KR100929065B1 - Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method - Google Patents

Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method Download PDF

Info

Publication number
KR100929065B1
KR100929065B1 KR1020080013706A KR20080013706A KR100929065B1 KR 100929065 B1 KR100929065 B1 KR 100929065B1 KR 1020080013706 A KR1020080013706 A KR 1020080013706A KR 20080013706 A KR20080013706 A KR 20080013706A KR 100929065 B1 KR100929065 B1 KR 100929065B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cigarette
adhesive strength
carriage
filter
unit
Prior art date
Application number
KR1020080013706A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090088274A (en
Inventor
신성식
이제덕
Original Assignee
주식회사 케이티앤지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티앤지 filed Critical 주식회사 케이티앤지
Priority to KR1020080013706A priority Critical patent/KR100929065B1/en
Publication of KR20090088274A publication Critical patent/KR20090088274A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100929065B1 publication Critical patent/KR100929065B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/04—Measuring adhesive force between materials, e.g. of sealing tape, of coating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/04—Tobacco smoke filters characterised by their shape or structure

Abstract

본 발명은 궐련 필터 접착강도 자동 측정기 및 그 제어방법을 개시한다. 상기 필터 접착강도 자동 측정기는, 작업대 상에 지지프레임을 매개로 하여 장착되고 상하방이 개방된 호퍼와, 이 호퍼의 일측에 구비된 제1 모터와, 이 제1 모터의 출력축에 연결되고 원주를 따라 일정간격으로 축선방향으로 홈이 형성된 궐련이송드럼을 포함하는 궐련 공급부; 상기 작업대 상의 일측에 구비되고, 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 상기 궐련이송드럼쪽으로 가압 또는 그로부터 후퇴 가능하게 하는 궐련 클램핑부; 상기 작업대 상의 타측에 구비되고 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정 가능하게 하는 캐리지부; 상기 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련을 감지하는 궐련감지센서 및 상기 궐련 클램핑부의 가동부분과 상기 캐리지부의 가동부분의 전진 단부위치와 후진 단부위치를 각각 감지하는 위치감지센서; 및 상기 궐련 공급부의 제1 모터, 상기 궐련 클램핑부와 상기 캐리지부의 각 전동부분, 상기 궐련감지센서 및 상기 위치감지센서와 각각 전기적으로 연결된 제어부 및 이 제어부와 연결되고 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 외부로부터 조작명령을 입력 가능하게 하는 제어패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and a control method thereof. The automatic filter adhesive strength measuring device is a hopper mounted on a workbench via a support frame and opened up and down, a first motor provided on one side of the hopper, and connected to an output shaft of the first motor and along a circumference. A cigarette supply unit including a cigarette transfer drum having a groove formed in an axial direction at a predetermined interval; A cigarette clamping part provided on one side of the work table and configured to pressurize or retract the tobacco rod of the cigarette accommodated in the corresponding groove of the cigarette transport drum of the cigarette supply part toward the cigarette transport drum; A carriage part provided on the other side of the work table and capable of measuring the filter adhesive strength of the cigarette put into the corresponding groove of the cigarette transfer drum of the cigarette supply part; A cigarette sensor for sensing a cigarette inserted into a corresponding groove of the cigarette transfer drum and a position sensor for sensing a forward end position and a reverse end position of the movable portion of the cigarette clamping portion and the movable portion of the carriage portion, respectively; And a control unit electrically connected to each of the first motor of the cigarette supply unit, each of the cigarette clamping unit and the carriage unit, the cigarette sensor and the position sensor, and a control unit connected to the control unit and measuring the adhesive strength of the cigarette filter. And a control panel that enables input of an operation command from the outside so as to be possible.

Description

궐련 필터 접착강도 자동 측정기 및 그 제어방법{Apparatus for automatically measuring adhesion strength of Cigarette filter and Control method thereof}Apparatus for automatically measuring adhesion strength of Cigarette filter and Control method

본 발명은 궐련 필터 접착강도 자동 측정기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 궐련 필터의 접착강도를 자동으로 측정할 수 있게 하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cigarette filter adhesive strength measuring device and a control method thereof, and more particularly, to a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and a method for controlling the adhesive strength of the cigarette filter automatically.

일반적으로, 궐련(또는 필터담배)은 가공된 담뱃잎(또는 연초)이 궐련지에 의해 권취된 담배로드와, 이 담배로드의 일단부에 배치되어 그 담배로드의 연소시 발생되는 유해성분을 여과시키는 필터와, 이 필터와 상기 담배로드의 일부분을 감싸고 그들을 접착제를 매개로 하여 일체화시키는 팁페이퍼로 이루어진다.In general, a cigarette (or filter cigarette) is a filter rod in which processed tobacco leaves (or tobacco) are wound by cigarette paper and disposed at one end of the tobacco rod to filter harmful components generated during combustion of the tobacco rod. And a tip paper that wraps the filter and a portion of the tobacco rod and integrates them through an adhesive.

궐련은 일련의 해당 궐련 제조라인을 거쳐 하나의 제품으로서 갑(Case, or Box)의 형태로 포장된 후 시장에 출시되지만, 이들 중 극히 일부의 궐련만이 필터의 접착강도에 대한 품질검사과정을 거치게 된다.Cigarettes are packaged in the form of a case (Case, or Box) as a product through a series of corresponding cigarette manufacturing line, but only a few of them are subjected to quality inspection of the adhesive strength of the filter. Going through.

그러나, 상술한 바와 같은 품질검사과정은 수작업을 통해 이루어지기 때문에 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 해당 품질검사에 대한 신뢰성도 떨어지는 문제 가 있었다.However, because the quality inspection process as described above is made by hand, not only the work is very troublesome but also the reliability of the quality inspection is inferior.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 궐련 필터의 접착강도를 자동으로 측정할 수 있도록 하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to provide a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and a control method for automatically measuring the adhesive strength of the cigarette filter.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 작업대 상에 지지프레임을 매개로 하여 장착되고 상하방이 개방된 호퍼와, 이 호퍼의 일측에 구비된 제1 모터와, 이 제1 모터의 출력축에 연결되고 원주를 따라 일정간격으로 축선방향으로 홈이 형성된 궐련이송드럼을 포함하는 궐련 공급부; 상기 작업대 상의 일측에 구비되고, 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 상기 궐련이송드럼쪽으로 가압 또는 그로부터 후퇴 가능하게 하는 궐련 클램핑부; 상기 작업대 상의 타측에 구비되고 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정 가능하게 하는 캐리지부; 상기 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련을 감지하는 궐련감지센서 및 상기 궐련 클램핑부의 가동부분과 상기 캐리지부의 가동부분의 전진 단부위치와 후진 단부위치를 각각 감지하는 위치감지센서; 및 상기 궐련 공급부의 제1 모터, 상기 궐련 클램핑부와 상기 캐리지부의 각 전동부분, 상기 궐련감지센서 및 상기 위치감지센서와 각각 전기적으로 연결된 제어부 및 이 제어부와 연결되고 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 외부로부 터 조작명령을 입력 가능하게 하는 제어패널;을 포함하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to a hopper mounted on the workbench via a support frame and opened up and down, a first motor provided on one side of the hopper, and an output shaft of the first motor, A cigarette supply unit including a cigarette transfer drum having grooves formed in an axial direction at regular intervals along a circumference; A cigarette clamping part provided on one side of the work table and configured to pressurize or retract the tobacco rod of the cigarette accommodated in the corresponding groove of the cigarette transport drum of the cigarette supply part toward the cigarette transport drum; A carriage part provided on the other side of the work table and capable of measuring the filter adhesive strength of the cigarette put into the corresponding groove of the cigarette transfer drum of the cigarette supply part; A cigarette sensor for sensing a cigarette inserted into a corresponding groove of the cigarette transfer drum and a position sensor for sensing a forward end position and a reverse end position of the movable portion of the cigarette clamping portion and the movable portion of the carriage portion, respectively; And a control unit electrically connected to each of the first motor of the cigarette supply unit, each of the cigarette clamping unit and the carriage unit, the cigarette sensor and the position sensor, and a control unit connected to the control unit and measuring the adhesive strength of the cigarette filter. To provide a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device comprising a; control panel for inputting an operation command from the outside to enable.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 호퍼는 축핀을 매개로 하여 상기 지지프레임에 대해 선회 가능하게 구비되고 일측 내벽에는 궐련을 안내하는 적어도 하나의 곡선형 판스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the hopper is pivotally provided with respect to the support frame via a shaft pin, and one inner wall is characterized by having at least one curved leaf spring for guiding a cigarette.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 호퍼의 상부 일측에는 다양한 길이의 궐련의 크기에 맞게 입구의 개구도를 조절할 수 있도록 입구 개구도 조절수단을 구비한 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the upper one side of the hopper is characterized in that it is provided with an inlet opening degree adjusting means to adjust the opening degree of the inlet in accordance with the size of the cigarette of various lengths.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 입구 개구도 조절수단은 상기 호퍼의 상부 일측에 구비된 가이드플레이트와, 이 가이드플레이트를 따라 슬라이딩 가능하고 슬롯이 형성된 조절플레이트와, 이 조절플레이트의 슬롯을 통해 상기 가이드플레이트의 대응부분에 고정된 스크류로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the inlet opening degree adjusting means is provided with a guide plate provided on one side of the upper side of the hopper, a sliding plate which is slidable and slotted along the guide plate, and through the slot of the adjustment plate Characterized in that the screw is fixed to the corresponding portion of the guide plate.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련 클램핑부는 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 가압하거나 가압상태를 해제시키는 담배로드 가압해제수단을 구비한 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the cigarette clamping portion is characterized in that it comprises a tobacco rod press release means for pressing or releasing the pressurized tobacco rod of the cigarette accommodated in the corresponding groove of the cigarette transfer drum.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 담배로드 가압해제수단은 선단부가 담배로드와 접촉 또는 분리되는 밀대와, 이 밀대의 일부분이 외부와 통하도록 밀대를 가이드하고 지지브래킷을 매개로 하여 상기 작업대 상에 고정된 가이드부와, 상기 밀 대의 후단부와 회전 가능하게 연결된 링크바와, 선단부가 상기 링크바와 회전 가능하게 연결되고 후단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캠부재와, 출력축이 상기 캠부재의 후단부와 연결되고 몸체부분이 지지브래킷을 매개로 하여 상기 작업대 상에 고정되며, 제어부와 접속된 제2 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the tobacco rod press release means is a tip that the tip is in contact with or separated from the tobacco rod, guide the rod so that a portion of the push rod communicates with the outside and through the support bracket on the work table A cam member having a guide portion fixed to the cam, a link bar rotatably connected to the rear end of the rod, a cam member having a front end rotatably connected to the link bar, and having a cam at the rear end corresponding to the position sensing sensor; It is connected to the rear end of the cam member and the body portion is fixed on the work platform via a support bracket, characterized in that consisting of a second motor connected to the control unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캐리지부는 상기 궐련이송드럼에 대해 일정 스트로크 내에서 왕복이동하는 캐리지 이송부와, 이 캐리지 이송부에 설치되고 상기 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정하는 필터 접착강도 측정부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the carriage portion is a carriage transfer part reciprocating within a predetermined stroke with respect to the cigarette transfer drum, and the filter adhesive strength of the cigarette is installed in the carriage transfer portion and inserted into the corresponding groove of the cigarette transfer drum Characterized in that consisting of a filter adhesive strength measuring unit for measuring.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캐리지 이송부는 작업대 상에 고정된 가이드트랙과, 이 가이드트랙의 축선방향으로 배치되고 작업대 상에 일정간격을 두고 배치된 베어링지지부를 통해 슬라이딩 가능하게 끼워진 리드스크류와, 출력축이 상기 리드스크류의 일측에 연결되고 몸체부분이 지지브래킷을 매개로 하여 작업대 상에 고정되며, 제어부와 접속된 제3 모터와, 상기 가이드트랙을 따라 안내되고 상기 리드스크류의 나사골을 따라 이동하는 적어도 하나의 종동핀을 구비하며, 하측 양단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캐리지로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the carriage conveying part is a guide track fixed on a workbench and a lead screw slidably fitted through a bearing support part disposed in the axial direction of the guide track and disposed at a predetermined interval on the workbench. And, the output shaft is connected to one side of the lead screw and the body portion is fixed on the work platform via the support bracket, the third motor connected to the control unit, guided along the guide track and along the screw bone of the lead screw It is provided with at least one driven pin to move, characterized in that consisting of a carriage having a corresponding cam and a corresponding position sensor at both ends.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 필터 접착강도 측정부는 상기 캐리지에 고정된 지지프레임과, 이 지지프레임의 상부에 축핀을 매개로 하여 회전 가능하게 고정되고 후단부에 스프링부재가 구비된 니퍼와, 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 선단부가 상기 니퍼와 연결되고 해당 접속단자가 제어부에 접속된 로드셀과, 상기 니퍼의 개방 또는 폐쇄를 조절하고 후단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캠부재와, 출력축이 상기 캠부재의 후단부와 연결되고 몸체부분이 상기 지지프레임에 고정되며, 제어부와 접속된 제4 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the filter adhesive strength measuring unit and the support frame fixed to the carriage, and the top of the support frame is rotatably fixed via a shaft pin and a spring member at the rear end and To control the adhesive strength of the cigarette filter, a load cell having a front end connected to the nipper and a corresponding connection terminal connected to a control unit, an opening or closing of the nipper, and a cam corresponding to the position detecting sensor at the rear end thereof. The cam member and the output shaft is connected to the rear end of the cam member, the body portion is fixed to the support frame, characterized in that consisting of a fourth motor connected to the control unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어패널은 조작명령을 입력 가능하게 하는 기계식 키버튼 어레이와 터치스크린 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 터치스크린은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 디스플레이 해주는 것과 조작명령을 입력 가능하게 하는 것 중의 적어도 하나를 수행 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control panel includes at least one of a mechanical key button array and a touch screen that enable input of an operation command, and the touch screen is configured to display adhesive strength measurement results of a cigarette filter. At least one of enabling input of a command can be performed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어패널은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 출력 가능하게 하는 인쇄장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the control panel is characterized in that it further comprises a printing device for outputting the adhesive strength measurement results of the cigarette filter.

한편, 본 발명은 궐련 공급부의 호퍼에 궐련을 투입한 후, 외부로부터 작업신호가 입력되었는지의 여부를 판단하는 단계; 그 판단결과, 작업신호가 입력되었으면 제1 모터를 가동시켜 궐련이송드럼을 일정각도만큼 회전시키는 단계; 궐련감지센서로부터 궐련 감지신호가 수신되면 궐련 클램핑부의 제2 모터를 가동시켜 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 밀대로 가압하는 단계; 궐련 클램핑부의 위치감지센서로부터 밀대 전진완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부의 제3 모터를 가동시켜 캐리지를 전진 단부위치로 이동시키는 단계; 캐리지 이송부의 해당 위치감지센서로부터 캐리지 전진완료 신호가 수신되면 필터 접착강도 측정부의 제4 모터를 통해 니퍼를 폐쇄상태로 만들어 니퍼로 궐련 필터의 일부분을 집는 단계; 필터 접착강도 측정부의 위치감지센서로부터 니퍼 집기완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부의 제3 모터를 가동시켜 캐리지를 후진 단부위치로 복귀시키면서 로드셀에 의해 필터 접착강도를 측정하고, 이어서 제4 모터를 통해 니퍼를 개방상태로 복귀시키는 단계; 및 캐리지 이송부의 해당 위치감지센서로부터 캐리지 후진 완료신호가 수신되면 제2 모터를 가동시켜 밀대를 후진 단부위치로 복귀시키고, 이어서 궐련이송드럼을 일정각도만큼 정회전시키는 단계;를 포함하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether or not a work signal is input from the outside after the cigarette is injected into the hopper of the cigarette supply unit; As a result of the determination, if a work signal is input, operating the first motor to rotate the cigarette transfer drum by a predetermined angle; Pressing a cigarette rod of a cigarette accommodated in a corresponding groove of the cigarette transfer drum by pushing a second motor of the cigarette clamping unit when a cigarette detection signal is received from the cigarette detection sensor; Moving the carriage to a forward end position by operating a third motor of the carriage transfer unit when the push-up completion signal is received from the position detection sensor of the cigarette clamping unit; When the carriage forwarding completion signal is received from the corresponding position detecting sensor of the carriage transfer unit, closing the nipper through the fourth motor of the filter adhesion strength measuring unit and picking up a portion of the cigarette filter with the nipper; When the nipper pick-up completion signal is received from the position detection sensor of the filter adhesive strength measurement unit, the third motor is operated to measure the filter adhesive strength by the load cell while returning the carriage to the reverse end position, and then the nipper through the fourth motor. Returning to the open state; And when the carriage reverse completion signal is received from the position detection sensor of the carriage transfer unit, operating the second motor to return the rod to the reverse end position, and then rotating the cigarette transfer drum forward by a predetermined angle. It provides a control method of strength automatic measuring device.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments with respect to one embodiment of the present invention above.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외부로부터 인쇄신호가 입력되면 필터 접착강도의 측정결과를 인쇄장치를 통해 인쇄지에 출력시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, if the printing signal is input from the outside, the method further comprises the step of outputting the measurement result of the filter adhesive strength to the printing paper through the printing apparatus.

본 발명은 다양한 형태의 궐련의 필터 접착강도를 자동으로 측정할 수 있게 하고, 그러한 측정결과를 터치스크린을 통해 확인할 수 있게 하거나, 또는 인쇄장치를 통해 인쇄지에 편리하게 출력할 수 있게 한다.The present invention makes it possible to automatically measure the adhesive strength of the filter of various types of cigarettes, and to make it possible to check such a measurement result on the touch screen, or to conveniently print on the printing paper through the printing device.

이하, 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 각 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each embodiment of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기를 보여주는 개략 사시 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 개략 평면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 궐련 클램핑부를 보여주는 개략 확대 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing an automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention, Figure 2 is a schematic plan perspective view of an automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention, Figure 3 is a cigarette filter adhesive strength according to the present invention A schematic enlarged perspective view showing a cigarette clamping portion of an automatic measuring device.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 캐리지부의 캐리지 이송부를 보여주는 개략 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 필터 접착강도 측정부를 보여주는 개략 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.In addition, Figure 4 is a schematic enlarged perspective view showing a carriage conveying portion of the carriage of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention, Figure 5 is a schematic perspective view showing a filter adhesive strength measuring unit of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention. 6 is a control flowchart illustrating a control method of an automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention.

본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 크게 궐련 공급부(5), 궐련 클램핑부(20), 캐리지부(40), 궐련감지센서(70), 위치감지센서(71,71a,71b,71c), 제어부(미도시) 및 제어패널(80)을 포함한다.Automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention, as shown in Figure 1 to 5, the cigarette supply portion 5, the cigarette clamping portion 20, the carriage portion 40, the cigarette sensor 70, the position Detection sensors 71, 71a, 71b, 71c, a controller (not shown), and a control panel 80 are included.

여기서, 상기 궐련 공급부(5)는 작업대(1) 상에 지지프레임(6)을 매개로 하여 장착되고 상하방이 개방된 호퍼(7)와, 이 호퍼의 일측에 구비된 제1 모터(8)와, 이 제1 모터의 출력축에 연결되고 원주를 따라 일정간격으로 축선방향으로 홈(9a)이 형성된 궐련이송드럼(9)을 포함한다. 상기 호퍼(7)의 전측벽(7a)은 투명한 재질의 아크릴로 이루어지는 것이 바람직하고 상부와 하부의 개구부분은 내측에서 외측으로 갈수록 넓게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 호퍼(7)의 하부와 마주하는 작업대(1)의 대응부분에는 분리 가능한 형태의 궐련수집케이스(10)가 설치되는 것이 바람직하다.Here, the cigarette supply unit 5 is mounted on the workbench 1 via the support frame 6, the hopper 7 is opened up and down, and the first motor 8 provided on one side of the hopper and And a cigarette transfer drum 9 connected to the output shaft of the first motor and having grooves 9a formed in the axial direction at regular intervals along the circumference thereof. It is preferable that the front wall 7a of the hopper 7 is made of acrylic of transparent material, and the opening portions of the upper and lower portions are formed to be wider from the inner side to the outer side. In addition, it is preferable that a cigarette collecting case 10 of a detachable form is installed at a corresponding portion of the work table 1 facing the lower portion of the hopper 7.

상기 궐련 클램핑부(20)는 상기 작업대(1) 상의 일측에 구비되고, 상기 궐련 공급부(5)의 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 수용된 궐련(2)의 담배로드를 상기 궐련이송드럼(9)쪽으로 가압 또는 그로부터 후퇴 가능하게 한다.The cigarette clamping unit 20 is provided on one side of the worktable 1, the cigarette rod of the cigarette (2) accommodated in the corresponding groove (9a) of the cigarette transfer drum (9) of the cigarette supply unit (5) It is possible to pressurize or retract from the conveying drum 9.

상기 캐리지부(40)는 상기 작업대(1) 상의 타측에 구비되고 상기 궐련 공급부(5)의 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 투입된 궐련(2)의 필터 접착강도를 측정 가능하게 한다.The carriage part 40 is provided on the other side on the worktable 1 to measure the filter adhesive strength of the cigarette 2 injected into the corresponding groove 9a of the cigarette transfer drum 9 of the cigarette supply part 5. do.

상기 궐련감지센서(70)는 상기 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 투입된 궐련(2)을 감지하고, 상기 해당 위치감지센서(71,71a,71b)는 상기 궐련 클램핑부(20)의 가동부분(또는 이동부분)과 상기 캐리지부(40)의 가동부분의 전진 단부위치와 후진 단부위치를 각각 감지한다. 상기 궐련감지센서(70)는 광케이블(3)로 이루어지는 것이 바람직하다. 이 경우, 광케이블은 중앙부와 주변부 중 하나에 발광부, 그리고 나머지 하나에는 수광부가 배치되는 구조로 이루어질 수 있다. 상기 광케이블은 보호재로 피복되거나 보호관에 끼워지는 형태로 구성되는 것이 바람직하다. 광케이블의 수광부로 입력된 광신호는 광변환기(미도시)를 통해 전기신호로 전환되어 제어부로 전송된다.The cigarette sensor 70 detects a cigarette 2 injected into the groove 9a of the cigarette transfer drum 9, and the corresponding position sensor 71, 71a, 71b is the cigarette clamping unit 20. And a forward end position and a backward end position of the movable portion (or moving portion) and the movable portion of the carriage portion 40, respectively. The cigarette sensor 70 is preferably made of an optical cable (3). In this case, the optical cable may have a structure in which a light emitting part is disposed at one of the central part and the peripheral part, and a light receiving part is disposed at the other one. The optical cable is preferably configured to be coated with a protective material or fitted in a protective tube. The optical signal input to the light receiving portion of the optical cable is converted into an electrical signal through an optical converter (not shown) and transmitted to the controller.

상기 제어부(미도시)는 상기 궐련 공급부(5)의 제1 모터(8), 상기 궐련 클램핑부(20)와 상기 캐리지부(40)의 각 전동부분(모터 또는 액추에이터), 상기 궐련감지센서(70) 및 상기 위치감지센서(71,71a,71b,71c)와 각각 전기적으로 연결된다. 상기 위치감지센서는 산업계에 널리 공지된 다양한 형태의 접촉식 또는 비접촉식 센서로 이루어질 수 있으며, 비접촉식 센서인 근접센서가 바람직하다. 상기 제어패 널(80)은 상기 제어부와 연결되고 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 외부로부터 조작명령을 입력 가능하게 한다.The control unit (not shown) is the first motor 8 of the cigarette supply unit 5, each of the transmission portion (motor or actuator) of the cigarette clamping unit 20 and the carriage unit 40, the cigarette sensor ( 70) and the position detecting sensors 71, 71a, 71b, and 71c are electrically connected to each other. The position sensor may be made of various types of contact or contactless sensors well known in the industry, a proximity sensor which is a non-contact sensor is preferable. The control panel 80 is connected to the control unit to enable the input of the operation command from the outside to measure the adhesive strength of the cigarette filter.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 대한 구체적인 실시예들을 설명한다.Meanwhile, specific embodiments of the embodiment of the present invention as described above will be described.

상기 호퍼(7)는 축핀(11)을 매개로 하여 상기 지지프레임(6)에 대해 선회 가능하게 구비되고 일측 내벽에는 궐련을 안내하는 적어도 하나의 곡선형 판스프링(12)이 구비될 수 있다. 또한, 상기 곡선형 판스프링(12)의 저부는 상기 호퍼(7)의 일부분에 고정되는 지지부재(13)의 선단부에 의해 더 고정될 수 있다(도 3 참조).The hopper 7 may be pivotally provided with respect to the support frame 6 via the shaft pin 11, and at least one curved leaf spring 12 may be provided at one inner wall to guide the cigarette. In addition, the bottom of the curved leaf spring 12 may be further secured by the tip of the support member 13 fixed to a portion of the hopper 7 (see FIG. 3).

상기 호퍼(7)의 상부 일측에는 다양한 길이의 궐련의 크기에 맞게 입구의 개구도를 조절할 수 있도록 입구 개구도 조절수단(15)을 구비할 수 있다.The upper one side of the hopper 7 may be provided with an inlet opening adjusting means 15 to adjust the opening degree of the inlet in accordance with the size of the cigarette of various lengths.

상기 입구 개구도 조절수단(15)은 가이드플레이트(16), 조절플레이트(17) 및 스크류(18)로 이루어질 수 있다. 상기 가이드플레이트(16)는 상기 조절플레이트(17)를 안내할 수 있도록 양측부에 각각 안내단턱(16a)이 형성되는 것이 바람직하고 상기 호퍼(7)의 상부 일측에 일체로 또는 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 상기 조절플레이트(17)는 가이드플레이트(16)를 따라 슬라이딩 가능하고 슬롯(17a)이 형성된다. 상기 스크류(18)는 상기 조절플레이트(17)의 슬롯(17a)을 통해 상기 가이드플레이트(16)의 대응부분에 고정되며, 헤드부분은 상기 슬롯(17a)의 폭보다 크게 형성된다.(도 2 참조).The inlet opening degree adjusting means 15 may consist of a guide plate 16, an adjusting plate 17 and a screw 18. The guide plate 16 is preferably formed on both sides of the guide step 16a to guide the adjustment plate 17, and may be provided integrally or detachably on one side of the upper side of the hopper (7). Can be. The adjustment plate 17 is slidable along the guide plate 16 and a slot 17a is formed. The screw 18 is fixed to the corresponding portion of the guide plate 16 through the slot 17a of the adjusting plate 17, and the head portion is formed larger than the width of the slot 17a. Reference).

상기 궐련 클램핑부(20)는 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 수용된 궐련의 담배로드를 가압하거나 가압상태를 해제시키는 담배로드 가압해제수단(25)을 구비한 다.The cigarette clamping unit 20 is provided with a tobacco rod press release means 25 for pressing or releasing the pressurized tobacco rod of the cigarette accommodated in the groove 9a of the cigarette transfer drum 9.

상기 담배로드 가압해제수단(25)은 밀대(26), 가이드부(27), 링크바(28), 캠부재(29) 및 제2 모터(30)로 이루어질 수 있다.The tobacco rod pressure release means 25 may be composed of a push rod 26, a guide portion 27, a link bar 28, a cam member 29 and the second motor 30.

상기 밀대(26)는 선단부가 궐련의 담배로드와 접촉 또는 분리되며, 선단부는 담배로드를 가압하기 용이한 곡면형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 가이드부(27)는 상기 밀대(26)의 일부분이 외부와 통하도록 밀대를 가이드하고 지지브래킷(21)을 매개로 하여 상기 작업대(1) 상에 고정된다. 상기 링크바(28)는 상기 밀대(26)의 후단부와 회전 가능하게 연결된다. 상기 캠부재(29)는 선단부가 상기 링크바(28)와 회전 가능하게 연결되고 후단부에 해당 위치감지센서(71)와 대응하는 캠(29a)을 구비한다. 상기 제2 모터(30)는 출력축이 상기 캠부재(29)의 후단부와 연결되고 몸체부분이 지지브래킷(21a)을 매개로 하여 상기 작업대(1) 상에 고정되며, 제어부(미도시)와 접속된다(도 3 참조).The tip 26 is preferably the tip portion is in contact with or separated from the tobacco rod of the cigarette, the tip portion is made of a curved surface that is easy to press the tobacco rod. The guide part 27 guides the push rod so that a part of the push rod 26 communicates with the outside and is fixed on the work bench 1 via the support bracket 21. The link bar 28 is rotatably connected to the rear end of the push rod 26. The cam member 29 has a cam 29a having a front end rotatably connected to the link bar 28 and a rear end corresponding to the position detecting sensor 71. The second motor 30 has an output shaft connected to the rear end of the cam member 29, the body portion is fixed on the work table 1 via the support bracket 21a, and the control unit (not shown) Connected (see FIG. 3).

상기 캐리지부(40)는 상기 궐련이송드럼(9)에 대해 일정 스트로크 내에서 왕복이동하는 캐리지 이송부(45)와, 이 캐리지 이송부에 설치되고 상기 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정하는 필터 접착강도 측정부(55)로 이루어질 수 있다.The carriage portion 40 is a carriage transfer portion 45 which reciprocates within a predetermined stroke with respect to the cigarette transfer drum 9, and is provided in the carriage transfer portion in a corresponding groove 9a of the cigarette transfer drum 9. It may be made of a filter adhesive strength measuring unit 55 for measuring the filter adhesive strength of the inserted cigarette.

상기 캐리지 이송부(45)는 가이드트랙(46), 리드스크류(47), 제3 모터(48) 및 캐리지(49)로 이루어질 수 있다.The carriage transfer part 45 may include a guide track 46, a lead screw 47, a third motor 48, and a carriage 49.

상기 가이드트랙(46)은 작업대(1) 상에 탈착 가능하게 고정된다. 상기 리드스크류(47)는 상기 가이드트랙(46)의 축선방향으로 배치되고 작업대(1) 상에 일정간 격을 두고 배치된 베어링지지부(41)를 통해 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 상기 제3 모터(48)는 출력축이 상기 리드스크류(47)의 일측에 연결되고 몸체부분이 지지브래킷(42)을 매개로 하여 작업대(1) 상에 고정되며, 제어부(미도시)와 접속된다. 상기 캐리지(49)는 상기 가이드트랙(46)을 따라 일정 스트로크 내에서 안내되고 상기 리드스크류(47)의 나사골을 따라 이동하는 적어도 하나의 종동핀(미도시)을 구비하며, 양단부에 해당 위치감지센서(71a,71b)와 대응하는 캠(49a)을 구비한다. 상기 종동핀은 상기 캐리지(49)에 고정된 가이드블록(50) 안에 구비된다(도 4 참조).The guide track 46 is detachably fixed on the worktable 1. The lead screw 47 is slidably fitted through a bearing support portion 41 disposed in the axial direction of the guide track 46 and disposed at a predetermined interval on the worktable 1. The third motor 48 has an output shaft connected to one side of the lead screw 47, the body portion is fixed on the work table 1 via the support bracket 42, and is connected to the control unit (not shown) . The carriage 49 has at least one driven pin (not shown) which is guided within a predetermined stroke along the guide track 46 and moves along the screw bone of the lead screw 47, and detects the corresponding positions at both ends. Cams 49a corresponding to the sensors 71a and 71b are provided. The driven pin is provided in the guide block 50 fixed to the carriage 49 (see Fig. 4).

상기 필터 접착강도 측정부(55)는 지지프레임(56), 니퍼(57), 로드셀(58), 캠부재(59) 및 제4 모터(60)로 이루어질 수 있다.The filter adhesive strength measuring unit 55 may include a support frame 56, a nipper 57, a load cell 58, a cam member 59, and a fourth motor 60.

상기 지지프레임(56)은 캐리지(49)에 탈착 가능하게 고정된다. 상기 니퍼(57)는 상기 지지프레임(56)의 상부에 축핀(11)을 매개로 하여 회전 가능하게 고정되고 후단부에 스프링부재(61)가 구비된다. 상기 로드셀(58)은 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 선단부가 상기 니퍼(57)와 연결되고 해당 접속단자가 제어부(미도시)에 접속된다. 상기 캠부재(59)는 상기 니퍼(57)의 개방 또는 폐쇄를 조절하고 후단부에 해당 위치감지센서(71c)와 대응하는 캠(59a)을 구비한다. 또한, 상기 캠부재(59)는 선단부가 하나, 또는 두 개로 이루어질 수 있고 상기 니퍼(57)의 대응부분과 원활히 접촉되도록 해당 선단부에 슬라이딩 롤러가 구비될 수 있다. 상기 제4 모터(60)는 출력축이 상기 캠부재(59)의 후단부와 연결되고 몸체부분이 상기 지지프레임(56)에 고정되며, 제어부와 접속된다(도 5 참조).The support frame 56 is detachably fixed to the carriage 49. The nipper 57 is rotatably fixed to the upper portion of the support frame 56 via the shaft pin 11, and a spring member 61 is provided at the rear end thereof. The load cell 58 has a distal end connected to the nipper 57 so that the adhesive strength of the cigarette filter can be measured, and a corresponding connection terminal is connected to a controller (not shown). The cam member 59 adjusts the opening or closing of the nipper 57 and has a cam 59a corresponding to the position detecting sensor 71c at the rear end thereof. In addition, the cam member 59 may be formed with one or two front end portions, and a sliding roller may be provided at the front end portion so as to smoothly contact the corresponding portion of the nipper 57. The fourth motor 60 has an output shaft connected to the rear end of the cam member 59, the body portion is fixed to the support frame 56, and is connected to the control unit (see FIG. 5).

상기 제어패널(80)은 조작명령을 입력 가능하게 하는 기계식 키버튼 어레이(81) 와 터치스크린(82) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 터치스크린(82)은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 디스플레이 해주는 것과 조작명령을 입력 가능하게 하는 것 중의 적어도 하나를 수행 가능하게 하는 구조로 이루어질 수 있다. 상기 제어패널(80)은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 출력 가능하게 하는 인쇄장치(83)를 더 포함하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다(도 1과 도 2 참조).The control panel 80 includes at least one of a mechanical key button array 81 and a touch screen 82 that enable input of an operation command, and the touch screen 82 displays a result of measuring adhesive strength of a cigarette filter. It is possible to have a structure that makes it possible to perform at least one of making and inputting the operation command. The control panel 80 is preferably made of a structure further including a printing device 83 to enable the output of the adhesive strength measurement results of the cigarette filter (see Figs. 1 and 2).

한편, 상기 작업대(1)의 일측 또는 양측에는 측정기의 각종 구성요소들을 먼지 등으로부터 보호할 수 있도록 투명, 반투명, 또는 불투명한 재질 중 어느 하나로 이루어진 적어도 하나의 커버(미도시)가 그 작업대(1)의 해당부분을 중심으로 선회 가능하게 구비될 수 있다.Meanwhile, at least one cover (not shown) made of any one of transparent, translucent, or opaque material may be provided on one side or both sides of the work table 1 to protect various components of the measuring instrument from dust and the like. Can be pivotally provided around the corresponding portion of the).

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 바람직한 작동 또는 제어방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The preferred operation or control method of the cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 궐련 공급부(5)의 호퍼(7)에 일정 개수의 궐련(2)을 투입한 상태에서, 측정기에 전원을 인가한 후, 제어패널(80) 상의 시작버튼(또는 시작스위치)을 누른다. 그러면, 제어부(미도시)는 외부로부터 작업신호가 입력되었는지의 여부를 판단한다(S600). 이때, 캐리지(49)는 미리 정해진 초기준비위치에 대기상태로 있다.First, while a predetermined number of cigarettes 2 are put into the hopper 7 of the cigarette supply unit 5, power is applied to the measuring device, and then the start button (or start switch) on the control panel 80 is pressed. Then, the controller (not shown) determines whether a work signal is input from the outside (S600). At this time, the carriage 49 is in a standby state at a predetermined initial preparation position.

그 판단결과, 작업신호가 입력된 것으로 판정되면 제1 모터(8)를 가동시켜 궐련이송드럼(9)을 일정각도만큼 회전시킨다(S610).As a result of the determination, when it is determined that the work signal is input, the first motor 8 is operated to rotate the cigarette transfer drum 9 by a predetermined angle (S610).

그런 다음, 궐련감지센서(70)로부터 궐련 감지신호가 수신되면 궐련 클램핑부(20)의 제2 모터(30)를 가동시켜 궐련이송드럼(9)의 해당 홈(9a)에 수용된 궐련의 담배로드를 밀대(26)로 가압한다(S620).Then, when a cigarette detection signal is received from the cigarette sensor 70, the second motor 30 of the cigarette clamping unit 20 is operated to load the cigarette rod of the cigarette accommodated in the corresponding groove 9a of the cigarette transfer drum 9. Presses to the push rod 26 (S620).

이 경우, 상기 밀대(26)는 상기 제2 모터(30)에 의해 순차적으로 가동되는 캠부재(29)와, 가이드부(27)에 의해 안내되는 링크바(28)를 통해 상기 궐련이송드럼(9)측으로 전진한다.In this case, the push rod 26 is the cigarette conveying drum through the cam member 29 which is sequentially operated by the second motor 30 and the link bar 28 guided by the guide portion 27 ( 9) Move forward.

그런 다음, 궐련 클램핑부(20)의 위치감지센서(71)로부터 밀대 전진완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부(45)의 제3 모터(48)를 가동시켜 캐리지(49)를 전진 단부위치로 이동시킨다(S630).Then, when the push-up completion signal is received from the position sensor 71 of the cigarette clamping unit 20, the third motor 48 of the carriage transfer unit 45 is operated to move the carriage 49 to the forward end position. (S630).

이 경우, 상기 캐리지(49)는 상기 제3 모터(48)에 의해 회전되는 리드스크류(47)와, 이 리드스크류의 나사골을 따라 이동하는 종동핀(미도시)과, 그 캐리지(49)를 안내하는 가이드트랙(46)에 의해 상기 궐련이송드럼(9)측으로 전진한다.In this case, the carriage 49 includes a lead screw 47 rotated by the third motor 48, a driven pin (not shown) moving along the screw bone of the lead screw, and the carriage 49. The guide track 46 is guided to advance the cigarette transport drum (9) side.

그런 다음, 캐리지 이송부(45)의 해당 위치감지센서(71a)로부터 캐리지 전진완료 신호가 수신되면 필터 접착강도 측정부(55)의 제4 모터(60)를 통해 니퍼(57)를 폐쇄상태로 만들어 니퍼로 궐련 필터의 일부분을 집는다(S640).Then, when the carriage forward completion signal is received from the position detection sensor 71a of the carriage transfer part 45, the nipper 57 is made closed by the fourth motor 60 of the filter adhesion strength measuring part 55. A portion of the cigarette filter is picked up with a nipper (S640).

그런 다음, 필터 접착강도 측정부(55)의 위치감지센서(71c)로부터 니퍼 집기완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부(45)의 제3 모터(48)를 가동시켜 캐리지(49)를 후진 단부위치로 복귀시키면서 로드셀(58)에 의해 필터 접착강도를 측정하고, 이어서 제4 모터(60)를 통해 니퍼(57)를 개방상태로 복귀시킨다(S650).Then, when the nipper pick-up completion signal is received from the position detection sensor 71c of the filter adhesion strength measuring unit 55, the third motor 48 of the carriage conveying unit 45 is operated to move the carriage 49 to the reverse end position. While returning, the filter adhesive strength is measured by the load cell 58, and then the nipper 57 is returned to the open state through the fourth motor 60 (S650).

그런 다음, 캐리지 이송부(45)의 해당 위치감지센서(71b)로부터 캐리지 후진 완료신호가 수신되면 제2 모터(30)를 가동시켜 밀대(26)를 후진 단부위치로 복귀시키고, 이어서 궐련이송드럼(9)을 일정각도만큼 정회전시킨다(S660). 그런 다음, 외부로부터 인쇄신호가 입력되면 필터 접착강도의 측정결과를 인쇄장치(83)를 통해 인 쇄지에 출력시킨다(S670 및 S680).Then, when the carriage reverse completion signal is received from the position sensor 71b of the carriage transfer part 45, the second motor 30 is operated to return the push rod 26 to the reverse end position, and then the cigarette transfer drum ( 9) rotates forward by a predetermined angle (S660). Then, when a print signal is input from the outside, the measurement result of the filter adhesive strength is output to the print paper through the printing device 83 (S670 and S680).

한편, 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법은 작업신호가 기계식 키버튼 어레이(81)와 터치스크린(82) 중 적어도 하나로부터 입력되도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the control method of the cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention is preferably configured such that the work signal is input from at least one of the mechanical key button array 81 and the touch screen 82.

또한, 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법은 필터 접착강도의 측정정보값이 터치스크린(82)의 일부분에 표시되고 나머지 부분에는 터치스크린(82)의 이전화면 또는 다음화면으로의 이동이나, 호퍼(7) 안에 투입된 일정 개수의 궐련을 고려하여 필터 접착강도 측정작업의 회수를 가변적으로 설정 가능하게 하는 터치스위치(미도시)가 설정되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, in the method of controlling the cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention, the measurement information value of the filter adhesive strength is displayed on a part of the touch screen 82, and the remaining part is moved to the previous or next screen of the touch screen 82. It is preferable that a touch switch (not shown) configured to variably set the number of filter adhesive strength measurement operations in consideration of movement or a predetermined number of cigarettes put into the hopper 7 is preferably configured.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical idea of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기를 보여주는 개략 사시도.1 is a schematic perspective view showing a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 개략 평면 사시도.Figure 2 is a schematic plan perspective view of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 궐련 클램핑부를 보여주는 개략 확대 사시도.Figure 3 is a schematic enlarged perspective view showing a cigarette clamping portion of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 캐리지부의 캐리지 이송부를 보여주는 개략 확대 사시도.Figure 4 is a schematic enlarged perspective view showing a carriage conveying portion of the carriage of the cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 필터 접착강도 측정부를 보여주는 개략 사시도.Figure 5 is a schematic perspective view showing the filter adhesive strength measuring unit of the automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.6 is a control flowchart for explaining a control method of the cigarette filter adhesive strength automatic measuring device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 작업대 5: 궐련 공급부1: worktable 5: cigarette supply

6: 지지프레임 7: 호퍼6: support frame 7: hopper

8: 제1 모터 9a: 홈8: first motor 9a: groove

9: 궐련이송드럼 20: 궐련 클램핑부9: cigarette transfer drum 20: cigarette clamping part

25: 담배로드 가압해제수단 26: 밀대25: tobacco rod press release means 26: push rod

27: 가이드부 28: 링크바27: guide portion 28: link bar

29: 캠부재 30: 제2 모터29: cam member 30: second motor

40: 캐리지부 45: 캐리지 이송부40: carriage portion 45: carriage transfer portion

46: 가이드트랙 47: 리드스크류46: guide track 47: lead screw

48: 제3 모터 49: 캐리지48: third motor 49: carriage

55: 필터 접착강도 측정부 56: 지지프레임55: adhesive strength measurement unit 56: support frame

57: 니퍼 58: 로드셀57: nipper 58: load cell

59: 캠부재 60: 제4 모터59: cam member 60: fourth motor

61: 스프링부재 70: 궐련감지센서61: spring member 70: cigarette detection sensor

71,71a,71b,71c: 위치감지센서 80: 제어패널71, 71a, 71b, 71c: position sensor 80: control panel

81: 기계식 키버튼 어레이 82: 터치스크린81: mechanical key button array 82: touch screen

83: 인쇄장치83: printing device

Claims (13)

작업대 상에 지지프레임을 매개로 하여 장착되고 상하방이 개방된 호퍼와, 이 호퍼의 일측에 구비된 제1 모터와, 이 제1 모터의 출력축에 연결되고 원주를 따라 일정간격으로 축선방향으로 홈이 형성된 궐련이송드럼을 포함하는 궐련 공급부;A hopper mounted on a work platform via a support frame and opened up and down, a first motor provided on one side of the hopper, connected to an output shaft of the first motor, and having grooves in an axial direction at regular intervals along the circumference thereof; A cigarette supply unit including a formed cigarette transport drum; 상기 작업대 상의 일측에 구비되고, 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 상기 궐련이송드럼쪽으로 가압 또는 그로부터 후퇴 가능하게 하는 궐련 클램핑부;A cigarette clamping part provided on one side of the work table and configured to pressurize or retract the tobacco rod of the cigarette accommodated in the corresponding groove of the cigarette transport drum of the cigarette supply part toward the cigarette transport drum; 상기 작업대 상의 타측에 구비되고 상기 궐련 공급부의 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정 가능하게 하는 캐리지부;A carriage part provided on the other side of the work table and capable of measuring the filter adhesive strength of the cigarette put into the corresponding groove of the cigarette transfer drum of the cigarette supply part; 상기 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련을 감지하는 궐련감지센서 및 상기 궐련 클램핑부의 가동부분과 상기 캐리지부의 가동부분의 전진 단부위치와 후진 단부위치를 각각 감지하는 위치감지센서; 및A cigarette sensor for sensing a cigarette inserted into a corresponding groove of the cigarette transfer drum and a position sensor for sensing a forward end position and a reverse end position of the movable portion of the cigarette clamping portion and the movable portion of the carriage portion, respectively; And 상기 궐련 공급부의 제1 모터, 상기 궐련 클램핑부와 상기 캐리지부의 각 전동부분, 상기 궐련감지센서 및 상기 위치감지센서와 각각 전기적으로 연결된 제어부 및 이 제어부와 연결되고 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 외부로부터 조작명령을 입력 가능하게 하는 제어패널;A control unit electrically connected to the first motor of the cigarette supply unit, each of the cigarette clamping unit and the carriage unit, the cigarette detection sensor and the position detection sensor, respectively, and connected to the control unit to measure the adhesive strength of the cigarette filter. A control panel which enables input of an operation command from the outside so as to be possible; 을 포함하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 호퍼는 축핀을 매개로 하여 상기 지지프레임에 대해 선 회 가능하게 구비되고 일측 내벽에는 궐련을 안내하는 적어도 하나의 곡선형 판스프링이 구비된 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.The cigarette filter adhesive strength measuring device of claim 1, wherein the hopper is pivotally provided with respect to the support frame via a shaft pin, and at least one curved leaf spring is provided at one inner wall to guide the cigarette. . 제1항에 있어서, 상기 호퍼의 상부 일측에는 다양한 길이의 궐련의 크기에 맞게 입구의 개구도를 조절할 수 있도록 입구 개구도 조절수단을 구비한 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.According to claim 1, The upper one side of the hopper cigarette filter adhesive strength automatic measuring device is provided with an inlet opening degree adjustment means to adjust the opening degree of the inlet in accordance with the size of the cigarette of various lengths. 제3항에 있어서, 상기 입구 개구도 조절수단은 상기 호퍼의 상부 일측에 구비된 가이드플레이트와, 이 가이드플레이트를 따라 슬라이딩 가능하고 슬롯이 형성된 조절플레이트와, 이 조절플레이트의 슬롯을 통해 상기 가이드플레이트의 대응부분에 고정된 스크류로 이루어진 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.The guide plate of claim 3, wherein the inlet opening degree adjusting means comprises: a guide plate provided on an upper side of the hopper, an adjustable plate slidable along the guide plate and having a slot formed therein, and a slot of the adjusting plate. Automatic cigarette filter adhesive strength measuring device is made of a screw fixed to the corresponding portion of. 제1항에 있어서, 상기 궐련 클램핑부는 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 가압하거나 가압상태를 해제시키는 담배로드 가압해제수단을 구비한 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.2. The automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to claim 1, wherein the cigarette clamping unit includes a tobacco rod depressurizing means for pressing or releasing the tobacco rod of the cigarette contained in the groove of the cigarette conveying drum. 제5항에 있어서, 상기 담배로드 가압해제수단은 선단부가 담배로드와 접촉 또는 분리되는 밀대와, 이 밀대의 일부분이 외부와 통하도록 밀대를 가이드하고 지지브래킷을 매개로 하여 상기 작업대 상에 고정된 가이드부와, 상기 밀대의 후단부와 회전 가능하게 연결된 링크바와, 선단부가 상기 링크바와 회전 가능하게 연결되고 후단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캠부재와, 출력축이 상기 캠부재의 후단부와 연결되고 몸체부분이 지지브래킷을 매개로 하여 상기 작업대 상에 고정되며, 제어부와 접속된 제2 모터로 이루어진 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.6. The tobacco rod press release means according to claim 5, wherein the tip of the tobacco rod depressurization means is connected to or separated from the tobacco rod, and guides the straw so that a part of the straw communicates with the outside and is fixed on the work table via a support bracket. A cam member having a guide portion, a link bar rotatably connected to the rear end of the push rod, a cam member having a front end rotatably connected to the link bar, and having a cam at a rear end corresponding to the position sensing sensor, and an output shaft of the cam member. Connected to the rear end of the body portion is fixed to the work table via a support bracket via a cigarette filter adhesive strength automatic measuring device consisting of a second motor connected to the control unit. 제1항에 있어서, 상기 캐리지부는 상기 궐련이송드럼에 대해 일정 스트로크 내에서 왕복이동하는 캐리지 이송부와, 이 캐리지 이송부에 설치되고 상기 궐련이송드럼의 해당 홈에 투입된 궐련의 필터 접착강도를 측정하는 필터 접착강도 측정부로 이루어진 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.The method of claim 1, wherein the carriage unit is a carriage transfer unit for reciprocating within a predetermined stroke with respect to the cigarette transfer drum, and the filter adhesive strength of the cigarette is installed in the carriage transfer unit and introduced into the corresponding groove of the cigarette transfer drum Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device consisting of a filter adhesive strength measuring unit. 제7항에 있어서, 상기 캐리지 이송부는 작업대 상에 고정된 가이드트랙과, 이 가이드트랙의 축선방향으로 배치되고 작업대 상에 일정간격을 두고 배치된 베어링지지부를 통해 슬라이딩 가능하게 끼워진 리드스크류와, 출력축이 상기 리드스크류의 일측에 연결되고 몸체부분이 지지브래킷을 매개로 하여 작업대 상에 고정되며, 제어부와 접속된 제3 모터와, 상기 가이드트랙을 따라 안내되고 상기 리드스크류의 나사골을 따라 이동하는 적어도 하나의 종동핀을 구비하며, 하측 양단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캐리지로 이루어진 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.8. An output shaft according to claim 7, wherein the carriage conveying part is provided with a guide track fixed on a work table, a lead screw slidably fitted through a bearing support part arranged in the axial direction of the guide track and spaced apart on the work table, and an output shaft. At least one third motor connected to one side of the lead screw and fixed to a work table via a support bracket, connected to a control unit, guided along the guide track, and moving along the screw bone of the lead screw; Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device having one driven pin, consisting of a carriage having a corresponding cam and the corresponding position sensor at both ends. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 필터 접착강도 측정부는 상기 캐리지에 고정 된 지지프레임과, 이 지지프레임의 상부에 축핀을 매개로 하여 회전 가능하게 고정되고 후단부에 스프링부재가 구비된 니퍼와, 궐련 필터의 접착강도를 측정할 수 있도록 선단부가 상기 니퍼와 연결되고 해당 접속단자가 제어부에 접속된 로드셀과, 상기 니퍼의 개방 또는 폐쇄를 조절하고 후단부에 해당 위치감지센서와 대응하는 캠을 구비한 캠부재와, 출력축이 상기 캠부재의 후단부와 연결되고 몸체부분이 상기 지지프레임에 고정되며, 제어부와 접속된 제4 모터로 이루어진 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.The nipper according to claim 7 or 8, wherein the filter adhesion strength measuring unit is rotatably fixed to the support frame fixed to the carriage by a shaft pin at an upper portion of the support frame, and a spring member is provided at the rear end. And a load cell having a front end connected to the nipper and a corresponding connecting terminal connected to a control unit so as to measure the adhesive strength of the cigarette filter, an opening or closing of the nipper, and a rear end corresponding to the position detecting sensor. And a cam member having an output shaft connected to the rear end of the cam member, the body portion being fixed to the support frame, and a fourth filter connected to the control unit. 제1항에 있어서, 상기 제어패널은 조작명령을 입력 가능하게 하는 기계식 키버튼 어레이와 터치스크린 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 터치스크린은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 디스플레이 해주는 것과 조작명령을 입력 가능하게 하는 것 중의 적어도 하나를 수행 가능하게 하는 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.The control panel of claim 1, wherein the control panel includes at least one of a mechanical key button array and a touch screen that enable input of an operation command, wherein the touch screen displays an adhesive strength measurement result of the cigarette filter and inputs an operation command. A cigarette filter adhesive strength measuring device that enables at least one of the enabling. 제10항에 있어서, 상기 제어패널은 궐련 필터의 접착강도 측정결과를 출력 가능하게 하는 인쇄장치를 더 포함하는 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기.12. The automatic cigarette filter adhesive strength measuring device according to claim 10, wherein the control panel further comprises a printing device capable of outputting an adhesive strength measurement result of the cigarette filter. 궐련 공급부의 호퍼에 궐련을 투입한 후, 외부로부터 작업신호가 입력되었는지의 여부를 판단하는 단계;Injecting a cigarette into a hopper of the cigarette supply unit, and then determining whether a work signal is input from the outside; 그 판단결과, 작업신호가 입력되었으면 제1 모터를 가동시켜 궐련이송드럼을 일정각도만큼 회전시키는 단계;As a result of the determination, if a work signal is input, operating the first motor to rotate the cigarette transfer drum by a predetermined angle; 궐련감지센서로부터 궐련 감지신호가 수신되면 궐련 클램핑부의 제2 모터를 가동시켜 궐련이송드럼의 해당 홈에 수용된 궐련의 담배로드를 밀대로 가압하는 단계;Pressing a cigarette rod of a cigarette accommodated in a corresponding groove of the cigarette transfer drum by pushing a second motor of the cigarette clamping unit when a cigarette detection signal is received from the cigarette detection sensor; 궐련 클램핑부의 위치감지센서로부터 밀대 전진완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부의 제3 모터를 가동시켜 캐리지를 전진 단부위치로 이동시키는 단계;Moving the carriage to a forward end position by operating a third motor of the carriage transfer unit when the push-up completion signal is received from the position detection sensor of the cigarette clamping unit; 캐리지 이송부의 해당 위치감지센서로부터 캐리지 전진완료 신호가 수신되면 필터 접착강도 측정부의 제4 모터를 통해 니퍼를 폐쇄상태로 만들어 니퍼로 궐련 필터의 일부분을 집는 단계;When the carriage forwarding completion signal is received from the corresponding position detecting sensor of the carriage transfer unit, closing the nipper through the fourth motor of the filter adhesion strength measuring unit and picking up a portion of the cigarette filter with the nipper; 필터 접착강도 측정부의 위치감지센서로부터 니퍼 집기완료 신호가 수신되면 캐리지 이송부의 제3 모터를 가동시켜 캐리지를 후진 단부위치로 복귀시키면서 로드셀에 의해 필터 접착강도를 측정하고, 이어서 제4 모터를 통해 니퍼를 개방상태로 복귀시키는 단계; 및When the nipper pick-up completion signal is received from the position detection sensor of the filter adhesive strength measurement unit, the third motor is operated to measure the filter adhesive strength by the load cell while returning the carriage to the reverse end position, and then the nipper through the fourth motor. Returning to the open state; And 캐리지 이송부의 해당 위치감지센서로부터 캐리지 후진 완료신호가 수신되면 제2 모터를 가동시켜 밀대를 후진 단부위치로 복귀시키고, 이어서 궐련이송드럼을 일정각도만큼 정회전시키는 단계;When the carriage reverse completion signal is received from the position detection sensor of the carriage transfer unit, operating the second motor to return the rod to the reverse end position, and then forwardly rotating the cigarette transfer drum by a predetermined angle; 를 포함하는 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법.Control method of cigarette filter adhesive strength automatic measuring device comprising a. 제12항에 있어서, 외부로부터 인쇄신호가 입력되면 필터 접착강도의 측정결과를 인쇄장치를 통해 인쇄지에 출력시키는 단계를 더 포함하는 것인 궐련 필터 접착강도 자동 측정기의 제어방법.The method of claim 12, further comprising outputting a measurement result of the filter adhesive strength to a printing paper through a printing apparatus when a printing signal is input from the outside.
KR1020080013706A 2008-02-14 2008-02-14 Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method KR100929065B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080013706A KR100929065B1 (en) 2008-02-14 2008-02-14 Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080013706A KR100929065B1 (en) 2008-02-14 2008-02-14 Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090088274A KR20090088274A (en) 2009-08-19
KR100929065B1 true KR100929065B1 (en) 2009-11-30

Family

ID=41207025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080013706A KR100929065B1 (en) 2008-02-14 2008-02-14 Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100929065B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105547997A (en) * 2014-10-28 2016-05-04 国际烟草机械波兰有限责任公司 Method and device for measuring the quality of connection in tobacco industry's articles

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762458B (en) * 2009-12-24 2012-08-29 上海烟草集团有限责任公司 Filter stick bonding strength detector and use method
CN108344685A (en) * 2018-03-17 2018-07-31 中国烟草总公司郑州烟草研究院 A kind of viscous color fastness detection device of the cigarette filter tip based on water-bath temperature control
KR102408932B1 (en) * 2020-02-14 2022-06-14 주식회사 케이티앤지 Aerosol generating device and aerosol generating system
CN112082943B (en) * 2020-09-09 2023-03-24 贵州中烟工业有限责任公司 Method for detecting bonding force of bonding line in filter stick
CN112630269A (en) * 2020-12-29 2021-04-09 国家烟草质量监督检验中心 Device for comprehensively detecting bead blasting defects and compression strength of bead blasting filter stick or bead blasting cigarette

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100328795B1 (en) 1998-07-22 2002-03-15 미즈노 마사루 Bar-like specimen inspection device
KR200282912Y1 (en) 1997-11-20 2002-09-19 주식회사 포스코 The apparatus for supplying test member automatically into test instrument
JP2003004627A (en) 2001-06-22 2003-01-08 Japan Tobacco Inc Equipment for measuring adhesion
KR100711382B1 (en) 2005-03-31 2007-04-30 주식회사 포스코 Automatic device for powder desquamation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200282912Y1 (en) 1997-11-20 2002-09-19 주식회사 포스코 The apparatus for supplying test member automatically into test instrument
KR100328795B1 (en) 1998-07-22 2002-03-15 미즈노 마사루 Bar-like specimen inspection device
JP2003004627A (en) 2001-06-22 2003-01-08 Japan Tobacco Inc Equipment for measuring adhesion
KR100711382B1 (en) 2005-03-31 2007-04-30 주식회사 포스코 Automatic device for powder desquamation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105547997A (en) * 2014-10-28 2016-05-04 国际烟草机械波兰有限责任公司 Method and device for measuring the quality of connection in tobacco industry's articles

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090088274A (en) 2009-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100929065B1 (en) Cigarette filter adhesive strength automatic measuring device and control method
GB2496065A (en) Measurement Stand with means for Controlling Advancement of the Measurement Probe for Measuring the Thickness of Thin Layers
JP2007024895A (en) Measuring stand for holding measuring instrument
CN216780918U (en) Motor worm assembling machine
CN106990307A (en) It is a kind of to be automatically positioned deviation correcting device for what plastic housing low-voltage electrical apparatus overall characteristic was detected
KR20030019173A (en) Inside diameter measuring method and apparatus
KR20090088276A (en) Apparatus for automatically testing friction resistance on cigarette box paper and control method thereof
JP2001519998A (en) Insulation coating removal device
KR101856421B1 (en) Manufacturing apparatus for arm rest
JP5293484B2 (en) Wheel centering device for vehicle performance test equipment
CN208847248U (en) A kind of film detecting device
JP4256865B2 (en) Bar material feed amount detection device for bar material feeder
CN216410930U (en) Device for testing stiffness and bending degree of material
US9835439B2 (en) Method for electronic control of a measurement stand
JP3998149B2 (en) Tap position sensor
CN106645271A (en) Device for measuring hot-shrinkage rate of tobacco film
CN209701054U (en) A kind of PE film cloth packaging machine
CN112729905A (en) Cigarette picking mechanism
JP2017129461A (en) Shape measuring machine
JP2000039314A (en) Cigarette inspecting device
JP2742348B2 (en) Article positioning method and apparatus for article supply conveyor
CN218595697U (en) Bar code detection device
CN220087368U (en) Camera calibration device
KR100968304B1 (en) Auto measurement apparatus for Cigarette tip paper and Control method thereof
CN210982347U (en) Automatic detector device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121220

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140204

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150121

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150715

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160713

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190819

Year of fee payment: 11