KR100919019B1 - An Automatic Refilling Equipment of Mini-mill Ca-fe wire Cage - Google Patents

An Automatic Refilling Equipment of Mini-mill Ca-fe wire Cage Download PDF

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Abstract

본 발명은 미니밀 칼슘와이어 케이지 자동보충장치에 관한것으로, 특히 체인바에 의한 케이지 이송에서 로드셀 감지에 의한 위치보정, 빈케이지 자동배출을 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mini-mill calcium wire cage automatic refilling device, and more particularly, to a device for position correction and empty cage automatic discharge by load cell detection in cage transfer by a chain bar.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치는, 칼슘 와이어 케이지를 케이지 위치 전환부로 공급하고 사용된 빈 케이지를 케이지 위치 전환부로 부터 회수하도록 케이지위치 전화부의 칼슘 와이어 투입시간과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 이송부와, 상기 케이지 이송부로부터 이송되어진 칼슘와이어케이지를 투입위치로 위치전환하고 사용된 빈케이지를 배출위치로 위치전환 하도록 케이지의 중량과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 위치 전환부와, 상기 케이지 위치전환부의 배출위치에 위치한 사용된 빈 케이지를 케이지 이송부로 배출하도록 케이지 위치를 감지하여 자동으로 작동하도록된 빈 케이지 배출부로 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention, the mini-mill calcium wire cage automatic refilling device is connected with the calcium wire input time of the cage position telephone unit to supply the calcium wire cage to the cage position switch and to recover the used empty cage from the cage position switch. Cage transfer part which is operated automatically and the position of the calcium wire cage conveyed from the cage conveying part is switched to the feeding position and the cage position switching to operate automatically in conjunction with the weight of the cage so as to shift the used empty cage to the discharge position And an empty cage discharge unit configured to automatically operate by detecting a cage position to discharge the used empty cage located at the discharge position of the cage position switch unit to the cage transfer unit.

Description

미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치{An Automatic Refilling Equipment of Mini-mill Ca-fe wire Cage}An Automatic Refilling Equipment of Mini-mill Ca-fe Wire Cage}

도1은 종래 칼슘와이어의 보충작업 상황도1 is a state of replenishment work of conventional calcium wire

도2는 본 발명의 케이지 자동보충장치의 사시도 Figure 2 is a perspective view of the cage automatic refill device of the present invention

도3은 본 발명에 따른 장치의 위치 전환 단계를 도시한 단면도 Figure 3 is a cross-sectional view showing a position change step of the device according to the present invention.

도4는 본 발명의 위치 전환 단계의 부품도4 is a component diagram of a position change step of the present invention;

도5는 본 발명의 위치 전환 단계의 사시도Figure 5 is a perspective view of the position change step of the present invention

도6은 칼슘와이어 케이지 이송 단계의 사시도Figure 6 is a perspective view of the calcium wire cage transfer step

도7은 본 발명에 따른 케이지 배출 단계의 사시도이고7 is a perspective view of the cage discharge step according to the present invention;

도8은 케이지 배출 단계의 부품도이다8 is a part view of the cage discharge step;

♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of the symbols for the main parts of the drawings ♠

1: 칼슘와이어 케이지 4:웜 감속기 6: 구동베이스 플레트 7 : 회전 휠1: Calcium Wire Cage 4: Worm Reducer 6: Driving Base Plate 7: Rotating Wheel

10: 로드셀 13:회전롤러 15 : 리미트 스위치 20: 기어드모터10: load cell 13: rotary roller 15: limit switch 20: geared motor

23 : 롤러체인 24 : 체인 스토퍼 32 : 고정실린더 35 : 이동 휠23 roller chain 24 chain stopper 32 fixed cylinder 35 moving wheel

37: 배출실린더 40 : 배출바37: discharge cylinder 40: discharge bar

본 발명은 미니밀 칼슘와이어 케이지 자동보충장치에 관한것으로, 특히 체인바에 의한 케이지 이송에서 로드셀 감지에 의한 위치 전환, 빈케이지 자동배출을 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mini-mill calcium wire cage automatic refilling device, and more particularly, to a device for position switching and empty cage automatic discharge by detecting a load cell in cage transfer by a chain bar.

본 발명의 대상이 되는 칼슘와이어(CA-FE WIRE)는 용강 정련작업 공정의 마지막 단계에서 투입되어 후공정인 연주 주조성을 향상시켜주는 성분으로 케이지에 의해 포장되어 이송되는데 종래에는 도1에 도시된 바와 같이 와이어 소모에 따라 매번 수동으로 보충을 해주어야 함으로써 칼슘와이어가 들어있는 케이지의 무게가 2.5ton의 중량이기 때문에 사람이 직접 이동하여 보충시 수동 보충에 따른 작업부하의 증가가 발생되고 이동중 안전사고의 위험이 따를 뿐만 아니라 칼슘와이어 사용량 감지가 안되어 적기 미보충시는 용강의 정련작업이 중단됨으로써 생산휴지를 초래하게 되는 문제점이 있었다.Calcium wire (CA-FE WIRE) that is the subject of the present invention is introduced in the last step of the molten steel refining process to improve the casting castability, which is a post-process is packaged and conveyed by the cage is conventionally shown in FIG. As it is necessary to replenish each time according to the wire consumption, the weight of the cage containing calcium wire is 2.5 tons, so the work load increases due to manual replenishment when a person moves and replenishes. In addition to the risks, the use of calcium wire was not detected due to the lack of timely replenishment, which resulted in production pause due to interruption of refining of molten steel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 체인바에 의한 케이지 자동이송으로 로드셀을 통한 무게감지로 위치 전환 및 소모된 케이지를 배출하는 것으로 자동운전 작업을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above is to provide an automatic operation operation by discharging the cage by the position conversion and the consumption of the weight through the load cell by the cage automatic transfer by the chain bar.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치는, 칼슘 와이어 케이지를 케이지 위치 전환부로 공급하고 사용된 빈 케이지를 케이지 위치 전환부로 부터 회수하도록 케이지 위치 전환부의 칼슘 와이어 투입시간과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 이송부와, 상기 케이지 이송부로부터 이송되어진 칼슘와이어케이지를 투입위치로 위치전환하고 사용된 빈케이지를 배출위치로 위치전환 하도록 케이지의 중량과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 위치 전환부와, 상기 케이지 위치 전환부의 배출위치에 위치한 사용된 빈 케이지를 상기 케이지 이송부로 배출하도록 케이지 위치를 감지하여 자동으로 작동하도록된 빈 케이지 배출부로 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention, the mini-mill calcium wire cage automatic refilling device is connected with the calcium wire input time of the cage position switch to supply the calcium wire cage to the cage position switch and recover the used empty cage from the cage position switch. Cage transfer part which is operated automatically and the position of the calcium wire cage conveyed from the cage conveying part is switched to the feeding position and the cage position switching to operate automatically in conjunction with the weight of the cage so as to shift the used empty cage to the discharge position And an empty cage discharge unit configured to automatically operate by detecting a cage position to discharge the used empty cage located at the discharge position of the cage position switch to the cage transfer unit.

또한, 상기 케이지 이송부는 기어드모터(20)에 결합된 체인스프라켓(22)과, 상기 체인스프라켓(22)에 연결되어 회전되는 롤러 체인(23)과, 상기 롤러체인(23)에 설치된 체인스토퍼(24)와, 상기 롤러체인(23)의 양측에 설치된 회전롤러(21)로 구성된 것을 특징으로 하며,   In addition, the cage transfer unit chain sprocket 22 coupled to the geared motor 20, the roller chain 23 is connected to the chain sprocket 22 and rotated, and the chain stopper installed in the roller chain (23) 24, and the rotating roller 21 is provided on both sides of the roller chain 23,

상기 케이지 위치 전환부는 모터(2)에 의해 회전되는 중심축(9)과, 상기 중심축(9)에 연결되어 중심축과 같이 회전하는 구동베이스플레이트(6)와, 상기 구동베이스 플레이트(6)위에 장착되어 회전하는 4개의 로드셀상판(11)과, 상기 로드셀 상판(11)위에 설치된 세로축롤러(13) 및 가로축롤러(14)와, 상기 구동 베이스 플레이드(6)를 지지하면서 회전할 수 있도록 설치된 곡관레일(8)로 구성된 것을 특징으로 하고,   The cage position switching unit includes a central axis 9 rotated by the motor 2, a driving base plate 6 connected to the central axis 9 to rotate like a central axis, and the driving base plate 6. Four load cell upper plates (11) mounted and rotated above, the vertical axis rollers (13) and the horizontal axis rollers (14) installed on the load cell upper plates (11), and the driving base plates (6) so as to rotate while being supported. Characterized in that consisting of the curved rail (8) installed,

상기 케이지 배출부는 고정 실린더(32)를 설치하기 위한 실린더 베이스(30)와, 상기 고정 실린더(32)와 연결되어 상기 실린더베이스(30)의 안내홈을 따라 전후진 이동하는 이동 플레이트(34)와, 상기 이동플레이트(34)와 연결되어 있는 배출실린더 베이스(36)와, 상기 배출실린더베이스(36)위에 설치되어 좌우 이 동하도록된 배출실린더(37)와, 상기 배출 실린더(37)의 실린더 로드에 연결된 배출바(40)로 구성된 것을 특징으로 한다.   The cage discharge part and the cylinder base 30 for installing the fixed cylinder 32, the moving plate 34 is connected to the fixed cylinder 32 to move back and forth along the guide groove of the cylinder base 30 and A discharge cylinder base 36 connected to the movable plate 34, a discharge cylinder 37 installed on the discharge cylinder base 36 to move left and right, and a cylinder rod of the discharge cylinder 37. Characterized in that composed of a discharge bar 40 connected to.

이를 다시설명하면 본 발명은 크게 칼슘와이어 케이지 공급단계(도6)와 케이지 투입위치 전환 단계(도3,4,5) 및 사용된 빈 케이지 배출단계(도7,8)로 구성된다. In other words, the present invention is largely composed of a calcium wire cage supply step (Fig. 6), a cage input position switching step (Fig. 3, 4, 5) and the empty cage discharge step (Fig. 7, 8).

상기 칼슘와이어 케이지 위치 전환 단계(도3,4)는 모터(2)와 웜감속기(4)와 커플링(3)을 통해 결합되고 웜감속기(4)는 단관(5)과 볼트로 조립된다.단관(5)은 구동 베이스 플레트(6)와 볼트(6-a,6-b)와 조립되며 중심축(9)과 결합된다.구동베이스 플레트(6)위로는 로드셀(10)이 볼트(10-a)로 고정되고 로드셀 볼트(12-a)로 고정된 상판 브라켓트(12)와 조립되며 롤러브라켓트(13-a)와 너트(13-b)로 조립된 세로축 롤러(13), 가로축 롤러(14)가 롤러고정 볼트(13-c)로 로드셀 상판(11)에 대칭으로 고정되어 진다.구동베이스 플레이트(6) 아래로는 곡관레일(8) 위에 설치되는 회전휠(7)이 휠너트(7-h)로 되는데 회전휠(7)은 휠샤프트(7-a)에 부시(7-b)와 베어링(7-c)이 조립되고 회전휠(7)을 거쳐 베어링(7-d),부시(7-e)가 조립되며 고정너트(7-f)로 휠 브라켓트(7-g)와 결합된다. The calcium wire cage position switching step (Figs. 3 and 4) is coupled via the motor 2, the worm reducer 4 and the coupling 3, and the worm reducer 4 is assembled with a short pipe 5 and a bolt. The end pipe 5 is assembled with the drive base plate 6 and the bolts 6-a, 6-b and is coupled to the central axis 9. The load cell 10 is bolted onto the drive base plate 6. Longitudinal axis roller (13), assembled with top bracket (12) fixed with (10-a) and fixed with load cell bolt (12-a), assembled with roller bracket (13-a) and nut (13-b), horizontal axis The roller 14 is fixed symmetrically to the load cell upper plate 11 with the roller fixing bolt 13-c. A rotating wheel 7 installed on the curved rail 8 below the driving base plate 6 is a wheel nut. (7-h), the rotary wheel (7) is assembled to the wheel shaft (7-a) bush (7-b) and the bearing (7-c) and through the rotary wheel (7) bearing (7-d) Bush (7-e) is assembled and is coupled to the wheel bracket (7-g) with a fixing nut (7-f).

상기 칼슘와이어 케이지 공급단계(도6)는 기어드모터(20)에 체인 스프라켓(22)이 결합되고 체인 스토퍼(24)가 연결된 롤러체인(23)이 회전롤러(21) 중간에 설치된다.체인스토퍼(24)는 체인링크(24-a)에 중간홈이 파진 스토퍼(24-b)와 링크 플레이트(24-c)를 거쳐 앤드 플레이트(24-d)에 고정핀(24-e)으로 조립된다. In the calcium wire cage supply step (Fig. 6), the chain sprocket 22 is coupled to the geared motor 20, and the roller chain 23 to which the chain stopper 24 is connected is installed in the middle of the rotary roller 21. 24 is assembled to the end plate 24-d by fixing pins 24-e via the stopper 24-b and the link plate 24-c having an intermediate groove in the chain link 24-a. .                     

상기 칼슘와이어 케이지 배출단계(도7,8)는 실린더 베이스(30) 위에 실린더 고정 브라켓(31)이 고정볼트(31-a)로 조립되며 고정실린더(32)는 고정핀(31-b)이 트러니언과 고정 브라켓(31)을 거쳐 고정키(31-c)로 결합된다.실린더(32)엔 전진,후진에 각각 근접리미트(33)가 부착되고 실린더(32)로드는 너트(32-a)와 클레비스(32-b)에 연결되어 배출실린더 베이스(36)브라켓(36-a)에 고정핀(32-c)으로 조립되며 브라켓(36-a)은 고정볼트(36-b)로 이동플레이트(34)에 고정된다.이동 플레이트(34)에는 휠축(35-a)에 스냅링(35-b),베어링(35-c),휠(35-d),베어링(35-e),스냅링(35-f)이 결합된 이동 휠(35)이 휠 너트(35-g)로 조립된다.전진과 후진위치에 리미트(38)가 부착된 배출실린더(37)는 배출실린더 브라켓(39)이 앞뒤로 고정볼트(39-a)로 고정되고 배출실린더 브라켓(39)은 고정볼트(36-c)로 배출실린더 베이스(36)에 너트(36-d)로 조립된다.배출실린더(37) 로드에는 배출실린더 브라켓(39)를 거쳐 고정너트(37-a)와 배출바(40)가 조립된다. The calcium wire cage discharging step (Figs. 7 and 8) is a cylinder fixing bracket 31 is assembled with a fixing bolt 31-a on the cylinder base 30, and the fixing cylinder 32 has a fixing pin 31-b. The cylinder 32 is coupled to the fixing key 31-c via the trunnion and the fixing bracket 31. The cylinder 32 has a proximity limit 33 attached to the forward and the reverse, respectively, and the cylinder 32 rod is a nut 32-a. ) And the clevis (32-b) is assembled to the discharge cylinder base (36) bracket (36-a) with a fixing pin (32-c) and the bracket (36-a) is fixed bolt (36-b) It is fixed to the movable plate 34. The movable plate 34 has a snap ring 35-b, a bearing 35-c, a wheel 35-d, a bearing 35-e, The moving wheel 35 to which the snap ring 35-f is coupled is assembled by the wheel nut 35-g. The discharge cylinder 37 with the limit 38 attached to the forward and reverse positions is provided with the discharge cylinder bracket 39. The front and back are fixed to the fixing bolt (39-a) and the discharge cylinder bracket 39 is fixed to the discharge bolt (36-c) A nut (36-d) is assembled to the base (36). A fixing nut (37-a) and a discharge bar (40) are assembled to the discharge cylinder (37) via a discharge cylinder bracket (39).

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.  Referring to the accompanying drawings, the operation of the present invention configured as described above is as follows.

도6에 도시된 바와 같이 칼슘와이어 케이지 공급단계는 체인전달 기어드모터(20)의 회전으로 2열 롤러체인(23)을 회전시켜 케이지(1)를 공급해 주는데 기어드모터 (20)의 전원은 자동위치 전환 단계(도3,4)의 케이지 감지 리미트 스위치(15)에 의하여 투입 및 차단이 된다.케이지 공급단계는 회전롤러(21)가 나란하게 좌,우에 정렬 조립되어 케이지(1) 운반을 원활하게 하고 케이지(1) 운반은 롤러체인(23)이 그 중간에 설치되어 기어드모터(20)스프라켓(22)의 회전에 의해 작동되며 롤러체인(23) 중간 중간에 케이지(1) 크기에 맞춰서 체인 스토퍼(24)가 여러 개 설치 되는데 체인스토퍼(24)에 의해서 케이지(1) 공급이 가능하게 되며 일을 하고 난 롤러체인 (23)은 다시 1바퀴 돌아와서 다음 케이지를 운반한다.또한 회전롤러(21)의 마지막부는 자동위치 전환 단계가 회전시 간섭이 없도록 각도를 주도록 한다.As shown in Figure 6, the calcium wire cage supplying step supplies the cage 1 by rotating the two-row roller chain 23 by the rotation of the chain transmission geared motor 20. The power of the geared motor 20 is automatically set. The cage sensing limit switch 15 of the switching step (Fig. 3, 4) is put into and cut off. In the cage feeding step, the rotating rollers 21 are arranged side by side in the left and right sides to smoothly carry the cage 1. And the cage (1) is carried by the roller chain 23 is installed in the middle is operated by the rotation of the geared motor (20) sprocket 22 and the chain stopper in accordance with the size of the cage (1) in the middle of the roller chain (23) Several (24) are installed, and the cage (1) can be supplied by the chain stopper (24), and the roller chain (23), which has been working, comes back one wheel and carries the next cage. At the end of the auto-position Give an angle so that there is no interference.

도3,4에 도시된 바와 같이 자동위치 전환 단계는 로드셀(10)을 포함한 로드셀 상판(11)이 4개로 구성되어 둥근사가형 모양(회전시 공급단계와 배출단계의 간섭배제 목적)의 구동베이스 플레트(6)의 회전에 의해 1/4회전씩 회전되며 케이지 공급감지 리미트(16)와 자동위치감지 리미트(15)에 의해 모터(2) 전원공급과 웜감속기(4) 회전이 이루어 진다.로드셀(10)은 칼슘와이어의 감소가 발생된 것을 감지하며 그 신호를 받아 감속기(4)가 회전되고 구동베이스 플레트(6)의 4/1회전으로 케이지는 한단계씩 진행되며 소모된 케이지는 배출위치로 자동 이동되고 다음으로 배출단계로 이동동되는데 칼슘와이어 투입위치에 설치된 공급감지 리미트(16)는 배출단계를 위한 작용을 한다.구동베이스 플레트(6) 위에 안착된 케이지(1)의 공급 및 배출시 마찰을 적게하기 위하여 회전롤러(13,14)가 교차하여 설치되어 원활한 작동을 하게 하고 구동베이스 플레트(6)의 쳐짐을 막기위해서는 회전휠(7)의 작동반경을 기준으로 곡관레일(8)이 설치되어 그 역할을 수행한다.As shown in Figures 3 and 4, the automatic position shifting step includes a four-side load cell top plate 11 including a load cell 10, which has a driving base having a rounded-shaped shape (for interference elimination of supply and discharge phases during rotation). The rotation of the plate 6 is rotated by a quarter of a turn, and the motor 2 power supply and the worm reducer 4 are rotated by the cage supply detection limit 16 and the automatic position detection limit 15. The load cell 10 senses that the reduction of the calcium wire is generated and receives the signal, the reducer 4 is rotated, the cage is advanced one step by 4/1 rotation of the drive base plate 6 and the spent cage is discharged The supply sensing limit 16 installed at the calcium wire input position acts for the discharge step. The supply of the cage 1 seated on the drive base plate 6 is automatically moved to the position and then moved to the discharge step. And to reduce friction during discharge The rotary rollers 13 and 14 are alternately installed to smoothly operate, and to prevent sagging of the driving base plate 6, the curved rail 8 is installed based on the operating radius of the rotary wheel 7. Do this.

도7,8에 도시된 바와 같이 배출단계는 대기위치에서 배출실린더(36)가 전진되고 위치확인은 근접리미트(38)에 위해 감지된다. 실린더 전진리미트(38) 작동후 고정실린더(32)가 대기위치에서 배출위치로 후진되고 후진위치는 근접리미트(33)에 의해 감지된다.이 경우 배출바(40)에 위해 빈케이지는 자동으로 배출 회전롤러(21) 위에 이동되며 배출바(40)는 다시 배출실린더(36)가 고정실린더(32) 후진리미트(33) 신호를 받아 3초후에 대기위치로 후진되면서 원위치 한다.후진된 배출실린더(36)의 근접리미트(38)신호를 받아 고정실린더(32)는 대기위치로 전진되어 근접리미트(33)를 감지하게 되면 1CYCLE이 완료되면서 배출기어드모터(20)가 지정된 시간동안 회전하는 공급단계와 같은 원리로 작동하게 된다.As shown in Figs. 7 and 8, the discharge stage is advanced in the discharge cylinder 36 in the standby position and the positioning is sensed by the proximity limit 38. After operation of the cylinder forward limit 38, the fixed cylinder 32 is retracted from the standby position to the discharge position and the reverse position is sensed by the proximity limit 33. In this case, the empty cage is automatically discharged to the discharge bar 40. The discharge bar 40 is moved on the rotary roller 21, and the discharge cylinder 36 is returned to the standby position after 3 seconds when the discharge cylinder 36 receives the fixed cylinder 32 reverse limit 33 signal. In response to the signal of the proximity limit 38 of 36), the fixed cylinder 32 is advanced to the stand-by position and detects the proximity limit 33. Then, the 1CYCLE is completed and the supply gear motor 20 rotates for a predetermined time. It works on the same principle.

이경우 자동위치 보정장치 상판(5) 위에는 3개의 케이지가 있게되며 다음 1CYCLE은 투입위치에 있는 로드셀(11)의 감지에 의해 시작되어 진다.In this case, there are three cages on the top plate 5 of the automatic position correction device, and the next 1CYCLE is started by the detection of the load cell 11 at the closing position.

본 발명에 의하면 칼슘와이어 케이지를 자동으로 보충하고 제거하는 경우 기존 작업자에 의존하던 수동작업으로 인한 작업부하의 증가 및 이동중 안전사고의 위험을 방지하며 칼슘와이어 사용량 감지의 어려움으로 용강연결불량,생산량 감소의 문제점을 해결하여 이를 통한 설비 안정화 및 인건비 절감등의 효과를 얻을수 있다.According to the present invention, when automatically replenishing and removing the calcium wire cage, it prevents the increase of the workload due to the manual work, which is dependent on the existing worker, and the risk of safety accidents while moving. By solving this problem, it is possible to obtain the effect of stabilizing equipment and reducing labor costs.

Claims (4)

칼슘 와이어 케이지를 케이지 위치 전환부로 공급하고 사용된 빈 케이지를 케이지 위치 전환부로 부터 회수하도록 케이지 위치 전환부의 칼슘 와이어 투입시간과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 이송부와,A cage feeder which automatically operates in conjunction with the calcium wire input time of the cage position switch to supply the calcium wire cage to the cage position switch and to recover the used empty cage from the cage position switch; 상기 케이지 이송부로부터 이송되어진 칼슘와이어케이지를 투입위치로 위치전환하고 사용된 빈케이지를 배출위치로 위치전환 하도록 케이지의 중량과 연계되어 자동으로 작동하도록 된 케이지 위치 전환부와,A cage position switch unit for automatically operating in connection with the weight of the cage to switch the position of the calcium wire cage transferred from the cage transfer unit to the inlet position and the used empty cage to the discharge position; 상기 케이지 위치 전환부의 배출위치에 위치한 사용된 빈 케이지를 상기 케이지 이송부로 배출하도록 케이지 위치를 감지하여 자동으로 작동하도록 된 빈 케이지 배출부로 구성된 것을 특징으로 하는 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치.Mini-mill calcium wire cage automatic refilling device comprising an empty cage discharge unit configured to automatically operate by detecting the cage position to discharge the used empty cage located in the discharge position of the cage position to the cage transfer unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이지 이송부는The cage conveying unit 기어드모터(20)에 결합된 체인스프라켓(22)과,A chain sprocket 22 coupled to the geared motor 20, 상기 체인스프라켓(22)에 연결되어 회전되는 롤러 체인(23)과,A roller chain 23 connected to the chain sprocket 22 and rotating; 상기 롤러체인(23)에 설치된 체인스토퍼(24)와,A chain stopper 24 installed on the roller chain 23; 상기 롤러체인(23)의 양측에 설치된 회전롤러(21)로 구성된 것을 특징으로 하는 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치.Mini-mill calcium wire cage automatic refilling device, characterized in that consisting of a rotating roller 21 installed on both sides of the roller chain (23). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이지 위치 전환부는The cage position switch 모터(2)에 의해 회전되는 중심축(9)과,A central axis 9 rotated by the motor 2, 상기 중심축(9)에 연결되어 중심축과 같이 회전하는 구동베이스플레이트(6)와,A driving base plate 6 connected to the central axis 9 and rotating like the central axis; 상기 구동베이스 플레이트(6)위에 장착되어 회전하는 4개의 로드셀상판(11)과,Four load cell upper plates 11 mounted on the driving base plate 6 and rotating; 상기 로드셀 상판(11)위에 설치된 세로축롤러(13) 및 가로축롤러(14)와,A vertical axis roller 13 and a horizontal axis roller 14 installed on the load cell upper plate 11, 상기 구동 베이스 플레이드(6)를 지지하면서 회전할 수 있도록 설치된 곡관레일(8)로 구성된 것을 특징으로 하는 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치.Mini-mill calcium wire cage automatic refilling device characterized in that it consists of a curved rail (8) installed so as to rotate while supporting the drive base plate (6). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이지 배출부는The cage discharge part 고정 실린더(32)를 설치하기 위한 실린더 베이스(30)와,A cylinder base 30 for installing the fixed cylinder 32, 상기 고정 실린더(32)와 연결되어 상기 실린더베이스(30)의 안내홈을 따라 전후진 이동하는 이동 플레이트(34)와,A moving plate 34 connected to the fixed cylinder 32 and moving back and forth along the guide groove of the cylinder base 30; 상기 이동플레이트(34)와 연결되어 있는 배출실린더 베이스(36)와,An exhaust cylinder base 36 connected to the movable plate 34, 상기 배출실린더베이스(36)위에 설치되어 좌우 이동하도록된 배출실린더(37)와,An discharge cylinder 37 installed on the discharge cylinder base 36 to move left and right; 상기 배출 실린더(37)의 실린더 로드에 연결된 배출바(40)로 구성된 것을 특 징으로 하는 미니밀 칼슘와이어케이지 자동보충장치.Mini-mill calcium wire cage automatic refilling device characterized in that consisting of the discharge bar 40 connected to the cylinder rod of the discharge cylinder (37).
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