KR100927988B1 - Locking device for tracked vehicle - Google Patents

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KR100927988B1
KR100927988B1 KR1020080123518A KR20080123518A KR100927988B1 KR 100927988 B1 KR100927988 B1 KR 100927988B1 KR 1020080123518 A KR1020080123518 A KR 1020080123518A KR 20080123518 A KR20080123518 A KR 20080123518A KR 100927988 B1 KR100927988 B1 KR 100927988B1
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이명천
정창모
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국방과학연구소
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Abstract

PURPOSE: A locking device for a tracked vehicle is provided to increase work efficiency and minimize a binding material. CONSTITUTION: A locking device for a tracked vehicle comprises first and second sleepers(110,120). The first sleeper has an inclined part(111) and is inserted between a floor and endless track to restrict the movement of an orbit car. The second sleeper supports the side part of the endless track. A base part(112) of the first sleeper is contacted to the floor. The base part is recessed. The second sleeper includes a connecting part(121) and a supporting part(122). The connecting part includes a through hole and is inserted into the recessed part. The supporting part supports the side part of the endless track and has a staple-shaped cross section with an opening(125).

Description

궤도차량용 결박장치{LOCKING DEVICE FOR TRACKED VEHICLE}Strapping device for tracked vehicles {LOCKING DEVICE FOR TRACKED VEHICLE}

본 발명은 무한궤도의 이동을 제한하여 궤도차량을 결박하는 궤도차량용 결박장치에 관한 것이다.The present invention relates to a railroad vehicle strapping device for restricting the movement of the caterpillar to bind the tracked vehicle.

궤도차량이란 전차와 같이 기동륜을 둘러싸고있는 궤도가 회전을 하면서 주행하는 차량으로, 예를 들어 장갑차, 전차 등 군용 장비에 많이 사용된다. 또한 산업 중장비 분야에도 이러한 궤도차량이 많이 사용되고 있다.A tracked vehicle is a vehicle that runs while the track surrounding the wheels, such as a tank, rotates, and is widely used in military equipment such as armored vehicles and tanks. In addition, these tracked vehicles are also used in the industrial heavy equipment field.

궤도차량을 수송시에 원활한 수송과 사고 방지를 위하여 궤도차량은 결박되어야 한다. 현재 궤도차량의 철도수송시에는 고임목 또는 받침목을 이용하여 궤도차량의 유동을 방지하고 있는 실정이다. When transporting a tracked vehicle, the tracked vehicle must be strapped for smooth transportation and accident prevention. Currently, the railroad transport of the tracked vehicle prevents the flow of the tracked vehicle by using the lumber or the supporter.

이러한 고임목 또는 받침목은 결박자재 또한 소모성 자재로서 몇 번밖에 사용할 수 없으므로 인하여 자원의 낭비와 함께 비경제적이다. 또한 고임목 및 받침목은 부피가 커서 이동시에 상당한 불편이 있고, 궤도차량의 정면 및 측면을 모두 결박시키려면 복수로 구비되어야 하는 단점이 있다. 이러한 수송 결박방식은 결박자재의 과다 소모 및 결박작업의 불편을 초래하며 작업시간 또한 과다하게 소요된다.Such solid wood or support wood is uneconomical with waste of resources because the binding material can also be used only a few times as a consumable material. In addition, the high timber and the support neck has a large volume, which is inconvenient when moving, and has a disadvantage in that a plurality of straps are required to bind both the front and side surfaces of the track vehicle. This transport strapping method causes excessive consumption of strapping materials and inconvenience of strapping, and excessive work time is required.

따라서, 작업이 용이한 궤도차량용 결박장치가 고려될 수 있다.Therefore, a strap device for a tracked vehicle that can be easily worked can be considered.

본 발명의 일 목적은 결박 작업이 용이한 궤도차량용 결박장치를 제공하기 위한 것이다.One object of the present invention is to provide a strapping device for a track vehicle that is easy to strap operation.

본 발명의 다른 일 목적은 소형의 궤도차량용 결박장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a compact track vehicle strapping device.

이와 같은 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 궤도차량용 결박장치는 제1 및 제2 고임쇠를 포함한다. 제1 고임쇠는 바닥과 무한궤도 사이에 끼워져서 궤도차량의 이동을 제한하도록 적어도 일부가 경사지게 형성된다. 제2 고임쇠는 제1 고임쇠와 결합하고, 무한궤도의 측면을 지지하게 무한궤도의 측면을 따라 연장되도록 형성된다.In order to achieve the above object of the present invention, the strap device for a track vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first and a second clamp. At least a portion of the first fastener is inclined so as to be sandwiched between the floor and the caterpillar to limit the movement of the tracked vehicle. The second fastener is coupled to the first fastener and is formed to extend along the side of the caterpillar to support the side of the caterpillar.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 고임쇠는 베이스부 및 경사부를 포함한다. 베이스부는 바닥과 면접촉하도록 형성된다. 경사부는 무한궤도의 전방 또는 후방과 적어도 일부가 접촉하고, 무한궤도의 궤도경사각에 대응하도록 베이스부로부터 경사지게 형성된다. 베이스부는 적어도 일부가 리세스되도록 형성될 수 있다. 제2 고임쇠는 적어도 일부가 리세스된 부분에 삽입되도록 형성될 수 있다. 제2 고임쇠는 복수의 돌기를 더 포함할 수 있다. 복수의 돌기는 제2 고임쇠를 제1 고임쇠에 고정시키도록 삽입된 부분의 양단과 인접하게 각각 형성되고, 삽입된 부분의 외관을 형성하는 면보다 돌출되게 형성된다.According to one aspect of the invention, the first clamping portion includes a base portion and an inclined portion. The base portion is formed in surface contact with the floor. The inclined portion is at least partially in contact with the front or rear of the caterpillar and is inclined from the base portion so as to correspond to the orbital inclination angle of the caterpillar. The base portion may be formed so that at least a portion is recessed. The second clamp may be formed such that at least a portion is inserted into the recessed portion. The second clamp may further comprise a plurality of protrusions. The plurality of protrusions are formed adjacent to both ends of the inserted portion so as to fix the second clamping portion to the first clamping portion, and are formed to protrude more than the surface forming the appearance of the inserted portion.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제2 고임쇠는 결합부 및 지지부를 포함한다. 결합부는 제1 고임쇠와 결합하도록 형성된다. 지지부는 결합부에 장착되고 무한궤도의 측면을 지지하도록 결합부에서 절곡되는 방향으로 연장되게 형성된다. 지지부는 개구를 구비하는 리세스된 형태의 단면을 구비하고, 개구의 반대측이 결합부에 장착되도록 형성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the second clamping portion includes an engagement portion and a support portion. The engaging portion is formed to engage the first clamp. The support portion is mounted to the coupling portion and is formed to extend in the direction bent at the coupling portion to support the side of the caterpillar. The support has a recessed cross section with an opening and can be formed such that the opposite side of the opening is mounted to the engagement portion.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르는 궤도차량용 결박장치의 일단과 인접한 부분은 무한궤도의 정면에 대응하도록 적어도 일부가 경사지게 형성된다. 궤도차량용 결박장치는 양단 사이에서 수직으로 꺽이도록 형성된다. 궤도차량용 결박장치의 타단과 인접한 부분은 무한궤도의 측면을 따라 연장되게 형성된다.At least a portion of the strap device for a tracked vehicle according to another embodiment of the present invention is formed to be inclined at least partially so as to correspond to the front side of the track. The strap device for the track vehicle is formed to be bent vertically between both ends. A portion adjacent to the other end of the orbital vehicle strap is formed to extend along the side of the caterpillar.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 궤도차량용 결박장치는 무한궤도의 정면 및 측면을 함께 지지함에 따라, 소형화될 수 있다. 이를 통하여 결박자재의 간소화 및 작업효율의 증대가 도모될 수 있다.The track vehicle strapping apparatus according to the present invention configured as described above can be miniaturized by supporting the front and side surfaces of the caterpillar together. Through this, it is possible to simplify the strap material and increase the work efficiency.

또한 여러 형태의 궤도차량에 적용이 가능하여 철도 수송시 활용성이 증대될 수 있다.In addition, it can be applied to various types of tracked vehicles can increase the utility in rail transportation.

이하, 본 발명에 관련된 궤도차량용 결박장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the track | vehicle strapping apparatus which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 궤도차량용 결박장치(100)가 무한궤도(210)를 결박하는 상태를 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1의 라인(Ⅱ-Ⅱ)를 따라 취한 부분 단면도이다.1 is a conceptual diagram showing a state in which the track device strap device 100 according to an embodiment of the present invention to bind the crawler track 210, Figure 2 is a partial cross-sectional view taken along the line (II-II) of FIG. to be.

궤도차량(200)은 무한궤도(210)를 구비한다. 궤도차량(200)을 결박하기 위하여 무한궤도(210)에 인접하게 궤도차량용 결박장치(100)가 배치된다.The tracked vehicle 200 has a crawler track 210. In order to bind the tracked vehicle 200, the tracked vehicle strap 100 is disposed adjacent to the caterpillar 210.

궤도차량용 결박장치(100)의 일단과 인접한 부분(110)은 무한궤도의 정면(211)에 대응하도록 적어도 일부가 경사지게 형성된다. 궤도차량용 결박장치(100)는 양단 사이에서 수직으로 꺽이도록 형성된다. 궤도차량용 결박장치(100)의 타단과 인접한 부분(120)은 무한궤도(210)의 측면(212)을 따라 연장되게 형성된다. 궤도차량용 결박장치(100)는 무한궤도(210)의 정면 및 측면(211, 212)을 함께 지지하도록 배치된다. 또한 이를 통하여 궤도차량용 결박장치(100)가 소형화될 수 있다. At least a portion of the portion 110 adjacent to the one end of the orbital vehicle strap 100 is inclined to correspond to the front surface 211 of the caterpillar. The orbital vehicle strap device 100 is formed to be vertically bent between both ends. The other end adjacent to the other end of the orbital vehicle strap 100 is formed to extend along the side surface 212 of the crawler (210). The orbital vehicle strap device 100 is arranged to support the front and side surfaces 211 and 212 of the crawler track 210 together. In addition, the track vehicle strapping device 100 can be miniaturized through this.

도 3 및 도 4는 각각 도 1의 궤도차량용 결박장치(100)의 분리 및 결합상태를 나타내는 사시도들이다.3 and 4 are perspective views illustrating the detachment and the coupling state of the strap device 100 for the track vehicle of FIG. 1, respectively.

궤도차량용 결박장치(100)는 무한궤도(210, 도 1 참조)의 전, 후방 움직임을 방지하기 위한 제1 고임쇠(110)와 무한궤도의 사이드슬립을 방지할 수 있도록 형성되는 제2 고임쇠(120)를 포함할 수 있다.The track device strap device 100 includes a first high clamp 110 for preventing the front and rear movement of the caterpillar 210 (see FIG. 1) and a second high clamp which is formed to prevent side slip of the caterpillar. 120 may be included.

제1 고임쇠(110)는 바닥과 무한궤도(210) 사이에 끼워져서 궤도차량(200, 도 1 참조)의 이동을 제한하도록 적어도 일부가 경사지게 형성된다.At least a portion of the first fastener 110 is inclined to be inserted between the floor and the crawler 210 to limit the movement of the tracked vehicle 200 (see FIG. 1).

제1 고임쇠(110)는 경사부(111) 및 베이스부(112)를 포함한다.The first high clamp 110 includes an inclined portion 111 and a base portion 112.

경사부(111)는 무한궤도(210)의 전방 또는 후방과 적어도 일부가 접촉하고, 무한궤도(210)의 궤도경사각(θ)에 대응하도록 베이스부(112)로부터 경사지게 형성된다. 이를 통하여 무한궤도(210)의 전방 또는 후방으로의 이동이 결박될 수 있다.The inclined portion 111 is formed to be inclined from the base portion 112 so that at least a portion of the front or rear of the crawler track 210 contacts and corresponds to the orbital inclination angle θ of the crawler track 210. Through this, the movement of the caterpillar 210 to the front or the rear may be bound.

경사부(111)의 경사각은 궤도경사각(θ)을 고려하여 정해질 수 있다. 경사부(111)는 도시한 바와 같이 경사각을 구비하는 평행면으로 형성될 수 있다.The inclination angle of the inclined portion 111 may be determined in consideration of the track inclination angle θ. The inclined portion 111 may be formed in a parallel plane having an inclination angle as shown.

베이스부(111)는 바닥과 면접촉하도록 형성된다. 베이스부(111)는 적어도 일부가 리세스되도록 형성될 수 있다. The base 111 is formed in surface contact with the floor. The base portion 111 may be formed so that at least a portion thereof is recessed.

제2 고임쇠(120)는 적어도 일부가 제1 고임쇠(110)의 리세스된 부분에 삽입되도록 형성될 수 있다. 이를 통하여 제1 및 제2 고임쇠(110, 120)는 별도의 공구없이 결합될 수 있다.The second fastener 120 may be formed such that at least a portion thereof is inserted into the recessed portion of the first fastener 110. Through this, the first and second high clamps 110 and 120 may be coupled without a separate tool.

제2 고임쇠(120)는 제1 고임쇠(110)와 결합하여 궤도차량용 결박장치(100)를 이룬다. 제1 및 제2 고임쇠(110, 120)는, 예를 들어 금속 재질로 형성될 수 있다. 이를 통하여 궤도차량용 결박장치(100)는 반영구적인 내구성을 가질 수 있다.The second high clamp 120 is coupled to the first high clamp 110 to form a strap device 100 for a track vehicle. The first and second high clamps 110 and 120 may be formed of, for example, a metal material. Through this, the track vehicle strapping device 100 may have semi-permanent durability.

제2 고임쇠(120)는 무한궤도(210)의 측면을 지지하게 무한궤도(210)의 측면을 따라 연장되도록 형성된다.The second clamp 120 is formed to extend along the side of the crawler 210 to support the side of the crawler 210.

본 도면들을 참조하면, 제2 고임쇠(120)는 결합부(121) 및 지지부(122)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the second high clamp 120 may include a coupling part 121 and a support part 122.

결합부(121)는 제1 고임쇠(110)와 결합하도록 형성된다. 결합부(121)에는 무게를 줄이기 위하여 복수의 관통공들이 형성될 수 있다.Coupling portion 121 is formed to engage with the first high clamp 110. The coupling portion 121 may be formed with a plurality of through holes to reduce the weight.

제2 고임쇠(120)는 복수의 돌기(123a, 123b)를 포함할 수 있다.The second clamp 120 may include a plurality of protrusions 123a and 123b.

복수의 돌기(123a, 123b)는 제2 고임쇠(120)를 제1 고임쇠(110)에 고정시키도록 삽입된 부분의 양단과 인접하게 각각 형성된다. 복수의 돌기(123a, 123b)는 삽입된 부분의 외관을 형성하는 면(121)보다 돌출되게 형성된다.The plurality of protrusions 123a and 123b are respectively formed adjacent to both ends of the inserted portion to fix the second clamp 120 to the first clamp 120. The plurality of protrusions 123a and 123b are formed to protrude from the surface 121 forming the appearance of the inserted portion.

복수의 돌기(123a, 123b)를 통하여 제2 고임쇠(120)는 제1 고임쇠(110)와 결합시 이탈이 되지 않게 된다.Through the plurality of protrusions 123a and 123b, the second high clamp 120 is not detached when combined with the first high clamp 110.

지지부(122)는 결합부(121)에 장착된다.The support part 122 is mounted to the coupling part 121.

지지부(122)는 무한궤도(210)의 측면(212, 도1 참조)을 지지하도록 결합부(121)에서 절곡되는 방향으로 연장되게 형성된다. 지지부(122)는 개구(125)를 구비하는 리세스된 형태의 단면을 형성한다. 예를 들어 지지부(122)는 “ㄷ”자 형강으로 형성될 수 있다. 지지부(122)는 개구(125)의 반대측이 결합부(121)에 장착되도록 형성될 수 있다.
도시한 바와 같이, 상기 ㄷ 자 단면의 서로 마주보는 면들에는 각각 상기 결합부(121)의 관통공보다 작은 크기의 관통공들이 형성되고, 상기 서로 마주보는 면들 중 어느 하나의 관통공들과 상기 서로 마주보는 면들 중 다른 하나의 관통공들은 서로 마주보도록 배치된다.
The support part 122 is formed to extend in the direction bent in the coupling part 121 to support the side surface 212 (see FIG. 1) of the crawler 210. The support 122 forms a recessed cross section with an opening 125. For example, the support 122 may be formed of a "c" shaped steel. The support part 122 may be formed such that an opposite side of the opening 125 is mounted to the coupling part 121.
As shown, through-holes having a smaller size than the through-holes of the coupling portion 121 are formed on the facing surfaces of the c-shaped cross section, respectively, the through-holes of any one of the facing surfaces and the mutually facing surface. The through holes of the other one of the facing faces are arranged to face each other.

도시한 바와 같이, 리세스된 부분은 일 방향을 따라 제1 고임쇠(110)를 관통하도록 형성된다. 이를 통하여, 제2 고임쇠(120)는 지지부의 연장 방향을 중심으로 180° 회전시키면 본 도면에 도시한 것과 대칭되는 형태를 이루도록 제1 고임쇠(110)와 결합될 수 있다. 이를 통하여 궤도차량용 결박장치(100)는 무한궤도(210)의 양 측면에 각각 적용이 가능하게 된다. As shown, the recessed portion is formed to penetrate the first clamping portion 110 along one direction. Through this, the second high clamp 120 may be coupled with the first high clamp 110 to form a symmetrical shape as shown in this drawing when rotated 180 ° about the extending direction of the support. Through this, the orbital vehicle strap device 100 can be applied to both sides of the endless track 210, respectively.

상기와 같은 궤도차량용 결박장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above strap device for track vehicle is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, the embodiments may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 궤도차량용 결박장치가 무한궤도를 결박하는 상태를 나타내는 개념도.1 is a conceptual diagram showing a state in which the strap device for a track vehicle according to an embodiment of the present invention to bind the track.

도 2는 도 1의 라인(Ⅱ-Ⅱ)를 따라 취한 부분 단면도.FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 궤도차량용 결박장치의 분리 상태를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a detached state of the strap for the track vehicle of Figure 1;

도 4는 도 1의 궤도차량용 결박장치의 결합 상태를 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a coupling state of the strapping device for a track vehicle of Figure 1;

Claims (8)

바닥과 무한궤도 사이에 끼워져서 궤도차량의 이동을 제한하도록 적어도 일부가 경사지는 경사부를 구비하는 제1 고임쇠; 및A first clamping portion having an inclined portion at least partially inclined to limit a movement of the tracked vehicle interposed between the floor and the caterpillar; And 상기 무한궤도의 측면을 지지하도록 형성되는 제2 고임쇠를 포함하고,It includes a second clamping portion formed to support the side of the caterpillar, 상기 제1 고임쇠는 상기 바닥과 면접촉하도록 형성되는 베이스부의 적어도 일부가 리세스되도록 이루어지고,The first fastener is made so that at least a portion of the base portion which is formed in surface contact with the bottom is recessed, 상기 제2 고임쇠는,The second high clamp, 무게를 줄이도록 복수의 관통공들을 포함하며, 상기 리세스된 부분에 삽입되도록 형성되는 결합부; 및A coupling part including a plurality of through holes to reduce weight and being inserted into the recessed part; And 상기 결합부에 장착되고 상기 무한궤도의 측면을 지지하도록 상기 결합부에서 절곡되는 방향으로 연장되게 형성되는 지지부를 포함하고,A support part mounted on the coupling part and extending in a direction bent from the coupling part to support a side of the caterpillar; 상기 지지부는 개구를 구비하는 ㄷ 자 형태의 단면으로 형성되고, 상기 개구의 반대측이 상기 결합부에 장착되며,The support portion is formed in a c-shaped cross section having an opening, the opposite side of the opening is mounted to the engaging portion, 상기 ㄷ 자 단면의 서로 마주보는 면들에는 각각 상기 결합부의 관통공들보다 작은 크기의 관통공들이 형성되고,Through-holes having a smaller size than the through-holes of the coupling portion are formed on the facing surfaces of the c-shaped cross section, respectively. 상기 서로 마주보는 면들 중 어느 하나의 관통공들과 상기 서로 마주보는 면들 중 다른 하나의 관통공들은 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 결박장치.Bonding device for a tracked vehicle, characterized in that the through-holes of any one of the surfaces facing each other and the through-holes of the other of the surfaces facing each other are arranged to face each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경사부는 상기 무한궤도의 전방 또는 후방과 적어도 일부가 접촉하고, 상기 무한궤도의 궤도경사각에 대응하도록 상기 베이스부로부터 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 결박장치.And the inclined portion is at least partially in contact with the front or rear of the caterpillar and inclined from the base portion so as to correspond to the inclination angle of the caterpillar. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 고임쇠는 상기 제2 고임쇠를 상기 제1 고임쇠에 고정시키도록 상기 삽입된 부분의 양단과 인접하게 각각 형성되고, 상기 삽입된 부분의 외관을 형성하는 면보다 돌출되는 복수의 돌기를 더 포함하는 궤도차량용 결박장치.The second fasteners are respectively formed adjacent to both ends of the inserted portion to fix the second fastener to the first fastener, and a plurality of protrusions protruding more than a surface forming the appearance of the inserted portion. Strapping device for a track vehicle comprising. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리세스된 부분은 일 방향을 따라 상기 제1 고임쇠를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 결박장치.The recessed portion is a strap for a track vehicle, characterized in that formed to penetrate the first high-tension along one direction.
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