KR100920909B1 - 과채류의 자동 선별/출하 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 과채류의 자동 선별/출하 시스템에 관한 것으로서, 다수의 생산자로부터 집하되는 다수 종류의 과채류가 안착되어 크기 또는 중량별로 선별 작업하는 선별기와, 상기 선별기를 제어하여, 상기 각 과채류를 기설정된 크기 또는 중량별로 선별되도록 하며, 상기 각 과채류가 선별되어 박스에 포장되면, 상기 박스 중량을 제공하는 선별 제어부과, 상기 선별기 상의 과채류 박스 중량을 체크하는 로드셀과, 상기 로드셀에서 체크되는 박스 중량을 측정하여 박스 중량을 제공하되, 박스 중량의 기준을 달리하는 내수용과 수출용 버튼을 구비한 인디게이트와, 상기 각 생산자별 상기 각 과채류에 대한 입하 데이터를 입력하는 입하 단말로 구성되어 다수의 생산자가 생산한 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류를 입하하여 자동으로 크기 또는 중량별로 선별할 수 있으며, 다수의 생산자로부터 입하되는 다수 종류의 과채류에 대한 내역을 전산 관리하여, 관리자가 용이하게 과채류의 선별 및 포장 내역을 관리하고, 입하되어 선별 및 포장되는 과채류의 생산자를 명확하게 확인하여, 생산자가 불필요하게 자신이 생산한 생산물을 다른 생산자에게 전가되거나 유실되지 않도록 하는 것이다.
과채류, 입하, 출하, 선별, 박스, 포장
Description
본 발명은 과채류의 자동 선별/출하 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다수의 생산자가 생산한 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류를 입하하여 자동으로 크기 또는 중량별로 선별할 수 있으며, 다수의 생산자로부터 입하되는 다수 종류의 과채류에 대한 내역을 전산 관리하여, 관리자가 용이하게 과채류의 선별 및 포장 내역을 관리하고, 입하되어 선별 및 포장되는 과채류의 생산자를 명확하게 확인하여, 생산자가 불필요하게 자신이 생산한 생산물을 다른 생산자에게 전가되거나 유실되지 않도록 하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템에 관한 것이다.
전자 및 전기 기술의 발전으로 농업에도 많은 변화가 일어나고 있으며, 특히 농산물, 예를 들어, 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류를 생산한 생산자로부터 농산물을 집하한 이후에 농산물을 크기 또는 중량 등을 기준으로 선별하고, 그 선별된 농산물을 포장하여 소비자들에게 제공하고 있다.
따라서, 농산물을 크기 또는 중량 등을 기준으로 선별하기 위한 선별기와 선별기를 제어하기 위한 선별 제어 시스템이 개발되었다.
이러한, 선별 제어 시스템은 다수의 생산자로부터 집하되는 다수의 농산물을 순차적으로 크기 또는 중량별로 선별한 다음 박스에 포장 처리하여, 도/소매상을 통해 소비자에 판매되도록 한다.
그러나, 종래의 선별 제어 시스템은 다수의 생산자가 생산한 농산물이 입하되는 입하 내역, 선별 내역, 판매 내역, 정산 관리, 재고 관리 등과 같은 내역 관리를 생산자 또는 선별/출하 관리자가 수동으로 기록지에 기록하고 있으므로, 전산 처리가 미비하며, 아울러 필요한 내역을 적절하게 출력/관리할 수 없다.
또한, 종래의 선별기 및 선별 제어 시스템은 다수의 생산자, 예를 들어, A, B, C 생산자로부터 각각 100킬로그램(Kg)의 농산물이 순차적으로 집하되는 경우에 A 생산자의 농산물 100킬로그램을 선별한 다음 B 생산자의 농산물 100킬로그램을 선별하게 되나, A 생산자의 농산물이 정확하게 선별되지 않은 상태에서 B 생산자의 농산물을 선별한 차례가 되면, A 생산자의 잔여 농산물이 B 생산자의 농산물로 취급되어 선별 작업하게 됨으로, A 생산자는 자신의 농산물을 잃게되는 결과가 초래된다.
본 발명은 다수의 생산자가 생산한 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류를 입하하여 자동으로 크기 또는 중량별로 선별할 수 있는 과채류의 자동 선별/출하 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수의 생산자로부터 입하되는 다수 종류의 과채류에 대한 내역을 전산 관리하여, 관리자가 용이하게 과채류의 선별 및 포장 내역을 관리할 수 있도록 하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 입하되어 선별 및 포장되는 과채류의 생산자를 명확하게 확인하여, 자신이 생산한 생산물을 다른 생산자에게 전가되거나 유실되지 않도록 하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 다수의 생산자로부터 집하되는 다수 종류의 과채류가 안착되어 크기 또는 중량별로 선별 작업하는 선별기와, 상기 선별기를 제어하여, 상기 각 과채류를 기설정된 크기 또는 중량별로 선별되도록 하며, 상기 각 과채류가 선별되어 박스에 포장되면, 상기 박스 중량을 제공하는 선별 제어부와, 상기 선별기 상의 과채류 박스 중량을 체크하는 로드셀과, 상기 로드셀에서 체크되는 박스 중량을 측정하여 박스 중량을 제공하되 박스 중량의 기준을 달리하는 내수용과 수출용 버튼을 구비한 인디게이트와, 상기 각 생산자별 상기 각 과채류에 대한 입하 데이터를 입력하는 입하 단말과, 상기 입하 단말로부터 입력되는 입하 데이터를 데이터 베이스 에 기록하고, 상기 인디게이트 또는 선별 제어부로부터 수신되는 박스 중량을 기반으로, 한 박스가 완료되면, 해당 박스에 대한 내역 정보를 상기 데이터 베이스에 기록하고, 상기 각 생산자에 대한 과채류에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자의 내역 정보 및 잔량을 상기 데이터 베이스에 기록하는 운영 시스템을 포함하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템을 제시한다.
상기 과채류의 자동 선별/출하 시스템의 상기 운영 시스템은, 상기 인디게이트 및 상기 선별 제어부과 통신 연결되는 멀티 포트와, 상기 입하 단말과 통신 연결되는 허브와, 상기 인디게이트 및 선별 제어부로부터 수신되는 박스 중량 및 선별대상자, 품종, 품목, 순번, 박스 중량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 입하 데이터를 기반으로, 입하 데이터를 상기 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하고, 상기 각 생산자에 대한 내역 정보를 기록/화면에 표시함과 아울러, 각 생산자의 과채류 잔량을 체크하여 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하며, 상기 선별 제어부로부터 수신되는 박스 완료 신호를 모니터링하여, 박스의 등급과 내역 정보를 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하는 운영 서버를 포함한다.
상기 과채류의 자동 선별/출하 시스템은 관리자로부터 상기 입하 단말을 통해 상기 과채류의 선별일자/품종/품목/생산자 중 적어도 하나 이상을 포함하는 입하 데이터를 입력받고, 상기 운영 서버와의 네트워크 통신 상태를 모니터링하며, 상기 각 생산자에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자에 대한 선별 현황을 조회/출력하며, 선별 대상 기간 및 판매 대상 기간을 선택하여 품종별로 정산하거나, 품목 정보/판매 거래처 정보에 등록하여 공제 정보를 관리하거나, 선지급 및 기타 공제를 등록하여 정산 처리한다.
본 발명에 따르면, 운영 서버를 통해 내역을 관리함으로 인해, 등급을 자동 또는 수동으로 등록하여 박스 및 중량 체크 가능하며, 생산자를 변경 선별 작업 시 이전 생산자 잔량을 체크하고, 관리자가 필요한 자료를 출력해서 원하는 형태의 자료로 변환 가능하고, 동일한 생산자에 대한 선별 작업을 하루에 여러 번 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 수작업 선별 내역을 등록 가능하고, 자동으로 선별 내역이 등록되므로 마감 집계가 간단하고 편리하며, 운영 시스템에서 선별 자료 등록시 시간대별로 체크하여 수정이 용이하고, 정산 관리를 사용할 경우 선별내역 기간/거래처 판매내역 기간을 설정하여 품종별로 정산 처리가 가능함은 물론, 다양한 형태의 출력물을 제공할 수 있으며, 품종별/등급별로 공동 계산 및 개별 계산 처리가 가능하다.
아울러, 본 발명에 따르면, 다수의 생산자가 생산한 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류를 입하하여 자동으로 크기 또는 중량별로 선별할 수 있으며, 다수의 생산자로부터 입하되는 다수 종류의 과채류에 대한 내역을 전산 관리하여, 관리자가 용이하게 과채류의 선별 및 포장 내역을 관리하고, 입하되어 선별 및 포장되는 과채류의 생산자를 명확하게 확인하여, 생산자가 불필요하게 자신이 생산한 생산물을 다른 생산자에게 전가되거나 유실되지 않도록 한다.
이하 본 발명에 따른 과채류의 자동 선별/출하 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과채류 자동 선별/출하 시스템을 설명하기 위한 블록 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 선별/출하 시스템은 선별기(100), 로드셀(110), 인디게이트(120), 선별 제어부(130), 운영 시스템(150), 입하 단말(140)을 포함하고, 운영 시스템(150)은 멀티 포트(160), 운영 서버(180), 허브(170)를 포함한다.
선별기(100)는 다수의 생산자로부터 집하되는 토마토, 사과, 배, 참외 등과 같은 과채류가 안착되면, 운반 레일 상으로 이동되는 과채류를 기설정된 크기 및 중량별로 선별 작업한다. 이러한 선별기(100)에서 선별되는 과채류는 박스에 포장되며, 수동인 경우에는 작업자가 직접 박스 및 중량을 확인하고, 자동인 경우에는 선별기(100) 제어부(130)가 박스 및 중량을 확인한다.
선별기(100) 제어부(130)는 선별기(100)를 제어하여, 안착되는 과채류가 선별 작업되도록 하고, 선별되는 과채류의 박스 및 중량을 확인하여 운영 시스템(150)으로 전송한다. 이때 인디게이트(120)의 내수용 또는 수출용 버튼의 상태에 따라 각각의 과채류의 박스의 중량을 달리하여 적용한다.
로드셀(110)은 선별기(100)에서 선별되는 박스 중량을 체크한다.
인디게이트(120)는 로드셀(110)에서 체크되는 박스 중량을 선별기(100) 제어 시스템(130)으로 전송하여 운영 시스템(150)으로 전송되도록 한다. 인디게이 트(120)에는 내수용 및 수출용 버튼을 구비하고 있으며, 상기 내수용 및 수출용 버튼의 상태에 따라 기준 중량을 달리하여 적용한다.
입하 단말(140)은 과채류의 입하 데이터, 예를 들어, 생산자, 품종, 품목을 운영 시스템(150)으로 전달하여, 운영 시스템(150)이 생산자와 과채류의 잔량을 체크할 수 있도록 한다.
운영 시스템(150)의 운영 서버(180)는 입하 단말(140)로부터 수신되는 생산자, 품종 및 품목을 입력받아 데이터 베이스(185)에 기록하고, 선별기(100) 제어부(130)로부터 수신되는 박스 중량을 실시간 체크하여, 박스 중량 및 잔량을 데이터 베이스(185)에 기록한다.
멀티 포트(160)는 운영 서버(180)가 인디게이트(120) 및 선별기(100) 제어부(130)와 통신 가능하도록 연결한다.
허브(170)는 입하 단말(140)과 운영 서버(180)가 통신 가능하도록 연결한다.
한편, 운영 서버(180)는 집하되는 과채류에 대한 내역을 다음과 같이 관리한다.
1) 기초정보 등록 : 사업장 정보, 사용자 정보, 사무소 정보, 영농회 정보, 생산자 정보, 판매 거래처 정보, 품종 정보, 품목 정보, 등급 정보를 등록 관리
2) 입하 내역 관리 : 일자별 입하내역 등록, 입하내역 조회 및 출력(품종별/ 생산자별/ 일자별/ 개인별 내역)
3) 선별 내역 관리 : 일자별 선별내역 등록, 선별 내역 조회 및 출력(품종별/ 생산자별/ 일자별/ 개인별 내역)
4) 판매 내역 관리 : 일자별 판매내역 등록, 판매내역 조회 및 출력(품종별/ 거래처별/ 일자별 내역)
5) 정산 관리 ; 품종별로 선별 기간 및 판매 기간을 적용하여 정산 처리, 정산 내역 조회 및 출력(품종별/ 출하자별/ 출하정산서)
6) 재고 관리 ; 품종별/ 일자별 내역
따라서, 상술한 바와 같이 운영 서버(180)를 통해 내역을 관리함으로 인해, 등급을 자동 또는 수동으로 등록하며, 수동일 경우 선별작업자가 직접 박스 및 중량 체크 가능하며, 자동 등급일 경우 운영 시스템(150)이 박스 및 잔량을 자동으로 체크할 수 있고, 생산자를 변경 선별 작업 시 이전 생산자 잔량을 체크하고, 관리자가 필요한 자료를 출력해서 원하는 형태의 자료로 변환 가능하고, 동일한 생산자에 대한 선별 작업을 하루에 여러 번 가능하다.
또한, 수동 등급의 수작업 선별 내역을 등록 가능하고, 자동으로 선별 내역이 등록되므로 마감 집계가 간단하고 편리하며, 운영 시스템(150)에서 선별 자료 등록시 시간대별로 체크하여 수정이 용이하고, 정산 관리를 사용할 경우 선별내역 기간/거래처 판매내역 기간을 설정하여 품종별로 정산 처리가 가능함은 물론, 다양한 형태의 출력물을 제공할 수 있으며, 품종별/등급별로 공동 계산 및 개별 계산 처리가 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 운영 서버를 보다 구체적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 운영 서버(180)는, 멀티 포트(160)를 통해 인디게이트(120) 및 선별 제어부(130)와 연결되는 포트 연결부(181)와, 허브(170)를 통해 입하 단말(140)과 연결되는 허브 연결부(182)와, 디스플레이부(184)와, 데이터 베이스(185)와 운영 제어부(183)를 포함한다.
데이터 베이스(185)는 입하 데이터와, 박스의 중량 및 잔량 등을 저장한다. 이때, 입하 데이터, 박스 중량 및 잔량 등과 같은 내역 정보는 품종별/ 거래처별/ 일자별/생산자별로 저장 관리될 수 있다.
디스플레이부(184)는 디스플레이 소자로 구현되어, 운영 프로그램에 따른 화면을 출력한다.
운영 제어부(183)는 입하 단말(140)로부터 수신되는 입하 데이터 및 선별 제어부(130) 또는 인디게이트(120)로부터 수신되는 박스의 개수, 중량(내수용 및 수출용 구분) 및 잔량 등과 같은 내역 정보를 실시간으로 데이터 베이스(185)에 저장하여 관리한다.
도 3a는 본 발명에 따른 운영 서버(180)가 운영 프로그램에 따라 구동되는 실시예를 설명하기 위한 화면을 도시한 것으로, 도 3a를 참조하면, 입하 단말(140)로부터 수신되는 입하 데이터(선별대상자, 품종, 품목, 순번, 박스 중량)가 표시되고, 선별 제어부(130)와 통신하는 데몬(미도시)을 통해 선별 제어부(130)가 선별되는 과채류가 한 박스되었을 경우 수신되는 신호, 즉 박스 완료 신호를 받아 화면에 표시하고, 데이터 베이스(185)에 기록한다.
그리고, 입하 단말(140)로부터 다른 생산자의 정보가 수신되면, 현재 생산자의 과채류 잔량을 체크하여 데이터 베이스(185)에 기록하고, 다른 생산자의 입하 데이터를 표시한다.
도 3b는 본 발명에 따른 운영 서버(180)의 데몬이 선별 제어부(130)와의 통신을 설명하기 위한 화면으로, 도 3b를 참조하면, 운영 서버(180)의 데몬은 선별 제어부(130)와 멀티 포트(160)를 통해 통신을 하며, 선별 제어부(130)로부터 수신되는 신호를 모니터링하며, 선별 제어부(130)로부터 과채류가 한 박스되었을 경우 전송되는 박스 완료 신호가 수신되면, 박스의 등급과 내역 정보 등을 운영 서버(180)의 메인, 즉 상기 도 3a에서 설명되는 운영 서버(180)의 메인으로 전송한다.
도 3c는 본 발명에 따른 입하 단말의 입하 데이터 입력 화면을 도시한 것으로, 도 3c를 참조하면, 관리자는 입하되는 과채류의 선별일자/품종/품목/생산자 등과 같은 입하 데이터를 입력하여 운영 시스템(150)의 운영 서버(180)로 전송하고, 운영 서버(180)와의 네트워크 통신 상태를 관리자가 모니터링하여 점검할 수 있도록 하고, 한명의 생산자에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자에 대한 선별 현황을 조회/출력하거나, 이미 완료된 선별 작업의 생산자별로 선별 현황을 확인할 수 있도록 한다.
즉, 관리자는 입하 단말(140)을 통해 입하 데이터를 입력하고, 운영 서버(180)와의 네트워크 통신 상태를 모니터링하면서 다수의 생산자에 대한 선별 작업 현황을 조회 출력한다.
도 3d는 본 발명에 따른 입하 단말을 통한 정산 처리 내역을 설명하기 위한 화면을 도시한 것으로, 도 3d를 참조하면, 입하 단말(140)을 통해 선별 대상 기간 및 판매 대상 기간을 선택하여 품종별로 정산이 가능하며, 공제 정보는 품목 정보/판매 거래처 정보에 등록하여 사용 가능하고, 선지급 및 기타 공제를 등록하여 정산 처리가 가능하다.
이하, 본 발명에 따른 과채류의 자동 선별/출하 방식을 간략히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 다수의 생산자로부터 다양한 종류의 과채류를 집하하여 선별 작업을 위해 선별기(100)에 안착시킨다.
그리고, 관리자는 입하 단말(140)을 통해 과채류의 선별일자/품종/품목/생산자 등과 같은 입하 데이터를 운영 서버(180)에 입력한다.
선별 제어부(130)는 입하 데이터가 입력되면, 기설정된 크기 또는 중량에 따라 과채류를 선별하여, 박스에 포장한다.
이때, 로드셀(110)은 박스에 포장되는 과채류의 박스 중량을 체크하고, 인디게이트(120)는 박스 중량을 운영 시스템(150)으로 전송한다.
운영 시스템(150)은 입하 단말(140)로부터 입력되는 입하 데이터를 데이터 베이스(185)에 기록하고, 박스 완료 신호가 수신되면, 박스의 등급과 중량을 데이터 베이스(185)에 기록한다.
운영 시스템(150)은 한명의 생산자에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자의 선별 현황, 예를 들어, 박스 중량, 박스 개수 또는 잔량 등을 데이터 베이스(185)에 기록한다.
따라서, 다수의 생산자에 대한 선별 현황을 관리할 수 있으며, 각 생산자에 대한 선별 현황, 즉 해당 생산자의 선별 작업 이후에 잔량 등을 관리할 수 있으므로, 각 생산자들의 과채류가 유실되는 경우를 방지한다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과채류 자동 선별/출하 시스템을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 운영 서버를 보다 구체적으로 설명하기 위한 블록도.
도 3a는 본 발명에 따른 운영 서버가 운영 프로그램에 따라 구동되는 실시예를 설명하기 위한 화면.
도 3b는 본 발명에 따른 운영 서버의 데몬이 선별 제어부와의 통신을 설명하기 위한 화면.
도 3c는 본 발명에 따른 입하 단말의 입하 데이터 입력 화면.
도 3d는 본 발명에 따른 입하 단말을 통한 정산 처리 내역을 설명하기 위한 화면.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100 : 선별기 110 : 로드셀
120 : 인디게이트 130 : 선별 제어부
140 : 입하 단말 150 : 운영 시스템
160 : 멀티 포트 170 : 허브
180 : 운영 서버 181 : 포트 연결부
182 : 허브 연결부 183 : 운영 제어부
184 : 디스플레이부 185 : 데이터 베이스
Claims (3)
- 다수의 생산자로부터 집하되는 다수 종류의 과채류가 안착되어 크기 또는 중량별로 선별 작업하는 선별기와,상기 선별기를 제어하여, 상기 각 과채류를 기설정된 크기 또는 중량별로 선별되도록 하며, 상기 각 과채류가 선별되어 박스에 포장되면, 상기 박스 중량을 제공하는 선별 제어부와,상기 선별기 상의 과채류 박스 중량을 체크하는 로드셀과,상기 로드셀에서 체크되는 박스 중량을 측정하여 박스 중량을 제공하되, 박스 중량의 기준을 달리하는 내수용과 수출용 버튼을 구비한 인디게이트와,상기 각 생산자별 상기 각 과채류에 대한 입하 데이터를 입력하는 입하 단말과,상기 입하 단말로부터 입력되는 입하 데이터를 데이터 베이스에 기록하고, 상기 인디게이트 또는 선별 제어부로부터 수신되는 박스 중량을 기반으로 한 박스가 완료되면, 해당 박스에 대한 내역 정보를 상기 데이터 베이스에 기록하고, 상기 각 생산자에 대한 과채류에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자의 내역 정보 및 잔량을 상기 데이터 베이스에 기록하는 운영 시스템을 포함하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템.
- 제1 항에 있어서, 상기 운영 시스템은,상기 인디게이트 및 상기 선별 제어부과 통신 연결되는 멀티 포트와,상기 입하 단말과 통신 연결되는 허브와,상기 인디게이트 및 선별 제어부로부터 수신되는 박스 중량 및 선별대상자, 품종, 품목, 순번, 박스 중량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 입하 데이터를 기반으로, 입하 데이터를 상기 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하고, 상기 각 생산자에 대한 내역 정보를 기록/화면에 표시함과 아울러, 각 생산자의 과채류 잔량을 체크하여 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하며, 상기 선별 제어부으로부터 수신되는 박스 완료 신호를 모니터링하여, 박스의 등급과 내역 정보를 데이터 베이스에 기록/화면에 표시하는 운영 서버를 포함하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템.
- 제2 항에 있어서,관리자로부터 상기 입하 단말을 통해 상기 과채류의 선별일자/품종/품목/생산자 중 적어도 하나 이상을 포함하는 입하 데이터를 입력받고, 상기 운영 서버와의 네트워크 통신 상태를 모니터링하며, 상기 각 생산자에 대한 선별 작업이 완료되면, 해당 생산자에 대한 선별 현황을 조회/출력하며, 선별 대상 기간 및 판매 대상 기간을 선택하여 품종별로 정산하거나, 품목 정보/판매 거래처 정보에 등록하여 공제 정보를 관리하거나, 선지급 및 기타 공제를 등록하여 정산 처리하는 것을 특징으로 하는 과채류의 자동 선별/출하 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020070106661A KR100920909B1 (ko) | 2007-10-23 | 2007-10-23 | 과채류의 자동 선별/출하 시스템 |
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