KR100929088B1 - 무선 이동 통신 시스템에서 전송 모드 결정 장치 및 방법 - Google Patents

무선 이동 통신 시스템에서 전송 모드 결정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로서, 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법에 있어서, 이동국과의 채널 상태를 측정하는 과정과, 미리 설정된 개수의 이동국간의 채널 상태가 서로 직교하는지 판단하는 과정과, 서로 직교하는 경우, 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정과, 서로 직교하지 않는 경우, 빔포밍(Beamforming) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정을 포함한다.
전송 모드, 공간 분할 다중 접속, 빔포밍

Description

무선 이동 통신 시스템에서 전송 모드 결정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING TRANSMISSION MODE IN WIRELESS MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 이동 통신 시스템에서 전송 모드를 결정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
다중 안테나(multiple antenna)를 이용한 통신은 고속 데이터 전송 및 통신 시스템의 용량 증대에 효율적이다. 상기 다중 안테나를 사용하는 신호 송신 방식으로 빔포밍(beamforming, 이하 'BF'라 칭함) 방식과 공간 분할 다중 접속(Space Division Multiple Access, 이하 'SDMA'라 칭함) 방식이 있다.
상기 BF 방식은 하나의 주파수 자원 단위, 다중 안테나 및 간섭 제거 방안을 이용하여 이동국과 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 SDMA 방식은 동일 시간에서 하나의 주파수 자원 단위와 다중 안테나를 사용하여 다수의 이동국들과 동시에 통신을 수행할 수 있다.
도 1은 종래의 기지국 운영 방안을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래에 하나의 셀에서는 BF 모드(mode) 혹은 SDMA 모드 중 어느 하나의 전송 모드만을 사용하여야 한다. 여기서, 상기 셀은 적어도 하나 이상의 섹터로 구분될 수 있다.
만약, 특정 셀에서 SDMA 모드를 사용할 경우, 스케줄러(scheduler)는 하나의 주파수 자원을 할당할 두개의 이동국을 선택할 수 있다. 물론, 셋 이상의 이동국을 선택할 수도 있지만 설명의 편의를 위해 두개의 이동국을 선택하는 것으로 가정한다. 상기 스케줄러가 두개의 이동국을 선택시 고려하여야 할 사항은 두 이동국간 채널 직교성(orthogonality)이다.
상기 스케줄러가 두 이동국간 채널이 직교하지 않거나, 직교하지 않는 수준에 가깝다고 판단하면 BF 모드를 셀 혹은 섹터에 적용하는 것이 바람직하다. 하나의 셀이 3개의 섹터를 가지고 각 기지국별로 논리적 혹은 물리적으로 하나씩의 기지국이 존재하는 시스템을 가정한다. 이러한 경우 상기 기지국들은 공간상으로 근거리에 위치하여 서로간에 직접 통신이 가능하다. BF 모드를 상기 시스템에 적용하는 경우, 상기 3개의 섹터들이 모두 BF 모드로 동작하는 방안에 대해서는 정의되어 있으나, 각 섹터의 특성을 고려하여 BF 모드와 SDMA 모드를 혼용하여 사용하는 방안에 대해서는 정의된 바가 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 이동 통신 시스템에서 BF 모드와 SDMA 모드를 혼용하여 사용할 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 무선 이동 통신 시스템에서, 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법에 있어서, 이동국과의 채널 상태를 측정하는 과정과, 미리 설정된 개수의 이동국간의 채널 상태가 서로 직교하는지 판단하는 과정과, 서로 직교하는 경우, 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정과, 서로 직교하지 않는 경우, 빔포밍(Beamforming) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정을 포함한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 무선 이동 통신 시스템에서, 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 장치에 있어서, 미리 설정된 개수의 이동국들의 채널 상태 정보를 입력하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와, 상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 임계치 비교기를 포함한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 무선 이동 통신 시스템에서, 다수의 이동국과 통신을 수행하는 기지국의 전송 모드 결정 장치에 있어서, 미리 설정된 개수의 상기 다수의 이동국들의 채널 상태 정보를 수신하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와, 상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하는 임계치 비교기와, 상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 제어기를 포함한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 이동국들과 통신을 수행하는 다수의 기지국들로 이루어진 무선 통신 시스템에서, 각 기지국의 전송 모드 결정 장치에 있어서, 미리 설정된 개수의 상기 다수의 이동국들의 채널 상태 정보를 수신하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와, 상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하는 임계치 비교기와, 상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 제어기를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 본 발명은 멀티 셀(혹은 섹터) 구조를 가지는 무선 이동 통신 시스템에서 각 셀(혹은 섹터)별로 BF 전송 모드 혹은 SDMA 전송 모드를 선택하여 운용함으로써 스케줄링 이득 및 시스템 전체 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 존재한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 동작을 이해하는데 필요한 부분만을 설명하며 그 이외의 배경 기술은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략한다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에서 적어도 둘 이상의 섹터로 구분되는 셀에서 빔포밍(Beamforming, 이하 'BF'라 칭함) 모드 및 공간 분할 다중 접속(Space Division Multiple Access, 이하 'SDMA'라 칭함) 모드를 혼용하여 사용할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다. 물론, 본 발명은 다중 셀 구조를 가지는 무선 이동 통신 시스템에서 셀 단위에 적용할 수도 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BF 모드와 SDMA 모드를 혼용하여 사용하는 시스템 구조를 도시한 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 하나의 셀은 세개의 섹터들로 구분되며 두개의 섹터에서는 기지국이 SDMA 모드를 사용하여 신호를 송신하고, 한 개의 섹터에서는 기지국이 BF 모드를 사용하여 신호를 송신한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 BF 모드/SDMA 모드를 선택하는 장치 구조를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 기지국의 채널 추정기(301)는 이동국이 송신하는 사운딩 시퀀스(sequence) 신호를 수신하여 상향링크 채널 상태를 추정한다. 여기서, 상기 사운딩 시퀀스는 채널 추정을 위해 이동국이 기지국으로 송신하는 직교 신호이다. 추정된 채널 정보는 BF/SDMA 선택기(307)로 입력된다.
상기 CQI 연산기(303)는 이동국이 기지국으로 하향링크 채널 상태 정보 고려하여 이동국의 CQI를 결정한다. 여기서, 상기 CQI는 신호 대 간섭 잡음비(SINR: Signal to Interference and Noise Ratio)가 될 수 있다. 결정된 CQI는 스케줄러(305)로 입력되고, 상기 스케줄러(305)는 각 이동국의 데이터 전송 요구, 데이터 전송 요구 시점으로부터 현재 시점까지 대기한 시간, 상기 CQI 값등을 고려하여 데이터 전송 우선 순위를 결정한다. 상기 우선 순위 결정에는 일 례로 공평성(fairness) 알고리즘을 사용할 수 있다. 또한, 상기 스케줄러(305)는 상기 우선 순위를 고려하여 하나의 주파수 자원 단위를 함께 사용할 수 있는 2개의 이동국을 선택한다.
상기 BF/SDMA 선택기(307)는 상기 선택된 두 이동국들과 기지국이 이루는 두 채널 벡터(vector)들간 직교성 여부를 판단한다. 상기 두 채널 벡터들간 직교성 여부 판단은 하기 수학식 1을 이용한다.
Figure 112007079915529-pat00001
상기 수학식 1에서, a와 b는 이동국 a와 이동국 b를 나타내며, h는 채널 벡터를 의미한다. 그리고 위첨자 H는 허미시안(hermitian)을 의미한다. 만약, 상기 수학식 1의 값이 0에 가까울수록 이동국 a와 b는 채널이 서로 직교에 가까운 상태이며, 1에 가까울수록 상기 이동국 a와 b는 채널이 서로 직교하지 않음을 의미한다.
상기 BF/SDMA 선택기(309)는 상기 수학식 1을 계산하여 결정되는 메트릭(metric) 값이 미리 설정된 임계치(threshold), 예컨대 0.5 이하일 경우에는 SDMA 전송 모드를 선택하고, 상기 임계치를 초과하는 경우에는 BF 전송 모드를 선택한다. 즉, 상기 BF/SDMA 선택기(309)는 두 채널 벡터가 서로 직교하거나 혹은 직교에 가까운 수준이면 해당 주파수 자원을 두 이동국들에게 할당하는 SDMA 전송 모드로 선택한다. 그러나 두 채널 벡터가 서로 직교하지 않으면 상기 BF/SDMA 선택기(309)는 두 이동국 중 우선 순위가 높은 하나의 이동국에 대해 BF 전송 모드로 선택한다. 여기서 상기 우선 순위는 이동국의 채널 상태 혹은 QoS(Quality of Service) 레벨 등을 고려하여 결정할 수 있다.
상기 BF/SDMA 선택기(307)는 선택한 전송 모드 정보 및 각 이동국이 송신할 사운딩 시퀀스 정보를 인접 기지국(311) 및 BF/SDMA 가중치 연산기(309)로 출력한 다. 상기 BF/SDMA 가중치 연산기(309)는 BF 전송 모드 혹은 SDMA 전송 모드에 상응하는 가중치를 계산한다. BF 전송 모드일 경우, 상기 BF/SDMA 가중치 연산기(309)는 1개의 가중치를 결정한다. SDMA 전송 모드일 경우, 상기 BF/SDMA 가중치 연산기(309)는 2개의 가중치를 결정한다. 이후, BF 전송 모드에 따라 송신 안테나를 통해 송신될 신호는 결정된 가중치가 곱해진 형태이나, SDMA 전송 모드에 따라 송신 안테나를 통해 송신될 신호는 결정된 가중치가 곱해진 두 신호의 합의 형태를 가진다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 BF/SDMA 선택기(307)의 상세 구조를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 채널 추정기로부터 출력되는 채널 정보는 메모리(401)에 저장된다. 메트릭 연산기(403)는 상기 메모리(401)에 저장된 채널 정보를 이용하여 상기 수학식 1의 형태를 가지는 메트릭 함수를 계산한다. 임계치 비교기(405)는 상기 메트릭 연산기(403)에서 계산된 메트릭 함수 결과값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교한다. 제어기(407)는 메트릭(metric) 값이 상기 임계치 이하일 경우에는 SDMA 전송 모드를 선택하고, 상기 임계치를 초과하는 경우에는 BF 전송 모드를 선택한다. 선택된 전송 모드 정보는 가중치 연산기(309)로 출력된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 전송 모드 결정에 따른 신호 송신 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 501단계에서 상기 기지국은 이동국이 송신한 CQI를 고려하여 채널 품질을 측정하고 503단계로 진행한다. 상기 503단계에서 상기 기지 국은 각 이동국의 데이터 전송 요구, 데이터 전송 요구 시점으로부터 현재 시점까지 대기한 시간, 상기 CQI 값등을 고려하여 스케줄링 대상 이동국을 선택하고 505 단계로 진행한다. 상기 505단계에서 상기 기지국은 상향링크 채널 추정을 수행하고 507단계로 진행한다. 상기 507단계에서 상기 기지국은 이동국이 송신할 사운딩 시퀀스와, BF 전송 모드 혹은 SDMA 전송 모드 중 어느 하나를 결정하고 509단계로 진행한다.
상기 509단계에서 상기 기지국은 BF 전송 모드 혹은 SDMA 전송 모드 중 결정된 전송 모드 정보 및 사운딩 시퀀스 정보를 인접 기지국과 교환하고 511단계로 진행한다. 여기서 상기 기지국 역시 인접 기지국에서 결정된 전송 모드 정보 및 사운딩 시퀀스 정보를 수신한다. 상기 511단계에서 상기 기지국이 SDMA 전송 모드를 결정한 경우 513단계로 진행하고, BF 전송 모드를 결정한 경우 517단계로 진행한다.
상기 513단계에서 상기 기지국은 제1 스트림(stream), 즉 제1 신호를 송신하고자 하는 제1 이동국을 선택하고, 상기 제1 이동국에 적용할 SDMA 가중치를 연산하고 515단계로 진행한다. 상기 515단계에서 상기 기지국은 제2 스트림, 즉 제2 신호를 송신하고자 하는 제2 이동국을 선택하고, 상기 제2 이동국에 적용할 SDMA 가중치를 연산하고 519단계로 진행한다.
상기 517단계에서 상기 기지국은 BF 전송 모드로 송신할 제1 스트림, 즉 제1 신호를 송신하고자 하는 이동국을 선택하고, 상기 이동국에 적용할 BF 가중치를 연산하고 519단계로 진행한다.
상기 519단계에서 상기 기지국은 상기 결정된 SDMA 가중치 혹은 BF 가중치를 적용하여 신호를 송신한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기지국이 전송 모드를 결정하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 601단계에서 상기 기지국은 이동국이 송신한 채널 피드백 정보 혹은 사운딩 시퀀스를 이용하여 결정된 채널 정보를 저장하고 603단계로 진행한다. 상기 603단계에서 상기 기지국은 상기 수학식 1을 이용하여 메트릭 값을 결정하고 605단계로 진행한다. 상기 605단계에서 상기 기지국은 상기 결정된 메트릭 값과 미리 설정된 임계치를 비교한다. 비교 결과, 상기 임계치가 상기 메트릭 값을 초과하는 경우에는 607단계로 진행하고, 상기 임계치가 상기 메트릭 값 이하이면 609단계로 진행한다. 상기 607단계에서 상기 기지국은 SDMA 전송 모드를 선택하고, 상기 609단계에서는 BF 전송 모드를 선택한다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 종래의 기지국 운영 방안을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BF 모드와 SDMA 모드를 혼용하여 사용하는 시스템 구조를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 BF 모드/SDMA 모드를 선택하는 장치 구조를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 BF/SDMA 선택기(307)의 상세 구조를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 전송 모드 결정에 따른 신호 송신 과정을 도시한 흐름도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기지국이 전송 모드를 결정하는 과정을 도시한 흐름도

Claims (14)

  1. 무선 이동 통신 시스템에서, 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법에 있어서,
    이동국과의 채널 상태를 측정하는 과정과,
    상기 이동국과 미리 설정된 개수의 다른 이동국간의 채널 상태가 서로 직교하는지 판단하는 과정과,
    서로 직교하는 경우, 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정과,
    서로 직교하지 않는 경우, 빔포밍(Beamforming) 전송 모드로 신호 송신을 결정하는 과정을 포함하는 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동국과 상기 다른 이동국간 채널 상태가 서로 직교하는지 판단하는 과정은;
    하기 수학식에 의해 결정되는 메트릭 값과 미리 설정된 임계값을 비교하는 과정과,
    상기 메트릭 값이 상기 임계값 이하이면 이동국간의 채널 상태는 서로 직교함으로 결정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법.
    Figure 112007079915529-pat00002
    상기 수학식에서, a와 b는 이동국 a와 이동국 b를 나타내며, h는 채널 벡터를 의미하고, 위첨자 H는 허미시안(hermitian)을 의미함.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결정된 전송 모드 정보를 인접 기지국과 서로 교환하는 과정을 더 포함하는 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 채널 상태는 이동국이 피드백한 채널 품질 정보 혹은 사운딩 시퀀스를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 기지국이 수행하는 전송 모드 결정 방법.
  5. 무선 이동 통신 시스템에서, 기지국의 전송 모드 결정 장치에 있어서,
    미리 설정된 개수의 이동국들의 채널 상태 정보를 입력하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와,
    상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하는 임계치 비교기와,
    상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 제어기를 포함하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메트릭 연산기는 하기 수학식을 이용하여 메트릭 연산을 수행함을 특징으로 하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
    Figure 112007079915529-pat00003
    상기 수학식에서, a와 b는 이동국 a와 이동국 b를 나타내며, h는 채널 벡터를 의미하고, 위첨자 H는 허미시안(hermitian)을 의미함.
  7. 무선 이동 통신 시스템에서, 다수의 이동국과 통신을 수행하는 기지국의 전송 모드 결정 장치에 있어서,
    미리 설정된 개수의 상기 다수의 이동국들의 채널 상태 정보를 수신하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와,
    상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하는 임계치 비교기와,
    상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 제어기를 포함하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메트릭 연산기는 하기 수학식을 이용하여 메트릭 연산을 수행함을 특징으로 하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
    Figure 112007079915529-pat00004
    상기 수학식에서, a와 b는 이동국 a와 이동국 b를 나타내며, h는 채널 벡터를 의미하고, 위첨자 H는 허미시안(hermitian)을 의미함.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기지국은 인접 기지국과 상기 선택된 전송 모드에 대한 정보를 교환함을 특징으로 하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 채널 상태는 이동국에 의해 피드백된 채널 품질 정보 혹은 사운딩 시퀀스(sounding sequence)를 이용하여 측정됨을 특징으로 하는 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  11. 이동국들과 통신을 수행하는 다수의 기지국들로 이루어진 무선 통신 시스템에서, 각 기지국의 전송 모드 결정 장치에 있어서,
    미리 설정된 개수의 상기 다수의 이동국들의 채널 상태 정보를 수신하여 상기 이동국들의 채널 상태가 서로 직교하는지 메트릭 연산을 수행하는 메트릭 연산기와,
    상기 메트릭 연산기에서 연산된 메트릭 값을 입력하여 미리 설정된 임계치와 비교하는 임계치 비교기와,
    상기 메트릭 값이 상기 임계치 이하이면 공간 분할 다중 접속(SDMA: Space Division Multiple Access) 전송 모드를 선택하고, 상기 메트릭 값이 상기 임계치를 초과하면 빔포밍(Beamforming) 전송 모드를 선택하는 제어기를 포함하는 각 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메트릭 연산기는 하기 수학식을 이용하여 메트릭 연산을 수행함을 특징으로 하는 각 기지국의 전송 모드 결정 장치.
    Figure 112007079915529-pat00005
    상기 수학식에서, a와 b는 이동국 a와 이동국 b를 나타내며, h는 채널 벡터를 의미하고, 위첨자 H는 허미시안(hermitian)을 의미함.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 기지국은 인접 기지국과 선택된 전송 모드에 대한 정보를 교환함을 특징으로 하는 각 기지국의 전송 모드 결정 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 채널 상태는 이동국이 피드백한 채널 품질 정보 혹은 사운딩 시퀀스를 이용하여 측정됨을 특징으로 하는 각 기지국의 전송 모드 결정 장치.
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