KR100926902B1 - Encoder error detection device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 구동용 엔코더의 에러를 검출하는데 있어서 종래의 엔코더 에러 검출 방법에서 이상 유무의 판별이 불가능하였던 A, B ,Z상 신호에 대한 에러까지 모두 검출할 수 있는 엔코더 에러 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 정상신호일 경우에 턴온(Turn-On)되며, 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 비정상신호일 경우에 턴오프(Turn-Off)되는 포토커플러; 포토커플러와 연결되어 포토커플러가 턴온된 상태에서 로우 레벨신호를 발생하며, 포토커플러가 턴오프된 상태에서 하이 레벨신호를 발생하는 출력신호 발생회로; 출력신호 발생회로와 연결되어 하이 레벨신호에 의거하여 소정의 경보 신호를 발생하는 경보수단을 포함하여 구성되는 엔코더의 에러 검출 장치를 제공한다. 이러한 본 발명에 따르면, 모터 구동용 엔코더의 이상 유무를 판별함에 있어서 엔코더로부터 출력되는 U, V, W 신호에 대한 이상 유무는 물론 종래의 엔코더 에러 검출 방법에서 검출이 불가능하였던 A, B, Z상 신호에 대한 에러까지 모두 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이 과정에서 외부로부터 유입되는 노이즈 신호를 필터링할 수 있게 됨으로써 외부의 노이즈에 의한 오판별을 방지하여 보다 더 정확한 엔코더의 동작 상태를 판별할 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020020081178

The present invention relates to an encoder error detection apparatus capable of detecting all errors in A, B, and Z phase signals, which are impossible to discriminate in the conventional encoder error detection method in detecting an error of an encoder for driving a motor. . According to the present invention, when each output signal PU, PV, PW, PA, PB, PZ output from the encoder is a normal signal, it is turned on, and each output signal PU, PV, PW output from the encoder is turned on. A photo coupler that is turned off when PA, PB, and PZ are abnormal signals; An output signal generation circuit connected to the photocoupler to generate a low level signal when the photocoupler is turned on and to generate a high level signal when the photocoupler is turned off; An error detection apparatus of an encoder is connected to an output signal generating circuit and comprises an alarm means for generating a predetermined alarm signal based on a high level signal. According to the present invention, in determining the abnormality of the motor driving encoder, the A, B, and Z phases, which were impossible to detect in the conventional encoder error detection method, as well as the abnormality of the U, V, and W signals output from the encoder. There is an effect that can detect all errors in the signal. In addition, by filtering the noise signal introduced from the outside in this process, there is an effect that it is possible to determine the operation state of the encoder more accurately by preventing the misjudgment by the external noise.

Figure R1020020081178

Description

엔코더 에러 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING ERRORS OF AN ENCODER}Encoder error detection device {APPARATUS FOR DETECTING ERRORS OF AN ENCODER}

도 1은 본 발명에 따른 엔코더 에러 검출 장치에 대한 구성을 도시한 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of an encoder error detection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 엔코더 에러 검출 장치에서 엔코더의 정상 상태시 출력되는 신호를 도시한 파형도.2 is a waveform diagram showing a signal output when the encoder is in a normal state in the encoder error detection apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엔코더 에러 검출 장치에서 엔코더의 이상 상태시 출력되는 신호를 도시한 파형도.Figure 3 is a waveform diagram showing a signal output in the abnormal state of the encoder in the encoder error detection apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 ∼ 16 : 포토커플러 30 : 필터링 회로11 to 16 photocoupler 30 filtering circuit

본 발명은 모터에 장착된 엔코더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔코더의 이상 유무를 자동으로 판별하여 그에 따른 알람신호를 발생할 수 있는 엔코더 에러 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder mounted in a motor, and more particularly, to an encoder error detection apparatus capable of automatically determining whether an encoder is abnormal and generating an alarm signal accordingly.

주지하는 바와 같이, 모터는 각종 산업용기기나 공작기계에 필수적으로 사용되는 동력발생장치로서, 통상적으로 회전축을 중심으로 회전되는 회전자와 이 회전 자를 감싸도록 설치되는 고정자로 구성된다. 그리고, 회전자의 회전속도 등을 검출하기 위한 엔코더가 추가 장착되며, 이 엔코더는 장착되는 모터의 종류나 엔코더 자체의 구조 등에 따라 다양한 종류로 구분이 된다. As is well known, a motor is a power generating device essentially used in various industrial equipment and machine tools, and is typically composed of a rotor rotated about a rotating shaft and a stator installed to surround the rotor. In addition, an encoder for detecting the rotational speed of the rotor and the like is additionally mounted, and the encoder is classified into various types according to the type of the motor to be mounted or the structure of the encoder itself.

이러한 일반적인 모터 구동용 엔코더에서는 통상적으로 6개의 출력신호를 발생한다. 즉, 발광소자로부터 발생한 광신호가 회전 디스크의 A, B 슬릿을 통과하여 발생하는 A형 신호와 B형 신호, 그리고 회전 디스크의 1회전마다 1개의 펄스를 발생하는 Z형 기준펄스 신호 및 회전자 자극의 절대위치 검출용으로 사용되는 각각의 U, V, W 신호를 갖는다. 여기서, A형 신호와 B형 신호는 전기각 90도의 위상차를 갖으며 U, V, W 자극 위치검출 신호는 모터의 극수에 맞춰 전기각으로 120도씩 순차적으로 어긋난 위상차를 갖는다.In such a general motor driving encoder, six output signals are typically generated. That is, the optical signal generated from the light emitting element passes through the A and B slits of the rotating disk, the A-type signal and the B-type signal, and the Z-type pulse signal and the rotor stimulus that generate one pulse for each rotation of the rotating disk. Has U, V, and W signals, each of which is used for absolute position detection. Here, the A-type signal and the B-type signal have a phase difference of 90 degrees of electric angle, and the U, V, and W magnetic pole position detection signals have a phase difference of 120 degrees at an electric angle in accordance with the number of poles of the motor.

한편, 이러한 모터 구동용 엔코더는 모터의 동작을 제어하는 실질적인 수단이 되기 때문에, 엔코더 자체에 이상이 발생할 경우에는 모터의 정확한 제어가 불가능하거나 모터의 구동 자체가 불가능하게 된다. 따라서, 종래의 일반적인 모터 관련 시스템에서는 엔코더의 이상 유무를 검출하기 위한 장치 및 방법을 내장하고 있다.On the other hand, since the motor driving encoder is a practical means for controlling the operation of the motor, when an abnormality occurs in the encoder itself, it is impossible to precisely control the motor or to drive the motor itself. Therefore, a conventional motor related system includes a device and a method for detecting an abnormality of an encoder.

이와 관련하여 종래의 일반적인 엔코더 이상 유무 판별 방법에 대해 설명하면, 종래에는 엔코더에서 출력되는 각 상에 대한 u,

Figure 112002042009517-pat00001
와 v,
Figure 112002042009517-pat00002
및 w,
Figure 112002042009517-pat00003
의 신호를 검출하고, 이 검출된 각각의 신호를 라인리시버를 통과하도록 하여 이로부터 출력되는 U, V, W 신호를 가지고 엔코더의 이상유무를 판별하였다. 즉, 엔코더의 최종 출력신호 U, V, W는 각각 120도의 위상차를 가지는 파형이 되며, 이러한 엔코더 출력 신호의 특성상 각각의 U, V, W 신호값이 '111'이나 '000'이 되는 경우는 발생하지 않는다. 따라서, 이러한 점을 이용하여 각각의 U, V, W 신호값이 '111'이나 '000'이 되는 경우에 엔코더의 이상으로 판별하도록 하고 있다.In this regard, a description will be given of a conventional encoder abnormality determination method. In the related art, u, for each phase output from an encoder,
Figure 112002042009517-pat00001
And v,
Figure 112002042009517-pat00002
And w,
Figure 112002042009517-pat00003
Signal was detected, and each detected signal was passed through the line receiver to determine whether an encoder was abnormal with U, V, and W signals output therefrom. That is, the final output signals U, V, and W of the encoder are waveforms each having a phase difference of 120 degrees, and when the U, V, and W signal values are '111' or '000' due to the characteristics of the encoder output signal, Does not occur. Therefore, this point is used to determine whether an encoder is abnormal when each U, V, W signal value becomes '111' or '000'.

하지만, 이러한 종래의 엔코더 이상 유무 검출 방법에 있어서는 상술한 바와 같이 회전자의 위치 검출을 위한 U, V, W신호에 대한 이상 유무는 검출이 가능하지만, 엔코더에서 발생되는 또 다른 출력신호인 A, B, Z형 신호에 대한 이상유무를 검출할 수 없는 문제점이 있다.However, in the conventional encoder abnormality detection method, as described above, the abnormality of the U, V, and W signals for the position detection of the rotor can be detected, but another output signal generated by the encoder is A, There is a problem that can not detect the abnormality of the B, Z-type signal.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 종래의 엔코더 에러 검출 방법에서 이상 유무의 판별이 불가능하였던 A, B ,Z상 신호에 대한 에러까지 모두 검출할 수 있는 엔코더 에러 검출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the encoder capable of detecting all the errors of the A, B, and Z phase signals, which was impossible to discriminate in the conventional encoder error detection method. The object is to provide an error detection apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object,

모터 구동용 엔코더의 에러 상태를 검출하기 위한 장치에 있어서, 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 정상신호일 경우에 턴온(Turn-On)되며, 상기 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 비정상신호일 경우에 턴오프(Turn-Off)되는 포토커플러; 상기 포토커플러와 연결되어 상기 포토커플러가 턴온된 상태에서 로우 레벨신호를 발생하며, 상기 포토커플러가 턴오프된 상태에서 하이 레벨신호를 발생하는 출력신호 발생회로; 상기 출력신호 발생회로와 연결되어 상기 하이 레벨신호에 의거하여 소정의 경보 신호를 발생하는 경보수단을 포함하여 구성되는 엔코더의 에러 검출 장치를 제공한다.An apparatus for detecting an error state of a motor driving encoder, wherein each output signal PU, PV, PW, PA, PB, PZ output from the encoder is turned on when it is a normal signal, and from the encoder A photo coupler that is turned off when each output signal PU, PV, PW, PA, PB, PZ output is an abnormal signal; An output signal generation circuit connected to the photocoupler to generate a low level signal when the photocoupler is turned on and to generate a high level signal when the photocoupler is turned off; It is connected to the output signal generating circuit provides an error detection device of the encoder comprising an alarm means for generating a predetermined alarm signal based on the high level signal.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 엔코더 에러 검출 장치에 대한 구성을 도시한 회로도로서, 도시 생략된 모터 구동용 엔코더의 각 출력단과 연결되어 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호를 입력신호로 제공받는 제 1 내지 제 6 포토커플러(11 내지 16)와 각각의 포토커플러(11 내지 16)로부터 출력된 출력신호를 필터링하는 필터링 회로(30)로 구성된다.1 is a circuit diagram illustrating a configuration of an encoder error detecting apparatus according to the present invention, and is connected to each output terminal of a motor driving encoder (not shown) and receives first and second output signals output from the encoder as input signals. And a filtering circuit 30 for filtering the output signals output from the sixth photocouplers 11 to 16 and respective photocouplers 11 to 16.

도 1을 참조하면, 엔코더로부터 출력되는 6개의 출력신호, 즉 PU, PV, PW, PA, PB, PZ와 이에 각각 대응하는 상반되는 신호

Figure 112002042009517-pat00004
,
Figure 112002042009517-pat00005
,
Figure 112002042009517-pat00006
,
Figure 112002042009517-pat00007
,
Figure 112002042009517-pat00008
,
Figure 112002042009517-pat00009
는 동도면에 도시된 바와 같이 각각 신호쌍을 이루어 제 1 내지 제 6 포토커플러(11 내지 16)에 입력신호로 제공된다. 즉, PU와
Figure 112002042009517-pat00010
신호는 제 1 포토커플러(11)의 입력신호로, PV와
Figure 112002042009517-pat00011
신호는 제 2 포토커플러(12)의 입력신호로, PW와
Figure 112002042009517-pat00012
신호는 제 3 포토커플러(13)의 입력신호로, PA와
Figure 112002042009517-pat00013
신호는 제 4 포토커플러(14)의 입력신호로, PB와
Figure 112002042009517-pat00014
신호는 제 5 포토커플러(15)의 입력신호로, 그리고 PZ와
Figure 112002042009517-pat00015
신호는 제 6 포토커플러(16)의 입력신호로 제공된다.Referring to FIG. 1, six output signals output from an encoder, that is, PU, PV, PW, PA, PB, and PZ, and corresponding signals corresponding thereto, respectively
Figure 112002042009517-pat00004
,
Figure 112002042009517-pat00005
,
Figure 112002042009517-pat00006
,
Figure 112002042009517-pat00007
,
Figure 112002042009517-pat00008
,
Figure 112002042009517-pat00009
Are respectively provided as input signals to the first to sixth photocouplers 11 to 16 in signal pairs as shown in FIG. That is, with PU
Figure 112002042009517-pat00010
The signal is an input signal of the first photocoupler 11, and PV
Figure 112002042009517-pat00011
The signal is an input signal of the second photocoupler 12, and the PW and
Figure 112002042009517-pat00012
The signal is an input signal of the third photocoupler 13, and the PA
Figure 112002042009517-pat00013
The signal is an input signal of the fourth photocoupler 14, and the PB
Figure 112002042009517-pat00014
The signal is an input signal of the fifth photocoupler 15, and PZ
Figure 112002042009517-pat00015
The signal is provided as an input signal of the sixth photocoupler 16.

따라서, 도 1 에 도시된 엔코더 에러 검출 장치에서 각각의 포토커플러(11 내지 16)는 입력되는 각 신호쌍(PU와

Figure 112007089352794-pat00016
, PV와
Figure 112007089352794-pat00017
, PW와
Figure 112007089352794-pat00018
, PA와
Figure 112007089352794-pat00019
, PB와
Figure 112007089352794-pat00020
, PZ와
Figure 112007089352794-pat00021
)이 모두 정상신호일 경우에만 동작하여 그에 따른 출력신호를 발생하도록 구성한다. 만일, 엔코더로부터 출력되는 신호중 임의의 출력신호가 비정상적인 신호인 경우에는 해당 신호를 입력신호로 제공받는 포토커플러는 구동되지 않는다. 예를 들면, 엔코더로부터 출력되는 신호중 PB 신호가 정상적인 신호가 아닌 경우에 제 5 포토커플러(15)의 구동은 불가능하게 된다.Accordingly, in the encoder error detection apparatus shown in FIG. 1, each photocoupler 11 to 16 is connected to each signal pair (PU) to be input.
Figure 112007089352794-pat00016
, PV and
Figure 112007089352794-pat00017
, PW
Figure 112007089352794-pat00018
With PA
Figure 112007089352794-pat00019
, PB
Figure 112007089352794-pat00020
, PZ
Figure 112007089352794-pat00021
) Operates only when all signals are normal, and generates the output signal accordingly. If any of the signals output from the encoder is an abnormal signal, the photocoupler that receives the signal as an input signal is not driven. For example, when the PB signal of the signals output from the encoder is not a normal signal, driving of the fifth photocoupler 15 is impossible.

그리고, 각 포토커플러(11 내지 16)로부터 출력된 각각의 출력신호는 소정의 출력신호 발생회로를 거쳐 도 1에 도시된 바와 같이 에러검출 회로 내의 필터링 회로(30)로 제공되어 필터링 과정을 거치게 된다. 이 경우 출력신호 발생회로는 각 포토커플러(11 내지 16)가 정상 구동되어 턴온(Turn-On)된 상태라면, 각 포토커플러(11 내지 16)로부터 출력되어 필터링 회로(30)에 입력되는 각각의 출력신호는 로우(Low) 레벨의 신호가 되게 한다. 즉, 각 포토커플러(11 내지 16)가 턴온 되면, 포토커플러(11 내지 16)의 출력신호는 하단의 접지부를 통해 소멸되어 필터링 회로(30)에 입력되는 각각의 신호는 로우 레벨의 신호가 된다. 이와는 반대로, 엔코더로부터 출력되는 임의의 출력신호가 비정상신호인 경우에 해당 포토커플러는 턴오프(Turn-Off) 상태가 되고 포토커플러 다음단에 연결된 +5V의 전압이 출력됨으로써 해당 라인을 통해 필터링 회로(30)에 입력되는 신호는 하이 (High) 레벨의 신호가 된다.Each output signal output from each of the photocouplers 11 to 16 is provided to the filtering circuit 30 in the error detection circuit as shown in FIG. 1 through a predetermined output signal generating circuit to undergo a filtering process. . In this case, the output signal generating circuits are output from the respective photocouplers 11 to 16 and input to the filtering circuit 30 if the respective photocouplers 11 to 16 are normally driven and turned on. The output signal is a low level signal. That is, when each of the photocouplers 11 to 16 is turned on, the output signal of the photocouplers 11 to 16 is extinguished through the ground part at the bottom, and each signal input to the filtering circuit 30 becomes a low level signal. . On the contrary, when any output signal output from the encoder is an abnormal signal, the corresponding photocoupler is turned off and a voltage of + 5V connected to the next stage of the photocoupler is output, thereby filtering the circuit through the corresponding line. The signal input to 30 becomes a high level signal.

한편, 각 포토커플러(11 내지 16)로부터 출력된 신호는 도 1에 도시된 바와 같이 필터링 회로(30) 내의 각 D 플립플롭으로 전달되는데, 이 필터링 회로(30)는 외부 노이즈에 대한 필터링 회로 역할을 하게 된다. 즉, 엔코더가 정상적으로 동작하여 상술한 각 포토커플러(11 내지 16)에 입력되는 신호가 정상적인 신호이더라도 외부로부터 노이즈 신호가 유입되면 엔코더 에러검출 장치에서는 엔코더에 대한 에러 상태로 판별하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위한 수단으로서 도 1에 도시된 바와 같은 필터링 회로(30)를 구성하여 외부의 노이즈 신호를 제거하도록 한다.On the other hand, the signal output from each photocoupler (11 to 16) is transmitted to each D flip-flop in the filtering circuit 30, as shown in Figure 1, the filtering circuit 30 serves as a filtering circuit for external noise Will be That is, even if the encoder operates normally and the signals input to the above-described photocouplers 11 to 16 are normal signals, when the noise signal is introduced from the outside, the encoder error detection apparatus may determine the error state for the encoder. . Accordingly, as a means for preventing this, the filtering circuit 30 as shown in FIG. 1 is configured to remove external noise signals.

따라서, 각 포토커플러(11 내지 16)에서 출력된 신호는 도 1에 도시된 바와 같이 각 D-플립플롭에 제공되며, 각각의 D-플립플롭에서는 클럭신호(CLK)에 의거하여 그에 상응하는 각각의 출력신호 Q0, Q1, Q2, Q3을 발생하게 된다. 그리고, 각 D-플립플롭에서 출력된 출력신호는 AND 게이트(AND3) 및 NOR 게이트(NOR3)를 통해 조합된 다음, JK 플립플롭(Qjk)에 입력신호로 제공되며, JK 플립플롭(Qjk)의 출력단을 통해 출력되는 신호가 엔코더의 이상 유무에 따른 최종 판단신호가 된다.Therefore, the signal output from each photocoupler 11 to 16 is provided to each D flip-flop as shown in FIG. 1, and each corresponding D-flip flop is corresponding to each other based on the clock signal CLK. Output signals Q0, Q1, Q2, and Q3 are generated. And, the output signal outputted from each flip-D- is available in the following, the input signal to the JK flip-flop (Q jk) combined via an AND gate (AND3) and the NOR gate (NOR3), JK flip-flop (Q jk The signal output through the output terminal of) becomes the final judgment signal according to the encoder abnormality.

한편, 도 2는 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호가 정상신호일 경우에 그에 대응하는 각 D-플립플롭의 출력신호(Q1, Q2, Q3, Q4)와 JK 플립플롭(Qjk)에서 출력되는 최종 판단신호에 대한 파형을 예시적으로 도시한 도면으로서, 동도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, FIG. 2 shows the final output from the output signals Q1, Q2, Q3, and Q4 and the JK flip-flops Q jk of the respective D-flip flops when the output signals output from the encoder are normal signals. A waveform of a determination signal is exemplarily illustrated, which will be described below with reference to the drawings.

먼저, 엔코더로부터 출력되는 신호가 정상적인 신호이고 외부로부터 유입되는 노이즈가 없는 경우에는 도 2에 도시된 바와는 달리, 각 D-플립플롭의 출력신호 Q1, Q2, Q3, Q4는 모두 로우 레벨 신호가 된다. 하지만, 엔코더로부터 출력되는 신 호가 정상적인 신호이더라도 외부로부터의 노이즈가 유입되는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 D-플립플롭에서는 Q1, Q2, Q3, Q4는 짧은 소정 시간동안 하이 레벨 신호를 출력하게 된다. 하지만, 이 경우에도 JK 플립플롭(Qjk)을 통해 출력되는 최종 판단신호는 로우 레벨 신호로서 엔코더의 이상이 검출되지 않음을 나타내게 된다. 즉, 외부로부터 유입된 노이즈 신호는 필터링 회로(30)에 의해 필터링되어 제거된다.First, when the signal output from the encoder is a normal signal and there is no noise flowing from the outside, unlike in FIG. 2, the output signals Q1, Q2, Q3, and Q4 of each D-flip-flop all have low level signals. do. However, even if the signal output from the encoder is a normal signal, when noise from the outside flows in, as shown in FIG. 2, in the D-flip-flop, Q1, Q2, Q3, and Q4 output high level signals for a short time. do. However, even in this case, the final determination signal output through the JK flip-flop Q jk is a low level signal, indicating that an encoder abnormality is not detected. That is, the noise signal introduced from the outside is filtered and removed by the filtering circuit 30.

이와는 반대로, 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호가 비정상적인 신호일 경우, 즉 엔코더가 정상적으로 동작하지 않는 경우에는 JK 플립플롭(Qjk)을 통해 출력되는 최종 판단신호가 상술한 정상상태에서의 하이 레벨 신호보다 상대적으로 긴 시간동안 하이 레벨의 신호가 됨으로써 엔코더의 이상 유무를 통보하게 된다.On the contrary, when each output signal output from the encoder is an abnormal signal, that is, when the encoder does not operate normally, the final judgment signal output through the JK flip-flop Qjk is relative to the high level signal in the above-described normal state. As a high level signal for a long time, the encoder is notified of abnormality.

도 3은 이와 같이 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호가 비정상적인 신호일 경우에 대응하는 각 D-플립플롭의 출력신호(Q1, Q2, Q3, Q4)와 JK 플립플롭 (Qjk)에서 출력되는 최종 판단신호에 대한 파형을 예시적으로 도시한 도면이다. FIG. 3 shows the final determination output from the output signals Q1, Q2, Q3, and Q4 of each D-flip-flop and the JK flip-flop Q jk when the respective output signals output from the encoder are abnormal signals. Exemplary diagrams illustrating waveforms for signals.

결과적으로, 본 발명에 따른 엔코더 에러 검출 장치에서는 엔코더로부터 출력되는 각각의 신호에 대한 이상 유무를 판별하여 그에 따른 판단결과를 출력할 수 있다. 따라서, 도 1에 도시된 엔코더 에러 검출 장치의 출력단, 즉 JK 플립플롭 (Qjk)의 출력단에 소정의 경보수단(경보음 발생수단 또는 경고등)을 연결함으로써 엔코더의 모든 출력신호에 대한 이상 여부를 용이하게 식별할 수 있게 된다.As a result, in the encoder error detecting apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether there is an abnormality with respect to each signal output from the encoder and output the determination result accordingly. Therefore, by connecting a predetermined alarm means (alarm sound generating means or warning lamp) to the output terminal of the encoder error detection apparatus shown in FIG. 1, that is, the output terminal of the JK flip-flop Q jk , it is determined whether or not there is an abnormality with respect to all output signals of the encoder. It can be easily identified.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터 구동용 엔코더의 이상 유무를 판별함에 있어서 엔코더로부터 출력되는 U, V, W 신호에 대한 이상 유무는 물론 종래의 엔코더 에러 검출 방법에서 검출이 불가능하였던 A, B, Z상 신호에 대한 에러까지 모두 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이 과정에서 외부로부터 유입되는 노이즈 신호를 필터링할 수 있게 됨으로써 외부의 노이즈에 의한 오판별을 방지하여 보다 더 정확한 엔코더의 동작 상태를 판별할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, in determining the abnormality of the motor driving encoder, A, B which is impossible to detect in the conventional encoder error detection method as well as the abnormality of U, V, and W signals output from the encoder. Therefore, it is effective to detect all errors of Z phase signal. In addition, by filtering the noise signal introduced from the outside in this process, there is an effect that it is possible to determine the operation state of the encoder more accurately by preventing the misjudgment by the external noise.

Claims (3)

모터 구동용 엔코더의 에러 상태를 검출하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for detecting an error state of a motor driving encoder, 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 정상신호일 경우에 턴온(Turn-On)되며, 상기 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ가 비정상신호일 경우에 턴오프(Turn-Off)되는 포토커플러;Each output signal PU, PV, PW, PA, PB, PZ output from the encoder is turned on when it is a normal signal, and each output signal PU, PV, PW, PA, PB output from the encoder is turned on. A photocoupler that is turned off when PZ is an abnormal signal; 상기 포토커플러와 연결되어 상기 포토커플러가 턴온된 상태에서 로우 레벨신호를 발생하며, 상기 포토커플러가 턴오프된 상태에서 하이 레벨신호를 발생하는 출력신호 발생회로;An output signal generation circuit connected to the photocoupler to generate a low level signal when the photocoupler is turned on and to generate a high level signal when the photocoupler is turned off; 상기 출력신호 발생회로와 연결되어 상기 하이 레벨신호에 의거하여 소정의 경보 신호를 발생하는 경보수단을 포함하여 구성되는 엔코더의 에러 검출 장치.And an alarm means connected to the output signal generation circuit for generating a predetermined alarm signal based on the high level signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔코더로부터 출력되는 각각의 출력신호 PU, PV, PW, PA, PB, PZ와 이에 각각 대응하는 상반되는 신호
Figure 112009056986322-pat00022
,
Figure 112009056986322-pat00023
,
Figure 112009056986322-pat00024
,
Figure 112009056986322-pat00025
,
Figure 112009056986322-pat00026
,
Figure 112009056986322-pat00027
를 각각 신호쌍으로 구성하며,Each output signal PU, PV, PW, PA, PB, PZ outputted from the encoder and the opposite signal corresponding thereto, respectively
Figure 112009056986322-pat00022
,
Figure 112009056986322-pat00023
,
Figure 112009056986322-pat00024
,
Figure 112009056986322-pat00025
,
Figure 112009056986322-pat00026
,
Figure 112009056986322-pat00027
Consists of signal pairs, 상기 포토커플러는,The photocoupler, 상기 PU와
Figure 112009056986322-pat00028
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PU와
Figure 112009056986322-pat00029
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PU와
Figure 112009056986322-pat00030
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 1 포토커플러;With the PU
Figure 112009056986322-pat00028
Receives a signal as an input signal and the PU
Figure 112009056986322-pat00029
When the signal is a normal signal is turned on, and the PU
Figure 112009056986322-pat00030
A first photocoupler turned off when the signal is an abnormal signal; 상기 PV와
Figure 112009056986322-pat00031
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PV와
Figure 112009056986322-pat00032
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PV와
Figure 112009056986322-pat00033
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 2 포토커플러;With PV
Figure 112009056986322-pat00031
Receives the signal as an input signal and the PV
Figure 112009056986322-pat00032
Is turned on if the signal is a normal signal,
Figure 112009056986322-pat00033
A second photocoupler that is turned off when the signal is an abnormal signal; 상기 PW와
Figure 112009056986322-pat00034
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PW와
Figure 112009056986322-pat00035
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PW와
Figure 112009056986322-pat00036
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 3 포토커플러;With the PW
Figure 112009056986322-pat00034
Receives a signal as an input signal and the PW
Figure 112009056986322-pat00035
Is turned on when the signal is a normal signal, and
Figure 112009056986322-pat00036
A third photocoupler that is turned off when the signal is an abnormal signal; 상기 PA와
Figure 112009056986322-pat00037
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PA와
Figure 112009056986322-pat00038
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PA와
Figure 112009056986322-pat00039
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 4 포토커플러;With the PA
Figure 112009056986322-pat00037
Receiving the signal as an input signal and the PA
Figure 112009056986322-pat00038
When the signal is a normal signal is turned on, the PA and
Figure 112009056986322-pat00039
A fourth photocoupler that is turned off when the signal is an abnormal signal; 상기 PB와
Figure 112009056986322-pat00040
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PB와
Figure 112009056986322-pat00041
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PB와
Figure 112009056986322-pat00042
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 5 포토커플러;With the PB
Figure 112009056986322-pat00040
Receives a signal as an input signal and the PB
Figure 112009056986322-pat00041
When the signal is a normal signal is turned on, the PB and
Figure 112009056986322-pat00042
A fifth photocoupler that is turned off when the signal is an abnormal signal; 상기 PZ와
Figure 112009056986322-pat00043
신호를 입력신호로 제공받아 상기 PZ와
Figure 112009056986322-pat00044
신호가 정상 신호인 경우에 턴온되고, 상기 PZ와
Figure 112009056986322-pat00045
신호가 비정상 신호인 경우에 턴오프되는 제 6 포토커플러로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔코더의 에러 검출 장치.With PZ
Figure 112009056986322-pat00043
Receive a signal as an input signal and the PZ
Figure 112009056986322-pat00044
When the signal is a normal signal is turned on, and with the PZ
Figure 112009056986322-pat00045
And an sixth photocoupler that is turned off when the signal is an abnormal signal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 출력신호 발생회로와 연결되어 상기 각 포토커플러로부터 출력된 출력신호를 조합하고 필터링하여 외부로부터 유입된 노이즈 신호를 제거하는 필터링 회로를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엔코더의 에러 검출 장치.And a filtering circuit connected to the output signal generating circuit to combine and filter output signals output from the respective photocouplers to remove noise signals introduced from the outside.
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