KR100927999B1 - Polisher using conductor roll - Google Patents

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KR100927999B1
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성용군
고종민
강범수
구태완
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(주)디자인플랜트
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Abstract

PURPOSE: A polisher for a conductor roller is provided to remove foreign materials with a scrapper by recognizing an abrasion state correctly, and to reduce material expenses. CONSTITUTION: A polisher for a conductor roller includes a frame(100), a screw shaft(200), and an arm(300). The polisher further includes a felt part(400), a tension spring(500), and a control part. The frame is formed on a side of a plating device. The frame having a scrapper(600) removes foreign materials attached on the roller. The frame photographs the felt part with a first vision camera(710). The screw shaft is rotated by a motor, and connected with the frame to a longitudinal direction.

Description

컨덕트 롤러용 폴리셔{Polisher using conductor roll}Polisher for conductor rollers {Polisher using conductor roll}

본 발명은 컨덕트 롤러용 폴리셔 및 스크레이퍼에 관한 것으로, 도금장치의 일부인 롤러의 표면을 닦는 폴리셔의 마모정도를 정확하게 파악하여 교체할 수 있도록 제작하며, 이물질을 제거하기 위한 스크레이퍼도 구비되는 컨덕트 롤러용 폴리셔에 관한 것이다.The present invention relates to a polisher and a scraper for a conductor roller, which is manufactured so as to accurately grasp and replace the wear of the polisher for wiping the surface of the roller which is a part of the plating apparatus, and is provided with a scraper for removing foreign substances. It relates to a polisher for duct rollers.

일반적으로, 도금강판 제조공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 전해액(1)이 충전되어 있는 도금 셀(3) 내에서 진행된다. 이 도금 셀(3) 내에서 컨덕트 롤(5)이 회전함에 따라 스트립(7)은 애노드(9)와 일정한 간격을 유지하면서 회전 진행된다. 이 때 컨덕트 롤(5)에 전류를 인가하게 되면 전해액(1) 중의 Zn 이온이 스트립(7)에 전기적으로 결합되어 스트립(7)의 표면에 도금층을 형성하게 된다.In general, the plated steel sheet manufacturing process is performed in the plating cell 3 filled with the electrolyte solution 1, as shown in FIG. As the conductor roll 5 rotates in the plating cell 3, the strip 7 rotates while maintaining a constant distance from the anode 9. At this time, when a current is applied to the conductor roll 5, Zn ions in the electrolyte solution 1 are electrically coupled to the strip 7 to form a plating layer on the surface of the strip 7.

상술하면, 컨덕트 롤은 스트립에 도금 전류를 공급하기 위해 설치되며, 전기도금공정에 있어서 컨덕트 롤의 표면은 도금제품의 품질에 중요한 영향을 미치는데 컨덕트 롤의 원주표면은 중앙의 전기적인 도전부분인 금속부분과 양측면의 유연한 탄성 부도전 부분인 고무부분으로 나누어져 있으며 도금의 원리는 컨덕트 롤에 전기를 가하여 금속부분을 음극으로 작용하게 하고, 양극(anode)판을 전해조에 설치 하여 전기도금을 하게 된다.In detail, the conductor roll is installed to supply plating current to the strip, and in the electroplating process, the surface of the conductor roll has an important influence on the quality of the plated product. The conductive part is divided into a metal part and a rubber part, which is a flexible elastic nonconductive part on both sides, and the principle of plating is to apply electricity to the conductor roll so that the metal part acts as a cathode, and an anode plate is installed in the electrolytic cell. Electroplating.

그러나, 전기도금강판의 컨덕트 롤 표면에 전해액 및 먼지등의 이물질이 부착되어 도금공정이 이루어지면 강판 표면에 품질 불량 현상이 발생하고, 나아가 공정불량이 발생되는 문제점이 있다.However, when a plating process is performed by attaching foreign substances such as electrolyte and dust to the surface of the conductor roll of the electroplated steel sheet, a poor quality phenomenon occurs on the surface of the steel sheet, and thus there is a problem in that a process defect occurs.

그래서, 품질을 안정화시키기 위해서는 컨덕트 롤 표면에 이물질이 부착되지 않게 항상 폴리싱(Polishing)을 해주어야 하는데 종래는 폴리셔 장비를 사용하지 않고 컨덕트 롤을 전체 교체 해주거나, 단순한 메커니즘을 사용하여 폴리셔를 해주었다. 상기 메커니즘의 폴리셔 장비는 컨덕트 롤에 접촉되어 폴리셔 해주는 펠트부에 인장스프링을 구비하여, 컨덕트 롤 전체 면을 눌러주어 폴리싱하는 시스템으로 작업 현장의 조건에 따라 인장 스프링의 눌림힘의 편차로 인해서 펠트의 편마모가 발생하였다.Therefore, in order to stabilize the quality, polishing should always be performed to prevent foreign matter from adhering to the surface of the conductor roll. Conventionally, the conductor roll is replaced entirely without using the polisher equipment, or the polisher is used by a simple mechanism. Did it. The polisher of the above mechanism is provided with a tensioning spring in contact with the conductor roll and polished by pressing the entire surface of the conductor roll. Variation of the pressing force of the tension spring according to the work site conditions Due to the uneven wear of the felt occurred.

이에 따라, 종래의 폴리셔 장비는 컨덕트 롤 표면에 균일한 면압을 주지 못 하므로 컨덕트 롤 표면의 이물질 제거를 원활히 하지 못하며, 편마모에 따른 이물질 제거 효과는 더욱 떨어지는 문제점이 있었다.Accordingly, the conventional polisher equipment does not give a uniform surface pressure on the surface of the conductor roll, so that it is not possible to smoothly remove the foreign matter on the surface of the conductor roll, and the effect of removing foreign substances due to uneven wear is further reduced.

또한, 폴리셔측의 펠트가 편마모되어 15일에서 20일 정도밖에 사용하지 못하여, 펠트의 소재 구입비가 증가하며, 펠트교체에 따른 라인가동 중단에 따른 품질 및 생산성 저하가 발생한다.In addition, since the felt on the polisher side is only worn for 15 to 20 days, the material purchase cost of the felt increases, and the quality and productivity decrease due to the interruption of the line operation due to the felt replacement.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 폴리셔의 인장스프링의 눌림힘의 편차로 인한 펠트부의 편마모가 발생하는 기능적 문제를 보완하며, 펠트부의 잦은 교체에 따른 소재구입비를 낮출 수 있는 컨덕트 롤러용 폴리셔를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, to compensate for the functional problem caused by the uneven wear of the felt portion due to the deviation of the pressing force of the tension spring of the polisher, which can lower the material purchase cost due to frequent replacement of the felt portion To provide a polisher for a conductor roller.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도금 전류를 공급하여 강판을 전기 도금하는 공정에 사용되는 도금장치의 일부인 롤러를 닦아주는 롤 폴리셔에 있어서, 상기 도금장치의 일측에 형성되는 프레임; 상기 프레임의 길이방향으로 결합되며, 모터에 의해 회전되는 스크류사프트; 상기 스크류사프트에 결합되고, 상기 모터의 작동에 의해 상기 스크류사프트의 길이방향으로 이동하는 암; 상기 암의 일측 단부에 결합되어 상기 롤러를 닦아주는 펠트부; 상기 암의 일측에 결합되어, 상기 암에 연동되는 상기 펠트부가 상기 롤러 외주에 접촉되도록 압축시키는 인장스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a roll polisher for wiping the roller which is part of the plating apparatus used in the process of electroplating the steel sheet by supplying a plating current, the frame formed on one side of the plating apparatus; A screw shaft coupled in the longitudinal direction of the frame and rotated by a motor; An arm coupled to the screw shaft and moving in the longitudinal direction of the screw shaft by operation of the motor; A felt part coupled to one end of the arm to wipe the roller; Coupled to one side of the arm, characterized in that it comprises a tension spring for compressing the felt portion interlocked with the arm to contact the outer circumference of the roller.

그리고, 상기 프레임은 상기 강판의 도금시 상기 롤러에 묻는 이물질을 제거하도록 스크레이퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다.And, the frame is characterized in that it is provided with a scraper to remove foreign matters on the roller when the steel plate is plated.

그리고, 상기 프레임은 상기 펠트부를 촬영하는 제1비젼카메라와, 상기 스크레이퍼를 촬영하는 제2비젼카메라를 구비하고, 상기 제1비젼카메라와 상기 제2비젼카메라가 촬영한 영상을 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The frame further includes a first vision camera photographing the felt part and a second vision camera photographing the scraper, and further comprising a control unit controlling an image captured by the first vision camera and the second vision camera. It is characterized by including.

그리고, 상기 제어부는 상기 제1비젼카메라와 상기 제2비젼카메라가 촬영한 영상을 표시하는 모니터와, 상기 모니터에 의해 표시된 데이터를 측정 및 계산하여 상기 펠트부와 상기 스크레이퍼의 마모량과 교체주기를 알려주는 중앙제어실로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The controller may display a monitor displaying an image captured by the first vision camera and the second vision camera, and measuring and calculating data displayed by the monitor to inform the wear amount and the replacement cycle of the felt part and the scraper. Characterized in that consisting of a central control room.

그리고, 상기 암은 상기 스크류사프트에 결합되는 연결구와, 상기 연결구와 힌지로 결합되는 로드로 이루어지며, 상기 힌지는 상기 인장스프링에 연동되어 작동되는 것을 특징으로 한다.And, the arm is made of a connector coupled to the screw shaft, a rod coupled to the connector and the hinge, the hinge is characterized in that the linkage is operated in conjunction with the tension spring.

그리고, 상기 로드는 길이조절 가능한 것을 특징으로 한다.And, the rod is characterized in that the length adjustable.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 종래의 폴리셔에 비해 기능적으로 탁월하며, 소재구입비의 단점이 보완되고, 고가의 수입 장비를 대체하므로 원가절감의 효과가 있다.As described above, the present invention is functionally superior to the conventional polisher, the disadvantages of the material purchase cost is compensated for, and replaces expensive imported equipment, thereby reducing the cost.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 컨덕트 롤러용 폴리셔를 설명하기로 한다.Hereinafter, the polisher for the conductor roller will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 측면도이다.Fig. 2 is a perspective view showing the polisher for the conductor roller according to the present invention, Fig. 3 is a front view showing the polisher for the conductor roller according to the present invention, and Fig. 4 is a pulley for the conductor roller according to the present invention. Side view showing the sherbet.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 도금장치 일측에 형성되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 길이방향으로 결합되며 모터(30)에 의해 회전되는 스크류사프트(200)와, 상기 스크류사프트(200)에 결합되고 상기 모터(30)의 작 동에 의해 이동하는 암(300)과, 상기 암(300)의 일측 단부에 결합되는 펠트부(400) 및 상기 암(300)과 연동되는 인장스프링(500)으로 구성된다.As shown in Figures 2 to 4 the present invention is the frame 100 formed on one side of the plating apparatus, the screw shaft 200 is coupled to the longitudinal direction of the frame 100 and rotated by a motor 30 and The arm 300 coupled to the screw shaft 200 and moved by the operation of the motor 30, and the felt part 400 and the arm 300 coupled to one end of the arm 300. It is composed of a tension spring 500 that is interlocked with.

이하, 각 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

본 발명에 따른 프레임(100)은 도금전류를 공급하여 강판(20)을 전기 도금하는 공정에 사용되는 도금장치에 설치되는 것이다. 즉, 제철소의 전기도금 라인 중 전해도금 설비인 플레팅 셀(Plating Cell)의 컨덕트 롤러(10)의 일측에 설치된다. Frame 100 according to the present invention is installed in the plating apparatus used in the process of electroplating the steel sheet 20 by supplying a plating current. That is, the electroplating line of the steel mill is installed on one side of the conductor roller 10 of the plating cell (Plating Cell) which is an electroplating facility.

상기 프레임(100)의 구조는 몸체프레임(110)과, 상기 몸체프레임(110) 양측에 형성되는 결합프레임과, 상기 몸체프레임(110) 상측에 형성되는 가이드프레임(130)과, 상기 가이드프레임(130) 측면에 형성되는 안착프레임(140)으로 이루어진다.The structure of the frame 100 is a body frame 110, a coupling frame formed on both sides of the body frame 110, a guide frame 130 formed on the body frame 110 and the guide frame ( 130 consists of a seating frame 140 formed on the side.

여기서, 상기 몸체프레임(110)은 강도와 경도가 강한 철근 소재의 'H'빔으로 기본 골격을 이루며, 상기 컨덕트 롤러(10)의 폭보다 길게 이루어진다.Here, the body frame 110 forms a basic skeleton of the 'H' beam of the reinforcing material having strong strength and hardness, and is made longer than the width of the conductor roller 10.

그리고, 상기 결합프레임(120)은 상기 몸체프레임(110)과 동일한 소재로 측면에 결합되고, 상기 도금장치에 결합되는 부분이다. 따라서, 상기 결합프레임(120)은 단면이 'ㄷ'형상으로 하측에 결합구(122)가 형성되어, 상기 결합구(122)가 상기 도금장치에 안착된 후 단단하게 조여지게 된다. 단, 상기 몸체프레임(110)과 상기 결합프레임(120)은 당업자에 따라 다양하게 제작될 수 있음은 물론이다. In addition, the coupling frame 120 is coupled to the side of the same material as the body frame 110, the portion is coupled to the plating apparatus. Therefore, the coupling frame 120 has a coupling hole 122 formed at a lower side in a cross-section of a 'c' shape, and the coupling frame 120 is tightly tightened after being mounted on the plating apparatus. However, the body frame 110 and the coupling frame 120 may be variously manufactured according to those skilled in the art.

그리고, 상기 가이드프레임(130)은 후술하는 스크류사프트(200)가 장착되는 부분으로, 상기 몸체프레임(110) 상측에 형성된다. 상기 가이드프레임(130)은 상기 스크류사프트(200)가 장착되도록 내부가 절개되어 있으며, 일측 단부에는 사프트삽입공(134)이 형성되고, 타측 단부에는 사프트삽입홈(132)이 형성된다.In addition, the guide frame 130 is a portion on which the screw shaft 200 to be described later is mounted, and is formed on the body frame 110. The guide frame 130 is cut inside so that the screw shaft 200 is mounted, a shaft insertion hole 134 is formed at one end, the shaft insertion groove 132 is formed at the other end.

그리고, 상기 안착프레임(140)은 상기 스크류사프트(200)를 회전시키는 모터(30)가 장착되는 부분으로 상기 사프트삽입공(134)이 측부에 형성되며, 상기 몸체프레임(110)에 의해 지지를 받는다.In addition, the seating frame 140 is a part in which the motor 30 for rotating the screw shaft 200 is mounted, and the shaft insertion hole 134 is formed at the side, and is supported by the body frame 110. Receive.

본 발명에 따른 스크류사프트(200)는 상기 가이드프레임(130) 내부에 형성되어, 일단이 상기 사프트삽입공(134)에 삽입되어 외부로 돌출되며, 타단이 상기 사프트삽입홈(132)에 삽입된다. 따라서, 상기 스크류사프트(200)는 외부로 돌출된 끝단이 상기 모터(30)와 결합되게 된다.Screw shaft 200 according to the present invention is formed in the guide frame 130, one end is inserted into the shaft insertion hole 134 is projected to the outside, the other end is inserted into the shaft insertion groove 132. . Thus, the screw shaft 200 is coupled to the end of the motor 30 is protruded to the outside.

본 발명에 따른 암(300)은 상기 스크류사프트(200)에 결합되고, 상기 모터(30)의 작동에 의해 상기 스크류사프트(200)의 길이방향으로 이동되게 된다.Arm 300 according to the present invention is coupled to the screw shaft 200, and is moved in the longitudinal direction of the screw shaft 200 by the operation of the motor 30.

상기 암(300)의 구조는 상기 스크류사프트(200)에 결합되는 연결구(310)와, 상기 연결구(310)와 힌지(320)로 결합되는 로드(330)로 이루어진다. 따라서, 상기 힌지(320)에 의해 상기 암(300)이 일정각도 회전가능하다.The structure of the arm 300 includes a connector 310 coupled to the screw shaft 200, and a rod 330 coupled to the connector 310 and the hinge 320. Accordingly, the arm 300 may be rotated by an angle by the hinge 320.

여기서, 상기 연결구(310)는 육면체 형상으로 상하측으로 레일홈(312)이 형성되어 상기 가이드프레임(130) 상하내주면에 상기 레일홈(312)이 결합되며, 좌우로 상기 스크류사프트(200)의 숫나사산에 대응하게 암(300)나사산이 형성되며, 후 면에는 상측방향으로 연장되는 스프링지지구(314)가 형성되어, 후술하는 인장스프링(500)이 상기 스프링지지구(314)로 결합되게 된다.Here, the connector 310 has a hexahedral shape, the rail groove 312 is formed in the upper and lower sides, the rail groove 312 is coupled to the upper and lower inner circumferential surface of the guide frame 130, the male screw of the screw shaft 200 to the left and right An arm 300 is formed to correspond to an acid, and a spring support 314 extending upward is formed on a rear surface thereof, such that a tension spring 500 to be described below is coupled to the spring support 314. .

여기서, 상기 로드(330)는 상기 연결구(310)의 상면에 힌지(320)에 의해 결합되어 일측방향으로 회전이 가능하며, 끝단에는 후술하는 펠트부(400)가 결합된다. 이는, 상기 컨덕트 롤러(10)의 크기와 위치가 다르기 때문이다.Here, the rod 330 is coupled to the upper surface of the connector 310 by a hinge 320 is rotatable in one direction, the end is coupled to the felt portion 400 to be described later. This is because the size and position of the conductor roller 10 are different.

바람직하게는, 상기 로드(330)는 길이조절 가능하게 제작되는 것이 좋다. 이는, 전술한 바와 같이 상기 컨덕트 롤러(10)의 크기와 위치가 다르며, 상기 힌지(320)에 의해 회전 세팅된 로드(330)를 길이조절에 의해서 미세조절하기 위함이다. Preferably, the rod 330 is preferably manufactured to be adjustable in length. This is because, as described above, the size and position of the conductor roller 10 are different, and to finely adjust the rod 330 rotated by the hinge 320 by adjusting the length.

따라서, 상기 로드(330)는 상기 펠트부(400)가 장착되는 제 1로드(332)와, 상기 제 1로드(332)가 상하로 이동되기 위한 이동홈(335)이 형성되며 상기 연결구(310)에 상기 힌지(320)로 결합되는 제 2로드(334)로 이루어진다. 그래서, 상기 제 1로드(332)는 상기 이동홈(335)을 따라 상하로 이동되게 된다.Therefore, the rod 330 is formed with a first rod 332 on which the felt portion 400 is mounted, and a moving groove 335 for moving the first rod 332 up and down, and the connector 310 ) Consists of a second rod 334 coupled to the hinge 320. Thus, the first rod 332 is moved up and down along the moving groove 335.

본 발명에 따른 펠트부(400)는 상기 암(300)의 일측 끝단에 형성되며 본 발명에서는 상기 제 1로드(332)에 형성되어, 상기 스크류사프트(200)에 의해 상기 암(300)이 이동하게 되므로 상기 컨던트 롤러(10)의 외주면 전체를 폴리싱하게 된다.Felt part 400 according to the present invention is formed at one end of the arm 300 and in the present invention is formed on the first rod 332, the arm 300 is moved by the screw shaft 200 Therefore, the entire outer circumferential surface of the conduit roller 10 is polished.

상기 펠트부(400)는 암(300)의 단부에 형성되는 펠트하우징(410)과, 상기 펠트하우징(410) 탈착 가능하게 결합되며 상기 컨덕트 롤러(10)를 폴리싱하는 펠 트(420)로 이루어진다The felt portion 400 is a felt housing 410 formed at the end of the arm 300, the felt housing 410 is detachably coupled to the felt 420 to polish the conductor roller 10 Is done

여기서, 상기 펠트하우징(410)은 육면체 형상으로 상기 제 1 로드(332)에 결합되는 것으로, 상기 펠트(420)가 움직이지 않도록 강력하게 고정한다. 그리고, 상기 펠트하우징(410)의 단부 구조는 상기 펠트(420)가 탈착 가능하도록 제작되며, 탈착 가능한 구성은 당업자에 따라 다양하게 제작될 수 있다.. Here, the felt housing 410 is coupled to the first rod 332 in a hexahedral shape, it is strongly fixed so that the felt 420 does not move. In addition, the end structure of the felt housing 410 is manufactured so that the felt 420 is removable, the removable configuration may be produced in various ways according to those skilled in the art.

여기서, 상기 펠트(420)는 합성섬유재로 상기 컨덕트 롤러(10)의 외주면에 접촉하여 폴리싱하는 장비로, 장시간 사용에 따른 마모등의 내구성이 약해지므로 후술하는 제1비젼카메라(710)를 통해 교체 시기가 결정된다.Here, the felt 420 is a device for polishing by contacting the outer circumferential surface of the conductor roller 10 with a synthetic fiber material, the durability of abrasion, such as a long time use is weakened, so that the first vision camera 710 to be described later The timing of replacement is determined.

본 발명에 따른 인장스프링(500)은 일측 단부가 상기 스프링지지구(314)에 지지를 받으며, 타측 단부는 상기 암(300)에 신축된 상태로 결합된다. 따라서, 상기 인장스프링(500)의 압축 복원력에 의해 상기 암(300)에 연동되는 상기 펠트부(400)가 상기 컨덕트 롤러(10) 표면을 눌러주게 된다. The tension spring 500 according to the present invention has one end supported by the spring support 314 and the other end coupled to the arm 300 in a stretched state. Therefore, the felt part 400 interlocked with the arm 300 is pressed against the surface of the conductor roller 10 by the compression restoring force of the tension spring 500.

바람직하게는, 상기 프레임(100)은 상기 강판(20)의 도금시 상기 롤러에 묻는 이물질을 제거하도록 스크레이퍼(600)를 구비하는 것이 좋다. 이는, 전해조를 통과한 상기 컨덕트 롤러(10)는 전해조 내의 용액에 침전된 이물질이 외주면에 흡착된다. 따라서, 상기 컨덕트 롤러(10) 외주면의 이물질로 인해 강판(20)의 도금이 완벽하게 되지 못하는 문제점이 발생하므로, 상기 컨덕트 롤러(10) 외주면의 이물질을 제거하기 위해 상기 스크레이퍼(600)가 구비되어야 한다.Preferably, the frame 100 may be provided with a scraper 600 to remove the foreign matter on the roller when the steel plate 20 is plated. This, the conductive roller 10 passing through the electrolytic cell is adsorbed on the outer peripheral surface foreign matter precipitated in the solution in the electrolytic cell. Therefore, since the plating of the steel plate 20 may not be completed due to the foreign matter on the outer circumferential surface of the conductor roller 10, the scraper 600 may be removed to remove the foreign matter on the outer circumferential surface of the conductor roller 10. Should be provided.

상기 스크레이퍼(600)는 상기 몸체프레임(110) 하측면에 형성되며, 상기 컨덕트 롤러(10)에 접촉되게 된다. 그리고, 상기 스크레이퍼(600)의 구조는 장착구와 칼날(620)로 이루어져, 상기 장착구는 쌍으로 상기 몸체프레임(110) 하측으로 연장되게 형성되고, 상기 칼날(620)이 상기 장착구 하측 단부에 결합되게 된다. 이는, 상기 칼날(620)이 후술하는 제2비젼카메라(720)에 의해 교체시기가 전달되면 상기 장착구에서 용이하게 탈착되기 위함이다.The scraper 600 is formed on the lower side of the body frame 110, it is in contact with the conductor roller (10). And, the structure of the scraper 600 is composed of a mounting hole and the blade 620, the mounting hole is formed to extend to the lower side of the body frame 110 in pairs, the blade 620 is coupled to the lower end of the mounting hole Will be. This is because the blade 620 is easily detached from the mounting hole when the replacement time is transmitted by the second vision camera 720 which will be described later.

상기 스크레이퍼(600)는 상기 펠트부(400)가 상기 컨덕트 롤러(10)를 폴리싱하기 전에 이물질을 제거하는 것이 바람직하므로, 반시계 방향으로 회전하는 상기 컨덕트 롤러(10)일 경우 컨덕트 롤러(10)의 중심에서 10~11시 방향에 상기 펠트부(400)가 형성되고 1~2시 방향에 상기 스크레이퍼(600)가 형성되도록 한다.Since the scraper 600 removes the foreign matter before the felt portion 400 polishes the conductor roller 10, the conductor roller 10 may rotate in the counterclockwise direction. The felt portion 400 is formed at 10 to 11 o'clock in the center of 10 and the scraper 600 is formed at 1 to 2 o'clock.

도 5는 본 발명에 따른 제1비젼카메라와 제2비젼카메라를 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a first vision camera and a second vision camera according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(100)은 상기 펠트부(400)를 촬영하는 제1비젼카메라(710)와, 상기 스크레이퍼(600)를 촬영하는 제2비젼카메라(720)를 구비하고, 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)가 촬영한 영상을 제어하는 제어부(미도시)를 더 구비하는 것이 좋다. 이는, 상기 펠트부(400)는 합성섬유 재질로 이루어지므로 장시간 사용을 하면 재질의 변형이 발생하게 되므로 이를 측정하기 위해서 상기 제1비젼카메라(710)가 구비되며, 상기 스크레이퍼(600)도 전술한 바와 같이 상기 칼날(620)이 마모가 되므로 이를 측정하기 위해서 상기 제2 비젼카메라(720)가 구비된다.As shown in FIG. 5, the frame 100 includes a first vision camera 710 for photographing the felt part 400 and a second vision camera 720 for photographing the scraper 600. The controller may further include a controller (not shown) for controlling the images captured by the first vision camera 710 and the second vision camera 720. This is because the felt part 400 is made of a synthetic fiber material, so that deformation of the material occurs when used for a long time, so that the first vision camera 710 is provided to measure the same, and the scraper 600 is also described above. As the blade 620 wears as described above, the second vision camera 720 is provided to measure the blade 620.

그리고, 전술한 바와 같이 상기 컨덕트 롤러(10)의 크기와 위치 차이에 의해 상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)가 상기 컨덕트 롤러(10)에 접촉되는 위치가 달라짐으로, 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)는 회전가능하게 구성된다. 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)의 회전가능한 구성은 힌지(미도시) 또는 구형 볼(미도시)을 내장하는 방법등 다양하므로 자세한 설명은 생략하기로 하며, 당업자에 따라 다양하게 제작될 수 있다.As described above, the position where the felt part 400 and the scraper 600 contacts the conductor roller 10 varies according to the size and position difference of the conductor roller 10. The first vision camera 710 and the second vision camera 720 are rotatably configured. Since the rotatable configurations of the first vision camera 710 and the second vision camera 720 are various, such as a hinge (not shown) or a spherical ball (not shown), a detailed description thereof will be omitted. It can be produced in various ways.

상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)에 의해 촬영된 데이터는 제어부(미도시)로 전달되어 교체시기를 판단하게 된다.Data photographed by the first vision camera 710 and the second vision camera 720 is transmitted to a controller (not shown) to determine the replacement time.

바람직하게는, 상기 제어부(미도시)는 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)가 촬영한 영상을 표시하는 모니터(미도시)와, 상기 모니터(미도시)에 의해 표시된 데이터를 측정 및 계산하여 상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)의 마모량과 교체주기를 알려주는 중앙제어실(미도시)로 이루어지는 것이 좋다. 그러면, 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)가 촬영한 영상을 상기 모니터(미도시)에서 확인하여, 상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)의 상태를 작업자가 확인하여 상기 중앙제어실(미도시)에 구비된 컴퓨터에 의해 교체주기 및 마모차등의 상태를 점검할 수 있다.Preferably, the controller (not shown) is a monitor (not shown) for displaying the images captured by the first vision camera 710 and the second vision camera 720, and by the monitor (not shown) Measuring and calculating the displayed data is preferably made of a central control room (not shown) informing the wear amount and the replacement cycle of the felt portion 400 and the scraper 600. Then, the image captured by the first vision camera 710 and the second vision camera 720 is checked on the monitor (not shown), and the worker of the felt unit 400 and the scraper 600 is checked. The state of the replacement cycle and the wear differential can be checked by a computer provided in the central control room (not shown).

다음으로 본 발명에 따른 실시예를 설명하기로 한다.Next, an embodiment according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 프레임은 도금전류를 공급하여 강판(20)을 전기 도금하는 공 정에 사용되는 도금장치에 본 발명의 구성인 몸체프레임(110)을 결합시킨다.The frame according to the present invention couples the body frame 110 of the present invention to a plating apparatus used in a process of electroplating the steel sheet 20 by supplying a plating current.

상기 강판(20)이 상기 컨덕트 롤러(10)로 인입되면, 전해조를 통과한 상기 컨덕트 롤러(10)의 외주면으로 상기 강판(20)이 도금된다.When the steel sheet 20 is drawn into the conductor roller 10, the steel sheet 20 is plated on the outer circumferential surface of the conductor roller 10 passing through the electrolytic cell.

그리고, 상기 암(300)은 상기 스크류사프트(200)가 상기 모터(30)의 회전으로 연동되면 좌우로 이동되게 된다. 여기서, 상기 암(300)의 일측 단부에는 상기 펠트부(400)가 구비되며, 상기 펠트부(400)는 상기 인장스프링(500)에 의해 상기 컨덕트 롤러(10)의 외주면을 강하게 눌리므로 폴리싱하게 된다. In addition, the arm 300 is moved left and right when the screw shaft 200 is interlocked by the rotation of the motor (30). Here, the felt portion 400 is provided at one end of the arm 300, and the felt portion 400 is strongly pressed by the tension spring 500 so that the outer circumferential surface of the conductor roller 10 is polished. Done.

그리고, 상기 암(300)의 후측에 형성된 상기 스크레이퍼(600)는 상기 컨덕트 롤러(10)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 전해조에서 묻어 올라 오는 이물질을 긁어서 제거하게 된다. In addition, the scraper 600 formed on the rear side of the arm 300 is removed by scraping off the foreign substances buried in the electrolytic cell as the conductor roller 10 rotates counterclockwise.

상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)의 작동에 따라 상기 강판(20)의 도금이 질적으로 우수하게 되며, 불량율이 줄어들게 된다.According to the operation of the felt part 400 and the scraper 600, the plating of the steel sheet 20 is excellent in quality, and the defective rate is reduced.

그리고, 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)에 의해 상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)의 마모량과 상태를 촬영하여 상기 모니터(미도시)에 영상을 전달하여, 상기 중앙제어실(미도시)에서 교체주기를 판단하게 된다.The first vision camera 710 and the second vision camera 720 photograph the wear amount and state of the felt unit 400 and the scraper 600 to transfer an image to the monitor (not shown). The replacement cycle is determined by the central control room (not shown).

이상과 같이 본 발명은 컨덕트 롤러의 외주면을 펠트부와 스크레이퍼로 폴리싱 및 긁어 주는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하며, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실 시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has a basic technical idea of polishing and scraping the outer circumferential surface of the conductor roller with a felt part and a scraper, which is merely exemplary, and those skilled in the art can various modifications and It will be understood that equivalent embodiments are possible, and the true technical protection scope of the present invention should be defined only in the appended claims.

도 1은 종래의 사시도.1 is a perspective view of a conventional.

도 2는 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing a polisher for the conductor roller according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 정면도.3 is a front view showing the polisher for the conductor roller according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 컨덕트 롤러용 폴리셔를 도시하는 측면도.4 is a side view showing a polisher for a conductor roller according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 제1비젼카메라와 제2비젼카메라를 도시하는 사시도.5 is a perspective view showing a first vision camera and a second vision camera according to the present invention;

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10: 컨덕트 롤러 20: 강판10: conductor roller 20: steel sheet

30: 모터 100: 프레임30: motor 100: frame

110: 몸체프레임 120: 결합프레임110: body frame 120: coupling frame

130: 가이드프레임 132: 사프트삽입홈130: guide frame 132: shaft insertion groove

134: 사프트삽입공 140: 안착프레임134: shaft insertion hole 140: seating frame

200: 스크류사프트 300: 암200: screw shaft 300: arm

310: 연결구 320: 힌지310: connector 320: hinge

330: 로드 400: 펠트부330: rod 400: felt part

410: 펠트하우징 420: 펠트410: felt housing 420: felt

500: 인장스프링 600: 스크레이퍼500: tension spring 600: scraper

710: 제1비젼카메라 720: 제2비젼카메라710: first vision camera 720: second vision camera

Claims (6)

도금 전류를 공급하여 강판(20)을 전기 도금하는 공정에 사용되는 도금장치의 일부인 롤러를 닦아주는 롤러 폴리셔에 있어서,In the roller polisher which wipes the roller which is a part of the plating apparatus used for the process of electroplating the steel plate 20 by supplying a plating current, 상기 도금장치의 일측에 형성되고, 상기 강판(20)의 도금시 상기 롤러에 묻는 이물질을 제거하도록 스크레이퍼(600)가 구비되고, 상기 펠트부(400)를 촬영하는 제1비젼카메라(710)와 상기 스크레이퍼(600)를 촬영하는 제2비젼카메라(720)를 구비되는 프레임(100);A first vision camera 710 formed on one side of the plating apparatus, and provided with a scraper 600 to remove foreign matters from the roller when the steel sheet 20 is plated, and photographing the felt part 400; A frame (100) having a second vision camera (720) for photographing the scraper (600); 상기 프레임(100)의 길이방향으로 결합되며, 모터(30)에 의해 회전되는 스크류사프트(200);A screw shaft 200 coupled to the longitudinal direction of the frame 100 and rotated by a motor 30; 상기 스크류사프트(200)에 결합되는 연결구(310)와, 상기 연결구(310)에 힌지(320)로 결합되며 가변되는 로드(330), 상기 모터(30)의 작동에 의해 상기 스크류사프트(200)의 길이방향으로 이동하는 암(300);The screw shaft 200 is coupled to the screw shaft 200 by the operation of the motor 310 and the rod 330 which is coupled to the connector 310 by a hinge 320 and is variable. Arm 300 moving in the longitudinal direction of the; 상기 암(300)의 일측 단부에 결합되어 상기 롤러를 닦아주는 펠트부(400);A felt part 400 coupled to one end of the arm 300 to wipe the roller; 상기 암(300)의 일측에 결합되어, 상기 암(300)과 연동되는 상기 펠트부(400)가 상기 롤러 외주면에 접촉되도록 압축시키며 상기 힌지(320)에 연동되는 인장스프링(500);와A tension spring 500 coupled to one side of the arm 300, compressing the felt part 400 interlocked with the arm 300 to be in contact with the outer circumferential surface of the arm 300, and interlocking with the hinge 320; 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)가 촬영한 영상을 제어하도록 상기 제1비젼카메라(710)와 상기 제2비젼카메라(720)가 촬영한 영상을 표시하는 모니터(미도시)와, 상기 모니터(미도시)에 의해 표시된 데이터를 측정 및 계산하여 상기 펠트부(400)와 상기 스크레이퍼(600)의 마모량과 교체주기를 알려주는 중앙제어실(미도시)로 이루어지는 제어부(미도시);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컨덕트 롤러용 폴리셔.A monitor displaying images captured by the first vision camera 710 and the second vision camera 720 so as to control the images captured by the first vision camera 710 and the second vision camera 720 ( A control unit including a central control room (not shown) which measures and calculates data displayed by the monitor (not shown) to inform the wear amount and the replacement cycle of the felt unit 400 and the scraper 600 ( Not shown); polisher for a conductor roller, characterized in that comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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