KR100919401B1 - Multi-type air conditioner and controlling method of the same of - Google Patents

Multi-type air conditioner and controlling method of the same of

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Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 실내기 중 결함 실내기 설치된 영역 또는 실내의 환경이 하나의 실내기로 충분한 냉방 또는 난방을 수행하기 곤란 영역에서도 목표된 충분한 냉방 또는 난방이 이루어지도록 하는 멀티형 공기 조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. The present invention relates to a multi-type air conditioner, and an object of the present invention is to achieve a sufficient cooling or heating target even in a region in which a defective indoor unit is installed among a plurality of indoor units or an environment in which an indoor environment is difficult to perform sufficient cooling or heating to one indoor unit. The present invention provides a multi-type air conditioner and a control method thereof.

이를 위해 본 발명에 따른 공기 흡입구와 공기 배출구 및 공기 배출구에서 배출되는 배출공기의 방향을 제어하는 기류제어부재를 포함한 복수의 실내기; 실내온도가 균일해지도록 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 제어하는 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하여, 균등기류제어방식이 선택되지 않으면 상기 복수의 실내기에서 토출 되는 기류가 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역을 보상하도록 하는 보상기류제어방식을 포함하는 보상제어를 수행하는 제어부를 포함한다.To this end, a plurality of indoor units including an air inlet, an air outlet, and an airflow control member for controlling a direction of exhaust air discharged from the air outlet; It is determined whether the uniform airflow control method for controlling the airflow discharged from the plurality of indoor units is selected so that the indoor temperature is uniform. If the uniform airflow control method is not selected, the indoor unit having a defective airflow discharged from the plurality of indoor units is selected. It includes a control unit for performing a compensation control including a compensation airflow control method for compensating for the area in charge.

Description

멀티형 공기 조화기 및 그 제어방법{Multi-type air conditioner and controlling method of the same of}Multi-type air conditioner and controlling method of the same of}

본 발명은 공기 조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 실내기 중 고장난 실내기 설치된 영역 또는 실내의 환경이 하나의 실내기로 충분한 냉방 또는 난방을 수행하기 곤란 영역에서도 목표된 충분한 냉방 또는 난방이 이루어지도록 하는 멀티형 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to provide a sufficient cooling or heating to be achieved even in a region in which a broken indoor unit is installed among a plurality of indoor units or an environment in which an indoor environment is difficult to perform sufficient cooling or heating to a single indoor unit. A multi-type air conditioner and a control method thereof.

일반적으로 공기 조화기는 실내의 더운 공기를 흡입하여 저온의 냉매로 냉각시킨 후에 이를 실내로 토출되도록 하여 실내를 냉방시키거나, 실내의 찬 공기를 흡입하여 고온의 냉매로 가열시킨 후에 이를 실내로 토출되도록 하여 실내를 따뜻하게 하기 위한 압축기와 응축기와 팽창밸브 및 증발기 등을 포함하는 기기이다.In general, an air conditioner sucks hot air in a room and cools it with a low-temperature refrigerant and discharges it to the room to cool the room, or sucks cold air in a room and heats it with a high-temperature refrigerant to discharge it into the room. It is a device including a compressor, a condenser, an expansion valve and an evaporator to warm the room.

이러한 공기 조화기는 실외에 설치되어 그 내부에 압축기와 응축기가 설치되는 실외기와 실내에 설치되어 그 내부에 팽창밸브와 증발기가 설치되는 실내기로 이루어진다. Such an air conditioner is installed outdoors and an outdoor unit having a compressor and a condenser installed therein and an indoor unit having an expansion valve and an evaporator installed therein.

한편, 근래에는 다수의 실내기가 일체로 또는 개별적으로 이루어져 사용자의 선택에 따라 다수의 실내기 중 일부 또는 전부의 실내모듈이 운전되도록 하는 멀티형 공기 조화기가 출시되고 있다.On the other hand, in recent years, a multi-type air conditioner has been released in which a plurality of indoor units are integrally or individually configured to operate some or all indoor modules of a plurality of indoor units according to a user's selection.

그러나, 종래의 멀티형 공기 조화기의 다수의 실내기가 하나의 방 또는 실에 설치되어 운전되는 때에, 다수의 실내기 중 어느 하나의 실내기에서 고장이 발생하는 경우 결함 실내기가 담당하는 영역에서 목표된 난방 또는 냉방이 충분히 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, when a plurality of indoor units of a conventional multi-type air conditioner are installed and operated in one room or room, when a failure occurs in any one of the plurality of indoor units, the target heating or There is a problem that the cooling is not made sufficiently.

그리고 다수의 실내기가 설치되는 방 또는 실의 환경이 특정의 영역에서 실내 공기의 순환이 정상적으로 이루어 지지 않거나 고온 또는 저온의 환경일 때에는 특정 영역을 냉방 또는 난방을 담당하는 실내기로만으로는 목표된 냉방이나 또는 난방이 충분히 이루어지지 않는 문제점이 있다When the environment of a room or a room where a plurality of indoor units are installed does not normally circulate indoor air in a specific area, or is a high temperature or low temperature environment, only an indoor unit that is responsible for cooling or heating a specific area is used for cooling or There is a problem that the heating is not enough

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 실내기 중 결함 실내기 설치된 영역 또는 실내의 환경이 하나의 실내기로 충분한 냉방 또는 난방을 수행하기 곤란 영역에서도 목표된 충분한 냉방 또는 난방이 이루어지도록 하는 멀티형 공기 조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a target in a region in which a defective indoor unit is installed among a plurality of indoor units or an environment in which an indoor environment is difficult to perform sufficient cooling or heating to one indoor unit. It is an object of the present invention to provide a multi-type air conditioner and a method of controlling the same, which allow sufficient cooling or heating.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기는 공기 흡입구와 공기 배출구 및 공기 배출구에서 배출되는 배출공기의 방향을 제어하는 기류제어부재를 포함한 복수의 실내기; 실내온도가 균일해지도록 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 제어하는 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하여, 균등기류제어방식이 선택되지 않으면 상기 복수의 실내기에서 토출 되는 기류가 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역을 보상하도록 하는 보상기류제어방식을 포함하는 보상제어를 수행하는 제어부를 포함한다.       Multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object is a plurality of indoor unit including an air inlet and air outlet and the air flow control member for controlling the direction of the discharged air discharged from the air outlet; It is determined whether the uniform airflow control method for controlling the airflow discharged from the plurality of indoor units is selected so that the indoor temperature is uniform. If the uniform airflow control method is not selected, the indoor unit having a defective airflow discharged from the plurality of indoor units is selected. It includes a control unit for performing a compensation control including a compensation airflow control method for compensating for the area in charge.

여기서, 상기 제어부는 균등기류제어방식이 선택되면, 실내 온도가 주변의 온도보다 차이나는 영역을 담당하는 균등기류요구 실내기를 검출하고, 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 균등기류요구 실내기가 담당하는 영역으로 토출 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.     Here, when the equalized airflow control method is selected, the control unit detects an equalized air demand indoor unit that is responsible for an area where an indoor temperature is different from an ambient temperature, and the air discharged from the plurality of indoor units is in charge of the equalized air demand indoor unit. It characterized in that it is controlled to be discharged to the region.

그리고 상기 제어부는 상기 복수의 실내기 각각으로 유입되는 공기의 온도 평균값을 산출하여, 산출된 평균값의 소정 범위 밖에 있는 실내기를 균등기류요구 실내기로 판단하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 제어부는 상기 복수의 실내기에 설치되는 고장감지센서를 이용하여 결함이 있는 실내기를 검출하여, 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역으로 향하도록 하며 상기 결함이 있는 실내기의 운전이 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.     The control unit may calculate a temperature average value of air introduced into each of the plurality of indoor units, and determine an indoor unit that is outside a predetermined range of the calculated average value as an equal airflow request indoor unit. Here, the controller detects a defective indoor unit by using a failure detection sensor installed in the plurality of indoor units, and directs the air discharged from the plurality of indoor units to a region in which the defective indoor unit is in charge. Characterized in that the operation of the indoor unit is stopped.

다른 측면에서 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 제어방법은 실내온도가 균일해지도록 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 제어하는 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하는 단계와 균등기류제어방식이 선택되지 않으면, 상기 복수의 실내기 전장품의 고장이 있는 결함이 있는 실내기를 검출하는 단계 및 결함이 있는 실내기가 검출되면 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류가 상기 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역으로 토출되도록 하는 단계를 포함한다.      In another aspect, the control method of the multi-type air conditioner according to the present invention comprises the steps of determining whether or not the uniform airflow control method for controlling the airflow discharged from the plurality of indoor units is selected so that the indoor temperature is uniform and the uniform airflow control method is selected. Otherwise, detecting a defective indoor unit of the plurality of indoor unit electrical appliances, and if a defective indoor unit is detected, airflow discharged from the plurality of indoor units is discharged to an area in charge of the defective indoor unit. Steps.

여기서, 균등기류제어방식이 선택되면, 실내 온도가 주변의 온도보다 차이나는 영역을 담당하는 균등기류요구 실내기를 검출하여, 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 균등기류요구 실내기가 담당하는 영역으로 토출 되도록 하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 복수의 실내기 각각으로 유입되는 공기 온도의 평균값을 산출하여, 산출된 평균값의 소정 범위 밖에 있는 실내기를 균등기류요구 실내기로 검출하는 것을 특징으로 한다.     Here, if the equalized airflow control method is selected, the equalized airflow demand indoor unit which is responsible for the area where the room temperature is different from the surrounding temperature is detected, and the air discharged from the plurality of indoor units is the area that is responsible for the equalized airflow demand indoor unit. Characterized in that the discharge. Here, the average value of the air temperature flowing into each of the plurality of indoor units is calculated, and the indoor unit outside the predetermined range of the calculated average value is characterized by detecting the equalizer airflow demand indoor unit.

그리고 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역으로 토출되도록 하는 단계는 결함이 있는 실내기의 운전을 정지하는 것을 특징으로 한다.      And the step of discharging to the area in charge of the defective indoor unit is characterized in that the operation of the defective indoor unit is stopped.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 실내기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 절개한 단면도이다.1 is a perspective view of an indoor unit of a multi-type air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기는 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)와 제 1 내지 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)를 제어하는 제어 유닛(100)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the multi-type air conditioner according to the present invention includes a control unit for controlling the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c and 100d and the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c and 100d ( 100).

이하, 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)의 구성은 실질적으로 동일함으로 제 3 실내기(100c)에 한정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, since the configuration of the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) is substantially the same, it will be described limited to the third indoor unit (100c).

제 3 실내기(100c)는 외관을 이루는 제 3 하우징(101c)과, 제 3 하우징(101c) 내부로 공기가 유입되도록 하는 제 3 공기 흡입구(102c)와, 제 3 하우징(101c) 내부의 공기가 배출되도록 하는 제 3 공기 배출구(165c)와, 제 3 항우징(101c)의 내부에 설치되어 내부에서 냉매가 유동되도록 하여 외기와 열교환이 이루어지도록 하는 제 3 열교환기(141c)와, 제 3 열교환기(141c)의 일측에 설치되어 제 3 공기 흡입구(102c)를 통하여 공기를 강제 유입하여 제 3 공기 배출구(165c)로 강제 배출되도록 하는 제 3 실내 팬(161c) 및 제 3 상하기류제어부재(181c)와 제 3 좌우 기류제어부재(152c)를 포함한다.The third indoor unit 100c includes a third housing 101c forming an external appearance, a third air inlet 102c for introducing air into the third housing 101c, and air in the third housing 101c. A third air outlet 165c for discharging, a third heat exchanger 141c installed in the third anti-fogging 101c to allow refrigerant to flow therein, and to exchange heat with outside air, and a third heat exchanger A third indoor fan 161c and a third upstream flow control member installed on one side of the machine 141c to forcibly introduce air through the third air inlet 102c to be forcibly discharged to the third air outlet 165c. 181c and a third left and right airflow control member 152c.

상세히, 제 3 공기 흡입구(102c)와 제 3 열교환기(141c) 사이에는 제 3 온도 센서(140c)가 설치된다. 이러한 제 3 온도 센서(140c)는 제 3 흡입구(102c)를 통하여 유입되는 공기의 온도를 감지하여, 감지된 공기의 온도 정보를 후술되는 제어부(300: 도 3 참조)에 공급한다.In detail, a third temperature sensor 140c is installed between the third air intake 102c and the third heat exchanger 141c. The third temperature sensor 140c senses the temperature of the air flowing through the third inlet 102c and supplies the detected temperature information to the controller 300 (see FIG. 3).

그리고 제 3 실내 송풍팬(161c)의 일 측에는 제 3 실내 송풍팬(161c)를 회전하는 제 3 송풍팬 모터(160c)가 설치된다. 이러한 제 3 송풍팬 모터(160c)는 후술되는 제어부(300)에 의해 그 회전속도가 제어되어 제 3 실내 송풍팬(161c)를 회전시킨다. 이렇게 회전속도가 제어되는 제 3 송풍팬 모터(160c)에 의해 공기 유출구(103c)를 통하여 배출되는 공기의 유량이 제어된다. 다시 말하면, 제 3 송풍팬 모터(160c)가 고속으로 회전할수록 공기 배출구(165c)를 통하여 배출되는 공기의 유량은 증가하게 되고, 제 3 송풍팬 모터(160c)가 저속으로 회전할수록 공기 배출구(165c)를 통하여 배출되는 공기의 유량은 감소하게 된다. And a third blowing fan motor 160c for rotating the third indoor blowing fan 161c is installed at one side of the third indoor blowing fan 161c. The third blowing fan motor 160c is rotated by the control unit 300 to be described later to rotate the third indoor blowing fan 161c. The flow rate of the air discharged through the air outlet 103c is controlled by the third blowing fan motor 160c in which the rotation speed is controlled. In other words, as the third blower fan motor 160c rotates at a high speed, the flow rate of air discharged through the air outlet 165c increases, and as the third blower fan motor 160c rotates at a low speed, the air outlet 165c The flow rate of air discharged through) decreases.

그리고 제 3 실내 송풍팬 모터(160c)의 일측에는 제 3 실내 송풍팬 모터(160c)의 고장을 감지하는 제 3 실내 송풍팬 모터 고장 감지 센서(190c)가 설치된다. 이러한 제 3 실내 송풍팬 모터 고장 감지 센서(190c)는 회전속도감지 센서로 구현되어 제 3 실내 송풍팬 모터(160c)의 고장을 감지할 수 있도록 한다. 즉, 제어부(300)는 제 3 실내 송풍팬 모터(160c)이 회전되도록 하여 소정의 시간 동안 목표회전속도에 도달하지 않으면 제 3 실내 송풍팬 모터(160c)가 고장난 것으로 판단할 수 있게 된다. 여기서, 회전속도감지센서는 일반적으로 홀 센서로 구현될 수 있음을 밝혀 둔다.In addition, a third indoor blowing fan motor failure detecting sensor 190c for detecting a failure of the third indoor blowing fan motor 160c is installed at one side of the third indoor blowing fan motor 160c. The third indoor blowing fan motor failure detection sensor 190c is implemented as a rotational speed detection sensor to detect a failure of the third indoor blowing fan motor 160c. That is, the controller 300 causes the third indoor blowing fan motor 160c to rotate so that the third indoor blowing fan motor 160c has failed if the target rotational speed is not reached for a predetermined time. Here, it turns out that the rotational speed sensor can be generally implemented as a hall sensor.

그리고 제 3 좌우기류제어부재(152c)의 회동축은 제 3 공기 배출구(165c)의 천정에 연직방향으로 다수 개 설치되고, 이러한 제 3 좌우기류제어부재(152c)의 회동축에는 제 3 좌우기류제어부재(152c)를 구동하는 제 3 좌우기류제어구동부(151c)가 연결된다. 이러한 제 3 좌우기류제어부재(152c)가 구동함에 따라 좌우로 회동되어, 제 3 공기 배출구(165c)에서 토출 되는 공기의 방향이 선택되도록 한다. 그리고 제 3 좌우기류제어구동부(152c)의 일 측에는 제 3 좌우기류제어구동부 고장 감지센서(150c)가 설치되어 제 3 좌우기류제어구동부(152c)의 고장을 감지하는 데에 이용된다. 즉, 제어부(300)는 제 3 좌우기류제어구동부(152c)가 회동되도록 하고 소정시간동안 목표 회동 량에 도달하지 않는 때에 제 3 좌우기류제어구동부(152c)가 고장난 것으로 판단 할 수 있게 된다. 여기서, 제 3 좌우기류제어구동부 고장 감지센서(150c)로는 회동축 끝단에 부채꼴로 연장되는 플렌지에 원주방향으로 다수의 자석이 부착되고, 이런 다수의 자석과 마주보는 위치에 홀 센서가 구비됨으로 구현 될 수 있을 것이다. 즉, 홀 센서로부터 출력되는 펄스수를 계수함으로써 제 3 좌우기류제어구동부(151c)의 회동 량을 검출할 수 있을 것이다.In addition, a plurality of rotation shafts of the third left and right air flow control members 152c are installed in the vertical direction on the ceiling of the third air outlet 165c, and the third left and right air flows are arranged on the rotation shafts of the third left and right air flow control members 152c. The third left and right airflow control driver 151c for driving the control member 152c is connected. As the third left and right air flow control member 152c is driven to rotate left and right, the direction of the air discharged from the third air outlet 165c is selected. In addition, a third left and right air flow control driver failure detection sensor 150c is installed at one side of the third left and right air flow control driver 152c and used to detect a failure of the third left and right air flow control driver 152c. That is, the controller 300 may determine that the third left / right airflow control driver 152c has failed when the third left / right airflow control driver 152c is rotated and does not reach the target rotational amount for a predetermined time. Here, the third left and right air flow control drive failure detection sensor (150c) is a plurality of magnets in the circumferential direction is attached to the flange extending in a fan shape at the end of the rotating shaft, the hall sensor is provided in a position facing the plurality of magnets Could be. That is, by counting the number of pulses output from the Hall sensor, it is possible to detect the amount of rotation of the third left and right air flow control driving unit 151c.

그리고 제 3 상하기류제어부재(181c)의 회동축은 제 3 공기 배출구(165c)의 양 측벽에 수평방향으로 회동 가능하게 설치되고, 이러한 제 3 상하기류제어부재(181c)의 회동축 일단에는 제 3 상하기류제어구동부(180c)가 설치되어, 제 3 상하기류제어부재(181c)가 상하 회동할 수 있도록 한다. 이에 따라, 제 3 공기 배출구(165c)에서 토출 되는 공기의 방향이 상하로 가변될 수 있게 된다. 그리고 제 3 상하기류제어구동부(180c)의 일 측에는 상술되는 제 3 좌우기류제어구동부 감지 센서(150c)와 실질적으로 동일한 구성과 동작을 하는 제 3 상하기류제어구동부 고장감지 센서(130c)가 설치된다.The rotation shaft of the third upstream flow control member 181c is rotatably installed on both sidewalls of the third air outlet 165c in a horizontal direction. The three upstream and downstream control driving units 180c are installed to allow the third upstream and downstream control member 181c to rotate up and down. Accordingly, the direction of the air discharged from the third air outlet 165c may be changed up and down. In addition, a third upstream control section failure detection sensor 130c is installed at one side of the third upstream control section 180c to perform substantially the same configuration and operation as the third left and right airflow control section detecting sensor 150c described above. .

그리고 제 3 열교환기(141c)는 냉매가 유동되도록 하는 냉매튜브(도면에 도시되지 않음)와 냉매튜브가 삽입되는 다수 매의 방열핀(도면에 도시되지 않음)으로 이루어진다. 이러한 제 3 열교환기(141c)는 실외에 설치되는 냉매를 공급하는 실외기(도면에 도시되지 않음)로부터 공급되는 냉매를 이용하여 하우징(101c)으로 유입되는 공기를 가열하거나 냉각시킨다. The third heat exchanger 141c includes a refrigerant tube (not shown) for allowing the refrigerant to flow and a plurality of heat dissipation fins (not shown) for inserting the refrigerant tube. The third heat exchanger 141c heats or cools the air introduced into the housing 101c using a coolant supplied from an outdoor unit (not shown) that supplies a coolant installed outdoors.

한편, 후술되는 제어부(300)에 의해 제어되는 압축기와 실외 송풍팬을 포함하는 실외기에 대하여는 멀티형 공기조화기에 이용되는 일반적인 실외기가 이용되므로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the outdoor unit including the compressor controlled by the controller 300 to be described later and the outdoor blower fan is used because a general outdoor unit used in the multi-type air conditioner will be omitted.

그리고 제어 유닛(100)의 일면에는 제 1 내지 제 4 실내기(100a, 100b, 100c, 100d) 및 실외기의 작동 상태가 표시되도록 하는 표시부(11)이 형성되고, 표시부(11)의 일 측에는 제어유닛(100)의 내부에 형성되는 제어부(300)에 제어명령이 입력될 수 있도록 하는 입력부(120)를 포함한다. 여기서, 제어부(300)의 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.In addition, a display unit 11 is formed on one surface of the control unit 100 to display operating states of the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d, and the outdoor unit, and on one side of the display unit 11, a control unit. It includes an input unit 120 for allowing a control command to be input to the control unit 300 formed inside the (100). Here, a more detailed description of the control unit 300 will be described later.

도 3은 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram showing a control system of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기(1)의 제어 계통은 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)와 실외에 설치되는 실외기를 전반적으로 제어하는 제어부(300)과, 제어부(300)에 제어명령이 입력되도록 하는 입력부(120)와, 제어부(300)의 제어신호에 제어되는 송풍팬 구동부(310)에 구동되는 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터(160a, 160b, 160c, 160d)와, 제어부(300)의 제어신호에 구동되는 기류제어부(320)에 구동되는 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(180a, 180b, 180c, 180d) 및 제 1 내지 제 4 죄우기류제어구동부(170a, 170b, 170c, 170d)와, 제어부(300)에 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)에 흡입되는 공기의 온도를 감지하여 온도정보를 제공하는 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b, 140c, 140d)와, 제어부(300)에 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(180a, 180b, 180c, 180d)의 고장판단을 위한 정보를 제공하는 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부 고장감지센서(130a,130b, 130c, 130d)와, 제어부(300)에 제 1 내지 제 4 죄우기류제어구동부(170a, 170b, 170c, 170d)의 고장판단을 위한 정보를 제공하는 제 1 내지 제 4 좌우기류제어구동부 고장감지센서(150a,150b, 150c, 150d) 및 제어부(300)에 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터(160a, 160b, 160c, 160d)의 고장판단을 위한 정보를 제공하는 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터 고장감지센서(190a,190b, 190c, 190d)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the control system of the multi-type air conditioner 1 according to the present invention includes a control unit 300 which generally controls the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c and 100d and an outdoor unit installed outdoors. ), An input unit 120 through which a control command is input to the controller 300, and first to fourth blower fan motors 160a driven by the blower fan driver 310 controlled by the control signal of the controller 300. 160b, 160c, 160d, first to fourth upstream control drivers 180a, 180b, 180c, and 180d driven by the airflow control unit 320 driven by the control signal of the controller 300 and the first to fourth devices. The airflow control driving unit (170a, 170b, 170c, 170d) and the control unit 300 detects the temperature of the air sucked into the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) to provide temperature information Fault plates of the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d and the first to fourth upstream and downstream control driving units 180a, 180b, 180c, and 180d to the controller 300. First to fourth upstream control driver failure detection sensor (130a, 130b, 130c, 130d) for providing information for the first to fourth sinusoidal air flow control driver (170a, 170b, 170c) to the control unit 300 First to fourth blower fan motors 160a, 150b, 150c, and 150d to the first to fourth left and right airflow control units providing information for fault determination of the first and fourth blowing fan motors 160a and 170d. And first to fourth blower fan motor failure detection sensors 190a, 190b, 190c, and 190d for providing information for failure determination of the 160b, 160c, and 160d.

상세히, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b, 140c, 140d)를 통하여 제 1 내지 제 4 실내기(100a, 100b, 100c, 100d)로 유입되는 공기의 온도 정보를 얻는다. 그리고 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b, 140c, 140d)를 신호의 정격을 이용하여 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b, 140c, 140d)의 고장유무를 판단한다. 이에 대한 상세한 설명은 상술되었으므로 생략하기로 한다.In detail, the controller 300 obtains temperature information of the air flowing into the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d through the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d. The first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d may determine whether the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d have a failure by using a signal rating. Detailed description thereof has been described above and thus will be omitted.

그리고 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부 고장감지센서(130a,130b, 130c, 130d)를 통하여 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(180a, 180b, 180c, 180d)의 고장을 감지한다. 이에 대한 상세한 설명은 상술되었으므로 생략하기로 한다.In addition, the controller 300 detects a failure of the first to fourth upstream control driver 180a, 180b, 180c, 180d through the first to fourth upstream control driver failure detection sensors 130a, 130b, 130c, and 130d. Detect. Detailed description thereof has been described above and thus will be omitted.

그리고 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 좌우기류제어구동부 고장감지센서(150a,150b, 150c, 150d)를 통하여 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(170a, 170b, 170c, 170d)의 고장을 감지한다. 이에 대한 상세한 설명은 상술되었으므로 생략하기로 한다.In addition, the controller 300 may detect the failure of the first to fourth upstream and downstream control control units 170a, 170b, 170c, and 170d through the first to fourth left and right airflow control driver failure detection sensors 150a, 150b, 150c, and 150d. Detect. Detailed description thereof has been described above and thus will be omitted.

그리고 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터 고장감지센서(190a,190b, 190c, 190d)를 통하여 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터(160a, 160b, 160c, 160d)의 고장을 감지한다. 이에 대한 상세한 설명은 상술되었으므로 생략하기로 한다.The controller 300 detects a failure of the first to fourth blowing fan motors 160a, 160b, 160c, and 160d through the first to fourth blowing fan motor failure detection sensors 190a, 190b, 190c, and 190d. . Detailed description thereof has been described above and thus will be omitted.

그리고 제어부(300)는 송풍팬 구동부(310)에 소정의 제어신호를 공급하여 제 1 내지 제 4 송풍팬 모터(160a, 160b, 160c, 160d)의 회전속도가 제어되도록 하여 제 1 내지 제 4 실내기(100a, 100b, 100c, 100d)에서 토출되는 공기의 토출량을 제어한다.The controller 300 supplies a predetermined control signal to the blower fan driver 310 to control the rotational speed of the first to fourth blower fan motors 160a, 160b, 160c, and 160d to control the first to fourth indoor units. The discharge amount of the air discharged at (100a, 100b, 100c, 100d) is controlled.

그리고 제어부(300)는 기류제어부(320)에 소정의 제어신호를 공급하여 제 1 내지 제 4 좌우기류제어구동부(170a, 170b, 170c, 170d)를 제어하여 제 1 내지 제 4 실내기(100a, 100b, 100c, 100d)에서 토출 되는 공기의 좌우 토출 방향을 제어한다.The controller 300 supplies a predetermined control signal to the airflow controller 320 to control the first to fourth left and right airflow control drivers 170a, 170b, 170c, and 170d to control the first to fourth indoor units 100a and 100b. Control the left and right ejection direction of the air discharged from, 100c, 100d).

그리고 제어부(300)는 기류제어부(320)에 소정의 제어신호를 공급하여 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(180a, 180b, 180c, 180d)를 제어하여 제 1 내지 제 4 실내기(100a, 100b, 100c, 100d)에서 토출되는 공기의 상하토출 방향을 제어한다.The controller 300 supplies a predetermined control signal to the airflow controller 320 to control the first to fourth upstream control driver 180a, 180b, 180c, 180d to control the first to fourth indoor units 100a and 100b. Control the up-and-down discharge direction of the air discharged from the air, 100c, 100d).

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts showing the control procedure of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저, 사용자가 입력부(120)을 통하여 멀티형 공기 조화기(1)에 전원이 인가되도록 하면, 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기(1)는 전원이 온 된다(S401).Referring to FIGS. 4 and 5, first, when a user applies power to the multi-type air conditioner 1 through the input unit 120, the multi-type air conditioner 1 according to the present invention is turned on ( S401).

이렇게 하면, 제어부(300)는 사용자가 입력부(120)을 통하여 균등기류제어방식이 선택하는지를 판단한다(S402).In this case, the controller 300 determines whether the uniform airflow control method is selected by the user through the input unit 120 (S402).

이때에, 사용자가 균등기류제어방식은 선택하면, 제어부(300)는 사용자가 입력부(120)을 통하여 기류제어방식 이외의 운전조건을 설정하고 시작명령을 입력하는지를 판단한다(S416). 이때에, 제어부(300)는 사용자가 입력부(120)을 통하여 기류제어방식 이외의 운전조건을 설정하지 않거나 시작명령을 입력하는지 않으면 계속하여 사용자가 입력부(120)을 통하여 기류제어방식 이외의 운전조건을 설정하고 시작명령을 입력하는지를 판단하고, 사용자가 입력부(120)을 통하여 기류제어방식 이외의 운전조건을 설정하고 시작명령을 입력하면, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 균등기류제어방식을 적용한 운전을 수행하도록 제어한다(S417).At this time, if the user selects the uniform airflow control method, the control unit 300 determines whether the user sets an operation condition other than the airflow control method and inputs a start command through the input unit 120 (S416). At this time, if the user does not set an operation condition other than the airflow control method or inputs a start command through the input unit 120, the control unit 300 continuously operates the user other than the airflow control method through the input unit 120. The controller 300 determines the first to fourth indoor units 100a and 100b when the user sets an operation condition other than the airflow control method through the input unit 120 and inputs the start command. , 100c, 100d) controls to perform the operation by applying the uniform airflow control method (S417).

그리고 제어부(300)는 균등기류요구 실내기가 있는지를 판단한다(S418). 상세히, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b,140c,140d)로부터 입력되는 온도 정보를 통하여 온도 평균 값을 산출하고, 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b,140c,140d)로부터 입력되는 각각의 온도 정보를 산출된 온도 평균 값으로 차감하여 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b,140c,140d)들 중 설정 최대 온도차를 범위를 벗어나는 온도센서가 있는지를 판단한다. 다시 말하면, 제 1 내지 제 4 온도센서(140a,140b,140c,140d)들 중 설정 최대 온도차 범위를 벗어나는 온도센서를 포함하는 실내기가 균등기류요구 실내기를 의미하게 된다.And the control unit 300 determines whether there is an equalizer air flow request indoor unit (S418). In detail, the controller 300 calculates a temperature average value through temperature information input from the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d, and the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, and 140c. It is determined whether there is a temperature sensor out of a range of the set maximum temperature difference among the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d by subtracting each temperature information input from 140d to the calculated temperature average value. do. In other words, an indoor unit including a temperature sensor that is out of a set maximum temperature difference range among the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d may mean an indoor unit requiring an equal airflow.

이때에, 균등기류요구 실내기가 없으면, 제어부(300)는 균등기류제어방식이 적용한 운전종료조건인지를 판단한다(S421).At this time, if there is no equal air flow request indoor unit, the control unit 300 determines whether the operation condition is the end of the uniform air flow control method applied (S421).

이에 반하여, 균등기류요구 실내기가 있으면, 제어부(300)는 균등기류요구 실내기 이외의 실내기에서 토출되는 공기가 균등기류요구 실내기가 담당하는 영역 쪽으로 토출되도록 균등기류 제어한다(S419). 예컨데, 제 2 실내기(100b)가 균등기류 요구실내기로 판단되면, 제어부(300)는 제 1 실내기(100a)와 제 3 실내기(100c) 및 제 4 실내기(100d)에서 토출 되는 공기가 제 2 실내기(100b)가 담당하는 영역 쪽으로 토출 되도록 제어한다. 즉, 제 1 좌우기류제어부재(152a)는 제 2 실내기(100b) 담당하는 영역 쪽을 향하도록 제 1 좌우기류제어구동부(170a)를 제어하고, 제 3 기류제어부재(152c)와 제 4 기류제어부재(152d)가 제 2 실내기(100b)가 담당하는 영역 쪽으로 향하도록 제 3 및 제 4 좌우기류제어구동부(170c, 170d)를 제어한다. 한편, 여기서, 균등기류제어에 참가하는 실내기는 균등기류요구 실내기 이외의 모든 실내기가 참가하는 것이 제시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 균등기류 요구 실내기의 양 옆에 설치되는 실내기만이 참가되는 방법이 포함될 수 있음을 밝혀 둔다. On the other hand, if there is an equalizer request indoor unit, the control unit 300 controls the equalizer so that the air discharged from the indoor unit other than the equalizer request indoor unit is discharged toward the area in charge of the equalizer request unit indoor unit (S419). For example, when it is determined that the second indoor unit 100b is a request for equal air flow, the controller 300 may determine that the air discharged from the first indoor unit 100a, the third indoor unit 100c, and the fourth indoor unit 100d is the second indoor unit. The control is performed such that the discharge portion 100b discharges toward the area in charge. That is, the first left and right airflow control member 152a controls the first left and right airflow control driving unit 170a to face the area in charge of the second indoor unit 100b, and the third airflow control member 152c and the fourth airflow. The control member 152d controls the third and fourth left / right airflow control driving units 170c and 170d to face toward the area in which the second indoor unit 100b is in charge. On the other hand, here, the indoor unit participating in the equalized air flow control has been proposed to participate in all indoor units other than the equalized air demand indoor unit, but is not limited thereto, and includes a method in which only indoor units installed at both sides of the equalized air demanding indoor unit participate. Let's find out.

이어서, 제어부(300)는 균등기류제어종료 조건인지를 판단한다(S420). 즉, 소정시간이 경과되었는가를 판단한다.Subsequently, the controller 300 determines whether it is an end condition of the uniform airflow control (S420). In other words, it is determined whether a predetermined time has elapsed.

여기서, 제어부(300)는 균등기류제어종료조건이 아니면 계속하여 균등기류제어가 수행되도록 제어하고, 균등기류제어종료조건이면 제어부(300)는 균등기류제어방식을 적용한 운전종료조건인지를 판단한다(S421). 이때에, 균등기류제어 방식을 적용한 운전종료조건이 아니면 제어부(300)는 균등기류 제어 방식을 적용한 운전 수행하는 단계(S417)로 회귀하고, 균등기류제어 방식을 적용한 운전종료조건이면 제어부(300)는 균등기류제어 방식을 적용한 운전을 종료하며(S422), 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)의 운전종료조건인지를 판단하여(S414), 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)의 운전종료조건이 아니면 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하는 단계(S402)로 회귀하고, 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)의 운전종료조건이면, 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)에 인가되는 전원이 오프되도록 하며(S415) 종료한다.Here, the controller 300 controls the uniform airflow control to be continuously performed unless the uniform airflow control end condition, and if the uniform airflow control end condition, the control unit 300 determines whether the operation end condition to which the uniform airflow control method is applied ( S421). At this time, if it is not the end condition for applying the equalized air flow control method, the control unit 300 returns to the step of performing the operation applied with the equalized air flow control method (S417), and if the end condition for applying the equalized air flow control method is the control unit 300. Ends the operation to which the equalized air flow control method is applied (S422), and determines whether the operation ends conditions of the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d (S414), and the first to fourth indoor units 100a. If it is not the operation termination condition of 100b, 100c, and 100d, the flow returns to step S402 to determine whether the equal air flow control method is selected, and the operation termination condition of the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d. If the power is applied to the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) is turned off (S415) and ends.

한편, 상기되는 S402 단계에서 균등기류제어방식이 선택되지 않으면, 제어부(300)는 사용자가 입력부를 통하여 기류제어방식과 그 이외의 운전 조건을 설정하고 시작명령을 입력하는지를 판단한다(S403).On the other hand, if the uniform airflow control method is not selected in step S402 described above, the control unit 300 determines whether the user sets the airflow control method and other operation conditions and inputs a start command through the input unit (S403).

이때에, 제어부(300)는 사용자가 입력부를 통하여 기류제어방식과 그 이외의 운전 조건을 설정하고 시작명령을 입력하지 않으면 계속하여 사용자사용자가 입력부를 통하여 기류제어방식과 그 이외의 운전 조건을 설정하고 시작명령을 입력하는지를 판단하고(S403), 사용자가 입력부를 통하여 기류제어방식과 그 이외의 운전 조건을 설정하고 시작명령을 입력하면 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 설정한 기류제어방식을 적용한 운전을 수행하도록 제어한다(S405).At this time, the controller 300 sets the air flow control method and other operation conditions through the input unit, and if the user does not input a start command, the user 300 continuously sets the air flow control method and other operation conditions through the input unit. If it is determined whether the start command is input (S403), and the user sets the airflow control method and other operation conditions through the input unit and inputs the start command, the controller 300 controls the first to fourth indoor units 100a and 100b, Control to perform the operation by applying the air flow control method set by (100c, 100d) (S405).

이때에, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b,100c,100d)들 중 결함이 있는 온도센서에 대한 보상제어 및 결함 송풍팬 모터와 결함 상하좌우기류제어구동부들 어느 하나 또는 전부를 포함한 결함 실내기에 대한 보상기류제어를 수행한다.At this time, the control unit 300 is any one of the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) of the compensation control for the defective temperature sensor and the fault blower fan motor and the up, down, left and right air flow control drive unit or Compensation airflow control is performed for all faulty indoor units.

상세히, 제 1 내지 제 4 온도 센서(140a, 140b, 140c,140d)들 중 결함 온도센서가 있는지를 판단한다(S407). 상세히, 온도센서들 중 정격이외의 온도정보를 출력하는지를 감지하여 온도센서의 고장여부를 판단한다.In detail, it is determined whether there is a defective temperature sensor among the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d (S407). In detail, it is determined whether or not the temperature sensor is broken by detecting whether the temperature information is output other than the rated temperature sensor.

여기서, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 온도 센서(140a, 140b, 140c,140d)들 중 결함 온도센서가 있으면, 결함 온도센서에 대한 보상제어를 수행한다(S408). 즉, 결함 온도센서의 온도는 결함 온도센서의 양측에 위치되는 실내기의 온도센서에서 감지되는 온도의 평균온도를 산출하고, 이를 기반으로 하여 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b,100c,100d)들을 제어한다.Here, if there is a defective temperature sensor among the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d, the controller 300 performs compensation control for the defective temperature sensor (S408). That is, the temperature of the defect temperature sensor calculates the average temperature of the temperature detected by the temperature sensor of the indoor unit located on both sides of the defect temperature sensor, based on the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) Control them.

이에 반하여, 1 내지 제 4 온도 센서(140a, 140b, 140c,140d)들 중 결함 온도센서가 없으면, 제어부(300)는 온도센서 이외의 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b,100c,100d)들의 송풍팬 모터 및 상하좌우기류제어구동부의 결함이 있는지를 판단한다(S409).On the contrary, if none of the first to fourth temperature sensors 140a, 140b, 140c, and 140d has a defective temperature sensor, the controller 300 controls the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d other than the temperature sensor. The blower fan motor and the up, down, left and right airflow control drive unit is determined whether the defect (S409).

즉, 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부 고장감지센서(130a, 130b,130c,130d)를 이용하여 제 1 내지 제 4 상하기류제어구동부(180a, 180b, 180c,180d)의 결함이 있는지를 판단한다. 그리고 제 1 내지 제 4 좌우기류제어부 고장감지센서(150a, 150b, 150c, 150d)를 이용하여 제 1 내지 제 4 좌우기류제어구동부(170a, 170b, 170c, 170d)의 결함이 있는지를 판단한다. 그리고 제 1 내지 제 4 송풍 팬 모터 고장감지센서(190a, 190b, 190c, 190d)를 이용하여 제 1 내지 제 4 송풍 팬 모터(160a, 160b, 160c,160d)의 결함이 있는지를 판단한다.That is, the control unit 300 uses the first to fourth upstream control driver failure detection sensors 130a, 130b, 130c, and 130d of the first to fourth upstream control control units 180a, 180b, 180c, and 180d. Determine if there is a defect. The first to fourth left and right air flow control unit failure detection sensors 150a, 150b, 150c, and 150d may determine whether the first to fourth left and right air flow control units 170a, 170b, 170c, and 170d are defective. The first to fourth blower fan motor failure detection sensors 190a, 190b, 190c, and 190d may determine whether the first to fourth blower fan motors 160a, 160b, 160c, and 160d are defective.

이때에, 제어부(300)는 온도센서 이외의 송풍 팬 모터와 상하/좌우기류제어구동부들 중 하나 또는 전부의 결함이 있는 실내기가 없으면, 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 설정한 기류제어방식 및 보상제어방식을 적용한 운전종료조건인지를 판단한다(S412). 여기서, 제어부(300)는 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 설정한 기류제어방식을 적용한 운전종료조건이 아니면 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 설정한 기류제어방식을 적용한 운전을 수행하도록 제어하는 단계(S405)로 회귀 및 그 이후의 단계를 수행한다. 이에 반하여, 제어부(300)는 설정된 기류제어방식 및 보상제어방식을 적용한 운전종료조건이면 제어부(300)는 설정된 기류제어방식 및 보상제어방식을 적용한 운전을 종료하며(S413), 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)의 운전종료조건인지를 판단하는 단계(S414) 및 그 이후의 단계를 수행한다. At this time, the control unit 300 is the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d), if there is a defect indoor unit of the blower fan motor other than the temperature sensor and one or all of the up and down / left and right air flow control drive unit In operation S412, it is determined whether the air flow control method and the compensation control method set by the operation end condition are applied. Here, the controller 300 is the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) is not the end condition of applying the air flow control method set by the first to fourth indoor units (100a, 100b, 100c, 100d) The control to perform the operation by applying the set air flow control method (S405) is performed to the regression and subsequent steps. On the contrary, if the control unit 300 is an operation termination condition in which the set airflow control method and the compensation control method are applied, the control unit 300 ends the operation in which the set airflow control method and the compensation control method are applied (S413) and the first to fourth operations. Step S414 and subsequent steps are performed to determine whether the indoor unit 100a, 100b, 100c, or 100d is an operation termination condition.

이에 반하여, 온도센서 이외의 송풍팬 모터와 상하/좌우기류제어구동부들 중 어느 하나 또는 전부의 결함이 있는 결함 실내기가 있으면, 제어부(300)는 보상기류제어를 수행한다. On the contrary, if there is a defective indoor unit having any or all of the blower fan motors other than the temperature sensor and the up / down / left / right airflow control driving units, the control unit 300 performs compensation airflow control.

상세히, 결함 송풍 팬 모터와 결함 상하/좌우기류제어구동부를 포함하는 결함실내기의 작동을 정지시키고, 결함 실내기 이외의 실내기에서 토출 되는 공기가 결함 실내기가 담당하는 영역으로 토출 되도록 제어한다. 예컨데, 제 2 실내기(100b)의 제 2 송풍 팬 모터(160b)와 제 2 좌우기류제어구동부(170b) 및 제 2 상하기류제어구동부(180b)들 중 일부 또는 전부가 고장난 때에, 제 2 실내기(100b)의 작동이 정지되도록 하고, 제 1과 제 3 및 제 4 실내기(100a, 100c, 100d)에서 토출되는 공기가 제 2 실내기(100b)가 담당하는 영역 쪽으로 토출 되도록 제어한다. 여기서, 보상기류제어에 참가하는 실내기는 결함 실내기 이외의 실내기들 중 일부 또는 전부일수 있음을 밝혀 둔다.In detail, the operation of the defect chamber including the defective blower fan motor and the defect up / down / left / right airflow control drive unit is stopped, and the air discharged from the indoor unit other than the defective indoor unit is controlled to be discharged to the area in charge of the defective indoor unit. For example, when some or all of the second blowing fan motor 160b, the second left / right airflow control driver 170b, and the second upstream and downstream control driver 180b of the second indoor unit 100b have failed, the second indoor unit ( The operation of 100b) is stopped, and the air discharged from the first, third, and fourth indoor units 100a, 100c, and 100d is controlled to be discharged toward the area in which the second indoor unit 100b is in charge. Here, it turns out that the indoor unit participating in the compensation airflow control may be some or all of the indoor units other than the defective indoor unit.

그 다음, 제어부(300)는 보상기류제어종료조건인지를 판단하여 즉, 소정의 시간이 경과 하였는지 여부를 판단하여(S411), 보상기류제어종료조건이 아니면 계속하여 보상기류제어종료조건인지를 판단하고, 보상기류제어종료조건이면 제어부(300)는 제 1 내지 제 4 실내기(100a,100b, 100c, 100d)가 설정된 기류제어방식 및 보상제어를 적용한 운전종료조건인지를 판단하는 단계(S412) 및 그 이후의 단계를 수행한다. Next, the control unit 300 determines whether the compensation airflow control termination condition is determined, that is, whether or not a predetermined time has elapsed (S411), and if it is not the compensation airflow control termination condition, continuously determines whether it is the compensation airflow control termination condition. If the compensation airflow control termination condition, the control unit 300 determines whether the first to fourth indoor units 100a, 100b, 100c, and 100d are the operation termination conditions to which the set airflow control method and compensation control are applied (S412); Perform the subsequent steps.

한편, 상기의 보상기류제어방법이 요구되는 실내기는 송풍 팬 모터 또는 상하좌우기류제어구동부가 고장난 실내기에 한정되었으나, 이에 한정되지 않으며, 그 이외의 전장품이 고장난 경우에도 수행될 수 있음을 밝혀 둔다.Meanwhile, the indoor unit requiring the compensation airflow control method is limited to an indoor unit in which a blower fan motor or up, down, left, and right airflow control units are broken, but the present invention is not limited thereto.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기에 따르면, 다수의 실내기 중 어느 하나의 실내기에서 고장이 발생하는 경우 고장난 실내기가 담당하는 영역에서도 목표된 냉방 또는 난방이 충분히 이루어지는 효과가 있다.According to the multi-type air conditioner according to the present invention as described above, when a failure occurs in any of the indoor units of the plurality of indoor units, there is an effect that the targeted cooling or heating is sufficiently performed even in a region in which the failed indoor unit is in charge.

그리고 다수의 실내기가 설치되는 방 또는 실의 환경이 특정의 영역에서 실내 공기의 순환이 정상적으로 이루어 지지 않거나 고온 또는 저온의 환경일 때에는 특정 영역을 냉방 또는 난방을 담당하는 실내기 측에서도 목표된 냉방이나 또는 난방이 충분히 이루어지는 효과가 있다.In the room or room where a plurality of indoor units are installed, the indoor air circulation is not normally performed in a specific area, or when the indoor air is in a high or low temperature environment, the cooling or heating is also performed at the indoor unit that is responsible for cooling or heating a specific area. This effect is sufficiently achieved.

도 1은 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 실내기의 사시도이다.1 is a perspective view of an indoor unit of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ'을 따라 절개한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram showing a control system of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 멀티형 공기 조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts showing the control procedure of the multi-type air conditioner according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

100a,100b, 100c, 100d: 실내기 100a, 100b, 100c, 100d: indoor unit

170a, 170b, 170c, 170d: 좌우기류제어구동부170a, 170b, 170c, 170d: Left and right airflow control drive

180a, 180b, 180c, 180d: 상하기류제어구동부180a, 180b, 180c, 180d: upstream and downstream control drive section

Claims (8)

공기 흡입구와 공기 배출구 및 공기 배출구에서 배출되는 배출공기의 방향을 제어하는 기류제어부재를 포함한 복수의 실내기;A plurality of indoor units including an air intake port, an air outlet port, and an airflow control member for controlling a direction of exhaust air discharged from the air outlet port; 실내온도가 균일해지도록 상기 기류제어부재를 제어하여 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 조절하는 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하여, 상기 균등기류제어방식이 선택되지 않으면 상기 기류제어부재를 제어하여 사용자가 설정한 기류제어방식에 따라 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 조절하면서, 결함이 있는 실내기가 검출되는 경우 상기 기류제어부재를 제어하여 상기 복수의 실내기에서 토출 되는 기류가 결함이 있는 결함 실내기가 담당하는 영역을 보상하도록 하는 보상기류제어방식을 수행하는 제어부를 포함하는 멀티형 공기 조화기.It is determined whether an equal air flow control method for controlling the air flow discharged from the plurality of indoor units by controlling the air flow control member so that the indoor temperature is uniform, and if the equal air flow control method is not selected, controls the air flow control member. The airflow discharged from the plurality of indoor units by controlling the airflow control member when a defective indoor unit is detected while adjusting the airflows discharged from the plurality of indoor units according to the airflow control method set by the user. Multi-type air conditioner including a control unit for performing a compensation air flow control method for compensating the area that the indoor unit is in charge. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 균등기류제어방식이 선택되면, 상기 복수의 실내기 각각으로 유입되는 공기의 온도 평균값을 산출하여 산출된 평균값의 소정 범위 밖에 있는 실내기를 균등기류요구 실내기로 검출하고, 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 검출된 균등기류요구 실내기가 담당하는 영역으로 토출 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기 조화기.When the equalized airflow control method is selected, the control unit detects an indoor unit that is outside a predetermined range of the average value calculated by calculating a temperature average value of the air flowing into each of the plurality of indoor units as an equalized airflow request indoor unit, and discharges from the plurality of indoor units. And controlling the air to be discharged to an area in charge of the detected equalizer flow request indoor unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 복수의 실내기에 설치되는 고장감지센서를 이용하여 상기 결함이 있는 결함 실내기를 검출하고, The control unit detects the defective indoor unit having a defect using a failure detection sensor installed in the plurality of indoor units, 상기 보상기류제어방식은 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역으로 향하도록 하며 상기 결함이 있는 실내기의 운전이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기 조화기.The compensation airflow control method is characterized in that the air discharged from the plurality of indoor units is directed to the area in charge of the defective indoor unit and the operation of the defective indoor unit is stopped. 실내온도가 균일해지도록 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 제어하는 균등기류제어방식이 선택되는지를 판단하는 단계;Determining whether a uniform airflow control method for controlling the airflow discharged from the plurality of indoor units is selected so that the indoor temperature becomes uniform; 균등기류제어방식이 선택되지 않으면, 사용자가 설정한 기류제어방식에 따라 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류를 조절하면서 상기 복수의 실내기들 중 전장품의 고장이 있는 결함이 있는 결함 실내기를 검출하는 단계;Detecting a defective defective indoor unit having a failure of an electric equipment among the plurality of indoor units while adjusting the airflow discharged from the plurality of indoor units according to the air flow control scheme set by the user if the uniform air flow control method is not selected; 결함이 있는 결함 실내기가 검출되면 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류가 상기 결함이 있는 실내기가 담당하는 영역으로 토출되도록 하는 단계를 포함하는 멀티형 공기 조화기의 제어방법.And when the defective indoor unit is detected to be defective, causing the airflow discharged from the plurality of indoor units to be discharged to a region in charge of the defective indoor unit. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 균등기류제어방식이 선택되면, 실내 온도가 주변의 온도보다 차이나는 영역을 담당하는 균등기류요구 실내기를 검출하여, 상기 복수개의 실내기에서 배출되는 공기가 상기 균등기류요구 실내기가 담당하는 영역으로 토출 되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기 조화기의 제어방법.When the equalized airflow control method is selected, an equalized airflow demand indoor unit that is responsible for a region where the room temperature is different from the surrounding temperature is detected, and the air discharged from the plurality of indoor units is discharged to an area in charge of the equalized airflow demand indoor unit. Control method of a multi-type air conditioner, characterized in that. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 균등기류요구 실내기를 검출하는 것은,Detecting the equalizer request indoor unit, 상기 복수의 실내기 각각으로 유입되는 공기 온도의 평균값을 산출하여, 산출된 평균값의 소정 범위 밖에 있는 실내기를 균등기류요구 실내기로 검출하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기 조화기의 제어방법.And calculating an average value of the air temperatures introduced into each of the plurality of indoor units, and detecting an indoor unit that is outside a predetermined range of the calculated average value as an equalizer requesting indoor unit. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 복수의 실내기에서 토출되는 기류가 상기 결함이 있는 결함 실내기가 담당하는 영역으로 토출되도록 하는 단계는 결함이 있는 실내기의 운전을 정지하는 것을 포함하는 멀티형 공기 조화기의 제어방법.And causing the airflow discharged from the plurality of indoor units to be discharged to an area in which the defective indoor unit is in charge comprises stopping the operation of the defective indoor unit.
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