KR102210068B1 - Inspection and distributing device for encoder signal - Google Patents

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KR102210068B1
KR102210068B1 KR1020190148474A KR20190148474A KR102210068B1 KR 102210068 B1 KR102210068 B1 KR 102210068B1 KR 1020190148474 A KR1020190148474 A KR 1020190148474A KR 20190148474 A KR20190148474 A KR 20190148474A KR 102210068 B1 KR102210068 B1 KR 102210068B1
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KR
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encoder
counting
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signal
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서동규
서덕규
이종민
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(주)메티스
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Abstract

The present invention relates to an inspection and distribution device for an encoder signal. The inspection and distribution device is installed on a cable of an output section of an encoder signal, while being formed to enable a user to select one from among encoders outputting encoder signals by including a plurality of input and output channels and controllers operated by using the encoder signals, thereby reducing errors caused by a noise on a line due to the simplification of the line as well as considerably increasing the efficiency of operation by including a multichannel distribution function which can provide multichannel input and distribution functions of a signal of an encoder. Also, the device includes a display means for displaying counting-values of encoder signals inputted through the input channels to enable a worker to quickly and easily inspect the operation status of various operation means by checking the display means with the naked eye. Also, the device is formed to remove noise from an encoder signal inputted through an input channel, through a signal-shaping gate buffer, thereby increasing the accuracy and precision of counting, and the device generates a control signal for operating an operation means and outputs the signal to the operation means, and then, analyzes a counting-value of an encoder signal outputted from the corresponding operation means to enable an inspection on the operation status of the operation means, thereby quickly and accurately inspecting the operation status of the connected operation means without using separate inspection equipment.

Description

엔코더신호용 점검 및 분배기{Inspection and distributing device for encoder signal}Inspection and distributing device for encoder signal {Inspection and distributing device for encoder signal}

본 발명은 엔코더신호용 점검 및 분배기에 관한 것으로서, 상세하게로는 복수개의 입출력채널들을 통해 엔코더신호들의 입출력을 택일적으로 선택 가능함으로써 선로 상에서의 각종 불필요한 노이즈를 제거하여 엔코더 카운팅의 정밀도를 높여 시스템의 안전성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 엔코더신호용 점검 및 분배기에 관한 것이다.The present invention relates to a check and divider for encoder signals, and in detail, by selectively selecting input and output of encoder signals through a plurality of input/output channels, various unnecessary noises on the line are removed, and the accuracy of encoder counting is improved. It relates to a check and distributor for encoder signals that can improve safety and accuracy.

최근 들어, 산업설비가 고도화, 정밀화 및 자동화됨에 따라 구동수단의 정밀한 제어가 필수적으로 요구되고 있고, 이에 따라 각 구동수단의 기계적인 변화량을 전기적인 펄스로 변환하여 출력하는 엔코더(Encoder)가 널리 설치되어 사용되고 있다.In recent years, as industrial facilities are advanced, precise, and automated, precise control of the driving means is indispensable, and accordingly, encoders that convert mechanical changes of each driving means into electrical pulses and output them are widely installed. Is being used.

이러한 엔코더는 해당 설비의 정확성 및 정밀도를 결정하는 중요한 요소로 작용하기 때문에 엔코더의 성능을 높이기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.Since such an encoder acts as an important factor in determining the accuracy and precision of the equipment, various studies are being conducted to improve the performance of the encoder.

도 1은 국내등록특허 제10-1976980호(발명의 명칭 : 엔코더 제어 기능 및 레졸버 제어 기능을 모두 가지는 모터 제어 시스템 및 이에 사용되는 제어 장치)에 개시된 모터 제어 시스템의 동작을 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a view conceptually showing the operation of the motor control system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1976980 (name of the invention: a motor control system having both an encoder control function and a resolver control function, and a control device used therein) to be.

도 1의 모터 제어 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 후술되는 제어 장치(120)의 제어에 따라 회전운동을 생성하는 PM 모터(110b) 또는 IM 모터(110a)와, PM 모터(110b) 또는 IM 모터(110a)의 회전을 측정한 결과를 피드백 신호를 수신하며 피드백 신호에 따라 3상 신호(U, V, W)를 PM 모터(110b) 또는 IM 모터(110a)로 제공하여 PM 모터(110b) 또는 IM 모터(110a) 의 동작을 제어하는 제어 장치(120)와, PM 모터(110b)의 회전을 측정하여 측정 결과를 제어 장치(120)로 피드백 하는 엔코더(미도시)와, IM 모터(110a)의 회전을 측정하여 측정 결과를 제어 장치(120)로 피드백 하는 레졸버(미도시)로 이루어진다.The motor control system (hereinafter referred to as the prior art) 100 of FIG. 1 includes a PM motor 110b or an IM motor 110a that generates a rotational motion under control of a control device 120 to be described later, and a PM motor 110b. ) Or the result of measuring the rotation of the IM motor 110a is received as a feedback signal, and a three-phase signal (U, V, W) is provided to the PM motor 110b or the IM motor 110a according to the feedback signal to (110b) or the control device 120 for controlling the operation of the IM motor 110a, an encoder (not shown) that measures the rotation of the PM motor 110b and feeds back the measurement result to the control device 120, and IM It consists of a resolver (not shown) that measures the rotation of the motor 110a and feeds back the measurement result to the control device 120.

즉 제어 장치(120)는 레졸버로부터 전송된 제1 피드백 신호에 따라 PM 모터(110b)를 제어하는 레졸버 제어기능과, 엔코더로부터 전송된 제2 피드백 신호에 따라 IM 모터(110b)를 제어하는 엔코더 제어기능과, 모터(110a, 110b)의 구동을 제어하는 인버터 기능을 수행한다.That is, the control device 120 has a resolver control function that controls the PM motor 110b according to the first feedback signal transmitted from the resolver, and controls the IM motor 110b according to the second feedback signal transmitted from the encoder. It performs an encoder control function and an inverter function that controls driving of the motors 110a and 110b.

또한 제어 장치(120)는 레졸버 제어기능 및 엔코더 제어기능을 사용하되, 레졸버 제어기능 및 엔코더 제어기능을 선택적으로 사용하도록 구성된다.Further, the control device 120 uses a resolver control function and an encoder control function, but is configured to selectively use a resolver control function and an encoder control function.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 하나의 제어 장치(120)로 다른 종류의 모터들을 공용으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 하나의 제어 장치(120)로 다른 종류의 모터들을 모두 구동시킬 수 있는 장점을 갖는다.The prior art 100 configured as described above has the advantage of being able to control different types of motors with one control device 120 in common, as well as driving all other types of motors with one control device 120 Has.

그러나 종래기술(100)은 제어 장치(120)가 엔코더 또는 레졸버와 일대일로 연결되도록 구성되었고, 이에 따라 복수개의 엔코더들과 연결되는 경우, 선로가 복잡해질 뿐만 아니라 고속 동작 시 선로 상에서의 노이즈로 인해 엔코더 카운팅의 정확성 및 정밀도가 떨어지는 문제점이 발생한다.However, in the prior art 100, the control device 120 is configured to be connected to the encoder or resolver in a one-to-one manner, and thus, when connected to a plurality of encoders, not only the line becomes complicated, but also noise on the line during high-speed operation. As a result, there is a problem that the accuracy and precision of encoder counting are poor.

또한 종래기술(100)은 엔코더 또는 레졸버에서 출력되는 피드백 신호가 단일 채널을 통해 제어 장치(120)로 출력되기 때문에 단일 피드백 신호를 다수의 제어기에서 활용하기 위해서는 별도의 통신라인들을 설치해야만 하는 구조적 한계를 갖는다.In addition, in the prior art 100, since the feedback signal output from the encoder or resolver is output to the control device 120 through a single channel, separate communication lines must be installed in order to utilize a single feedback signal in multiple controllers. Has limitations.

또한 종래기술(100)은 모터(100)가 정상적으로 동작하는지에 대한 점검기능이 구비되지 않았기 때문에 모터(100)의 상태를 점검하기 위해서는 별도의 장비를 이용해야만함에 따라 불필요한 비용이 소모될 뿐만 아니라 점검 작업으로 인한 생산 중지로 인해 생산성이 떨어지는 문제점이 발생한다.In addition, since the prior art 100 does not have a function to check whether the motor 100 operates normally, a separate equipment must be used to check the state of the motor 100, which incurs unnecessary cost as well as inspection. There is a problem that productivity decreases due to production stoppage due to work.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 엔코더신호의 출력구간의 케이블에 설치되되, 복수개의 입력채널들 및 출력채널들을 구비하여 엔코더신호들을 출력하는 엔코더들과, 엔코더신호들을 활용하여 운영하는 제어기들을 사용자가 택일할 수 있도록 구성됨으로써 선로가 간단해져 선로 상에서의 노이즈로 인한 에러를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 엔코더의 신호의 다채널입력 및 분배기능을 제공할 수 있는 다채널 분배기능을 구비하여 운영의 효율성을 획기적으로 높일 수 있는 엔코더신호용 점검 및 분배기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention is installed on the cable of the output section of the encoder signal, encoders that output encoder signals with a plurality of input channels and output channels, and encoder signals The multi-channel that can provide multi-channel input and distribution function of encoder signals as well as reducing errors due to noise on the line by simplifying the line by being configured so that the user can select the controllers operated using It is to provide an inspection and distributor for encoder signals that can significantly increase the efficiency of operation by having a distribution function.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 입력채널들을 통해 입력된 엔코더신호의 카운팅-값을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 수단을 포함하여 작업자가 디스플레이 수단을 육안으로 확인하여 각종 구동수단의 동작 상태를 신속하고 용이하게 점검할 수 있는 엔코더신호용 점검 및 분배기를 제공하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention includes a display means for displaying the counting-value of the encoder signal input through the input channels, so that the operator can visually check the display means to quickly and easily check the operation state of various driving means. It is to provide a check and divider for encoder signals that can be done.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 입력채널을 통해 입력되는 엔코더신호를 신호 정형 게이트버퍼를 통해 노이즈를 제거하도록 구성됨으로써 카운팅의 정확성 및 정밀도를 높일 수 있는 엔코더신호용 점검 및 분배기를 제공하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is to provide a check and divider for an encoder signal capable of increasing the accuracy and precision of counting by being configured to remove noise from an encoder signal input through an input channel through a signal shaping gate buffer.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 구동수단을 동작시키기 위한 제어신호를 생성하여 구동수단으로 출력한 후, 해당 구동수단으로부터 출력되는 엔코더신호의 카운팅-값을 분석하여 구동수단의 동작 상태의 점검이 가능함으로써 별도의 점검장비를 사용하지 않아도 연결된 구동수단의 동작 상태를 신속하고 정확하게 점검할 수 있는 엔코더신호용 점검 및 분배기를 제공하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is to generate a control signal for operating the drive means, output it to the drive means, and then analyze the counting-value of the encoder signal output from the drive means to check the operation state of the drive means. It is possible to provide an encoder signal inspection and distributor that can quickly and accurately check the operation status of the connected driving means without using separate inspection equipment.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 동력을 생성하는 구동수단들 각각에 설치되는 엔코더들로부터 엔코더신호가 출력되는 구간에 설치되는 엔코더신호용 점검 및 분배기에 있어서: 상기 엔코더신호용 점검 및 분배기는 상기 엔코더들의 통신선들 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 접속되는 입력채널들; 디스플레이 수단; 상기 입력채널들을 통해 입력된 엔코더신호들의 노이즈를 제거하는 필터링부와, 상기 필터링부에 의해 필터링된 엔코더신호를 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는 제어기; 상기 제어기에 의해 필터링된 엔코더신호를 출력하는 출력채널들을 포함하고, 상기 제어기는 각 엔코더의 엔코더신호를 입력값으로 하되, 카운팅-값을 출력하는 카운팅-값 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리; 상기 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 상기 필터링부에 의해 필터링된 엔코더신호를 분석하여 해당 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값을 검출하는 카운팅-값 검출부; 사용자의 요청에 따라 각 입력채널별로 출력대상인 출력채널을 매칭시킨 입출력정보를 생성하는 채널설정부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 카운팅-값 검출부에 의해 검출된 카운팅-값을 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하고, 상기 제어기는 상기 입력채널들 중 적어도 하나 이상을 통해 엔코더신호를 입력받으면, 생성된 입출력정보를 참조하여 해당 입력채널에 대응되는 적어도 하나 이상의 출력채널들로 필터링된 엔코더신호가 출력되도록 하는 것이다.The solution means of the present invention for solving the above problem is an encoder signal inspection and distributor installed in a section in which an encoder signal is output from encoders installed in each of the driving means for generating power: the inspection and distributor for the encoder signal Input channels electrically connected to at least one or more of the communication lines of the encoders; Display means; A controller including a filtering unit that removes noise from encoder signals input through the input channels, and a display unit that displays the encoder signal filtered by the filtering unit on the display means; A memory including output channels for outputting an encoder signal filtered by the controller, wherein the controller takes an encoder signal of each encoder as an input value, and a counting-value detection algorithm for outputting a counting-value is preset and stored; A counting-value detector configured to analyze an encoder signal filtered by the filtering unit using the counting-value detection algorithm to detect a counting-value corresponding to the corresponding encoder signal; Further comprising a channel setting unit for generating input and output information obtained by matching output channels to be output for each input channel according to a user's request, and the display unit displays a counting-value detected by the counting-value detection unit on the display means, and When receiving an encoder signal through at least one of the input channels, the controller is configured to output an encoder signal filtered to at least one or more output channels corresponding to the corresponding input channel by referring to the generated input/output information.

또한 본 발명에서 상기 필터링부는 신호 정형 게이트버퍼를 이용하여 입력된 엔코더신호들의 노이즈를 제거하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the filtering unit removes noise from input encoder signals using a signal shaping gate buffer.

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또한 본 발명에서 상기 제어기는 상기 구동수단들과 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부와, 사용자의 요청에 따라 실행되는 시뮬레이션부를 더 포함하고, 상기 메모리에는 각 엔코더의 카운팅-값별로 해당 구동수단을 구동시키기 위한 제어신호가 매칭되는 기준테이블이 기 설정되어 저장되고, 상기 시뮬레이션부는 상기 엔코더들 중 점검대상인 엔코더를 사용자로부터 선택받는 점검대상 선택모듈; 상기 점검대상 선택모듈에 의해 선택된 점검대상의 카운팅-값(V)을 사용자로부터 입력받는 카운팅-값 입력모듈; 상기 기준테이블을 탐색 및 참조하여, 상기 점검대상 선택모듈에 의해 선택되면서 상기 카운팅-값 입력모듈에 의해 입력된 카운팅-값(V)에 대응되는 해당 구동수단의 제어신호를 생성하는 제어신호 생성모듈; 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 제어신호 생성모듈에 의해 생성된 제어신호가 상기 해당 구동수단으로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 통신 인터페이스부 제어모듈; 상기 제어신호를 전송받은 구동수단의 엔코더로부터 출력되는 엔코더신호를 입력받는 엔코더신호 입력모듈; 상기 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 상기 엔코더신호 입력모듈을 통해 입력된 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값(V’)을 검출하는 카운팅-값 검출모듈; 상기 카운팅-값 입력모듈에 의해 입력된 카운팅-값(V)과, 상기 카운팅-값 검출모듈에 의해 검출된 카운팅-값(V’)을 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에서, 1)카운팅-값(V, V’)들의 차이값이 기 설정된 임계치 이내일 때, 해당 엔코더의 동작상태가 정상임을 나타내는 동작상태정보를 생성하고, 2)카운팅-값(V, V’)들의 차이값이 상기 임계치를 초과할 때, 해당 엔코더의 동작상태가 에러임을 나타내는 동작상태정보를 생성하는 동작상태정보 생성모듈; 상기 동작상태정보 생성모듈에 의해 생성된 동작상태정보를 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the controller further includes a communication interface unit that transmits and receives data to and from the driving means, and a simulation unit that is executed according to a user's request, and the memory drives the corresponding driving unit by counting-value of each encoder. A reference table to which a control signal is matched is preset and stored, and the simulation unit comprises: an inspection object selection module for selecting an encoder as an inspection object among the encoders; A counting-value input module for receiving a counting-value (V) of the inspection object selected by the inspection object selection module from a user; A control signal generation module that searches for and refers to the reference table, and generates a control signal of a corresponding driving means corresponding to the counting-value (V) input by the counting-value input module while being selected by the inspection target selection module ; A communication interface unit control module for controlling the communication interface unit so that a control signal generated by the control signal generation module is transmitted to the corresponding driving unit through the communication interface unit; An encoder signal input module receiving an encoder signal output from an encoder of a driving means receiving the control signal; A counting-value detection module for detecting a counting-value (V') corresponding to an encoder signal input through the encoder signal input module by using the counting-value detection algorithm; A comparison module for comparing the counting-value (V) input by the counting-value input module and the counting-value (V') detected by the counting-value detection module; In the comparison module, 1) when the difference value between the counting-values (V, V') is within a preset threshold, operation state information indicating that the operation state of the corresponding encoder is normal is generated, and 2) the counting-value (V , V') when the difference value exceeds the threshold, the operation state information generating module for generating operation state information indicating that the operation state of the encoder is an error; It is preferable to include a display module for displaying the operation state information generated by the operation state information generating module on the display means.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 엔코더신호의 출력구간의 케이블에 설치되되, 복수개의 입력채널들 및 출력채널들을 구비하여 엔코더신호들을 출력하는 엔코더들과, 엔코더신호들을 활용하여 운영하는 제어기들을 사용자가 택일할 수 있도록 구성됨으로써 선로가 간단해져 선로 상에서의 노이즈로 인한 에러를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 엔코더의 신호의 다채널입력 및 분배기능을 제공할 수 있는 다채널 분배기능을 구비하여 운영의 효율성을 획기적으로 높일 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, encoders that are installed on a cable of an output section of an encoder signal, have a plurality of input channels and output channels to output encoder signals, and a controller that operates using encoder signals By being configured so that the user can choose to listen to, the line is simplified so that errors due to noise on the line can be reduced, as well as the operation with a multi-channel distribution function that can provide multi-channel input and distribution functions of the encoder signal. Can dramatically increase the efficiency of

또한 본 발명에 의하면 입력채널들을 통해 입력된 엔코더신호의 카운팅-값을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 수단을 포함하여 작업자가 디스플레이 수단을 육안으로 확인하여 각종 구동수단의 동작 상태를 신속하고 용이하게 점검할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, including a display means for displaying the counting-value of the encoder signal input through the input channels, the operator can visually check the display means to quickly and easily check the operation state of various driving means. do.

또한 본 발명에 의하면 입력채널을 통해 입력되는 엔코더신호를 신호 정형 게이트버퍼를 통해 노이즈를 제거하도록 구성됨으로써 카운팅의 정확성 및 정밀도를 높일 수 있게 된다.Further, according to the present invention, since the encoder signal input through the input channel is configured to remove noise through the signal shaping gate buffer, it is possible to increase the accuracy and precision of counting.

또한 본 발명에 의하면 구동수단을 동작시키기 위한 제어신호를 생성하여 구동수단으로 출력한 후, 해당 구동수단으로부터 출력되는 엔코더신호의 카운팅-값을 분석하여 구동수단의 동작 상태의 점검이 가능함으로써 별도의 점검장비를 사용하지 않아도 연결된 구동수단의 동작 상태를 신속하고 정확하게 점검할 수 있다.In addition, according to the present invention, after generating a control signal for operating the driving means and outputting it to the driving means, it is possible to check the operating state of the driving means by analyzing the counting-value of the encoder signal output from the driving means. Even without the use of inspection equipment, it is possible to quickly and accurately check the operation status of the connected drive means.

도 1은 국내등록특허 제10-1976980호(발명의 명칭 : 엔코더 제어 기능 및 레졸버 제어 기능을 모두 가지는 모터 제어 시스템 및 이에 사용되는 제어 장치)에 개시된 모터 제어 시스템의 동작을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 엔코더신호용 점검 및 분배기를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 동작 상태를 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 시뮬레이션부를 나타내는 블록도이다.1 is a view conceptually showing the operation of the motor control system disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1976980 (name of the invention: a motor control system having both an encoder control function and a resolver control function, and a control device used therein) to be.
2 is a block diagram showing a check and divider for an encoder signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram conceptually showing the operation state of FIG. 2.
4 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 2.
5 is a block diagram illustrating a simulation unit of FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예인 엔코더신호용 점검 및 분배기를 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 동작 상태를 개념적으로 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a check and distributor for an encoder signal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the operation state of FIG. 2.

본 발명의 일실시예인 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 모터 등과 같이 회전운동 및 직선운동 등의 동력을 생성하는 구동수단(11-1), ..., (11-N)들 각각에 장착된 엔코더(13-1), ..., (13-N)들의 출력구간의 케이블에 설치된다.An embodiment of the present invention, the encoder signal inspection and distributor 1 is mounted on each of the driving means 11-1, ..., 11-N that generate power such as rotational motion and linear motion, such as a motor. It is installed in the output section of the encoders (13-1), ..., (13-N).

또한 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 엔코더(13-1), ..., (13-N)들로부터 출력되는 엔코더신호를 입력받기 위한 복수개의 입력채널(5-1), ..., (5-N)들과, 입력채널(5-1), ..., (5-N)들을 통해 입력된 엔코더신호를 필터링함과 동시에 후술되는 디스플레이 수단(9)을 통해 입력된 엔코더신호의 카운팅-값을 출력하는 제어기(3)와, 제어기(3)에 의해 필터링된 엔코더신호를 출력하는 복수개의 출력채널(7-1), ..., (7-N)들과, 제어기(3)의 제어에 따라 입력된 엔코더신호의 카운팅-값이 디스플레이 되는 디스플레이 수단(9)으로 이루어진다.In addition, as shown in Figs. 2 and 3, the encoder signal check and divider 1 is used to receive encoder signals output from a plurality of encoders 13-1, ..., 13-N. Filtering the encoder signal input through the input channels (5-1), ..., (5-N) and the input channels (5-1), ..., (5-N), which will be described later A controller (3) for outputting the counting-value of the encoder signal input through the display means (9), a plurality of output channels (7-1) for outputting the encoder signal filtered by the controller (3), ... , (7-N) and a display means 9 for displaying the counting-value of the input encoder signal under the control of the controller 3.

입력채널(5-1), ..., (5-N)들은 각 구동수단(11)의 엔코더(13-1), ..., (13-N)들로부터 엔코더신호를 출력하는 통신선들과 택일적으로 전기적으로 접속된다.Input channels (5-1), ..., (5-N) are communication lines that output encoder signals from encoders (13-1), ..., (13-N) of each driving means (11) Alternatively, it is electrically connected.

또한 입력채널(5-1), ..., (5-N)들에 의해 입력된 엔코더신호들은 제어기(3)로 출력된다.Also, encoder signals inputted by the input channels 5-1, ..., (5-N) are output to the controller 3.

제어기(3)는 신호 정형 게이트버퍼(3)들을 포함하여 입력채널(5-1), ..., (5-N)들을 통해 입력된 엔코더신호들은 신호 정형 게이트버퍼(341)들에 의해 필터링 되며, 신호 정형 게이트버퍼(341)들에 의해 필터링된 엔코더신호들은 출력채널(7-1), ..., (7-N)들을 통해 외부로 출력된다.The controller 3 filters the encoder signals input through the input channels 5-1, ..., (5-N) including the signal shaping gate buffers 3 by the signal shaping gate buffers 341. The encoder signals filtered by the signal shaping gate buffers 341 are output to the outside through the output channels 7-1, ..., (7-N).

또한 제어기(3)는 신호 정형 게이트버퍼(341)들에 의해 필터링된 엔코더신호들의 카운팅-값들을 디스플레이 수단(9)을 통해 디스플레이 되도록 한다.Further, the controller 3 causes the counting-values of the encoder signals filtered by the signal shaping gate buffers 341 to be displayed through the display means 9.

또한 제어기(3)는 각 구동수단(11)의 동력을 생성하기 위한 제어신호를 생성한 후, 이를 각 구동수단(11)으로 출력함과 동시에 해당 구동수단(11)으로부터 엔코더신호가 출력되면, 생성된 제어신호와 출력된 엔코더신호를 비교 및 분석하여 해당 구동수단의 동작 상태가 ‘정상’인지 아닌지를 판별하는 시뮬레이션 기능을 구비함으로써 별도의 점검 장치를 사용하지 않아도 각 구동수단(11)의 동작 상태를 신속하고 간단하게 점검할 수 있게 된다. 이러한 제어기(3)의 시뮬레이션 기능은 후술되는 도 5에서 상세하게 설명하기로 한다.In addition, the controller 3 generates a control signal for generating the power of each driving means 11, and then outputs it to each driving means 11, and at the same time, when an encoder signal is output from the corresponding driving means 11, By comparing and analyzing the generated control signal and the output encoder signal, the operation of each driving means 11 is provided without using a separate inspection device by providing a simulation function to determine whether the operating state of the corresponding driving means is'normal'. The condition can be checked quickly and simply. The simulation function of the controller 3 will be described in detail in FIG. 5 to be described later.

출력채널(7-1), ..., (7-N)들은 외부 제어장치(미도시)들과 연결되는 통신선들과 전기적으로 접속됨으로써 제어기(3)를 통해 필터링된 엔코더신호들이 출력된다.The output channels 7-1, ..., 7-N are electrically connected to communication lines connected to external control devices (not shown), so that the filtered encoder signals are outputted through the controller 3.

디스플레이 수단(9)은 제어기(3)의 제어에 따라 기호, 숫자, 문자 등의 텍스트들이 기 제작된 GUI(Graphic User Interface)들을 통해 전시되는 장치이다.The display means 9 is a device in which texts such as symbols, numbers, and characters are displayed through a pre-made GUI (Graphic User Interface) under the control of the controller 3.

도 4는 도 2의 제어기를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating the controller of FIG. 2.

제어기(3)는 제어부(30)와, 메모리(31), 데이터 입출력부(32), 통신 인터페이스부(33), 필터링부(34), 채널설정부(35), 카운팅-값 검출부(36), 디스플레이부(37), 시뮬레이션부(38)로 이루어진다.The controller 3 includes a control unit 30, a memory 31, a data input/output unit 32, a communication interface unit 33, a filtering unit 34, a channel setting unit 35, and a counting-value detection unit 36. , A display unit 37, and a simulation unit 38.

제어부(30)는 제어기(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.The control unit 30 is an OS (Operating System) of the controller 3, and the control targets (31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38) Manage and control them.

또한 제어부(30)는 데이터 입출력부(32)를 통해 입력채널(5-1), ..., (5-N)들로부터 엔코더신호가 입력되면, 입력된 엔코더신호를 필터링부(34)로 입력한다.In addition, when the encoder signal is input from the input channels 5-1, ..., (5-N) through the data input/output unit 32, the control unit 30 transmits the input encoder signal to the filtering unit 34. Enter.

또한 제어부(30)는 채널설정부(35)에 의해 입출력정보가 설정되면, 설정된 입출력정보를 참조하여 입력채널을 통해 입력된 엔코더신호를 해당 입력채널에 대응되는 출력채널로 출력되도록 데이터 입출력부(32)를 제어한다.In addition, when input/output information is set by the channel setting unit 35, the control unit 30 refers to the set input/output information to output an encoder signal input through an input channel to an output channel corresponding to the input channel. 32).

또한 제어부(30)는 카운팅-값 검출부(36)에 의해 카운팅-값이 검출되면, 검출된 카운팅-값을 디스플레이부(37)로 입력한다.In addition, when the counting-value is detected by the counting-value detection unit 36, the control unit 30 inputs the detected counting-value to the display unit 37.

또한 제어부(30)는 사용자의 요청에 따라 시뮬레이션부(38)를 실행시키고, 시뮬레이션부(38)가 실행되면, 통신 인터페이스부(33)를 활성화시킨다.Further, the control unit 30 executes the simulation unit 38 according to the user's request, and when the simulation unit 38 is executed, activates the communication interface unit 33.

메모리(31)에는 기 제작된 GUI들이 저장된다.Pre-manufactured GUIs are stored in the memory 31.

또한 메모리(31)에는 각 구동수단의 통신식별정보들과, 각 엔코더(13)의 통신식별정보들이 기 설정되어 저장된다.In addition, communication identification information of each driving means and communication identification information of each encoder 13 are preset and stored in the memory 31.

또한 메모리(31)에는 각 엔코더의 엔코더신호를 입력값으로 하되, 카운팅-값을 출력하는 카운팅-값 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 카운팅-값 검출 알고리즘은 엔코더(13)로부터 출력되는 엔코더신호를 분석하여 해당 구동수단의 카운팅-값을 출력하기 위한 알고리즘이고, 이러한 엔코더신호를 통해 카운팅-값을 검출하는 기술 및 방법은 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the memory 31, an encoder signal of each encoder is used as an input value, but a counting-value detection algorithm for outputting a counting-value is preset and stored. At this time, the counting-value detection algorithm is an algorithm for analyzing the encoder signal output from the encoder 13 and outputting the counting-value of the driving means, and the technology and method for detecting the counting-value through such an encoder signal are generally Since this is a technology used, detailed description will be omitted.

또한 메모리(31)에는 각 엔코더의 카운팅-값별로 해당 구동수단을 구동시키기 위한 제어신호가 매칭되는 기준테이블이 기 설정되어 저장된다.Also, in the memory 31, a reference table to which a control signal for driving a corresponding driving means is matched for each of the counting-values of each encoder is preset and stored.

데이터 입출력부(32)는 입력채널(5-1), ..., (5-N)들을 통해 엔코더(13-1), ..., (13-N)들로부터 출력된 엔코더신호를 입력받으며, 출력채널(7-1), ..., (7-N)들을 통해 필터링된 엔코더신호들을 출력한다.The data input/output unit 32 inputs encoder signals output from encoders 13-1, ..., and (13-N) through input channels (5-1), ..., (5-N). It receives and outputs the filtered encoder signals through the output channels (7-1), ..., (7-N).

통신 인터페이스부(33)는 평시에는 비활성화되되, 시뮬레이션부(38)가 실행될 때, 제어부(30)의 제어에 따라 활성화되며, 동력을 발생시키는 구동수단들과 데이터를 송수신한다.The communication interface unit 33 is deactivated in normal times, but is activated under the control of the control unit 30 when the simulation unit 38 is executed, and transmits and receives data to and from driving means for generating power.

필터링부(34)는 데이터 입출력부(32)를 통해 입력된 엔코더신호의 노이즈를 제거하며, 상세하게로는 신호 정형 게이트버퍼들을 이용하여 입력된 엔코더신호를 필터링한다.The filtering unit 34 removes noise from the encoder signal input through the data input/output unit 32, and specifically filters the input encoder signal using signal shaping gate buffers.

채널설정부(35)는 사용자의 요청에 따라 각 입력채널별로 출력대상인 출력채널을 매칭시킨 입출력정보를 생성한다. The channel setting unit 35 generates input/output information obtained by matching output channels to be output for each input channel according to a user's request.

즉 제어부(30)는 데이터 입출력부(32)를 통해 특정 입력채널로부터 엔코더신호를 입력받으면, 필터링부(34)에 의해 필터링된 엔코더신호를, 입출력정보를 참조하여 해당 입력채널에 대응되는 적어도 하나 이상의 출력채널들로 필터링된 엔코더신호가 출력되도록 데이터 입출력부(32)를 제어한다.That is, when receiving an encoder signal from a specific input channel through the data input/output unit 32, the control unit 30 transmits the encoder signal filtered by the filtering unit 34 to at least one corresponding input channel with reference to the input/output information. The data input/output unit 32 is controlled to output an encoder signal filtered through the above output channels.

카운팅-값 검출부(36)는 기 설정된 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 필터링부(34)에 의해 필터링된 엔코더신호를 분석하여 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값을 검출한다.The counting-value detection unit 36 analyzes the encoder signal filtered by the filtering unit 34 using a preset counting-value detection algorithm to detect a counting-value corresponding to the encoder signal.

이때 카운팅-값 검출부(36)에 의해 검출된 카운팅-값은 제어부(30)의 제어에 따라 디스플레이부(37)로 입력된다.At this time, the counting-value detected by the counting-value detection unit 36 is input to the display unit 37 under the control of the control unit 30.

디스플레이부(37)는 카운팅-값 검출부(36)에 의해 검출된 카운팅-값과, 해당 카운팅-값에 대응하는 엔코더정보를 디스플레이 한다.The display unit 37 displays the counting-value detected by the counting-value detection unit 36 and encoder information corresponding to the counting-value.

도 5는 도 4의 시뮬레이션부를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a simulation unit of FIG. 4.

시뮬레이션부(38)는 사용자로부터 엔코더 점검을 요청받을 때, 실행된다.The simulation unit 38 is executed when the user requests to check the encoder.

또한 시뮬레이션부(38)는 도 5에 도시된 바와 같이, 점검대상 선택모듈(381)과, 카운팅-값 입력모듈(382), 제어신호 생성모듈(383), 통신 인터페이스부 제어모듈(384), 엔코더신호 입력모듈(385), 카운팅-값 검출모듈(386), 비교모듈(387), 동작상태정보 생성모듈(388), 디스플레이 모듈(389)로 이루어진다.In addition, the simulation unit 38, as shown in Figure 5, the inspection target selection module 381, a counting-value input module 382, a control signal generation module 383, a communication interface unit control module 384, It is composed of an encoder signal input module 385, a counting-value detection module 386, a comparison module 387, an operation state information generation module 388, and a display module 389.

점검대상 선택모듈(381)은 연결된 엔코더(13-1), ..., (13-N)들 중 점검대상인 엔코더를 사용자로부터 선택(입력) 받으며, 사용자로부터 입력된 점검대상에 한하여 엔코더 동작상태를 판별하도록 결정한다.The inspection target selection module 381 receives selection (input) from the user the encoder to be inspected among the connected encoders 13-1, ..., and (13-N), and the encoder operation status is limited to the inspection object input from the user. To determine.

카운팅-값 입력모듈(382)은 점검대상 선택모듈(381)에 의해 선택된 점검대상의 카운팅-값(V)을 사용자로부터 입력받는다.The counting-value input module 382 receives the counting-value (V) of the inspection object selected by the inspection object selection module 381 from the user.

제어신호 생성모듈(383)은 메모리(31)에 저장된 기준테이블을 탐색 및 참조하여 점검대상 선택모듈(381)에 의해 선택되면서 카운팅-값 입력모듈(382)에 의해 입력된 카운팅-값(V)에 대응되는 해당 구동수단의 제어신호를 생성한다. 이때 기준테이블은 각 엔코더의 카운팅-값별로 해당 구동수단을 구동시키기 위한 제어신호가 매칭되는 데이터를 의미한다.The control signal generation module 383 searches for and refers to the reference table stored in the memory 31, and is selected by the inspection target selection module 381, and the counting-value (V) input by the counting-value input module 382 It generates a control signal of the corresponding driving means corresponding to. In this case, the reference table refers to data in which a control signal for driving a corresponding driving means is matched for each count-value of each encoder.

통신 인터페이스 제어모듈(384)은 통신 인터페이스부(33)를 활성화시킨 후, 통신 인터페이스부(33)를 통해 제어신호 생성모듈(383)에 의해 생성된 제어신호를 해당 구동수단으로 전송한다.After activating the communication interface unit 33, the communication interface control module 384 transmits the control signal generated by the control signal generation module 383 to the corresponding driving means through the communication interface unit 33.

이때 구동수단은 제어기(3)로부터 제어신호를 전송받으면, 전송받은 제어신호에 따라 동력을 발생시키고, 해당 구동수단에 설치된 엔코더는 이에 따른 엔코더신호를 출력하고, 엔코더로부터 출력되는 엔코더신호는 다시 입력채널(5-1), ..., (5-N)들 중 어느 하나를 통해 제어기(3)로 입력되게 된다.At this time, when the driving means receives the control signal from the controller 3, it generates power according to the received control signal, and the encoder installed in the driving means outputs the corresponding encoder signal, and the encoder signal output from the encoder is input again. It is input to the controller 3 through one of the channels 5-1, ..., and (5-N).

엔코더신호 입력모듈(385)은 해당 구동수단(11)의 엔코더(13)로부터 출력되어 입력채널(5)을 통해 입력되어 필터링부(34)를 통해 필터링된 엔코더신호를 입력받는다.The encoder signal input module 385 is output from the encoder 13 of the driving means 11, is input through the input channel 5, and receives the filtered encoder signal through the filtering unit 34.

카운팅-값 검출모듈(386)은 기 설정된 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 엔코더신호 입력모듈(385)을 통해 입력된 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값(V’)을 검출한다.The counting-value detection module 386 detects a counting-value (V') corresponding to the encoder signal input through the encoder signal input module 385 using a preset counting-value detection algorithm.

비교모듈(387)은 카운팅-값 입력모듈(382)에 의해 입력된 카운팅-값(V)과, 카운팅-값 검출모듈(386)에 의해 검출된 카운팅-값(V’)을 비교한다.The comparison module 387 compares the counting-value (V) input by the counting-value input module 382 and the counting-value (V') detected by the counting-value detection module 386.

동작상태정보 생성모듈(388)은 비교모듈(387)에서 1)만약 두 데이터(V, V’)의 차이값이 기 설정된 임계치 이내인 경우, 해당 엔코더의 동작상태가 정상임을 나타내는 동작상태정보를 생성하고, 2)만약 두 데이터(V, V’)의 차이값이 기 설정된 임계치를 초과한 경우, 해당 엔코더의 동작상태가 에러임을 나타내는 동작상태정보를 생성한다.The operation state information generation module 388 from the comparison module 387 1) If the difference value between the two data (V, V') is within a preset threshold, the operation state information indicating that the operation state of the corresponding encoder is normal. And 2) If the difference value between the two data (V, V') exceeds a preset threshold, the operation state information indicating that the operation state of the corresponding encoder is an error is generated.

디스플레이 모듈(389)은 해당 엔코더의 식별정보, 입력된 카운팅-값(V), 출력된 카운팅-값(V’) 및 동작상태정보의 내용 등을 디스플레이 수단(9)에 디스플레이 함으로써 사용자는 별도의 고가 점검장비를 사용하지 않아도 디스플레이 수단(9)을 통해 전시되는 내용을 통해 각 엔코더의 동작상태를 용이하게 인지할 수 있게 된다.The display module 389 displays identification information of the corresponding encoder, input counting-value (V), output counting-value (V'), and contents of operation status information on the display means 9, so that the user can Even without using expensive inspection equipment, it is possible to easily recognize the operation state of each encoder through the contents displayed through the display means 9.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 엔코더신호의 출력구간의 케이블에 설치되되, 복수개의 입력채널들 및 출력채널들을 구비하여 엔코더신호들을 출력하는 엔코더들과, 엔코더신호들을 활용하여 운영하는 제어기들을 사용자가 택일할 수 있도록 구성됨으로써 선로가 간단해져 선로 상에서의 노이즈로 인한 에러를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 엔코더의 신호의 다채널입력 및 분배기능을 제공할 수 있는 다채널 분배기능을 구비하여 운영의 효율성을 획기적으로 높일 수 있게 된다.As described above, the encoder signal inspection and distributor 1 according to an embodiment of the present invention is installed on the cable of the output section of the encoder signal, and includes encoders that output encoder signals with a plurality of input channels and output channels, and encoder signals. The multi-channel that can provide multi-channel input and distribution function of encoder signals as well as reducing errors due to noise on the line by simplifying the line by being configured so that the user can select the controllers operated using By providing a distribution function, it is possible to dramatically increase the efficiency of operation.

또한 본 발명의 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 입력채널들을 통해 입력된 엔코더신호의 카운팅-값을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 수단을 포함하여 작업자가 디스플레이 수단을 육안으로 확인하여 각종 구동수단의 동작 상태를 신속하고 용이하게 점검할 수 있게 된다.In addition, the encoder signal inspection and distributor 1 of the present invention includes a display means for displaying the counting-value of the encoder signal input through the input channels, so that the operator visually checks the display means to check the operation status of various driving means. It can be checked quickly and easily.

또한 본 발명의 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 입력채널을 통해 입력되는 엔코더신호를 신호 정형 게이트버퍼를 통해 노이즈를 제거하도록 구성됨으로써 카운팅의 정확성 및 정밀도를 높일 수 있게 된다.In addition, the encoder signal inspection and divider 1 of the present invention is configured to remove noise from an encoder signal input through an input channel through a signal shaping gate buffer, thereby increasing the accuracy and precision of counting.

또한 본 발명의 엔코더신호용 점검 및 분배기(1)는 구동수단을 동작시키기 위한 제어신호를 생성하여 구동수단으로 출력한 후, 해당 구동수단으로부터 출력되는 엔코더신호의 카운팅-값을 분석하여 구동수단의 동작 상태의 점검이 가능함으로써 별도의 점검장비를 사용하지 않아도 연결된 구동수단의 동작 상태를 신속하고 정확하게 점검할 수 있다.In addition, the encoder signal inspection and distributor 1 of the present invention generates a control signal for operating the driving means, outputs it to the driving means, and analyzes the counting-value of the encoder signal output from the driving means to operate the driving means. Since it is possible to check the condition, it is possible to quickly and accurately check the operation status of the connected driving means without using separate inspection equipment.

1:엔코더신호용 점검 및 분배기 3:제어기
5-1, ..., 5-N:입력채널들 7-1, ..., 7-N:출력채널들
9:디스플레이 수단 11-1, ..., 11-N:구동수단들
13-1, ..., 3-N:엔코더들 30:제어부 31:메모리
32:데이터 입출력부 33:통신 인터페이스부 34:필터링부
35:채널설정부 36:카운팅-값 검출부 37:디스플레이부
38:시뮬레이션부 381:점검대상 선택모듈
382:카운팅-값 입력모듈 383:제어신호 생성모듈
384:통신 인터페이스부 제어모듈
385:엔코더신호 입력모듈 386:카운팅-값 검출모듈 387:비교모듈
388:동작상태정보 생성모듈 389:디스플레이 모듈1: Inspection and distributor for encoder signals 3: Controller
5-1, ..., 5-N: input channels 7-1, ..., 7-N: output channels
9: Display means 11-1, ..., 11-N: Driving means
13-1, ..., 3-N: encoders 30: control unit 31: memory
32: data input/output unit 33: communication interface unit 34: filtering unit
35: channel setting unit 36: counting-value detection unit 37: display unit
38: simulation unit 381: inspection target selection module
382: counting-value input module 383: control signal generation module
384: communication interface control module
385: encoder signal input module 386: counting-value detection module 387: comparison module
388: operation status information generation module 389: display module

Claims (5)

동력을 생성하는 구동수단들 각각에 설치되는 엔코더들로부터 엔코더신호가 출력되는 구간에 설치되는 엔코더신호용 점검 및 분배기에 있어서:
상기 엔코더신호용 점검 및 분배기는
상기 엔코더들의 통신선들 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 접속되는 입력채널들;
디스플레이 수단;
상기 입력채널들을 통해 입력된 엔코더신호들의 노이즈를 제거하는 필터링부와, 상기 필터링부에 의해 필터링된 엔코더신호를 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는 제어기;
상기 제어기에 의해 필터링된 엔코더신호를 출력하는 출력채널들을 포함하고,
상기 제어기는
각 엔코더의 엔코더신호를 입력값으로 하되, 카운팅-값을 출력하는 카운팅-값 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리;
상기 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 상기 필터링부에 의해 필터링된 엔코더신호를 분석하여 해당 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값을 검출하는 카운팅-값 검출부;
사용자의 요청에 따라 각 입력채널별로 출력대상인 출력채널을 매칭시킨 입출력정보를 생성하는 채널설정부를 더 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 카운팅-값 검출부에 의해 검출된 카운팅-값을 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하고,
상기 제어기는
상기 입력채널들 중 적어도 하나 이상을 통해 엔코더신호를 입력받으면, 생성된 입출력정보를 참조하여 해당 입력채널에 대응되는 적어도 하나 이상의 출력채널들로 필터링된 엔코더신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 엔코더신호용 점검 및 분배기.In the inspection and distributor for an encoder signal installed in a section in which an encoder signal is output from encoders installed in each of the driving means for generating power:
The encoder signal inspection and distributor
Input channels electrically connected to at least one or more of the communication lines of the encoders;
Display means;
A controller including a filtering unit that removes noise from encoder signals input through the input channels, and a display unit that displays the encoder signal filtered by the filtering unit on the display means;
Includes output channels for outputting an encoder signal filtered by the controller,
The controller is
A memory in which an encoder signal of each encoder is used as an input value, and a counting-value detection algorithm for outputting a counting-value is preset and stored;
A counting-value detector configured to analyze an encoder signal filtered by the filtering unit using the counting-value detection algorithm to detect a counting-value corresponding to the corresponding encoder signal;
Further comprising a channel setting unit for generating input and output information matching the output channel to be output for each input channel according to a user's request,
The display unit displays the counting-value detected by the counting-value detection unit on the display means,
The controller is
When an encoder signal is input through at least one of the input channels, an encoder signal filtered through at least one or more output channels corresponding to the corresponding input channel is output with reference to the generated input/output information. Check and divider. 청구항 제1항에 있어서, 상기 필터링부는 신호 정형 게이트버퍼를 이용하여 입력된 엔코더신호들의 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 엔코더신호용 점검 및 분배기.The inspection and divider for encoder signals according to claim 1, wherein the filtering unit removes noise from input encoder signals using a signal shaping gate buffer. 삭제delete 삭제delete 청구항 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 구동수단들과 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부와, 사용자의 요청에 따라 실행되는 시뮬레이션부를 더 포함하고,
상기 메모리에는 각 엔코더의 카운팅-값별로 해당 구동수단을 구동시키기 위한 제어신호가 매칭되는 기준테이블이 기 설정되어 저장되고,
상기 시뮬레이션부는
상기 엔코더들 중 점검대상인 엔코더를 사용자로부터 선택받는 점검대상 선택모듈;
상기 점검대상 선택모듈에 의해 선택된 점검대상의 카운팅-값(V)을 사용자로부터 입력받는 카운팅-값 입력모듈;
상기 기준테이블을 탐색 및 참조하여, 상기 점검대상 선택모듈에 의해 선택되면서 상기 카운팅-값 입력모듈에 의해 입력된 카운팅-값(V)에 대응되는 해당 구동수단의 제어신호를 생성하는 제어신호 생성모듈;
상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 제어신호 생성모듈에 의해 생성된 제어신호가 상기 해당 구동수단으로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 통신 인터페이스부 제어모듈;
상기 제어신호를 전송받은 구동수단의 엔코더로부터 출력되는 엔코더신호를 입력받는 엔코더신호 입력모듈;
상기 카운팅-값 검출 알고리즘을 이용하여 상기 엔코더신호 입력모듈을 통해 입력된 엔코더신호에 대응되는 카운팅-값(V’)을 검출하는 카운팅-값 검출모듈;
상기 카운팅-값 입력모듈에 의해 입력된 카운팅-값(V)과, 상기 카운팅-값 검출모듈에 의해 검출된 카운팅-값(V’)을 비교하는 비교모듈;
상기 비교모듈에서, 1)카운팅-값(V, V’)들의 차이값이 기 설정된 임계치 이내일 때, 해당 엔코더의 동작상태가 정상임을 나타내는 동작상태정보를 생성하고, 2)카운팅-값(V, V’)들의 차이값이 상기 임계치를 초과할 때, 해당 엔코더의 동작상태가 에러임을 나타내는 동작상태정보를 생성하는 동작상태정보 생성모듈;
상기 동작상태정보 생성모듈에 의해 생성된 동작상태정보를 상기 디스플레이 수단에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더신호용 점검 및 분배기.The method of claim 2, wherein the controller further comprises a communication interface unit that transmits and receives data to and from the driving means, and a simulation unit that is executed according to a user's request,
In the memory, a reference table in which a control signal for driving a corresponding driving means is matched for each count-value of each encoder is preset and stored,
The simulation unit
An inspection object selection module for selecting an encoder as an inspection object among the encoders;
A counting-value input module for receiving a counting-value (V) of the inspection object selected by the inspection object selection module from a user;
A control signal generation module that searches for and refers to the reference table, and generates a control signal of a corresponding driving means corresponding to the counting-value (V) input by the counting-value input module while being selected by the inspection target selection module ;
A communication interface unit control module for controlling the communication interface unit so that a control signal generated by the control signal generation module is transmitted to the corresponding driving unit through the communication interface unit;
An encoder signal input module for receiving an encoder signal output from an encoder of a driving means receiving the control signal;
A counting-value detection module for detecting a counting-value (V') corresponding to an encoder signal input through the encoder signal input module by using the counting-value detection algorithm;
A comparison module for comparing a counting-value (V) input by the counting-value input module and a counting-value (V') detected by the counting-value detection module;
In the comparison module, 1) when the difference value between the counting-values (V, V') is within a preset threshold, operation state information indicating that the operation state of the corresponding encoder is normal is generated, and 2) the counting-value (V , V') when the difference value exceeds the threshold, the operation state information generating module for generating operation state information indicating that the operation state of the encoder is an error;
And a display module for displaying the operating state information generated by the operating state information generating module on the display means.
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