KR100921716B1 - A film adherence method and apparatus - Google Patents

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가부시키가이샤 히타치플랜트테크놀로지
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Abstract

본 발명은 미소한 마모분이나 먼지가 기판 표면에 낙하하는 일이 없고, 수율이 저하하지 않는 필름 부착 방법을 실현하는 것이다.

필름의 선단부에 대응하는 선단 흡착 플레이트와, 선단 이외의 필름의 영역에 대응하는 흡착 플레이트를 구비하고, 필름을 흡착한 흡착 플레이트를 연직방향으로 기립시켜 기판을 연직방향 또한 흡착 플레이트측에 소정량 경사 유지하고, 필름 선단위치에 압착롤을 가압한 상태에서 압착롤을 연직방향 하측으로 이동시킴으로써 필름과 기판의 각도가 필름의 선단에서 종단까지 일정하게 유지된 상태에서 압착롤에 의하여 필름을 기판에 부착하도록 하였다.

Figure R1020070136325

This invention implement | achieves the film sticking method in which a minute wear powder and dust do not fall to a board | substrate surface, and a yield does not fall.

A tip adsorption plate corresponding to the tip of the film and an adsorption plate corresponding to an area of the film other than the tip, and the adsorption plate adsorbing the film are stood up in the vertical direction to incline the substrate to the vertical direction and the adsorption plate side. The film is attached to the substrate by the pressing roll while the angle of the film and the substrate is kept constant from the tip to the end of the film by moving the pressing roll downward in the vertical direction while pressing the pressing roll to the film tip position. I did it.

Figure R1020070136325

Description

필름부착방법 및 필름 부착 장치{A FILM ADHERENCE METHOD AND APPARATUS}Film Attachment Method and Film Attachment Device {A FILM ADHERENCE METHOD AND APPARATUS}

본 발명은 접합시키는 기판에 적합한 크기의 시트형상의 필름을 기판에 부착하는 필름 부착 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a film attachment method and apparatus for attaching a sheet-like film of a size suitable for a substrate to be bonded to a substrate.

액정 표시 패널이나 플라즈마 표시 패널 등의 제작공정에서는 명암 콘트라스트나 색 재현성의 향상, 패널로부터 방출되는 전자파나 적외선의 차단, 주변 영상 화면에의 비침 방지, 패널의 파손 방지 등 여러가지 기능을 아울러 가지는 기능성 필름(이하, 필름이라 약기)을 2매의 유리판을 부착한 상태의 액정 표시 패널이나 플라즈마 표시 패널 등(이하, 기판이라 약칭)의 표면에 부착함으로써 양호한 화상 품질을 실현하고 있다. In manufacturing processes such as liquid crystal display panels and plasma display panels, functional films having various functions, such as improving contrast and color reproducibility, blocking electromagnetic waves and infrared rays emitted from the panel, preventing reflection on surrounding image screens, and preventing panel damage. Good image quality is realized by attaching (hereinafter, abbreviated to film) to the surface of a liquid crystal display panel, a plasma display panel, or the like (hereinafter, abbreviated as substrate) in a state where two glass plates are attached.

필름 부착에는 기판의 표시면을 상향으로 하고, 기판의 위쪽에서부터 접합시키는 기판에 적합한 크기로 한 시트형상의 필름을 공급하여 부착하는 필름 부착 장치가 사용되고 있다.For film attachment, a film attachment device is used in which a display surface of a substrate is turned upward, and a sheet-like film supplied and attached to a substrate suitable for bonding to the substrate to be bonded from above is attached.

필름에는 점착재가 도포되어 있기 때문에, 사용전에 이물 부착 방지를 위해 또는 점착재의 변형 방지, 또는 필름끼리를 겹칠 수 있도록 점착재 표면을 보호 필름으로 덮고 있다. Since an adhesive material is apply | coated to a film, the surface of an adhesive material is covered with a protective film in order to prevent foreign material adhesion, to prevent deformation | transformation of an adhesive material, or to overlap films.

이와 같은 필름은 점착재 보호 필름을 상면방향으로 흡착 유지 테이블에 세트(장착)하여 부착 직전에 점착재 보호 필름을 박리하고, 흡착 유지 테이블을 반전시켜 필름의 점착재가 노출된 상태에서 기판 위쪽에 배치한다. Such a film is set (mounted) on the adsorption holding table in the upward direction to peel off the adhesive material protecting film immediately before attachment, and the adsorption holding table is inverted to be placed above the substrate while the adhesive material of the film is exposed. do.

필름은 부착하는 한쪽 끝을 기판에 근접하기 위하여 경사시키고, 압착롤로 가압하여 선단부착을 행하고, 기판을 필름을 인출하는 방향으로 이동시킴으로써 부착을 행한다. The film is inclined so as to be close to the substrate so as to be close to the substrate, pressurized with a compression roll to perform tip attachment, and the substrate is attached by moving the film in the direction in which the film is taken out.

이 때 필름은 압착롤로 차례로 부착되기 전에 기판 상면에 낙하하지 않도록흡착 유지 테이블면에 흡착 유지된 상태에서 흡착 유지 테이블면을 미끄러지도록 하고 있다. At this time, the film is made to slide the adsorption holding table surface in a state of being adsorbed and held on the adsorption holding table surface so as not to fall on the upper surface of the substrate before being sequentially attached by the pressing roll.

이와 같은 기술을 나타내는 것으로 하여 하기 특허문헌 1∼3에 기재된 것이 있다. There exist some described in following patent documents 1-3 as showing such a technique.

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본국 특개2003-276091호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-276091

[특허문헌 2][Patent Document 2]

일본국 특개평11-170470호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-170470

[특허문헌 3][Patent Document 3]

일본국 특개2004-144913호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-144913

필름을 기판에 부착하려면 기판을 평면형상으로 배치시킨 상태에서 기판 위쪽에서 필름을 유지할 필요가 있다. In order to attach a film to a board | substrate, it is necessary to hold a film above a board | substrate with the board | substrate arrange | positioned at planar shape.

필름의 접착은 유지된 필름과 기판을 압착롤에 의하여 끼워, 압착롤이 회전함으로써 부착을 행하기 때문에 필름은 흡착 유지와 흡착 유지상태에서 흡착 부재면을 미끄러질 필요가 있었다. Since the adhesion of the film is performed by sandwiching the held film and the substrate by the pressing roll and rotating the pressing roll, the film needs to slide the adsorption member surface in the suction holding and suction holding state.

평면형상으로 배치된 기판 위쪽에서 필름을 흡착 부재면이 미끄러짐으로써 미소한 마모분이 발생한다. 또 평면형상으로 배치된 기판 위쪽에서 필름을 흡착 부재를 가동하는 기구부에서 먼지가 발생한다. When the adsorption member surface slides a film over the board | substrate arrange | positioned in planar shape, a minute wear powder generate | occur | produces. Moreover, dust generate | occur | produces in the mechanism part which moves a film adsorption member on the board | substrate arrange | positioned in planar shape.

미소한 마모분이나 먼지는 평면형상으로 배치된 기판 표면에 낙하하여 필름과 기판 사이에 잔존한다. 이 경우, 마모분이나 먼지와 그 주위에 생기는 기포에 의하여 투과하는 빛의 차광이나 산란을 초래하여 원하는 화상 품질을 얻을 수 없어 화상 품질의 저하나 수율 저하의 원인이 된다. The minute wear and dust fall on the surface of the substrate arranged in a planar shape and remain between the film and the substrate. In this case, shading or scattering of the light transmitted by the abrasive or dust and the bubbles generated around it may cause the desired image quality to not be obtained, resulting in a decrease in image quality or a decrease in yield.

이와 같은 문제는 특히 액정 표시 패널이나 플라즈마 표시 패널 등의 제작공정에 한정된 것은 아니고, 각종 시트형상의 필름을 부착하는 경우에 주의를 요하는 것이다. Such a problem is not particularly limited to manufacturing processes such as a liquid crystal display panel and a plasma display panel, and requires attention when attaching various sheet-like films.

그러므로 본 발명의 목적은 필름의 부착시에 미소한 마모분이나 먼지가 기판 표면에 낙하하는 일이 없고, 수율이 저하하지 않는 필름 부착 방법과 그 장치를 제공하는 것에 있다. It is therefore an object of the present invention to provide a film attaching method and an apparatus in which minute wear and dust do not fall on the surface of a substrate when the film is attached, and the yield does not decrease.

상기 목적을 달성하는 본 발명 필름 부착 방법의 특징으로 하는 점은, 기판과 그 기판에 적합한 크기로 한 시트형상의 필름을, 필름의 점착면에 설치한 보호 필름을 박리하여 기판에 부착하는 경우에, 기판을 유지하여 연직방향으로 일으키는 기판 기립수단과, 필름의 선단부에 대응하는 선단 흡착 플레이트와, 선단부 이외의 필름의 영역에 대응하는 흡착 플레이트로 보호 필름과는 반대측 면을 흡착 유지하고, 보호 필름을 박리하여 필름의 선단부에 대응하는 선단 흡착 플레이트와 흡착 플레이트로 필름을 유지한 상태에서 연직방향으로 기립시켜, 연직으로 유지한 기판의 필름의 선단부에 대응하는 부분에 필름의 선단부를 맞추고, 이 부분을 흡착 플레이트에 설치된 압착롤러로 가압 접착하고, 압착롤러에 의한 가압을 유지한 상태에서 흡착 플레이트를 연직방향 하측으로 이동시켜 기판에 필름을 부착하는 것에 있다.A feature of the film attachment method of the present invention which achieves the above object is that the sheet and the sheet-shaped film having a size suitable for the substrate are peeled off and attached to the substrate when the protective film provided on the adhesive side of the film is peeled off. And a substrate erecting means holding the substrate and causing it in the vertical direction, a tip adsorption plate corresponding to the tip of the film, and an adsorption plate corresponding to an area of the film other than the tip, to adsorb and hold the surface opposite to the protective film. Peeling and standing up in the vertical direction while the film is held by the tip adsorption plate and the adsorption plate corresponding to the tip of the film, and the tip of the film is aligned with the part corresponding to the tip of the film of the substrate held vertically. Pressure-bonded by the press roller provided on the adsorption plate, and the adsorption play is carried out in the state which maintained the pressurization by the press roller. The can being moved in the vertical direction lower side of attaching the film to the substrate.

또, 상기 목적을 달성하는 본 발명 필름 부착 장치의 특징으로 하는 점은, 필름의 선단부에 대응하는 선단 흡착 플레이트와 선단 이외의 필름의 영역에 대응하는 흡착 플레이트로 필름을 연직방향으로 기립시키고, 기판을 연직방향 또한 흡착 플레이트측으로 소정량 경사 유지하고, 필름 선단위치에 압착롤을 가압한 상태에서 압착롤을 연직방향 하측으로 이동시킴으로써 압착롤은 기판의 경사를 따라 이동하고, 필름과 기판의 각도가 필름의 선단에서 종단까지 일정하게 유지된 상태에서 압착롤에 의하여 기판에 필름을 부착하는 것에 있다.Moreover, the point which is characterized by the film attachment apparatus of this invention which achieves the said objective is that a film is made to stand in a perpendicular direction by the front-end | suction adsorption plate corresponding to the front-end | tip part of a film, and the adsorption plate corresponding to the area | region of films other than a front-end | tip, and a board | substrate , The pressing roll is moved along the inclination of the substrate by moving the pressing roll downward in the vertical direction while maintaining a predetermined amount inclined toward the vertical direction and the adsorption plate side and pressing the pressing roll to the film tip position. It is to adhere | attach a film to a board | substrate by a crimping roll in the state maintained uniformly from the front-end | tip of a film to the terminal.

본 발명에 의하면 기판과 필름을 연직상태로 기립시킨 상태에서 부착을 행하기 때문에, 필름을 흡착 부재면이 미끄러짐으로써 발생하는 미소한 마모분이나 필름 흡착 부재를 가동하는 기구부에서 발생하는 먼지가 필름 표면이나 표시 패널 표면에 낙하여 마모분이나 먼지의 말림이나 먼지 주위의 기포가 발생하는 일 없이 필름을 기판에 수율 좋게 부착할 수 있다. According to the present invention, since the adhesion is performed in the state where the substrate and the film are standing up in the vertical state, minute wear caused by the surface of the adsorption member is slipped or dust generated by the mechanism portion that moves the film adsorption member In addition, the film can be adhered to the substrate with good yield without falling on the surface of the display panel and causing wear, dust curling, or air bubbles around the dust.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한 전 도면에 있어서, 동일물에는 동일용 부호를 붙이고 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described in detail with reference to FIGS. In addition, in all the drawings, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing.

도 3은 본 발명을 적용하여 구성한 광학 필름 부착 장치의 평면 개략도이다. A는 패널 투입 컨베이어부, B는 광학 필름 부착부, C는 패널 배출 컨베이어부이다.3 is a schematic plan view of an optical film attachment device configured by applying the present invention. A is a panel input conveyor part, B is an optical film attachment part, C is a panel discharge conveyor part.

광학 필름(1)의 표시 패널(기판)(2)에의 부착은, 표시 패널(2)을 미리 패널 반송지그(15)에 장착하고, 패널 투입 컨베이어부(A)로부터 광학 필름 부착부(B)로 이동시켜 광학 필름 부착부(B)에서 행하여진다. 부착 완료 후 패널 배출 컨베이어부(C)로 떨쳐낸다. Attachment of the optical film 1 to the display panel (substrate) 2 attaches the display panel 2 to the panel conveying jig 15 beforehand, and attaches the optical film attaching portion B from the panel feeding conveyor portion A. FIG. It moves to and is performed by the optical film attachment part (B). After the attachment is completed, the panel is discharged to the conveyor (C).

도 1은 본 발명을 적용하여 구성한 광학 필름 부착 장치의 주요부(광학 필름부착부 B)의 개략도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the principal part (optical film attachment part B) of the optical film attachment apparatus comprised by applying this invention.

광학 필름 부착 장치는 광학 필름(필름)(1)을 표시 패널(기판)(2)의 화상 표시면에 부착하는 장치이다. 크게 구별하여 패널 유지 기립기구(B1)와, 흡착 플레이트(22)와 선단 흡착 플레이트(39) 및 흡착 플레이트 기립기구와 선단 흡착 플레이트 해제 이탈수단과 흡착 플레이트 해제수단을 포함하는 광학 필름 흡착 반송기 구(B2)와, 압착롤과 가압기구를 포함하는 가압롤 기구와 가압롤의 처짐을 억제하는 가압롤과 가압기구를 포함하는 가압롤 기구 등에 의해 구성되어 있다. 이하, 순서대로 각 부의 구성을 설명한다. An optical film attachment device is an apparatus for attaching an optical film (film) 1 to an image display surface of a display panel (substrate) 2. The optical film adsorption conveying apparatus which comprises the panel holding | maintenance standing mechanism B1, the adsorption plate 22, the front end adsorption plate 39, and the adsorption plate standing mechanism, the front end adsorption plate release | release | release means, and the adsorption plate release means largely distinguished. (B2), a press roll mechanism including a press roll and a press mechanism, and a press roll mechanism including a press roll and a press mechanism for suppressing deflection of the press roll. Hereinafter, the structure of each part is demonstrated in order.

여기서 광학 필름 부착 장치는, 표시 패널(2)의 종별이나 구조, 두께는 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 PDP(플라즈마 디스플레이 패널)에서의 화상을 표시하는 PDP 표시 패널이나 표시 패널과 독립된 필터용 단판 유리기판이나 LCD(액정디스플레이)의 표시 패널의 제조에 사용할 수 있다. The type, structure, and thickness of the display panel 2 are not particularly limited, and the optical film attachment device is, for example, for a filter independent of a PDP display panel or a display panel displaying an image on a PDP (plasma display panel). It can be used for the manufacture of display panels of single plate glass substrates and LCDs (liquid crystal displays).

먼저, 광학 필름(1)에 대하여 설명한다. 광학 필름(1)은 명암 콘트라스트나 색 재현성의 향상, 패널로부터 방출되는 전자파나 근적외선 차단, 주변 영상의 화면에의 비침 방지, 패널의 파손 방지 등 여러가지 기능을 아울러 가지고 있다. First, the optical film 1 is demonstrated. The optical film 1 has various functions, such as improving contrast and color reproducibility, blocking electromagnetic waves and near-infrared rays emitted from the panel, preventing reflection of surrounding images on the screen, and preventing damage to the panel.

이와 같은 광학 필름(1)은, 도 2에 나타내는 바와 같이 반사방지 필름(3), 착색 필름(4), 전자파 차단 필름(5)으로 구성되어 있다. 또 전자파 차단 필름(5)면에는 표시 패널(2)에 부착하기 위한 점착재(6)가 도포되어 있고, 또한 점착재(6)를 보호하기 위한 보호 필름(7)이 부착되어 적당한 강성을 구비하고 있다. 각 층 필름(3∼5)의 두께, 재질, 조합 등은 특별히 한정되는 것은 아니다. Such an optical film 1 is comprised from the antireflection film 3, the coloring film 4, and the electromagnetic wave shielding film 5, as shown in FIG. Moreover, the adhesive material 6 for attaching to the display panel 2 is apply | coated on the surface of the electromagnetic wave shielding film 5, and the protective film 7 for protecting the adhesive material 6 is attached, and it has moderate rigidity. Doing. The thickness, material, combination, etc. of each layer film 3 to 5 are not particularly limited.

이와 같이 구성된 광학 필름(1)은, 표시 패널(2)에 부착할 때에 보호필름(7)을 박리하여 점착재(6)를 노출시킨다(도 6(1) 참조). 그리고 광학 필름(1)과 표시 패널(2)을 정확하게 위치 맞춤하고, 점착재(6)를 표시 패널(2)에 접촉시킴으로써 부착된다. When the optical film 1 thus constructed is attached to the display panel 2, the protective film 7 is peeled off to expose the adhesive material 6 (see FIG. 6 (1)). The optical film 1 and the display panel 2 are accurately aligned, and the adhesive material 6 is attached by contacting the display panel 2.

먼저, 패널 유지 기립기구에 대하여 설명한다. First, the panel holding standing mechanism will be described.

패널 유지 기립기구는, 도 1에 나타내는 바와 같이 베이스 프레임(8) 상면에 컨베이어 지지 프레임(9), 선회축(10), 레벨잭(11), 컨베이어(12), 에어실린더(13)를 구비하고 있다. 베이스 프레임(8)은, 광학 필름 부착 장치의 베이스가 되는 것으로, 평판형상으로 되어 있다. 베이스 프레임(8)의 위에는 컨베이어(12)의 높이위치 확보와 컨베이어(12)를 기립시키는 에어실린더(13)를 배치하기 위하여 필요한 스페이스를 확보하기 위한 컨베이어 지지 프레임(9)이 배치되어 있다. 에어실린더(13)는 베이스 프레임(8)과 컨베이어(12)를 연결하도록 배치되어 있다. As shown in FIG. 1, the panel holding rising mechanism includes a conveyor support frame 9, a pivot shaft 10, a level jack 11, a conveyor 12, and an air cylinder 13 on an upper surface of the base frame 8. Doing. The base frame 8 becomes a base of an optical film attachment device, and has a flat plate shape. On the base frame 8, a conveyor support frame 9 is arranged to secure the height position of the conveyor 12 and to secure a space necessary for arranging the air cylinder 13 for standing the conveyor 12 thereon. The air cylinder 13 is arranged to connect the base frame 8 and the conveyor 12.

컨베이어 지지 프레임(9)의 상면에는 컨베이어(12)가 기립 동작할 때의 선회중심이 되는 선회축(10)과 컨베이어(12)가 수평상태일 때의 수평위치를 정하는 레벨잭(11)이 배치되어 있다. 이 선회축(10)과 레벨잭(11)에 의하여 컨베이어(12)의 기립 동작 위치와 수평상태 위치를 정확하게 재현할 수 있게 되어 있다. On the upper surface of the conveyor support frame 9, the pivot shaft 10 which becomes the pivot center when the conveyor 12 stands up and the level jack 11 which sets the horizontal position when the conveyor 12 is horizontal are arrange | positioned. It is. The pivot shaft 10 and the level jack 11 can accurately reproduce the standing operation position and the horizontal position of the conveyor 12.

컨베이어(12)는 표시 패널(2)을 고정 장착한 패널 반송 지그(15)를 패널 반송 지그 반송 모터(도시 생략)로 도 1의 지면의 안 길이쪽에서 바로 앞쪽으로 이동시킨다. 그리고 컨베이어(12)에 설치된 반송 롤러(16)로 수취하여 소정 위치까지 이동한 후, 컨베이어(12)의 4방향에 배치한 패널 잠금기구(14)에 의하여 패널 반송 지그(15)를 고정하도록 되어 있다. The conveyor 12 moves the panel conveyance jig 15 which fixedly mounted the display panel 2 to the panel conveyance jig conveying motor (not shown) from the inner side of the ground of FIG. And after receiving with the conveyance roller 16 provided in the conveyor 12 and moving to a predetermined position, the panel conveyance jig 15 is fixed by the panel locking mechanism 14 arrange | positioned in 4 directions of the conveyor 12, have.

패널 반송 지그(15)는 상면측에 표시 패널(2)을 장착할 때, 표시 패널(2)의 이면측에 패널 표시용 프린트 기판(2a) 등이 설치된 상태에서도 장착할 수 있도록 패널 표시용 프린트 기판(2a)이 설치되어 있지 않은 위치에 패널 지지부재(15a)가 설치되어 있다. 또 패널 반송 지그(15)에는 여러가지 형상, 크기의 표시 패널(2) 에 대응 가능하게 하기 위하여 패널 지지부재(15a)용 설치구멍을 설치함으로써, 본 광학 필름 부착 장치의 적용의 자유도가 커진다. When the panel conveying jig 15 is mounted on the upper surface side, the panel conveying jig 15 can be mounted even when the panel display printed board 2a or the like is installed on the back side of the display panel 2. The panel support member 15a is provided in the position where the board | substrate 2a is not provided. Moreover, in order to be able to respond to the display panel 2 of various shapes and sizes, the panel conveyance jig 15 is provided with the installation hole for the panel support member 15a, and the freedom of application of this optical film attachment device becomes large.

또, 도 3에 나타내는 바와 같이 표시 패널(2)을 고정 장착한 패널 반송 지그(15)를 도 3의 지면의 우측 위치로부터 컨베이어(12)로 수취하는 위치로 이동시키는 투입구에, 패널 표면을 청소하기 위한 패널 클리너(17)를 구비하고 있다. Moreover, as shown in FIG. 3, the panel surface is cleaned by the inlet which moves the panel conveyance jig 15 which fixedly mounted the display panel 2 to the position which receives by the conveyor 12 from the right position of the paper surface of FIG. The panel cleaner 17 for this is provided.

패널 클리너(17)는 회전 브러시방식으로 도 3에서는 브러시의 회전방향은 표시 패널(2)이 우측에서 좌측으로 진행하는 것에 대하여 반대방향이 되도록 하고 있다. 이것에 의하여 표시 패널(2) 표면의 먼지를 긁어 올려 패널 클리너에 접속되어 있는 집진기로 흡인 제거할 수 있다. The panel cleaner 17 is a rotary brush method. In FIG. 3, the rotation direction of the brush is opposite to that of the display panel 2 moving from right to left. Thereby, dust on the surface of the display panel 2 can be scraped off and removed by a dust collector connected to the panel cleaner.

여기서 사용되는 회전 브러시는, 표시 패널(2) 표면을 문지르기 때문에 도전성 재질의 것을 사용함으로써 표시 패널(2)이 대전하는 것을 방지할 수 있다. 패널 클리너(17)는 회전 브러시방식에 특별히 한정되는 것은 아니고, 표시 패널(2) 표면의 먼지의 크기, 부착상태를 고려하여 임의의 방식을 선택할 수 있다. 예를 들면 점착 롤방식이나 초음파 드라이 클리닝방식을 채용할 수 있다. Since the rotating brush used here rubs the surface of the display panel 2, it can prevent the display panel 2 from charging by using the thing of electroconductive material. The panel cleaner 17 is not particularly limited to the rotary brush method, and may be selected in consideration of the size of the dust on the surface of the display panel 2 and the adhered state. For example, an adhesive roll method or an ultrasonic dry cleaning method can be adopted.

계속해서 광학 필름 흡착 반송기구에 대하여 설명한다. Subsequently, an optical film adsorption conveyance mechanism is demonstrated.

광학 필름 흡착 반송기구는, 도 1에 나타내는 바와 같이 상기한 패널 유지 기립기구의 좌측에 배치되어 있다. The optical film adsorption conveyance mechanism is arrange | positioned at the left side of said panel holding | maintenance standing mechanism as shown in FIG.

광학 필름 흡착 반송기구는 도 1에 나타내는 바와 같이 베이스 프레임(8) 상면에 상면 프레임(18), 승강 가이드(19), 승강 플레이트(20), 볼나사(21), 흡착 플레이트(22), 흡착 플레이트 이동 프레임(23)을 구비하여 구성되어 있다. 승강 가 이드(19)는 4개소 설치되어 있고, 베이스 프레임(8)과 상면 프레임(18)에 의하여 지지되어 승강 플레이트(20)를 수평으로 유지할 수 있게 되어 있다. As shown in FIG. 1, the optical film adsorption conveying mechanism has an upper surface frame 18, an elevating guide 19, an elevating plate 20, a ball screw 21, an adsorption plate 22, and an adsorption on an upper surface of the base frame 8. The plate moving frame 23 is provided. Four lifting guides 19 are provided and supported by the base frame 8 and the upper surface frame 18 so that the lifting plate 20 can be held horizontally.

승강 플레이트(20)는 평판형상이고, 베이스 프레임(8)과 상면 프레임(18)에 지지된 볼나사(21)의 볼나사 너트(24)가 설치되어 있다. 서보 모터(26)를 회전 구동함으로써 기어박스(25)를 거쳐 볼나사(21)가 회전함으로써 승강 플레이트(20)는 승강 가이드(19)를 따라 상하방향으로 이동할 수 있고, 이동 후의 정지위치를 정확하게 재현할 수 있게 되어 있다. The lifting plate 20 has a flat plate shape, and a ball screw nut 24 of a ball screw 21 supported by the base frame 8 and the top frame 18 is provided. As the ball screw 21 rotates through the gearbox 25 by rotating the servo motor 26, the lifting plate 20 can move up and down along the lifting guide 19, and the stop position after the movement is accurately It is possible to reproduce.

승강 플레이트(20)에는 도 1의 좌우방향에 설치된 직선 가이드(27)가 설치되어 있고, 흡착 플레이트 이동 프레임(23)이 승강 플레이트(20)에 설치된 실린더(46)를 동작시킴으로써 도 1의 좌우방향으로 이동하도록 되어 있다. The lifting plate 20 is provided with a straight guide 27 provided in the left and right directions in FIG. 1, and the suction plate moving frame 23 operates the cylinder 46 provided in the lifting plate 20 so that the lifting plate 20 is in the left and right directions. It is supposed to move to.

흡착 플레이트 이동 프레임(23)에는 선회축(28)을 거쳐 흡착 플레이트(22)가 설치되어 있다. 또 흡착 플레이트(22)에는 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 가압하여 부착하는 가압롤 기구(29)와 프레스롤 기구(30)가 설치되어 있다. 또한 가압롤 기구(29)와 프레스롤 기구(30)에 대해서는 뒤에서 설명한다. The suction plate moving frame 23 is provided with a suction plate 22 via a pivot shaft 28. Moreover, the adsorption plate 22 is provided with the press roll mechanism 29 and the press roll mechanism 30 which press and attach the optical film 1 to the display panel 2. In addition, the press roll mechanism 29 and the press roll mechanism 30 are demonstrated later.

또 흡착 플레이트 이동 프레임(23)에는 실린더(31)를 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 이 실린더(31)의 축단은 흡착 플레이트(22)에 회전 가능하게 접속되어 있다. 실린더(31)를 동작시킴으로써 흡착 플레이트(22)가 선회축(28)을 중심으로 하여 연직방향으로 기립할 수 있게 되어 있다. Moreover, the suction plate moving frame 23 is provided so that the cylinder 31 can rotate freely. The shaft end of this cylinder 31 is rotatably connected to the suction plate 22. By operating the cylinder 31, the suction plate 22 can stand in the vertical direction about the pivot axis 28. As shown in FIG.

도 4를 이용하여 흡착 플레이트(22)에 광학 필름(1)을 흡착, 고정하는 방법을 설명한다. The method of adsorbing and fixing the optical film 1 to the adsorption plate 22 is demonstrated using FIG.

흡착 플레이트(22)에는 흡착 플레이트(22)를 관통하도록 흡착구멍(32)이 복수열 설치되어 있다. 이 흡착구멍(32)의 열은 광학 필름(1)의 폭방향으로 복수의 흡착 존(33)으로 분할되어 있고, 각 존마다 흡인 배관(34)이 접속되어 있다. 이 흡인 배관(34)에는 각각 개폐 밸브(35)가 설치되어 있다. 개폐 밸브(35)를 나온 흡인 배관은 하나로 정리되어 광학 필름 흡착 고정용 블로워(36)에 접속되어 있다. 이 광학 필름 흡착 고정용 블로워(36)를 회전 구동함으로써 각 존에 설치한 흡착구멍(32)에 부압을 공급함으로써 필름을 흡착 유지한다. The adsorption plate 22 is provided with a plurality of rows of adsorption holes 32 so as to penetrate the adsorption plate 22. The rows of the suction holes 32 are divided into a plurality of suction zones 33 in the width direction of the optical film 1, and suction pipes 34 are connected to each zone. Each of the suction pipes 34 is provided with an on-off valve 35. The suction pipe which exited the on-off valve 35 is collectively connected to the blower 36 for fixing the optical film adsorption. The film is adsorbed and held by supplying negative pressure to the adsorption holes 32 provided in each zone by rotationally driving the optical film adsorption fixing blower 36.

흡착 플레이트(22)는 부착시에 사용하는 광학 필름(1)의 크기에 따라 사용하는 흡착 존을 선택함으로써 흡착구멍(32)으로부터의 누출을 방지하고, 복수의 광학 필름 크기에 적용할 수 있게 되어 있다. 또 광학 필름 흡착 고정용 블로워(36)는 인버터(37)가 설치되어 있고, 회전수를 제어함으로써 흡착 존(33)의 흡인력 증감을 임의로 변경할 수 있다. 이와 같은 구성으로 함으로써 광학 필름(1)을 흡착 유지한 상태에서 보호 필름(7)(도 2에 도시)을 박리할 때에 광학 필름(1)이 흡착 플레이트(22)로부터 솟아오르지 않도록 고진공 흡인의 흡인력을 작용시킬 수 있다. 또 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하는 동작시에는 광학 필름(1)에 저진공 흡인의 흡인력을 작용시킴으로써 광학 필름(1)을 흡착 플레이트(22)에 유지한 상태에서 흡착 플레이트(22)를 이동할 수 있다. The adsorption plate 22 can be applied to a plurality of optical film sizes by preventing the leakage from the adsorption holes 32 by selecting the adsorption zone to be used according to the size of the optical film 1 used at the time of attachment. have. The optical film adsorption fixing blower 36 is provided with an inverter 37, and the suction force increase and decrease of the suction zone 33 can be arbitrarily changed by controlling the rotation speed. With such a configuration, the suction force of high vacuum suction is performed so that the optical film 1 does not rise from the adsorption plate 22 when peeling off the protective film 7 (shown in FIG. 2) in the state in which the optical film 1 is adsorbed and held. Can act. In the operation of attaching the optical film 1 to the display panel 2, the suction plate is applied to the optical film 1 in a state in which the optical film 1 is held on the adsorption plate 22 by applying a low vacuum suction force. You can move 22.

도 1에 나타내는 흡착 플레이트(22)에서, 광학 필름(1)의 부착 선단(필름의 한변 선단부)측에 선회축(38)을 거쳐 선단 흡착 플레이트(39)가 설치되어 있다. 선단 흡착 플레이트(39)는 흡착 플레이트(22)와 동일한 흡착 유지기구를 설치하고 있다. 또 선단 흡착 플레이트(39)가 흡착 플레이트(22) 위에 탑재된 광학 필름(1)을 흡착 유지하는 경우는 흡착 플레이트(22)와 면일해지는 위치에 위치 결정되고, 광학 필름(1)의 선단부측을 흡인에 의하여 흡착 유지한다. 또한 광학 필름(1)의 선단부 이외의 영역은 흡착 플레이트(22)에 의하여 흡인에 의하여 흡착 유지된다.In the adsorption plate 22 shown in FIG. 1, the front end adsorption plate 39 is provided on the attachment tip (one side tip part of a film) side of the optical film 1 via the pivot shaft 38. As shown in FIG. The tip adsorption plate 39 is provided with the same adsorption holding mechanism as the adsorption plate 22. Moreover, when the front end adsorption plate 39 adsorbs and hold | maintains the optical film 1 mounted on the adsorption plate 22, it is positioned in the position which faces with the adsorption plate 22, and the front end side of the optical film 1 is Adsorption is maintained by suction. In addition, the area | region other than the front-end | tip part of the optical film 1 is adsorbed-held by suction by the adsorption plate 22. FIG.

또, 뒤에서 설명하는 바와 같이 흡착 유지된 광학 필름(1)에 부착된 보호 필름 박리 후에, 표시 패널(2)에 광학 필름(1)의 선단을 가압롤 기구(29)로 부착한다. 이때 가압롤 기구(29)의 가압 스페이스를 확보하기 위하여 선단 흡착 플레이트(39)의 흡착 유지가 해제된다. 선단 흡착 플레이트(39)의 흡착 해제는, 도 4에 나타내는 광학 필름 흡착 고정용 블로워(36)로부터의 흡인 배관(34)의 도중에 설치한 개폐 밸브(35)를 폐쇄함으로써 부압의 공급을 정지함에 의하여 해제한다. 그후 실린더(도시생략)에 의하여 선회축(38)을 중심으로 하여 선회 퇴피하여 광학 필름(1)으로부터 이탈할 수 있게 되어 있다. 이 선회축이나 실린더 등으로 선단 흡착 플레이트 해제 이탈수단을 구성하고 있다. Moreover, as demonstrated later, the front-end | tip of the optical film 1 is affixed on the display panel 2 by the pressure roll mechanism 29 after peeling off the protective film adhering to the optical film 1 hold | maintained by adsorption. At this time, the suction holding of the tip suction plate 39 is released in order to secure the pressure space of the pressure roll mechanism 29. The suction release of the tip suction plate 39 is stopped by supplying negative pressure by closing the on / off valve 35 provided in the middle of the suction pipe 34 from the optical film adsorption fixing blower 36 shown in FIG. 4. Release it. Thereafter, the cylinder (not shown) is pivotally evacuated around the pivot axis 38 to be separated from the optical film 1. This pivot shaft, cylinder, or the like constitutes the tip adsorption plate release-release means.

또한 선단 흡착 플레이트(39)에는 광학 필름 크기에 따른 위치 결정 마크(55)가 설치되어 있다. 이 위치 결정 마크(55)에 광학 필름(1)을 얹어 놓음으로써 표시 패널(2)의 원하는 위치에 광학 필름(1)을 부착할 수 있다. In addition, the front end suction plate 39 is provided with a positioning mark 55 according to the optical film size. By placing the optical film 1 on this positioning mark 55, the optical film 1 can be attached to the desired position of the display panel 2. FIG.

도 5(a)에 의하여 가압롤 기구(29)와 프레스롤 기구(30)를 설명한다.The press roll mechanism 29 and the press roll mechanism 30 are demonstrated by FIG.

가압롤 기구(29)는 흡착 플레이트(22)에 설치된 베이스(43)에 설치되고, 흡착 플레이트(22)와 함께 수직방향으로 기립 이동하고, 압착롤(40)과 직선 가이드(41)와 실린더(42)로 구성되어 있다. The pressure roll mechanism 29 is installed on the base 43 provided on the suction plate 22, and stands up and moves vertically together with the suction plate 22, and the pressing roll 40, the linear guide 41, and the cylinder ( 42).

먼저, 선단 흡착 플레이트(39)를 실린더(도시 생략)에 의하여 선회축(38)을 중심으로 하여 선회시켜 광학 필름(1)으로부터 이탈/퇴피시킨다. First, the tip adsorption plate 39 is pivoted about the pivot axis 38 by a cylinder (not shown), and is separated / retracted from the optical film 1.

압착롤(40)은 실린더(42)의 작용에 의하여 직선 가이드(41)를 거쳐 도 5(a) 에서 상하방향의 이동이 가능하게 되어 있다. 압착롤(40)은 회전 구동기구를 가지지 않고, 광학 필름(1)과 표시 패널(2)을 끼운 후에, 흡착 플레이트(22)가 이동함으로써 압착롤(40)이 따라 회전하는 구조로 되어 있다. 압착롤(40)의 크기는 한정되는 것이 아니고, 표시 패널(2)의 강도나 광학 필름(1)의 필요 가압력을 고려하여 설정할 수 있다. The pressing roll 40 is movable up and down in FIG. 5 (a) via the linear guide 41 by the action of the cylinder 42. The press roll 40 does not have a rotation drive mechanism, but after inserting the optical film 1 and the display panel 2, the press roll 40 moves so that the adsorption plate 22 may move along. The size of the crimping roll 40 is not limited, and can be set in consideration of the strength of the display panel 2 and the required pressing force of the optical film 1.

프레스롤 기구(30)는, 흡착 플레이트(22)에 설치된 베이스(43)에 설치되고, 흡착 플레이트(22)와 함께 수직방향으로 기립 이동하여, 프레스롤(44)과 가이드부착 실린더(45)로 구성되어 있다. The press roll mechanism 30 is mounted on the base 43 provided on the suction plate 22, and stands up and moves vertically together with the suction plate 22 to the press roll 44 and the guide cylinder 45. Consists of.

표시 패널(2)의 폭이 넓은 경우나 높은 가압력이 필요한 경우, 압착롤(40)이 길어지게 되어 중앙부의 처짐이 커져, 폭방향에서 균등한 가압력을 유지할 수 없게 된다. 그래서 이 처짐을 억제하기 위하여 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 압착롤(40)과 광학 필름(1)이 접한 상태에서 프레스롤(44)을 압착롤(40)에 백업롤로서 가압할 수 있다.When the width of the display panel 2 is wide or when a high pressing force is required, the pressing roll 40 becomes long and the deflection of the center portion becomes large, so that even pressing force in the width direction cannot be maintained. Therefore, in order to suppress this deflection, as shown in FIG.5 (b), the press roll 44 can be pressurized by the press roll 40 as a backup roll in the state which the press roll 40 and the optical film 1 contacted. have.

압착롤(40)의 표면은 탄성 고무층으로 형성하고 있으나, 그 재질은 특별히 한정되는 것은 아니고, 광학 필름(1)에 의하여 적절하게 선택할 수 있다. PET 필름과 이형성이 좋은 실리콘이나 도전성 고무가 적합하다. 또 고무 경도는 표시 패널(2)의 휘어짐을 흡수하기 위해서도 부드러운 경도가 바람직하다. Although the surface of the press roll 40 is formed with the elastic rubber layer, the material is not specifically limited, It can select suitably with the optical film 1. PET films and silicones or conductive rubbers with good releasability are suitable. Moreover, in order for a rubber hardness to absorb the curvature of the display panel 2, a soft hardness is preferable.

다음에 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하는 상기 구성의 광학 필름 부착 장치의 운전 준비 동작에 대하여 도 3에 의하여 설명한다.Next, the operation preparation operation of the optical film attachment device of the said structure which attaches the optical film 1 to the display panel 2 is demonstrated by FIG.

먼저 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하기 위하여 표시 패널(2)을 미리 패널 반송 지그(15)에 장착하고, 패널 투입 컨베이어부(A) 내에서 대기시킨다. 다음에 패널 투입 버튼의 조작에 의하여 패널 반송 지그(15)는 광학 필름 부착부(B) 위치로 이동을 개시한다. 그리고 광학 필름 부착부(B)의 소정위치에서 정지 후 패널 잠금기구(14)(도 1 참조)에 의하여 위치 결정된다. 이 때 표시 패널(2)은 광학 필름 부착부(B)의 투입측에 설치된 패널 클리너(17)에 의하여 패널 표면의 클리닝이 실시된다. First, in order to attach the optical film 1 to the display panel 2, the display panel 2 is attached to the panel conveyance jig 15 beforehand, and is made to stand by in the panel feeding conveyor part A. FIG. Next, the panel conveyance jig 15 starts to move to the optical film attachment part B position by operation of a panel input button. And after stopping at the predetermined position of the optical film attachment part B, it is positioned by the panel locking mechanism 14 (refer FIG. 1). At this time, the display panel 2 is cleaned by the panel cleaner 17 provided on the input side of the optical film attachment portion B.

다음에 광학 필름 부착부(B)에서 광학 필름(1)을 흡착 플레이트(22)와 선단 흡착 플레이트(39)에 얹는다. 이 때, 선단 흡착 플레이트에 설치하고 있는 위치 결정 마크(55)에 광학 필름(1)의 4 모서리 중 2개소를 정확하게 위치 맞춤을 행한다. 그 후, 흡착 플레이트(22)와 선단 흡착 플레이트(39)의 흡착 개시 버튼을 조작함으로써 광학 필름(1)를 흡착 유지한다. Next, at the optical film attachment portion B, the optical film 1 is placed on the adsorption plate 22 and the tip adsorption plate 39. At this time, two positions of four corners of the optical film 1 are correctly aligned to the positioning mark 55 provided in the front end adsorption plate. Thereafter, the adsorption start button of the adsorption plate 22 and the tip adsorption plate 39 is operated to adsorb and hold the optical film 1.

다음에 광학 필름(1)을 흡착 유지한 상태에서 도시 생략한 보호 필름 박리수단으로 광학 필름(1)을 구성하는 보호 필름(7)(도 2에 나타냄)을 벗기고, 점착재(6)를 노출시킨다. 이상에 의하여 광학 필름(1) 부착을 위한 운전준비가 완료하게 된다. Next, the protective film 7 (shown in FIG. 2) which comprises the optical film 1 is peeled off by the protection film peeling means not shown in the state which adsorbed and held the optical film 1, and the adhesive material 6 is exposed. Let's do it. The operation preparation for attaching the optical film 1 is completed by the above.

다음에 상기 구성의 광학 필름 부착 장치를 이용하여 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하는 부착방법에 대하여 도 6을 이용하여 설명한다. Next, the attaching method which attaches the optical film 1 to the display panel 2 using the optical film attachment device of the said structure is demonstrated using FIG.

광학 필름(1)과 표시 패널(2)의 운전 준비 완료 상태를 도 6(1)에 나타낸다. 이 상태에서 자동 운전 기동 버튼을 조작함으로써 부착동작이 개시된다. The operation preparation state of the optical film 1 and the display panel 2 is shown in Fig. 6 (1). In this state, the attaching operation is started by operating the autonomous driving start button.

광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하기 위해서는 먼저, 흡착 플레이트(22)와 선단 흡착 플레이트(39)에 광학 필름(1)을 흡착한 상태에서 실린더(31)에 의하여 선회축(28)을 중심으로 하여 수직상태가 될 때까지 회전 이동시킨다. In order to attach the optical film 1 to the display panel 2, first, the pivot shaft 28 is moved by the cylinder 31 while the optical film 1 is adsorbed to the adsorption plate 22 and the tip adsorption plate 39. Rotate it until it is perpendicular to the center.

다음에 패널 반송 지그(15)에 설치된 표시 패널(2)은 패널 반송 지그(15)와 컨베이어(12)가 패널 잠금기구(14)에 고정된 상태에서 에어실린더(13)에 의해 선회축(10)을 중심으로 하여 수직방향으로 회전 이동시킨다. 표시 패널(2)은 에어실린더(13)와 스토퍼(도시 생략)에 의하여 수직위치보다 앞 경사방향의 소정 각도로 기울어진 상태로 유지된다. 이 때 도 6(2)에 나타내는 바와 같은 광학 필름(1)과 표시 패널(2)이 이루는 각도(θ1)는 예를 들면 10°전후로 하는 것이 바람직하다. 광학 필름(1)과 표시 패널(2)의 각도(θ)가 작은 경우는, 광학 필름(1)을 부착할 때에 압착롤(40)이 광학 필름(1)을 부착하기 전에 표시 패널(2)과 접촉하여 기포나 주름이 발생한다. 또 각도가 너무 큰 경우에는, 광학 필름(1)의 강성에 의하여 흡착 플레이트(22) 표면으로부터 이반하는 힘이 작용하여 흡착 파괴가 발생함으로써 광학 필름(1)과 표시 패널(2)이 접촉하여, 기포나 주름이 발생하게 된다. Next, the display panel 2 provided in the panel conveying jig 15 is pivoted by an air cylinder 13 with the panel conveying jig 15 and the conveyor 12 fixed to the panel locking mechanism 14. Rotate and move in the vertical direction around the center. The display panel 2 is maintained in an inclined state by the air cylinder 13 and the stopper (not shown) at a predetermined angle in the inclination direction ahead of the vertical position. At this time, it is preferable that the angle (theta) 1 which the optical film 1 and the display panel 2 make as shown in FIG. 6 (2) be 10 degrees back and forth, for example. When the angle (theta) of the optical film 1 and the display panel 2 is small, when attaching the optical film 1, before the pressing roll 40 attaches the optical film 1, the display panel 2 Bubbles or wrinkles occur in contact with In addition, when the angle is too large, the stiffness of the optical film 1 causes a force separated from the surface of the adsorption plate 22 to cause adsorption failure so that the optical film 1 and the display panel 2 come into contact with each other. Bubbles and wrinkles will occur.

다음에 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하는 위치에 맞추기 위하여 흡착 플레이트(22)를 지지하는 흡착 플레이트(22)를 승강시켜, 광학 필름(1)의 선단이 표시 패널(2)의 접합 위치에 오도록 위치 결정한다. 이 때 승강 플레이트(20)는 서보 모터(26)와 볼나사(21)에 의하여 이동되어 양호한 부착 위치 정밀도를 실현할 수 있다. 또 복수의 크기의 표시 패널(2)에 대응하는 경우, 광학 필름(1)의 선단 위치를 간편하고 또한 정확하게 위치 맞춤할 수 있다.Next, in order to align the optical film 1 to the display panel 2, the suction plate 22 supporting the suction plate 22 is lifted, and the tip of the optical film 1 is moved to the display panel 2. Position it so that it is at the junction position. At this time, the elevating plate 20 is moved by the servo motor 26 and the ball screw 21 to realize good attachment position accuracy. Moreover, when it responds to the display panel 2 of several magnitude | size, the position of the front-end | tip of the optical film 1 can be easily and correctly aligned.

다음에 선단 흡착 플레이트(39)의 광학 필름(1)의 흡착유지를 개방하고, 에어 실린더(도시 생략)에 의하여 선회축(38)을 중심으로 하여 회전 이동하여 광학 필름(1)으로부터 이탈시킨다. 이것에 의하여 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하기 위한 압착롤(40)의 가압 공간을 확보한다.Next, the suction holding | maintenance of the optical film 1 of the front end adsorption plate 39 is opened, and it rotates centering around the pivot axis 38 with an air cylinder (not shown), and is separated from the optical film 1. Thereby, the pressing space of the press roll 40 for attaching the optical film 1 to the display panel 2 is secured.

다음에 압착롤(40)을 광학 필름(1)측으로 전진 이동시켜 흡착 플레이트(22)의 흡착면과 면일한 위치에서 정지시킨다. 이에 의하여 광학 필름(1)의 흡착면측과 면일해진다. 또 프레스롤(44)을 압착롤(40)의 배면측으로 전진 이동시켜 압착롤(40)에 접촉하는 위치에 위치 결정한다. 이에 의하여 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하기 위하여 압착롤(40)을 가압할 때에 발생하는 압착롤의 처짐을 억제할 수 있다. 또 표시 패널과 광학 필름 사이의 기포의 발생을 방지할 수 있다. Next, the pressing roll 40 is moved forward to the optical film 1 side, and stopped at the position which is equal to the adsorption surface of the adsorption plate 22. Thereby, it becomes surface work with the adsorption surface side of the optical film 1. Moreover, the press roll 44 is moved forward to the back side of the press roll 40, and is positioned in the position which contacts the press roll 40. FIG. Thereby, sagging of the press roll which arises when pressing the press roll 40 in order to adhere the optical film 1 to the display panel 2 can be suppressed. Moreover, generation | occurrence | production of the bubble between a display panel and an optical film can be prevented.

다음에 도 7(1)에 나타내는 바와 같이 승강 플레이트(20)에 직선 가이드(27)를 거쳐 설치된 흡착 플레이트 이동 프레임(23)을, 실린더(46)로 표시 패널(2)측으로 이동시킨다. 이에 의하여 압착롤(40)이 광학 필름(1)의 선단을 거쳐 표시 패널(2)에 가압되어 광학 필름(1)이 표시 패널(2)에 접착한다. Next, as shown in FIG. 7 (1), the suction plate moving frame 23 provided on the elevating plate 20 via the linear guide 27 is moved by the cylinder 46 toward the display panel 2 side. Thereby, the press roll 40 is pressed by the display panel 2 via the front end of the optical film 1, and the optical film 1 adhere | attaches the display panel 2. As shown in FIG.

이 상태로부터 도 7(2)에 나타내는 바와 같이 승강 플레이트(20)를 서보 모터(26)로 볼나사(21)를 회전시킴으로써 하강 이동시킨다. 승강 플레이트(20)를 하강 이동시킬 때에 압착롤(40)은 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 가압한 상태를 유지하면서 이동한다. 이에 의하여 광학 필름(1)의 점착재(6)(도 2참조)와 표시 패 널(2)이 밀착한다. 그리고 뒤에서 설명하는 흡착 플레이트(22)의 광학 필름(1)의 유지기구에 의한 흡착력을 극복하여 광학 필름은 인출된다. 이에 의하여 흡착 플레이트로부터 광학 필름(1)을 인출하면서 표시 패널(2)에 접착을 완료한다. From this state, as shown in FIG. 7 (2), the lifting plate 20 is moved downward by rotating the ball screw 21 with the servo motor 26. FIG. When moving the lifting plate 20 downward, the pressing roll 40 moves while maintaining the state which pressed the optical film 1 to the display panel 2. Thereby, the adhesive material 6 (refer FIG. 2) and the display panel 2 of the optical film 1 are in close contact. And the optical film is taken out by overcoming the adsorption force by the holding mechanism of the optical film 1 of the adsorption plate 22 demonstrated later. Thereby, adhesion | attachment is completed to the display panel 2, taking out the optical film 1 from an adsorption plate.

광학 필름(1)을 인출하면서 표시 패널(2)에 부착을 행할 때, 압착롤(40)은 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 가압한 상태를 유지하고 있다. 이 때문에 광학 필름(1)은 표시 패널(2)의 경사를 따라 하강 이동한다. 이에 의하여 광학 필름(1)과 표시 패널(2)의 각도(θ)는 선단에서 종단까지 동일 각도가 유지되기 때문에 부착조건의 변동에 의한 불균일이 없는 양호한 부착을 행할 수 있다. 도 7(3)은 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착을 완료한 상태를 나타낸다. When attaching to the display panel 2 while taking out the optical film 1, the crimping roll 40 maintains the state which pressed the optical film 1 to the display panel 2. For this reason, the optical film 1 moves downward along the inclination of the display panel 2. Thereby, since the angle (theta) of the optical film 1 and the display panel 2 is maintained at the same angle from the front-end | tip to the end, favorable adhesion can be performed without the nonuniformity by the change of attachment conditions. FIG. 7 (3) shows a state in which the optical film 1 is attached to the display panel 2.

광학 필름(1)을 인출하여 하강 이동을 완료한 흡착 플레이트(22)는 수평상태로 되돌아간다. 그 후, 소정 높이 위치로 상승시켜, 다음의 광학 필름을 얹기 위한 초기 위치로 되돌아간다. 또 광학 필름(1)을 부착한 표시 패널(2)은 에어실린더(13)에 의하여 수평상태로 되돌아간다. 그 후, 패널 잠금기구(14)에 의한 패널 반송 지그(15)의 고정을 해제하고, 컨베이어(12)에 의해 패널 배출 컨베이어부(C)(도 3참조)로 떨쳐 내어 일련의 부착 운전 동작을 완료한다. The adsorption plate 22 which pulled out the optical film 1 and completed the downward movement returns to a horizontal state. Then, it raises to a predetermined height position and returns to the initial position for mounting the next optical film. In addition, the display panel 2 with the optical film 1 is returned to the horizontal state by the air cylinder 13. Thereafter, the panel conveying jig 15 is released from the panel locking mechanism 14, and the conveyor 12 disengages the panel conveying jig 15 to the panel discharging conveyor portion C (see FIG. 3) to perform a series of attachment operation operations. To complete.

이상의 일련의 운전 동작으로 설명한 광학 필름(1)의 흡착 플레이트(22)에의 공급방법이나 표시 패널(2)을 공급, 배출하는 패널 컨베이어부는 특별히 한정되는 것은 아니고, 광학 필름(1)의 공급에 자동공급기를 사용하는 것이나, 공급, 배출 컨베이어부에 반송 대차를 사용하는 것도 가능하다. The panel conveyor part which supplies and discharges the supply method of the optical film 1 to the adsorption plate 22, and the display panel 2 demonstrated by the above series of operation operation is not specifically limited, The automatic supply of the optical film 1 is carried out automatically. It is also possible to use a feeder, or to use a conveyance trolley | bogie for a supply and discharge conveyor part.

다음에 흡착 플레이트(22)에 의한 광학 필름(1)의 유지기구를 설명한다. Next, the holding mechanism of the optical film 1 by the adsorption plate 22 is demonstrated.

도 8(1)에 나타내는 바와 같이, 광학 필름(1)의 선단을 표시 패널(2)에 부착한 상태일 때는, 흡착 플레이트(22)에 설치된 모든 흡착구멍(32)의 표면은 광학 필름(1)에 의해 덮여져 있기 때문에 흡착력이 작용하고 있다. As shown in FIG. 8 (1), when the front end of the optical film 1 is attached to the display panel 2, the surface of all the adsorption holes 32 provided in the adsorption plate 22 is the optical film 1 Because it is covered by), adsorption force is working.

다음에 도 8(2)에 나타내는 바와 같이 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 부착하기 위한 흡착 플레이트(22)가 하강한다. 이에 의하여 광학 필름(1)은 표시 패널(2)에 밀착하여 흡착 플레이트(22) 표면을 슬라이딩 이동한다. 이 때, 광학 필름(1)이 표시 패널(2)측으로 이동하여 개방상태가 되는 흡착구멍(32)에 접속되어 있는 배관의 개폐 밸브(35)를 폐쇄한다. 이것에 의하여 흡착구멍(32)으로부터의 공기누출에 의한 나머지 광학 필름(1)을 흡착 유지하고 있는 흡착구멍(32)의 흡착력의 저하를 방지할 수 있다. 개폐 밸브(35)의 개폐 제어 타이밍은 흡착 플레이트(22)의 하강량에 의해 결정된다. 이동기구에 서보 모터(26)와 볼나사(21)를 채용하고 있기 때문에 고정밀도의 위치정보로부터 정확한 개폐 제어를 행할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8 (2), the adsorption plate 22 for attaching the optical film 1 to the display panel 2 is lowered. As a result, the optical film 1 closely adheres to the display panel 2 and slides on the surface of the adsorption plate 22. At this time, the optical film 1 moves to the display panel 2 side, and closes the opening / closing valve 35 of the pipe connected to the adsorption hole 32 to be opened. Thereby, the fall of the adsorption force of the adsorption hole 32 which adsorbs and hold | maintains the remaining optical film 1 by air leakage from the adsorption hole 32 can be prevented. The opening / closing control timing of the opening / closing valve 35 is determined by the amount of falling of the suction plate 22. Since the servomotor 26 and the ball screw 21 are used for the moving mechanism, accurate opening and closing control can be performed from the high-precision positional information.

또, 광학 필름(1)의 표시 패널(2)에의 부착이 선단에서 종단에 근접하여 감에 따라 광학 필름(1)에 흡착력을 작용시키는 흡착구멍(32)의 수가 적어진다. 이 때문에 흡착 유지력을 일정하게 유지하기 위하여 흡착구멍에 공급하는 부압력을 크게 하여 흡착력을 차례로 상승시킬 수 있다. 즉, 흡착력 증감은 상기한 서보 모터(26)와 볼나사(21)에 의한 흡착 플레이트(22)의 위치정보를 이용하여, 광학 필름 흡착 고정용 블로워(36)의 회전수를 인버터(37)에 의하여 자동 제어한다. 이것에 의하여 광학 필름(1)을 선단에서 종단까지 동일 부착조건을 유지하여 느슨함이나 기포가 없는 부착을 행할 수 있다. In addition, as the attachment of the optical film 1 to the display panel 2 approaches the end from the front end, the number of the adsorption holes 32 exerting an adsorption force on the optical film 1 decreases. For this reason, in order to maintain the adsorption holding force uniformly, the negative pressure supplied to the adsorption hole can be increased, so that the adsorption force can be sequentially increased. That is, the suction force increase and decrease is based on the position information of the suction plate 22 by the servo motor 26 and the ball screw 21, and the rotation speed of the optical film adsorption fixing blower 36 to the inverter 37. By automatic control. As a result, the optical film 1 can be attached without loosening or bubbles while maintaining the same attachment condition from the front end to the end.

또, 광학 필름(1)의 흡착 유지력을 인버터(37)에 의하여 임의로 선택할 수 있기 때문에, 광학 필름(1)이 흡착 플레이트(22) 표면을 슬라이딩할 때 상처가 나는 것을 방지할 수 있다. 또한 흡착 플레이트의 재질은 특별히 규정하는 것은 아니나, 광학 필름(1)과 접촉하는 면에 경질 크롬 도금처리를 실시하면 광학 필름(1)의 상처 발생 방지에 유효하다. In addition, since the adsorption holding force of the optical film 1 can be arbitrarily selected by the inverter 37, it is possible to prevent a wound from occurring when the optical film 1 slides the surface of the adsorption plate 22. Although the material of the adsorption plate is not specifically defined, the hard chromium plating treatment on the surface in contact with the optical film 1 is effective for preventing the occurrence of scratches on the optical film 1.

이상에 의하여 광학 필름(1)을 표시 패널(2)에 선단에서 종단까지 느슨함이나 기포의 혼입이 없는 표면에 마찰 상처 등이 없는 고품위의 부착 완성품을 얻을 수 있다.By the above, the high quality attachment finished product which is free from frictional wounds etc. can be obtained in the surface where the optical film 1 is not loosened from the front-end | tip to the display panel 2, or mixing of air bubbles is carried out.

도 1은 본 발명에 관한 광학 필름 부착 장치의 요부 개략도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part schematic diagram of the optical film attachment device which concerns on this invention,

도 2는 본 발명에 관한 광학 필름의 측면도,2 is a side view of an optical film according to the present invention;

도 3은 본 발명에 관한 광학 필름 부착 장치의 평면도,3 is a plan view of an optical film applying device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 관한 광학 필름 부착 장치의 광학 필름 흡착 플레이트와 흡착력 발생기구를 나타내는 평면도,4 is a plan view showing the optical film adsorption plate and the adsorption force generating mechanism of the optical film applying apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 관한 광학 필름 가압롤 기구를 나타내는 개략도,5 is a schematic view showing an optical film pressing roll mechanism according to the present invention;

도 6은 광학 필름의 부착공정에서의 선단에서 후단까지의 부착방법을 설명하는 단면도,FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining an attaching method from a front end to a rear end in an attaching process of an optical film; FIG.

도 7은 도 6의 필름의 부착공정의 계속을 나타내는 도,7 is a view showing the continuation of the attaching process of the film of FIG. 6;

도 8은 광학 필름의 부착공정에서의 광학 필름 유지방법을 설명하는 단면도이다. It is sectional drawing explaining the optical film holding method in the attachment process of an optical film.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 광학 필름 2 : 표시 패널1: optical film 2: display panel

7 : 보호 필름 15 : 패널 반송 지그 7: protective film 15: panel conveying jig

22 : 흡착 플레이트 32 : 흡착 구멍22: adsorption plate 32: adsorption holes

39 : 선단 흡착 플레이트 40 : 압착롤39: tip adsorption plate 40: pressing roll

44 : 프레스롤44: press roll

Claims (8)

기판과, 상기 기판에 대응하는 크기로 한쪽의 면을 점착면으로 한 시트형상의 필름을 가지고, 상기 필름의 점착면에 설치된 보호 필름을 박리하여 상기 기판에 부착하는 필름부착방법에 있어서,In the film attachment method which has a board | substrate and the sheet-like film which made one surface the adhesive surface in the magnitude | size corresponding to the said board | substrate, and peels the protective film provided in the adhesive surface of the said film, and attaches to the said board | substrate, 상기 기판을 기판 반송 지그에 고정 유지하여 수평상태로 기판 유지 기립기구로 반송하고 연직방향으로 방향 전환하며,The substrate is fixed to the substrate conveying jig and conveyed to the substrate holding standing mechanism in a horizontal state, and the direction is changed in the vertical direction. 상기 필름을 수평상태에서 선단부 흡착 플레이트와 흡착 플레이트로 유지하여 보호 필름을 벗긴 후에 연직방향으로 방향 전환하고, 상기 기판에 대향시켜 선단부를 위치 맞춤한 후, 상기 선단부 흡착 플레이트의 유지를 해제하여, 상기 흡착 플레이트측에 설치한 압착롤로 필름 선단부를 가압 접착하고, 상기 압착롤에 의한 가압을 유지한 상태에서 상기 흡착 플레이트를 연직방향 하측으로 이동함으로써 상기 기판에 상기 필름을 부착하는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법. The film is held in the front end adsorption plate and the adsorption plate in a horizontal state, and after the protective film is peeled off, the direction is changed in the vertical direction, the front end is positioned to face the substrate, and then the holding of the front end adsorption plate is released. The film is adhered to the substrate by press-bonding the tip of the film with a pressing roll provided on the suction plate side, and moving the suction plate downward in the vertical direction while maintaining the pressure by the pressing roll. Way. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 필름의 선단부에 대응하는 선단부 흡착 플레이트와 선단부 이외의 필름의 영역에 대응하는 흡착 플레이트로 유지한 필름을 연직방향으로 기립시키고, 상기 기판을 상기 흡착 플레이트측에 10˚ 전후의 각도가 되도록 경사 유지하고, 상기 필름의 선단위치에 압착롤을 가압한 상태에서 상기 압착롤을 연직방향 하측으로 이동시켜, 상기 필름의 선단에서 종단까지 일정하게 유지된 상태에서 압착롤에 의한 상기 필름의 부착을 행하는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법. The film held by the tip adsorption plate corresponding to the tip of the film and the adsorption plate corresponding to the region of the film other than the tip is standing in the vertical direction, and the substrate is kept inclined at an angle of about 10 ° to the suction plate side. And the pressing roll is moved downward in the vertical direction in the state where the pressing roll is pressed at the tip position of the film, and the attachment of the film by the pressing roll is carried out in a state that is kept constant from the tip to the end of the film. Film attaching method characterized in that. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 압착롤에는 상기 압착롤의 배면측에서 상기 압착롤을 가압하는 복수의 프레스롤에 의하여 상기 필름을 상기 기판에 가압할 때에 발생하는 처짐을 억제하는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법. And said squeezing roll suppresses the deflection generated when the film is pressed against said substrate by a plurality of press rolls squeezing said squeezing roll from the back side of said squeezing roll. 기판과, 상기 기판에 대응하는 크기로 한 시트형상의 필름을, 상기 필름의 점착면에 설치된 보호 필름을 박리하여 상기 기판에 부착하는 필름 부착방법에 있어서, In the film sticking method of peeling and attaching the board | substrate and the sheet-like film which made the magnitude | size corresponding to the said board | substrate to the said board | substrate by peeling off the protective film provided in the adhesion surface of the said film, 상기 기판을 고정 장착한 기판 반송 지그를 수평상태로 반송하여, 기판 유지 기립기구로 기립시켜 패널 잠금 기구에 의해 고정하고, The board | substrate conveyance jig which fixedly mounted the said board | substrate is conveyed in a horizontal state, stands by the board | substrate holding stand mechanism, and is fixed by the panel lock mechanism, 상기 필름의 선단부를 선단부 흡착 플레이트로 유지하고, 상기 선단부 이외의 필름의 영역을 흡착 플레이트로 유지한 후, 수직상태로 하여, 상기 필름을 상기 기판에 부착하면서 상기 필름이 상기 흡착 플레이트면으로부터 박리되어 이동할 때, 상기 흡착 플레이트에 설치된 흡착 구멍 열(列)에 보내는 부압을 상기 필름의 이동량에 의하여 제어하는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법.The tip of the film is held by the tip suction plate, the area of the film other than the tip is held by the suction plate, and then the film is peeled off from the suction plate surface while the film is attached to the substrate in a vertical state. When moving, the negative pressure sent to the heat of adsorption holes provided in the adsorption plate is controlled by the amount of movement of the film. 기판과, 상기 기판에 대응하는 크기로 한 시트형상의 필름을, 상기 필름의 점착면에 설치된 보호 필름을 박리하여 상기 기판에 부착하는 필름 부착 장치에 있어서,In the film sticking apparatus which peels and attaches the board | substrate and the sheet-like film which made the magnitude | size corresponding to the said board | substrate to the said board | substrate by peeling off the protective film provided in the adhesion surface of the said film, 상기 기판을 유지하여 연직 위치보다 앞 경사방향으로 10˚ 전후의 각도로 경사시켜 유지하는 기판 기립기구와, A substrate standing mechanism for holding the substrate and holding the substrate at an angle of about 10 ° in the inclined direction ahead of the vertical position; 상기 필름을 상기 보호 필름과는 반대면측에서 상기 기판의 한 변측에 대응하는 상기 필름의 선단부를 흡착 유지하는 선단부 흡착 플레이트와 상기 선단부 이외의 필름의 영역을 흡착 유지하는 흡착 플레이트와, 상기 선단부 흡착 플레이트와 상기 흡착 플레이트를 연직방향으로 기립시키는 흡착 플레이트 기립기구와, 상기 선단부 흡착 플레이트를 필름의 선단부측으로부터 이탈시키는 선단부 흡착 플레이트 해제 이탈수단과, 상기 흡착 플레이트에 필름을 압착하는 압착롤을 구비한 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치. A tip end adsorption plate for adsorbing and holding the film at an end surface of the film corresponding to one side of the substrate on the side opposite to the protective film, an adsorption plate for adsorbing and holding an area of a film other than the tip end, and the tip end adsorption plate And a suction plate standing mechanism for standing the suction plate in the vertical direction, a tip suction plate release-release means for disengaging the tip suction plate from the tip end side of the film, and a pressing roll for pressing the film onto the suction plate. A film attachment device characterized by the above-mentioned. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 필름을 흡착 유지하는 상기 흡착 플레이트에는 복수의 흡착 구멍 열(列)을 설치하고 있고, 흡착 구멍 열이 복수의 존으로 구분되고, 상기 존마다 부압을 공급하는 흡인 배관이 접속되고, 각각의 흡인 배관에는 개폐밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치. The said adsorption plate which adsorb | sucks and hold | maintains the said film is provided with the some adsorption | suction hole row | line | column, a suction pipe | line | column division | segmentation is divided into several zone, and the suction piping which supplies a negative pressure for each said zone is connected, and each suction A film attachment device, characterized in that the on-off valve is installed in the piping. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 흡착 플레이트에 흡착 유지되어 있는 상기 필름의 위치에 따라 상기 개폐 밸브의 개폐 및 흡착 구멍에 공급하는 부압력을 가변하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치. And control means for varying the negative pressure supplied to the opening / closing of the opening / closing valve and the suction hole in accordance with the position of the film adsorbed and held by the suction plate. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 필름을 가압하여 기판에 압착하는 압착롤의 배면에 상기 압착롤을 가압하는 복수의 프레스롤을 설치한 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.And a plurality of press rolls for pressurizing the pressing roll on the back of the pressing roll pressurizing the film to press the substrate.
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