KR20090011476A - Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources - Google Patents

Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources Download PDF

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Abstract

An apparatus and a method for monitoring an aerial location of an electromagnetic interference source are provided to prevent collision of a flying object such as a low-flying helicopter or a light aircraft with an aviation obstacle under unfavorable environment including bad weather and night time. An apparatus for monitoring an aerial location of an electromagnetic interference source includes a location data acquisition unit(10), an electromagnetic wave reception unit(20), and a monitoring unit(30). The location data acquisition unit acquires present location data. The electromagnetic wave reception unit receives an electromagnetic wave generated from an aviation obstacle. The monitoring unit displays an electromagnetic wave level on a digital map.

Description

전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법{Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources}Apparatus and method for monitoring aerial location of electromagnetic disturbance sources

본 발명은, 지대가 높은 지역에 위치한 전력선이나 기지국 안테나의 철탑 등과 같은 비행 장애물이 방출하는 전자파를 감지한 후 항공전자기기의 동작에 악영향을 미치는지 분석하여 모니터링함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방하기 위한, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention detects electromagnetic waves emitted by flying obstacles, such as power lines located in areas with high zones, or pylons of base station antennas, and then analyzes and monitors whether they adversely affect the operation of avionics. The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a spatial location of an electromagnetic interference source for preventing collisions of helicopters, light aircrafts, and the like, which are not secured, with collision of flight obstacles.

교외 지역의 산과 들에서 흔히 볼 수 있는 고압 전력선이나 철탑에 시설된 무선기지국 및 방송중계국 안테나는 일반적으로 높은 공간에 위치하고 있어, 헬리콥터, 경비행기 등과 같이 저 고도로 비행하는 비행체들은 이들 비행 장애물의 시설위치를 파악하고 있지 않으면 충돌할 가능성이 있다. High-powered power lines or radio towers and broadcasting station antennas, often found in suburban mountains and mountains, are usually located in high spaces, and low-flying aircraft, such as helicopters and light aircrafts, can locate these obstacles. If you don't know it, you may crash

또한, 전력선이나 무선기지국 안테나에서는 항공기의 전자통신기기가 오동작 을 일으키기에 충분히 강한 전자파를 방출하기 때문에, 비행체가 근접할 경우 원인 불명의 오동작을 유발하여 비행에 악영향을 미친다. 이러한 전자파는 악천후나 야간에 날씨가 맑은 날보다 훨씬 강한 전자파를 발생한다.In addition, the power line or the radio base station antenna emits electromagnetic waves strong enough to cause malfunctions of the aircraft's electronic communication equipment, causing an unknown malfunction when the aircraft is in close proximity, adversely affect the flight. These electromagnetic waves generate much stronger electromagnetic waves than in bad weather or at night when the weather is clear.

결국, 빠른 속도로 저 고도의 공간을 이동하는 비행체가 악천후, 야간 등과 같이 시계 비행이 불가능한 상황에서, 비행 경로에 전력선이나 무선기지국의 안테나 철탑 등과 같은 비행 장애물이 위치하는 경우 이를 인지하지 못하면 충돌하거나 전자파로 인한 비행 장애가 발생할 수 있다.As a result, when an aircraft moving at low altitude at high speed is unable to fly in a clock, such as in bad weather or at night, if a flight obstacle such as a power line or an antenna pylon of a radio base station is located in the flight path, it may collide if it is not recognized. Flight disturbances may occur due to electromagnetic waves.

따라서 비행체가 비행하면서 실시간으로 전자파 세기를 측정하고 비행 장애물의 위치를 파악하여 현재 비행체의 주변 상황과 전자파 레벨을 항상 분석하여 모니터 화면의 전자지도를 통해 실시간으로 모니터링하여 저 고도 비행체의 비행안전에 도움을 줄 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, by measuring the electromagnetic wave strength in real time as the aircraft flies and by identifying the location of the flying obstacles, it always analyzes the surrounding situation and electromagnetic wave level of the current vehicle and monitors it in real time through the electronic map on the monitor screen to help flight safety of low altitude aircraft. There is a need for a way to

한편, 종래에는 야간, 악천후 등으로 시계가 확보되지 않은 환경에서 비행체의 비행고도를 안전한 곳으로 이동하여 비행하거나 더욱 위험한 상항이라고 판단될 경우에는 저 고도의 비행 자체를 금지시키는 것을 제외하고는 기술적으로 이 문제를 극복하는 방법은 없었다.On the other hand, in the past, technically, except for prohibiting low-altitude flight itself when the flight altitude of the aircraft is moved to a safe place and the flight is more dangerous in an environment where the clock is not secured at night or in bad weather. There was no way to overcome this problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고 상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전 기장 강도 레벨)을 판단하고, 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한 후 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방하기 위한, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems and to meet the above requirements, by measuring the intensity of electromagnetic waves generated from the flying obstacle to determine the corresponding level (field strength level), and to store the current position information By calculating the separation distance by using the position information of the electromagnetic wave source (flying obstacle) which is present by displaying the current position, the position and the electromagnetic wave level of the electromagnetic wave source, the separation distance according to the output condition preset by the user, The present invention provides a spatial position monitoring device of electromagnetic interference sources and a method thereof to prevent collision of flying vehicles such as helicopters and light aircrafts at low altitudes in an environment where weather conditions such as bad weather and night vision are not secured. There is a purpose.

즉, 본 발명은 전력선으로부터 방출된 전자파세기를 측정하여 실시간으로 전자파세기의 레벨을 분석함으로써 항공기의 전자통신기기의 전자파간섭을 예방할 수 있으며, 시계를 확보하지 못한 비행 환경에서 교외지역 산과 들에 시설되어 있는 고압 전력선이나 무선기지국 안테나 철탑 등, 비행 장애물의 위치를 파악하여 비행체가 운행하고 있는 현재 위치까지의 거리를 계산하여 충돌 위험이 있다고 판단되는 특정거리 영역에 있을 경우에는 이를 실시간으로 모니터 화면의 전자지도에 나타냄으로써 저 고도 비행체의 안전항행을 제공하는, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.That is, the present invention can prevent the electromagnetic interference of the electronic communication device of the aircraft by measuring the electromagnetic wave intensity emitted from the power line in real time, and facilities in the mountains and fields in suburban areas in the flight environment without a watch If you are in a certain distance area where there is a risk of collision by calculating the distance to the current position where the aircraft is operating by finding the location of the flying obstacles such as the high voltage power line or antenna tower of the wireless base station, it is displayed in real time on the monitor screen. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for monitoring a spatial location of an electromagnetic interference source, which provides safe navigation of a low altitude vehicle by displaying it on an electronic map.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned above can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 있어서, 현재의 위치데이터를 획득하기 위한 위치데이터 획득수단; 비행 장애물에서 발생하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신수단; 및 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 위치데이터를 이용하여 현재 위치정보를 산출하며, 상기 산출한 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하여 상기 전자파 레벨과 함께 전자지도상에 표시하기 위한 모니터링수단을 포함한다.An apparatus of the present invention for achieving the above object is a spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source, the position data acquisition means for obtaining the current position data; Electromagnetic wave receiving means for receiving electromagnetic waves generated from a flying obstacle; And determining the electromagnetic wave level (electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave strength by measuring the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means, and using the position data acquired by the position data obtaining means to obtain current position information. And calculating means for calculating a separation distance using the calculated current position information and the position information of the flight obstacle previously stored, and displaying the same on the electronic map together with the electromagnetic wave level.

또한, 상기 모니터링수단은, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리수단; 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하며, 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리수단; 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산수단; 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생 지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산수단에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하기 위한 출력처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring means, the position data processing means for calculating the position information by using the current position data obtained by the position data acquisition means; Measurement processing means for processing an interface with the electromagnetic wave receiving means, controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave according to a measurement condition preset by a user, and receiving the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means; By measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means to determine the level (electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave strength, the position information calculated by the position data processing means and the flight obstacle (electromagnetic wave generation source) Distance calculation means for calculating a distance using the location information; And display the current position, the location of the electromagnetic wave source and the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculating means on the electronic map according to an output condition preset by the user, and output an alarm sound when the electromagnetic wave level exceeds a threshold. It characterized in that it comprises an output processing means for.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 있어서, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하는 단계; 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하는 단계; 상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하는 단계; 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시하는 출력단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention for achieving the above object, the method for monitoring the spatial position of the electromagnetic wave interference source, calculating the position information by using the current position data; Determining the level (the electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity by measuring the intensity of the electromagnetic wave generated from the flying obstacle; Calculating a separation distance using the calculated positional information and positional information of the flight obstacle (electromagnetic wave source) previously stored; And an output step of displaying a current location, a location of an electromagnetic wave source, an electromagnetic wave level, and a separation distance on an electronic map according to an output condition preset by a user.

상기와 같은 본 발명은, 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한 후 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시함으로써, 악천후, 야간 등 시계(視界)가 확보되지 않은 환경에서 저 고도로 비행하는 헬리콥터, 경비행기 등의 비행체가 비행 장애물과 충돌하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, by measuring the intensity of the electromagnetic wave generated from the flying obstacle to determine the corresponding level (electric field strength level), and the current position information and the position information of the electromagnetic wave generation site (flying obstacle) previously stored After calculating the separation distance, the current position, the location of the electromagnetic wave source and the electromagnetic wave level, and the separation distance are displayed on the electronic map according to the output condition set by the user. There is an effect that can prevent the collision of flying obstacles such as helicopters, light aircrafts flying at low altitude in the environment.

또한, 본 발명은 전력선 또는 무선기지국 안테나로부터 방출된 전자파 세기를 측정하여 비행체의 전자통신기기가 전자파간섭으로 인한 오동작을 유발하지 않도록 대처함으로써 안전비행을 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of providing a safe flight by measuring the electromagnetic wave emitted from the power line or radio base station antenna so that the electronic communication device of the aircraft does not cause malfunction due to electromagnetic interference.

또한, 본 발명은 저 고도 비행체가 전력선 또는 무선기지국 안테나 철탑 등과 같은 비행 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 비행 장애물의 위치정보에 의한 거리계산으로 비행체가 진입시 미리 위험영역을 파악함으로써 비행안전을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a flight safety by grasping the dangerous area in advance when the aircraft enters the distance by calculating the distance by the position information of the flying obstacle in order to prevent the low-altitude aircraft collides with the flying obstacle, such as power line or radio base station antenna tower. It works.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the detailed description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains may share the technical idea of the present invention. It will be easy to implement. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for monitoring a spatial position of an electromagnetic interference source according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 현재의 위치 데이터를 수신하기 위한 GPS 수신기(10), 전력선이나 무선기지국 안테나 등과 같은 비행 장애물에서 방출하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신기(20), 및 상기 전자파 수신기(20)에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 그에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 GPS 수신기(10)를 통해 GPS 좌표 데이터를 획득하여 현재 위치정보를 산출한 후 비행 장애물과의 이격거리를 계산하여 전자지도상에 현재 위치, 비행 장애물의 위치, 이격거리 및 전자파 레벨을 표시하기 위한 모니터링부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a spatial position monitoring apparatus of an electromagnetic interference source according to the present invention includes a GPS receiver 10, a power line or a radio base station antenna, etc. for receiving current position data from a global positioning system (GPS) satellite. The electromagnetic wave receiver 20 for receiving the electromagnetic waves emitted from the same flying obstacle, and by measuring the intensity of the electromagnetic wave received from the electromagnetic wave receiver 20 to determine the corresponding electromagnetic wave level (electric field strength level), the GPS receiver A monitoring unit for displaying the current position, the position of the flying obstacle, the separation distance and the electromagnetic wave level on the electronic map by calculating the current position information by obtaining the GPS coordinate data through 10 and calculating the distance from the flying obstacle (30).

부가적으로, 사용자로부터 측정 제어 명령, 결과 출력 제어 명령 등을 입력받기 위한 입력기(40)를 더 포함한다.Additionally, the apparatus further includes an input unit 40 for receiving a measurement control command, a result output control command, and the like from the user.

도 2 는 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부에 대한 일실시예 상세 구성도이다. Figure 2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the monitoring unit of the spatial position monitoring apparatus of the electromagnetic wave interference source according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부(30)는, GPS 수신기(10)로부터 위치데이터를 전달받아 위치정보 산출 알고리즘을 통해 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리기(310), 전자파 수신기(20)와의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건(주파수 대역, 측정제어)에 따라 해당 전자파를 수신하도록 전자파 수신기(20)를 제어하며, 전자파 수신기(20)에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리기(320), 상기 측정 처리기(320)에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리기(310)에서 산출한 위치 정보와 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산기(330), 및 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력하기 위한 출력처리기(340)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the monitoring unit 30 of the spatial location monitoring apparatus of the electromagnetic interference source according to the present invention receives the location data from the GPS receiver 10 and calculates the location information through the location information calculation algorithm. Processes the interface with the position data processor 310 and the electromagnetic wave receiver 20, controls the electromagnetic wave receiver 20 to receive the electromagnetic wave according to a measurement condition (frequency band, measurement control) preset by the user, The measurement processor 320 for receiving the electromagnetic wave received by the receiver 20 and the intensity of the electromagnetic wave received from the measurement processor 320 are measured to determine a corresponding level (field strength level), and the position data processor Distance calculator 330 for calculating the separation distance by using the position information calculated in step 310 and the position information of the electromagnetic wave source (flying obstacle), and In accordance with the output conditions (screen size, screen allocation, alarm generation, etc.) preset by the user, the current position, the location and electromagnetic wave level of the source of the electromagnetic wave, and the distance calculated by the distance calculator 330 are displayed on the electronic map. And an output processor 340 for outputting an alarm sound when the electromagnetic wave level exceeds a threshold.

여기서, 상기 위치데이터 처리기(310)는 GPS 수신기(10)로부터 비행체의 현재 위치데이터를 입력받기 위한 위치데이터 입력모듈(311), 및 상기 위치데이터 입력모듈(311)에서 입력받은 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리모듈(312)을 포함한다. 이때, 위치정보 산출 알고리즘은 일반적으로 널리 알려진 공지의 기술을 이용한다. Here, the position data processor 310 uses the position data input module 311 for receiving the current position data of the aircraft from the GPS receiver 10 and the position data input from the position data input module 311. And a position data processing module 312 for calculating position information. In this case, the location information calculation algorithm generally uses a well-known technique.

또한, 상기 측정 처리기(320)는 전자파 수신기(20)와의 인터페이스를 처리하기 위한 계측접속모듈(321), 및 입력기(40)를 통해 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건(주파수 대역, 측정제어)에 따라 해당 전자파를 수신하도록 전자파 수신기(20)를 제어하기 위한 측정제어모듈(322)을 포함한다. In addition, the measurement processor 320 according to the measurement connection (frequency band, measurement control) preset by the user through the measurement connection module 321 for processing the interface with the electromagnetic wave receiver 20, and the input unit 40 Measurement control module 322 for controlling the electromagnetic wave receiver 20 to receive the electromagnetic wave.

또한, 거리계산기(330)는 전력선 또는 무선기지국 안테나 등과 같이 비행 장애물로부터 방출되는 전자파, 즉 상기 측정 처리기(320)에서 전달받은 전자파의 세기를 측정한 후 그에 상응하는 레벨을 판단하기 위한 레벨분석모듈(331), 전력선 및 무선기지국 안테나 철탑 등 비행 장애물의 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 저장모듈(332), 및 상기 위치데이터 처리기(310)에서 산출한 위치정보와 상기 위치정보 저장모듈(332)에 저장되어 있는 해당 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이 격거리를 계산하기 위한 거리계산모듈(333)을 포함한다.In addition, the distance calculator 330 is a level analysis module for measuring the intensity of the electromagnetic wave emitted from the flying obstacle, such as a power line or a radio base station antenna, that is, the level corresponding to the electromagnetic wave received from the measurement processor 320 after determining the corresponding level 331, a location information storage module 332 for storing location information of flight obstacles such as a power line and a radio base station antenna pylon, and the location information calculated by the location data processor 310 and the location information storage module 332. It includes a distance calculation module 333 for calculating the distance using the location information of the corresponding flying obstacle stored in.

여기서, 레벨분석모듈(331)은 전자파의 세기에 따른 레벨을 나타내는 표를 구비하고 있다. 예를 들어, 전자파의 측정 범위가 10mG ~ 90mG라고 할 때, 10mG ~ 30mG인 경우 레벨 1로 판정하고, 31mG ~ 60mG인 경우 레벨 2로 판정하며, 61mG ~ 90mG인 경우 레벨 3으로 판정한다. 이때, 항공전자기기에 영향을 미치는 범위가 레벨 3인 경우 출력 처리기(340)는 레벨 3에서 경보를 울린다. Here, the level analysis module 331 is provided with a table indicating the level according to the intensity of the electromagnetic wave. For example, when the measurement range of electromagnetic waves is 10 mG to 90 mG, it is determined as level 1 when 10 mG to 30 mG, level 2 when 31 mG to 60 mG, and level 3 when 61 mG to 90 mG. In this case, when the range affecting the avionics is level 3, the output processor 340 sounds an alarm at level 3.

다른 예로, 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 바탕으로 비행체의 현재 위치를 중심으로 500m 범위, 1km 범위 등 접근 위험영역을 설정하여, 비행체가 해당 영역에 진입하면 각 범위에 상응하는 서로 다른 경보를 울릴 수도 있다.As another example, based on the distance calculated by the distance calculator 330 to set the approach risk area, such as 500m range, 1km range around the current position of the aircraft, when the aircraft enters the corresponding area different from each other corresponding to each range An alarm may sound.

또한, 출력처리기(340)는 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하기 위한 전자지도 표시모듈(341), 경보음을 출력하기 위한 경보처리모듈(342), 및 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건(화면크기, 화면 배분, 경보 발생 등)에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산기(330)에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하도록 전자지도 표시모듈(341)을 제어하고, 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력하도록 경보처리모듈(342)을 제어하기 위한 출력제어모듈(343)을 포함한다.In addition, the output processor 340 is a current position, the position and position of the electromagnetic wave source, the separation distance calculated by the distance calculator 330 according to the display conditions (screen size, screen allocation, alarm generation, etc.) preset by the user According to the display conditions (screen size, screen allocation, alarm generation, etc.) preset by the user, and the electronic map display module 341 for displaying the digital display on the electronic map, the alarm processing module 342 for outputting the alarm sound. The electronic map display module 341 is controlled to display the current position, the location of the electromagnetic wave source and the electromagnetic wave level, and the separation distance calculated by the distance calculator 330 on the electronic map, and an alarm sound when the electromagnetic wave level exceeds a threshold. Output control module 343 for controlling the alarm processing module 342 to output the.

여기서, 전자지도 표시모듈(341)은 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표현할 수도 있다. 예를 들어, 전자파 레벨이 1인 경우 녹색, 2인 경우 황색, 3인 경우 적 색으로 표시할 수 있다.Here, the electronic map display module 341 may express the electromagnetic wave levels in different colors. For example, when the electromagnetic wave level is 1, it may be displayed in green, 2 in yellow, and 3 in red.

도 3 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for monitoring a spatial location of an electromagnetic interference source according to the present invention.

먼저, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출한다(301).First, location information is calculated using the current location data (301).

비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 그에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단한다(302).The strength of the electromagnetic wave generated from the flying obstacle is measured to determine a level (field strength level) corresponding thereto (302).

상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 전자파 발생지(비행 장애물)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산한다(303).The distance is calculated using the calculated position information and the position information of the electromagnetic wave generation site (flying obstacle) that is stored in advance (303).

사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시한다(304). 이때, 상기 전자파 레벨이 임계치를 초과하는 경우 경보음을 출력한다.The current position, the position of the electromagnetic wave source, the electromagnetic wave level, and the separation distance are displayed on the electronic map according to the output condition preset by the user (304). At this time, an alarm sound is output when the electromagnetic wave level exceeds a threshold.

아울러, 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시한다.In addition, the electromagnetic wave levels are displayed in different colors.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 대한 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of an apparatus for monitoring a spatial position of an electromagnetic interference source according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치의 모니터링부에 대한 일실시예 상세 구성도,Figure 2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the monitoring unit of the apparatus for monitoring the spatial location of the electromagnetic interference source according to the present invention,

도 3 은 본 발명에 따른 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for monitoring a spatial location of an electromagnetic interference source according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : GPS 수신기 20 : 전자파 수신기10: GPS receiver 20: electromagnetic wave receiver

30 : 모니터링부 40 : 입력기30: monitoring unit 40: input device

Claims (10)

전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치에 있어서,In the spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source, 현재의 위치데이터를 획득하기 위한 위치데이터 획득수단; Position data obtaining means for obtaining current position data; 비행 장애물에서 발생하는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신수단; 및 Electromagnetic wave receiving means for receiving electromagnetic waves generated from a flying obstacle; And 상기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 전자파 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 위치데이터를 이용하여 현재 위치정보를 산출하며, 상기 산출한 현재 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하여 상기 전자파 레벨과 함께 전자지도상에 표시하기 위한 모니터링수단The intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means is determined to determine an electromagnetic wave level (electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity, and the current position information is calculated using the position data acquired by the position data obtaining means. Monitoring means for calculating the separation distance using the calculated current position information and the previously stored position information of the obstacle to display on the electronic map with the electromagnetic wave level 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모니터링수단은, The monitoring means, 상기 위치데이터 획득수단에서 획득한 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리수단;Position data processing means for calculating position information using current position data acquired by said position data obtaining means; 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하고, 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하며, 상 기 전자파 수신수단에서 수신한 전자파를 전달받기 위한 측정 처리수단;Measurement processing means for processing an interface with the electromagnetic wave receiving means, controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave according to a measurement condition preset by a user, and receiving the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving means; 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하고, 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산수단; 및 By measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means to determine the level (electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave strength, the position information calculated by the position data processing means and the flight obstacle (electromagnetic wave generation source) Distance calculation means for calculating a distance using the location information; And 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산수단에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하며, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하기 위한 출력처리수단Displaying the current position, the position of the electromagnetic wave source and the electromagnetic wave level, and the distance calculated by the distance calculating means on the electronic map according to the output condition preset by the user, and outputting an alarm sound when the electromagnetic wave level exceeds the threshold. Output processing means 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치데이터 처리수단은, The position data processing means, 상기 위치데이터 획득수단으로부터 비행체의 현재 위치데이터를 입력받기 위한 위치데이터 입력모듈; 및 A position data input module for receiving current position data of an aircraft from the position data acquisition means; And 상기 위치데이터 입력수단에서 입력받은 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하기 위한 위치데이터 처리모듈A position data processing module for calculating position information using the position data input by the position data input means; 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 측정 처리수단은, The measurement processing means, 상기 전자파 수신수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 계측접속모듈; 및 A measurement connection module for processing an interface with the electromagnetic wave receiving means; And 사용자에 의해 기 설정된 측정 조건에 따라 해당 전자파를 수신하도록 상기 전자파 수신수단을 제어하기 위한 측정제어모듈Measurement control module for controlling the electromagnetic wave receiving means to receive the electromagnetic wave according to a measurement condition preset by a user 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 거리계산수단은, The distance calculating means, 상기 측정 처리수단에서 전달받은 전자파의 세기를 측정한 후 상기 측정한 전자파세기에 상응하는 레벨을 판단하기 위한 레벨분석모듈;A level analysis module for determining the level corresponding to the measured electromagnetic wave intensity after measuring the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the measurement processing means; 상기 비행 장애물의 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 저장모듈; 및 A location information storage module storing location information of the flight obstacle; And 상기 위치데이터 처리수단에서 산출한 위치정보와 상기 위치정보 저장모듈에 저장되어 있는 해당 비행 장애물의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하기 위한 거리계산모듈Distance calculation module for calculating the separation distance using the position information calculated by the position data processing means and the position information of the corresponding flight obstacle stored in the position information storage module 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 출력처리수단은,The output processing means, 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산모듈에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하기 위한 전자지도 표시모듈; An electronic map display module for displaying a current location, a location of an electromagnetic wave source and an electromagnetic wave level, and a separation distance calculated by the distance calculation module according to a display condition preset by a user on an electronic map; 경보음을 출력하기 위한 경보처리모듈; 및 An alarm processing module for outputting an alarm sound; And 사용자에 의해 기 설정된 표시 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 상기 거리계산모듈에서 계산한 이격거리를 전자지도상에 표시하도록 상기 전자지도 표시모듈을 제어하고, 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하도록 상기 경보처리모듈을 제어하기 위한 출력제어모듈The electronic map display module controls the electronic map display module to display a current position, a location of an electromagnetic wave source and an electromagnetic wave level, and a separation distance calculated by the distance calculation module on an electronic map according to a display condition preset by a user, and the electromagnetic wave level is set to a threshold value. An output control module for controlling the alarm processing module to output an alarm sound when exceeded 을 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전자지도 표시모듈은,The electronic map display module, 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 장치.Spatial position monitoring device of the electromagnetic interference source, characterized in that for displaying the electromagnetic wave level in a different color. 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법에 있어서,In the spatial position monitoring method of the electromagnetic interference source, 현재 위치데이터를 이용하여 위치정보를 산출하는 단계; Calculating location information using current location data; 비행 장애물에서 발생하는 전자파의 세기를 측정하여 상기 측정한 전자파세기에 해당하는 레벨(전기장 강도 레벨)을 판단하는 단계;Determining the level (the electric field strength level) corresponding to the measured electromagnetic wave intensity by measuring the intensity of the electromagnetic wave generated from the flying obstacle; 상기 산출한 위치정보와 기 저장하고 있는 상기 비행 장애물(전자파 발생지)의 위치정보를 이용하여 이격거리를 계산하는 단계; 및 Calculating a separation distance using the calculated positional information and positional information of the flight obstacle (electromagnetic wave source) previously stored; And 사용자에 의해 기 설정된 출력 조건에 따라 현재 위치, 전자파 발생지의 위치 및 전자파 레벨, 이격거리를 전자지도상에 표시하는 출력단계An output step of displaying a current position, a location of an electromagnetic wave source, an electromagnetic wave level, and a separation distance according to an output condition set by a user on an electronic map; 를 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.Spatial position monitoring method of the electromagnetic interference source comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출력단계는, The output step, 상기 전자파 레벨이 임계치를 초과함에 따라 경보음을 출력하는 단계Outputting an alarm sound as the electromagnetic wave level exceeds a threshold 를 더 포함하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.Spatial position monitoring method of the electromagnetic interference source further comprising. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 출력단계는, The output step, 상기 전자파 레벨을 서로 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자파 간섭원의 공간위치 모니터링 방법.The spatial position monitoring method of the electromagnetic interference source, characterized in that for displaying the electromagnetic wave level in a different color.
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