KR100926727B1 - 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법 - Google Patents

유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법에 관한 것으로서, 다중 도메인그룹을 활용하여 데이터 전송시간이 단축되고 전력손실이 줄어들 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명은 서로 다른 아이디를 갖는 다중 도메인그룹으로 이루어지며 도메인그룹 각각은 다수의 센서 노드 또는 하나의 싱크 노드를 포함하고, 다수의 센서 노드를 통해 주변으로부터 수집된 데이터를 싱크 노드에 전송하고, 싱크 노드는 통신망을 통해 관리 서버에 데이터를 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에 있어서, 다수의 센서 노드는 싱크 노드로 데이터를 전송하는 제 1 센서 노드와 제 1 센서 노드로 수집한 데이터를 전송하는 제 2 센서 노드를 포함하며, 싱크 노드는 제 1 도메인그룹으로 할당되고, 제 1 센서 노드 및 제 2 센서 노드는 각각 제 2 도메인그룹 및 제 3 도메인그룹으로 할당되며, 제 2 도메인그룹의 아이디는 제 1 도메인그룹의 아이디에 1을 더하여 형성되고, 제 3 도메인그룹의 아이디는 제 2 도메인그룹의 아이디에 1을 더하여 형성되는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템을 개시한다.
도메인그룹, 싱크 노드, 센서 노드, 아이디, 프리앰블

Description

유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법{UBIQUITOS SENSOR NETWORK SYSTEM AND METHOD FOR ALLOCATING DOMAIN GROUP ID AND TRANSMITTING DATA THEREOF}
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다중 도메인그룹을 활용하여 데이터 전송시간이 단축되고 전력손실이 줄어들 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법에 관한 것이다.
유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitos Sensor Network : USN)란 좁은 범위에서 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈을 통해 연결된 다수의 무선 센서들이 주위 환경으로부터 각자의 정보를 수집하여 중앙의 관리 서버로 전송하여 종합적인 정보 처리가 이루어지도록 하는 네트워크를 의미한다. 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크는 산, 들, 강에 무선 센서들을 설치하여 관련 정보들을 수집하는 환경 감시용 또는 군사, 홈 네트워크, 공장 관리, 재난 감시 등 다양한 산업 분야에 활용되고 있다.
도 1에는 종래 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 송수신 방법을 나타낸 도면이 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 방법을 통해 데이터가 전송되는 과정을 나타낸 도면이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(10)은 다수의 센서 노드(11)와 싱크 노드(12)가 단일 도메인그룹(GS)으로 구성되는 B-MAC 방식으로 이루어진다.
상기 센서 노드(11)는 싱크 노드(12)를 중심으로 다수 개가 형성된다. 하나의 센서 노드(11a)는 주변의 데이터를 감지하여 상위 센서 노드(11b, 11c, 11d)를 통해 순차적으로 전송한다. 또한, 최상위에 있는 센서 노드(11d)는 최하위의 센서 노드(11a)로부터 수신한 데이터를 싱크 노드(12)에 전송한다. 도시하지는 않았으나, 싱크 노드(12)는 센서 노드(11d)로부터 수신한 데이터를 유선 또는 무선 통신망을 통해 관리 서버(미도시)에 전송한다. 이와 같은 센서 노드(11) 및 싱크 노드(12)는 단일 도메인그룹(GS)으로 구성되어 하나의 센서 노드(11)가 단일 도메인그룹(GS) 내에서 데이터를 감지하고 해당 데이터를 순차적으로 상위 센서 노드 또는 싱크 노드(12)에 전송한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 최하위 센서 노드(11a)로부터 싱크 노드(12)까지의 데이터 전송은 프리앰블(Pre, Preamble) 송출 단계(S10), 통신 휴면 단계(S20) 및 데이터 송수신 단계(S30)의 반복을 통하여 이루어진다. 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송은 센서 노드(11)가 전력 소모를 줄이기 위하여 데이터 전송이 있을 경우 이를 수신하여 통신 가능 상태(Cy)를 유지하고, 데이터 전송이 없 을 경우 즉시 휴면 상태(Cr)를 유지하도록 하는 LPL(Low Power Listening) 주기에 따라 이루어진다.
상기 프리앰블(Pre) 송출 단계(S10)는 최초로 데이터를 감지한 센서 노드(11a)가 상위 센서 노드(11b)를 찾는 프리앰블(Pre)을 송출하는 단계이다. 프리앰블(Pre)은 단일 도메인그룹(GS)의 아이디(ID) 및 센서 노드(11)의 MAC 주소를 포함한다. 통신 휴면 단계(S20)는 LPL 주기에 따라 통신 가능 상태(Cy)인 상위 센서 노드(11b)가 프리앰블(Pre)을 수신하고, 프리앰블(Pre)의 송출이 종료되는 시점까지 휴면 상태(Cr)를 유지하는 단계이다. 데이터 송수신 단계(S30)는 하위 센서 노드(11a)에서 프리앰블(Pre) 송출이 종료되면, 상위 센서 노드(11b)로 데이터를 전송하고, 상위 센서 노드(11b)는 통신 가능 상태(Cy)가 되어 데이터를 동시에 수신하는 단계이다. 통신 휴면 단계(S20)와 데이터 송수신 단계(S30) 사이에서, 하위 센서 노드(11a)와 상위 센서 노드(11c) 주변부의 센서 노드(11e)는 하위 센서 노드(11a)로부터 전송되는 프리앰블(Pre)을 확인하여 자신이 찾는 프리앰블(Pre)이 아님을 확인하고, LPL 주기에 따라 다음 통신 가능 상태(Cy)가 될 때까지 휴면 상태(Cr)에 들어간다. 종래의 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템은 이러한 단계를 반복하면서 센서 노드(11a)가 감지한 데이터를 싱크 노드(12)까지 전송하게 된다.
그러나 상술한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템은 프리앰블(Pre) 송출 단계(S10)에서 하위 센서 노드(11a)가 자신의 상위 센서 노드(11b) 외에 주변 센서 노드(11)의 개수를 알 수 없기 때문에 프리앰블(Pre) 송출 시간을 충분히 할당하도록 되어 있다. 따라서, 프리앰블(Pre) 송출 시간이 증가하는 것에 비례하여 센서 노드(11a)의 전력 소비가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 데이터 송수신 단계(S30)가 프리앰블(Pre)의 송출 이후에 진행되기 때문에 프리앰블(Pre) 송출 시간이 길어질수록 데이터 전송시간이 지연되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 다중 도메인그룹을 활용하여 데이터 전송시간이 단축되고 전력손실이 줄어들 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상위 도메인그룹에서부터 하위 도메인그룹에 이르기까지 아이디를 순차적으로 증가시켜 데이터 구조가 보다 간단하게 이루어지고, 데이터의 경로 지정이 보다 간편해지는 유비쿼터스 센서 네트워크 시트템의 도메인그룹 아이디 할당 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 하위 센서 노드가 상위 도메인그룹에 속하는 센서 노드의 데이터 전송 요청에 따라 프리앰블의 송출을 중단함과 동시에 데이터를 송신하도록 이루어져 가변되는 프리앰블의 송출 시간에 따라 전력 소모가 줄고, 센서 노드의 통신 이용 효율이 증가될 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 의한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템은 서로 다른 아이디를 갖는 다중 도메인그룹(GM)으로 이루어지며 상기 도메인그룹(GM) 각각은 다수의 센서 노드(110) 또는 하나의 싱크 노드(120)를 포함하고, 상기 다수의 센서 노드(110)를 통해 주변으로부터 수집된 데이터를 상기 싱크 노드(120)에 전송하고, 상기 싱크 노드(120)는 통신망(130)을 통해 관리 서버(140)에 상기 데이터를 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에 있어서, 상기 다수의 센서 노드(110)는 상기 싱크 노드(120)로 데이터를 전송하는 제 1 센서 노드(110a)와 상기 제 1 센서 노드(110a)로 수집한 데이터를 전송하는 제 2 센서 노드(110b)를 포함하며, 상기 싱크 노드(120)는 제 1 도메인그룹(G1)으로 할당되고, 상기 제 1 센서 노드(110a) 및 상기 제 2 센서 노드(110b)는 각각 제 2 도메인그룹(G2) 및 제 3 도메인그룹(G3)으로 할당되며, 상기 제 2 도메인그룹(G2)의 아이디는 상기 제 1 도메인그룹(G1)의 아이디에 1을 더하여 형성되고, 상기 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디는 상기 제 2 도메인그룹(G2)의 아이디에 1을 더하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 2 센서 노드(110b)는 상기 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디 및 상기 제 2 센서 노드(110b)의 주소를 포함하는 프리앰블(Preamble)을 상기 제 2 도메인그룹(G2)으로 송출하고, 상기 제 2 도메인그룹(G2) 중 통신 가능한 상태의 상기 제 1 센서 노드(110a)가 수신한 상기 프리앰블의 상기 제 3 도메인그룹(G3) 아이디가 하위 도메인그룹 아이디인지를 확인하여 상기 제 2 센서 노드(110b)의 주소로 상기 데이터 전송을 요청하고, 상기 제 2 센서 노드(110b)는 상기 제 1 센서 노드(110a)로부터 상기 데이터 전송을 요청받음과 동시에 상기 프리앰블의 송출을 중단하고, 상기 데이터를 상기 제 1 센서 노드(110a)로 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 도메인그룹 아이디 할당 방법은 다수의 센서 노드 및 싱크 노드를 통해 전송된 데이터를 관리 서버에 전송하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에서 상기 다수의 센서 노드 및 싱크 노드를 다중 도메인그룹으로 형성하기 위해 아이디를 할당하는 방법에 있어서, 현재 센서 노드가 주변의 하위 센서 노드를 찾기 위해 상기 현재 센서 노드 자신의 아이디를 포함한 프리앰블(Preamble)을 송출하여 상기 하위 센서 노드의 존재를 확인하는 주변 센서 노드 확인 단계, 상기 프리앰블을 수신한 상기 하위 센서 노드가 상기 현재 센서 노드로 응답 신호를 송신하는 센서 노드 응답 단계, 상기 하위 센서 노드에게 상기 도메인그룹의 아이디를 할당하는 아이디 할당 단계, 할당된 상기 도메인그룹의 아이디를 상기 하위 센서 노드에 저장하는 아이디 저장 단계 및 상기 하위 센서 노드가 할당된 상기 도메인그룹 아이디를 상기 현재 센서 노드로 전송하는 아이디 전송 단계 및 상기 하위 센서 노드가 자신을 현재 센서 노드로 인식한 후 상기 주변 센서 노드 확인 단계 내지 상기 아이디 전송 단계를 반복하는 단계 를 포함하되, 상기 아이디 할당 단계는 상기 프리앰블에 포함된 상기 현재 센서 노드의 도메인그룹 아이디에 1을 더하여 상기 하위 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 할당하며, 상기 센서 노드 응답 단계에서 상기 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 현재 센서 노드를 최종 도메인 그룹으로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서, 상기 주변 센서 노드 확인 단계는 상기 싱크 노드부터 시작될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송 방 법은 다중 도메인그룹(GM)으로 할당된 다수의 센서 노드(110) 및 싱크 노드(120)를 통해 전송된 데이터를 관리 서버(140)에 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)을 이용하여 데이터를 전송하는 방법에 있어서, 데이터를 수집한 하위 센서 노드(110b)가 상위 센서 노드(110a)를 찾기 위하여, 상기 하위 센서 노드(110b)의 도메인그룹 아이디 및 하위 센서 노드의 MAC 주소를 포함하는 프리앰블을 송출하는 프리앰블 송출 단계, 상기 프리앰블을 수신한 센서 노드는 자신의 도메인그룹 아이디를 확인하여 상기 하위 센서 노드(110b)가 찾는 상위 센서 노드(110a)가 맞는지 확인하는 도메인그룹 아이디 확인 단계, 상기 프리앰블을 수신한 상기 상위 센서 노드(110a)가 상기 하위 센서 노드(110b)에게 수집한 상기 데이터를 전송할 것을 요청하는 데이터 전송 요청 단계, 상기 상위 센서 노드(110a)의 상기 데이터 전송 요청을 수신하면, 상기 하위 센서 노드(110b)는 상기 프리앰블 송출을 중단하는 프리앰블 송출 중단 단계 및 상기 하위 센서 노드(110b)가 상기 상위 센서 노드(110a)로 상기 데이터를 송신하는 데이터 송신 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 데이터 송신 단계 이후에 상기 상위 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 확인하여 상기 상위 센서 노드가 싱크 노드인지를 확인하는 싱크 노드 확인 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 도메인그룹 아이디 확인 단계에서 상기 프리앰블의 도메인그룹 아이디에서 1을 뺀 값과 상기 프리앰블을 수신한 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 비교한 값이 동일한 경우, 상기 프리앰블을 수신한 센서 노드는 상기 하위 센서 노드(110b)의 상위 센서 노드(110a)일 수 있다.
본 발명에 따르면 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템은 다중 도메인그룹을 통하여 다수의 센서 노드와 싱크 노드 간에 데이터를 송신함으로써, 다중 도메인그룹 내에서 자유롭게 상위 센서 노드를 선택할 수 있기 때문에 데이터의 전송 시간이 단축되고, 전송 시간에 대응하는 전력 사용이 감소된다.
또한, 본 발명에 따르면 하위 센서 노드는 상위 도메인그룹에 포함되는 다수의 센서 노드 중 어느 하나를 상위 센서 노드로 선정하여 데이터를 전송할 수 때문에 상위 도메인그룹의 센서 노드 중 어느 하나에 고장이 있더라도 주변의 다른 센서 노드를 선택할 수 있기 때문에, 자유로운 데이터 경로 설정에 따라 센서 노드의 효용성이 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 하위 도메인 그룹에서부터 상위 도메인 그룹에 이르기까지 아이디를 순차적으로 증가 또는 감소하도록 할당하여 데이터 구조가 보다 간단하게 이루어지기 때문에 센서 노드의 저장 공간이 확보되고, 데이터의 경로 지정이 보다 간단하게 이루어지는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 상위 도메인그룹의 응답 상태에 따라 프리앰블 송출의 중단이 가능하여 프리앰블 송출이 가변적으로 이루어지기 때문에 프리앰블 송출 시간에 비례하여 센서 노드의 전력 소모가 감소한다.
이하에서 첨부된 도면과 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그의 도메인그룹 아이디 할당 방법과 데이터 전송 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관 계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 사용하여 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에 대해서 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitos Sensor Network : USN) 시스템이 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 다중 도메인그룹(GM)을 바탕으로 배치되는 다수의 센서 노드(110)와 싱크 노드(120), 통신망(130) 및 관리 서버(140)를 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명에 따르면, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 다중 도메인그룹(GM)을 활용함으로써, 데이터의 전송 시간이 단축되고 센서 노드(110) 및 싱크 노드(120)에서의 전력 소모가 감소된다.
상기 다중 도메인그룹(GM, G1 내지 G4)은 다수의 센서 노드(110) 및 싱크 노드(120)를 각각 그루핑(Grouping)하여 순차적으로 아이디(ID)를 부여하는 방식을 통해 할당된다. 다중 도메인그룹(GM, G1 내지 G4) 각각의 아이디는 다수의 센서 노드(110) 및 싱크 노드(120)에 개별적으로 저장된다. 본 발명에 따르면, 최초로 데이터를 감지한 센서 노드(110d)부터 싱크 노드(120)까지의 데이터 전송은 자신에게 할당된 도메인그룹(GM)의 아이디 연산을 바탕으로 이루어진다. 다중 도메인그룹(GM)의 아이디 할당 방법 및 이를 이용한 데이터의 송수신 방법은 이하의 다른 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
상기 다수의 센서 노드(110)는 주변으로부터 온도, 습도, 광량 및 움직임 등의 데이터를 수집한다. 각 센서 노드(110)에는 무선 통신 모듈이 설치되어 싱크 노드(120)를 통해 수집한 데이터를 관리 서버(140)에 전달하도록 이루어진다. 다수의 센서 노드(110)는 다시 제 2 내지 제 4 도메인그룹(G2 내지 G4) 각각으로 구성되는 제 1 센서 노드(110a), 제 2 센서 노드(110b) 및 제 3 센서 노드(110c)로 각각 그룹핑(Grouping)된다. 예를 들어, 제 4 도메인그룹(G4)의 제 3 센서 노드(110c) 중 어느 하나가 데이터를 수집할 경우, 제 3 도메인그룹(G3)의 제 2 센서 노드(110b) 중 어느 하나로 데이터가 전송된다. 이때, 상위 센서 노드인 제 2 센서 노드(110b)의 확인은 프리앰블(Preamble)에 포함된 도메인그룹의 아이디 연산을 통해 이루어진다. 제 4 도메인그룹(G4)과 제 3 도메인그룹(G3) 각각의 아이디는 순차적으로 이루어지기 때문에 간단한 계산을 통해 확인이 가능하다. 아이디 확인 방법은 이하에서 다시 설명하기로 한다.
상기 싱크 노드(120)는 센서 노드(110)로부터 수집된 데이터를 수신하여 통신망(130)을 통해 관리 서버(140)로 데이터를 전송한다. 싱크 노드(120)는 최상위 그룹인 제 1 도메인그룹(G1)으로 이루어질 수 있다. 즉, 싱크 노드(120)는 하위 도메인그룹인 제 2 도메인그룹(G2)의 제 1 센서 노드(110a) 중 어느 하나로부터 데이터를 전송받을 수 있다.
상기 통신망(130)은 싱크 노드(120)와 관리 서버(140) 사이의 데이터 송수신을 위한 것으로, 유선 통신망 또는 무선 통신망 중 선택되는 어느 하나일 수 있다.
상기 관리 서버(140)는 싱크 노드(120)로부터 수신된 데이터를 바탕으로 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 이상 발생 유무를 파악하고 적절한 조치를 취하도록 이루어진다. 관리 서버(140)는 싱크 노드(120)로부터 수신된 데이터를 분석하여 결과를 저장하기 위한 데이터베이스(141) 및 데이터 상태에 따라 싱크 노드(120) 및 센서 노드(110)를 원격 조정하기 위한 단말기(142)를 포함하여 이루어진다.
상술한 본 발명에 따르면, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 다중 도메인그룹(GM)을 통하여 다수의 센서 노드(110)에서 싱크 노드(120)로 데이터를 송신함으로써 각 센서 노드(110)의 전송 경로가 한정되어 있지 않고 다중 도메인그룹(GM) 내에서 자유롭게 상위 센서 노드를 선택할 수 있기 때문에 데이터의 전송 시간이 단축되고, 전송 시간에 대응하는 전력 사용이 감소된다. 이에 따라 데이터 전송에 이용되는 센서 노드(110)의 이용 효율이 증가할 수 있다.
다음으로 본 발명의 실시예에 따른 다중 도메인그룹(GM)의 아이디(ID) 할당 방법 및 할당된 아이디(ID)가 저장된 데이터 구조에 대해 설명하기로 한다.
도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 다중 도메인그룹(GM)의 아이디(ID) 할당 방법을 나타낸 플로우차트가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4에서 할당된 아이디(ID)가 저장된 데이터 구조가 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 다중 도메인그룹(GM) 아이디(ID)는 주변 센서 노드 확인 단계(S110), 센서 노드 응답 단계(S120), 아이디 할당 단계(S130) 및 아이 디 저장 단계(S140)를 통하여 할당된다.
먼저, 주변 센서 노드 확인 단계(S110)는 현재 센서 노드가 주변의 센서 노드를 확인하기 위한 프리앰블을 송출하는 단계이다. 이때, 프리앰블에는 현재 센서 노드의 MAC 주소와 도메인그룹 아이디가 포함된다. 주변 센서 노드 확인 단계(S110)는 최상위 도메인그룹에 속하는 싱크 노드로부터 시작될 수 있다.
상기 센서 노드 응답 단계(S120)는 현재 센서 노드 주변의 하위 센서 노드가 프리앰블을 수신하여 현재 센서 노드에게 응답 신호를 송신하는 단계이다. 즉, 프리앰블의 송출 시간 동안에 주변의 센서 노드로부터 응답 신호가 수신되는 경우 현재 센서 노드는 상위 센서 노드가 된다. 반면에 프리앰블의 송출 시간 동안에 응답 신호가 수신되지 않으면, 현재 센서 노드는 최하위 센서 노드가 된다.
상기 아이디 할당 단계(S130)는 응답한 센서 노드에게 도메인그룹 아이디(ID)를 할당하는 단계이다. 먼저, 현재 센서 노드는 주변의 센서 노드(또는 하위 센서 노드)로부터 수신된 응답에 대응하여 도메인그룹(GM) 아이디 할당을 위한 프리앰블을 송출한다. 응답한 주변의 센서 노드는 현재 센서 노드의 프리앰블을 수신하여 자신이 도메인그룹(GM) 아이디를 할당 했는지를 확인한다. 도메인그룹(GM) 아이디가 이미 할당된 경우에는 아이디 할당을 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 상위 도메인그룹인 현재 센서 노드의 아이디에 숫자 '1'을 더하는 연산을 통하여 새로운 도메인그룹(GM) 아이디를 생성한다. 한편, 센서 노드 응답 단계(S120)에서 응답이 없을 경우, 현재 센서 노드는 자신이 최종 도메인그룹(G4)임을 확인하고, 최하위 센서 노드임을 알리는 프리앰블을 상위 도메인그룹(G3)에 속한 센서 노드에게 전송 한다. 응답한 센서 노드에 도메인그룹(GM) 아이디가 이미 할당된 경우, 응답한 센서 노드는 상위 도메인그룹의 센서 노드이거나 현재 센서 노드와 동일한 도메인그룹의 센서 노드일 수 있다.
상기 아이디 저장 단계(S140)는 아이디 할당 단계(S130)에서 할당된 아이디를 해당 센서 노드의 기억 장치에 저장하는 단계이다. 본 발명에서는 도메인그룹(GM) 아이디를 아라비아 숫자를 활용한 방식으로 할당하여 발명의 이해를 돕기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도메인그룹(GM) 아이디(ID)는 각각의 센서 노드(110') 또는 싱크 노드(120')가 구비하는 기억 장치(미도시)에 저장된다. 이때, 센서 노드(110') 및 싱크 노드(120')의 기억 장치(미도시)에는 제조 당시에 부여된 각 센서 노드의 MAC 주소가 함께 저장된다. 각각의 센서 노드(110') 및 싱크 노드(120')는 아이디(ID)와 MAC 주소를 포함하는 데이터 구조(DS)를 활용하여 상위 또는 하위 도메인그룹(GM) 아이디(ID)를 파악할 수 있다. 예를 들어, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100')은 싱크 노드(120')를 포함하는 제 1 도메인그룹(G1)의 아이디(ID)는 '0', A 내지 C 센서 노드를 포함하는 제 1 센서 노드(110a')를 구성하는 제 2 도메인그룹(G2)의 아이디(ID)는 '1', D 내지 G 센서 노드를 포함하는 제 2 센서 노드(110b')를 구성하는 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디(ID)는 '2'로 생성되어 도 5와 같이 저장될 수 있다. 이에 따라 간단한 데이터 구조(DS1, DS2, DS3)의 활용을 통해 상위 또는 하위의 도메인그룹(GM) 아이디를 파악할 수 있게 된다. 예를 들어, 제 1 센서 노드(110a')가 상위 도메인그룹인 제 1 도메인그룹(G1)의 아이 디를 알고자 한다면, 자신의 도메인그룹 아이디인 '1'에서 '1'을 빼는 연산을 통해 제 1 도메인그룹(G1)의 아이디인 '0'을 쉽게 파악할 수 있다. 반대로 제 1 센서 노드(110a')가 하위 도메인그룹인 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디를 알고자 한다면, 자신의 도메인그룹 아이디인 '1'에서 '1'을 더하는 연산 통해 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디인 '2'를 쉽게 파악할 수 있다. 이에 따라, 센서 노드(110')는 MAC 주소와 자신의 상위 도메인그룹의 아이디 값을 기반으로 상위 도메인그룹을 찾는 프리앰블을 송출할 수 있다. 이에 따라 센서 노드(110')는 상위 도메인그룹 내의 센서 노드 중 가장 먼저 통신 가능 상태가 된 센서 노드로부터 데이터 전송을 요청받은 즉시 프리앰블 송출을 중단하고 데이터를 송신 할 수 있다.
상기 도메인그룹 정보 처리 단계(S150)에서는 아이디가 할당된 해당 센서 노드가 도메인그룹(GM) 아이디 할당을 완료하였다는 프리앰블을 상위 도메인그룹(GM)의 센서 노드들에게 전송함으로써, 관리 서버(140)에 의해 도메인그룹(GM)의 정보가 처리되고, 사용자는 단말기(142)를 통하여 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 다중 도메인그룹(GM) 구조를 파악할 수 있다. 도메인그룹 정보 처리 단계(S150)가 완료되면 다시 주변 센서 노드 확인 단계(S110)부터 시작하여 최종 도메인그룹(GM)이 결정되는 순간까지 상기 과정을 반복처리하게 된다.
상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 센서 노드에 각각 도메인그룹(GM) 아이디(ID)를 할당하여 저장하도록 하고, 저장된 도메인그룹(GM) 아이디가 각 센서 노드의 데이터 경로 지정에 이용된다. 각각의 센서 노드는 상위 도메인그룹에 포함되는 다수의 센서 노드 중 어느 하나를 데이터 경로로 선택하여 상위 센 서 노드와 연결될 수 있기 때문에, 상위 도메인그룹(GM)의 센서 노드 중 어느 하나에 고장이 있더라도 동일 도메인그룹에 속한 다른 센서 노드로 데이터 경로를 설정할 수 있다. 따라서 센서 노드를 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 또한, 하위 센서 노드에서 상위 센서 노드에 이르기까지 다중 도메인그룹으로 구성된 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 각 도메인그룹의 아이디를 단순하게 순차적으로 증가 또는 감소하도록 할당하여, 상대적으로 간단한 방법을 통해 데이터 경로를 지정할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 데이터 전송 방법에 대해서 설명하기로 한다. 이하에서 설명되는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 도 4 및 도 5에서 할당된 다중 도메인그룹(GM)을 기준으로 하여 데이터를 송신한다.
도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 방법을 나타낸 플로우차트가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6의 상위 센서 노드와 싱크 노드의 데이터 송신 방법이 도시되어 있다. 또한, 도 8에는 도 6 및 도 7의 데이터 전송 방법에 따른 데이터의 전송 과정이 도시되어 있다. 이하에서는 도 3의 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)을 기준으로 하여 데이터 전송 방법을 설명하기로 한다. 또한, 이하에서는 제 3 도메인그룹(G3)의 제 2 센서 노드(110b)를 최하위 센서 노드로 제 2 도메인그룹(G2)의 제 1 센서 노드(110a)를 최상위 센서 노드로 가정하기로 한다. 그러나 본 발명에서 센서 노드의 개수나 도메인그룹의 개수를 이에 한정하는 것은 아니다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 방법은 제 2 센서 노드(110b)에서 제 1 센서 노드(110a)로 데이터를 전달하는 제 1 단계(S100) 및 제 1 센서 노드(110a)에서 싱크 노드(120)로 데이터를 전달하는 제 2 단계(S300)를 통하여 이루어진다. 각 센서 노드(110a, 110b)는 최소의 전력을 사용하여 데이터를 수집하고, 통신에 사용되는 전력을 줄이기 위하여 일정 주기 동안에 통신 가능 상태(Cin)를 유지하고 데이터 전송이 없는 경우 통신 휴면 상태(Cre)로 돌아가는 LPL(Low Power Listening) 주기에 따라 데이터를 송수신하게 된다. LPL 주기는 통상적으로 알려진 방식에 따르며, 본 발명에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 제 1 단계(S100)는 프리앰블 송출 단계(S210), 도메인그룹 아이디 확인 단계(S220), 데이터 전송 요청 단계(S230), 프리앰블 송출 중단 단계(S240) 및 데이터 송신 단계(S250)를 통하여 이루어진다.
먼저, 프리앰블 송출 단계(S210)는 제 3 도메인그룹(G3)의 제 2 센서 노드(110b)가 상위 도메인그룹인 제 2 도메인그룹(G2)을 찾는 프리앰블을 송출하는 단계이다. 먼저, 제 2 센서 노드(110b)는 데이터 감지를 위한 최소한의 전력만을 사용하여 주변으로부터 데이터를 수집한다. 데이터를 수집한 제 2 센서 노드(110b)는 상위 도메인그룹(G2)의 제 1 센서 노드(110a)를 찾아 데이터를 전송하기 위하여, 제 2 도메인그룹(G2)을 찾는 프리앰블을 전송한다. 프리앰블에는 제 2 센서 노드(110b)의 MAC 주소와 제 2 센서 노드(110b)가 속한 제 3 도메인그룹(G3)의 아이 디(ID)가 포함된다.
상기 도메인그룹 아이디 확인 단계(S220)는 제 1 센서 노드(110a)가 제 2 센서 노드(110b)로부터 송출된 프리앰블을 분석하여 도메인그룹 아이디를 확인하는 단계이다. 이때, 제 1 센서 노드(110a)는 제 2 센서 노드(110b)와 인접한 센서 노드 중 가장 먼저 통신 가능한 상태(Cin)의 센서 노드라 가정한다(도 8 참조). 즉, 제 1 센서 노드(110a)는 LPL 주기에 따라서 통신 가능 상태(Cin)가 되면 제 2 센서 노드(110b)로부터 수신된 프리앰블을 분석하여 도메인그룹 아이디를 확인한다. 제 1 센서 노드(110a)는 자신이 속한 제 2 도메인그룹(G2) 아이디와 수신된 제 3 도메인그룹(G3) 아이디에서 '1'을 차감한 값을 비교하는 연산을 통해 도메인그룹 아이디가 일치하는지 확인한다. 도메인그룹 아이디가 일치하면, 제 1 센서 노드(110a)는 수신된 프리앰블이 자신을 향한 것임을 확인한다. 도메인그룹 아이디가 일치하지 않는 경우, 제 1 센서 노드(110a)는 LPL 주기에 따라 통신 휴면 상태(Cre)로 들어간다.
상기 데이터 전송 요청 단계(S230)는 제 1 센서 노드(110a)가 제 2 센서 노드(110b)에게 데이터 전송을 요청하는 단계이다. 제 1 센서 노드(110a)는 제 2 센서 노드(110b)로부터 수신된 프리앰블의 MAC 주소로 데이터의 전송을 요청한다.
상기 프리앰블 송출 중단 단계(S240)는 제 2 센서 노드(110b)로부터 프리앰블의 송출이 중단되는 단계이다. 제 2 도메인그룹(G2)의 제 1 센서 노드(110a)로부터 데이터 전송을 요청받은 제 2 센서 노드(110b)는 프리앰블의 송출을 중단한다. 본 발명에 따르면 제 2 센서 노드(110b)의 프리앰블은 상위 도메인그룹인 제 2 도 메인그룹(G2)의 제 1 센서 노드(110a)를 찾아, 제 1 센서 노드(110a)로부터 데이터 전송 요청을 받음과 동시에 송출이 중단된다. 이에 따라 프리앰블의 송출 시간은 제 1 센서 노드(110a)로부터 데이터 전송이 요청되는 시간에 따라 가변된다.
상기 데이터 송신 단계(S250)는 제 2 센서 노드(110b)가 수집한 데이터를 제 1 센서 노드(110a)로 전송하는 단계이다. 데이터의 전송과 동시에 제 1 센서 노드(110a)는 제 2 센서 노드(110b)로부터 데이터를 수신한다. 데이터의 송신이 완료되면 제 2 센서 노드(110b)는 LPL 주기에 따른 통신 휴면 상태(Cre)에 들어가게 된다.
상기 제 2 단계(S300)는 프리앰블 송출 단계(S310), 도메인그룹 아이디 확인 단계(S320), 데이터 전송 요청 단계(S330), 프리앰블 송신 중단 단계(S340), 데이터 송신 단계(S350), 싱크 노드 확인 단계(S360) 및 관리 서버로 데이터 전송 단계(S370)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 프리앰블 송출 단계(S310) 내지 데이터 송신 단계(S350)는 제 1 센서 노드(110a)와 싱크 노드(120) 사이에서 이루어지며, 제 1 단계(S200)의 프리앰블 송출 단계(S210) 내지 데이터 송신 단계(S250)와 동일한 방식으로 진행되므로, 상세한 설명은 도 6의 제 1 단계(S100)를 참조하기로 한다.
상기 싱크 노드 확인 단계(S360)는 데이터 수신을 완료한 상위 센서 노드가 싱크 노드(120)가 맞는지를 판단하는 단계이다. 즉, 데이터 수신을 완료한 상위 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 확인하여 최초로 지정된 도메인그룹이 맞는지를 확인함으로써, 싱크 노드(120)의 여부를 알 수 있다. 만일, 싱크 노드(120)가 아닌 경우, 데이터를 수신한 센서 노드는 다시 프리앰블송출 단계(S310)부터 시작하여 상위 센서 노드에게 데이터를 전송하도록 이루어지며, 싱크 노드(120)가 확인될 때까지 프리앰블 송출 단계(S310) 내지 데이터 송신 단계(S350)가 반복된다.
마지막의 상기 관리 서버로 데이터 전송 단계(S370)는 싱크 노드(120)가 통신망(130)을 통해 수신한 데이터를 관리 서버(140)로 전송하는 단계이다.
상술한 본 발명에 따른 데이터 전송 방법은 상위 도메인그룹의 응답 상태에 따라 프리앰블 송출의 중단이 가능하여, 프리앰블 송출이 가변적으로 이루어지고, 이에 따라 센서 노드의 전력 소모가 감소한다. 또한, 하위 센서 노드에서 상위 센서 노드로의 데이터 전송은 지정된 경로가 아닌, 상위 도메인그룹 중 가장 먼저 통신 가능 상태로 된 센서 노드로 자료를 전송함으로써, 신속하게 데이터의 전송이 가능하다. 따라서 센서 노드의 효용성이 증대된다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 데이터 전송 경로가 도시되어 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 싱크 노드(120)가 속하는 제 1 도메인그룹(G1), 제 1 센서 노드(110a)가 속하는 제 2 도메인그룹(G2), 제 2 센서 노드(110b)가 속하는 제 3 도메인그룹(G3) 및 제 3 센서 노드(110c)가 속하는 제 4 도메인그룹(G4)으로 이루어진 다중 도메인그룹(GM)으로 이루어진다. 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에 대해서는 도 3에서 이미 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 실제 제 1 경로(L1)를 통해 제 3 센서 노드(110c)가 수집한 데이터를 싱 크 노드(120)로 전송할 수 있다. 실질적으로 제 3 센서 노드(110c)인 c1 센서 노드가 송출한 프리앰블을 수신할 수 있는 센서 노드는 주변부에 위치한 센서 노드로써 제 4 도메인그룹(G4)의 c2 또는 c3 센서 노드 및 제 3 도메인그룹(G3)의 b1 내지 b3 센서 노드가 될 수 있다. 또한, 제 3 도메인그룹(G3)의 b2 센서 노드가 송출한 프리앰블을 수신할 수 있는 센서 노드는 주변부에 위치한 센서 노드로써 제 3 도메인그룹(G3)의 b1 또는 b3 센서 노드 및 제 2 도메인그룹(G2)의 a1 또는 a2 센서 노드이다. 예를 들어, 데이터는 도 6 내지 도 7의 데이터 전송 방법에 의해 c1 센서 노드, b2 센서 노드, a2 센서 노드 및 싱크 노드(120)의 경로(L1)로 전송될 수 있다. 그러나, 각 센서 노드의 LPL 주기 및 데이터 수집 시간에 따라 실제 데이터의 전송은 다른 경로(L2)를 통해 진행될 수 있다. 즉, 데이터가 상위 도메인그룹 중 가장 먼저 통신이 가능한 상태의 센서 노드로 전송되기 때문에 센서 노드의 배치 형태과 상관없이 다양한 전송 경로(L1, L2)를 통해 데이터를 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 센서 노드의 통신 효율이 상대적으로 향상된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 종래 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 송수신 방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 방법을 통해 종래 데이터가 전송되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 다중 도메인그룹의 아이디 할당 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 도 4에서 할당된 아이디가 저장된 데이터 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예예 따른 데이터 전송 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 7은 도 6의 상위 센서 노드와 싱크 노드의 데이터 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6 및 도 7의 데이터 전송 방법에 따른 데이터의 전송 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 데이터 전송 경로를 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10, 100, 100' : 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템
11, 110, 110' : 센서 노드 12, 120, 120' : 싱크 노드
130 : 통신망 140 : 관리 서버
GM : 다중 도메인그룹

Claims (7)

  1. 서로 다른 아이디를 갖는 다중 도메인그룹(GM)으로 이루어지며 상기 도메인그룹(GM) 각각은 다수의 센서 노드(110) 또는 하나의 싱크 노드(120)를 포함하고, 상기 다수의 센서 노드(110)를 통해 주변으로부터 수집된 데이터를 상기 싱크 노드(120)에 전송하고, 상기 싱크 노드(120)는 통신망(130)을 통해 관리 서버(140)에 상기 데이터를 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에 있어서,
    상기 다수의 센서 노드(110)는 상기 싱크 노드(120)로 데이터를 전송하는 제 1 센서 노드(110a)와 상기 제 1 센서 노드(110a)로 수집한 데이터를 전송하는 제 2 센서 노드(110b)를 포함하며,
    상기 싱크 노드(120)는 제 1 도메인그룹(G1)으로 할당되고, 상기 제 1 센서 노드(110a) 및 상기 제 2 센서 노드(110b)는 각각 제 2 도메인그룹(G2) 및 제 3 도메인그룹(G3)으로 할당되며,
    상기 제 2 도메인그룹(G2)의 아이디는 상기 제 1 도메인그룹(G1)의 아이디에 1을 더하여 형성되고, 상기 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디는 상기 제 2 도메인그룹(G2)의 아이디에 1을 더하여 형성되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서 노드(110b)는 상기 제 3 도메인그룹(G3)의 아이디 및 상기 제 2 센서 노드(110b)의 주소를 포함하는 프리앰블(Preamble)을 상기 제 2 도메인그룹(G2)으로 송출하고,
    상기 제 2 도메인그룹(G2) 중 통신 가능한 상태의 상기 제 1 센서 노드(110a)가 수신한 상기 프리앰블의 상기 제 3 도메인그룹(G3) 아이디가 하위 도메인그룹 아이디인지를 확인하여 상기 제 2 센서 노드(110b)의 주소로 상기 데이터 전송을 요청하고,
    상기 제 2 센서 노드(110b)는 상기 제 1 센서 노드(110a)로부터 상기 데이터 전송을 요청받음과 동시에 상기 프리앰블의 송출을 중단하고, 상기 데이터를 상기 제 1 센서 노드(110a)로 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템.
  3. 다수의 센서 노드 및 싱크 노드를 통해 전송된 데이터를 관리 서버에 전송하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에서 상기 다수의 센서 노드 및 싱크 노드를 다중 도메인그룹으로 형성하기 위해 아이디를 할당하는 방법에 있어서,
    현재 센서 노드가 주변의 하위 센서 노드를 찾기 위해 상기 현재 센서 노드 자신의 아이디를 포함한 프리앰블(Preamble)을 송출하여 상기 하위 센서 노드의 존재를 확인하는 주변 센서 노드 확인 단계;
    상기 프리앰블을 수신한 상기 하위 센서 노드가 상기 현재 센서 노드로 응답 신호를 송신하는 센서 노드 응답 단계;
    상기 하위 센서 노드에게 상기 도메인그룹의 아이디를 할당하는 아이디 할당 단계;
    할당된 상기 도메인그룹의 아이디를 상기 하위 센서 노드에 저장하는 아이디 저장 단계; 및
    상기 하위 센서 노드가 할당된 상기 도메인그룹 아이디를 상기 현재 센서 노드로 전송하는 아이디 전송 단계; 및
    상기 하위 센서 노드가 자신을 현재 센서 노드로 인식한 후 상기 주변 센서 노드 확인 단계 내지 상기 아이디 전송 단계를 반복하는 단계; 를 포함하되,
    상기 아이디 할당 단계는,
    상기 프리앰블에 포함된 상기 현재 센서 노드의 도메인그룹 아이디에 1을 더하여 상기 하위 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 할당하며,
    상기 센서 노드 응답 단계에서 상기 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 현재 센서 노드를 최종 도메인 그룹으로 결정하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 도메인그룹 아이디 할당 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주변 센서 노드 확인 단계는 상기 싱크 노드부터 시작되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 도메인그룹 아이디 할당 방법.
  5. 다중 도메인그룹(GM)으로 할당된 다수의 센서 노드(110) 및 싱크 노드(120)를 통해 전송된 데이터를 관리 서버(140)에 전송하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)을 이용하여 데이터를 전송하는 방법에 있어서,
    데이터를 수집한 하위 센서 노드(110b)가 상위 센서 노드(110a)를 찾기 위하여, 상기 하위 센서 노드(110b)의 도메인그룹 아이디 및 하위 센서 노드의 MAC 주소를 포함하는 프리앰블을 송출하는 프리앰블 송출 단계;
    상기 프리앰블을 수신한 센서 노드는 자신의 도메인그룹 아이디를 확인하여 상기 하위 센서 노드(110b)가 찾는 상위 센서 노드(110a)가 맞는지 확인하는 도메인그룹 아이디 확인 단계;
    상기 프리앰블을 수신한 상기 상위 센서 노드(110a)가 상기 하위 센서 노드(110b)에게 수집한 상기 데이터를 전송할 것을 요청하는 데이터 전송 요청 단계;
    상기 상위 센서 노드(110a)의 상기 데이터 전송 요청을 수신하면, 상기 하위 센서 노드(110b)는 상기 프리앰블 송출을 중단하는 프리앰블 송출 중단 단계; 및
    상기 하위 센서 노드(110b)가 상기 상위 센서 노드(110a)로 상기 데이터를 송신하는 데이터 송신 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 데이터 송신 단계 이후에,
    상기 상위 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 확인하여 상기 상위 센서 노드 가 싱크 노드인지를 확인하는 싱크 노드 확인 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 도메인그룹 아이디 확인 단계에서,
    상기 프리앰블의 도메인그룹 아이디에서 1을 뺀 값과 상기 프리앰블을 수신한 센서 노드의 도메인그룹 아이디를 비교한 값이 동일한 경우,
    상기 프리앰블을 수신한 센서 노드는 상기 하위 센서 노드(110b)의 상위 센서 노드(110a)인 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 데이터 전송 방법.
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