain the necessary information.

또한, 전자 제어 유니트(85)는 상기 캔통신(70)을 이용한 입력으로부터 액추에이터(80)를 작동하여 제동을 하고 운전자에게 램프(92)와 경고 부저(94)로 전자식 주차 브레이크의 작동상태를 알려준다.In addition, the electronic control unit 85 brakes by operating the actuator 80 from the input using the can communication 70 and informs the driver of the operation state of the electronic parking brake by the lamp 92 and the warning buzzer 94. .

상기 액추에이터(80)는 케이블형과 켈리퍼형 등이 있고, 브레이크가 계속 작동됨에 따라서 액추에이터(80)에 사용되는 패드와 라이닝에는 마모가 발생된다.The actuator 80 includes a cable type, a caliper type, and the like, and wear occurs on pads and linings used in the actuator 80 as the brake continues to operate.

패드와 라이닝에 마모가 발생되면 상기 마모만큼 전자식 주차 브레이크의 작동 스트로크가 커져 전자식 주차 브레이크의 목표 제동력까지 작동하는데 걸리는 시간이 길어지고 운전자에게 불편함을 초래하는 문제가 있다.If abrasion occurs in the pad and lining, the operating stroke of the electronic parking brake increases as much as the wear, and thus the time taken to operate the target braking force of the electronic parking brake becomes long and causes inconvenience to the driver.

특히, 주행 중에 비상수단으로 전자식 주차 브레이크를 작동하여 제동하는 다이나믹(dynamic) 제동 또는 슬립(slip) 제어 시에는 차량의 뒷바퀴가 미끄럼(slip) 없이 제동되도록 하기 위해서 제동상태인 클램프와 비제동상태인 릴리즈를 반복하여 제동 하는데, 이 때 전자식 주차 브레이크의 작동시간이 길어지면 클램프와 릴리즈를 하는 작동 주기가 길어져 제동거리가 길어지고 사고 발생 위험이 크다.In particular, during dynamic braking or slip control by operating the electronic parking brake as an emergency means during driving, the brake of the vehicle is in a non-braking state with a clamp that is in braking state so that the rear wheel of the vehicle can be braked without slipping. The brakes are repeatedly released, and if the operation time of the electronic parking brake is longer, the operating cycle for clamping and releasing is longer, so the braking distance is longer and there is a greater risk of an accident.

그러나 종래의 전자식 주차 브레이크에는 마찰재인 패드와 라이닝의 교체시기를 적절하게 판단하여 알려주는 방법이 없는 문제가 있다.However, there is a problem in the conventional electronic parking brake there is no method of properly determining the timing of replacement of the pad and the lining, which is a friction material.

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 마찰재인 패드 및 라이닝의 마모 정도를 측정하여 교체시기를 판단할 수 있는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법을 제공한다.The present invention provides a method of determining a friction material replacement time of an electronic parking brake capable of determining a replacement time by measuring wear levels of pads and linings, which are friction materials of the electronic parking brake.

본 발명인 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법은 엑추에이터 작동 단계와, 목표작동력 도달 여부 판단 단계와, 작동 완료 후 정보 수집 단계와, 마모 한계치 판단 단계 및 마찰재 교체시기 알림 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법를 제공한다.The method of determining the friction material replacement timing of the electronic parking brake of the present invention includes an actuator operation step, a determination of whether the target operating force is reached, an information collection step after the operation is completed, a wear limit value determination step, and a notification of a friction material replacement time step. A friction material replacement timing determination method of an electronic parking brake is provided.

그리고 상기 목표작동력 도달 여부 판단 단계는 상기 엑추에이터가 작동되어 목표작동력까지 도달되었는지를 평가하는 단계일 수 있고, 상기 작동 완료 후 정보 수집 단계는 엑추에이터의 작동력이 목표작동력에 도달하기까지의 과정에서 전류상승 시간이나 스트로크의 변화를 측정하는 과정일 수 있다.The determining whether the target operating force is reached may be a step of evaluating whether the actuator is operated to reach a target operating force, and the information collecting step after the operation is completed may increase the current in the process until the operating force of the actuator reaches the target operating force. It can be a process of measuring changes in time or stroke.

또한, 상기 마모 한계치 판단 단계는 상기 측정된 전류상승 시간이 한계기준시간보다 길거나, 스트로크의 변화량이 한계기준보다 큰 경우인지를 판단하여 마찰재의 마모가 마모 한계치를 넘어선 것인지를 평가하는 과정일 수 있다.In addition, the wear limit value determining step may be a process of evaluating whether the wear of the friction material exceeds the wear limit value by determining whether the measured current rise time is longer than the limit reference time or the stroke variation is greater than the limit reference time. .

상기 마찰재 교체시기 알림 단계는 운전자에게 마찰재의 교체시기를 알리는 과정일 수 있다.The notification of replacing the friction material may be a process of notifying the driver of the replacement of the friction material.

본 발명에 의하면 주차 브레이크 장치의 마찰재인 패드 및 라이닝의 과도한 마모를 운전자에게 알려주어 주차 브레이크의 제동 성능 저하와 드럼의 손상을 사전에 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the driver is notified of excessive wear of the pad and lining, which is the friction material of the parking brake device, thereby preventing the deterioration of the braking performance of the parking brake and damage to the drum in advance.

그리고 주차 제동 성능이 유지되어 주차 안정성 확보에 효과가 있다.In addition, parking braking performance is maintained, which is effective in securing parking stability.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 케이블 풀러형 전자식 주차 브레이크 장치 구성도이고, 도 3은 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치 구성도이며, 도 4는 본 발명의 순서도이다.2 is a configuration diagram of a cable puller type electronic parking brake device, FIG. 3 is a configuration diagram of a caliper integrated electronic parking brake device, and FIG. 4 is a flowchart of the present invention.

도 2와 같이 케이블 풀러(Cable Puller)형 전자식 주차 브레이크 장치는 조작 스위치(100)와, 상기 조작 스위치(100)와 연결된 전자 제어 유니트(ECU: Electronic Control Unit)(200) 및 상기 전자 제어 유니트(200)와 연결된 케이블 풀러형 엑추에이터(300)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the cable puller type electronic parking brake device includes an operation switch 100, an electronic control unit (ECU) 200 connected to the operation switch 100, and the electronic control unit ( It consists of a cable puller actuator 300 connected to the 200.

상기 케이블 풀러형 엑추에이터(300)는 감속기(310), 모터(320), 기어부(330), 케이블(340) 및 라이닝(350)을 포함하여 구성되고, 상기 모터(320)에는 회전각 측정을 위한 홀센서 또는 엔코더센서 등의 모터부센서(360)가 설치되고, 상 기 케이블(340)에는 장력/스트로크을 측정하는 홀센서, 스프링 또는 스트레인게이지 등의 케이블센서(370)가 설치된다.The cable puller actuator 300 includes a speed reducer 310, a motor 320, a gear 330, a cable 340, and a lining 350, and the motor 320 measures rotation angle. Motor unit sensor 360, such as a hall sensor or encoder sensor for the installation is installed, the cable 340 is provided with a cable sensor 370, such as a Hall sensor, spring or strain gauge for measuring the tension / stroke.

상기 모터부센서(360)는 모터의 회전각의 변화를 측정하거나, 모터에 흐르는 전류가 목표전류의 크기까지 커지는데 걸리는 시간을 측정한다.The motor sensor 360 measures a change in the rotation angle of the motor, or measures the time taken for the current flowing in the motor to increase to the target current.

그리고 상기 전자 제어 유니트(200)에서는 상기 모터부센서(360)에서 측정된 것을 기초로 모터의 목표 회전각보다 회전각이 커질 경우나, 모터에 흐르는 전류가 목표전류의 크기까지 커지는데 걸리는 시간이 기준시간보다 길어질 경우에 마찰재인 라이닝(350)이 마모된 것으로 판단한다.In the electronic control unit 200, when the rotation angle is larger than the target rotation angle of the motor based on the measurement by the motor unit sensor 360, or the time required for the current flowing in the motor to increase to the target current is increased. When it is longer than the reference time, it is determined that the lining 350, which is a friction material, is worn.

한편, 상기 케이블센서(370)는 상기 케이블(340)이 당겨질 때 목표작동력까지 당겨지는 케이블(340)의 장력을 측정하고, 상기 전자 제어 유니트(200)에서는 스트로크의 길이가 기준길이보다 길어지는 변화가 있을 때 마찰재인 라이닝(350)이 마모된 것으로 판단한다.On the other hand, the cable sensor 370 measures the tension of the cable 340 is pulled to the target operating force when the cable 340 is pulled, the change in the length of the stroke longer than the reference length in the electronic control unit 200 When there is a friction lining 350 is determined to be worn.

도 3과 같이 캘리퍼(Caliper) 일체형 전자식 주차 브레이크 장치는 조작 스위치(100)와, 상기 조작 스위치(100)와 연결된 전자 제어 유니트(200) 및 상기 전자 제어 유니트(200)와 연결된 캘리퍼 일체형 엑추에이터(400)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the caliper integrated electronic parking brake device includes an operation switch 100, an electronic control unit 200 connected to the operation switch 100, and a caliper integrated actuator 400 connected to the electronic control unit 200. )

상기 캘리퍼 일체형 엑추에이터(400)는 감속기(410), 모터(420), 캘리퍼(430) 및 패드(440)를 포함하여 구성되고, 모터(420)를 펄스폭모듈레이터(PWM: Pulse Width Modulate)로 제어한다.The caliper integrated actuator 400 includes a speed reducer 410, a motor 420, a caliper 430, and a pad 440, and controls the motor 420 with a pulse width modulator (PWM). do.

그리고 상기 전자 제어 유니트(200)는 상기 모터(420)로부터 전달되는 전류 의 크기와 시간을 측정하여 상기 전류가 목표전류의 크기까지 가는데 걸리는 시간이 기준시간보다 오래 걸리는 경우에는 마찰재인 패드(440)가 마모된 것으로 판단한다.In addition, the electronic control unit 200 measures the magnitude and time of the current transmitted from the motor 420, and when the time taken for the current to reach the target current is longer than the reference time, the pad 440 is a friction material. Is considered worn.

도 2 및 도 3과 같은 종류의 엑추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake}는 조작 스위치(100)의 입력을 받은 상기 전자 제어 유니트(ECU)(200)가 도 2의 케이블 풀러형 엑추에이터(300) 또는 도 3의 캘리퍼 일체형 엑추에이터(400)를 작동시켜 제동을 하고 운전자에게 램프와 경고 부저로 전자식 주차 브레이크의 작동상태를 알려준다.Electronic Parking Brake (EPB) including an actuator of the same type as in FIGS. 2 and 3 is characterized in that the electronic control unit (ECU) 200 receiving the input of the operation switch 100 has the cable puller type of FIG. 2. By operating the actuator 300 or the caliper integrated actuator 400 of FIG. 3, the driver brakes and informs the driver of the operation state of the electronic parking brake by means of a lamp and a warning buzzer.

한편, 본 발명인 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법은 제 1 단계(S100)인 시작단계와, 제 2 단계(S200)인 전자 제어 유니트(ECU)의 초기화 단계와, 제 3 단계(S300)인 스위치 작동 단계와, 제 4 단계(S400)인 실시간 정보 수집 단계와, 제 5 단계(S500)인 목표작동력 연산 단계와, 제 6 단계(S600)인 엑추에이터 작동 단계와, 제 7 단계(S700)인 목표작동력 도달 여부 판단 단계와, 제 8 단계(S800)인 작동 완료 후 정보 수집 단계와, 제 9 단계(S900)인 마모 한계치 판단 단계와, 제 10 단계(S1000)인 마찰재 교체시기 알림 단계 및 제 11 단계(S1100)인 종료 단계를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the method of determining the friction material replacement time of the electronic parking brake according to the present invention includes a start step of the first step S100, an initialization step of the electronic control unit ECU of the second step S200, and a third step S300. The switch operation step, the fourth step (S400) real time information collection step, the fifth step (S500) the target operating force calculation step, the sixth step (S600) the actuator operation step, the seventh step (S700) Determining whether or not the target operating force is reached, the information collecting step after the completion of the eighth step (S800), the wear limit value determination step of the ninth step (S900), the notification step of replacing the friction material in the tenth step (S1000) and the first step It comprises a termination step that is step 11 (S1100).

제 1 단계(S100)인 시작단계를 거쳐 진행되는 제 2 단계(S200)인 전자 제어 유니트(ECU)의 초기화 단계는 전자식 주차 브레이크의 전자 제어 유니트가 정상적으로 작동되도록 점검하고 초기화시키는 과정이다.The initialization step of the electronic control unit (ECU), which is the second step (S200) that proceeds through the first step (S100), is a process of checking and initializing the electronic control unit of the electronic parking brake to operate normally.

그리고 상기 제 2 단계(S200)를 거치고 진행되는 제 3 단계(S300)인 스위치 작동 단계는 주정차시에 운전자가 전자식 주차 브레이크의 스위치를 작동하는 단계이고, 상기 제 3 단계(S300)를 거친 후에 진행되는 제 4 단계(S400)인 실시간 정보 수집 단계는 전자 제어 유니트(ECU)에서 전자식 주차 브레이크의 작동 중 작동력과 스트로크 등의 실시간 정보를 수집하는 과정이다.And the switch operation step of the third step (S300) that proceeds through the second step (S200) is a step in which the driver operates the switch of the electronic parking brake when the parking stop, proceeds after the third step (S300) The fourth step (S400) is a real-time information collection step is a process of collecting real-time information, such as the operating force and stroke during operation of the electronic parking brake (ECU).

또한, 제 4 단계(S400)를 거친 후에 진행되는 제 5 단계(S500)인 목표작동력 연산 단계는 전자 제어 유니트(ECU)에서 상기 제 4 단계(S400)에서 얻어진 작동력과 스트로크 등의 실시간 정보를 기초로 목표작동력이 연산되는 과정이다.In addition, the target operating force calculation step, which is the fifth step S500 that is performed after the fourth step S400, is based on real-time information such as the operating force and the stroke obtained in the fourth step S400 by the electronic control unit ECU. This is the process of calculating the target operating force.

제 5 단계(S500)를 거친 후에 진행되는 제 6 단계(S600)인 엑추에이터 작동 단계는 전자 제어 유니트(ECU)에서 상기 목표작동력까지 엑추에이터를 작동시키는 과정이다.The actuator operation step, which is the sixth step S600 which is performed after the fifth step S500, is a process of operating the actuator from the electronic control unit ECU to the target operating force.

그리고 제 6 단계(S600)를 거친 후에 진행되는 제 7 단계(S700)인 목표작동력 도달 여부 판단 단계는 상기 엑추에이터가 작동되어 엑추에이터의 작동력이 목표작동력까지 도달되었는지를 평가하는 단계이고, 이 단계에서 엑추에이터의 작동력이 목표작동력에 도달된 경우에는 다음 단계인 제 8 단계(S800)가 진행되지만, 엑추에이터의 작동력이 목표작동력에 도달되지 않은 경우에는 다시 제 6 단계(S600)가 진행된다.And the seventh step (S700) that proceeds after the sixth step (S600) is the step of determining whether the target operating force is reached is the step of evaluating whether the actuator is operated to reach the target operating force of the actuator, in this step the actuator If the operating force of the reaches the target operating force of the eighth step (S800) is the next step, but if the operating force of the actuator does not reach the target operating force sixth step (S600) proceeds again.

상기 제 7 단계(S700)를 거친 후에 진행되는 제 8 단계(S800)인 작동 완료 후 정보 수집 단계는 엑추에이터의 작동력이 목표작동력에 도달하기까지의 과정에서 엑추에이터에 장착된 센서 등을 통하여 전류상승 시간이나 스트로크의 변화를 측정하는 과정이다.The eighth step (S800) after the completion of the seventh step (S800) after the completion of the operation information collection step is the current rise time through a sensor, etc. mounted on the actuator in the process until the operating force of the actuator to reach the target operating force Or the process of measuring the change in stroke.

즉, 상기 전자 제어 유니트(200)에서 전류상승 시간을 측정하거나, 상기 모터부센서(360) 또는 케이블센서(370)을 통하여 스트로크의 변화를 측정하는 과정이다.That is, the process of measuring the current rise time in the electronic control unit 200 or the change of the stroke through the motor unit sensor 360 or the cable sensor 370.

한편, 제 8 단계(S800)를 거친 후에 진행되는 제 9 단계(S900)인 마모 한계치 판단 단계는 제 8 단계(S800)에서 측정된 전류상승 시간이 한계기준시간보다 길거나, 스트로크의 변화량이 한계기준보다 큰 경우인지를 판단하여 마찰재인 패드나 라이닝의 마모가 마모 한계치를 넘어선 것인지를 평가하는 단계이다.On the other hand, the wear limit value determination step of the ninth step (S900) that is carried out after the eighth step (S800) is the current rise time measured in the eighth step (S800) is longer than the threshold reference time, or the amount of change in the stroke threshold It is a step to judge whether the wear of the friction material pad or lining exceeds the wear limit by determining whether the case is larger.

제 9 단계(S900)에서 전류상승 시간이 한계기준시간보다 길거나, 스트로크의 변화량이 한계기준보다 큰 경우에는 제 10 단계(S1000)인 마찰재 교체시기 알림 단계가 진행된다.If the current rise time is longer than the threshold reference time or the change amount of the stroke is greater than the threshold in the ninth step (S900), the notification step of replacing the friction material in the tenth step (S1000) is performed.

상기 제 10 단계(S1000)는 운전석 전방의 크러스터에 마련된 경고램프 등을 통하여 운전자에게 마찰재인 패드나 라이닝의 교체시기를 알리는 과정이다.The tenth step (S1000) is a process of notifying the driver of a replacement time of a pad or lining, which is a friction material, through a warning lamp provided in a cluster in front of the driver's seat.

한편, 상기 제 9 단계(S900)에서 전류상승 시간이 한계기준시간보다 작거나, 스트로크의 변화가 한계기준보다 작은 경우에는 제 11 단계(S1100)인 종료 단계를 통하여 종료된다.On the other hand, if the current rise time is less than the threshold reference time or the stroke change is smaller than the threshold in the ninth step (S900) is finished through the end step of the eleventh step (S1100).

상기와 같이 본 발명에 의하면 주차 브레이크 장치의 마찰재인 패드 및 라이닝의 과도한 마모를 운전자에게 알려주어 주차 브레이크의 제동 성능 저하와 드럼의 손상을 사전에 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver may be notified of excessive wear of the pad and lining, which is the friction material of the parking brake device, to prevent a reduction in the braking performance of the parking brake and damage to the drum in advance.

그리고 주차 제동 성능이 유지되어 주차 안정성 확보에 효과가 있다.In addition, parking braking performance is maintained, which is effective in securing parking stability.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 전자식 주차 브레이크의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of an electronic parking brake.

도 2는 케이블 풀러형 전자식 주차 브레이크 장치 구성도.2 is a block diagram of a cable puller type electronic parking brake device.

도 3은 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치 구성도.3 is a block diagram of a caliper integrated electronic parking brake device.

도 4는 본 발명의 순서도.4 is a flow chart of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 조작 스위치 200: 전자 제어 유니트100: operation switch 200: electronic control unit

300: 케이블 풀러형 엑추에이터 400: 캘리퍼 일체형 엑추에이터300: cable puller actuator 400: caliper integrated actuator

Claims (6)

삭제delete 엑추에이터 작동 단계와;An actuator operating step; 목표작동력 도달 여부 판단 단계와;Determining whether the target operating force is reached; 전류상승 시간이나 스트로크의 변화를 측정하는 과정인 작동 완료 후 정보 수집 단계와;Collecting information after completion of operation, which is a process of measuring a change in current rise time or stroke; 마모 한계치 판단 단계와;Determining a wear threshold; 마찰재 교체시기 알림 단계;Notification of when to replace the friction material; 를 포함하여 구성되고,It is configured to include, 상기 목표작동력 도달 여부 판단 단계는 상기 엑추에이터가 작동되어 엑추에이터의 작동력이 목표작동력까지 도달되었는지를 평가하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법.The determining step of determining whether the target operating force is the step of evaluating whether the actuator is operated to evaluate whether the operating force of the actuator has reached the target operating force. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 작동 완료 후 정보 수집 단계는 엑추에이터의 작동력이 목표작동력에 도달하기까지의 과정에서 전류상승 시간이나 스트로크의 변화를 측정하는 과정인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법.And the information collecting step after the operation is completed is a process of measuring a change in the current rise time or the stroke in the process until the operating force of the actuator reaches the target operating force. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 마모 한계치 판단 단계는 상기 측정된 전류상승 시간이 한계기준시간보다 긴 경우인지를 판단하는 과정인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법.The wear limit value determining step is a process of determining whether to replace the friction material of the electronic parking brake, characterized in that the process of determining whether the measured current rise time is longer than the threshold reference time. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 마모 한계치 판단 단계는 상기 측정된 스트로크의 변화량이 한계기준보다 큰 경우인지를 판단하는 과정인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법.The wear limit value determining step is a process of determining whether to replace the friction material of the electronic parking brake, characterized in that the process of determining whether the measured change amount of the stroke is larger than the limit criteria. 청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 마찰재 교체시기 알림 단계는 운전자에게 마찰재의 교체시기를 알리는 과정인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 마찰재 교체시기 판단 방법.The friction material replacement time notification step is a friction material replacement timing determination method of the electronic parking brake, characterized in that the process of informing the driver of the replacement of the friction material.
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