KR100924000B1 - Wild animal road entry prevention early warning method - Google Patents

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KR100924000B1
KR100924000B1 KR1020090062483A KR20090062483A KR100924000B1 KR 100924000 B1 KR100924000 B1 KR 100924000B1 KR 1020090062483 A KR1020090062483 A KR 1020090062483A KR 20090062483 A KR20090062483 A KR 20090062483A KR 100924000 B1 KR100924000 B1 KR 100924000B1
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김배훈
김순종
양희석
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Abstract

PURPOSE: An early warning method for preventing road entry of wild animal is provided to inform vehicles of appearance of wild animal through an image using a near infrared ray camera and an LED electronic display board. CONSTITUTION: An early warning method for preventing road entry of wild animal comprises the following steps: a step for obtaining image information in a local near infrared ray camera(S110); a step for combining the image by an image mixer which mixes two images obtained in the local near infrared ray cameras(S120); a step for transmitting an image data after converting the image combined in the image mixer into an optical signal(S130); a step for collecting/receiving the image data(S140); a step for processing an image of an image analyzing server which determines motion of an object between two or more local near infrared ray cameras(S150); a step for determining appearance of wild animal(S160); and a step for generating an alarm(S170).

Description

야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법{Wild animal road entry prevention early warning method}Wild animal road entry prevention early warning method}

본 발명은 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 앞에서 갑자기 도로를 가로지르는 야생동물과의 충돌을 피하기 위해 임의 거리 간격으로 근적외선 카메라 및 LED 전광판을 활용한 영상으로 야생동물 출현을 차량에 통보하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법에 관한 것이다The present invention relates to an early warning method for preventing entry into a wildlife road, and more specifically, to avoid collision with a wild animal crossing a road suddenly in front of a vehicle, using a near-infrared camera and an LED signboard at an arbitrary distance interval. It is about an early warning method of the prevention of entry into the wildlife road to notify a vehicle of the appearance of the animal

인간이 가장 많이 이용하며, 생활 속에 빈번하게 이루어지고 있는 자동차 생활권에서는, 고속도로에서 자동차가 고속으로 주행하는 경우에 야생동물이나 조류의 급작스러운 출몰은 운전자를 매우 당황케 하여, 자칫 큰 사고로 이어질 우려가 있으며, 매우 광범위한 도로 범주에서 이러한 장비를 전체적으로 구비하여 운전자의 안전을 보호하기는 쉽지않다.In the automobile life zone, which is most frequently used in humans and is frequently used in daily life, sudden appearance of wild animals or birds when the car is traveling at high speed on the highway can be very embarrassing for drivers and lead to serious accidents. It is not easy to protect the safety of the driver by having such equipment as a whole in a very wide range of road categories.

특히 주행 코스에 따라 일반적으로 파악이 되는 조류의 다발출현이라던지, 산악지역에서의 산토끼, 고라니 등의 야생동물의 출몰이 빈번한 지역에서는 조류보 다는 육상동물이 도로로 뛰어드는 경우가 많아 운전자의 안전을 확보하기는 어려운 문제가 발생한다.In particular, in areas where wild animals such as hares and elks appear frequently in the mountainous areas, or where wild animals such as hares and elk are commonly seen in the driving course, land animals rather than birds often jump on the road. There is a problem that is difficult to secure.

통계적인 데이터들은 도로를 가로지르는 동물, 특히 버려진 개들로 인하여, 1984년부터 1993년까지 이탈리아에서만 40,000건의 도로 사고들이 발생되었으며, 이중 4,000명의 사람들이 다치고 200명의 사람이 사망하였음을 보여주고 있다. 단지 이탈리아의 토리노 지역에서만, 2001년 하반기에 도로를 가로지르는 야생동물, 특히 야생 돼지 뿐만 아니라 노루, 여우, 사슴 그리고 오소리들로 인하여 157건의 사고가 발생하였다.Statistical data show that 40,000 road accidents occurred in Italy alone from 1984 to 1993 due to animals crossing the road, especially abandoned dogs, of which 4,000 people were injured and 200 people died. Only in the Turin region of Italy, in the second half of 2001, 157 incidents occurred due to roe deer, foxes, deer and badgers, as well as wild animals crossing the road, particularly wild pigs.

일반적으로 유럽에서는 동물과 차량이 관련된 사고의 수는, 단지 큰 동물만을 고려했을 때, 507,000건이 계산되며, 100명의 사망자와 30,000명의 부상자로 인하여 약 1,000,000 유로에 해당하는 금전적 손해를 가져왔다. 이탈리아 각각의 지방에서의 대응되는 수는 해마다 약 100건이 된다.In general, in Europe, the number of accidents involving animals and vehicles, calculated only for large animals, is estimated at 507,000, resulting in monetary damages of approximately 1,000,000 euros for 100 deaths and 30,000 injuries. The corresponding number in each province of Italy is about 100 per year.

이와 유사하게 놀라운 통계가 특히 사슴(stag)과 관련된 사고들에 관하여, 미국에서도 나오고 있다. 해마다 미국에서 야생동물과의 사고는 726,000건이 발생되며, 결과적으로 약 1,000,000달러의 금전적 손해를 입게된다. Similarly, surprising statistics are coming from the United States, especially with regard to stags. Each year, 726,000 incidents with wildlife occur in the United States, resulting in monetary damages of approximately $ 1,000,000.

항상 미국에서는 이러한 종류의 사고로 인하여 해마다 29,000명의 사람들이 부 상당하며, 200명의 사람들이 사망하게 된다.Always in the United States, this kind of accident kills 29,000 people each year and kills 200 people.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량의 앞에서 갑자기 도로를 가로지르는 야생동물과의 충돌을 피하기 위한 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법으로 로컬 근적외선 카메라 센서를 이용하여 야생동물이 도로에 진입할 경우 카메라 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하여 자동으로 알람을 발생시켜 도로 진입을 방지하면서 조기 경보하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the object of which is to use a wild near-infrared camera sensor as a road warning early warning method of wildlife road entry to avoid collision with wild animals crossing the road suddenly in front of the vehicle. When an animal enters a road, it provides an early warning method for preventing road entry of wild animals that early warning while preventing an entry of a road by automatically generating an alarm by analyzing it through a camera image and analyzing it in a video analysis system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법은, 이동 물체에 대하여 임의 거리 간격으로 설치된 로컬 근적외선 카메라에서 영상정보를 획득하는 단계; 임의 거리 간격으로 로컬 근적외선 카메라에서 획득된 각각의 두 영상을 하나로 합치는 이미지 믹서로 영상 조합 단계; 상기 이미지 믹서에서 조합된 영상을 광신호로 변환하여 전달하는 조합된 영상 데이터 전송 단계; 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라에서 받은 영상을 받아 영상분석서버에서 정리하는 중앙 영상 데이터 수신/취합 단계; 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물의 움직임 여부를 판별하는 영상분석서버 영상처리 단계; 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물이 감지되면 야생동물 출현 여부를 판단하는 단계; 상기 영역 사이에 야생동물 출현으로 알람 발생 단계; 로 이루어진 것이다.Wildlife road entrance prevention early warning method of the present invention for solving the technical problem, the step of obtaining image information from a local near infrared camera installed at an arbitrary distance interval with respect to the moving object; Combining images with an image mixer that combines each of the two images acquired from the local near infrared camera into one at an arbitrary distance interval; A combined image data transmitting step of converting and combining the combined image into an optical signal in the image mixer; Receiving / aggregating central image data received from two or more local near infrared cameras and arranged by the image analysis server; An image analysis server image processing step of determining whether an object moves in an area between the two or more local near infrared cameras; In the area between the two or more local near infrared cameras. Determining whether a wild animal appears when a thing is detected; Generating an alarm with the appearance of wildlife between the areas; It is made up of.

여기서, 상기 로컬 근적외선 카메라 영상정보를 획득하는 단계는, 소정의 간격으로 서로 마주보면서 빛의 발광과 수광하는 다수개의 로컬 근적외선 카메라를 이용하여 영상정보를 회득하는 것이다.The acquiring of the local near infrared camera image information is to acquire the image information using a plurality of local near infrared cameras that emit and receive light while facing each other at predetermined intervals.

그리고, 상기 이미지 믹서로 영상 조합 단계는, 각 로컬 근적외선 카메라에서 획득한 영상정보를 동축 케이블을 이용하여 이미지 믹서에 전달하고 각각의 두 영상을 하나로 합치는 기능을 하는 것이다.In the image combining step, the image information acquired from each local near infrared camera is transmitted to the image mixer using a coaxial cable, and the two images are combined into one.

또한, 상기 조합된 영상 데이터 전송 단계는, 이미지 믹서에서 조합된 아날로그 영상신호(NTSC)를 받아 광신호로 변환해서 광케이블을 이용하여 광신호를 전달하는 영상 데이터 광전송(TX) 단계; 상기 영상 데이터 광전송(TX)에서 받은 광신호를 아날로그 영상신호(NTSC)로 바꾸어 영상분석서버로 전달하게하는 영상 데이터 광전송(RX) 단계; 로 이루어진 구조이다.The combined image data transmission step may include: an image data optical transmission (TX) step of receiving an analog image signal (NTSC) combined in an image mixer, converting the optical signal into an optical signal, and transmitting the optical signal using an optical cable; An image data optical transmission (RX) step of converting an optical signal received from the image data optical transmission (TX) into an analog image signal (NTSC) and transferring the optical signal to an image analysis server; It consists of a structure.

아울러, 상기 영상분석서버 영상처리 단계는, 둘 이상의 근적외선 카메라 사이에 야생동물이 출현한 사물에 의해 로컬 근적외선 카메라의 빛을 차단으로 변화에 따라 영역 사이의 사물의 움직임을 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하는 것이다.In addition, the image analysis server image processing step, by blocking the light of the local near infrared camera by the object that the wild animal appeared between the two or more near infrared camera between the regions according to the change. The movement of things Through video, it is identified and analyzed by an image analysis system.

그리고, 상기 야생동물 출현 여부를 판단하는 단계는, 야생동물 출현하여 영상 분석 시스템에서 빛의 차단 부분을 단위 픽셀별로 밝기의 변화량으로 물체감지 화면에 나타내어 자동 알람을 발생시키는 것이다.The determining of whether or not the wild animal appears is to generate an automatic alarm by displaying the wild animal on the object detection screen as a change amount of brightness for each unit pixel in the image analysis system.

상술한 바와 같은 본 발명은, 고속도로와 중요시설의 울타리와 같이 긴 구간의 침입 물체를 조기 경보가 가능하여 환경의 영향을 최소로 받으면서 오작동율 또한 최소로 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention enables early warning of long-term intrusion objects such as fences of highways and important facilities, thereby minimizing the influence of the environment while minimizing the malfunction rate.

아울러, 임의 거리 간격으로 근적외선 카메라 및 LED 전광판을 활용한 영상으로 야생동물 출현을 차량에 통보하기 위해 야생동물이 도로에 진입할 경우 카메라 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하여 자동으로 알람을 발생시켜 도로 진입을 방지하면서 조기 경보하는 효과가 있다.In addition, by using the near-infrared camera and the LED signboard at arbitrary distance intervals, when an animal enters the road to notify the vehicle of the emergence of the wild animal, an alarm is automatically generated by analyzing it through the camera image and analyzing it in the video analysis system. Early warning while preventing road entry.

이같이 차량의 앞에서 도로를 갑자기 가로지르는 경향이 있는 동물과 상기 차량의 충돌을 방지하는 효과가 있다.Thus, there is an effect of preventing the collision of the vehicle with the animal that tends to cross the road suddenly in front of the vehicle.

로컬 근적외선 카메라를 통해 접근하는 물체의 위치를 정확하게 포착할 수 있으며 물체를 자동 감지하여 경보 장치를 가동시킴에 의해 고속도로 또는 보안 시설에 접근하는 물체를 무인동작에 의해 효과적으로 막을 수 있는 특징이 있어 사람이 직접관리하지 않고 안전하게 지키는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.Local near-infrared cameras can accurately capture the location of objects that are approaching and automatically detect objects and activate alarms to effectively prevent objects approaching highways or security facilities by unmanned operation. It is a very useful invention because it has the effect of keeping it safe without direct management.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 이동 물체에 대하여 임의 거리 간격으로 설치된 로컬 근적외선 카메라에서 영상정보를 획득하는 단계; 임의 거리 간격으로 로컬 근적외선 카메라에서 획득된 각각의 두 영상을 하나로 합치는 이미지 믹서로 영상 조합 단계; 상기 이미지 믹서에서 조합된 영상을 광신호로 변환하여 전달하는 조합된 영상 데이터 전송 단계; 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라에서 받은 영상을 받아 영상분석서버에서 정리하는 중앙 영상 데이터 수신/취합 단계; 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물의 움직임 여부를 판별하는 영상분석서버 영상처리 단계; 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물이 감지되면 야생동물 출현 여부를 판단하는 단계; 상기 영역 사이에 야생동물 출현으로 알람 발생 단계; 로 이루어지는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 제공함으로써 달성하였다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method including: obtaining image information from a local near infrared camera installed at an arbitrary distance with respect to a moving object; Combining images with an image mixer that combines each of the two images acquired from the local near infrared camera into one at an arbitrary distance interval; A combined image data transmitting step of converting and combining the combined image into an optical signal in the image mixer; Receiving / aggregating central image data received from two or more local near infrared cameras and arranged by the image analysis server; An image analysis server image processing step of determining whether an object moves in an area between the two or more local near infrared cameras; In the area between the two or more local near infrared cameras. Determining whether a wild animal appears when a thing is detected; Generating an alarm with the appearance of wildlife between the areas; Achieved by providing early warning methods to prevent wildlife road entry.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flow chart showing a wildlife road entrance prevention early warning method according to the invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조기 경보 방법은 이동 물체에 대하여 임의 거리 간격으로 설치된 로컬 근적외선 카메라(110)에 진입하면 이동물체 영상정보를 획득한다.(S110)As illustrated, the early warning method according to the present invention obtains moving object image information when entering the local near infrared camera 110 installed at an arbitrary distance interval with respect to the moving object.

상기 로컬 근적외선 카메라(110)는 다수개로 소정의 거리 간격으로 마주보게 설치되어 근적외선 감지 원리로 각각의 로컬 근적외선 카메라(110)에서 영상을 획득하는 것이다.The plurality of local near infrared cameras 110 are installed to face each other at predetermined distance intervals so as to acquire an image from each local near infrared camera 110 based on a near infrared sensing principle.

그리고, 임의 거리 간격으로 로컬 근적외선 카메라(110)에서 획득된 이동물체 각각의 두 영상을 하나로 합치는 이미지 믹서(120)에서 영상 조합한다.(S120)The image mixer 120 combines the two images of the moving objects acquired by the local near infrared camera 110 into one at an arbitrary distance interval.

상기 로컬 근적외선 카메라(110)로 획득한 영상은 동축 케이블을 이용해 이 영상을 이미지 믹서(120)에 전달하게 된다.The image acquired by the local near infrared camera 110 transmits the image to the image mixer 120 using a coaxial cable.

다음으로 상기 이미지 믹서(120)에서 조합된 이동물체에 대한 영상을 광신호로 변환하여 전달한다.(S130)Next, the image mixer 120 converts the image of the combined moving object into an optical signal and transmits the converted optical signal (S130).

상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라(110)에서 획득한 영상을 이미지 믹서(120)에서 조합하여 받은 영상을 받아 정리하는 영상분석서버(140)에서 중앙 영상 데이터를 수신 및 취합한다.(S140)The central image data is received and collected by the image analysis server 140 which receives and organizes the images received by combining the images acquired by the two or more local near infrared cameras 110 in the image mixer 120 (S140).

아울러, 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라(110) 사이 영역에 사물의 움직임 여부를 영상분석서버(140)에서 판별하여 영상 처리한다.(S150)In addition, the image analysis server 140 determines whether the object moves in the area between the two or more local near infrared cameras 110 and processes the image.

상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라(110) 사이 영역에 사물이 감지된 것을 야생동물인지를 출현 여부를 판단한다.(S160)In the area between the two or more local near infrared cameras 110 It is determined whether or not the thing is detected whether it is a wild animal (S160).

상기 영역 사이에 야생동물 출현으로 판단되면 알람 발생으로 차량의 운전자 및 중요시설의 관리자에서 알리게 된다.(S170)If it is determined that the appearance of wild animals between the area is generated by the alarm of the driver of the vehicle and the manager of important facilities (S170).

여기서, 본 발명의 조기 경보 방법에서 로컬 근적외선의 감지 원리는 사람이 인지할 수 있는 (380~780nm) 가장 긴 파장(붉은 색) 이상의 영역이며, 강한 열효과를 가진다.Here, the detection principle of the local near infrared in the early warning method of the present invention is a region of longer than the longest wavelength (red color) that a human can recognize (380 to 780 nm), and has a strong thermal effect.

절대온도 (-273℃) 이상의 모든 물체는 적외선을 방사하며, 그 방사량은 물체의 온도와 비례하다.All objects above absolute temperature (-273 ° C) emit infrared light, and their radiation is proportional to the temperature of the object.

즉, 근적외선은 열효과가 극히 미약하며, 사람의 눈은 인지할 수 없는 빛이나 NIR 카메라를 통하여 감시가 가능한 파장대이다. In other words, near-infrared light has a very weak thermal effect, and the human eye is a wavelength band that can be monitored by light or an NIR camera that the human eye cannot recognize.

이를 통해 주/야간 880nm의 근적외선을 방사하여 운전자의 주행을 방해하지 않으면서 야생동물이 출현하여 적외선 방사기의 빛을 가릴 경우 이를 카메라 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하여 자동 알람을 발생시키는 것이다.Through this, when the wild animal emerges and obscures the driver's driving by emitting near-infrared rays of day / night 880nm and obscures the driver's driving, it checks through the camera image and analyzes it in the video analysis system to generate an automatic alarm. .

여기서 부가적으로 침입 조기 경보 센서에 대해 설명하면 도 5에 나타낸 바와 같이 침입 방어 목적의 조기 경보 센서는 주로 '적외선 파장 센서'와 '레이저 센서'가 통용이 되어 왔으며 주로 250~450m 정도가 되는 최대감지거리를 방어하는데 사용되어 왔다. 그러나 본 발명에서 사용하는 로컬 근적외선 카메라(110)의 최대 감지 거리는 600m로 화상처리를 이용한 장거리 감지 센서를 사용하는 것이다.In this case, the intrusion early warning sensor will be described in detail. As shown in FIG. 5, the 'infrared wavelength sensor' and the 'laser sensor' have been commonly used in the intrusion defense purpose. It has been used to defend the sensing range. However, the maximum sensing distance of the local near infrared camera 110 used in the present invention is 600m, which uses a long-range sensing sensor using image processing.

이하에서는 상기와 같은 구성을 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration as described above will be described in detail with respect to the road warning early warning method of wildlife.

도 2는 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 전체 과정을 나타낸 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a wild animal road entry prevention early warning method according to the invention, Figure 4 is a block diagram showing the entire process of the wild animal road entry prevention early warning method according to the present invention.

우선, 이동 물체에 대하여 임의 거리 간격으로 설치된 로컬 근적외선 카메라(110) 영상정보를 획득은 소정의 간격으로 서로 마주보면서 빛의 발광과 수광하는 다수개의 로컬 근적외선 카메라(110)를 이용하여 영상정보를 획득하는 것이다.First, acquiring image information of the local near infrared camera 110 installed at random distances with respect to a moving object is obtained by using a plurality of local near infrared cameras 110 that emit and receive light while facing each other at predetermined intervals. It is.

즉, 고속도로와 중요시설의 울타리와 같이 긴 구간에서 로컬 근적외선 카메라(110)가 서로 마주보게 위치하게 되며 서로 마주보고 있는 로컬 근적외선 카메라(110)는 적외선방사기(IR Light)가 부착된 카메라로 빛을 발광하면서 그 빛을 수광하여 마주보는 로컬 근적외선 사이로 진입하는 물체의 영상을 획득하게 된다.That is, the local near infrared cameras 110 are positioned to face each other in a long section, such as a fence of a highway and an important facility, and the local near infrared cameras 110 facing each other emit light with a camera having an IR light. While emitting light, the light is received to obtain an image of an object entering between local near infrared rays.

이때, 상기 로컬 근적외선 카메라(110)에는 영상을 획득하는 방향으로 빛을 방출하는 적외선 발광소자가 부착되는 것이 더욱 바람직하며, 상기 적외선 발광소자는 근적외선 LED인 것이 또한 바람직하다.In this case, the local near-infrared camera 110 is more preferably attached to an infrared light emitting device for emitting light in the direction of obtaining the image, the infrared light emitting device is also preferably a near infrared LED.

또한, 상기 로컬 근적외선 카메라(110)에서 획득한 영상을 이미지 믹서(120)로 보내져 두 개의 영상을 조합 하는 것으로 도 3에 도시한 바와 같이 소정의 영역에서 임의 거리로 마주보고 있는 로컬 근적외선 카메라(110)에서 획득한 영상정보를 동축 케이블을 이용하여 이미지 믹서(120)에 전달하고 각각의 두 영상을 하나로 합치는 기능을 하는 것이다.In addition, the image obtained by the local near-infrared camera 110 is sent to the image mixer 120 to combine the two images, as shown in Figure 3 local near-infrared camera 110 facing at an arbitrary distance in a predetermined region The image information obtained in the above) is transferred to the image mixer 120 using a coaxial cable, and functions to combine the two images into one.

이렇게, 조합된 영상 데이터 전송은 이미지 믹서(120)에서 조합된 아날로그 영상신호(NTSC)를 영상 데이터 광전송(TX)(132)로 전달한다.As such, the combined image data transmission transmits the combined analog image signal NTSC to the image data optical transmission TX 132 in the image mixer 120.

상기 영상 데이터 광전송(TX)(132)는 아날로그 영상신호(NTSC)를 받아 광신호로 변환해서 광케이블을 이용하여 영상 데이터 광전송(RX)(134)로 전달한다.The image data optical transmission (TX) 132 receives an analog image signal (NTSC), converts it into an optical signal, and transmits the optical signal to the image data optical transmission (RX) 134 using an optical cable.

이어 상기 영상 데이터 광전송(RX)(134)에서는 받은 광신호를 아날로그 영상신호(NTSC)로 다시 바꾸어 영상분석서버(140)로 전달하게 된다.Subsequently, the image data optical transmission (RX) 134 converts the received optical signal into an analog image signal NTSC and transfers it to the image analysis server 140.

도 6은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 영상분석서버의 평상시 모니터 상을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 영상분석서버의 모니터 상에 물체 감지 화면을 나타낸 도면이다.Figure 6 is a view showing the usual monitor image of the image analysis server of the wild animal road entry prevention early warning method according to the present invention, Figure 7 is a monitor image of the image analysis server of the wild animal road entry prevention early warning method according to the present invention Figure shows the object detection screen.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 영상 데이터 광전송(RX)(134)으로부터 전달받은 영상은 영상분석서버(140)로 전달되어 영상 분석 시스템(150)에서 분석하는 것으로 둘 이상의 근적외선 카메라(110) 사이에 야생동물이 출현한 사물의 의해 반대측 로컬 근적외선 카메라(110)로 빛이 수광되지 않는 빛 차단으로 변화에 따라 영역 사이 사물의 움직임으로 영상을 통해 확인이 가능하다.As shown in the figure, an image received from the image data optical transmission (RX) 134 is transmitted to the image analysis server 140 and analyzed by the image analysis system 150 between two or more near infrared cameras 110 The light is not received by the local near-infrared camera 110 on the opposite side of the object in which the wildlife appears in the light block. By the movement of things You can check the video.

아울러, 상기 야생동물 출현하여 영상 분석 시스템(150)에서 빛의 차단 부분을 단위 픽셀별로 밝기의 변화량으로 물체감지 화면에 나타내어 야생동물 출현 여부를 판단하게 된다.In addition, the wild animal appears and the image analysis system 150 displays the blocking portion of the light on the object detection screen as a change amount of brightness for each unit pixel to determine whether the wild animal appears.

즉, 임의 거리에서 구비된 로컬 근적외선 카메라(110) 등 영상획득에서 획득한 영상으로부터 영상분석서버(140)에서 분석하여 모니터(152)로 밝기 정보를 분석함으로써 움직임을 검출해낸다. 보다 상세하게는 로컬 근적외선 카메라(110) 등 영상획득수단은 자세가 고정되는 등 일정한 촬영범위에 대해 영상을 획득하며. 상기 영상 획득 및 그에 따른 움직임 검출 과정을 지속적으로 수행함으로써, 시간의 변화에 따른 모니터(152)상의 밝기 변화 상태를 파악함으로써 움직임이 있는지 여부 를 판정해낼 수 있다.That is, the motion is detected by analyzing the brightness information with the monitor 152 by analyzing the image from the image acquired from the image acquisition, such as the local near infrared camera 110 provided at an arbitrary distance. More specifically, the image acquisition means such as the local near infrared camera 110 acquires an image for a certain shooting range, such as a fixed posture. By continuously performing the process of acquiring the image and the motion detection accordingly, it is possible to determine whether there is motion by grasping the brightness change state on the monitor 152 according to the change of time.

상기 실시예에서, 상기 로컬 근적외선 카메라(110)에서 영상을 획득하는 작업(S110)에 로컬 근적외선 카메라(110)에 부착된 적외선 발광소자에서 로컬 근적외선 카메라(110)가 영상을 획득할 방향으로 적외선을 방출한다. 상기 적외선 발광소자에서 방출된 광이 사람 또는 사물 등 물체에 조사되면, 상기 로컬 근적외선 카메라(110)는 적외선의 강도에 따라 영상분석서버(140)에서 분석하여 모니터(152) 영상을 흑백 영상에 점등되는 것과 같은 형태로 획득할 수 있다.In the above embodiment, the infrared light emitting device attached to the local near infrared camera 110 may receive infrared rays in a direction in which the local near infrared camera 110 acquires an image in operation S110 of obtaining an image from the local near infrared camera 110. Release. When the light emitted from the infrared light emitting device is irradiated to an object such as a person or an object, the local near infrared camera 110 analyzes the image analysis server 140 according to the intensity of the infrared light and turns on the monitor 152 image to the monochrome image. Can be obtained in the form as it is.

그리고, 상기 야생동물로 판단이 되면 자동 알람을 발생시키는 것이다.And, if it is determined that the wild animal is to generate an automatic alarm.

이때, 상기 알람 발생은 LED 전광판으로 도로 운전자에게 야생동물 출현을 조기 경보할 수 있다.At this time, the alarm generation can be an early warning of the appearance of wild animals to the road driver with the LED sign.

또는, 상기 알람 발생을 소리로도 조기 경보가 가능하게 하여 시각적과 청각적으로 동시에 조기 경보가 가능하게 한다.Alternatively, the early occurrence of the alarm can be made by sound, so that the early warning can be performed both visually and audibly.

이와 같이, 본 발명의 조기 경보 방법은 임의 거리에서 영상을 획득는 로컬 근적외선 카메라(110)로 도 8에 도시한 바와 같이 주/야간 880nm의 근적외선을 방사하여 운전자의 주행을 방해하지 않으면서 야생동물이 출현하여 적외선 방사기의 빛을 가릴 경우 이를 카메라 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하여 자동 알람을 발생시키는 것이다.As described above, the early warning method of the present invention uses the local near infrared camera 110 to acquire an image at an arbitrary distance, and emits near-infrared rays of day / night 880 nm as shown in FIG. 8 without disturbing the driving of the driver. When it comes to cover the light of the infrared emitter, it is confirmed by the camera image and analyzed in the image analysis system to generate an automatic alarm.

즉, 상기 로컬 근적외선 카메라(110)에서 고속도로에 근접하는 야생동물이 로컬 근적외선 카메라(110) LED 시야각에 들어오면 영상분석서버(140)의 모니터(152)의 설정(setting point)에 야생동물로 인한 로컬 근적외선 카메라(110) LED 차단으로 인해 알람이 발생된다.That is, when a wild animal approaching the highway in the local near infrared camera 110 enters the local viewing field of the local near infrared camera 110 LED, the setting point of the monitor 152 of the image analysis server 140 is caused by the wild animal. An alarm is generated due to the local near infrared camera 110 LED blocking.

이러한, 본 발명의 조기 경보 방법은 무사고, 무정체성을 높이기 위해 고속도로상에서 빈번하게 발생하는 야생동물들의 출현에 대비한 조기 경보 방법으로 조기 경보로 동물들이 물러나도록 유도하면서 위험한 상황이 발생되는 운전자에게 시각/청각 신호경고를 발산하도록 되어진다.The early warning method of the present invention is an early warning method in preparation for the appearance of wild animals occurring frequently on the highway in order to increase accident-free and indeterminateness, and induces the animals to retreat with an early warning, so that a dangerous situation occurs to the driver. It is designed to emit an audible signal warning.

아울러, 임의 거리 간격으로 로컬 근적외선 카메라(110) 및 LED 전광판을 활용한 영상으로 야생동물 출현을 차량에 즉시 통보할 수 있는 것이다.In addition, the image using the local near-infrared camera 110 and the LED signboard at arbitrary distance intervals can immediately notify the vehicle of the wildlife appearance.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 나타낸 순서도.1 is a flow chart showing a wildlife road entry prevention early warning method according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법을 나타낸 구성도.Figure 2 is a schematic view showing a wildlife road entry prevention early warning method according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 이미직 믹서를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing the image mixer of the wild animal road entry prevention early warning method according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 전체 과정을 나타낸 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the entire process of the early warning method for preventing wildlife road entry in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법에 사용하는 로컬 근적외선 카메라와의 비교 도표.Figure 5 is a comparison chart with a local near infrared camera used in the wildlife road entry prevention early warning method according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 영상분석서버의 평상시 모니터 상을 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing a normal monitor image of the image analysis server of the early warning method for preventing wild animal road entry according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 영상분석서버의 모니터 상에 물체 감지 화면을 나타낸 도면.Figure 7 is a view showing the object detection screen on the monitor of the image analysis server of the early warning method for preventing wild animal road entry according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법의 로컬 근적외선 카메라를 나타낸 도면.8 is a view showing a local near infrared camera of the early warning method for preventing wild animal road entry according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

110:로컬 근적외선 카메라 120:이미지 믹서110: local near infrared camera 120: image mixer

132:영상 데이터 광전송(TX) 134:영상 데이터 광전송(RX)132: Image data optical transmission (TX) 134: Image data optical transmission (RX)

140:영상분석서버 150:영상분석 시스템140: video analysis server 150: video analysis system

152:모니터152: monitor

Claims (8)

이동 물체에 대하여 임의 거리 간격으로 설치된 로컬 근적외선 카메라에서 영상정보를 획득하는 단계(S110);Obtaining image information from a local near infrared camera installed at an arbitrary distance interval with respect to the moving object (S110); 임의 거리 간격으로 로컬 근적외선 카메라에서 획득된 각각의 두 영상을 하나로 합치는 이미지 믹서로 영상 조합 단계(S120);An image combining step (S120) with an image mixer in which each two images acquired from the local near infrared camera are merged into one at an arbitrary distance interval; 상기 이미지 믹서에서 조합된 영상을 광신호로 변환하여 전달하는 조합된 영상 데이터 전송 단계(S130);A combined image data transmitting step of converting the combined image into an optical signal and transferring the combined image in the image mixer (S130); 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라에서 받은 영상을 받아 영상분석서버에서 정리하는 중앙 영상 데이터 수신/취합 단계(S140);Receiving / collecting the central image data received from the two or more local near infrared cameras in the image analysis server (S140); 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물의 움직임 여부를 판별하는 영상분석서버 영상처리 단계(S150);An image analysis server image processing step of determining whether an object moves in an area between the two or more local near infrared cameras (S150); 상기 둘 이상의 로컬 근적외선 카메라 사이 영역에 사물이 감지되면 야생동물 출현 여부를 판단하는 단계(S160);In the area between the two or more local near infrared cameras. Determining whether a wild animal appears when a thing is detected (S160); 상기 영역 사이에 야생동물 출현으로 알람 발생 단계(S170); 로 이루어지는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.Alarm generation step (S170) with the appearance of wildlife between the areas; Early warning method to prevent wildlife road entry. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로컬 근적외선 카메라 영상정보를 획득하는 단계(S110)는,Acquiring the local near infrared camera image information (S110), 소정의 간격으로 서로 마주보면서 빛의 발광과 수광하는 다수개의 로컬 근적외선 카메라를 이용하여 영상정보를 회득하는 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.Early warning method for preventing wild animal road entry, comprising acquiring image information using a plurality of local near infrared cameras that emit and receive light while facing each other at predetermined intervals. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 믹서로 영상 조합 단계(S120)는,Combining the image with the image mixer (S120), 각 로컬 근적외선 카메라에서 획득한 영상정보를 동축 케이블을 이용하여 이미지 믹서에 전달하고 각각의 두 영상을 하나로 합치는 기능을 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.And transmitting the image information acquired from each local near infrared camera to the image mixer using a coaxial cable and combining the two images into one. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조합된 영상 데이터 전송 단계(S130)는,The combined image data transmission step (S130), 이미지 믹서에서 조합된 아날로그 영상신호(NTSC)를 받아 광신호로 변환해서 광케이블을 이용하여 광신호를 전달하는 영상 데이터 광전송(TX) 단계;A video data optical transmission (TX) step of receiving an analog video signal (NTSC) combined by an image mixer and converting the optical video signal into an optical signal and transmitting the optical signal using an optical cable; 상기 영상 데이터 광전송(TX)에서 받은 광신호를 아날로그 영상신호(NTSC)로 바꾸어 영상분석서버로 전달하게하는 영상 데이터 광전송(RX) 단계; 로 이루어진 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.An image data optical transmission (RX) step of converting an optical signal received from the image data optical transmission (TX) into an analog image signal (NTSC) and transferring the optical signal to an image analysis server; Early warning method to prevent wildlife road entry, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상분석서버 영상처리 단계(S150)는,The image analysis server image processing step (S150), 둘 이상의 근적외선 카메라 사이에 야생동물이 출현한 사물의 의해 로컬 근적외선 카메라의 빛을 차단으로 변화에 따라 영역 사이의 사물의 움직임을 영상을 통해 확인 및 영상 분석 시스템에서 분석하는 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.Between the two or more near-infrared cameras, the light is blocked by the local near-infrared camera by the objects that have appeared in the wild. Early warning method for preventing road entrance to wild animals, characterized in that the movement of the object is confirmed through an image and analyzed in an image analysis system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 야생동물 출현 여부를 판단하는 단계(S160)는,Determining whether or not the wild animal appears (S160), 야생동물 출현하여 영상 분석 시스템에서 빛의 차단 부분을 단위 픽셀별로 밝기의 변화량으로 물체감지 화면에 나타내어 자동 알람을 발생시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.Appearance of the wild animal early warning method for preventing road entry to the wild animal, characterized in that it comprises an automatic alarm by displaying the blocking portion of the light on the object detection screen as the amount of change of brightness per unit pixel in the image analysis system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 알람 발생 단계(S170)는,The alarm generation step (S170), LED 전광판으로 도로 운전자에게 야생동물 출현을 조기 경보하는 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.An early warning method for preventing wild animal road entry, comprising: an LED signboard indicating early warning of wildlife appearance to a road driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로컬 근적외선 카메라는,The local near infrared camera, 적외선방사기(IR Light)가 부착된 카메라인 것을 포함함을 특징으로 하는 야생동물 도로 진입방지 조기 경보 방법.Early warning method for preventing road entrance to wildlife, characterized in that it comprises a camera with an infrared ray emitter (IR Light) attached.
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