KR100931054B1 - Engine Torque Control Device and Method of Automatic Transmission - Google Patents

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KR100931054B1 KR1020080040041A KR20080040041A KR100931054B1 KR 100931054 B1 KR100931054 B1 KR 100931054B1 KR 1020080040041 A KR1020080040041 A KR 1020080040041A KR 20080040041 A KR20080040041 A KR 20080040041A KR 100931054 B1 KR100931054 B1 KR 100931054B1
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Abstract

자동변속기에서 킥다운(Kick down) 변속시 터빈 회전수 변화율에 따라 엔진토크 저감량을 보정하여 안정적이고 일관성 있는 변속감을 확보하는 것이다.In the automatic transmission, the engine torque reduction amount is corrected according to the turbine speed change rate during the kick down shift to secure a stable and consistent shifting feeling.

본 발명은 킥다운 변속이 개시되면 터빈 회전수를 검출하고, 엔진토크 저감 제어시점 및 기본 제어값을 연산하는 과정, 터빈 회전수 변화율로부터 해방측 요소의 유압을 판정하여 엔진토크 저감 제어의 보정량을 결정하는 과정, 엔진토크 저감 제어의 기본값에 터빈 회전수 변화율로 결정되는 보정량을 적용하여 엔진토크 저감제어를 실행하는 과정을 포함한다.The present invention detects the turbine speed when the kickdown shift is started, calculates the engine torque reduction control time point and the basic control value, determines the oil pressure of the release element from the turbine rotation rate change rate, and adjusts the correction amount of the engine torque reduction control. And determining the engine torque reduction control by applying the correction amount determined by the turbine speed change rate to the default value of the engine torque reduction control.

Description

자동변속기의 엔진토크 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR ENGINE TORQUE CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}Engine torque control device and method of automatic transmission {APPARATUS FOR ENGINE TORQUE CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 킥다운(Kick down) 변속시 터빈 회전수 변화율에 따라 엔진토크 저감량을 보정하여 안정적이고 일관성 있는 변속감을 확보하여 주는 자동변속기의 엔진토크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, an engine torque control apparatus for an automatic transmission that corrects engine torque reduction according to a turbine speed change rate during a kick down shift to secure a stable and consistent shifting feeling. It is about a method.

자동변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량[TPS(%)]에 따라 변속제어수단(Transmission control unit ;TCU)이 다수의 액추에이터를 작동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission is controlled by the transmission control unit (TCU) according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount [TPS (%)] of the throttle valve to control the hydraulic pressure by operating a plurality of actuators, thereby automatically shifting to the target shift stage. To make it happen.

자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하며 이들 작동 요소는 유압에 의해 동작된다.The automatic transmission has a release side element that is deactivated in the operating state and a coupling element that is converted from the deactivated state when the shift is performed to the target shift stage, and these operating elements are operated by hydraulic pressure.

자동변속기는 킥다운[파워 온 다운 시프트(Power on down shift)] 변속시 변속감을 부드럽게 만들기 위한 하나의 방법으로서 결합측 요소에 유압을 공급하는 과정에서 엔진 토크를 저감하는 방법을 일반적으로 사용하고 있다. The automatic transmission generally uses a method of reducing engine torque in the process of supplying hydraulic pressure to the coupling element as a method for smoothing the shifting feeling during a kickdown (power on down shift) shift. .

그러나 킥다운 변속에 따라 해방측 요소와 결합측 요소를 동시에 제어하는 클러치 대 클러치의 변속제어에 있어서 엔진토크 저감량은 변속제어수단에 이미 설정되어 있는 고정 값으로 출력되기 때문에 변속 중에 해방측 요소에서 작용하는 압력에 의해 실제 출력 토크가 변동하고 있는 현상에 대응하지 못하여 변속 늘어짐 및 변속충격 등의 제어 편차가 발생하는 문제가 있다. However, in the clutch-to-clutch shift control that simultaneously controls the release element and the engaging element at the same time as the kick-down shift, the engine torque reduction amount is output at a fixed value already set in the shift control means, thus acting on the release element during shift. There is a problem that a control deviation such as shifting sagging and shifting shock occurs because the pressure does not correspond to a phenomenon in which the actual output torque is fluctuated.

도 5는 종래의 자동변속기에서 각 상태별 엔진토크 제어 구조를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an engine torque control structure for each state in a conventional automatic transmission.

(a)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속이 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 적절한 경우 엔진토크 저감제어가 실행(RB점)됨에 따라 N-1단으로 변속 동기가 안정되게 이루어져 터빈 회전수가 안정된 기울기(dNT)로 상승됨을 알 수 있다.As shown in (a), if the hydraulic pressure acting on the release element is appropriate when the gear is shifted from the N stage to the N-1 stage, the engine torque reduction control is executed (RB point). It can be seen that the synchronization is stable and the turbine speed is increased to a stable slope dNT.

그러나, (b)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속이 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 과다한 상태에서 고정 값으로 엔진토크 저감제어가 실행되면(RB점) 과다한 해방측 요소의 유압에 엔진토크 저감제어가 더해져 N-1단으로의 변속 동기가 지연되어 변속 늘어짐이 발생된다.However, as shown in (b), if the engine torque reduction control is carried out at a fixed value while the hydraulic pressure acting on the release element is excessive when the kick-down shift is performed from the N stage to the N-1 stage (RB point), the excessive The engine torque reduction control is added to the hydraulic pressure of the release element, and the shift synchronization to the N-1 stage is delayed, resulting in shift sagging.

따라서, "A"지점과 같이 터빈 회전수의 상승이 크게 지연되어 변속 응답성이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the increase in the turbine speed is greatly delayed, such as the point "A", and the shift response is deteriorated.

또한, (c)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속기 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 부족한 상태에서 고정 값으로 엔진토크 저감제어가 실행되면(RB점) 부족한 해방 유압에 엔진토크 저감제어가 더해져 N-1단으로의 변속 동기가 빨리 일어난다.Also, as shown in (c), if the engine torque reduction control is performed at a fixed value while the hydraulic pressure acting on the release element is insufficient when the K-down gear is advanced from the N stage to the N-1 stage (RB point), the release is insufficient. The engine torque reduction control is added to the hydraulic pressure, and the shift synchronization to the N-1 stage occurs quickly.

따라서, "B"지점과 같이 터빈 회전수의 오버 런(Over run)이 발생하여 변속 충격을 발생시키는 문제점이 있다. Therefore, there is a problem that an overrun of the turbine rotational speed occurs, such as the point "B", to generate a shift shock.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 킥다운 변속시에 터빈 회전수 변화율을 검출하고, 터빈 회전수 변화율로부터 해방측 요소에 작용하는 유압의 과대 혹은 부족을 판단하여 엔진토크 저감량을 보정함으로써 해방측 요소의 유압 편차에 무관하게 안정적이고 일관성 있는 변속감을 확보하도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to detect the turbine speed change rate during the kick-down shift, and to determine the excess or lack of hydraulic pressure acting on the release element from the turbine speed change rate engine By correcting the torque reduction amount, it is possible to ensure a stable and consistent shift feeling regardless of the hydraulic variation of the releasing element.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 엔진토크 제어장치는, An engine torque control apparatus for an automatic transmission according to a feature of the present invention for realizing the above object,

킥다운 변속 요구를 검출하는 킥다운 스위치; A kickdown switch for detecting a kickdown shift request;

터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부;A turbine rotation speed detection unit detecting a turbine rotation speed;

킥다운 변속 중에 터빈 회전수 변화율에 따라 엔진토크 저감량을 보정하는 제어부를 포함한다.And a controller for correcting the engine torque reduction amount according to the turbine speed change rate during the kickdown shift.

또한, 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 엔진토크 제어방법은,In addition, the engine torque control method of the automatic transmission according to a feature of the present invention,

킥다운 변속이 개시되면 터빈 회전수를 검출하고, 엔진토크 저감 제어시점 및 기본 제어값을 연산하는 과정;Detecting a turbine speed when the kickdown shift is started, and calculating an engine torque reduction control time point and a basic control value;

터빈 회전수 변화율로부터 해방측 요소의 유압을 판정하여 엔진토크 저감 제어의 보정량을 결정하는 과정;Determining a correction amount of the engine torque reduction control by determining the oil pressure of the release element from the turbine rotation rate change rate;

엔진토크 저감 제어의 기본값에 터빈 회전수 변화율로 결정되는 보정량을 적용하여 엔진토크 저감제어를 실행하는 과정을 포함한다. And applying the correction amount determined by the turbine rotation rate change rate to the default value of the engine torque reduction control.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 터빈 회전수 변화율이 기준값 보다 작은 경우에는 해방측 요소의 유압이 과대한 경우이므로 엔진토크 저감량을 평소보다 줄이고, 터빈 회전수 변화율이 기준값 보다 큰 경우에는 해방측 요소의 유압이 부족한 경우이므로 엔진토크 저감량을 크게 하여 입력 토크를 감소시킴으로써, 해방측 요소의 유압 편차에 관계없이 상시적으로 안정되고 일관성 있는 변속감이 확보되는 효과를 기대할 수 있다.According to the above-described configuration, in the present invention, when the turbine rotation rate change rate is less than the reference value, the hydraulic pressure of the release element is excessive. Therefore, the engine torque reduction amount is reduced more than usual, and when the turbine rotation rate change rate is larger than the reference value, Since the case where the oil pressure is insufficient, the engine torque reduction amount is increased to reduce the input torque, and thus an effect of ensuring a stable and consistent shift feeling at all times can be expected regardless of the oil pressure variation of the releasing element.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Since the present invention can be implemented in various different forms, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described herein, and parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 엔진토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다 1 is a view schematically showing an engine torque control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 킥다운 스위치(10)와 터빈회전수 검출부(20), 제어부(30) 및 연료분사장치(40)를 포함한다.The present invention includes a kick-down switch 10, the turbine speed detection unit 20, the control unit 30 and the fuel injection device (40).

킥다운 스위치(10)는 운전자가 작동시키는 가속페달에 의해 동작되며, 운전자의 킥다운 변속 요구를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(30)에 인가한다.The kickdown switch 10 is operated by an accelerator pedal operated by the driver, detects the driver's kickdown shift request, and applies information about the kickdown shift request to the controller 30.

터빈 회전수 검출부(20)는 운전자의 요구에 따라 킥다운 변속이 진행되는 상태에서 터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(30)에 인가한다.The turbine rotational speed detection unit 20 detects the turbine rotational speed in the state where the kickdown shift is in progress according to the driver's request, and applies information about the turbine rotational speed to the control unit 30.

제어부(30)는 운전자의 킥다운 변속요구를 검출하고, 킥다운 변속이 요구되면 N단에서 N-1단으로 변속을 제어하며, N-1단으로 변속이 진행되는 상태에서 터빈 회전수 변화율(dNT)을 검출하여 해방측 요소에 작용하는 유압의 과대 혹은 부족 여부를 판정하고, 엔진토크 저감 개시점(RB점)에서 터빈 회전수 변화율로 산출되는 보정량을 적용하여 엔진토크 저감 제어를 실행한다.The controller 30 detects the driver's kickdown shift request, controls the shift from the N stage to the N-1 stage when the kickdown shift is required, and the turbine rotation speed change rate in the state where the shift is performed in the N-1 stage. dNT) is detected to determine whether the hydraulic pressure acting on the release side element is excessive or insufficient, and the engine torque reduction control is executed by applying a correction amount calculated by the turbine speed change rate at the engine torque reduction start point (RB point).

연료분사장치(40)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 각 연소실에 결정된 연료량을 분사하여 엔진토크 저감량을 실행한다.The fuel injection device 40 injects the fuel amount determined in each combustion chamber according to the control signal applied from the control unit 30 to execute the engine torque reduction amount.

상기 엔진토크 저감량의 제어는 연료 분사량의 조정 이외에 점화시기의 진각 혹은 지각을 통해 실행할 수 있다.The control of the engine torque reduction amount can be executed by advancing or perceiving the ignition timing in addition to adjusting the fuel injection amount.

전술한 기능을 포함하는 본 발명에서 킥다운시 엔진토크 저감 제어를 실행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of performing the engine torque reduction control during the kickdown in the present invention including the above-described function as follows.

임의의 변속단인 N단을 동기시켜 주행하는 상태에서 킥다운 스위치(10)를 통해 검출되는 운전자의 요구에 따라 N-1단으로 킥다운 변속이 개시되면(S101) 제어부(30)는 터빈 회전수 검출부(20)로부터 킥다운 변속이 진행되는 동안의 터빈 회전 수를 검출한다(S102).When the kick-down shift is started to the N-1 stage according to the driver's request detected through the kickdown switch 10 in the state in which the N stage, which is an arbitrary shift stage, is driven (S101), the controller 30 rotates the turbine. The turbine rotational speed during the kickdown shift is detected from the water detection unit 20 (S102).

그리고, 제어부(30)는 터빈 회전수로부터 엔진토크 저감제어를 실행하기 위한 엔진토크 저감 제어 개시점(RB점)을 연산한다(S103).Then, the control unit 30 calculates an engine torque reduction control start point (RB point) for executing engine torque reduction control from the turbine rotational speed (S103).

상기 엔진토크 저감 제어 개시점(RB점)은 통상적으로 변속 동기점 보다 다소 앞선 시점으로, N-1단의 목표 터빈 회전수 보다 다소 느린 시점에서 설정되는 회전수이다. The engine torque reduction control start point (RB point) is typically a point slightly ahead of the shift synchronizing point, and is a rotational speed set at a point slightly slower than the target turbine rotational speed of the N-1 stage.

이후, 엔진토크 저감 제어 개시점(RB점)에 도달되었는지를 판단하여(S104), 엔진토크 저감 제어 개시점(RB점)에 도달되었으면 엔진토크 저감 제어(ETR)를 위한 기본값을 연산한다(S105).Thereafter, it is determined whether the engine torque reduction control start point (RB point) is reached (S104), and when the engine torque reduction control start point (RB point) is reached, a default value for the engine torque reduction control (ETR) is calculated (S105). ).

이후, 터빈 회전수의 변화율(dNT)를 연산하여 해방측 요소에 작동하는 유압의 과대 혹은 부족 여부를 판단하고(S106), 판단된 결과에 따라 엔진토크 저감 제어(ETR)의 보정량을 연산한다(S107).Thereafter, the change rate dNT of the turbine rotation speed is calculated to determine whether the hydraulic pressure acting on the release side element is excessive or insufficient (S106), and the correction amount of the engine torque reduction control ETR is calculated according to the determined result (S106). S107).

상기 엔진토크 저감 제어의 보정량은 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 터빈 회전수 변화율(dNT)이 기준값(목표 dNT) 보다 작은 경우에는 해방측 요소에서 작용하는 유압이 과대한 상태로 판정하여 감소 보정량으로 결정하고, 터빈 회전수 변화율(dNT)이 기준값(목표 dNT) 보다 큰 경우에는 해방측 요소에서 작용하는 유압이 부족한 상태로 판정하여 증가 보정량으로 결정한다.As shown in the accompanying FIG. 3, the correction amount of the engine torque reduction control is determined by the fact that the hydraulic pressure acting on the release element is excessive when the turbine speed change rate dNT is smaller than the reference value (target dNT). When the turbine speed change rate dNT is larger than the reference value (target dNT), it is determined that the oil pressure acting on the release side element is insufficient, and the increase correction amount is determined.

상기와 같이 터빈 회전수 변화율(dNT)에 따른 보정량이 결정되면 상기 S105에서 결정한 엔진토크 저감 제어의 기본 값에 터빈 회전수 변화율(dNT)로 결정되는 보정량을 적용하여 엔진토크 저감 제어를 실행한다(S108)(S109).When the correction amount according to the turbine speed change rate dNT is determined as described above, the engine torque reduction control is executed by applying the correction amount determined by the turbine speed change rate dNT to the basic value of the engine torque reduction control determined in S105 ( S108) (S109).

상기 엔진토크 저감 제어는 연료 분사량의 조정이나 점화시기의 진각 혹은 지각을 통해 실행한다.The engine torque reduction control is executed by adjusting the fuel injection amount or advancing or perceiving the ignition timing.

상기와 같이 엔진토크 저감 제어를 실행하는 상태에서 목표 변속단인 N-1단으로 변속 동기가 완료되었는지를 판단한다(S110).In the state of executing the engine torque reduction control as described above, it is determined whether the shift synchronization is completed to the N-1 stage, which is the target shift stage (S110).

상기 S110에서 변속 동기가 완료되지 않았으면 상기 S109의 과정으로 리턴하고, 변속 동기가 완료되었으면 엔진토크 저감 제어를 종료하고 정상 제어를 실행한다(S111).If the shift synchronization is not completed in step S110, the process returns to step S109. If the shift synchronization is completed, the engine torque reduction control is terminated and normal control is executed (S111).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 각 상태별 엔진토크 제어 구조를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an engine torque control structure for each state in an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

(a)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속이 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 적절한 경우 기본값을 적용한 엔진토크 저감 제어의 실행으로 N-1단으로 변속 동기가 안정되게 이루어져 터빈 회전수가 안정되게 상승됨을 알 수 있다.As shown in (a), if the hydraulic pressure acting on the release element is appropriate when the kick-down shift is performed from the N stage to the N-1 stage, the engine is reduced to the N-1 stage by executing the engine torque reduction control using the default value. It can be seen that the turbine speed is made stable and made stable.

또한, (b)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속이 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 과다한 상태에서 터빈 회전수 변화율(dNT)로 결정되는 보정값(△E)을 적용한 엔진토크 저감제어로 N-1단으로 변속 동기가 안정되게 이루어져 터빈 회전수가 안정되게 상승됨을 알 수 있다.Further, as shown in (b), when the kick-down shift is performed from the N stage to the N-1 stage, a correction value ΔE determined by the turbine rotation rate change rate dNT in the state where the hydraulic pressure acting on the release element is excessive. It can be seen that the turbine rotation speed is increased stably with the engine torque reduction control applied to

또한, (c)에 도시된 바와 같이 N단에서 N-1단으로 킥다운 변속기 진행될 때 해방측 요소에서 작용하는 유압이 부족한 상태에서 터빈 회전수 변화율(dNT)로 결정되는 보정값(△E1)을 적용한 엔진토크 저감 제어로 N-1단으로 변속 동기가 안정 되게 이루어져 터빈 회전수가 안정되게 상승됨을 알 수 있다.Further, as shown in (c), when the kick-down transmission progresses from the N stage to the N-1 stage, a correction value ΔE1 determined by the turbine rotation rate change rate dNT in a state in which the hydraulic pressure acting on the release element is insufficient. It can be seen that the turbine rotation speed is stably increased due to the stable engine speed reduction control with the N-1 stage.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It is included in the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 엔진토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an engine torque control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 엔진토크 제어를 실행하는 흐름도이다.2 is a flowchart for executing engine torque control in an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 엔진토크 제어의 개념을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the concept of engine torque control in an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 각 상태별 엔진토크 제어 구조를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an engine torque control structure for each state in an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 종래의 자동변속기에서 각 상태별 엔진토크 제어 구조를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an engine torque control structure for each state in a conventional automatic transmission.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 킥다운 스위치 20 : 터빈회전수 검출부10: kick down switch 20: turbine speed detection unit

30 : 제어부 40 : 연료분사장치30: control unit 40: fuel injection device

Claims (7)

킥다운 변속 요구를 검출하는 킥다운 스위치; 터빈 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출부; 킥다운 변속 중에 터빈 회전수 변화율에 따라 엔진토크 저감량을 보정하는 제어부를 포함하는 자동변속기의 엔진토크 제어장치에 있어서,A kickdown switch for detecting a kickdown shift request; A turbine rotation speed detection unit detecting a turbine rotation speed; An engine torque control apparatus for an automatic transmission comprising a control unit for correcting an engine torque reduction amount according to a turbine speed change rate during a kickdown shift. 상기 제어부는 터빈 회전수 변화율에 따라 유압이 과대하면 엔진토크 저감 제어를 감소시켜 보정하고, 해방측 요소에 작동하는 유압이 부족하면 엔진토크 저감 제어를 증가시켜 보정하는 자동변속기의 엔진토크 제어장치. And the controller is configured to reduce and correct the engine torque reduction control when the hydraulic pressure is excessive according to the turbine rotation rate change rate, and to increase and correct the engine torque reduction control when the hydraulic pressure on the release side is insufficient. 삭제delete 삭제delete 킥다운 변속이 개시되면 터빈 회전수를 검출하고, 엔진토크 저감 제어시점 및 기본 제어값을 연산하는 과정;Detecting a turbine speed when the kickdown shift is started, and calculating an engine torque reduction control time point and a basic control value; 터빈 회전수 변화율로부터 해방측 요소의 유압을 판정하여 엔진토크 저감 제어의 보정량을 결정하는 과정;Determining a correction amount of the engine torque reduction control by determining the oil pressure of the release element from the turbine rotation rate change rate; 엔진토크 저감 제어의 기본값에 터빈 회전수 변화율로 결정되는 보정량을 적용하여 엔진토크 저감제어를 실행하는 과정;Executing engine torque reduction control by applying a correction amount determined by a turbine rotation rate change rate to a default value of engine torque reduction control; 을 포함하는 자동변속기의 엔진토크 제어방법. Engine torque control method of an automatic transmission comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 터빈 회전수 변화율의 기울기가 기준값 이상이면 엔진토크 저감제어를 증가시켜 보정하고, 기울기가 기준값 이하이면 엔진토크 저감제어를 감소시켜 보정하는 자동변속기의 엔진토크 제어방법. And if the inclination of the turbine rotation rate change rate is greater than or equal to the reference value, increases the engine torque reduction control, and if the inclination is less than or equal to the reference value, reduces and corrects the engine torque reduction control. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 해방측 요소에 작용하는 유압이 과다하면 엔진토크 저감제어를 감소 보정하고, 유압이 부족하면 엔진토크 저감제어를 증가시켜 보정하는 자동변속기의 엔진토크 제어방법.The engine torque control method of the automatic transmission which corrects by reducing the engine torque reduction control when the hydraulic pressure acting on the release element is excessive, and increases the engine torque reduction control when the hydraulic pressure is insufficient. 킥다운 변속이 진행되는 상태에서 터빈 회전수 변화율을 검출하는 기능;A function of detecting a turbine speed change rate in a state where a kickdown shift is in progress; 터빈 회전수 변화율로부터 해방측 요소에 작용하는 유압의 과대 혹은 부족 여부를 판정하여 보정량을 결정하는 기능;Determining a correction amount by determining whether the hydraulic pressure acting on the release element is excessive or insufficient from the turbine rotation rate change rate; 엔진토크 저감 개시점에서 터빈 회전수 변화율로 결정되는 보정량을 적용하 여 엔진토크 저감 제어를 실행하는 기능; A function of executing engine torque reduction control by applying a correction amount determined by a turbine speed change rate at an engine torque reduction start point; 을 포함하는 프로그램이 제어부에 기록되는 자동변속기의 엔진토크 제어장치. Engine torque control device for an automatic transmission in which a program including a recorded in the control unit.
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