KR100923167B1 - Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources - Google Patents

Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources Download PDF

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Abstract

본 발명은, 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한 후 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방하기 위한, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 있어서, 현재의 위치데이터를 획득하기 위한 위치데이터 획득수단; 비행 장애물에서 발생하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신수단; 및 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 위치데이터를 이용하여 현재 위치정보를 산출하며, 상기 산출한 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하여 상기 전자파 레벨과 함께 전자지도상에 표시하기 위한 모니터링수단을 포함한다.According to the present invention, the intensity of an electromagnetic wave generated in a flying obstacle is measured to determine a level (electric field intensity level) corresponding thereto, and the difference between the current position information and the stored position information of the electromagnetic wave generator (flying obstacle) After calculating the distance, the current position, the position of the electromagnetic wave source, the electromagnetic wave level, and the separation distance are displayed on the electronic map in accordance with the output condition predetermined by the user, so that in an environment where the visibility is not secured The present invention relates to an apparatus for monitoring the spatial position of an electromagnetic interference source and a method thereof for preventing flying objects such as a helicopter and a light aircraft flying at high altitudes from colliding with flying obstacles, Position data acquiring means for acquiring position data; An electromagnetic wave receiving means for receiving an electromagnetic wave generated from a flying obstacle; And a controller for measuring the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means, determining an electromagnetic wave level (electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity, and calculating current position information using the position data acquired by the position data acquiring means And monitoring means for calculating the distance by using the calculated current location information and the location information of the stored flying obstacle and displaying the distance on the electronic map together with the electromagnetic wave level.

전자파 간섭원, 전자파 세기, 전자파 레벨, GPS, 비행체, 충돌 방지 Electromagnetic interference source, electromagnetic wave intensity, electromagnetic wave level, GPS, flying body, collision prevention

Description

전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법{Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a spatial position of an electromagnetic interference source,

본 발명은, 지대가 높은 지역에 위치한 전력선이나 기지국 안테나의 철탑 등과 같은 비행 장애물이 방출하는 전자파를 감지한 후 항공전자기기의 동작에 악영향을 미치는지 분석하여 모니터링함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방하기 위한, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention detects an electromagnetic wave emitted from a flying obstacle such as a power line located in a high region or a steel tower of a base station antenna and then analyzes and analyzes whether or not the operation of the avionics device adversely affects the operation, The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a spatial position of an electromagnetic interference source to prevent a flying object such as a helicopter or a light aircraft flying at a low altitude from colliding with a flying obstacle.

교외 지역의 산과 들에서 흔히 볼 수 있는 고압 전력선이나 철탑에 시설된 무선기지국 및 방송중계국 안테나는 일반적으로 높은 공간에 위치하고 있어, 헬리콥터, 경비행기 등과 같이 저 고도로 비행하는 비행체들은 이들 비행 장애물의 시설위치를 파악하고 있지 않으면 충돌할 가능성이 있다. High-voltage power lines or tower-mounted radio base stations and broadcast relay station antennas, which are commonly found in rural areas in suburban areas, are generally located in a high space, and flying objects at low altitudes, such as helicopters and light aircraft, If not, there is a possibility of collision.

또한, 전력선이나 무선기지국 안테나에서는 항공기의 전자통신기기가 오동작 을 일으키기에 충분히 강한 전자파를 방출하기 때문에, 비행체가 근접할 경우 원인 불명의 오동작을 유발하여 비행에 악영향을 미친다. 이러한 전자파는 악천후나 야간에 날씨가 맑은 날보다 훨씬 강한 전자파를 발생한다.In addition, since the power line or the wireless base station antenna emits electromagnetic waves strong enough to cause malfunctions of the aircraft, if the airplane is in close proximity, it causes malfunctions of unknown cause and adversely affects the flight. These electromagnetic waves generate much stronger electromagnetic waves than in bad weather or at night.

결국, 빠른 속도로 저 고도의 공간을 이동하는 비행체가 악천후, 야간 등과 같이 시계 비행이 불가능한 상황에서, 비행 경로에 전력선이나 무선기지국의 안테나 철탑 등과 같은 비행 장애물이 위치하는 경우 이를 인지하지 못하면 충돌하거나 전자파로 인한 비행 장애가 발생할 수 있다.As a result, if a flying object moving at a high speed and at a high speed is not able to carry out a clock flight such as bad weather or nighttime, if a flying obstacle such as a power line or an antenna tower of a radio base station is located in the flight path, Electromagnetic waves can lead to flight disturbances.

따라서 비행체가 비행하면서 실시간으로 전자파 세기를 측정하고 비행 장애물의 위치를 파악하여 현재 비행체의 주변 상황과 전자파 레벨을 항상 분석하여 모니터 화면의 전자지도를 통해 실시간으로 모니터링하여 저 고도 비행체의 비행안전에 도움을 줄 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, it measures the intensity of electromagnetic waves in real time while the airplane is flying, analyzes the current situation of the current airplane and the electromagnetic wave level by monitoring the position of the obstacle, and monitors it in real time through the electronic map of the monitor screen to help flight safety of low altitude airplanes And the like.

한편, 종래에는 야간, 악천후 등으로 시계가 확보되지 않은 환경에서 비행체의 비행고도를 안전한 곳으로 이동하여 비행하거나 더욱 위험한 상항이라고 판단될 경우에는 저 고도의 비행 자체를 금지시키는 것을 제외하고는 기술적으로 이 문제를 극복하는 방법은 없었다.On the other hand, in the past, when the flight altitude of a flight body is shifted to a safe place in an environment in which the clock is not secured due to nighttime or bad weather, or when it is determined that the flight is more dangerous, There was no way to overcome this problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고 상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전 기장 강도 레벨)을 판단하고, 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한 후 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방하기 위한, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems and to meet the above requirements. The present invention measures the intensity of an electromagnetic wave generated from a flying obstacle, determines a corresponding level (electric field strength level) The position of the electromagnetic wave generator, the electromagnetic wave level, and the separation distance are displayed on the electronic map according to the output condition preset by the user, by calculating the separation distance using the position information of the electromagnetic wave generator (flying obstacle) There is provided an apparatus and method for monitoring the spatial position of an electromagnetic interference source to prevent a flying object such as a helicopter or a light aircraft flying at a low altitude from colliding with a flying obstacle in an environment where a visibility is not secured, There is a purpose.

즉, 본 발명은 전력선으로부터 방출된 전자파세기를 측정하여 실시간으로 전자파세기의 레벨을 분석함으로써 항공기의 전자통신기기의 전자파간섭을 예방할 수 있으며, 시계를 확보하지 못한 비행 환경에서 교외지역 산과 들에 시설되어 있는 고압 전력선이나 무선기지국 안테나 철탑 등, 비행 장애물의 위치를 파악하여 비행체가 운행하고 있는 현재 위치까지의 거리를 계산하여 충돌 위험이 있다고 판단되는 특정거리 영역에 있을 경우에는 이를 실시간으로 모니터 화면의 전자지도에 나타냄으로써 저 고도 비행체의 안전항행을 제공하는, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.That is, the present invention can prevent the electromagnetic interference of the electronic communication device of the aircraft by measuring the intensity of the electromagnetic wave emitted from the power line and analyzing the level of the electromagnetic wave intensity in real time. In the flying environment where the clock is not secured, If you are in a specific distance area that is determined to be in danger of collision by calculating the distance to the current location where the airplane is operating by detecting the position of the flying obstacle such as the high voltage power line or the radio tower of the wireless base station antenna, The present invention is directed to an apparatus and method for monitoring the spatial position of an electromagnetic interference source, which provides safe navigation of a low altitude flying body by displaying it on an electronic map.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 있어서, 현재의 위치데이터를 획득하기 위한 위치데이터 획득수단; 비행 장애물에서 발생하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신수단; 및 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 위치데이터를 이용하여 현재 위치정보를 산출하며, 상기 산출한 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하여 상기 전자파 레벨과 함께 전자지도상에 표시하기 위한 모니터링수단을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring spatial position of an electromagnetic interference source, comprising: position data obtaining means for obtaining current position data; An electromagnetic wave receiving means for receiving an electromagnetic wave generated from a flying obstacle; And a controller for measuring the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means, determining an electromagnetic wave level (electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity, and calculating current position information using the position data acquired by the position data acquiring means And monitoring means for calculating the distance by using the calculated current location information and the location information of the stored flying obstacle and displaying the distance on the electronic map together with the electromagnetic wave level.

또한, 상기 모니터링수단은, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리수단; 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하며, 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리수단; 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산수단; 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생 지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산수단에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하기 위한 출력처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The monitoring means may include: position data processing means for calculating position information using the current position data acquired by the position data acquiring means; Measurement processing means for processing the interface with the electromagnetic wave receiving means and controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave according to a predetermined measurement condition by the user and for receiving the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means; (Electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity by measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means and determining the level (electric field intensity level) of the electromagnetic wave generated by the position information processing means A distance calculation means for calculating the separation distance using the position information; A position of the electromagnetic wave generator, an electromagnetic wave level, and a separation distance calculated by the distance calculation means on an electronic map according to an output condition preset by the user, and outputs an alarm sound as the electromagnetic wave level exceeds a threshold value And output processing means for outputting the image data.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 있어서, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하는 단계; 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하는 단계; 상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하는 단계; 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시하는 출력단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring spatial positions of an electromagnetic interference source, the method comprising: calculating position information using current position data; Measuring an intensity of electromagnetic waves generated from the flying obstacle and determining a level (electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity; Calculating a separation distance by using the calculated position information and position information of the flying obstacle (electromagnetic wave generating paper) that is stored in advance; And an output step of displaying on the electronic map the current position, the position of the electromagnetic wave generation source, the electromagnetic wave level, and the separation distance according to the output condition preset by the user.

상기와 같은 본 발명은, 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한 후 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the intensity of an electromagnetic wave generated in a flying obstacle is measured to determine a level (electric field strength level) corresponding thereto, and the current position information and the position information of the electromagnetic wave generator (flying obstacle) The position, the electromagnetic wave level, and the separation distance of the electromagnetic wave source are displayed on the electronic map according to the output condition predetermined by the user after the calculation of the separation distance, It is possible to prevent collision of flying objects such as a helicopter and a light aircraft flying at high altitudes in the environment with flying obstacles.

또한, 본 발명은 전력선 또는 무선기지국 안테나로부터 방출된 전자파 세기를 측정하여 비행체의 전자통신기기가 전자파간섭으로 인한 오동작을 유발하지 않도록 대처함으로써 안전비행을 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention provides safety flight by measuring the intensity of electromagnetic waves emitted from a power line or a wireless base station antenna so that an electronic communication device of a vehicle does not cause a malfunction due to electromagnetic interference.

또한, 본 발명은 저 고도 비행체가 전력선 또는 무선기지국 안테나 철탑 등과 같은 비행 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 비행 장애물의 위치정보에 의한 거리계산으로 비행체가 진입시 미리 위험영역을 파악함으로써 비행안전을 제공하는 효과가 있다.In order to prevent a collision between a low altitude flying object and a flying obstacle such as a power tower or a pylon of a wireless base station antenna, It is effective.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for monitoring spatial position of an electromagnetic interference source according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 현재의 위치 데이터를 수신하기 위한 GPS 수신기(10), 전력선이나 무선기지국 안테나 등과 같은 비행 장애물에서 방출하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신기(20), 및 상기 전자파 수신기(20)에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 그에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 GPS 수신기(10)를 통해 GPS 좌표 데이터를 획득하여 현재 위치정보를 산출한 후 비행 장애물과의 이격거리를 계산하여 전자지도상에 현재 위치, 비행 장애물의 위치, 이격거리 및 전자파 레벨을 표시하기 위한 모니터링부(30)를 포함한다.1, the spatial position monitoring apparatus for an electromagnetic interference source according to the present invention includes a GPS receiver 10 for receiving current position data from GPS (Global Positioning System) satellites, a power line, a wireless base station antenna, An electromagnetic wave receiver 20 for receiving electromagnetic waves emitted from the same flying obstacle, and an electromagnetic wave receiver 20 for measuring the intensity of electromagnetic waves received from the electromagnetic wave receiver 20 to determine a corresponding electromagnetic wave level (electric field intensity level) A monitoring unit 10 for obtaining GPS coordinate data through the GPS 10 to calculate current position information and calculating a distance to the flying obstacle and displaying the current position, the position of the flying obstacle, the separation distance and the electromagnetic wave level on the electronic map, (30).

부가적으로, 사용자로부터 측정 제어 명령, 결과 출력 제어 명령 등을 입력받기 위한 입력기(40)를 더 포함한다.In addition, it further includes an input device 40 for receiving a measurement control command, a result output control command, and the like from a user.

도 2 는 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부에 대한 일실시예 상세 구성도이다. 2 is a detailed block diagram of a monitoring unit of an apparatus for monitoring spatial position of an electromagnetic interference source according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부(30)는, GPS 수신기(10)로부터 위치데이터를 전달받아 위치정보 산출 알고리즘을 통해 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리기(310), 전자파 수신기(20)와의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건(주파수 대역, 측정제어)에 따라 해당 전자파를 수신하도록 전자파 수신기(20)를 제어하며, 전자파 수신기(20)에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리기(320), 상기 측정 처리기(320)에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리기(310)에서 산출한 위치 정보와 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산기(330), 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력하기 위한 출력처리기(340)를 포함한다.2, the monitoring unit 30 of the spatial position monitoring apparatus of the electromagnetic interference source according to the present invention receives position data from the GPS receiver 10 and calculates position information through a position information calculation algorithm And controls the electromagnetic wave receiver 20 to receive the electromagnetic wave according to a predetermined measurement condition (frequency band, measurement control) set by the user, and controls the electromagnetic wave receiver 20 to receive the electromagnetic wave A measurement processor 320 for receiving the electromagnetic waves received by the receiver 20, a processor 320 for measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processor 320 to determine a level (electric field intensity level) A distance calculator 330 for calculating the separation distance using the position information calculated by the position calculating unit 310 and the position information of the electromagnetic wave generator (flying obstacle) The position of the electromagnetic wave source, the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculator 330 on the electronic map according to the output conditions (screen size, screen distribution, alarm generation, etc.) preset by the user, And an output processor 340 for outputting an alarm sound when the electromagnetic wave level exceeds a threshold value.

여기서, 상기 위치데이터 처리기(310)는 GPS 수신기(10)로부터 비행체의 현재 위치데이터를 입력받기 위한 위치데이터 입력모듈(311), 및 상기 위치데이터 입력모듈(311)에서 입력받은 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리모듈(312)을 포함한다. 이때, 위치정보 산출 알고리즘은 일반적으로 널리 알려진 공지의 기술을 이용한다. The position data processor 310 includes a position data input module 311 for receiving current position data of the airplane from the GPS receiver 10 and position data input from the position data input module 311, And a position data processing module 312 for calculating position information. At this time, the position information calculation algorithm generally uses a publicly known technique.

또한, 상기 측정 처리기(320)는 전자파 수신기(20)와의 인터페이스를 처리하기 위한 계측접속모듈(321), 및 입력기(40)를 통해 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건(주파수 대역, 측정제어)에 따라 해당 전자파를 수신하도록 전자파 수신기(20)를 제어하기 위한 측정제어모듈(322)을 포함한다. The measurement processor 320 also includes a measurement connection module 321 for processing an interface with the electromagnetic wave receiver 20 and a control unit 321 for controlling the operation of the electromagnetic wave receiver 20 according to a measurement condition (frequency band, measurement control) And a measurement control module 322 for controlling the electromagnetic wave receiver 20 to receive the electromagnetic wave.

또한, 거리계산기(330)는 전력선 또는 무선기지국 안테나 등과 같이 비행 장애물로부터 방출되는 전자파, 즉 상기 측정 처리기(320)에서 전달받은 전자파의 세기를 측정한 후 그에 상응하는 레벨을 판단하기 위한 레벨분석모듈(331), 전력선 및 무선기지국 안테나 철탑 등 비행 장애물의 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 저장모듈(332), 및 상기 위치데이터 처리기(310)에서 산출한 위치정보와 상기 위치정보 저장모듈(332)에 저장되어 있는 해당 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이 격거리를 계산하기 위한 거리계산모듈(333)을 포함한다.The distance calculator 330 measures the intensity of an electromagnetic wave emitted from a flying obstacle such as a power line or a wireless base station antenna, that is, an electromagnetic wave transmitted from the measurement processor 320, and then determines a level corresponding to the measured intensity. A location information storage module 332 that stores location information of a flying obstacle such as a power line and a tower of a wireless base station antenna and a location information storage module 332 that stores location information calculated by the location data processor 310 and the location information storage module 332, And a distance calculation module 333 for calculating the distance based on the position information of the corresponding flying obstacle.

여기서, 레벨분석모듈(331)은 전자파의 세기에 따른 레벨을 나타내는 표를 구비하고 있다. 예를 들어, 전자파의 측정 범위가 10mG ~ 90mG라고 할 때, 10mG ~ 30mG인 경우 레벨 1로 판정하고, 31mG ~ 60mG인 경우 레벨 2로 판정하며, 61mG ~ 90mG인 경우 레벨 3으로 판정한다. 이때, 항공전자기기에 영향을 미치는 범위가 레벨 3인 경우 출력 처리기(340)는 레벨 3에서 경보를 울린다. Here, the level analysis module 331 has a table indicating levels according to the intensity of electromagnetic waves. For example, when the measurement range of electromagnetic waves is 10 mG to 90 mG, the level 1 is determined to be 10 mG to 30 mG, the level 2 is determined to be 31 mG to 60 mG, and the level 3 is determined to be 61 mG to 90 mG. At this time, the output processor 340 sounds an alarm at the level 3 when the range affecting the aviation electronics is level 3.

다른 예로, 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 바탕으로 비행체의 현재 위치를 중심으로 500m 범위, 1km 범위 등 접근 위험영역을 설정하여, 비행체가 해당 영역에 진입하면 각 범위에 상응하는 서로 다른 경보를 울릴 수도 있다.As another example, based on the distance calculated by the distance calculator 330, an access danger area such as a range of 500 m or 1 km is set around the current position of the air vehicle, and when the air vehicle enters the corresponding area, It may sound an alarm.

또한, 출력처리기(340)는 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하기 위한 전자지도 표시모듈(341), 경보음을 출력하기 위한 경보처리모듈(342), 및 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하도록 전자지도 표시모듈(341)을 제어하고, 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력하도록 경보처리모듈(342)을 제어하기 위한 출력제어모듈(343)을 포함한다.In addition, the output processor 340 outputs the current position, the position of the electromagnetic wave generator, and the electromagnetic wave level according to the display condition (screen size, screen distribution, alarm generation, etc.) predetermined by the user, An electronic map display module 341 for displaying an electronic map on an electronic map, an alarm processing module 342 for outputting an alarm sound, and the like according to preset display conditions (screen size, screen distribution, alarm generation, etc.) The electronic map display module 341 is controlled to display the current position, the position of the electromagnetic wave generator, the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculator 330 on the electronic map. When the electromagnetic wave level exceeds the threshold, And an output control module 343 for controlling the alarm processing module 342 to output the alarm output signal.

여기서, 전자지도 표시모듈(341)은 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표현할 수도 있다. 예를 들어, 전자파 레벨이 1인 경우 녹색, 2인 경우 황색, 3인 경우 적 색으로 표시할 수 있다.Here, the electronic map display module 341 may represent the electromagnetic wave levels with different colors. For example, if the electromagnetic wave level is 1, it is green, 2 is yellow, and 3 is red.

도 3 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart of an embodiment of a spatial position monitoring method of an electromagnetic interference source according to the present invention.

먼저, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출한다(301).First, position information is calculated using current position data (301).

비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단한다(302).The intensity of electromagnetic waves generated from the flying obstacle is measured to determine a corresponding level (electric field strength level) (302).

상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한다(303).The distance information is calculated using the calculated position information and the position information of the electromagnetic wave generator (flying obstacle) stored in step 303.

사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시한다(304). 이때, 상기 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력한다.The current position, the position of the electromagnetic wave generation source, the electromagnetic wave level, and the separation distance are displayed on the electronic map according to the output condition preset by the user (304). At this time, if the electromagnetic wave level exceeds the threshold value, an alarm sound is outputted.

아울러, 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시한다.In addition, the electromagnetic wave levels are displayed in different colors.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 대한 일실시예 구성도,1 is a block diagram of an apparatus for monitoring spatial position of an electromagnetic interference source according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부에 대한 일실시예 상세 구성도,FIG. 2 is a detailed block diagram of an embodiment of a monitoring unit of an apparatus for monitoring spatial position of an electromagnetic interference source according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart of an embodiment of a spatial position monitoring method of an electromagnetic interference source according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : GPS 수신기 20 : 전자파 수신기10: GPS receiver 20: electromagnetic wave receiver

30 : 모니터링부 40 : 입력기30: Monitoring section 40: Input device

Claims (10)

전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 있어서,An apparatus for monitoring a spatial position of an electromagnetic interference source, 현재의 위치데이터를 획득하기 위한 위치데이터 획득수단; Position data acquiring means for acquiring current position data; 비행 장애물에서 발생하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신수단; 및 An electromagnetic wave receiving means for receiving an electromagnetic wave generated from a flying obstacle; And 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 위치데이터를 이용하여 현재 위치정보를 산출하며, 상기 산출한 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하여 상기 전자파 레벨과 함께 전자지도상에 표시하기 위한 모니터링수단(Electromagnetic field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity by measuring the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means, and calculating current position information using the position data acquired by the position data acquiring means And monitoring means for calculating a separation distance using the calculated current position information and position information of the flying obstacle that is stored in advance and displaying the distance on the electronic map together with the electromagnetic wave level 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모니터링수단은, Wherein the monitoring means comprises: 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리수단;Position data processing means for calculating position information using the current position data acquired by the position data acquisition means; 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하며, 상 기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리수단;Measurement processing means for processing the interface with the electromagnetic wave receiving means and controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave in accordance with a predetermined measurement condition by the user and receiving the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means; 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산수단; 및 (Electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity by measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means and determining the level (electric field intensity level) of the electromagnetic wave generated by the position information processing means A distance calculation means for calculating the separation distance using the position information; And 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산수단에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하기 위한 출력처리수단The position of the electromagnetic wave source, the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculation means are displayed on the electronic map according to the output condition preset by the user, and the alarm sound is outputted as the electromagnetic wave level exceeds the threshold value Output processing means 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 위치데이터 처리수단은, Wherein the position data processing means comprises: 상기 위치데이터 획득수단으로부터 비행체의 현재 위치데이터를 입력받기 위한 위치데이터 입력모듈; 및 A position data input module for receiving current position data of the airplane from the position data obtaining means; And 상기 위치데이터 입력수단에서 입력받은 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리모듈A position data processing module for calculating position information using the position data input by the position data input module, 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 측정 처리수단은, Wherein the measurement processing means comprises: 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 계측접속모듈; 및 A measurement connection module for processing an interface with the electromagnetic wave receiving means; And 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하기 위한 측정제어모듈A measurement control module for controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave in accordance with a measurement condition set by a user, 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 거리계산수단은, The distance calculation means calculates, 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정한 후 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 레벨을 판단하기 위한 레벨분석모듈;A level analysis module for measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means and determining a level corresponding to the measured electromagnetic wave intensity; 상기 비행 장애물의 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 저장모듈; 및 A location information storage module for storing location information of the flying obstacle; And 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 위치정보 저장모듈에 저장되어 있는 해당 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산모듈A distance calculation module for calculating a separation distance by using the position information calculated by the position data processing means and the position information of the corresponding flying obstacle stored in the position information storage module, 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 출력처리수단은,Wherein the output processing means comprises: 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산모듈에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하기 위한 전자지도 표시모듈; An electronic map display module for displaying, on an electronic map, a current position, a position of an electromagnetic wave generation source, an electromagnetic wave level, and a separation distance calculated by the distance calculation module according to a display condition preset by a user; 경보음을 출력하기 위한 경보처리모듈; 및 An alarm processing module for outputting an alarm sound; And 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산모듈에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하도록 상기 전자지도 표시모듈을 제어하고, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하도록 상기 경보처리모듈을 제어하기 위한 출력제어모듈The electronic map display module controls the electronic map display module to display on the electronic map the current position, the position of the electromagnetic wave generation source, the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculation module according to the display condition predetermined by the user, An output control module for controlling the alarm processing module to output an alarm sound in response to an alarm 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Wherein the spatial location monitoring device is configured to monitor the spatial location of the electromagnetic interference source. 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 전자지도 표시모듈은,The electronic map display module includes: 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.And displays the electromagnetic wave levels in different colors. 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 있어서,A method for monitoring spatial location of an electromagnetic interference source, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하는 단계; Calculating location information using current location data; 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하는 단계;Measuring an intensity of electromagnetic waves generated from the flying obstacle and determining a level (electric field intensity level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity; 상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하는 단계; 및 Calculating a separation distance by using the calculated position information and position information of the flying obstacle (electromagnetic wave generating paper) that is stored in advance; And 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시하는 출력단계An output step of displaying on the electronic map the current position, the position of the electromagnetic wave generator, the electromagnetic wave level, and the separation distance according to the output condition preset by the user 를 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.Wherein the spatial location of the electromagnetic interference source is monitored. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 출력단계는, Wherein the outputting step comprises: 상기 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하는 단계Outputting an alarm sound as the electromagnetic wave level exceeds a threshold value 를 더 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.Further comprising the steps of: 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,10. The method according to claim 8 or 9, 상기 출력단계는, Wherein the outputting step comprises: 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.And displaying the electromagnetic wave levels in different colors.
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