KR100925209B1 - Manifold for color-based sorting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 곡물 색채선별기의 매니폴드(Maniford)에 관한 것으로, 상세하게는 매니폴드의 급기공이 가상 원호선 상에 위치하는 다단 꺽임 구조로 구성하여 매니폴드와 노즐 사이에 연결되는 각각의 호스 길이가 같아지도록 함으로써 고압 분사공기의 시간차가 발생하지 않아 원할한 색채 선별이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a manifold (Maniford) of the grain color sorter, and in detail, each hose length is connected between the manifold and the nozzle by forming a multi-stage bending structure in which the air supply hole of the manifold is located on the virtual arc By making the same, the time difference of the high-pressure injection air does not occur so that the desired color selection can be made.
일반적으로 곡물 색채선별기는 낙하 배출되는 쌀ㆍ현미ㆍ찹쌀ㆍ흑미ㆍ기장ㆍ보리ㆍ밀ㆍ콩 등의 곡물에 포함된 불량품(이물질을 포함한다), 이를테면 불량 곡물, 뉘, 야끼, 풀씨, 검불, 착색립 등을 판별해 분리하는 RPC(Rice Processing Complex) 기기로, 곡물의 곡립(穀粒)을 이미지 촬영한 후 색채 및/또는 명암 판별을 통해 불량품은 고압공기를 순간적으로 분사시켜 분리 제거함으로써 양품과 불량품으로 선별하게된다.In general, grain color sorters are defective products (including foreign substances) contained in grains such as rice, brown rice, glutinous rice, black rice, millet, barley, wheat, and soybeans, such as bad grains, nucleus, yaki, grass seed, gum fire, It is an RPC (Rice Processing Complex) device that discriminates and separates colored granules.The image is taken of grains and the defective parts are separated and removed by instantaneous injection of high pressure air through color and / or contrast determination. And will be screened as defective.
도 1은 곡물 색채선별기(1)의 개략적인 구성을 도시한 것으로, 선별 대상 곡물의 곡립(穀粒)이 투입되는 호퍼(2)와, 상기 호퍼(2)로부터 배출되는 곡물을 진동시켜 폭이 넓은 배출슈트(3)의 전체면으로 골고루 펼쳐주는 진동부(4)와, 폭이 넓은 배출슈트(3)를 따라 자유 낙하(활강)하는 곡립으로 빛을 투과 및 반사시키는 광원(5)과, 상기 광원(5)에 의해 반사되는 곡립을 고속으로 라인 스캔하여 영상 이미지를 획득하는 CCD 카메라(CCD Camera)(6)와, 상기 CCD 카메라(6)에 의해 획득된 영상 이미지를 비교 판단하여 양품과 불량품을 판정한 다음 불량품이 있으면 불량품 제거신호를 출력하는 제어부(7)와, 상기 제어부(7)로부터 출력되는 불량품 제거신호에 의해 고압의 압축공기를 순간적으로 분사시켜 불량품으로 판정된 곡립을 양품과 분리 배출시키는 노즐(8) 및 매니폴드(9)와, 분리 배출되는 양품(10a)과 불량품(10b) 및 낙곡(落穀)(10c)을 후속공정으로 이송하는 각각의 슈트(11)(12)(13)와, 전체 시스템을 제어(곡물, 운전조건, 환경)하는 메인제어부(14)로 구성되며, 공기압축기(15)는 상기 매니폴드(9)로 고압의 압축공기를 공급하게된다.1 shows a schematic configuration of a
매니폴드(9)로 공급되는 압축공기는 제어부(7)의 제어를 받는 솔레노이드 밸브(16)가 기로(氣路)를 개방시키면 도 2와 같이 호스(29)를 경유하여 노즐(8)로 공급되고, 노즐(8)로 공급된 상기 압축공기는 분사공(28)을 통하여 순간적으로 고압 분사되면서 도 1과 같이 해당 불량품(10b)을 정상 배출로로부터 이탈시켜 분리하게 되며, 이탈 분리된 불량품(10b)은 자유 낙하하여 슈트(12)로 배출되고, 양품(10a)은 다른 슈트(11)로 배출되고, 배출슈트(3)를 이탈하여 낙하하는 낙곡(落穀)(10b)이나 양품(10a) 보다 무게가 조금 더 가볍거나, 또는 슈트(11)를 따라 활강하는 과정에서 다른 곡립과의 충돌에 의해 공중으로 튀거나, 또는 양품이 배출되는 슈트(11)로 미쳐 이동하지 못한 양품이나, 또는 색채나 품질에서 양품에 못지 않는 낙곡(10c)은 또 다른 슈트(12)로 배출되어 이송수단, 이를테면 버킷컨베어 등을 통하여 호퍼(2)로 회수된 다음 재차 색채 선별된다.The compressed air supplied to the manifold 9 is supplied to the
물론 상기 슈트(11)(12)(13) 하부에 각각의 저장조 또는 일부의 저장조가 설치되어 분리 저장될 수 있게 구성되기도 한다.Of course, each reservoir or part of the reservoir is installed below the
상기 매니폴드(9)는 다수의 솔레노이드 밸브(16)가 장착될 수 있도록 긴 길이의 장척물(압출물)로 구성되며, 매니폴드(9)의 몸체(17) 내부에는 길이방향으로 형성되는 격리부(18)(19)에 의해 복수의 급기실(20)(21)(22)이 평행 구조로 형성되며, 상기 격리부(18)(19)에는 수직 관통공(23)(24)이 형성되어 급기실(20)(21)(22) 전체가 서로 연결되면서 같은 공기압으로 유지된다.The manifold 9 is composed of long lengths of extrudates (extrusions) for mounting a plurality of
상기 몸체(17)의 양측면은 도시안된 마구리판과 실링부재로 마감 처리되어 급기실(20)(21)(22)의 기밀(氣密)이 유지되며, 공기압축기(15)의 압축공기는 마구리판에 형성되는 급기공을 통하여 전체 급기실(20)(21)(22)로 공급되며, 격리부(18)(19)에는 몸체(17)의 전ㆍ후로 관통하는 다수의 급기공(24)이 소정 간격으로 형성되고, 급기실(20)(21)(22)과 몸체(17) 후방으로 노출되게 관통 형성되는 유입공(25)은 상기 급기공(24)과 한 조(한 쌍)를 이루며, 상기 몸체(17) 후면에 설치되어 급기공(24)과 유입공(25)을 연결하는 기로(氣路)를 각각 개폐하는 복수의 솔레노이드 밸브(16)가 설치된다.Both sides of the
상기 솔레노이드 밸브(16)는 제어기(7)의 제어를 받아 동작되며, 몸체(17) 전면으로 노출된 급기실(20)(21)(22) 부분에는 각각의 호스연결구(27)가 설치되며, 상기 호스연결구(27)와 노즐(8)의 분사공(28)은 호스(29)로 각각 연결되어 급기실(20)(21)(22)의 압축공기가 노즐(8)의 분사공(28)으로 공급되어 순간적으로 고압 분사될 수 있게 구성된다.The
즉, 색채 선별 중에 불량품(10b)이 있으면 제어기(7)가 제거신호를 출력하여 해당 위치의 솔레노이드 밸브(16)로 동작전원이 소정 시간동안 인가되고 급기공(24)과 유입공(25)이 서로 연결되는 기로(氣路)가 형성(개방)되면서 급기실(20)(21)(22)의 압축공기가 호스(29)를 통하여 분사공(28)으로 고압 분사되며, 고압 분사공기에 의해 불량품(10b)이 양품(10a)으로부터 분리 배출되고, 설정시간이 지나면 솔레노이드 밸브(16)로 인가되는 전원이 차단되고 급기공(24)과 유입공(25)을 연결하는 기로(氣路)가 폐쇄되면서 고압공기의 분사가 중지된다. That is, if there is a
또한 쌀(米)과 같은 곡립을 색채 선별하는 경우 노즐(8)의 길이방향으로 형성되는 복수의 분사공(28)은 쌀의 폭과 비슷한 3.5㎜~5㎜의 적정 간격(L0)이 유지되어야 원할하고 이상적인 색채 선별이 이루어진다.In addition, in the case of color-selecting grains such as rice, the plurality of
상기 분사공(28)은 적정 간격(L0)을 유지하기 위하여 도 3과 같이 노즐(8)의 길이방향으로 2줄의 분사공(28)을 형성하되 지그재그로 형성하여 분사공(28)의 가공 및 호스(30)의 연결이 쉽도록 하고, 또한 이웃하는 분사공(28) 끼리의 적정 간격(3.5㎜~5㎜)이 유지되도록 구성된다.The
따라서 원할한 호스 연결과 같은 공기압이 유지될 수 있도록 노즐(8)에 형성되는 분사공(28)의 간격과 매니폴드(9)에 형성되는 급기공(24)의 간격은 같은 간격으로 유지되며, 상기 노즐(8)의 길이와 매니폴드(9)의 길이는 같거나 거의 같게 구성된다. 상기 분사공(28)이 형성되는 노즐(8) 상부에는 경사면(8c)이 형성되고, 경사면(8c)의 후단에는 상향 돌출부(8b)가 형성되어 분사공기가 도 3의 화살표 방향(A)으로 치우쳐 분사되며, (8a)는 노즐(8)을 고정시키는 다수의 구멍이다.Therefore, the spacing of the
한편, 상기 매니폴드(8)에 설치되는 솔레노이드 밸브(16)의 크기는 분사공(28) 끼리의 간격(3.5㎜~5㎜)보다 훨씬크다. 이를테면, 솔레노이드 밸브(16)의 폭(가로 크기)은 대략 20㎜이고, 길이(세로 크기)는 대략 35㎜이다. 즉, 솔레노이드 밸브(16)의 폭이 20㎜이고 분사공(28) 끼리의 간격(3.5㎜~5㎜) 보다 훨씬 큰 편이므로 솔레노이드 밸브(16)를 1열로 설치할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, the size of the
예컨대, 솔레노이드 밸브(16)의 폭이 20㎜이면 노즐(8)에 형성되는 분사공(28)끼리의 간격이 3.5㎜~5㎜ 보다 약 4배나 큰 편이므로, 도 2와 같이 급기 실(20)(21)(22)을 다수로 형성하고 솔레노이드 밸브(16)를 4열로 설치하는 경우, 급기공(24)의 간격을 3.5㎜~5㎜로 유지시켜 분사공(28)의 간격과 급기공(24)의 간격이 같아지도록 구성함으로써 호스(29)의 원할한 연결이 이루어지거나 유지되도록 배려하고 있다.For example, if the
그러나 도 2에 도시한 것처럼 솔레노이드 밸브(16)가 2열로 설치된 매니폴드(9a)(9b)를 상하로 설치하거나, 또는 솔레노이드 밸브(16)가 4열로 설치된 하나의 매니폴드(9)를 이용하여 고압 분사공기의 단속을 달성하고 있으나, 도 2와 같이 상하 2련 구조의 매니폴드(9a)(9b)를 이용하여 이젝터를 구성하는 경우 호스연결구(27)(27a)(27b)(27c)에서 노즐(8) 까지의 호스(29)(29a)(29b)(29c) 길이가 각각 상이하며, 이에 따라 압축공기의 분사시간(분사시점) 즉, 응답속도 또한 각각 상이하여 원할한 선별이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 2, the
예컨대, 도 2와 같이 노즐(8)과 제1 호스연결구(27) 간의 거리(L1)가 가장 짧고, 노즐(8)과 제2 호스연결구(27a) 간의 거리(L2), 그리고 제2 호스연결구(27b)간의 거리(L3), 그리고 제4 호스연결구(27c) 간의 (L4) 순으로 호스(29)(29a)(29b)(29c)의 길이가 점차적으로 길어지는 구조이므로, 서로 연결되어 있는 매니폴드(9a)(9b)의 급기실(20)(21)(22)로 같은 압력의 압축공기가 공급되고 솔레노이드 밸브(16)를 지나 길이가 상이한 호스(29)(29a)(29b)(29c)를 지나면서 노즐(8)의 분사공(28)으로 도달하는 시간차(솔레노이드 밸브에 의해 기로가 개방된 후 분사공(28)까지 압축공기가 도달하는 시간차)가 발생되면서 응답속도가 각각 달라지므로 색채선별도와 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.For example, as shown in FIG. 2, the distance L1 between the
본 발명은 곡물 색채선별기의 매니폴드(Maniford)의 급기공 선단이 가상 원호선 상에 위치하는 다단 꺽임 구조로 구성하여 매니폴드와 노즐 사이에 각각 연결되는 호스의 길이가 같아지고 고압 분사공기의 시간차가 발생하지 않아 원할한 색채 선별이 이루어질 수 있도록 한 곡물 색채선별기의 매니폴드를 제공 함에 목적이 있다.The present invention is composed of a multi-stage bending structure in which the feeder tip of the manifold of the grain color sorter is located on a virtual circular arc, and the lengths of the hoses connected between the manifold and the nozzle are the same and the time difference between the high pressure injection air The aim is to provide a manifold for grain color sorters that does not occur so that a desired color sorting can be achieved.
본 발명의 다른 목적은 다단 꺽임 구조에 의해 하나의 매니폴너로 전체 사용량을 커버하도록 함으로써 설치가 용이하고 원가가 절감되며, 유지보수가 편리하도록 함을 특징으로 한다.Another object of the present invention is characterized by the ease of installation, cost reduction, and convenient maintenance by covering the entire amount of use by one manifold by a multi-stage bending structure.
본 발명은 매니폴드의 몸체 길이방향 내부에 형성되는 복수의 격리부와, 상기 격리부 사이에 형성되고 서로 연결되는 복수의 급기실과, 상기 격리부에 소정 간격으로 형성되는 급기공과, 상기 급기공 선단부에 체결되는 호스연결구와, 상기 급기실과 연결되고 급기공과 한 조를 이루는 유입공과, 상기 몸체 후면에 설치되어 급기공과 유입공을 개폐하는 솔레노이드 밸브로 구성되며, 상기 호스연결구와 급기공의 선단이 가상원의 원호선 상에 위치하는 다단 꺽임 구조의 매니폴드를 구성하여 노즐의 분사공에 연결되는 각각의 호스 길이가 같아지도록 구성함으로써 응답속도가 같아지고 노즐로 분사되는 고압공기의 시간차가 발생하지 않아 원할한 색채 선별이 이루어지게된다.The present invention provides a plurality of isolation portions formed in the body longitudinal direction of the manifold, a plurality of air supply chambers formed between the isolation portions and connected to each other, air supply holes formed at predetermined intervals in the isolation portion, and the air supply holes. A hose connector connected to the front end, an inlet hole connected to the air supply chamber and forming a pair with the air supply hole, and a solenoid valve installed at the rear of the body to open and close the air supply hole and the inlet hole. The tip is composed of multi-stage bending manifolds located on the circular arc of the virtual circle so that the length of each hose connected to the nozzle's injection hole is the same, so the response speed is the same and the time difference of the high pressure air injected into the nozzle is It does not occur, so that the desired color sorting is achieved.
상기 급기실은 다단 꺽임 구조에 의해 호스연결구가 설치되는 몸체 선단으로 향 할수록 점차적으로 좁아지고, 솔레노이드 밸브가 설치되는 몸체 후단으로 향 할수록 점차적으로 넓어지는 형상이다.The air supply chamber is gradually narrowed toward the front end of the body where the hose connector is installed by the multi-stage bending structure, and gradually widens toward the rear end of the body where the solenoid valve is installed.
매니폴드의 몸체 양측에 실링부재와 마구리판이 체결부재로 체결되고, 몸체의 상ㆍ하부에는 공기압축기와 연결되는 호스 및 급기구가 연결되고, 격리부의 양측에는 관통공이 형성된다.The sealing member and the copper plate are fastened by fastening members on both sides of the body of the manifold, and hoses and air inlets connected to the air compressor are connected to upper and lower parts of the body, and through holes are formed on both sides of the isolation part.
본 발명은 다각형(다단 꺽임) 구조의 매니폴드에 의해 전체 호스의 길이가 같아지므로 분사공기의 시간차가 발생하지 않아 같은 응답속도로 원할한 색채 선별이 이루어지며, 생산성이 향상되는 효과가 있다.In the present invention, since the length of the entire hose is the same by the manifold of the polygon (multiple bending) structure, the time difference of the injection air does not occur, so that smooth color selection is made at the same response speed and productivity is improved.
또한 본 발명은 다각형 구조 또는 다단 꺽임구조에 의해 구조적으로 견고할 뿐 아니라, 복수의 격리부에 의해 매니폴드의 전체 강도가 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is not only structurally robust by the polygonal structure or the multi-stage bending structure, but also has the effect of improving the overall strength of the manifold by the plurality of isolation portions.
또한 본 발명은 하나의 매니폴드를 이용하여 전체를 커버할 수 있게 구성할 수 있으므로 설치공간이 줄어드는 효과가 있다.In addition, the present invention can be configured to cover the whole using one manifold has the effect of reducing the installation space.
또한 본 발명은 하나의 매니폴너에 복수 개의 솔레노이드 밸브가 복수의 열로 나열 설치되므로 하나의 매니폴드를 이용하여 곡물 색채선별기를 구성할 수 있어서 제조원가가 절감되고, 설치가 용이하며, 유지보수가 편리한 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, in the present invention, since a plurality of solenoid valves are installed in a plurality of rows in one manifold, grain color sorter can be configured using one manifold, thereby reducing manufacturing cost, easy installation, and easy maintenance. The invention is very useful.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments of the present invention, the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed descriptions of related known configurations or functions will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.
도 4, 도 5는 본 발명 일 예로 도시한 곡물 색채선별기의 매니폴드(30) 단면도이고, 도 6은 그 분해 사시도이며, 도 7은 사용 상태도이다.4 and 5 are cross-sectional views of the
본 발명의 매니폴드(30)는 다수의 솔레노이드 밸브가 장착될 수 있도록 길이가 긴 장척물(압출물)로 구성되며, 몸체(32) 내부에는 길이방향으로 형성되는 격리부(33)(34)(35)(36)에 의해 복수의 급기실(37)(38)(39)(40)(41)이 평행 구조로 형성되며, 상기 격리부(33)(34)(35)(36)에는 수직 관통공(42)(43)(44)(45)이 각각 형성되고 급기실(37)(38)(39)(40)(41) 전체가 하나로 연결되어 같은 공기압이 유지된다. 상기 관통공(42)(43)(44)(45)은 가공하기 쉬운 격리부(33)(34)(35)(36)의 양측에 형성하는 것이 바람직하다. Manifold (30) of the present invention is composed of long elongate (extruded) so that a plurality of solenoid valves can be mounted, isolating
상기 몸체(32)의 상부 또는 하부 또는 상ㆍ하부에는 호스(46)에 의해 공기압축기(15)와 연결되는 급기구(47)가 기밀(氣密) 유지되게 설치되어 급기실(37)(38)(39)(40)(41)로 압축공기가 공급되며, 격리부(33)(34)(35)(36)에는 소정간격으로 급기공(48)(49)(50)(51)이 각각 형성되며, 상기 급기공(48)(49)(50)(51)과 한 조를 이루고 급기실(37)(38)(39)(40)(41)과 연결되는 유입공(52)(53)(54)(55)이 각각 형성된다.The
몸체(32)의 후면에는 상기 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55)을 연결하거나 폐쇄시켜 기로(氣路)를 형성하거나 기로를 차단하는 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 각각 설치되며, 상기 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)는 제어기(7)의 제어를 받는다.The back of the
상기에서 격리부(33)(34)(35)(36)에 형성되는 급기공(48)(49)(50)(51)의 간격은 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 폭과 같은 간격이거나, 또는 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 폭보다 조금 큰 정도의 간격이다. 따라서 몸체(32) 후면(후단)에 설치되는 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59) 끼리 접촉되도록 설치되거나 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59) 끼리 조금 이격되어 설치되므로 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 효율적인 배치 및 설치가 가능하다. The spacing of the
상기 격리부(33)(34)(35)(36)는 도 4와 같이 가상원(C)의 중앙점(O)을 기준으로 방사형으로 형성된 다각형 구조 또는 다단 꺽임 구조이며, 급기공(48)(49)(50)(51)의 선단부와 상기 급기공(48)(49)(50)(51)의 선단부에 체결되는 호스연결구(60)(61)(62)(63)는 가상원(C)의 원호선 상에 위치하게 되고, 호스연결구(60)(61)(62)(63)와 노즐(8)의 분사공(28) 사이에 연결되는 호스(64)(65)(66)(67)는 같은 길이로 유지된다.The
상기 급기실(37)(38)(39)(40)(41)은 다각형 구조 또는 다단 꺽임구조에 의해 도 4, 도 5와 같이 호스연결구(60)(61)(62)(63)가 설치되는 몸체(32) 선단으로 향 할수록 점차적으로 좁아지고, 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 설치되는 몸체(32) 후단으로 향 할수록 점차적으로 넓어지는 형상에 의해 구조적으로 견고하며, 또한 복수의 격리부(33)(34)(35)(36)에 의해 매니폴드(30)의 전체 강도가 향상된다. The
또한 본 발명은 하나의 매니폴드(30)를 이용하여 노즐(8)의 전체 분사공(28)에 대응하는 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)를 구성하여 전체 선별을 커버할 수 있으므로 설치공간이 줄어들게 된다.In addition, the present invention uses the one
그리고, 몸체(32)의 양측에는 도 6에 도시한 것처럼 실링부재(68)(69)와 마구리판(70)(71)이 체결부재(72)(73)로 체결되어 기밀(氣密)이 유지되며, 몸체(32)의 상ㆍ하부로 돌출되는 고정부(74)에는 곡물 색채선별기에 설치할 수 있도록 복수 의 고정홀(75)이 각각 형성되며, 실링부재(68)(69)와 마구리판(70)(71)에도 체결부재(72)(73)가 결합되는 구멍이 각각 형성된다.On both sides of the
몸체(32) 후면에는 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 설치될 수 있게 복수의 나사구멍(76)이 형성되고, 또한 몸체(32)를 관통하는 급기공(48)(49)(50)(51)과 급기실(37)(38)(39)(40)(41)과 연결되는 유입공(52)(53)(54)(55)이 배열 형성되며, 상기 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55)은 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 개폐공과 연결되어 기로(氣路)의 형성(개방)과 차단(폐쇄)이 이루어지게 되므로 실제로는 외부로 노출되지 않는다.A plurality of screw holes 76 are formed on the rear surface of the
본 발명은 도 4, 도 5에 도시한 것처럼 몸체(32) 부분에 복수열(4열)로 형성되는 급기공(48)(49)(50)(51)과, 상기 급기공(48)(49)(50)(51)에 설치되는 호스연결구(60)(61)(62)(63)는 가상원(C)의 원호선 상에 위치하므로 노즐(8)의 분사공(28)과 호스연결구(60)(61)(62)(63) 사이에 연결되는 각각의 호스(64)(65)(66)(67) 길이가 같아지게 구성할 수 있고, 각각의 응답속도도 같아진다. 즉, 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 개방 동작에 의해 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)로부터 노즐 분사공(28)으로 분사되는 고압공기의 시간차가 발생하지 않아(동일하므로) 원할한 색채 선별이 이루어지게된다.4 and 5, the air supply holes 48, 49, 50, 51 and the air supply holes 48 are formed in a plurality of rows (four rows) in the
본 발명에서 색채선별 중에 불량품(10b)이 있으면 제어기(7)가 제거신호를 출력하여 해당 위치의 솔레노이드 밸브로 동작전원이 소정시간 동안 인가되어 해당 급기공과 유입공이 서로 연결되는 기로(氣路)가 형성(개방)되면서 급기실의 압축공기가 호스를 통하여 노즐(8)의 분사공(28)으로 고압 분사되어 불량품(10b)이 양품(10a)으로부터 분리되어 따로 배출되며, 설정된 소정시간이 경과되면 솔레노이드 밸브로 인가되던 전원이 차단되고 급기공과 유입공을 연결하는 기로(氣路)가 폐쇄되면서 고압공기의 분출이 중지된다.In the present invention, if there is a
본 발명에서 필요로 하는 급기공(48)(49)(50)(51)의 개수와 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 폭을 감안하여 한 조를 이루는 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)를 4열로 형성하거나 설치하여 하나의 매니폴드(30)로 구성할 수 있으며, 4열로 형성되는 상기 급기공(48)(49)(50)(51) 간의 이격거리는 분사공(28)의 간격(3.5㎜~5㎜)과 같거나 비슷한 간격으로 유지되고 같은 길이의 호스(64)(65)(66)(67)로 각각 연결되어 원할하고 이상적인 색채 선별이 이루어지게 된다.In consideration of the number of air supply holes 48, 49, 50 and 51 required by the present invention and the width of the
본 발명에서 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)를 4열로 예시하였으나, 물론 1열 및 2열이나 3열, 또는 5열 내지 10열까지 구성할 수 있으며, 이러한 경우 해당 열 수를 감안하여 격리부(48)(49)(50)(51)와 급기실(37)(38)(39)(40)(41)과, 호스연결구(60)(61)(62)(63)와, 급기공(48)(49)(50)(51)과, 유입공(52)(53)(54)(55)과, 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)의 개수가 적절히 조절되며, 이들의 형성간격 및 설치간격 또한 적절히 조절된다.In the present invention, the air supply holes 48, 49, 50, 51, the inlet holes 52, 53, 54, 55, and the
상기에서 1열 당 16개의 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 구성되는 경우 4열이면 64개의 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 구성된다.16 air supply holes 48, 49, 50, 51, inlet holes 52, 53, 54, 55 and
또한 1열 당 64개의 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 구성되는 경우 4열이면 256개의 급기공(48)(49)(50)(51)과 유입공(52)(53)(54)(55) 및 솔레노이드 밸브(56)(57)(58)(59)가 구성된다.In addition, there are 64
즉, 1열에 구성되는 개수와 열 수가 달라지면 상기 급기공과 유입공 및 솔레노이드 밸브의 개수가 물론 달라지게 된다.That is, when the number and the number of columns configured in one row are different, the number of the air supply hole, the inlet hole, and the solenoid valve may of course vary.
또한 본 발명은 하나의 매니폴너(30)에 한 조를 구성하는 급기공과 유입공 및 솔레노이드 밸브가 복수로 배열 설치되므로 하나의 매니폴드를 이용하여 곡물 색채선별기를 구성할 수 있어서 제조원가가 절감되고, 설치가 용이하며, 유지보수가 편리한 등의 장점이 있다.In addition, the present invention is installed in a plurality of air supply and inlet and solenoid valve constituting a set in one manifold (30) can be configured by using a single manifold grain color sorter to reduce the manufacturing cost It is easy to install and convenient to maintain.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention as described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, which is usually in the art It is self-evident for those who have knowledge.
도 1 : 종래 발명의 구성도.1 is a block diagram of a conventional invention.
도 2 : 종래 발명의 단면도.2 is a cross-sectional view of a conventional invention.
도 3 : 곡물 색채선별기에 사용되는 노즐 부분 평면도.Fig. 3: Top view of the nozzle part used for grain color sorter.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing an example of the present invention.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 관통공 부분 단면도.5 is a partial cross-sectional view of the through-hole shown as an example of the present invention.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도.6 is an exploded perspective view showing an example of the present invention.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 설치 및 사용 상태 구성도.7 is an installation and use state configuration diagram shown as an example of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(1)--곡물 색채선별기 (2)--호퍼(1)-Grain Color Sorter (2)-Hopper
(3)--슈트 (4)--진동부(3)-suit (4)-vibration
(5)--광원 (6)--CCD 카메라(5)-light source (6)-CCD camera
(7)--제어부 (8)--노즐(7)-control section (8)-nozzle
(10a)--양품 (10b)--불량품(10a)-goods (10b)-bad
(10c)--낙곡 (11)(12)(13)--슈트(10c)-falling (11) (12) (13)-suit
(14)--메인제어부 (15)--공기압축기(14)-Main Control Unit (15)-Air Compressor
(30)--매니폴드 (32)--몸체(30)-Manifold (32)-Body
(33)(34)(35)(36)--격리부 (37)(38)(39)(40)(41)--급기실(33) (34) (35) (36)-Isolation Part (37) (38) (39) (40) (41)-Air Supply Room
(42)(43)(44)(45)--관통공 (46)(64)(65)(66)(67)--호스(42) (43) (44) (45)-Through Hole (46) (64) (65) (66) (67)-Hose
(47)--급기구 (48)(49)(50)(51)--급기공(47)-Air Supply (48) (49) (50) (51)-Air Supply
(52)(53)(54)(55)--유입공 (56)(57)(58)(59)--솔레노이드 밸브(52) (53) (54) (55)-Inlet hole (56) (57) (58) (59)-Solenoid valve
(60)(61)(62)(63)--호스연결구 (68)(69)--실링부재(60) (61) (62) (63)-Hose end connection (68) (69)-Sealing member
(70)(71)--마구리판 (72)(73)--체결부재(70) (71)-Magic Plate (72) (73)-Tightening Member
(74)--고정부 (75)--고정홀(74)-Government (75)-Fixed Hall
(76)--구멍 (C)--가상원(가상의 원)(76)-Hole (C)-Virtual Circle (Virtual Circle)
(O)--중앙점 (O)-center
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