KR101189227B1 - System for skip shift control of automatic transmission vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 변속 제어방법으로, 2개의 변속단을 중첩시키는 킥다운 스킵 변속 제어시 중간단에서의 머무름이 발생되지 않도록 함으로써 매끄러운 토크 연결을 확보하는 것이다.The present invention is a shift control method of an automatic transmission, and ensures a smooth torque connection by preventing the retention in the intermediate stage during the kick-down skip shift control that overlaps two shift stages.

본 발명은 킥다운 스킵 변속이 요구되면 초기변속시간을 학습하는 과정, 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점 사이의 차이가 설정된 기준값 보다 작으면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간을 연산하는 검출하는 과정, 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간에 따라 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행하는 과정을 포함한다.According to the present invention, when the kick-down skip shift is required, the process of learning the initial shift time, and the difference between the sync break point of the first element, which is the release side acting element, and the sync point of the second element, which is the middle end actuating element, is smaller than the set reference value. And detecting the release time of the first element, which is the release side operating element, and correcting the release control pressure according to the release time of the first element, the release side operating element.

자동변속기, 킥다운, 스킵 변속, 중간단, 중첩 Automatic Transmission, Kickdown, Skip Shift, Middle

Description

자동변속기의 스킵 변속 제어장치 및 방법{SYSTEM FOR SKIP SHIFT CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE AND METHOD THEREOF}Skip shift control device and method of automatic transmission {SYSTEM FOR SKIP SHIFT CONTROL OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 2개의 변속단을 중첩시키는 킥다운 스킵 변속(Kick Down Skip Shift) 제어시 중간단에서의 머무름이 발생되지 않도록 함으로써 매끄러운 토크 연결을 확보하는 자동변속기의 스킵 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to smooth torque connection by preventing the retention in the intermediate stage during the kick down skip shift control that overlaps two shift stages. The present invention relates to a skip shift control apparatus and a method for securing an automatic transmission.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량 및 제반 검출조건에 따라 변속제어수단(TCU)이 다수의 액추에이터를 작동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.In general, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control means (TCU) by operating a plurality of actuators according to the traveling speed of the vehicle, the opening amount of the throttle valve, and various detection conditions, thereby automatically shifting to the target shift stage. To make it happen.

즉, 운전자가 시프트 레버를 원하는 변속단 레인지로 선택하면 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 액추에이터가 변속제어수단의 듀티 제어에 따라 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 목표 변속단으로 변속이 이루어지도록 한다. That is, when the driver selects the shift lever as the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated by the actuator according to the duty control of the shift control means. The shift is made to the target shift stage.

이와 같은 원리에 따라 작동되는 자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 실행 되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제상태에서 작동상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되고, 이들 마찰요소의 작동은 공급되는 유압에 의해 실행되며 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 성능이 결정되므로 보다 나은 변속성능 향상을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. The automatic transmission operated according to this principle has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted in the deactivated state when the shift is performed to the target shift stage. Since the performance of the automatic transmission is determined by the supplied hydraulic pressure and the timing of deactivation and start of operation, research for improving shift performance is being actively conducted.

자동변속기에서 클러치 대 클러치의 변속 제어는 1개의 마찰요소를 해방하고 다른 1개의 마찰요소를 체결함으로써 수행된다.Shift control of the clutch to clutch in the automatic transmission is performed by releasing one friction element and engaging the other friction element.

그러나, 예를 들어 6속 자동변속기에서 킥다운 6→4속, 5→3속, 4→2속 등의 스킵 변속을 수행하는 경우 유압 제어의 경로에서 2개의 마찰요소를 해방하고 다른 2개의 마찰요소를 체결한다.However, in case of performing skip shifts such as kick down 6 → 4 speed, 5 → 3 speed, 4 → 2 speed, etc., for example, the six speed automatic transmission, two friction elements are released in the path of hydraulic control and the other two friction Tighten the element.

이러한 스킵 변속은 선행 변속을 완료한 이후에 후행 변속을 실시하여야 하므로 선행 변속의 개시점부터 후행 변속의 종료점까지 총 변속 시간이 매우 길어지게 되어 운전자에게 가속 응답의 지연감 유발시키므로, 스킵 변속에 대한 불쾌감을 유발시키고, 차량에 대한 신뢰성을 저하시키는 문제점을 발생시킨다.Since such a shift shift requires a backward shift after completing the preceding shift, the total shift time becomes very long from the beginning of the preceding shift to the end of the trailing shift, which causes the driver to feel a delay in the acceleration response. It causes discomfort and causes a problem of lowering the reliability of the vehicle.

이를 극복하기 위한 방안으로 2개의 마찰요소를 동시에 해방하는 제어를 통해 2개의 변속단을 적절히 중첩시켜 변속 시간을 단축시키고 있으나, 이 방법 역시 선행 변속단과 후행 변속단 사이의 중간에서 걸림감이 나타나므로 토크상승이 매끄럽게 넘어가지 못하는 문제점이 발생한다.In order to overcome this problem, the two shift stages are properly overlapped by controlling the release of two friction elements at the same time, but the shift time is shortened, but this method also has a jam in the middle between the preceding and the following shift stages. There is a problem that the torque rise does not pass smoothly.

즉, 2개의 변속을 중첩시키는 기술은 중간단의 변속비가 성립되도록 선행 변속의 결합 압력이 공급되는 제어이므로 중간단을 경유하는 느낌을 회피하기 어려운 근본적인 문제점이 발생한다.That is, the technique of overlapping the two shifts is a control in which the coupling pressure of the preceding shift is supplied so that the shift ratio of the intermediate stage is established, and thus a fundamental problem occurs that it is difficult to avoid the feeling of passing through the intermediate stage.

또한, 중간단에서 걸림감이 나타나지 않도록 하기 위하여 중첩 시간을 과도하게 짧게 제어하는 경우 플레어성 쇼크가 나타나는 문제점이 발생한다. In addition, in the case where the overlap time is controlled to be excessively short so that a feeling of jam does not appear in the intermediate stage, a flare shock occurs.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 2개의 변속이 중첩되는 킥다운 스킵 변속 제어시 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점에서 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 제어하여 회전수의 변화가 동등한 시점에서 일어나도록 함으로써, 중첩 제어의 진행에서 매끄러운 토크 연결을 제공하도록 하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to solve the problem of the first element being the release side actuating element at the synchronizing point of the second element acting as the intermediate stage in the control of the kick-down skipping shift in which the two shifts overlap. By controlling the release control pressure so that the change in the rotational speed takes place at the same time, it is to provide a smooth torque connection in the progress of the superposition control.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 스킵 변속 제어장치는, 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달 검출수단; 현재 동기되어 있는 변속단을 검출하는 변속단 검출수단; 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압을 구동시키는 구동수단을 포함하며,A skip shift control apparatus for an automatic transmission according to a feature of the present invention for realizing the above object comprises: an accelerator pedal detecting means for detecting a displacement of an accelerator pedal; Shift stage detecting means for detecting a shift stage currently synchronized; Drive means for driving the hydraulic pressure of the release side element and the engagement side element,

가속페달의 변위가 킥다운 스킵 변속 요구이면 초기변속시간을 학습하고, 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점 차이가 설정된 기준값 보다 작은 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행하는 제어부를 포함한다.If the displacement of the accelerator pedal is a kick-down skip shift request, the initial shift time is learned, and if the difference between the sync break point of the first element that is the release side acting element and the sync point between the second element that is the middle acting element is less than the set reference value And a controller for correcting the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, to execute superposition control.

또한, 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 스킵 변속 제어방법은, 킥다운 스킵 변속이 요구되면 초기변속시간을 학습하는 과정; 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점 사이의 차이가 설정된 기준값 보다 작으면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간을 검출하고, 해방시간에 따라 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행하는 과정을 포함한다.In addition, a skip shift control method of an automatic transmission according to a feature of the present invention, the process of learning the initial shift time when the kick-down skip shift is required; If the difference between the synchronous departure point of the first element that is the release side operating element and the synchronization point of the second element that is the intermediate end operation element is less than the set reference value, the release time of the first element that is the release side operating element is detected, and the release time And correcting the release control pressure of the first element, which is the release-side operating element, to perform superposition control.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 2개 이상의 기어비를 뛰어넘는 킥다운 스킵 변속시에 중간단 변속의 회전수 변화가 동등한 시점에서 일어나도록 제어하여 선행 변속단과 후행 변속단 간의 매끄러운 토크 연결을 제공함으로써, 안정된 변속감과 변속 응답성을 제공하며 연비 향상의 효과를 기대할 수 있다.By the above-described configuration, the present invention provides a smooth torque connection between the preceding shifting stage and the following shifting stage by controlling the change in the rotational speed of the intermediate gear shifting to occur at the same time during the kick-down skipping shift exceeding two or more gear ratios. It provides stable shifting and shifting response, and can improve the fuel economy.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스킵 변속 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a skip shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 가속페달 검출부(101)와 변속단 검출부(103), 제어부(105) 및 액추에이터(107)를 포함한다.The present invention includes an accelerator pedal detection unit 101, a shift stage detection unit 103, a control unit 105 and an actuator 107.

가속페달 검출부(101)는 운전자에 의해 작동되는 가속페달의 변위를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(105)에 제공한다.The accelerator pedal detection unit 101 detects the displacement of the accelerator pedal operated by the driver and provides information about the accelerator pedal to the controller 105.

변속단 검출부(103)는 현재 동기되어 있는 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(105)에 제공한다.The shift stage detecting unit 103 detects a shift stage that is currently synchronized and provides information about the shift stage to the controller 105.

제어부(105)는 가속페달 검출부(101)에서 제공되는 정보를 분석하여 킥다운 스킵 변속 요구인지를 판단하며, 킥다운 스킵 변속의 요구이면 현재의 변속단을 기준으로 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(107)를 작동시켜 목표 변속단으로 변속이 실행되도록 한다.The controller 105 analyzes the information provided from the accelerator pedal detection unit 101 to determine whether it is a kick-down skip shift request. If the kick-down skip shift request is made, the controller 105 determines a target shift stage based on the current shift stage, and then the actuator ( 107) to make the shift to the target shift stage.

또한, 제어부(105)는 킥다운 스킵 변속 요구가 검출되면 초기변속시간을 학습하고, 해방측 요소인 제1요소의 동기 이탈점과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점 차이를 검출하여 설정된 기준값 보다 작은 값을 갖는 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간에 따라 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행한다.In addition, the controller 105 learns an initial shift time when a kick-down skip shift request is detected, and detects a difference between a sync break point of the first element that is the release side element and a sync point difference between the second element that is the middle end operation element. If the state has a value smaller than the reference value, the superimposition control is executed by correcting the release control pressure according to the release time of the first element, which is the release side operating element.

삭제delete

상기 제어부(105)의 초기변속시간 학습은 변속시작점(Shift Start : SS)에서 변속개시점(Shift Start : SB) 사이의 목표 변속시간과 실계측 변속시간의 차이를 기준으로 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 가감 보정하는 상태에서 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점 차이를 설정된 목표값과 비교하여 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 학습한다.The initial shift time learning of the controller 105 is based on the difference between the target shift time and the actual measurement shift time between the shift start point (Shift Start: SS) and the shift start point (SB), and the first shifting element is a release side operating element. In the state of adjusting or releasing the release control pressure of one element, the difference between the synchronous departure point of the first element, which is the release side actuating element, and the synchronization point of the second element, which is the intermediate end actuating element, is compared with the set target value. Study the release control pressure of one element.

액추에이터(107)는 상기 제어부(105)에서 인가되는 제어신호에 따라 작동되어 해방측 작동요소인 제1요소와 중간단 작동요소인 제2요소를 작동시키는 유압의 구동시킨다.The actuator 107 is operated according to the control signal applied from the control unit 105 to drive hydraulic pressure to operate the first element, which is the release side actuating element, and the second element, which is the intermediate end actuating element.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 킥다운 스킵 변속을 제어하는 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3 with respect to the operation of controlling the kick-down skip shift in the present invention including the function as described above are as follows.

임의의 변속단을 계합하여 주행하는 상태에서 제어부(105)는 가속페달 검출부(101)에서 제공되는 가속페달의 변위 및 제반적인 운전정보를 분석하여 킥다운 스킵 변속이 요구되는지 판단한다(S101)(S102).The controller 105 analyzes the displacement and general driving information of the accelerator pedal provided from the accelerator pedal detection unit 101 to determine whether a kickdown skip shift is required in a state in which driving is performed in engagement with an arbitrary shift stage (S101). S102).

상기 운전정보의 분석에서 킥다운 변속욕구가 아니면 통상적인 변속 제어를 실행하고, 킥다운 변속 요구로 판정되면 제어부(105)는 현재의 변속단을 인식한 다음 킥다운 스킵 변속 요구에 대한 목표 변속단을 결정한다.
그리고, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 변속시작점(SS)에서 변속개시점(SB)까지 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압에 대하여 초기변속시간의 학습이 이루어졌는지를 판단한다(S103).If it is not the kickdown shift desire in the analysis of the driving information, and if it is determined that the kickdown shift request, the control unit 105 recognizes the current shift stage, and then the target shift stage for the kickdown skip shift request. Determine.
And, as can be seen in Figure 3, it is determined whether the learning of the initial shift time has been made with respect to the release control pressure of the first element that is the release side operating element from the shift start point SS to the shift start point SB ( S103).

상기 S103에서 초기변속시간의 학습이 이루어지지 않은 상태이면 학습모드로 진입하여 킥다운 스킵 변속에 따라 변속시작점(SS)에서 변속개시점(SB) 사이의 목표 변속시간과 실제로 계측되는 변속시간의 차이를 비교하여 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 가감한다(S104).If the initial shift time is not learned in step S103, the vehicle enters the learning mode and the difference between the target shift time and the shift time actually measured between the shift start point SS and the shift start point SB according to the kick-down skip shift. By comparing the release control pressure of the first element that is the operating element of the release side is added or decreased (S104).

상기와 같이 제1요소의 해방 제어압을 가감하는 상태에서 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 시간 차이(Ta)를 검출하여 동기점의 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 많이 큰 상태인지, 즉 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과대한 상태인지를 판단한다(S105).As shown in FIG. 3 in the state in which the release control pressure of the first element is added or reduced as described above, the synchronous release point Event1 of the first element, which is the release side operating element, and the synchronization point of the second element, which is the intermediate end operating element. The time difference Ta between the events 2 is detected to determine whether the difference Ta of the synchronization point is larger than the set reference value, that is, whether the release control pressure of the first element that is the release side operating element is excessive ( S105).

상기 S105의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과대한 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 저감시킨다(S106).If the release control pressure of the first element that is the release side operating element is excessive in the judgment of S105, the release control pressure of the first element that is the release side operating element is reduced (S106).

그러나, 상기 S105의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과대하지 않은 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 시간 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 아주 많이 작은 상태인지, 즉 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과소한 상태인지 판단한다(S107).However, when the release control pressure of the first element, which is the release side actuating element, is not excessive in the judgment of S105, the synchronous breakup point Event1 of the first element, which is the release side actuating element, and the second element, which is the intermediate end actuating element, are determined. It is determined whether the time difference Ta between the synchronization points Event2 is much smaller than the set reference value, that is, if the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is too low (S107).

상기 S107의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과소한 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 증가시키고(S108), 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 적정한 상태이면 현재의 해방 제어압을 유지한다(S109).If the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is excessive in the judgment of S107, increase the release control pressure of the first element that is the release side operating element (S108), and If the release control pressure is in an appropriate state, the current release control pressure is maintained (S109).

상기한 S104 내지 S109의 절차를 통해 킥다운 스킵 변속 요구에 따른 초기변속시간의 학습이 이루어진 상태에서 킥다운 스킵 변속 요구가 검출되면 킥다운 스킵 변속을 시작(SS)하고, 초기화시간이 경과 후 변속을 개시(SB)하여 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 시간 차이(Ta)를 검출하여 설정된 기준값 보다 작은 값을 갖는 상태인지 판단한다(S110).
도 3에서, 'ntugt'는 킥 다운에 따른 터빈 회전수의 기울기를 의미하고, 'Ta'는 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 시간 차이를 의미하고, 'Tb'는 변속개시(SB)로부터 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)까지의 시간을 의미하고, 'Tc'는 변속개시(SB)로부터 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)까지의 시간을 의미하며, 'Td'는 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)에서 완전 해방이 이루어지기까지의 시간을 의미한다.If a kickdown skip shift request is detected while learning the initial shift time according to the kickdown skip shift request through the procedures of S104 to S109 described above, the kickdown skip shift is started (SS), and the shift is performed after the initialization time has elapsed. (SB) to detect a time difference Ta between the synchronization departure point Event1 of the first element that is the actuating element of the release side and the synchronization point Event2 of the second element that is the middle-end actuating element, which is smaller than the set reference value. It is determined whether the state having (S110).
In Figure 3, 'ntugt' means the slope of the turbine speed according to the kick-down, 'Ta' is the synchronization departure point (Event1) of the first element of the release side operating element and the second element of the intermediate stage operating element The difference in time between the synchronization points (Event2), 'Tb' means the time from the shift start (SB) to the synchronization point (Event2) of the second element, which is the intermediate operating element, 'Tc' means the shift start ( SB) refers to the time from the synchronous departure point Event1 of the first element that is the release side operating element, and 'Td' means complete release from the synchronization release point Event1 of the first element that is the release side operating element. It means time until.

상기 S110의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2) 시간 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 작지 않은 상태이면 상기 S104의 과정으로 리턴되어 초기변속시간을 학습하는 절차를 수행한다.If the time difference Ta between the synchronization departure point Event1 of the first element that is the release side operating element and the synchronization point Event2 of the second element that is the intermediate end operation element is not smaller than the set reference value in the determination of S110, the S104. Return to the process of to perform the procedure to learn the initial shift time.

그러나, 상기 S110의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 시간 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 작은 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간(Td)을 연산하여(S111), 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간(Td)이 설정된 일정시간을 초과하였는지, 즉 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과다한 상태인지를 판단한다(S112).However, if the time difference Ta between the synchronization departure point Event1 of the first element, which is the release side operating element, and the synchronization point Event2 of the second element, which is the intermediate end operation element, is smaller than the set reference value in the determination of S110. By calculating the release time Td of the first element that is the release side actuating element (S111), whether the release time Td of the first element that is the release side actuating element has exceeded a set time, that is, the first release element that is the release side actuating element. It is determined whether the release control pressure of one element is excessive (S112).

상기 S112의 판단에서 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과다한 상태로 판단되면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 저감시켜 중간단에서의 중첩 제어를 원활하게 실행시킨다(S113).If it is determined in S112 that the release control pressure of the first element that is the release side operating element is excessive, the release control pressure of the first element that is the release side operating element is reduced to smoothly execute the overlapping control in the intermediate stage ( S113).

또한, 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간이 설정된 일정시간 이하로 검출되어 해방 제어압이 과소한 상태로 판단되면(S114) 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 증가시켜 중간단에서의 중첩 제어를 원활하게 실행시킨다(S114)(S115).In addition, when the release time of the first element, which is the release side operating element, is detected to be less than or equal to a predetermined time set, and the release control pressure is determined to be too low (S114), the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is increased to be intermediate. The superimposition control at the stage is smoothly executed (S114) (S115).

킥다운 스킵 변속이 진행되는 상태에서 터빈 회전수의 기울기 변화가 심한 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 과다한 상태로 판단하고, 해방 제어압을 저감시켜 중간단에서 중첩 제어가 원활하게 실행되도록 한다(S116)(S117).If the change in the slope of the turbine is severe while the kickdown skip shift is in progress, the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is determined to be excessive, and the release control pressure is reduced to overlap the control at the intermediate stage. To be executed smoothly (S116) (S117).

또한, 변속 말기에서 터빈 회전수의 기울기가 목표 이상이면 타이 업(Tie up)의 발생으로 판정하고, 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 증가시켜 타이 업이 발생되지 않도록 함으로써, 중간단에서 중첩 제어가 원활하게 실행되도록 한다(S118)(S119).
상기 타이 업(Tie up)은 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 터빈 회전수의 기울기인 'ntugt'가 정의되는 구간에서 기울기의 변화가 설정된 기준값을 초과하는 경우를 의미한다.In addition, if the inclination of the turbine rotational speed is higher than the target at the end of the shift, it is determined that the tie up occurs, and the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is increased to prevent the tie up from occurring. However, the superimposition control is smoothly executed at step S118 (S119).
As shown in FIG. 3, the tie up refers to a case where the change of the slope exceeds a predetermined reference value in a section in which 'ntugt', which is a slope of the turbine rotational speed, is defined.

그리고, 변속 말기에서 터빈 회전수의 기울기가 목표 이하이면 타이 업이 발생되지 않는 상태이므로, 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 감소 제어하여 중간단에서의 중첩 제어가 원활하게 실행되도록 한다(S120).In addition, if the slope of the turbine rotation speed is less than the target at the end of the shift, no tie-up occurs, so that the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is reduced and controlled so that the superposition control at the intermediate stage is smoothly executed. (S120).

따라서, 2개 이상의 기어비를 뛰어넘는 킥다운 스킵 변속이 발생하는 경우 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압 조정하여 선행 변속단과 후행 변속단의 변속중첩 구간에서 터빈 회전수의 머무름 현상 등 위화감이 발생되지 않으며, 빠르고 선형적이며 부드러운 변속감을 달성하게 된다.Therefore, if a kick-down skipping shift exceeding two or more gear ratios occurs, the release control pressure of the first element, which is an operating element on the release side, is adjusted so that a sense of discomfort such as the retention of turbine revolutions in the shift overlapping section of the preceding and following shift stages is adjusted. This does not occur, and achieves a fast, linear and smooth shifting feeling.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It is included in the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스킵 변속 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a skip shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스킵 변속 제어 절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스팁 변속 제어 관계를 도시한 도면이다. 2 is a flowchart illustrating a skip shift control procedure of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a steep shift control relationship of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

삭제delete

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 가속페달 검출부 103 : 변속단 검출부101: accelerator pedal detection unit 103: shift stage detection unit

105 : 제어부 107 : 액추에이터 105: control unit 107: actuator

Claims (7)

가속페달의 변위를 검출하는 가속페달 검출수단;Accelerator pedal detection means for detecting displacement of the accelerator pedal; 현재 동기되어 있는 변속단을 검출하는 변속단 검출수단;Shift stage detecting means for detecting a shift stage currently synchronized; 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압을 구동시키는 구동수단을 포함하며,Drive means for driving the hydraulic pressure of the release side element and the engagement side element, 가속페달의 변위가 킥다운 스킵 변속 요구이면 변속시작점(SS)에서 변속개시점(SB)까지인 초기변속시간을 학습하고, 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 작은 상태이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행하는 제어부;If the displacement of the accelerator pedal is a kick-down skip shift request, the initial shift time from the shift start point (SS) to the shift start point (SB) is learned. A control unit for performing superposition control by correcting the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, when a difference Ta between the synchronization points Event2 of the second element, which is the operating element, is smaller than the set reference value; 를 포함하는 자동변속기의 스킵 변속 제어장치.Skip shift control device of the automatic transmission comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 변속 말기에 터빈 회전수의 기울기가 목표 이상으로 타이 업(Tie up) 발생이면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 증가시키고, 타이 업 발생이 아니면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 감소 제어하는 자동변속기의 스킵 변속 제어장치.The control unit increases the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, if the slope of the turbine rotation speed exceeds the target at the end of the shift; Skip shift control device of an automatic transmission for reducing and controlling the release control pressure of one element. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부의 초기변속시간 학습은 변속시작점(SS)에서 변속개시점(SB) 사이의 목표 변속시간과 실계측 변속시간의 차이를 기준으로 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 가감하는 상태에서 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2)간의 차이(Ta)에 따라 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 조정하여 학습하는 자동변속기의 스킵 변속 제어장치.The initial shift time learning of the controller is configured to add or subtract the release control pressure of the first element, the release side operating element, based on the difference between the target shift time and the actual measurement shift time between the shift start point SS and the shift start point SB. Release control of the first element that is the release side operating element according to the difference Ta between the synchronization break-out point Event1 of the first element that is the release side operating element and the synchronization point Event2 of the second element that is the intermediate end operation element in the state Skip shift control of automatic transmission that adjusts pressure to learn. 킥다운 스킵 변속이 요구되면 초기변속시간을 학습하는 과정;Learning an initial shift time if a kick-down skip shift is required; 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2) 사이의 시간 차이(Ta)가 설정된 기준값 보다 작으면 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간을 연산하는 검출하는 과정;If the time difference Ta between the synchronization break-out point Event1 of the first element that is the release side actuating element and the synchronization point Event2 of the second element that is the intermediate end actuating element is less than the set reference value, the first operation element that is the release side actuating element. Detecting the calculation of the release time of the element; 상기 해방측 작동요소인 제1요소의 해방시간에 따라 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 보정하여 중첩 제어를 실행하는 과정;Performing overlapping control by correcting the release control pressure of the first element, the release side operating element, according to the release time of the first element, the release side operating element; 을 포함하는 자동변속기의 스킵 변속 제어방법.Skip shift control method of an automatic transmission comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 초기변속시간의 학습은,Learning of the initial shift time, 변속시작점(SS)에서 변속개시점(SB) 사이의 목표 변속시간과 실계측 변속시간의 차이를 기준으로 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압을 가감하고, On the basis of the difference between the target shift time and the actual measurement shift time between the shift start point (SS) and the shift start point (SB), the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, is added and subtracted, 상기 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압이 가감됨에 따라 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2) 간의 시간 차이(Ta)를 검출하며,As the release control pressure of the first element, which is the release side actuating element, is decreased, the time difference between the synchronization break-out point Event1 of the first element that is the release side actuating element and the synchronization point Event2 of the second element, which is the intermediate end actuating element, (Ta) is detected, 상기 해방측 작동요소인 제1요소의 동기 이탈점(Event1)과 중간단 작동요소인 제2요소의 동기점(Event2) 차이로부터 해방측 작동요소인 제1요소의 해방 제어압의 과대 혹은 과소를 판정하여 해방 제어압을 보정 학습하는 자동변속기의 스킵 변속 제어방법.Excessive or underestimation of the release control pressure of the first element, which is the release side operating element, from the difference between the synchronization break-out point Event1 of the first element, which is the release side actuating element, and Event2 of the second element, which is the intermediate end actuating element, A skip shift control method of an automatic transmission for judging and correcting a release control pressure. 삭제delete
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