KR100928824B1

KR100928824B1 - Material cutting device

Info

Publication number: KR100928824B1
Application number: KR1020070111305A
Authority: KR
Inventors: 김수동
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2009-11-27
Also published as: KR20090045475A

Abstract

본 발명에 따른 소재 절단장치는 소재를 절단하는 소재 절단장치에 있어서, 진입되는 소재 일측에 배치되는 프레임에 상기 소재의 폭 및 두께 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동판; 상기 이동판에 구비되어 상기 소재를 절단토록 하는 토치부; 및 상기 소재와 접촉하여 소재의 절단 두께를 감지시키고, 절단 작업 후 원상태로 복귀가능하도록 구비되는 소재 접촉수단을 포함하고, 상기 소재 접촉수단은, 상기 이동판에 구비되는 하우징; 상기 하우징내에 슬라이딩 가능하게 구비되는 승강케이싱; 상기 승강케이싱내에 구비되어 축방향으로 이동하는 이동축; 상기 하우징에 상기 이동축의 일단과 기계적으로 접촉가능하도록 구비되어 상기 소재와의 접촉을 감지하는 접촉센서; 상기 승강케이싱에 지지되고, 상기 이동축의 타단과 접촉되는 암; 상기 암에 회전가능하도록 구비되어 상기 소재와 접촉되는 롤러; 및 상기 승강케이싱과 이동축간에 개재되어 상기 암과 이동축에 복원력을 제공하는 탄성수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, a material cutting device includes: a material cutting device for cutting a material, the moving plate being provided to be movable in a width and thickness direction of the material in a frame disposed on one side of the entering material; A torch part provided on the moving plate to cut the material; And a material contact means which is in contact with the material to sense a cutting thickness of the material and is capable of returning to its original state after the cutting operation, wherein the material contact means comprises: a housing provided in the moving plate; An elevating casing slidably provided in the housing; A moving shaft provided in the lifting casing and moving in the axial direction; A contact sensor provided in the housing to be in mechanical contact with one end of the moving shaft to sense contact with the material; An arm supported by the lifting casing and in contact with the other end of the moving shaft; A roller which is rotatably provided on the arm and in contact with the material; And elastic means interposed between the lifting casing and the moving shaft to provide a restoring force to the arm and the moving shaft.

본 발명은 토치의 파손 및 변형을 방지하고, 소재의 손상을 막거나, 토치의 정비 비용 및 시간을 감소시키고, 절단공정의 지연으로 인한 손해를 감소시키며, 이에 따라 전체 공정의 효율성 및 생산성을 증가시키는 효과가 있다.The present invention prevents breakage and deformation of the torch, prevents material damage, reduces maintenance costs and time of the torch, and reduces damage due to delays in the cutting process, thereby increasing the efficiency and productivity of the overall process. It is effective to let.

연주공정, 토치, 절단, 소재, 주편, 이송, 복원, 접점 Performance process, torch, cutting, material, cast, transfer, restoration, contact

Description

Apparatus for cutting castings

본 발명은 소재 절단장치에 관한 것으로, 소재와의 충돌없이 신뢰성있게 소재의 위치를 감지하여 절단 공정을 수행하고, 전체 공정의 효율성 및 생산성을 증가시키는 소재 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material cutting device, and to a material cutting device that performs a cutting process by sensing the position of the material reliably without collision with the material, and increases the efficiency and productivity of the overall process.

일반적으로, 연주공정용 소재 절단장치는 설비에 장착되어 용광로에서 생산된 용선을 전로에서 산소를 취입하고 불순물을 제거하여 용강을 만들고, 이 불순물이 제거된 용강을 이용하여 최종제품을 만들기 전의 중간소재인 주편을 만드는 장치이다. 이러한 주편은 설정된 길이를 인지하여 수요가의 요구 길이에 준하여 절단하는 것이고, 절단된 주편은 후공정으로 이송하여 다단의 공정을 거쳐 코일의 소재로 가열로에 장입되거나, 반제품인 슬라브로 판매된다.In general, the material cutting device for the reprocessing process is installed in a facility to inject molten iron produced in the blast furnace, inject oxygen into the converter and remove impurities to make molten steel, and use the molten steel from which the impurities are removed to make the intermediate product. It is a device to make cast iron. The slabs are cut according to the required length by recognizing the set length, and the cut slabs are transferred to a post-process and charged into a heating furnace as a material of a coil through a multi-step process, or sold as slabs that are semi-finished products.

도1은 종래의 소재 절단장치가 부착된 설비의 정면도이고, 도2는 종래의 소재 절단장치의 주요부를 보여주는 구성도이며, 도3은 종래의 소재 절단장치 주요부의 이동상태를 보여주는 구성도이다.Figure 1 is a front view of a facility with a conventional material cutting device is attached, Figure 2 is a block diagram showing the main part of the conventional material cutting device, Figure 3 is a block diagram showing a moving state of the main part of the conventional material cutting device.

도1 및 도2에 나타낸 바와 같이, 종래의 소재 절단장치(20)는 이송롤러(42)와 이송테이블(43)에 의해 운송되는 소재(주조물)(1)의 이송방향으로 이동가능하게 구비되어 절단 작업의 가이드 역할을 하는 프레임(30), 절단설의 융착을 방지하도록 상기 소재(1)의 하면으로 냉각수가 분사되는 냉각관(31), 절단될 소재(1)의 실측 길이를 감지하는 길이감지센서(41), 소재(1)를 가압하는 크램프(15) 및 상기 크램프(15)에 연결되어 가압력을 제공하는 프레스 실린더(11)를 포함하고, 상부본체(10)의 프레임(30)에 부착되며, 하부본체(40)상에 소재(1)의 길이, 폭 및 두께 방향으로 이송가능하도록 구성되어 소재(1)의 절단 작업을 수행한다.As shown in Figures 1 and 2, the conventional material cutting device 20 is provided to be movable in the conveying direction of the material (casting) 1 conveyed by the conveying roller 42 and the conveying table 43. A frame 30 serving as a guide for cutting work, a cooling tube 31 through which coolant is injected to the lower surface of the material 1 to prevent fusion of the cutting snow, and a length for detecting the measured length of the material 1 to be cut. The sensor sensor 41, the clamp 15 for pressing the material 1 and the press cylinder 11 is connected to the clamp 15 to provide a pressing force, the frame 30 of the upper body 10 Attached to the lower body 40 is configured to be transported in the length, width and thickness direction of the material 1 to perform the cutting operation of the material (1).

상기 소재 절단장치(20)는 상기 프레임(30)에 상기 소재(1)의 폭 및 두께방향으로 이동 가능하도록 구비되는 이동판(28), 상기 이동판(28)의 일측에 구비되고 산소와 가스의 혼합기체가 연소되어 불꽃이 발생되는 토치부(24), 상기 이동판(28)에 수직형으로 구비되어 소재(1)와 접촉되는 접촉부재(22), 상기 접촉부재(22)와 연결되는 로드(22a), 상기 로드(22a)와 연결되어 기계적으로 소재(1)와의 접촉을 감지하는 접촉센서(21), 상기 이동판(28)과 연결되는 구동부재(27)에 의해 이동판(28)을 승강시키는 승강모터(26)와 승강센서(23)를 포함하는 승강수단, 및 상기 이동판(28)에 구비되어 상기 이동판(28)을 상기 소재(1)의 폭방향으로 이송하는 이송수단(34)을 포함한다.The material cutting device 20 is provided on one side of the moving plate 28 and the moving plate 28 provided to be movable in the width and thickness direction of the material 1 in the frame 30 and oxygen and gas Of the mixed gas is burned to generate a flame, the torch part 24, the moving plate 28 is provided in the vertical type in contact with the raw material 1, the contact member 22, the contact member 22 is connected A moving plate 28 by a rod 22a, a contact sensor 21 connected to the rod 22a to mechanically detect contact with the material 1, and a driving member 27 connected to the moving plate 28. Lifting means including a lifting motor 26 and a lifting sensor 23 for elevating), and the transfer plate 28 is provided on the moving plate 28 to transfer the moving plate 28 in the width direction of the material 1 Means 34.

도3에 나타낸 바와 같이, 이러한 소재 절단장치(20)의 작동은 먼저 이송되는 소재(1)의 측부에 접촉부재(22)의 단부가 접촉되면 접촉부재(22)는 점선으로 표시된 것처럼 작동하고, 이를 접촉센서(21)가 감지하여 이송수단(34)의 작동을 중지함으로써 소재 절단장치(20)의 이송을 중지한다. 다음으로, 승강모터(26)가 작동하여 소재(1)와 간섭이 일어나지 않도록 접촉부재(22)와 토치부(24)를 들어올리며, 소재(1)와의 적절한 간격, 예를 들면 소재 절단장치(20)는 소재(1)로부터 130mm의 간격을 두고, 접촉부재(22)는 소재(1)로부터 10mm의 간격을 두게 되면 승강센서(23)가 이를 감지하여 승강모터(26)가 정지한다. 이후, 소재 절단장치(20)는 이송수단(34)에 의해 소재(1)의 폭방향으로 다시 이동하면서 토치부(24)에 의해 절단작업을 수행하고, 상기와 같은 작업 단계를 되돌아가면서 원상태로 복귀한다.As shown in FIG. 3, the operation of the material cutting device 20 is performed as if the end of the contact member 22 contacts the side of the material 1 to be conveyed first, as shown by the dotted line, The contact sensor 21 detects this and stops the operation of the transfer means 34 to stop the transfer of the material cutting device 20. Next, the lifting motor 26 is operated to lift the contact member 22 and the torch portion 24 so that interference with the material 1 does not occur, and a proper distance from the material 1, for example, a material cutting device ( 20 is spaced 130mm from the material 1, the contact member 22 is spaced 10mm from the material 1, the lifting sensor 23 detects this and the lifting motor 26 is stopped. Thereafter, the raw material cutting device 20 performs the cutting operation by the torch unit 24 while moving again in the width direction of the raw material 1 by the transfer means 34, and returns to the original state by returning the above working steps. To return.

이러한 종래의 소재 절단장치(20)에 있어, 상기 소재(1)와 접촉한 접촉부재(22)는 자중에 의해 복귀가능하게 구성됨으로써, 한번 소재(1)와 접촉한 접촉부재(22)가 소재(1)의 상부에 위치하여도 원상태로 복귀하지 못해 접촉센서(21)가 이를 감지하여 이동판(28)이 들어올려지지 못한 것으로 인식하여 다음 단계인 절단 작업을 수행하지 못하고 소재 절단장치(20)가 작업 정지 상태에 있게 되는 문제점이 있다.In this conventional material cutting device 20, the contact member 22 in contact with the material 1 is configured to be able to recover by its own weight, so that the contact member 22 in contact with the material 1 once is the material. Even if it is located at the top of the (1) it can not be returned to its original state, the contact sensor 21 detects it and recognizes that the moving plate 28 has not been lifted, and thus cannot perform the next step of cutting work and the material cutting device 20 ) Has a problem in the stopped state.

또한, 상기 접촉부재(22)의 불완전 복귀로 인한 접촉센서(21)의 오인식으로 이동판(28)이 완전히 들어올려지지 않은 상태에서 소재 절단장치(20)가 소재(1)측으로 이송되어 소재 절단장치(20)의 주궤도를 이탈하고, 소재(1)와 토치부(24)가 충돌하여 변형 및 파손이 일어나는 문제점이 있다.In addition, the material cutting device 20 is transferred to the material 1 in a state in which the movable plate 28 is not completely lifted due to a misrecognition of the contact sensor 21 due to the incomplete return of the contact member 22. Deviation from the main track of the apparatus 20, there is a problem that the material 1 and the torch portion 24 collide, causing deformation and breakage.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 소재(1)와의 두께를 감지할 수 있도록 소재(1)와의 거리를 감지할 수 있는 광센서를 부착한 절단장치가 제안되었으나, 이는 토치부(24)의 절단 작업의 고열 및 소재(1) 자체의 복사열로 인해 광센서가 오동작을 일으켜 정확한 작업 시점을 감지하지 못해 절단 작업이 이루어지지 못하는 문제 점이 있는 등 소재(1)가 손상되고, 토치의 정비 비용 및 시간이 소요되고, 절단 공정의 지연으로 인한 전체 공정의 효율 저하 및 생산성 감소를 야기하는 문제점이 있어 보다 신뢰성있는 소재 접촉수단을 구비한 소재 절단장치가 요구되는 실정이다.In order to overcome this problem, a cutting device having a light sensor capable of detecting a distance from the material 1 is proposed to detect the thickness of the material 1, but this is a high temperature of the cutting operation of the torch part 24. And material (1) is damaged due to radiation of the material (1) itself due to the malfunction of the optical sensor due to the malfunction of the optical sensor does not detect the exact time of operation, and damage to the material (1), maintenance costs and time of the torch In addition, there is a problem that the efficiency of the entire process due to the delay of the cutting process and the productivity is reduced, so that a material cutting device having a more reliable material contact means is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면은 신뢰성있게 절단 작업을 수행하고, 토치장치의 파손 및 변형을 방지하는 소재 절단장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an aspect of the present invention is to provide a material cutting device to perform a cutting operation reliably, and to prevent breakage and deformation of the torch device. .

또한, 본 발명의 일 측면은 절단 공정을 포함한 전체 공정의 효율성 및 생산성을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.In addition, one aspect of the present invention is to improve the efficiency and productivity of the entire process, including the cutting process.

본 발명에 따른 소재 절단장치는 소재를 절단하는 소재 절단장치에 있어서, 진입되는 소재 일측에 배치되는 프레임에 상기 소재의 폭 및 두께 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동판; 상기 이동판에 구비되어 상기 소재를 절단토록 하는 토치부; 및 상기 소재와 접촉하여 소재의 절단 두께를 감지시키고, 절단 작업 후 원상태로 복귀가능하도록 구비되는 소재 접촉수단을 포함하고, 상기 소재 접촉수단은, 상기 이동판에 구비되는 하우징; 상기 하우징내에 슬라이딩 가능하게 구비되는 승강케이싱; 상기 승강케이싱내에 구비되어 축방향으로 이동하는 이동축; 상기 하우징에 상기 이동축의 일단과 기계적으로 접촉가능하도록 구비되어 상기 소재와의 접촉을 감지하는 접촉센서; 상기 승강케이싱에 지지되고, 상기 이동축의 타단과 접촉되는 암; 상기 암에 회전가능하도록 구비되어 상기 소재와 접촉되는 롤러; 및 상기 승강케이싱과 이동축간에 개재되어 상기 암과 이동축에 복원력을 제공하는 탄성수단을 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, a material cutting device includes: a material cutting device for cutting a material, the moving plate being provided to be movable in a width and thickness direction of the material in a frame disposed on one side of the entering material; A torch part provided on the moving plate to cut the material; And a material contact means which is in contact with the material to sense a cutting thickness of the material and is capable of returning to its original state after the cutting operation, wherein the material contact means comprises: a housing provided in the moving plate; An elevating casing slidably provided in the housing; A moving shaft provided in the lifting casing and moving in the axial direction; A contact sensor provided in the housing to be in mechanical contact with one end of the moving shaft to sense contact with the material; An arm supported by the lifting casing and in contact with the other end of the moving shaft; A roller which is rotatably provided on the arm and in contact with the material; And an elastic means interposed between the lifting casing and the moving shaft to provide a restoring force to the arm and the moving shaft.

상기 소재는 주조물이고, 상기 소재 접촉수단의 일측에는 상기 이동판에 구비되어 상기 소재접촉수단을 승강시키는 승강수단이 설치되는 것이 바람직하다.The material is a casting, it is preferable that one side of the material contact means is provided on the moving plate lifting means for elevating the material contact means.

상기 탄성수단은 상기 이동축에 삽입된 코일스프링으로 이루어진 것이 바람직하다.The elastic means is preferably made of a coil spring inserted into the moving shaft.

상기 이동축의 타단과 접촉되는 부분의 암의 형상은 오목 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the shape of the arm of the part which contacts the other end of the said moving shaft is concave shape.

상기 소재 접촉수단은 상기 이동축의 일단부에 구비되어 상기 접촉센서와 접촉되는 접촉편; 및 상기 하우징 또는 이동판에 구비되어 상기 이동축의 위치를 고정하는 고정체를 더 포함하는 것이 바람직하다.The material contact means may include a contact piece provided at one end of the moving shaft to contact the contact sensor; And a fixed body provided in the housing or the moving plate to fix the position of the moving shaft.

상기 승강수단은 상기 이동판에 구비되고, 구동력을 발생하는 승강모터; 상기 승강모터를 수용하여 상기 승강모터로부터 발생된 구동력을 감속하는 감속부; 상기 감속부와 연결되어 감속된 회전력을 전달받는 제1스프로켓 및 상기 제1스프로켓과 동축상으로 연결된 제2스프로켓; 상기 감속부와 연결되어 상기 이동축의 승강 위치를 인지하는 승강센서; 및 상기 제1스프로켓과 상기 승강케이싱의 상부를 연결하고, 상기 제2스프로켓과 상기 승강케이싱의 하부를 연결하는 구동부재를 포함하는 것이 바람직하다.The lifting means is provided on the moving plate, the lifting motor for generating a driving force; A reduction unit configured to receive the lifting motor to reduce driving force generated from the lifting motor; A first sprocket connected to the reduction unit and receiving a reduced rotational force and a second sprocket coaxially connected to the first sprocket; A lift sensor connected to the deceleration part to recognize a lift position of the moving shaft; And a driving member connecting an upper portion of the first sprocket and the lifting casing and connecting a lower portion of the second sprocket and the lifting casing.

본 발명에 따른 소재 절단장치는 상기 접촉센서 및 승강센서로부터 인가된 접촉 신호에 따라 상기 토치부 및 승강모터의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하 는 것이 바람직하다.Material cutting device according to the invention preferably further comprises a control unit for controlling the operation of the torch unit and the lifting motor in accordance with the contact signal applied from the contact sensor and the lift sensor.

본 발명의 일 측면은 소재 접촉수단이 탄성수단에 의해 신뢰성있게 원상태로 복귀됨으로써, 절단 작업 공정시 절단되는 소재와의 충돌로 인한 토치의 파손 및 변형을 방지하고, 토치의 충돌로 인한 소재의 손상을 막을 수 있는 효과가 있다.One aspect of the present invention is that the material contact means is reliably returned to its original state by the elastic means, thereby preventing damage and deformation of the torch due to collision with the material to be cut during the cutting operation process, damage to the material due to the impact of the torch There is an effect that can prevent.

또한, 본 발명의 일 측면은 토치장치 작동의 오류를 방지하여 토치의 정비 비용 및 시간을 감소시키고, 절단공정의 지연으로 인한 손해를 감소시키며, 이에 따라 전체 공정의 효율성 및 생산성을 증가시키는 효과가 있다.In addition, one aspect of the present invention is to prevent the error of the operation of the torch device to reduce the maintenance cost and time of the torch, and to reduce the damage caused by the delay of the cutting process, thereby increasing the efficiency and productivity of the overall process have.

이하, 본 발명에 따른 소재 절단장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the material cutting device according to the present invention will be described in detail.

도4는 본 발명에 따른 소재 절단장치의 주요부를 보여주는 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 소재 절단장치 주요부의 작동 구조를 보여주는 구성도이며, 도6은 본 발명에 따른 소재 절단장치가 부착된 설비의 정면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the main part of the material cutting device according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing the operation structure of the main material cutting device according to the present invention, Figure 6 is attached to the material cutting device according to the present invention Front view of the equipment.

도4, 도5 및 도6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 절단장치(300)는 절단장치로 진입되는 주조물인 소재(1)의 상부에 위치되는 상부본체(10)와 상기 상부본체(10)와 결합되어 소재(1) 일측에 배치되는 프레임(30)에 상기 소재(1)의 폭 및 두께 방향으로 이송수단(미도시)에 의해 이동 가능하게 구비되고, 지지판 역할 을 하는 이동판(200); 상기 이동판(200)에 구비되어 산소와 가스를 혼합하여 열원을 발생시켜 상기 소재(1)를 절단토록 하는 토치구(220), 토치로드(220a) 및 보조 점화부(210)를 포함하는 토치부(250); 및 상기 소재(1)와 접촉하여 소재(1)의 절단 두께를 감지시키고, 접촉 및 절단 작업 후 다른 소재의 절단 작업을 수행하기 위하여 원상태로 복귀가능하도록 구비되는 소재 접촉수단(100)을 포함한다.As shown in Figures 4, 5 and 6, the material cutting device 300 according to the present invention is the upper body 10 and the upper body is located on the upper portion of the material (1) that is a casting to enter the cutting device ( 10 is coupled to the frame (30) disposed on one side of the material (1) is provided to be movable by a transfer means (not shown) in the width and thickness direction of the material (1), the moving plate ( 200); The toe provided in the movable plate 200 includes a torch port 220, a torch rod 220a, and an auxiliary ignition unit 210 for cutting the material 1 by mixing oxygen and gas to generate a heat source. Tooth 250; And a material contact means 100 provided to be in contact with the material 1 to sense a cutting thickness of the material 1 and to return to its original state in order to perform a cutting operation of another material after contact and cutting operations. .

이때, 상기 소재(1)는 인발된 주조물뿐만 아니라 단조물 또는 합성수지물일 수 있다.In this case, the material 1 may be a forged product or a synthetic resin as well as a drawn casting.

상기 소재 접촉수단은 가장 간단하게 소재(1)와의 접촉 감지 기능을 수행할 금속 재질의 탄성 지지편으로 이루어질 수 있지만, 본 실시예에서는 절단 작업의 반복에도 오류없이 접촉 감지 기능을 수행하는 신뢰성있는 기계적 구조를 갖는 감지수단을 제공하도록 상기 이동판(200)에 구비되는 하우징(110); 상기 하우징(110)내에 슬라이딩 가능하게 구비되는 승강케이싱(115); 상기 승강케이싱(115)내에 구비되어 축방향으로 이동하는 이동축(170); 상기 하우징(110)에 상기 이동축(170)의 일단과 기계적으로 접촉가능하도록 구비되어 상기 소재(1)와의 접촉을 감지하는 접촉센서(160); 상기 승강케이싱(115)에 지지되고, 상기 이동축(170)의 타단과 접촉되는 암(120); 상기 암(120)에 회전가능하도록 구비되어 상기 소재(1)와 접촉되는 접촉 롤러(130); 상기 승강케이싱(115)과 이동축(170)간에 개재되어 상기 암(120)과 이동축(170)이 원상태로 복귀가능하도록 이에 복원력을 제공하는 탄성수단인 코일스프링(165); 상기 소재 접촉수단을 승강시키는 승강수단; 및 상기 접촉센서(160) 및 후술할 승강수단의 승강센서(157)로부터 인가된 접촉 신호에 따라 상기 토치부(250)와 감속부(158)내에 위치한 승강모터의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The material contact means may be made of an elastic support piece made of a metal material to perform a simple touch sensing function with the material 1, but in the present embodiment, a reliable mechanical function for performing a touch sensing function without error even when the cutting operation is repeated. A housing (110) provided in the moving plate (200) to provide a sensing means having a structure; An elevating casing 115 slidably provided in the housing 110; A moving shaft 170 provided in the lifting casing 115 to move in the axial direction; A contact sensor (160) provided in the housing (110) to be in mechanical contact with one end of the movable shaft (170) to detect contact with the material (1); An arm 120 supported by the lifting casing 115 and in contact with the other end of the moving shaft 170; A contact roller 130 rotatably provided on the arm 120 to be in contact with the material 1; A coil spring 165 interposed between the lifting casing 115 and the moving shaft 170 to provide a restoring force so that the arm 120 and the moving shaft 170 can be returned to their original state; Elevating means for elevating the material contact means; And a control unit (not shown) for controlling the operation of the elevating motor located in the torch unit 250 and the deceleration unit 158 according to the contact signal applied from the contact sensor 160 and the elevating sensor 157 of the elevating unit to be described later. ).

또한, 상기 소재 접촉수단의 접촉 인지부로서 이는 다양하게 설계될 수 있지만, 상기 소재 접촉수단은 본 실시예에서 상기 이동축(170)의 일단부에 구비되어 상기 접촉센서(160)와 접촉가능하도록 구비되는 접촉편(168); 및 일단은 이동축(170)의 상부 홈에 걸림결합되고 타단은 브라켓(190)에 지지되어 상기 이동축(170)의 위치를 고정하는 고정체(180)를 포함하여 이루어진다.In addition, although the contact recognition portion of the material contact means may be designed in various ways, the material contact means is provided at one end of the moving shaft 170 in the present embodiment so as to be in contact with the contact sensor 160. A contact piece 168 provided; And one end is engaged with the upper groove of the moving shaft 170 and the other end is supported by the bracket 190 is formed including a fixture 180 for fixing the position of the moving shaft 170.

이때, 상기 이동축(170)의 타단과 접촉되는 부분의 암(120)의 형상은 절단될 소재(1)와 접촉하면서 회전된 후 상기 승강케이싱(115)의 내부로 수직 인입될 수 있도록 타원형(120a) 및‘U’자형(120b)의 오목 형상으로 형성되어 이동축(170)의 지지롤러(171)가 안정적으로 자연스럽게 상기 암(120)과 맞물릴 수 있도록 한다. 암(120)의 타원형(120a) 형상 부분에 안착된 이동축(170)의 지지롤러(171)는, 암(120)의 접촉롤러(130)가 소재(1)와 접촉하면서 암(120)이 회전하면 암(120)의 타원형(120a) 형상 부분에서 이탈하여 U자형(120b) 형상 부분에 안착되면서, 암(120)이 수직으로 정렬되어 이동축(170)을 밀어올린다. 따라서, 이동축(170)은 승강케이싱(115)의 내부로 수직 인입될 수 있다. 또한, 상기 승강케이싱(115)과 암(120)의 일측이 멀어지도록 이들에 구비되어 척력이 작용하는 보조 코일스프링(125)은 상기 암(120)이 소재(1)와 접촉된 후 수직 방향으로 정렬되는 것을 돕는다.At this time, the shape of the arm 120 in contact with the other end of the moving shaft 170 is rotated in contact with the material to be cut (1) and the elliptical shape so that it can be vertically inserted into the elevating casing (115) 120a) and the U-shaped shape 120b are formed in the concave shape so that the support roller 171 of the moving shaft 170 can be stably and naturally engaged with the arm 120. The support roller 171 of the moving shaft 170 seated on the elliptical 120a-shaped portion of the arm 120 is the arm 120 while the contact roller 130 of the arm 120 contacts the material 1. When rotated, the arm 120 is separated from the elliptical 120a-shaped portion of the arm 120 and seated on the U-shaped 120b-shaped portion, and the arm 120 is vertically aligned to push up the moving shaft 170. Therefore, the moving shaft 170 may be vertically inserted into the lifting casing 115. In addition, the auxiliary coil spring 125 is provided on them so that one side of the elevating casing 115 and the arm 120 is away from each other in the vertical direction after the arm 120 is in contact with the material 1. To help align.

상기 승강수단은 상기 이동판(200)에 구비되고, 구동력을 발생하는 승강모터(미도시); 상기 승강모터를 수용하여 상기 승강모터로부터 발생된 구동력을 감속하는 감속부(158); 상기 감속부(158)와 연결되어 감속된 회전력을 전달받는 제1스프로켓(155) 및 상기 제1스프로켓(155)과 동축상으로 연결된 제2스프로켓(150); 상기 감속부(158)의 축과 연결되는 회전휠(156)에 가깝게 구비되어 상기 회전휠(156)의 회전각을 검출하거나 접촉센서(160)에 의한 감지 방식으로 상 기 이동축(170)의 승강 위치를 인지하는 승강센서(157); 및 상기 승강케이싱(115)의 상부에 고정된 고정고리(175)와 견인부재(144)를 매개로 상기 제1스프로켓(155)과 상기 승강케이싱(115)의 상부를 연결하고, 상기 승강케이싱(115)의 하부에 고정된 고정고리(174)와 견인부재(144)를 매개로 제3스프로켓(142)과 제4스프로켓(141)을 거쳐 상기 제2스프로켓(150)과 상기 승강케이싱(115)의 하부를 연결하여 승강케이싱(115)의 상승 및 하강 기능을 수행하는 체인과 같은 구동부재(143)를 포함한다.The lifting means is provided on the moving plate 200, the lifting motor for generating a driving force (not shown); Reduction unit 158 for receiving the lifting motor to reduce the driving force generated from the lifting motor; A first sprocket 155 connected to the reduction unit 158 and receiving a reduced rotational force and a second sprocket 150 connected coaxially with the first sprocket 155; It is provided close to the rotary wheel 156 connected to the shaft of the reduction unit 158 to detect the rotation angle of the rotary wheel 156 or by the sensing method of the contact sensor 160 of the moving shaft 170 A lifting sensor 157 for recognizing the lifting position; And connecting the first sprocket 155 and the upper and lower parts of the elevating casing 115 through the fixing ring 175 and the towing member 144 fixed to the upper portion of the elevating casing 115, and the elevating casing ( The second sprocket 150 and the elevating casing 115 through the third sprocket 142 and the fourth sprocket 141 via the fixing ring 174 and the towing member 144 fixed to the lower portion of the 115. It includes a drive member 143, such as a chain to connect the lower portion of the lifting casing 115 to perform the lifting and lowering function.

이와 같은 구성요소로 이루어진 소재 절단장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the material cutting device consisting of such components as follows.

도6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 절단장치는(300,300′) 이송롤러(42)와 이송테이블(43)에 의해 운송되는 소재(주조물)(1)의 이송방향으로 이동가능하게 구비되어 절단 작업의 가이드 역할을 하는 프레임(30)의 양측 상부에 이송수단(미도시)과 함께 상기 프레임(30)에 소재(1)의 두께 및 폭방향으로 이동가능하도록 부착된다.As shown in Figure 6, the material cutting device according to the present invention (300,300 ') is provided to be movable in the conveying direction of the material (casting) 1 conveyed by the conveying roller 42 and the conveying table 43 It is attached to the upper side of both sides of the frame 30, which serves as a guide for the cutting operation, with a transfer means (not shown) so as to be movable in the thickness and width directions of the material 1.

먼저, 이송롤러(42) 및 이송테이블(43)에 의해 이송되는 소재(1)는 길이감지센서(41)에 의해 절단될 길이만큼 감지된 후 이송롤러(42) 및 이송테이블(43)은 구동을 멈춰 정지 상태에 있게 된다. 이 후, 소재 절단장치(300)는 제어부에 제어되는 이송수단에 의해 소재(1)측으로 이동되고, 접촉롤러(130) 및 소재(1)간에 접촉이 시작됨에 따라 타원형 형상(120a) 부분의 암(120)에 위치되어 있는 지지롤러(171)는 접촉롤러(130)가 수직 방향으로 정렬되면서‘U’자형(120b)의 오목부에 안착된다. 암(120)이 수직 방향으로 정렬되어 이동축(170)을 밀어올리면, 이동축(170)의 일단부에 구비된 접촉편(168)이 접촉센서(160)에 접촉하고, 접촉센서(160)의 접촉 신호에 따라 제어부가 승강모터를 작동시킨다. 승강수단의 승강모터가 작동하면, 제2스프로켓(150)은 시계방향으로 회전하면서 코일스프링(165)에 의해 탄지된 승강케이싱(115)을 상승시킨다. 승강케이싱(115)이 상승되면 접촉롤러(130)가 노출된 채 암(120)이 하우징(110) 내에 인입 완료된다.First, the material 1 conveyed by the conveying roller 42 and the conveying table 43 is sensed by the length to be cut by the length sensor 41, and then the conveying roller 42 and the conveying table 43 are driven. Will stop and remain in the stopped state. Thereafter, the material cutting device 300 is moved to the material 1 side by a conveying means controlled by the control unit, and the arm of the oval shape 120a part as the contact between the contact roller 130 and the material 1 starts. The support roller 171 positioned at 120 is seated in the recess of the 'U' shape 120b while the contact roller 130 is aligned in the vertical direction. When the arm 120 is aligned in the vertical direction to push up the moving shaft 170, the contact piece 168 provided at one end of the moving shaft 170 contacts the contact sensor 160 and the contact sensor 160. The control unit operates the lifting motor in accordance with the contact signal. When the lifting motor of the lifting means is operated, the second sprocket 150 raises the lifting casing 115 supported by the coil spring 165 while rotating clockwise. When the lifting casing 115 is raised, the arm 120 is completely drawn in the housing 110 while the contact roller 130 is exposed.

이때, 소재(1)와 상기 접촉롤러(130)간의 거리 및 소재(1)와 토치부(250)단부간의 거리는 적정 거리, 예를 들면 소재(1)의 상부면으로부터 50~70mm 정도의 높이에 위치하고, 토치부(250)의 토치구(220)는 소재(1)의 상부면으로부터 130mm 정도의 높이에 위치하게 된다.At this time, the distance between the material (1) and the contact roller 130 and the distance between the material (1) and the end of the torch portion (250) is a suitable distance, for example, a height of about 50 ~ 70mm from the upper surface of the material (1) The torch port 220 of the torch part 250 is positioned at a height of about 130 mm from the upper surface of the material 1.

이 후, 프레스 실린더(11)에 의해 크램프(15)가 하강하면서 소재(1)를 고정하고, 이송수단이 작동하여 소재 절단장치(300)를 소재(1)측으로 이송하면서 토치부(250) 및 소재(1) 하부로 냉각수를 분사하여 절단설의 융착을 방지하는 냉각관(31)에 의해 절단 작업이 이루어진다. 이러한 하나의 소재 절단장치(300)의 작업은 프레임(30)상에 위치된 별도의 센서(미도시)에 의해 자동으로 감지되어 보통 소재(1)의 중심부까지 이루어지고, 상기 절단 작업이 완료되면 다른 하나의 소재 절단장치(300′)가 하나의 소재 절단장치(300)의 작업 완료 지점으로부터 소정 거리, 예를 들면 140mm 정도의 거리를 더 전진하여 실질적인 절단 작업을 종료하고, 소재 절단장치(300)는 원위치로 프레임(30)의 일측으로 이송된 후 승강모터가 역기동하여 시계 반대 방향으로 회전하는 제2스프로켓(150) 및 제1스프로켓(155)에 의해 이동축(170) 및 암(120)이 하강하여 원상태로 복귀되며, 다음 절단 작업을 위해 대기 상태에 있게 되고, 다른 절단작업의 진행시 상기와 같은 단계를 반복하게 된다.Thereafter, the clamp 15 is lowered by the press cylinder 11 to fix the material 1, and the conveying means is operated to transfer the material cutting device 300 to the material 1 side while the torch unit 250 and The cutting operation is performed by the cooling tube 31 which sprays the cooling water to the lower part of the raw material 1 to prevent the fusion of the cutting snow. The work of this one material cutting device 300 is automatically detected by a separate sensor (not shown) located on the frame 30 to the center of the normal material (1), when the cutting operation is completed The other material cutting device 300 'further advances a predetermined distance, for example, a distance of about 140 mm from the work completion point of the one material cutting device 300 to end the actual cutting operation, and the material cutting device 300 ) Is moved to one side of the frame 30 to its original position, and then the lifting shaft is moved by the second sprocket 150 and the first sprocket 155 to rotate counterclockwise to rotate the counter shaft 170 and the arm 120. ) Is lowered and returned to its original state, and is in a waiting state for the next cutting operation, and the above steps are repeated when another cutting operation is performed.

이와 같이, 본 발명에 따른 소재 절단장치(300)는 탄성수단에 의해 원상태로 복귀가능하게 구비되고 상기와 같은 소재 접촉수단에 의해 정확한 단계별 작업이 이루어짐으로써, 소재(1) 또는 토치부(250)로부터 발생되는 열원에 간섭받지 않으면서 소재(1)와의 비정상적인 접촉으로 인한 소재와 절단장치의 손상 및 변형없이 정상적인 절단 작업이 신뢰성있게 이루어지며, 다음 절단 작업을 위해 원상태로의 정확하면서 반복적인 복귀가 가능하게 된다.As such, the material cutting device 300 according to the present invention is provided so as to be able to return to its original state by elastic means, and the accurate step-by-step operation is performed by the material contacting means as described above, so that the material 1 or the torch part 250 is provided. Normal cutting operation is reliably performed without damaging or modifying the material and the cutting device due to abnormal contact with the material 1 without being interfered with the heat source generated from the It becomes possible.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도1은 종래의 소재 절단장치가 부착된 설비의 정면도.1 is a front view of a facility with a conventional material cutting device.

도2는 종래의 소재 절단장치의 주요부를 보여주는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the main part of the conventional material cutting device.

도3은 종래의 소재 절단장치의 주요부의 이동상태를 보여주는 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a state of movement of the main portion of the conventional material cutting device.

도4는 본 발명에 따른 소재 절단장치의 주요부를 보여주는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the main part of the material cutting device according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 소재 절단장치 주요부의 작동 구조를 보여주는 구성도.Figure 5 is a block diagram showing the operation structure of the main part of the material cutting device according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 소재 절단장치가 부착된 설비의 정면도.Figure 6 is a front view of the installation with a material cutting device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 소재 10 : 상부 본체1: material 10: upper body

11 : 프레스 실린더 15 : 크램프11: press cylinder 15: clamp

20 : 종래의 소재 절단장치 22 : 접촉부재20: conventional material cutting device 22: contact member

24 : 토치부 27, 143 : 구동부재24: torch portion 27, 143: drive member

30 : 프레임 31 : 냉각관30 frame 31 cooling tube

40 : 하부 본체 110 : 하우징40: lower body 110: housing

120 : 암 130 : 접촉 롤러120: arm 130: contact roller

150 : 제2스프로켓 155 : 제1스프로켓150: second sprocket 155: first sprocket

160 : 접촉센서 165 : 코일스프링160: contact sensor 165: coil spring

168 : 접촉편 170 : 이동축168: contact piece 170: moving shaft

180 : 고정체 200 : 이동판180: fixed body 200: moving plate

210 : 점화부 250 : 토치부210: ignition unit 250: torch unit

300, 300′ : 본 발명에 따른 소재 절단장치300, 300 ': material cutting device according to the present invention

Claims

In the material cutting device for cutting the material,

A moving plate provided on the frame disposed on one side of the material to be moved to move in the width and thickness directions of the material;

A torch part provided on the moving plate to cut the material; And

It includes a material contact means which is in contact with the material to sense the cutting thickness of the material, and is possible to return to the original state after the cutting operation,

The material contact means,

A housing provided in the moving plate;

An elevating casing slidably provided in the housing;

A moving shaft provided in the lifting casing and moving in the axial direction;

A contact sensor provided in the housing to be in mechanical contact with one end of the moving shaft to sense contact with the material;

An arm supported by the lifting casing and in contact with the other end of the moving shaft;

A roller which is rotatably provided on the arm and in contact with the material; And

And a resilient means interposed between the lifting casing and the moving shaft to provide a restoring force to the arm and the moving shaft.

The method of claim 1,

The material is a casting,

One side of the material contact means is provided on the moving plate lifting material for lifting the material contact means, characterized in that the cutting device is installed.

The method of claim 1,

The elastic means is a material cutting device, characterized in that consisting of a coil spring inserted into the moving shaft.

The method of claim 1,

And a shape of the arm of the portion in contact with the other end of the moving shaft is concave.

The method of claim 1,

The material contact means

A contact piece provided at one end of the moving shaft and in contact with the contact sensor; And

The material cutting device further comprises a fixing body having one end engaged with the upper groove of the moving shaft to fix the position of the moving shaft.

The method of claim 2,

The lifting means

A lifting motor provided in the moving plate and generating a driving force;

A reduction unit configured to receive the lifting motor to reduce driving force generated from the lifting motor;

A first sprocket connected to the reduction unit and receiving a reduced rotational force and a second sprocket coaxially connected to the first sprocket;

A lift sensor connected to the deceleration part to recognize a lift position of the moving shaft; And

And a driving member connecting the first sprocket and the upper portion of the elevating casing and connecting the second sprocket and the lower portion of the elevating casing.

The method of claim 6,

And a control unit for controlling the operation of the torch unit and the lifting motor according to the contact signal applied from the contact sensor and the lifting sensor.