JP5846705B1 - Sheet cutter - Google Patents
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Abstract
【課題】連続したシート上に反復して複数印刷、形成されたラベル若しくはシールを高速で高精度な位置で剪断する際、切断位置に異常が発生した場合に自己修正制御機能を備えたシートカッターの提供。【解決手段】長尺な基台シート上に連続して隣接配置されるラベルシール間の隙間部中心位置を繰り返し剪断するシートカッター装置に用いられる制御方法であって、前記シートカッター装置の動作中に、前記ラベルシールの切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置まで修正する制御手段を備えてなり、前記制御手段は、前記基台シートに対する前記ラベルシールの位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令を行う。【選択図】図１A sheet cutter having a self-correcting control function when an abnormality occurs at a cutting position when shearing a label or seal formed repeatedly on a continuous sheet at a high-speed and high-precision position. Offer. A control method for use in a sheet cutter apparatus that repeatedly shears the center position of a gap portion between label seals arranged adjacently on a long base sheet, wherein the sheet cutter apparatus is in operation. And a control means for correcting the cutting position of the label seal to an appropriate cutting position when it deviates from a predetermined range, and the control means detects the position information of the label seal with respect to the base sheet. From the reference signal obtained from the above, the feed amount signal obtained from the feed amount detection, and the auxiliary operation signal input in advance, an operation command for correcting to an appropriate position is performed. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、シート、シール、ラベル印刷、製造装置のシートカッターにおいて、高速でかつ安価に、高精度な位置で剪断するための位置制御技術に関する。 The present invention relates to a position control technique for shearing at a high-precision position at high speed and at low cost in a sheet cutter of a sheet, a seal, label printing, or a manufacturing apparatus.
従来、製紙、印刷装置の分野では、製造工程において、ロールないし、ウェーブ印刷のように連続的に印刷された後、シートカッターによって、最終的に需要者に販売される時点での形状に剪断され、梱包されて出荷される。 Conventionally, in the field of papermaking and printing devices, after being continuously printed like roll or wave printing in the manufacturing process, it is sheared by the sheet cutter to the shape when it is finally sold to consumers. , Packed and shipped.
シートカッターは、ロール状に製造された、ラベルや、シートが張着されたシートを、高速に製品となる形状、剪断位置で高精度で剪断することが要求される。 A sheet cutter is required to shear a label or a sheet on which a sheet is stuck in a roll shape with high accuracy at a high-speed shape and a shear position.
しかし、ロールの回転を精度よく制御することは困難であることから、シートカッターでは、送り量を検出し、送り装置を設けて適切な剪断位置で停止させて剪断動作に入る方式がとられている。 However, since it is difficult to control the rotation of the roll with high accuracy, the sheet cutter detects the feed amount, installs a feed device, stops at an appropriate shear position, and enters a shearing operation. Yes.
特許引用文献１に示すようなラベル印刷作成装置においては、あらかじめ定められた位置までしか戻すことが出来ず、高速に反復動作する本願特許技術のような安価で、高速で確実性を有する処理には適さない（特許文献１）。
また、印刷の戻し機能と切断機能を有しているものや、写真の焼き付け行程から切断、小分けを行う装置において、位置精度を確保するために、送り精度を高めているが、本願発明の要部である戻して基準位置を再確認するような動作は見られない（特許文献２）。
ネガシートの長さを検出して、長い場合は選択してより分ける処理を行っているが、補正することなく排出してしまう点で本願の自己補正制御機能のような切断位置が設定した範囲から外れた際に修正して正常な状態に戻すということがみられない（特許文献３）。
In the label printing production apparatus as shown in Patent Citation 1, it is possible to return only to a predetermined position, and it is an inexpensive, high-speed and reliable process like the patented technology that repeatedly operates at high speed. Is not suitable (Patent Document 1).
In addition, in a device having a printing return function and a cutting function, and a device that performs cutting and subdivision from a photo printing process, in order to ensure positional accuracy, the feeding accuracy is increased. The operation of returning the reference position and reconfirming the reference position is not seen (Patent Document 2).
The length of the negative sheet is detected, and if it is long, it is selected and divided, but it is discharged without correction. From the range where the cutting position like the self-correction control function of this application is set When it comes off, it is not seen that it is corrected and returned to a normal state (Patent Document 3).
連続するシートを、高速に高い位置精度で剪断動作を反復させるシートカッターに於いて、シートを高速に剪断位置まで送る動作において、あらかじめ定めた剪断位置範囲から外れた場合に適切な剪断位置に修正するシートカッターを提供する。 In a sheet cutter that repeats a shearing operation at a high speed with high positional accuracy, a continuous sheet is corrected to an appropriate shearing position when it is out of a predetermined shearing position range in the operation of feeding the sheet to the shearing position at a high speed. A sheet cutter is provided.
本発明は、長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置に用いられる制御方法であって、駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで駆動モーターを停止させて、前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃を昇降する指令動作を所定回数反復する制御手段において、前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、自己修正する制御機能を動作するものであって、該自己修正する制御機能は、シートが停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転させ、前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分まで戻したところで停止させ、その後、低速で正回転させてシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分まで送り、停止させ、前回剪断位置から該「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に通常の剪断動作に復帰させる自己修正制御方法を採用する。
The present invention is a control method used in a sheet cutter apparatus that repeatedly shears the gap between label seals that are continuously arranged with a gap on a long base sheet, and is based on a drive motor. The leading and trailing end positions of the label seal with respect to the feed direction are each detected as a “reference signal” by a single sensor, and a pulse based on a predetermined “feed amount signal” is detected after detecting a reference signal at a predetermined number of rear end positions. The drive motor is stopped when the amount is sent, and the total number of pulses from the previous shearing position to the position sent by the “feed amount signal” is determined in advance. In the control means for repeating the command operation for raising and lowering the shearing blade a predetermined number of times when it is within the error range as the `` auxiliary operation signal '', the error range determined by the predetermined auxiliary operation signal is the previous shear position This is a region that includes the total number of pulses up to the shearing position this time, and when the total number of pulses deviates from this region, the operation by the repetitive control is stopped and the control function for self-correction is operated. The self-correcting control function further comprises a self-correcting process after detecting the reference signal for detecting the first label seal by the sensor by rotating the drive motor in a reverse direction at a low speed from a state where the seat is stopped. Stop when it has returned to a predetermined amount of pulse as an “auxiliary operation signal” as the return amount of time, and then rotate it forward at low speed to feed the sheet. After the signal is detected, it is further sent to the pulse amount by the “feed amount signal”, stopped, and the total number of pulses from the previous shear position to the position sent by the “feed amount signal” is the “auxiliary operation signal”. Adopting self-correcting control method to return to normal shearing operation when "is within a predetermined error range to.
また、本発明は、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出する構成を採用することもできる。
The present invention can also employ a configuration in which a boundary between the base sheet and the label seal is detected by an optical sensor .
また、本発明は、前記基準信号を検出する手段が、前記基台シートに設けられた基準位置検出用マークにより検出する構成を採用することもできる。
The present invention can also employ a configuration in which the means for detecting the reference signal detects the reference position detection mark provided on the base sheet.
また、本発明は、前記基準信号を検出する手段が、送り方向に対するラベルシールの両端若しくは一端の位置を用いる構成を採用することもできる。 The present invention can also employ a configuration in which the means for detecting the reference signal uses the positions of both ends or one end of the label seal with respect to the feed direction.
また、本発明は、前記基台シートに設けられた基準位置検出用マークにより検出することを特徴とする自己修正制御用プログラムとすることもできる。
In addition, the present invention may be a self-correction control program that is detected by a reference position detection mark provided on the base sheet .
また、本発明は、前記に記載の自己修正制御方法を実行させるための自己修正制御用プログラムによって動作するシートカッター装置であって、長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置であり、駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで前記駆動モーターが停止し、前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃が昇降して剪断する動作を所定回数反復するプログラムによって制御され、前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、該シートの停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転し、前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分を戻したところで停止し、
次に低速で正回転してシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分を送ったところで駆動モーターが停止し、前回剪断位置から該「送り量信号」分送った位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に通常の剪断動作に復帰するシートカッター装置とすることもできる。
Further, the present invention is a sheet cutter device that operates according to the self-correction control program for executing the self-correction control method described above, and has a gap portion on a long base sheet. Is a sheet cutter device that repeatedly shears the gaps between the label seals arranged, and detects the leading end position and the trailing end position of the label seal with respect to the feeding direction by the drive motor as a “reference signal”, respectively, After detecting the reference signal of the rear end position of a predetermined number of sheets, a pulse amount by a predetermined “feed amount signal” is sent, and when the “feed amount signal” is sent, the drive motor stops and the previous shear position When the total number of pulses from the position to the position fed by the “feed amount signal” is within an error range as a predetermined “auxiliary operation signal”, the shearing blade moves up and down to shear. The error range defined by the predetermined auxiliary operation signal is a region including the total number of pulses from the previous shearing position to the current shearing position, and the total number of pulses is When deviating from the area, the operation by the repetitive control is stopped, the drive motor is reversely rotated at a low speed from the stopped state of the sheet, and the reference signal for detecting the first label seal is detected by the sensor. After that, when the amount of pulse as the “auxiliary operation signal” predetermined as the return amount at the time of self-correction processing is returned, the operation is stopped.
Next, the sheet is fed by rotating at a low speed and the sensor again detects the reference signal of the rear end position of the predetermined number of sheets, and then the drive motor is stopped when the pulse amount by the “feed amount signal” is further sent, The sheet cutter device returns to the normal shearing operation when the total number of pulses from the previous shearing position to the position fed by the “feed amount signal” is within an error range predetermined for the “auxiliary operation signal”. You can also.
また、本発明は、前記基準信号の検出は、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出する構成を採用することもできる。
In the present invention, the reference signal may be detected by detecting a boundary between the base sheet and the label seal with an optical sensor .
また、本発明は、前記基台シートに基準位置検出用マークを設け、これを検出する構成を採用することもできる。 In addition, the present invention may employ a configuration in which a reference position detection mark is provided on the base sheet and detected .
また、本発明は、前記基準信号の検出手段が、前記ラベルシールの送り方向に対する後端位置であることを手段とする構成のシートカット装置とすることもできる。 Further, the present invention may be a sheet cutting device having a configuration in which the reference signal detecting means is a rear end position with respect to the feeding direction of the label seal.
本発明に係るシートカッター装置によれば、その動作中に、前記ラベルシールの切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置まで修正する制御手段を備えていることから、常に適正な位置で剪断することができ、不適切な剪断位置であると判断した場合には、適切な位置まで自己修正することで、作業の停止時間を軽減するとともに、これに対応する作業者の対応負担を軽減することが可能であるという優れた効果を発揮する。 According to the sheet cutter device of the present invention, it is provided with a control means that corrects to an appropriate cutting position when the cutting position of the label seal deviates from a predetermined range during the operation. If it is determined that the shearing position is inappropriate and the shearing position is determined to be inappropriate, self-correction to the appropriate position reduces work stoppage time and the operator's response to this An excellent effect that the burden can be reduced is exhibited.
また、本願発明によれば、異常が起きた場合において、戻し動作を用いた自動修正機能により、ミスカットを減らし、製造工程による経済損失を抑えることが可能となる点で優れた効果を発揮する。 In addition, according to the present invention, when an abnormality occurs, the automatic correction function using the return operation exhibits an excellent effect in that miscuts can be reduced and economic loss due to the manufacturing process can be suppressed. .
本発明に係るシートカッター装置１は、異常時にいったん駆動モーター２２を逆回転させて、引き戻す動作を含めた自己修正制御手段を備えていることを最大の特徴とする。以下、本願発明の構成を図面に基づいて説明する。 The sheet cutter apparatus 1 according to the present invention is characterized in that the sheet cutter apparatus 1 includes self-correction control means including an operation of reversely rotating the drive motor 22 once in the event of abnormality and pulling it back. The configuration of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るシートカッター装置１の制御工程の流れを示すフローチャートであり、図２は、本発明に係るシートカッターの送り状態を示す動作説明図であり、図３は、本発明に係るラベルシール２０の位置検出説明図である。
本発明に係る自己修正制御方法は、長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返し剪断するシートカッター装置１に用いられる制御方法であり、図１のフローチャートの内、特に本発明の技術的思想の要部といえる部分が一点鎖線で囲まれた範囲である。即ち、一点鎖線で囲まれた自己修正制御ルーチンにより、シートカッター装置１の動作中に、予め定めた範囲を逸脱した作動が生じたとき、送り動作を停止し、所定の位置まで後退し、適正な切断位置Ｃまで修正し、動作を再開することで、停止時間を短くし、量産性に優れた効果を得る自己修正制御方法、並びにこれを用いたシートカッター装置の提供を図るものである。
FIG. 1 is a flowchart showing a flow of a control process of the sheet cutter device 1 according to the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory view showing a feeding state of the sheet cutter according to the present invention, and FIG. It is position detection explanatory drawing of the label seal | sticker 20 concerning.
The self-correction control method according to the present invention is a control method used in the sheet cutter device 1 that repeatedly shears the center position of the gap between the label seals 20 that are continuously arranged adjacent to each other on the long base sheet 10. In the flowchart of FIG. 1, a part that can be said to be a principal part of the technical idea of the present invention is in a range surrounded by a one-dot chain line. That is, when an operation that deviates from a predetermined range occurs during the operation of the sheet cutter device 1 by the self-correction control routine surrounded by the one-dot chain line, the feeding operation is stopped, and the operation is retreated to a predetermined position. The present invention is intended to provide a self-correction control method that corrects to a proper cutting position C and restarts the operation to shorten the stop time and obtain an effect excellent in mass productivity, and a sheet cutter device using the self-correction control method.
次ぎに、本発明に係る自己修正制御の流れについて、実施例の構成に基づき説明する。実施例の構成では、先ず、初期入力情報として、1カットあたりの切断枚数を3枚とし、ラベルシール２０の間の距離情報を、ロータリーエンコーダ４０によるパルス数値に置き換えて入力し、カット数を30回とした場合の例示である。 Next, the flow of self-correction control according to the present invention will be described based on the configuration of the embodiment. In the configuration of the embodiment, first, as the initial input information, the number of cuts per cut is set to three, the distance information between the label stickers 20 is input by replacing with the pulse value by the rotary encoder 40, and the number of cuts is 30. It is an example when it is set to times.
係る構成を説明するために、ひとつの実施例の条件設定として、送り量を検出するための部材に、ロータリーエンコーダ４０を用い、ラベルシール２０の切断位置の基準となる基準信号の発生装置に、光センサを用い、基台シート１０が光を通すシートであって、ラベルシール２０が光を通さないという条件による場合の実施例に基づいて説明する。
ただし、係る実施例に記載の数値や、部材を限定するものではなく、あくまでも本願発明の技術的範囲として当業者が自明な範囲に及ぶものである。
In order to explain such a configuration, as a condition setting of one embodiment, a rotary encoder 40 is used as a member for detecting a feed amount, and a reference signal generator serving as a reference for the cutting position of the label seal 20 is used. A description will be given based on an example in which the optical sheet is used and the base sheet 10 transmits light and the label seal 20 does not transmit light.
However, the numerical values and members described in the embodiments are not limited, and the technical scope of the invention of the present application extends to a range obvious to those skilled in the art.
先ず正常な状態について説明する。入力情報として、以下の数値を入力する。
（１）カット数として「３０」を入力する。
（２）1カットあたりのラベルシール２０の通過数を「３」と入力する。
（３）ラベルシール２０の間の隙間を「8ｍｍ」と入力する。
なお、係る隙間は、実際の隙間に送られるパルス数量に換算することが必要であるが、入力画面においては、送り方向の直線距離で換算したパルス数量へ自動変換されるプログラムを用いることが望ましい、
（４）次に、送り装置に巻きつけられた基台シート１０、及びラベルシール２０の最端部を切断部付近へと引き出し、ガイドローラーの下にセットする。
（５）送りモーターを駆動し、指定された枚数の後の透過センサ３０が最初にオンになるところを基準として、指定された枚数分、OFFからonになるまで送り、そこから更に指定されたパルス数量Ｄ１になるまで送られて、駆動用モータ２２は停止する。
（６）停止した後、その状態において、送り量が規定値（本実施例では、プラスマイナス５パルスと入力する。）の範囲内であるかどうかを判断し、
その範囲内と認められた場合には、剪断装置へ剪断指令を出力し、剪断装置によって剪断される。
（７）剪断処理を終えた旨の信号を受信後、送り動作を再開し、
係る良好な処理を３０回繰り返した後、停止し終了する。
（８）一般にドブと呼ばれるラベルシール２０間の隙間部について入力すること で上記のように無駄のない作業時間及び作業負担、損失を回避することを可能としている。
First, the normal state will be described. Enter the following numbers as input information.
(1) Enter “30” as the number of cuts.
(2) Enter “3” as the number of passes of the label seal 20 per cut.
(3) Enter “8 mm” for the gap between the label seals 20.
The gap needs to be converted into the number of pulses sent to the actual gap, but it is desirable to use a program that is automatically converted to a pulse quantity converted with a linear distance in the feed direction on the input screen. ,
(4) Next, the base sheet 10 wound around the feeding device and the outermost end portion of the label seal 20 are pulled out to the vicinity of the cutting portion and set under the guide roller.
(5) The feed motor is driven to feed the designated number of sheets from OFF to on, based on where the transmission sensor 30 after the designated number is first turned on, and further designated from there. The drive motor 22 is stopped until the pulse quantity D1 is reached.
(6) After stopping, in that state, it is determined whether the feed amount is within the range of a specified value (in this embodiment, plus or minus 5 pulses is input),
When it is recognized that the value is within the range, a shearing command is output to the shearing device, and shearing is performed by the shearing device.
(7) After receiving a signal indicating that the shearing process has been completed, the feeding operation is resumed,
Such good processing is repeated 30 times, and then stopped and finished.
(8) By inputting the gap portion between the label seals 20 that is generally called a dove, it is possible to avoid wasteful working time, work burden, and loss as described above.
次に、自己修正制御機能について説明する。
（１）上記とは異なり、予め定められた範囲を外れた送り量が検出された場合、係る切断位置への送り状態に異常が生じたと判断し、自己修正制御機能が作動する。
（２）自己修正制御機能が作動すると、駆動用モータ２２を低速で逆回転させて、透過センサ３０が一番最初にoffからonに変化する点まで巻き戻され、かつ、予め定められた巻き戻し量Ｄ２の長さ分が巻き戻される。
（３）次に、低速で駆動用モータ２２を作動させ、センサが一番最初にＯＦＦからＯＮに変化する点から予め定めたＤ２の長さ分を巻き戻す動作を行った後、低速で通常の送り方向への送り動作を開始する。
（４）低速で送り動作を開始し、センサが一番最初にOFFからＯＮになった位置からＤ１だけ送り動作を行って停止したのち、通常のルーチンにおける切断動作に復帰する。
Next, the self-correction control function will be described.
(1) Unlike the above, when a feed amount outside a predetermined range is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the feed state to the cutting position, and the self-correction control function is activated.
(2) When the self-correction control function is activated, the drive motor 22 is reversely rotated at a low speed, the transmission sensor 30 is rewound to the point where it first changes from off to on, and a predetermined winding is performed. The length of the return amount D2 is rewound.
(3) Next, the drive motor 22 is operated at a low speed, and after the operation of rewinding a predetermined length D2 from the point at which the sensor first changes from OFF to ON, it is normally performed at a low speed. Starts the feed operation in the feed direction.
(4) The feed operation is started at a low speed, and the feed operation is performed by D1 from the position where the sensor is first turned from OFF to ON, and then the cutting operation is returned to the normal routine.
また、本発明に係る自己修正制御方法における基準信号を検出する検出手段は、図２は、前記基台シート１０に対する前記ラベルシール２０の位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令手段を示している。 Further, the detection means for detecting the reference signal in the self-correction control method according to the present invention is shown in FIG. 2, in which the reference signal obtained from the detection of the positional information of the label seal 20 with respect to the base sheet 10 and the detection of the feed amount The operation command means which corrects to the appropriate position from the feed amount signal obtained from the above and the auxiliary operation signal input in advance is shown.
図２は、ラベルシール２０位置検出説明図である。シートの切断動作毎の基台シート１０とラベルシール２０の位置をしめす。図２（Ａ）は前記位置とロータリーエンコーダ４０の出力を示し、図２（Ｂ）は前記位置と透過センサ３０の出力を示し、図２（Ｃ）は前記位置と基台シート１０とラベルシール２０の位置を概念的に示したものである。 FIG. 2 is an explanatory diagram for detecting the position of the label seal 20. The position of the base sheet 10 and the label seal 20 is shown for each sheet cutting operation. 2A shows the position and the output of the rotary encoder 40, FIG. 2B shows the position and the output of the transmission sensor 30, and FIG. 2C shows the position, the base sheet 10, and the label seal. 20 positions are conceptually shown.
図２（Ａ）のように前記ロータリーエンコーダ４０は、前記位置の変化に対して常時出力されており、シートが送られる状態を常時計測することができる。図２（Ｂ）のように前記透過センサ３０は、ラベルシール２０のエッジ付近で出力が変化することから、ラベルシール２０の端部を検出することにより、本願を用いるシートカッター装置１の切断対象となるラベルシール２０の種類や数量が変化しても、切断を区切る数量を検出するのに適した特性があることを示している。 As shown in FIG. 2A, the rotary encoder 40 is constantly output in response to the change in position, and can always measure the state in which the sheet is fed. As shown in FIG. 2B, the output of the transmission sensor 30 changes in the vicinity of the edge of the label seal 20, and therefore, by detecting the end of the label seal 20, the sheet cutter device 1 using the present application can be cut. This shows that even if the type and quantity of the label sticker 20 changes, there is a characteristic suitable for detecting the quantity that divides the cut.
図３は、シートカッター装置１の動作説明図である。図３において、切り分けるラベルシール２０の切断位置Ｃ、通常動作時の送り量Ｄ１、切断位置の誤差範囲Ｄ２の各々を示す。図３は自己修正処理時の戻し量を示す。図1のフローチャートにおいて示すように、切断動作は透過センサ３０が所定のラベル通過時にＯＦＦからＯＮになることを検出した回数に達したときから前記Ｄ１の
量だけ送られた時点で適正な切断位置Ｃに対してＤ２に示す誤差範囲にある場合に切断を行い、次の処理（図中のＮＥＸＴで図示）に進み連続して反復動作を行う。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the sheet cutter device 1. 3, each of the cutting position C of the label seal 20 to be cut, the feed amount D1 during normal operation, and the error range D2 of the cutting position are shown. FIG. 3 shows the return amount during the self-correction process. As shown in the flowchart of FIG. 1, the cutting operation is performed at an appropriate cutting position when the transmission sensor 30 is sent by the amount of D1 from the time when the number of times that the transmission sensor 30 has been detected to be turned on from the OFF state is reached. When C is within the error range indicated by D2, the cutting is performed, and the process proceeds to the next processing (illustrated by NEXT in the drawing) to continuously repeat the operation.
一方、前述のＤ１の送りが終了した時点で、ラベルシール２０の位置がＣに対してＣ２の範囲から外れた場合には低速で戻し動作を行い、透過センサ３０で１枚分のラベルシール２０を検出した後にＤ３で示す戻り量の戻し処理を行い、通常動作時送り量Ｄ１の開始位置を正確に検出できるよう、低速で送り動作を行い、透過センサ３０が検出した位置からＤ１だけ送った時点で前述のＤ２の範囲にあることを確認した上で通常の切断動作のルーチンに復帰させるという流れを示している。 On the other hand, when the position of the label seal 20 is out of the range of C2 with respect to C when the feeding of D1 is completed, the label sensor 20 returns at a low speed and the permeation sensor 30 performs one label seal 20 The return amount indicated by D3 is detected after detection, and the feed operation is performed at a low speed so that the start position of the normal operation feed amount D1 can be accurately detected, and only D1 is sent from the position detected by the transmission sensor 30. It shows the flow of returning to the routine of the normal cutting operation after confirming that it is in the range of D2 described above at the time.
前記の基準信号を検出するための手段が、発光部３２と受光部３４とから組み合わせされる光の透過の有無を利用する方法を採用する場合であれば、例えば、発光部３２にはLEDなどの光源を用い、受光部３４にはＣｄＳやフォトダイオードに代表される受光素子を組み合わせた透過光センサを用い、ラベルシール２０の有無を光の透過量の差異から検出する。また、その他の方法として前記とは異なり、基台シート１０及びラベルシール２０がいずれも透明であり、透過光センサで検出しにくい場合には、透過特性の優れた印や、反射光を用いてもよく、基準位置を示すマーク５０を基台シート１０に設けることも有効である。
また前記基準信号を検出するための手段が、送る方向に対するラベルシール２０の両端若しくは片方の一端に基づく自己修正機能であってもよい。即ち、例えば、基台シート１０や、ラベルシール２０の透過性に関わらず、画像によって基準となる位置若しくは、送り量、又はこれらの双方を入力することを特徴とする構成も可能である。例えば、ビデオカメラから基台シート１０の画像情報に基づくことで、基台シート１０に配列されたラベルシール２０のラベル間の距離や、位置を正確に把握することができ、例えば、カメラと画像処理を用いたエッジ抽出や、パターンマッチングにより、またこれらのラベル系列で求めることができる。
If the means for detecting the reference signal adopts a method using the presence or absence of light transmission combined from the light emitting unit 32 and the light receiving unit 34, for example, the light emitting unit 32 includes an LED or the like. The transmitted light sensor combining a light receiving element typified by CdS or a photodiode is used for the light receiving unit 34, and the presence or absence of the label seal 20 is detected from the difference in the amount of transmitted light. As another method, unlike the above, when the base sheet 10 and the label seal 20 are both transparent and difficult to detect with a transmitted light sensor, a mark having excellent transmission characteristics or reflected light is used. It is also effective to provide the base sheet 10 with the mark 50 indicating the reference position.
Further, the means for detecting the reference signal may be a self-correcting function based on both ends or one end of the label seal 20 with respect to the sending direction. That is, for example, a configuration in which a reference position, a feed amount, or both of them is input by an image regardless of the transparency of the base sheet 10 and the label sticker 20 is also possible. For example, based on the image information of the base sheet 10 from the video camera, the distance and position between the labels of the label stickers 20 arranged on the base sheet 10 can be accurately grasped. These label sequences can be obtained by edge extraction using processing, pattern matching, or the like.
また、自己修正制御用プログラムは、図１のフローチャートに示した通りであり、これを適宜プログラム言語でプログラムすることにより本発明に係る機能を発揮する。ここで、本発明に係る自己修正制御手段を実行するためのプログラムは、処理、判断、指令といった制御要素数が少なく簡易であることから、あらかじめ定められた制御の各段階を逐次進め、係るルーチンを更に繰り返し容易なシーケンス制御（Sequential Control）をＰＬＣ( Programmable Logic Controller)を介して行うことが考え得る。但しシーケンス制御に限定されるものではなく、より複雑なフィードバック制御や、予見制御を用いる等の高度な制御を除くものではない。 Further, the self-correction control program is as shown in the flowchart of FIG. 1, and the function according to the present invention is exhibited by appropriately programming it in a program language. Here, since the program for executing the self-correction control means according to the present invention is simple with a small number of control elements such as processing, judgment, and command, the respective steps of predetermined control are sequentially advanced, and the routine concerned It is conceivable that sequence control (Sequential Control) that makes it easier to repeat is performed via a PLC (Programmable Logic Controller). However, the present invention is not limited to sequence control, and does not exclude sophisticated control such as using more complicated feedback control or preview control.
次に物の発明としての構成について説明する。但し、以下に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状及び寸法の範囲内で変更することができるものである。本願発明に係るシートカッター装置１は、駆動用モータ２２から駆動される長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返して剪断される位置まで送り出し、適切な位置で停止する制御命令によって係る動作を行い、この時昇降する剪断刃７４の昇降タイミングについても、前記制御部１００において、そのタイミングが計られる機構を備えるものである。
Next, the structure of the product as an invention will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be changed within the scope of the technical idea of the present invention, that is, within the range of the shape and size that can exhibit the same effect. The sheet cutter device 1 according to the present invention is a position where the center position of the gap between the label seals 20 that are continuously arranged adjacent to each other on the long base sheet 10 driven by the driving motor 22 is repeatedly sheared. The control unit 100 is provided with a mechanism for measuring the timing of raising / lowering the shearing blade 74 that moves up and down at this time and performs the operation according to the control command to stop at an appropriate position.
本発明に係るシートカッター装置１に用いられる送り装置に用いられる駆動用モータ２２には、その特定として、正逆回転の反転の容易さと低速から十分な駆動力を有することが要求される。例えば一般的に入手し易く制御もしやすい直流モーターが考えられる。またこれを制御する制御手段としては、従来より行われているインバータによるモータの速度制御方式として、従来から使われているインバータの電流流通率を変えて出力電圧を制御するＰＷＭ方式（Pulse Width Modulation)や、電圧そのものを変えるＰＡＭ方式（Pulse Amplitude Modulation) があり、また、ステッピングモーターの制御なども考えられる。近年では、制御技術の発達しており、上記構成の変更は、当該技術分野における本願図面に示されていない技術他、本発明は、複雑な制御やロジックを用いることなく、簡易な作動指令と、送り量の検出のみから構成されているため、既存の装置にも十分に応用可能である。係るモーターと制御手段の選択により、正確かつ、迅速な作業を可能とし、従来のシートカッター装置に対して、イレギュラーを削減することができる。 The drive motor 22 used in the feeding device used in the sheet cutter device 1 according to the present invention is required to have sufficient driving force from ease of reversal of forward and reverse rotation and low speed. For example, a DC motor that is generally available and easy to control can be considered. In addition, as a control means for controlling this, as a conventional motor speed control method using an inverter, a PWM method (Pulse Width Modulation) is used to control the output voltage by changing the current flow rate of a conventional inverter. ) And PAM (Pulse Amplitude Modulation) that changes the voltage itself, and stepping motor control is also conceivable. In recent years, control technology has been developed, and the change in the configuration described above is a technology not shown in the drawings of the present application in the technical field, and the present invention can be applied to simple operation commands without using complicated control and logic. Since it consists only of detection of the feed amount, it can be sufficiently applied to existing devices. By selecting the motor and the control means, it is possible to perform an accurate and quick operation, and irregularity can be reduced as compared with the conventional sheet cutter apparatus.
図４は、本願発明に係る実施例のシートカッター装置１の動作説明図である。
本願発明に係るシートカッター装置１は、駆動用モータ２２から駆動される長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返して剪断される位置まで送り出し、適切な位置で停止する制御命令によって係る動作が行われる。
この時、昇降する剪断刃７４の昇降タイミングについても、前記制御部１００において、そのタイミングが計られる機構を備えるものである。
シャーリングされたのち、ラベルシール２０は収容部８０に落下し、入力された回数の処理が終わると回収する装置である。剪断された基台シート１０とラベルシール２０は、自動化されたベルトコンベアと組み合わせることにより、作業の停止時間を極力短くすることが可能となる。
請求項１から請求項４に記載の長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返し剪断する制御方法を利用するシートカッター装置１であって、
前記シートカッター装置１の動作中に、前記ラベルシール２０の切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置Ｃまで修正する制御手段を備えてなり、
前記制御手段は、前記基台シート１０に対する前記ラベルシール２０の位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令を行うことを特徴とする自己修正制御機能を備えたシートカッター装置。
FIG. 4 is an operation explanatory view of the sheet cutter device 1 according to the embodiment of the present invention.
The sheet cutter device 1 according to the present invention is a position where the center position of the gap between the label seals 20 that are continuously arranged adjacent to each other on the long base sheet 10 driven by the driving motor 22 is repeatedly sheared. The operation concerned is performed by the control command which sends out and stops at an appropriate position.
At this time, the control unit 100 also includes a mechanism for measuring the timing of raising and lowering the shearing blade 74 that moves up and down.
After the shirring, the label seal 20 is a device that drops into the accommodating portion 80 and collects after the input processing is completed. By combining the sheared base sheet 10 and the label seal 20 with an automated belt conveyor, the operation stop time can be shortened as much as possible.
The sheet cutter device 1 uses a control method for repeatedly shearing the center position of the gap between the label seals 20 continuously arranged adjacent to each other on the long base sheet 10 according to claim 1. And
During operation of the sheet cutter device 1, comprising a control means for correcting to an appropriate cutting position C when the cutting position of the label seal 20 deviates from a predetermined range,
The control means includes a reference signal obtained from detection of position information of the label seal 20 relative to the base sheet 10, a feed amount signal obtained from detection of a feed amount, and an auxiliary operation signal input in advance. A sheet cutter device having a self-correcting control function, wherein an operation command for correcting to an appropriate position is issued.
本発明に係るシートカッター装置１に係る自己修正制御機能は、はは、を含むの方法についての産業上の利用可能性は大きいと解する。 The self-correcting control function according to the sheet cutter device 1 according to the present invention is understood to have great industrial applicability for the method including the method.
１ シートカッター装置
１０ 基台シート
２０ ラベルシール
２２ 駆動用モータ
３０ 透過センサ
３２ 発光部
３４ 受光部
４０ エンコーダ
５０ マーク
６０ 案内
６２ ガイドローラ
７０ 剪断部
７２ 剪断ダイス
７４ 剪断刃
８０ 収容部
１００ 制御部
Ｃ 適正な切断位置
Ｄ１ 通常動作時送り量
Ｄ２ 切断位置の誤差範囲
Ｄ３ 自己修正処理時の戻し量
Ｐ 送り量信号
Ｓ 切断開始位置
1 Sheet cutter device 10 Base sheet
20 Label seal 22 Driving motor 30 Transmission sensor 32 Light emitting unit 34 Light receiving unit 40 Encoder 50 Mark 60 Guide 62 Guide roller 70 Shearing unit 72 Shearing die 74 Shearing blade 80 Storage unit 100 Control unit C Proper cutting position D1 Feed during normal operation Amount D2 Cutting range error range D3 Return amount P during self-correction processing Feed amount signal S Cutting start position
Claims (7)
駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで駆動モーターを停止させて、
前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃を昇降する指令動作を所定回数反復する制御手段において、
前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、自己修正する制御機能を動作するものであって、
該自己修正する制御機能は、シートが停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転させ、
前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分まで戻したところで停止させ、
その後、低速で正回転させてシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分まで送り、停止させ、
前回剪断位置から該「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に
通常の剪断動作に復帰させることを特徴とする自己修正制御方法。 A control method used in a sheet cutter device that repeatedly shears the gap between label seals that are continuously arranged with a gap on a long base sheet,
The leading position and the trailing end position of the label seal with respect to the feeding direction by the drive motor are each detected as a “reference signal” by one sensor, and a predetermined “feed amount signal” is detected after detecting a reference signal at a predetermined number of trailing end positions. ”Is sent for the pulse amount, and when the“ feed amount signal ”is sent, the drive motor is stopped,
When the total number of pulses from the previous shearing position to the position fed by the “feed amount signal” is within an error range as a predetermined “auxiliary operation signal”, a command operation for raising and lowering the shearing blade is performed a predetermined number of times. In repetitive control means,
The error range defined by the predetermined auxiliary operation signal is an area including the total number of pulses from the previous shearing position to the current shearing position, and the process repeats when the total number of pulses deviates from the area. Operates the control function that stops the operation by control and corrects itself,
The self-correcting control function reverses the drive motor at a low speed from the state where the seat is stopped,
After detecting the reference signal that senses the first label sticker by the sensor, it is further stopped when it is returned to a pulse amount as an "auxiliary operation signal" predetermined as a return amount at the time of self-correction processing,
Thereafter, the sheet is rotated at a low speed and the sheet is sent, and after the sensor detects the reference signal of the rear end position of a predetermined number of sheets again, the sensor is further fed up to the pulse amount by the “feed amount signal” and stopped.
When the total number of pulses from the previous shearing position to the position fed by the “feed amount signal” is within an error range predetermined for the “auxiliary operation signal”
A self-correcting control method characterized by returning to a normal shearing operation .
長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置であり、
駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで前記駆動モーターが停止し、
前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃が昇降して剪断する動作を所定回数反復するプログラムによって制御され、
前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、
該シートの停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転し、
前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分を戻したところで停止し、
次に低速で正回転してシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分を送ったところで駆動モーターが停止し、
前回剪断位置から該「送り量信号」分送った位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に
通常の剪断動作に復帰することを特徴とする自己修正制御機能を備えたシートカッター装置。 A sheet cutter device that executes the self-correction control method according to any one of claims 1 to 3 and operates according to the self-correction control program according to claim 4 ,
It is a sheet cutter device that repeatedly shears the gap between label seals that are continuously arranged with a gap on a long base sheet ,
The leading position and the trailing end position of the label seal with respect to the feeding direction by the drive motor are each detected as a “reference signal” by one sensor, and a predetermined “feed amount signal” is detected after detecting a reference signal at a predetermined number of trailing end positions. ”Is sent, and when the“ feed amount signal ”is sent, the drive motor stops,
When the total number of pulses from the previous shearing position to the position fed by the “feed amount signal” is within an error range as a predetermined “auxiliary operation signal”, the shearing blade moves up and down to shear. Controlled by a program that repeats a certain number of times,
The error range defined by the predetermined auxiliary operation signal is an area including the total number of pulses from the previous shearing position to the current shearing position, and the process repeats when the total number of pulses deviates from the area. Stop the control action,
From the state where the seat is stopped, reversely rotate the drive motor at a low speed,
After detecting the reference signal for sensing the first label sticker by the sensor, further stop when returning a pulse amount as an "auxiliary operation signal" predetermined as a return amount at the time of self-correction processing,
Next, the sheet is fed by rotating at a low speed and the sensor again detects the reference signal of the rear end position of the predetermined number of sheets, and then the drive motor is stopped when the pulse amount by the “feed amount signal” is further sent,
When the total number of pulses from the previous shearing position to the position sent by the “feed amount signal” is within an error range predetermined for the “auxiliary operation signal”
A sheet cutter device having a self-correcting control function, wherein the sheet cutter returns to a normal shearing operation .
Said reference signal is detected, provided a mark detection reference position in the base sheet, the sheet cutter device according to claim 5, characterized in that to detect this.
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