KR100927432B1 - Control device of roll tape automatic cutter and its method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재의 동작모드 및 사용방법, 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method of an automatic roll tape cutting machine, and more particularly, to enable an tape sensing speed to be adjusted in multiple stages by an encoder and a speed control button for sensing the rotational force of a tape feed motor, and tape cutting. The sensor notifies at the time of cutting and automatically operates the cutting motor to secure the tape cut to a certain length in a short time by the specified quantity, and also displays the manual, semi-automatic, automatic, counter according to the number of times the mode selection button is pressed. Mode can be converted sequentially and each mode is executed, the current operation mode, usage method, cutting point is sent out by voice and text. Of roll tape automatic cutting machine to contribute to It relates to a fishing device and a method thereof.

본 발명은 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 테이프 이송모터 및 커팅모터를 구동하기 위한 테이프 이송버튼 및 커팅버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서, 상기 테이프 이송모터의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더와, 상기 인출장치의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 상기 엔코더의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부와, 상기 컨트롤러의 출력단에 연결되어 상기 스피커, 테이프 이송모터, 커팅모터를 구동하는 드라이브와, 상기 컨트롤러의 입력단에 연결되어 상기 엔코더, 테이프 커팅센서로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼로 이루어지고, 상기 조작패널은 상기 테이프 이송모터의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼과, 상기 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼을 더 포함하여 이루어진 것에 특징이 있다.The present invention provides a tape feed motor for transferring a tape wound on a roll to a take-out device, a cutting motor for driving a cutting blade to cut the transferred tape, a tape feed button for driving the tape feed motor and a cutting motor; An apparatus for controlling a roll tape automatic cutter comprising an operating panel including a cutting button, comprising: an encoder installed on a rotating shaft of the tape feed motor and generating a pulse proportional to the rotational speed of the tape feed motor; A tape cutting sensor for detecting a cutting time of the installed tape and a tape cutting sensor, and maintaining the rotation speed of the tape feeding motor by the output signal of the encoder and controlling the cutting motor by the output signal of the tape cutting sensor. Manual, semi-automatic, automatic, counter display mode is activated by the controller and control of the controller. The current operation mode, the cutter usage method, the tape cutting frequency by voice, and the control mode of the controller, the current operation mode, the cutter usage method, and the tape cutting frequency when operating in the manual, semi-automatic, automatic, counter display mode. A display unit displayed in letters, a drive connected to an output terminal of the controller to drive the speaker, a tape feed motor and a cutting motor, and a signal connected to an input terminal of the controller to output noise from a signal output from the encoder and the tape cutting sensor. It is made of a buffer for removing and stabilizing the transfer, the operation panel is a speed control button for adjusting the rotational speed of the tape feed motor, a counter setting button for automatically setting the number of cuts for the tape, and the speed control button And an information input button for inputting the information specified in the counter setting button. Is characterized in made in accordance with the number of flow further comprises a mode selection button to switch to the manual, semi-automatic, the counter display mode.

테이프, 롤 테이프, 절단, 자동 절단기, 음성, 문자, 카운터 Tape, roll tape, cutting, auto cutter, voice, character, counter

Description

롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법{Control device of automatic roll tape cutter and method thereof}Control device of automatic roll tape cutter and method

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드의 순으로 순차적 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재의 동작모드 및 사용방법, 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method of an automatic roll tape cutting machine, and more particularly, to enable an tape sensing speed to be adjusted in multiple stages by an encoder and a speed control button for sensing the rotational force of a tape feed motor, and tape cutting. The sensor notifies at the time of cutting and automatically operates the cutting motor to secure the tape cut to a certain length in a short time by the specified quantity, and also displays the manual, semi-automatic, automatic, counter according to the number of times the mode selection button is pressed. Sequential conversion is possible in order of mode. When each mode is executed, current operation mode, usage method and cutting point are sent out by voice and text. Roll tape automatic cutters It relates to a control device and a method thereof.

일반적으로 제조업체에서 상품을 출하할 때나 백화점, 대형할인매장 등을 비롯한 각종 상점에서는 판매한 상품을 적절히 포장해주게 되는데, 이 때 포장지를 부착하기 위한 수단으로 띠상의 접착테이프가 주로 사용된다. 이 같은 상품의 포장 시 보다 효율적이고 신속한 작업을 위해 롤상의 대형 테이프를 내장하여 포장시 테이프를 적절한 길이로 인출한 뒤 자동으로 절단해주는 소위 롤 테이프 절단기가 출현하여 널리 사용되고 있다.In general, when the goods are shipped from the manufacturer, various stores, such as department stores, large discount stores and the like to properly package the goods sold, at this time, the adhesive tape is used as a means for attaching the wrapping paper. In order to more efficiently and quickly work on packaging such a product, a so-called roll tape cutter has been widely used since a large tape on a roll is built in, and a tape is drawn out to an appropriate length and automatically cut.

이러한 롤 테이프 절단기는 도 1에 도시한 바와 같이 상.하부 케이스(1)(2)와, 이들 케이스(1)(2)내에 설치되고 구동장치에 의하여 연동되는 다수의 롤러들에 의해 테이프를 인출시키는 테이프 인출장치(3)와, 인출장치(3)에서 테이프 지지부(도시하지 않음)와 롤러(3a) 사이에 위치하여 롤 테이프가 인출될 때 접히지 않도록 안내하는 테이프 가이드장치(4) 및 상부 케이스(1)의 전방에 개폐 가능하게 설치되어 인출된 테이프를 커팅하는 테이프 절단장치(5)로 구성되며, 상기 하부 케이스(2)의 후방에는 롤 상의 테이프를 하기 위한 수용홈(1a)이 형성되어 롤 상의 테이프를 수용홈(1a)에 안착시킨 후 테이프의 선단부를 테이프 절단장치(5)로 삽입시켜 테이프를 소정 길이로 절단하는 것이다.Such a roll tape cutter draws out the tape by the upper and lower cases 1 and 2 and a plurality of rollers installed in these cases 1 and 2 and interlocked by a driving device as shown in FIG. A tape guide device 4 and an upper case which are positioned between the tape support part (not shown) and the roller 3a in the take-out device 3 and are not folded when the roll tape is taken out. It is composed of a tape cutting device (5) for cutting the tape drawn out and installed in front of (1), the rear of the lower case (2) is provided with a receiving groove (1a) for the tape on the roll The tape on the roll is seated in the receiving groove 1a, and then the tip of the tape is inserted into the tape cutting device 5 to cut the tape to a predetermined length.

이와 같은 롤 테이프 절단기는 사용자가 인위적인 버튼 조작에 의해 테이프 이송모터를 구동하여 테이프를 인출장치(3)로 이송하고, 이송된 테이프가 적정한 위치에 도달됨이 육안으로 확인되면 다시 사용자가 인위적으로 버튼을 조작하여 커팅모터를 구동시켜 테이프를 절단하도록 하고 있다.Such a roll tape cutting machine uses a user-driven tape feed motor to feed the tape to the take-out device 3 by artificial button operation, and when the user visually confirms that the transferred tape has reached the proper position, the user artificially presses the button. The cutting motor is driven to cut the tape.

이러한 종래 롤 테이프 절단기는 인출장치(3)로의 테이프 이송 및 절단 등을 사용자가 인위적인 버튼 조작에 의해 이루어짐으로써 사용상 불편함이 따르게 되며, 특히, 일정한 길이로 다량의 절단된 테이프를 얻기에는 많은 시간이 소요됨으로써 자동화 방안이 요구되고 있는 실정이다.Such a conventional roll tape cutter is inconvenient in use because the user is made by artificial button operation to transfer and cut the tape to the take-out device (3), in particular, a lot of time to obtain a large amount of cut tape to a certain length As a result, automation measures are required.

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로서 롤 테이프를 이송시키는 테이프 이송모터의 축에 엔코더(encoder)를 설치하고, 인출장치의 적정한 위치에 테이프 커팅센서를 설치하여 컨트롤러에서 상기 엔코더의 출력신호를 이용하여 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 함과 동시에 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 자동 구동함으로써 조작패널에 추가로 구비된 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에 의해 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 얻을 수 있어 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to meet the above requirements, the encoder (encoder) is installed on the axis of the tape feed motor for transferring the roll tape, and the tape cutting sensor is installed in the proper position of the take-out device to output the encoder output signal from the controller The tape feed speed can be adjusted in multiple stages by using, and the cutting motor is automatically driven by the output signal of the tape cutting sensor. It is a technical problem to be able to obtain a tape cut to a certain length in time to provide convenience and contribute to improved reliability.

또한, 본 발명은 액정표시장치(LCD)인 디스플레이부와 스피커를 설치함과 동시에 조작패널에 모드선택버튼을 추가함으로써 컨트롤러에서 상기 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동모드, 자동모드, 반자동모드, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환시키는 한편, 각각의 모드를 실행할 경우 사용방법 및 카운터를 스피커와 디스플레이부를 통해 음성 및 문자로 송출되도록 하여 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 수동, 반자동, 카운터모드 시 테이프가 절단될 때 마다 커팅 상태임을 음성 및 문자로 알려주게 되어 사용자가 절단기의 동작상태를 용이하게 인지하도록 함으로써 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention by installing a display unit and a speaker that is a liquid crystal display (LCD) and at the same time adding a mode selection button on the operation panel according to the number of times the mode selection button in the controller, the manual mode, automatic mode, semi-automatic mode, In order to switch to the display mode of the counter sequentially, when the respective mode is executed, the operation method and the counter are transmitted through voice and text through the speaker and the display unit, so that the handling of the cutter is easy and the amount of work can be easily checked without the manual. In manual, semi-automatic, and counter mode, each time the tape is cut, the cutting state is notified by voice and text so that the user can easily recognize the operating state of the cutter, providing convenience for use and contributing to improved reliability. It is a task.

본 발명은 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 테이프 이송모터 및 커팅모터를 구동하기 위한 테이프 이송버튼 및 커팅버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서, 상기 테이프 이송모터의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더와, 상기 인출장치의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 상기 엔코더의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부와, 상기 컨트롤러의 출력단에 연결되어 상기 스피커, 테이프 이송모터, 커팅모터를 구동하는 드라이브와, 상기 컨트롤러의 입력단에 연결되어 상기 엔코더, 테이프 커팅센서로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼로 이루어지고, 상기 조작패널은 상기 테이프 이송모터의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼과, 상기 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides a tape feed motor for transferring a tape wound on a roll to a take-out device, a cutting motor for driving a cutting blade to cut the transferred tape, a tape feed button for driving the tape feed motor and a cutting motor; An apparatus for controlling a roll tape automatic cutter comprising an operating panel including a cutting button, comprising: an encoder installed on a rotating shaft of the tape feed motor and generating a pulse proportional to the rotational speed of the tape feed motor; A tape cutting sensor for detecting a cutting time of the installed tape and a tape cutting sensor, and maintaining the rotation speed of the tape feeding motor by the output signal of the encoder and controlling the cutting motor by the output signal of the tape cutting sensor. Manual, semi-automatic, automatic, counter display mode is activated by the controller and control of the controller. The current operation mode, the cutter usage method, the tape cutting frequency by voice, and the control mode of the controller, the current operation mode, the cutter usage method, and the tape cutting frequency when operating in the manual, semi-automatic, automatic, counter display mode. A display unit displayed in letters, a drive connected to an output terminal of the controller to drive the speaker, a tape feed motor and a cutting motor, and a signal connected to an input terminal of the controller to output noise from a signal output from the encoder and the tape cutting sensor. It is made of a buffer for removing and stabilizing the transfer, the operation panel is a speed control button for adjusting the rotational speed of the tape feed motor, a counter setting button for automatically setting the number of cuts for the tape, and the speed control button And an information input button for inputting the information specified in the counter setting button. Depending on the flow recovered by further comprising a mode selection button to switch to the manual, semi-automatic, the counter display mode, characterized by comprising.

본 발명의 다른 실시예로서 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 다양한 모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성과 문자로 송출하는 스피커 및 디스플레이부와, 테이프 이송버튼, 커팅버튼, 속도조절버튼, 카운터 설정버튼, 정보입력버튼, 모드선택버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법에 있어서, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 수동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출단계와, 테이프 이송버튼 조작시 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계로 이루어진 수동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 반자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계로 이루어진 반자동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 연속적으로 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 커팅 모터를 일정 주기로 연속 구동하고 절단횟수를 카운트하는 단계와, 상기 카운트된 절단회수가 카운터 설정버튼에 의해 지정된 회수에 도달될 경우 테이프 이송모터 및 커팅모터의 구동을 정지시키는 단계로 이루어진 자동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 카운터 표시모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 현재 카운터된 누적 절단회수를 표시하는 단계의 카운터 표시모드 실행과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, a tape transfer motor for transferring a tape wound on a roll to a take-out device, a cutting motor for driving a cutting blade to cut the transferred tape, and a tape for detecting a cutting point of the transferred tape Cutting sensor, speaker and display unit to transmit current operation mode, cutting method, tape cutting frequency by voice and text when operating in various modes, tape feed button, cutting button, speed control button, counter setting button, information input In the control method of the roll tape automatic cutting machine comprising an operation panel including a button and a mode selection button, the current operation mode and the method of operation in the manual mode by the mode selection button operation are transmitted by voice and text, and the tape feed button. Driving the tape feed motor once during operation to transfer the tape to the take-out device; When the cutting position is reached, a step of transmitting a cutting point by voice and text, driving the cutting motor once when the cutting button is operated, and counting the cutting times when the cutting motor is driven once Transferring the tape to the take-out apparatus by driving the tape feed motor once while simultaneously transmitting a mode and a method of using the mode selection button and transmitting a current operation mode and a method of operation in a semi-automatic mode by voice and text; When the tape reaches the cutting position, sending out the cutting point by voice and text, driving the cutting motor once when the cutting button is operated, and accumulating the cutting frequency when the cutting motor is driven once. The semi-automatic mode execution process and the operation mode and the method of use in the automatic mode by the mode selection button operation at the same time as the voice and text transmission Continuously driving the tape feed motor to transfer the tape to the take-out device; continuously driving the cutting motor at a predetermined cycle and counting the number of cuts when the transferred tape reaches the cutting position; and counting the cut times Stops the drive of the tape feed motor and cutting motor when the number of times specified by the counter setting button is reached, and the current operation mode and method of use in the counter display mode by operating the mode selection button. And a counter display mode execution step of displaying the cumulative number of truncations that are currently countered at the same time as voice and text transmission.

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기에 있어 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재동작모드 및 사용방법, 및 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.The present invention enables the tape feed speed to be adjusted in multiple stages by an encoder and a speed control button for sensing the rotational force of the tape feed motor in the automatic roll tape cutting machine, and automatically notify the cutting time and the cutting motor by the tape cutting sensor. In addition to obtaining a tape cut to a certain length in a short time by a specified quantity, it is possible to switch sequentially to manual, semi-automatic, automatic, and counter display modes according to the number of presses of the mode selection button. In this case, the current operation mode, the method of use, and the time of cutting are transmitted by voice and text, so that the cutter can be easily handled and the amount of work can be easily checked without a user manual, thereby providing convenience in use and contributing to improved reliability.

이하 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도 2 내지 도 4에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control apparatus and a method of an automatic roll tape cutter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 블록도로서 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드 선택의 경우 사용방법과 테이프 절단회수를 음성으로 송출하는 스피커(30)와, 롤에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 테이프 이송모터(31)와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터(32)와, 상기 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더(33)와, 상기 커팅모터(32)를 구동하기 위해 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서(34)가 구비된다.2 is a block diagram of a control device for an automatic roll tape cutting machine according to the present invention. The tape feed motor 31 for feeding the tape to the take-out device 3, the cutting motor 32 for driving the cutting blade to cut the conveyed tape and the rotational speed of the tape feed motor 31 An encoder 33 for generating a pulse and a tape cutting sensor 34 for detecting a cutting point for driving the cutting motor 32 are provided.

또한, 버퍼(36)를 통하여 입력되는 상기 엔코더(33)와 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 일정하게 유지하고 커팅모터(32)의 온.오프를 제어하는 컨트롤러(37)가 구비되고, 상기 컨트롤러(37)의 일측 출력단에는 스피커(30), 테이프 이송모터(31), 커팅모터(32)를 구동하기 위한 드라이브(35)가 연결되어 있다.In addition, the output speed of the encoder 33 and the tape cutting sensor 34 input through the buffer 36 maintains a constant rotation speed of the tape feed motor 31 and turns the cutting motor 32 on and off. A controller 37 is provided to control the controller 37, and a drive 35 for driving the speaker 30, the tape transfer motor 31, and the cutting motor 32 is connected to one output terminal of the controller 37.

상기 컨트롤러(37)의 일측 입력단에는 롤 테이프 자동 절단기를 구동하기 위한 각종 버튼이 설치된 조작패널(39)이 접속되어 있으며, 컨트롤러(37)의 타측에는 상기 조작패널(39)에 의한 구동상태 및 사용방법을 문자로 표시되는 디스플레이부(38)가 연결되고, 전원부(50)에 의해 시스템 구동에 필요한 전원을 공급하고 있다.An operation panel 39 provided with various buttons for driving an automatic roll tape cutter is connected to one input terminal of the controller 37, and a driving state and use of the operation panel 39 are connected to the other side of the controller 37. The display unit 38, which is represented by a method of characters, is connected, and the power supply unit 50 supplies power for driving the system.

상기 조작패널(39)은 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하기 위해 테이프 이송모터(31)를 구동시키는 테이프 이송버튼(39a)과, 상기 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼(39b)과, 디스플레이부(38)에 절단시점이 표시될 경우 인위적으로 커팅모터(32)를 구동시키는 커팅버튼(39c)과, 자 동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼(39b)과, 상기 속도조절버튼(39b) 및 카운터 설정버튼(39b)에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼(39e)과, 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼(39f)으로 이루어진다.The operation panel 39 includes a tape feed button 39a for driving the tape feed motor 31 to feed the tape wound on the roll tape 7 to the take-out device 3, and the tape feed motor 31. Speed control button (39b) for controlling the rotational speed of the cutting, and when the cutting time is displayed on the display unit 38, the cutting button (39c) to artificially drive the cutting motor 32, and automatically cutting the tape A counter setting button 39b for setting a quantity for the purpose, an information input button 39e for inputting information specified in the speed control button 39b and the counter setting button 39b, and a manual, semi-automatic, automatic, and counter display mode. The mode selection button 39f switches to.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the control device of the automatic roll tape cutter according to the present invention made as described above are as follows.

먼저, 본 발명에 있어 설명의 편의상 수동모드, 반자동모드, 자동모드, 카운터 표시모드의 정의를 설명하면 다음과 같다.First, the definition of the manual mode, semi-automatic mode, automatic mode, and counter display mode for convenience of explanation in the present invention will be described below.

상기 수동모드는 시스템 초기화 상태에서 모드선택버튼(39f)을 조작하지 않을 경우 실행되는 것으로 배경기술에서 설명한 바와 같이 테이프 이송버튼(39a)을 인위적으로 조작하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키며, 커팅버튼(39c)을 인위적으로 조작하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프의 이송과 절단을 사용자가 버튼을 조작하여 수동으로 동작시키는 모드이다.The manual mode is executed when the mode selection button 39f is not operated in the system initialization state. As described in the background art, the tape feed button 39a is artificially manipulated to take out the tape wound on the roll tape 7. It is a mode for transferring to the apparatus 3 and cutting the tape by artificially operating the cutting button 39c, that is, a mode in which the user manually operates the button for feeding and cutting the tape.

상기 반자동모드는 모드선택버튼(39f)의 1회 누름에 의해 변환되며 테이프 이송버튼(39a)을 인위적으로 조작하지 않아도 테이프 이송모터(31)를 자동으로 구동하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키되, 커팅버튼(39c)은 인위적으로 조작하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프는 자동으로 이송시키고 절단은 사용자가 버튼을 조작하여 동작시키는 모드이다.The semi-automatic mode is switched by one press of the mode selection button 39f, and the tape wound on the roll tape 7 by automatically driving the tape feed motor 31 without artificially operating the tape feed button 39a. Is transferred to the take-out apparatus 3, but the cutting button 39c is a mode for artificially cutting the tape, that is, the tape is automatically transferred and the cutting is a mode in which the user operates the button.

상기 자동모드는 모드선택버튼(39f)의 2회 누름에 의해 변환되며 테이프 이송버튼(39a)를 인위적으로 조작하지 않아도 테이프 이송모터(31)를 자동으로 구동 하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 한편, 커팅버튼(39c)을 인위적으로 조작 않아도 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 커팅모터(32)를 자동으로 구동하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프 이송과 절단이 자동으로 이루어지는 모드이다.The automatic mode is switched by pressing the mode selection button 39f twice, and the tape wound on the roll tape 7 by automatically driving the tape feed motor 31 without artificially operating the tape feed button 39a. Mode to cut the tape by automatically driving the cutting motor 32 according to the output signal of the tape cutting sensor 34, without transferring the cutting button 39c artificially. It is a mode that transfer and cutting are done automatically.

여기서 상기 자동모드는 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)과 카운터 설정버튼(39b)에 의해 테이프 이송속도 및 절단수량이 결정되며, 일정한 길이로 다량의 테이프를 절단하는데 적용한다.In this automatic mode, the tape feed rate and the cutting quantity are determined by the speed control button 39b and the counter setting button 39b of the operation panel 39, and are applied to cut a large amount of tape to a certain length.

상기 카운터 표시모드는 모드선택버튼(39f)의 3회 누름에 의해 변환되며 자동모드를 실행하는 과정에서 절단수량 설정버튼(39b)에 의해 지정된 테이프 절단 수의 변화를 수치로서 나타내는 모드이다.The counter display mode is a mode in which a change in the number of tape cuts designated by the cut amount setting button 39b in the process of executing the automatic mode is converted as a numerical value by being pressed by the mode selection button 39f three times.

상기 각각의 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드를 실행할 경우 컨트롤러(37)에서는 스피커(30)를 통해 현재 작업모드와 사용방법 및 카운트 계수를 음성으로 송출함과 동시에 디스플레이부(38)를 통해 현재 작업모드, 사용방법, 카운트 계수 및 커팅시점을 문자로서 표시하게 된다.In each of the manual, semi-automatic, automatic, and counter display modes, the controller 37 transmits the current working mode, the method of use, and the count coefficient to the voice through the speaker 30, and simultaneously displays the current through the display unit 38. Work mode, method of use, counting count and cutting time are displayed as text.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is described in more detail the control device of the automatic roll tape cutter according to the present invention.

먼저, 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)을 조작하여 테이프 이송 속도를 증감할 수 있도록 되어 있다. First, the tape feed rate can be increased or decreased by operating the speed adjusting button 39b of the operation panel 39.

즉, 사용자가 속도조절버튼(39b)을 사용하여 테이프 이송모터(31)를 임의의 회전속도로 설정하게 되면 컨트롤러(37)에서 엔코더(33)의 출력신호를 읽어 들여 테이프 이송모터(31)에 공급되는 전류를 증감하여 설정된 회전력으로 유지시킴에 따라 인출장치(3)로 공급되는 테이프의 이송을 속도를 조절할 수 있게 되어 일정 길이를 유지하는 다량의 절단 테이프를 짧은 시간에 얻을 수 있는 것이다.That is, when the user sets the tape feed motor 31 to an arbitrary rotation speed by using the speed adjusting button 39b, the controller 37 reads the output signal of the encoder 33 to the tape feed motor 31. By increasing or decreasing the current supplied to maintain the set rotational force, it is possible to adjust the speed of the feeding of the tape supplied to the take-out apparatus 3, so that a large amount of cutting tapes maintaining a certain length can be obtained in a short time.

또한, 테이프 커팅센서(34)에 의해 절단시점을 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 음성 및 문자로 송출함에 따라 사용자가 테이프의 절단시점을 정확히 인지할 수 있도록 하여 정밀성을 높이도록 하였다.In addition, the cutting time by the tape cutting sensor 34 is transmitted to the voice and text through the speaker 30 and the display unit 38 so that the user can accurately recognize the cutting time of the tape to increase the precision. .

즉, 테이프가 인출장치(3)의 적정한 위치에 도달하게 되면 테이프 커팅센서(34)에서 테이프를 감지신호를 버퍼(36)를 통해 노이즈를 제거한 후, 컨트롤러(37)로 전송하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 테이프 커팅센서(34)로부터 신호가 전송될 경우 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 절단시점을 음성 및 문자로 송출함에 따라 사용자는 정확한 절단시점을 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 자동모드시 컨트롤러(37)에서는 테이프 커팅센서(34)의 출력신호를 커팅모터(32)를 자동 구동하는 신호로 인지함으로써 커팅버튼(39c)의 인위적인 조작 없이도 자동으로 연속적인 절단작업이 이루어질 수 있는 것이다.That is, when the tape reaches the appropriate position of the take-out device 3, the tape cutting sensor 34 removes the noise through the buffer 36 through the buffer signal, and then transmits the noise to the controller 37. 37 transmits the cutting point in voice and text through the speaker 30 and the display unit 38 when a signal is transmitted from the tape cutting sensor 34, the user can recognize the exact cutting point as well. In the automatic mode, the controller 37 recognizes the output signal of the tape cutting sensor 34 as a signal for automatically driving the cutting motor 32 so that the continuous cutting operation can be automatically performed without artificial manipulation of the cutting button 39c. It is.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 전체적인 제어흐름도로서, 수동모드, 반자동모드, 자동모드, 카운터 표시모드 별로 동작과정을 설명하면 다음과 같다.3a and 3b is an overall control flow chart of the automatic roll tape cutter according to the present invention, the operation of each manual mode, semi-automatic mode, automatic mode, counter display mode as follows.

먼저, 롤 테이프 자동 절단기를 구동하기 위해 미도시된 파워스위치를 조작하게 되면 전원부(50)에 의해 구동전원이 공급됨으로써 컨트롤러(37)는 시스템을 초기화하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 최초 전원공급시에는 수동모드로 동작하게 된다.First, when a power switch (not shown) is operated to drive an automatic roll tape cutter, the driving power is supplied by the power supply unit 50 so that the controller 37 initializes the system, and the controller 37 supplies the initial power. In manual mode, it operates in manual mode.

상기 컨트롤러(37)는 수동모드로 판단(단계 101)로 판단되면 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 수동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 102)하는 한편, 수동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 103)하게 된다.If the controller 37 determines in the manual mode (step 101), the controller 37 transmits the manual mode as voice and text through the speaker 30 and the display unit 38 (step 102), while using the manual mode. Is transmitted as voice and text (step 103).

이러한 상태에서 사용자는 음성 및 문자로 송출되는 사용방법에 의해 조작패널(39)의 테이프 이송버튼(39a)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 이를 인지(단계 104)하여 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하게 된다.In this state, when the user operates the tape feed button 39a of the operation panel 39 by a voice and a text message, the controller 37 recognizes this (step 104) to control the drive 35. By driving the tape feed motor 31 once (step 105), the tape wound on the roll tape 7 is transferred to the take-out apparatus 3.

이때, 테이프 이송모터(31)에 의해 이송되는 테이프가 인출장치(3)의 적정 위치에 설치된 테이프 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 106)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보를 음성 및 문자로 송출(단계 107)하게 된다.At this time, when the tape conveyed by the tape feed motor 31 reaches the tape cutting sensor 34 installed at the proper position of the take-out device 3, the tape cutting sensor 34 recognizes the presence of the tape and the buffer ( 36, the tape detection signal is transmitted to the controller 37. Accordingly, the controller 37 recognizes that the transferred tape has reached the cutting point (step 106), and the speaker 30 and the display unit 38. Through the voice and text information (step 107) indicating that the time of the tape is cut through.

따라서 사용자는 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보에 의해 조작패널(39)의 커팅버튼(39c)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서 이를 인지(단계 108)하여 드라이브(35)를 제어하여 미도시된 절단칼날을 승하강시키는 커팅모터(32)를 1회 구동(단계 109)함으로써 테이프의 절단을 완료하게 되며, 이때 컨트롤러(37)에서는 커팅모터(32)를 1회 구동시킬 경우 마다 절단회수를 누적 계수(단계 109a)함으로써 수동모드실행과정(L1)을 완료하게 된다.Therefore, when the user manipulates the cutting button 39c of the operation panel 39 through the speaker 30 and the display unit 38 to inform that the cutting time of the tape, the controller 37 recognizes this (step 108). By controlling the drive 35 to drive the cutting motor 32 for raising and lowering the cutting blade (not shown) once (step 109), the cutting of the tape is completed, and the controller 37 cuts the cutting motor 32. The manual mode execution process (L1) is completed by accumulating the cutting frequency every time the driving is performed once (step 109a).

다음은 사용자에 의해 반자동모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The following describes the process of operating in a semi-automatic mode by the user as follows.

먼저, 사용자가 반자동모드를 수행하기 위해 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 1회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 반자동모드임을 인지(단계 110)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 반자동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 111)하는 한편, 반자동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 112)하게 된다.First, when the user operates the mode selection button 39f of the operation panel 39 once to perform the semi-automatic mode, the controller 37 recognizes that the mode is the semi-automatic mode (step 110) and the speaker 30 and the display unit ( In step 38, the user transmits the semi-automatic mode to the voice and the text (step 111), while the method of using the semi-automatic mode is the voice and the text (step 112).

이때, 컨트롤러(37)에서는 반자동모드로 판단될 경우 테이프 이송버튼(39a)의 조작없이 자동으로 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하게 된다.At this time, the controller 37 automatically drives the tape feed motor 31 once (step 105) without controlling the tape feed button 39a when it is determined to be a semi-automatic mode. The tape wound in 7) is transferred to the take-out apparatus 3.

상기 테이프 이송모터(31)에 의해 이송되는 테이프가 인출장치(3)의 적정 위치에 설치된 테이프 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 106)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보를 음성 및 문자로 송출(단계 107)하게 된다.When the tape conveyed by the tape feed motor 31 reaches the tape cutting sensor 34 installed at the proper position of the take-out apparatus 3, the tape cutting sensor 34 recognizes the presence of the tape and the buffer 36 Then, the tape detection signal is transmitted to the controller 37 through the controller 37. Accordingly, the controller 37 recognizes that the transferred tape has reached the cutting point (step 106), and then the speaker 30 and the display unit 38 are moved. Through the voice and text, information informing that the tape is cut is transmitted (step 107).

따라서 사용자는 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보에 의해 조작패널(39)의 커팅버튼(39c)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서 이를 인지(단계 108)하여 드라이브(35)를 제어하여 미도시된 절단칼날을 승하강시키는 커팅모터(32)를 1회 구동(단계 109)함으로써 테이프의 절단을 완 료하게 되며, 이때 컨트롤러(37)에서는 커팅모터(32)를 1회 구동시킬 경우 마다 절단회수를 누적 계수(단계 109a)함으로써 반자동모드실행과정(L2)을 완료하게 된다.Therefore, when the user manipulates the cutting button 39c of the operation panel 39 through the speaker 30 and the display unit 38 to inform that the cutting time of the tape, the controller 37 recognizes this (step 108). By controlling the drive 35 to drive the cutting motor 32 for raising and lowering the cutting blade (not shown) once (step 109), the cutting of the tape is completed, and the controller 37 cuts the cutting motor 32. ) Is driven once, thereby completing the semi-automatic mode execution process L2 by accumulating the cutting frequency (step 109a).

상기 반자동모드실행과정(L2)에서는 커팅된 테이프가 사용자에 의해 인출장치(3)로부터 제거되면 테이프 커팅센서(34)로부터 출력되는 신호가 없어지게 컨트롤러(37)에서는 상기 테이프 커팅센서(34)의 출력이 없을 경우 자동으로 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하는 과정을 반복 수행함으로써 하게 된다.In the semi-automatic mode execution process (L2), when the cut tape is removed from the take-out apparatus 3 by the user, the signal output from the tape cutting sensor 34 disappears so that the controller 37 of the tape cutting sensor 34 If there is no output, the tape transfer motor 31 is automatically driven once (step 105), thereby repeatedly transferring the tape wound on the roll tape 7 to the take-out apparatus 3.

다음은 사용자에 의해 자동모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The following describes the operation of the automatic mode by the user.

먼저, 사용자가 자동모드를 수행하기 위해 조작패널(39)의 카운터 설정버튼(39b)을 조작하여 테이프 절단을 원하는 수량만큼 설정한 후, 정보입력버튼(39e)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 테이프의 절단수량을 기억하게 되며, 이와 동시에 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)을 조작하여 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 설정한 다음 정보입력버튼(39e)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 기억하게 된다.First, when the user operates the counter setting button 39b of the operation panel 39 to set the desired amount of tape cutting to operate the automatic mode, and then operates the information input button 39e, the controller 37 The amount of cutting of the tape is stored, and at the same time, the speed control button 39b of the operation panel 39 is set to set the rotation speed of the tape feed motor 31, and then the information input button 39e is operated. At 37, the rotational speed of the tape feed motor 31 is stored.

이와 같은 상태에서 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 3회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 자동모드임을 인지(단계 113)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 자동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 114)하는 한편, 자동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 115)하게 된다.When the mode selection button 39f of the operation panel 39 is operated three times in this state, the controller 37 recognizes that the automatic mode is automatic (step 113), and the automatic mode is performed through the speaker 30 and the display unit 38. In the voice and text (step 114), the method of use in the automatic mode is transmitted in the voice and text (step 115).

이때, 컨트롤러(37)에서는 자동모드로 판단될 경우 테이프 이송버튼(39a)의 조작없이 자동으로 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 연속적으로 구 동(단계 116)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 연속 이송하게 된다.At this time, when it is determined that the automatic mode, the controller 37 controls the drive 35 automatically without the operation of the tape feed button 39a to continuously drive the tape feed motor 31 (step 116). The tape wound by (7) is continuously conveyed to the take-out apparatus 3.

상기 테이프 이송모터(31)에 의해 연속적으로 이송되는 테이프가 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 117)하여 드라이브(35)를 통해 커팅모터(32)를 일정 주기로 연속 구동(단계 118)시킴으로써 일정한 길이의 테이프를 연속적으로 절단할 수 있는 것이다.When the tape continuously conveyed by the tape transfer motor 31 reaches the cutting sensor 34, the tape cutting sensor 34 recognizes the presence of the tape and transmits the tape to the controller 37 through the buffer 36. The sensor 37 transmits a detection signal, and accordingly, the controller 37 recognizes that the transferred tape has reached the cutting point (step 117) and continuously drives the cutting motor 32 through the drive 35 at a predetermined cycle (step 118). By doing so, the tape of a certain length can be cut continuously.

이때, 상기 커팅모터(32)의 구동주기는 속도조절버튼(39b)에 의해 설정된 테이프 이송모터(31)의 회전수에 대응되며, 상기 컨트롤러(37)에는 테이프 이송모터(31)의 회전수에 따라 커팅모터(32)의 구동 주기가 데이터 베이스로 저장되어 있다.At this time, the driving cycle of the cutting motor 32 corresponds to the rotation speed of the tape feed motor 31 set by the speed control button 39b, and the controller 37 has a rotation speed of the tape feed motor 31. Accordingly, the driving period of the cutting motor 32 is stored in the database.

상기 단계 118에서 커팅모터(32)를 주기적으로 구동시킬 때 마다 절단회수가 누적 카운트되며(단계 119), 이러한 과정을 반복하여 컨트롤러(37)에서 카운터 설정버튼(39b)에 의해 설정된 계수와 동일하게 테이프의 절단이 완료됨이 판단(단계 120)되면 테이프 이송모터(31) 및 커팅모터(32)의 동작을 정지(단계 121)시킴으로써 자동모드실행과정(L3)을 완료하게 된다.Every time the cutting motor 32 is periodically driven in step 118, the cutting count is accumulated (step 119), and this process is repeated to be equal to the coefficient set by the counter setting button 39b in the controller 37. When it is determined that the cutting of the tape is completed (step 120), the automatic mode execution process L3 is completed by stopping the operations of the tape transfer motor 31 and the cutting motor 32 (step 121).

여기서 테이프 이송모터(31)의 회전축에 설치된 엔코더(33)는 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 컨트롤러(37)에 전송하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 엔코더(33)로부터 출력되는 신호를 비교 분석하여 회전속도를 측정하게 되나, 속도조절버튼(39b)에 의해 설정된 회전속도에 미달되거나 초과될 경우 테이프 이송모터(31)에 공급되는 전류를 증감하여 설정된 회전수를 일정하게 유지시킴으로써 테이프 이송모터(31)의 회전력 가변으로 인한 다량의 절단 테이프를 짧은 시간에 자동으로 얻을 수 있는 것이다.Here, the encoder 33 installed on the rotating shaft of the tape feed motor 31 transmits a pulse signal proportional to the rotation speed of the tape feed motor 31 to the controller 37, and the controller 37 is the encoder 33. The rotational speed is measured by comparing and analyzing the signals output from the output signal. However, when the rotational speed is less than or exceeded by the speed control button 39b, the current supplied to the tape feed motor 31 is increased or decreased. By maintaining it, it is possible to automatically obtain a large amount of cutting tape due to variable rotational force of the tape transfer motor 31 in a short time.

다음은 사용자에 의해 카운트 표시모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The following describes the operation of the count display mode by the user.

먼저, 사용자가 카운트 표시모드를 수행하기 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 3회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 카운트표시모드(L4)임을 인지(단계 122)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 카운트표시모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 123)하는 한편, 현재까지 누적된 테이프 절단수를 음성 및 문자로 송출(단계 124)하는 카운트 표시모드 실행과정(L4)을 완료하게 된다.First, when the user operates the mode selection button 39f of the operation panel 39 three times to perform the count display mode, the controller 37 recognizes that the count display mode L4 is performed (step 122) and then the speaker 30. And the count display mode execution process (L4), which transmits the count display mode to voice and text through the display unit 38 (step 123), and transmits the accumulated tape cutting count to voice and text (step 124). Will complete.

이때, 카운트 표시모드 실행과정(L4)을 수행하기 위해 모드선택버튼(39f)을 3회 조작할 경우에는 수동, 반자동, 자동모드의 동작에 영향을 전혀 주지 않는 상태에서 카운터만 표시하게 되며 모드선택버튼(39f)을 4회 조작할 경우 다시 수동모드 실행과정(L1)으로 복귀하게 되는 것이다.At this time, when the mode selection button 39f is operated three times to perform the count display mode execution process (L4), only the counter is displayed in the state that does not affect the operation of the manual, semi-automatic and automatic modes at all. When the button 39f is operated four times, it returns to the manual mode execution process L1.

도 1은 본 발명에 적용되는 일반적인 롤 테이프 자동 절단기의 분리사시도.1 is an exploded perspective view of a typical roll tape automatic cutter applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 블록도.Figure 2 is a control block diagram of the automatic roll tape cutter according to the present invention.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어흐름도.3a and 3b is a control flow chart of the automatic roll tape cutter according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

30 : 스피커 31 : 테이프 이송모터30: speaker 31: tape feed motor

32 : 커팅모터 33 : 엔코더32: cutting motor 33: encoder

34 : 테이프 커팅센서 35 : 드라이브34: tape cutting sensor 35: drive

36 : 버퍼 37 : 컨트롤러36: buffer 37: controller

38 : 디스플레이부 39 : 조작패널38: display unit 39: operation panel

39a : 테이프 이송버튼 39b : 속도조절버튼39a: tape feed button 39b: speed control button

39c : 커팅버튼 39d : 카운터 설정버튼39c: Cutting Button 39d: Counter Setting Button

39e : 정보입력버튼 39f : 모드선택버튼39e: Information input button 39f: Mode selection button

40 : 제어장치 50 : 전원부40: control device 50: power supply

Claims (2)

롤에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 테이프 이송모터(31)와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터(32)와, 상기 테이프 이송모터(31) 및 커팅모터(32)를 구동하기 위한 테이프 이송버튼(39a) 및 커팅버튼(39c)을 포함하는 조작패널(39)로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서,A tape transfer motor 31 for transferring the tape wound on the roll to the take-out apparatus 3, a cutting motor 32 for driving a cutting blade to cut the transferred tape, the tape transfer motor 31 and cutting In the control apparatus of the roll tape automatic cutter which consists of the operation panel 39 containing the tape feed button 39a and the cutting button 39c for driving the motor 32, 상기 테이프 이송모터(31)의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더(33)와,An encoder 33 installed on the rotation axis of the tape feed motor 31 to generate a pulse proportional to the rotation speed of the tape feed motor 31; 상기 인출장치(3)의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서(34)와,A tape cutting sensor 34 installed at one side of the take-out apparatus 3 and detecting a cutting point of the transferred tape; 상기 엔코더(33)의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터(31)의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 커팅모터(32)를 제어하는 컨트롤러(37)와,The controller 37 keeps the rotation speed of the tape feed motor 31 constant by the output signal of the encoder 33 and controls the cutting motor 32 by the output signal of the tape cutting sensor 34. Wow, 상기 컨트롤러(37)의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커(30)와,A speaker 30 that sends out a current operation mode, a cutting method of using a cutter, and a number of times of tape cutting by voice when operating in a manual, semi-automatic, automatic, counter display mode under the control of the controller 37; 상기 컨트롤러(37)의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부(38)와,A display unit 38 for displaying a current operation mode, a cutting method of using the cutter, and a number of times of cutting the tape by text in the manual, semi-automatic, automatic, counter display mode under the control of the controller 37; 상기 컨트롤러(37)의 출력단에 연결되어 상기 스피커(30), 테이프 이송모터(31), 커팅모터(32)를 구동하는 드라이브(35)와,A drive 35 connected to an output terminal of the controller 37 to drive the speaker 30, the tape transfer motor 31, and the cutting motor 32; 상기 컨트롤러(37)의 입력단에 연결되어 상기 엔코더(33), 테이프 커팅센서(34)로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼(36)로 이루어지고,A buffer 36 connected to an input of the controller 37 to remove, stabilize, and transmit noise of a signal output from the encoder 33 and the tape cutting sensor 34, 상기 조작패널(39)은 상기 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼(39b)과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼(39b)과, 상기 속도조절버튼(39b) 및 카운터 설정버튼(39b)에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼(39e)과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼(39f)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치.The operation panel 39 is a speed control button 39b for adjusting the rotational speed of the tape feed motor 31, a counter setting button 39b for automatically setting a quantity for cutting the tape, and the speed adjustment. And an information input button 39e for inputting the information specified by the button 39b and the counter setting button 39b, and a mode selection button 39f for switching to manual, semi-automatic, automatic, and counter display modes according to the number of presses. Control device for a roll tape automatic cutter, characterized in that made. 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 다양한 모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성과 문자로 송출하는 스피커 및 디스플레이부와, 테이프 이송버튼, 커팅버튼, 속도조절버튼, 카운터 설정버튼, 정보입력버튼, 모드선택버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법에 있어서,A tape feed motor for transferring the tape wound on the roll to a take-out device, a cutting motor for driving a cutting blade to cut the transferred tape, a tape cutting sensor for detecting the cutting point of the transferred tape, and various modes It includes the speaker and display unit which sends the current operation mode, cutting method, tape cutting frequency by voice and text during operation, tape feed button, cutting button, speed control button, counter setting button, information input button, mode selection button. In the control method of the roll tape automatic cutter which consists of an operation panel to 상기 모드선택버튼 조작에 의한 수동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음 성 및 문자로 송출하는 단계(101, 102, 103)와, 테이프 이송버튼 조작시 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(104, 105)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계(106, 107)와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계(108, 109)와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계(109a)로 이루어진 수동모드 실행과정(L1)과,(101, 102, 103) in the manual mode by the mode selection button operation to send the current operation mode and how to use the voice and text, and to drive the tape feed motor once to operate the tape feed button to pull out the tape Transporting to the device (104, 105), transmitting the cutting time by voice and text when the transported tape reaches the cutting position (106, 107), and cutting the cutting motor when the cutting button is operated once Manual mode execution process (L1) consisting of the driving step (108, 109), cumulative counting step (109a) of driving the cutting motor once, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 반자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(110, 111, 112, 105)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계(106, 107)와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계(108, 109)와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계(109a)로 이루어진 반자동모드 실행과정(L2)과,In the semi-automatic mode by operating the mode selection button, the current operation mode and the method of use are sent out by voice and text and the tape feed motor is driven once to transfer the tape to the take-out device (110, 111, 112, 105) and When the conveyed tape reaches the cutting position, transmitting the cutting time by voice and text (106, 107), and driving the cutting motor once (108, 109) during the cutting button operation, and Semi-automatic mode execution process (L2) consisting of a step (109a) of the cumulative counting of the number of cutting when driving the cutting motor, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 연속적으로 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(113, 114, 115, 116)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 커팅모터를 일정 주기로 연속 구동하고 절단횟수를 카운트하는 단계(117, 118, 119)와, 상기 카운트된 절단회수가 카운터 설정버튼에 의해 지정된 회수에 도달될 경우 테이프 이송모터 및 커팅모터의 구동을 정지시키는 단계(120, 121)로 이루어진 자동모드 실행과정(L3)과,In step (113, 114, 115, and 116), the tape is transferred to the take-out device by continuously driving the tape feed motor while simultaneously transmitting the current operation mode and the usage method by voice and text in the automatic mode by the mode selection button operation. When the conveyed tape reaches the cutting position, continuously driving the cutting motor at a predetermined cycle and counting the cutting times (117, 118, 119), and the counted cutting times reaches the number of times specified by the counter setting button. If the automatic mode execution process (L3) consisting of a step (120, 121) to stop the drive of the tape feed motor and the cutting motor, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 카운터 표시모드시 현재 동작모드와 사용방 법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 현재 카운터된 누적 절단회수를 표시하는 단계(122, 123, 124)의 카운터 표시모드 실행과정(L3)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법.Execution process of the counter display mode in steps 122, 123, and 124 of displaying the presently accumulated cumulative number of cuts while simultaneously transmitting the current operation mode and the method of operation in voice and text in the counter display mode by the mode selection button operation ( L3) control method for a roll tape automatic cutter, characterized in that consisting of.
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