KR100926988B1 - Arc welding weaving device - Google Patents

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KR100926988B1
KR100926988B1 KR1020070086265A KR20070086265A KR100926988B1 KR 100926988 B1 KR100926988 B1 KR 100926988B1 KR 1020070086265 A KR1020070086265 A KR 1020070086265A KR 20070086265 A KR20070086265 A KR 20070086265A KR 100926988 B1 KR100926988 B1 KR 100926988B1
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천제일
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 줌으로써 좌/우 지그재그로 위빙동작을 구현하는 장치에 관한 것으로, 그 구성은 모터에 의해 회전력이 발생되는 구동부와; 상기 구동부에 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력변환부와; 상기 동력변환부에 연결되어 직선운동이 왕복직선운동으로 변환되는 슬라이더부를 포함하도록 구성되어 아크 용접(arc welding)용 캐리지에서 토치의 위빙을 조절하는 아크용접용 위빙장치에 있어서; 상기 구동부는 고정지지대에 수평으로 설치되고 제1베벨기어가 구비된 모터와, 상기 고정지지대에 설치되고 일측 끝단에 원형판이 구비된 회전축과, 상기 회전축에 결합된 제2베벨기어로 구성되고; 상기 동작변환부는 하우징에 설치되어 일정각도로 움직일 수 있게 구비되고 상기 회전축이 관통 설치되며 내주면에는 내치차가 형성된 변환기어와, 상기 변환기어 내측과 원형판 사이에 설치되고 상기 내치차와 치결합된 다수의 평기어와, 상기 원형판에 결합되고 양측으로 제1,2편심축이 구비된 편심회전축으로 구성되며; 상기 슬라이더부는 일측의 상기 제2편심축에 연결된 링크가 구비된 슬라이더와, 상기 하우징에 고정되고 상기 슬라이더가 결합된 고정로드와, 상기 슬라이더 하부에 구비되고 토치가 연결되는 연결핀으로 구성되며, 본 발명은 각종 용접기법에 위빙장치를 장착하여 용접중 위빙을 구현함으로써 용착량 증대를 통한 용접생산성 향상을 기하고자 한다.The present invention relates to a device for implementing the weaving motion in the left and right zigzag by changing the rotational motion of the motor into a linear motion, the configuration comprises a drive unit for generating a rotational force by the motor; A power conversion unit connected to the driving unit to convert rotational motion into linear motion; An arc welding weaving device connected to the power converter and configured to include a slider for converting a linear motion into a reciprocating linear motion, the arc welding weaving device for adjusting the weaving of the torch in the arc welding carriage; The drive unit is horizontally installed on the fixed support and the first bevel gear is provided with a motor, a rotating shaft is installed on the fixed support and provided with a circular plate at one end; and a second bevel gear coupled to the rotating shaft; The motion conversion unit is installed in the housing and provided to be movable at a predetermined angle, and the rotary shaft is installed through the inner gear and the inner gear is formed, and a plurality of gears installed between the inner gear and the inner plate of the transducer gear and coupled to the inner tooth A spur gear and an eccentric rotation shaft coupled to the circular plate and having first and second eccentric shafts on both sides thereof; The slider part includes a slider having a link connected to the second eccentric shaft on one side, a fixed rod fixed to the housing and coupled with the slider, and a connecting pin provided below the slider and connected with a torch. The present invention is to improve the welding productivity by increasing the amount of welding by mounting the weaving device in various welding techniques to implement the weaving during welding.

아크용접, 위빙, 동력변환부 Arc welding, weaving, power converter

Description

아크용접용 위빙장치{A weaver for welding}Weaving device for arc welding {A weaver for welding}

도 1은 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the arc welding weaving device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 구성을 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing the configuration of the arc welding weaving device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 구성을 나타내는 배면도.Figure 3 is a rear view showing the configuration of the arc welding weaving device according to the present invention.

도 4는 본 발명에서 동력변환부의 구성을 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the power converter in the present invention.

도 5는 본 발명에서 동력변환부의 구성을 나타내는 배면도.Figure 5 is a rear view showing the configuration of the power converter in the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10 : 구동부 11 : 모터10: drive unit 11: motor

12 : 회전축 13 : 제2베벨기어12: axis of rotation 13: second bevel gear

14 : 고정지지대 20 : 동작변환부14: fixed support 20: motion conversion unit

21 : 변환기어 22 : 평기어21: converter gear 22: spur gear

23 : 편심회전축 24 : 하우징23: eccentric rotation shaft 24: housing

30 : 슬라이더부 31 : 슬라이더30: slider 31: slider

32 : 고정로드 33 : 연결핀32: fixed rod 33: connecting pin

40 : 조절부 41 : 조정기어40: adjusting part 41: adjusting gear

42 : 손잡이 100 : 위빙장치42: handle 100: weaving device

본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 줌으로써 좌/우 지그재그로 위빙동작을 구현하는 장치로써, 더욱 상세하게는 모터 회전판의 편심위치에 구멍을 뚫고 편심축을 위치시킨 다음, 모터축 1회전시 편심축 1회전으로 일치시킴으로서 위빙 동작을 구현하며, 위빙 중에도 위빙폭을 자유자재로 조절할 수 있고 모터와 편심축 사이의 회전수를 일치시키기 위해 3단의 연속 감속을 통하여 이루어지는 위빙폭 조절 장치에 관한 것이다.The present invention is a device for implementing the weaving motion in the left and right zigzag by changing the rotational motion of the motor into a linear motion, more specifically, by drilling a hole in the eccentric position of the motor rotation plate and positioning the eccentric shaft, Weaving motion is realized by matching one eccentric shaft, and weaving width can be adjusted freely during weaving, and the weaving width adjusting device is made through three consecutive decelerations to match the rotational speed between the motor and the eccentric shaft. will be.

종래의 많은 아크 용접(Submerged arc welding)에서는 대부분 위빙을 하지않고 용접을 수행함으로 인해 용접 생산성에 한계를 내포하고 있었다.In many conventional submerged arc welding (Submerged arc welding), the welding productivity is limited by performing the welding without weaving.

또한, 서브머지드 아크 용접에서는 캐리지(대차)에 와이어 송급장치, 플럭스 호퍼, 토치만을 탑재하여, 용접시에는 용접조건만 셋팅하여 위빙없이 간단히 용접을 구현하여, 비 효율적인 구조를 개선할 필요가 있었다.In addition, in the submerged arc welding, only the wire feeder, the flux hopper, and the torch were mounted on the carriage, and only the welding conditions were set at the time of welding. .

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 모터 회전판의 편심위치에 구멍을 뚫고 편심축을 위치시킨 다음, 모터축 1회전시 편심축 1회전으로 일치시킴으로서 위빙 동작을 구현하며, 위빙 중에도 위빙폭을 자유자재로 조절할 수 있고 모터와 편심축 사이의 회전수를 일치시키기 위해 3단의 연속 감속을 통하여 이루어지는 아크 용접용 위빙장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, in the present invention, by drilling a hole in the eccentric position of the motor rotation plate and the eccentric shaft is positioned, and by matching the eccentric shaft 1 rotation at 1 rotation of the motor shaft, weaving operation is realized, even during weaving It is an object of the present invention to provide a weaving device for arc welding, which can be freely adjusted and made through three consecutive speed reductions to match the rotational speed between the motor and the eccentric shaft.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은, 모터에 의해 회전력이 발생되는 구동부와; 상기 구동부에 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력변환부와; 상기 동력변환부에 연결되어 직선운동이 왕복직선운동으로 변환되는 슬라이더부를 포함하도록 구성되어 아크 용접(arc welding)용 캐리지에서 토치의 위빙을 조절하는 아크용접용 위빙장치에 있어서; 상기 구동부는 고정지지대에 수평으로 설치되고 제1베벨기어가 구비된 모터와, 상기 고정지지대에 설치되고 일측 끝단에 원형판이 구비된 회전축과, 상기 회전축에 결합된 제2베벨기어로 구성되고; 상기 동작변환부는 하우징에 설치되어 일정각도로 움직일 수 있게 구비되고 상기 회전축이 관통 설치되며 내주면에는 내치차가 형성된 변환기어와, 상기 변환기어 내측과 원형판 사이에 설치되고 상기 내치차와 치결합된 다수의 평기어와, 상기 원형판에 결합되고 양측으로 제1,2편심축이 구비된 편심회전축으로 구성되며; 상기 슬라이더부는 일측의 상기 제2편심축에 연결된 링크가 구비된 슬라이더와, 상기 하우징에 고정되고 상기 슬라이더가 결합된 고정로드와, 상기 슬라이더 하부에 구비되고 토치가 연결되는 연결핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 아크용접용 위빙장치를 제공한다.
이때, 상기 동작변화부를 구성하는 변환기어의 외측 둘레방향 일부에는 외치차가 형성되고, 상기 외치차에는 상기 하우징에 자회전되게 설치된 조정기어가 웜과 웜기어 형태로 치결합되며, 상기 조정기어의 타단에는 손잡이가 구비된 것에도 그 특징이 있다.
또한, 상기 회전축이 1회전시 상기 제2편심축도 1회전하는 것에도 그 특징이 있다.The present invention to solve the above problems, the drive unit for generating a rotational force by the motor; A power conversion unit connected to the driving unit to convert rotational motion into linear motion; An arc welding weaving device connected to the power converter and configured to include a slider for converting a linear motion into a reciprocating linear motion, the arc welding weaving device for adjusting the weaving of the torch in the arc welding carriage; The drive unit is horizontally installed on the fixed support and the first bevel gear is provided with a motor, a rotating shaft is installed on the fixed support and provided with a circular plate at one end; and a second bevel gear coupled to the rotating shaft; The motion conversion unit is installed in the housing and provided to be movable at a predetermined angle, and the rotary shaft is installed through the inner gear and the inner gear is formed, and a plurality of gears installed between the inner gear and the inner plate of the transducer gear and coupled to the inner tooth A spur gear and an eccentric rotation shaft coupled to the circular plate and having first and second eccentric shafts on both sides thereof; The slider unit comprises a slider having a link connected to the second eccentric shaft on one side, a fixed rod fixed to the housing and coupled with the slider, and a connecting pin provided below the slider and connected with a torch. It provides an arc welding weaving device.
At this time, an outer tooth is formed in a part of the outer circumferential direction of the converter gear constituting the operation change unit, and the outer gear has an adjustment gear installed to rotate on the housing in the form of a worm and a worm gear, and on the other end of the adjustment gear It is also characterized by being provided with a handle.
In addition, the second eccentric shaft is also rotated one rotation when the rotation shaft is rotated once.

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이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 전체 구성을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 구성을 나타내는 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 아크용접용 위빙장치의 구성을 나타내는 배면도, 도 4는 본 발명에서 동력변환부의 구성을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에서 동력변환부의 구성을 나타내는 배면도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the arc welding weaving device according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the configuration of the arc welding weaving device according to the present invention, Figure 3 is an arc welding weaving device according to the present invention 4 is a perspective view showing the configuration of the power converter in the present invention, Figure 5 is a rear view showing the configuration of the power converter in the present invention.

도 1은 본 발명의 아크용접용 위빙폭 조절 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도로, 아크 용접(arc welding)용 캐리지에 장착하여 토치를 위빙하기 위한 장치에 관한 것으로 그 구성을 살펴보면 아래와 같다.Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of the arc welding weaving width adjustment apparatus of the present invention, the apparatus for weaving the torch mounted on the arc welding (arc welding) carriage as follows.

우선 전체적인 구성을 살표보면, 모터(11)에 의해 회전력이 발생되는 구동부(10)와; 상기 구동부(10)에 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력변환부(20)와; 상기 동력변환부(20)에 연결되어 회전운동이 직선왕복운동으로 변환되는 슬라이더부(30)와; 상기 동력변환부(20)의 일측에 설치되는 조절부(40)를; 포함하여 구성된다. First, looking at the overall configuration, the drive unit 10 for generating a rotational force by the motor 11; A power converter 20 connected to the drive unit 10 to convert rotational motion into linear motion; A slider unit 30 connected to the power converter 20 for converting a rotational movement into a linear reciprocating movement; Adjusting unit 40 is installed on one side of the power conversion unit 20; It is configured to include.

상기 구동부(10)는 동력을 전달하는 모터(11)가 고정지지대(14)에 수평으로 설치되어 있고 제1베벨기어(111)가 구비되어 있으며, 회전축(12) 또한 상기 고정지지대(14)에 설치되고 하부 끝단에 모터(11)로부터의 회전력을 전달받아 자신이 회전되면서 편심회전축(23, 도 4 참조)을 잡아주기 위한 원형판(121, 도 4 참조)이 구비되어 있으며, 상부에는 제2베벨기어(13)가 결합되어 있다.The drive unit 10 is a motor 11 for transmitting power is installed horizontally on the fixed support 14, the first bevel gear 111 is provided, the rotary shaft 12 is also fixed to the fixed support 14 The lower end is provided with a circular plate 121 (see Fig. 4) for holding the eccentric rotation shaft 23 (see Fig. 4) while being rotated by receiving the rotational force from the motor 11, the second bevel at the top The gear 13 is engaged.

여기서, 모터(11)에 의해 발생된 회전력은 제1베벨기어(111)와 제2베벨기어(13)가 직각으로 치합결합되어 회전방향을 변경시켜 상기 회전축(12)으로 회전력을 전달하게 된다.Here, the rotational force generated by the motor 11 is coupled to the first bevel gear 111 and the second bevel gear 13 at a right angle to change the rotation direction to transfer the rotational force to the rotation shaft (12).

상기 동작변환부(20)는 도 2 내지 도 4에서와 같이, 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환시켜주기 위한 메커니즘으로, 변환기어(21)는 하우징(24)에 설치되되 일정각도 내에서만 움직일 수 있게 조정기어(41)와 치결합되고, 변환기어(21)의 내부에는 이를 관통하여 회전축(12)에 설치되며, 내측 둘레방향으로 위빙시 회전체 유지 및 위빙폭 조절용 내치차(211)가 구비되고, 외측 둘레방향 일부에 웜휠형 외치차(212)가 구비되며, 상기 변환기어(21) 내측과 원형판(121) 사이에 원형판(121)과 편심회전축(23)이 서로 반대방향으로 1회전씩 하도록 유지하는 다수의 평기어(22)가 결합되어 있으며, 상기 편심회전축(23)은 위빙폭을 조절하기 위한 것으로 양측으로 제1,2편심축(231,232)이 구비되며 일측의 제1편심축(231)은 원형판(121)에 결합되고 타측의 제2편심축(232)은 하기에 기재될 슬라이더부(30)의 링크(311, 도 1 참조)와 결합되도록 구성된다.The motion converting unit 20 is a mechanism for converting a rotational motion into a linear reciprocating motion as shown in FIGS. 2 to 4, and the converter gear 21 is installed in the housing 24 but can only move within a predetermined angle. It is tooth-coupled with the adjustment gear 41, the inside of the converter gear 21 is installed on the rotating shaft 12 through it, and the inner tooth 211 for maintaining the rotating body and adjusting the weaving width when weaving in the inner circumferential direction is provided. A worm wheel-type external gear 212 is provided at a portion of the outer circumferential direction, and the circular plate 121 and the eccentric rotation shaft 23 are rotated by one rotation in the opposite direction between the inside of the converter gear 21 and the circular plate 121. A plurality of spur gears 22 are maintained to be coupled to each other, and the eccentric rotation shaft 23 is for adjusting the weaving width, and the first and second eccentric shafts 231 and 232 are provided at both sides thereof, and the first eccentric shaft at one side ( 231 is coupled to the circular plate 121 and the second eccentric shaft 232 on the other side is described below. Be linked to the slider (30) is configured to be coupled to (311, Fig. 1).

여기서, 변환기어(21)의 내측에 구비된 내치차(211)는 도 5와 같이, 내측에 다수가 구비된 평기어(22)와 치합결합됨으로서 모터(11)에 의해 회전력을 전달받은 회전축(12)에 의해 상기 원형판(121)이 회전하게 되면 변환기어(21)의 내치차(211)를 따라 일종의 유성기어인 평기어(22)들이 회전함으로써 평기어(22)에 연결된 편심회전축(23)이 회전되게 된다. 이렇게 편심회전축(23)이 회전함으로서 하기에 기재될 슬라이더부(30)가 직선왕복운동을 하게 된다.Here, the internal gear 211 provided inside the converter gear 21 is engaged with the spur gear 22 provided with a plurality of inner gears as shown in FIG. 5, so that the rotation shaft receives the rotational force by the motor 11 ( 12, when the circular plate 121 is rotated, the eccentric rotation shaft 23 connected to the spur gear 22 by rotating the spur gears 22, which are a kind of planetary gears, along the inner tooth 211 of the converter gear 21. Will be rotated. As the eccentric rotation shaft 23 rotates as described above, the slider portion 30 to be described below performs a linear reciprocating motion.

상기 슬라이더부(30)는 일측의 상기 제2편심축(232)에 결합되도록 링크(311)가 구비된 슬라이더(31)가 마련되고, 이 슬라이더(31)는 동작변환부(20)에서 생성된 직선운동중 전후방향의 위빙동작으로 바꾸어 주며, 상기 하우징(24)에 고정되어 상기 슬라이더(31)에 결합된 고정로드(32)는 일정한 직선 왕복운동을 일으키도록 슬라이더(21)를 지지해 주며, 상기 슬라이더(31) 하부에 구비된 연결핀(33)은 도시되지 않았으나 위빙 동작을 용접토치에 전달하는 역할을 한다.The slider unit 30 is provided with a slider 31 having a link 311 to be coupled to the second eccentric shaft 232 on one side, and the slider 31 is generated by the motion converter 20. It changes to the weaving motion in the front and rear direction during the linear movement, the fixed rod 32 fixed to the housing 24 is coupled to the slider 31 supports the slider 21 to cause a constant linear reciprocating motion, Although not shown, the connecting pin 33 provided under the slider 31 serves to transmit the weaving motion to the welding torch.

그리고, 상기 편심회전축(23)의 일측은 회전축(12)의 회전판(121)에 결합되고 타측은 앞서 설명하였듯이 제2편심축(232)에 의해 슬라이더(31)의 링크(311)와 결합됨으로서 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시키게 된다. In addition, one side of the eccentric rotation shaft 23 is coupled to the rotating plate 121 of the rotation shaft 12 and the other side is rotated by being coupled with the link 311 of the slider 31 by the second eccentric shaft 232 as described above. The movement is converted into a straight reciprocating motion.

또한, 상기 조절부(40)는 위빙동작 중에도 위빙폭을 조절하기 위한 것으로 상기 하우징(24)의 일측에 고정설치되며, 일측의 조정기어(41)는 변환기어(21) 외측에 구비된 외치차(212)에 결합되어 타측의 손잡이(42)를 돌리게 되면 조정기어(41)와 맞물린 변환기어(21)가 일정각도 내에서 회전하게 되고, 이는 그 내부의 내치차(211)와 맞물린 다수의 평기어(22)를 회전시키게 되어 결국 제2편심축(232)의 끝단, 즉 슬라이더부(30)의 링크(311)와 연결된 지점의 위치가 변하게 되어 결국 이 변화는 슬라이더(31)의 좌우 이동폭, 즉 위빙폭을 변화시키게 되므로 이를 통해 작업중에도 위빙폭을 조절할 수 있게 된다.In addition, the adjusting unit 40 is to adjust the weaving width even during the weaving operation is fixed to one side of the housing 24, the adjustment gear 41 of one side is an external tooth provided on the outside of the transducer gear 21. When coupled to the 212 to turn the handle 42 of the other side, the converter gear 21 engaged with the adjusting gear 41 is rotated within a certain angle, which is a number of flat meshing with the inner tooth 211 therein As the gear 22 is rotated, the position of the end of the second eccentric shaft 232, that is, the point connected to the link 311 of the slider 30, is changed. That is, since the weaving width is changed, the weaving width can be adjusted even during the operation.

여기서, 상기 조정기어(41)는 외치차(212)와 웜과 웜기어로 치결합되어 상기 변환기어(21)를 일정각도 내에서 회전시킬 수 있도록 구성된다.Here, the adjusting gear 41 is configured to be rotatably coupled to the external gear 212, the worm and the worm gear to rotate the transducer gear 21 within a predetermined angle.

이와 같이 본 발명의 위빙폭 조절장치(100)는 기존의 아크용접용 캐리지에 장착함으로서 토치를 위빙하기 위한 것으로 모터(11)의 회전 동작을 동작변환부(20)에 의해 직선동작으로 바꾸는 역할을 하며, 또한 조절부(40)에 의해 위빙폭 조절을 자유자재로 할 수 있도록 하였다.As described above, the weaving width adjusting device 100 of the present invention is for weaving the torch by mounting the existing arc welding carriage to change the rotational motion of the motor 11 into a linear motion by the motion conversion unit 20. And, it was to be able to freely control the weaving width by the control unit 40.

아울러, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art that various modifications and changes can be made within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand.

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이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 아크 용접기법에 위빙장치를 장착하여 용접중 위빙을 구현함으로써 용착량 증대를 통한 용접생산성 향상을 기하고자 한다.As described above, the present invention is to install the weaving device in the arc welding technique to implement the weaving during welding to improve the welding productivity by increasing the welding amount.

Claims (9)

삭제delete 모터(11)에 의해 회전력이 발생되는 구동부(10)와; 상기 구동부(10)에 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력변환부(20)과; 상기 동력변환부(20)에 연결되어 직선운동이 왕복직선운동으로 변환되는 슬라이더부(30)를 포함하도록 구성되어 아크 용접(arc welding)용 캐리지에서 토치의 위빙을 조절하는 아크용접용 위빙장치에 있어서;A drive unit 10 for generating rotational force by the motor 11; A power converter 20 connected to the drive unit 10 to convert rotational motion into linear motion; To the arc welding weaving device is connected to the power conversion unit 20 is configured to include a slider unit 30 to convert the linear motion into a reciprocating linear motion to adjust the weaving of the torch in the carriage for arc welding. In; 상기 구동부(10)는 고정지지대(14)에 수평으로 설치되고 제1베벨기어(111)가 구비된 모터(11)와, 상기 고정지지대(14)에 설치되고 일측 끝단에 원형판(121)이 구비된 회전축(12)과, 상기 회전축(12)에 결합된 제2베벨기어(13)로 구성되고;The driving unit 10 is horizontally installed on the fixed support 14 and provided with a motor 11 having a first bevel gear 111 and the circular support 121 installed at one end of the fixed support 14. Rotated shaft 12 and a second bevel gear 13 coupled to the rotary shaft 12; 상기 동작변환부(20)는 하우징(24)에 설치되어 일정각도로 움직일 수 있게 구비되고 상기 회전축(12)이 관통 설치되며 내주면에는 내치차(211)가 형성된 변환기어(21)와, 상기 변환기어(21) 내측과 원형판(121) 사이에 설치되고 상기 내치차(211)와 치결합된 다수의 평기어(22)와, 상기 원형판(121)에 결합되고 양측으로 제1,2편심축(231,232)이 구비된 편심회전축(23)으로 구성되며;The motion conversion unit 20 is installed in the housing 24 and provided to be movable at a predetermined angle, the rotary shaft 12 is installed through and the inner gear 211 is formed on the inner gear 211, the conversion A plurality of spur gears 22 installed between the inner side of the gear 21 and the circular plate 121 and tooth-coupled with the internal tooth 211 and the first and second eccentric shafts coupled to the circular plate 121 and both sides ( 231, 232 is provided with an eccentric rotation shaft 23; 상기 슬라이더부(30)는 일측의 상기 제2편심축(232)에 연결된 링크(311)가 구비된 슬라이더(31)와, 상기 하우징(24)에 고정되고 상기 슬라이더(31)가 결합된 고정로드(32)와, 상기 슬라이더(31) 하부에 구비되고 토치가 연결되는 연결핀(33)으로 구성된 것을 특징으로 하는 아크용접용 위빙장치The slider unit 30 includes a slider 31 having a link 311 connected to the second eccentric shaft 232 on one side, and a fixed rod fixed to the housing 24 and coupled with the slider 31. Arc 32 and the arc welding weaving device, characterized in that consisting of a connecting pin 33 provided in the lower portion of the slider 31 is connected to the torch. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동작변화부(20)를 구성하는 변환기어(21)의 외측 둘레방향 일부에는 외치차(212)가 형성되고, 상기 외치차(212)에는 상기 하우징(24)에 자회전되게 설치된 조정기어(41)가 웜과 웜기어 형태로 치결합되며, 상기 조정기어(41)의 타단에는 손잡이(42)가 구비된 것을 특징으로 하는 아크용접용 위빙장치.An outer tooth 212 is formed in a part of the outer circumferential direction of the converter gear 21 constituting the operation change unit 20, and the outer tooth 212 has an adjustment gear installed to rotate on the housing 24 ( 41) are tooth-coupled in the form of a worm and a worm gear, arc welding weaving device, characterized in that the handle 42 is provided on the other end of the adjusting gear (41). 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전축(12)이 1회전시 상기 제2편심축(232)도 1회전하는 것을 특징으로 하는 아크용접용 위빙장치.Arc welding weaving device, characterized in that the second eccentric shaft 232 also rotates once when the rotating shaft 12 is rotated once. 삭제delete 삭제delete
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