KR100918824B1 - Bio-plotter with a Rotation Nozzle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터에 관한 것으로, 더 상세하게는 3축이동하면서 공급받은 생체중합용액을 노즐을 통해 배출하여 3차원의 인공조직을 제조하는 바이오플로터에 있어서, 배출되는 생체중합용액이 점탄성에 의해 서로 뭉쳐 덩어리화되어 불규칙하게 배출되는 것을 방지하도록 노즐구조를 회전가능한 구조로 형성하여 배출되는 생체중합용액의 점탄성을 낮추어 일정한 배출이 가능하도록 하는 바이오플러터의 노즐 회전구조에 관한 것이다.The present invention relates to a bioplotter having a rotary nozzle structure, and more particularly, to a bioplotter for producing a three-dimensional artificial tissue by discharging a biopolymer solution supplied while moving in three axes through a nozzle. It relates to a nozzle revolving structure of a bio-flutter to reduce the viscoelasticity of the discharged biopolymer solution by forming a nozzle structure in a rotatable structure to prevent the solution is agglomerated by the viscoelasticity and lumped together to prevent irregular discharge. .

상기 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터는, 스테이지에 3축으로 이동하면서 생체중합체용액이 저장된 저장탱크로부터 공급받은 용액을 배출하여 3차원 구조의 기초뼈대를 형성하는 플로터본체와, 상기 플로터본체의 이동을 제어하는 제어부로 이루어진 바이오플로터에 있어서, 상기 플로터본체에는 생체중합체용액을 배출하는 노즐이 형성되고, 상기 노즐은 회전수단에 의해 회전가능하게 장착된다.The bioplotter having the rotary nozzle structure includes a plotter body which moves in three axes on a stage and discharges a solution supplied from a storage tank in which a biopolymer solution is stored to form a foundation skeleton having a three-dimensional structure, and moves the plotter body. In the bioplotter consisting of a control unit for controlling, the plotter body is formed with a nozzle for discharging the biopolymer solution, the nozzle is rotatably mounted by a rotating means.

바이오플로터, 노즐, 회전, 생체중합체, 인공조직 Bioplotter, Nozzle, Rotating, Biopolymer, Artificial Tissue

Description

회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터{Bio-plotter with a Rotation Nozzle}Bio-plotter with a Rotation Nozzle

본 발명은 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터에 관한 것으로, 더 상세하게는 3축이동하면서 공급받은 생체중합용액을 노즐을 통해 배출하여 3차원의 인공조직을 제조하는 바이오플로터에 있어서, 배출되는 생체중합용액이 점탄성에 의해 서로 뭉쳐 덩어리화되어 불규칙하게 배출되는 것을 방지하도록 노즐구조를 회전가능한 구조로 형성하여 배출되는 생체중합용액의 점탄성을 낮추어 일정한 배출이 가능하도록 하는 바이오플러터의 노즐 회전구조에 관한 것이다.The present invention relates to a bioplotter having a rotary nozzle structure, and more particularly, to a bioplotter for producing a three-dimensional artificial tissue by discharging a biopolymer solution supplied while moving in three axes through a nozzle. It relates to a nozzle revolving structure of a bio-flutter to reduce the viscoelasticity of the discharged biopolymer solution by forming a nozzle structure in a rotatable structure to prevent the solution is agglomerated by the viscoelasticity and lumped together to prevent irregular discharge. .

인체내 기관이나 조직이 손상될 경우에 세포, 약물 지지체 등을 제공하여 효과적으로 조직을 재생하고 있는데, 조직 재생용 지지체는 임플란트 부위에서 물리적으로 안정하고 재생 효능을 조절할 수 있는 생리 활성을 갖아야 하며, 또한 새로운 조직을 형성한 후에는 생체 내에서 분해되어야 하고 이때, 분해산물이 독성을 갖지 않아야 한다.When organs or tissues in the human body are damaged, cells, drug scaffolds, etc. are provided to effectively regenerate tissues. The scaffolds for tissue regeneration should be physically stable at the implant site and have a physiological activity capable of regulating regenerative efficacy. In addition, after forming new tissue, it must be degraded in vivo, and the degradation product must not be toxic.

이러한 조직 재생용 지지체는 종래 일정한 강도와 형태를 갖는 고분자를 이용한 스폰지 타입, 매트릭스 형태의 나노 섬유 또는 젤 타입의 세포 배양 지지체로 제조되며, 이러한 세포 배양 지지체(scaffold)는 특정 깊이 또는 높이를 갖는 3 차원 형상의 조직을 만들기 위해 중요한 역할을 한다. The scaffold for tissue regeneration is conventionally made of a cell culture scaffold of sponge type, matrix type nanofiber or gel type using a polymer having a constant strength and shape, and the cell culture scaffold has a specific depth or height. Plays an important role in creating a dimensional organization.

이러한 조직 재생의 뼈대로서 기능하는 지지체(scaffold)를 이식하고 자기치유능력(self-healing power)을 이용하여 생체 내에서 조직을 재생하는 기술은 재생의료 또는 조직 공학이라고 불린다.Techniques for implanting scaffolds that serve as a framework for tissue regeneration and for regenerating tissue in vivo using self-healing power are called regenerative medicine or tissue engineering.

조직 공학의 일례로 관절 연골을 재생하는 방법을 들 수 있으며, 상기 관절 연골 재생 방법은 연골 세포를 지지체로 하는 인공 보철물을 형성한 후 이 인공 보철물을 손상 부위에 이식함으로써, 손상 관절 부위에서 연골 세포가 재생되도록 하는 것이다.An example of tissue engineering is a method of regenerating articular cartilage, and the articular cartilage regeneration method forms an artificial prosthesis with support of cartilage cells, and then implants the artificial prosthesis at the site of injury, thereby inducing cartilage cells at the site of injury joint. Is to be played.

상기 인공 보철은 연골 세포 등을 시드(Seed)로 이용하여 3차원 형상으로 형성한 지지체로 이루어진다. 이러한 3차원 형상의 지지체를 형성하기 위한 방식으로 기존에는 급속 조형(Rapid Prototyping) 방식, 그중 적층형 급속조형 방식이 이용되고 있다.The prosthetic prosthesis is composed of a support formed in a three-dimensional shape by using chondrocytes as seeds. As a method for forming a support having a three-dimensional shape, a rapid prototyping method and a stacked rapid prototyping method have been used.

상기 적층형 급속 조형 방식은 원하는 형상의 조형물을 얻기 위하여 다수의 층으로 분할 시트를 가공한 후에 이들을 순차로 적층해서 원하는 형상으로 제조하는 것으로, CAD 시스템으로 모델링한 3차원 형상을 일정한 두께를 갖는 다수의 시트로 분할하여 슬라이스 데이터로 변경한 후에 이를 토대로 판형태의 시트를 조형하고 이를 쌓아서 조형물을 제조하는 방법이다.The rapid build-up method is a process of dividing a sheet into a plurality of layers in order to obtain a molded object of a desired shape, and then laminating them sequentially to produce a desired shape, and a plurality of three-dimensional shapes modeled by a CAD system having a certain thickness. After dividing into sheets and changing them into slice data, a sheet-like sheet is formed on the basis of the sheet and stacked to form a sculpture.

이러한, 종래 기술에 의한 3차원 조직 재생물 제조 방법에 의하면, 3차원 형상을 일정하게 모델링하고 이를 일정 두께의 다수의 시트로 분할 제작하고, 분할 제작된 다수의 시트를 순차로 적층하여 제조한다. 예컨대 특허등록번호 제0736840호(2007.07.02)에서는 3차원 형상의 기초뼈대를 형성하는 플로터와, 상기 기초뼈대의 표면에 나노섬유사 형태의 세포배양 지지체를 형성하는 전기방사장치를 일체로 형성된 장치를 제시하여 제조시간을 단축시키는 장치를 제공하고 있다.According to such a three-dimensional tissue reproducing method according to the prior art, the three-dimensional shape is modeled uniformly, and divided into a plurality of sheets of a predetermined thickness, and the plurality of divided sheets are sequentially stacked to manufacture. For example, Patent Registration No. 0736840 (2007.07.02) is a device for integrally forming a plotter for forming a three-dimensional foundation skeleton and an electrospinning apparatus for forming a cell culture support in the form of nanofiber yarn on the surface of the foundation skeleton By providing a device to shorten the manufacturing time is provided.

이와같이 종래에는 다수의 적층에 의해 인공조직의 기초뼈대를 형성하는 방법에 대해 중점적으로 연구가 진행되었다. 이러한 장치는 도 4를 참조한 바와같이 제어부(3)에 의해 3차원이동되는 플로터본체(1)의 노즐(2)을 통해 생체중합체용액을 배출하게 되는데 상기 생체중합체용액은 점성이 커서 배출과정에 서로 뭉쳐지게 됨으로 균일한 배출이 이루어지기 힘들다. 즉, 생체중합체용액은 노즐을 통과하면서 어느정도 압축이 이루어지고 나오는 순간 탄성력에 부풀어져 뭉쳐지게 됨으로 정량의 배출이 어렵다. 따라서, 생체중합용액이 불규칙하게 배출되어 인쇄면의 두 께도 불규칙화됨으로 정교한 인조조직의 제조가 어려워 이를 개선하기 위한 연구개발이 필요한 실정이다.As described above, research has been focused on a method of forming a basic skeleton of artificial tissue by a plurality of laminations. Such a device discharges the biopolymer solution through the nozzle 2 of the plotter body 1, which is three-dimensionally moved by the controller 3, as shown in FIG. As it is aggregated, it is difficult to achieve uniform discharge. That is, the biopolymer solution is difficult to discharge the quantitatively because it is swollen and agglomerated by the elastic force at the moment of compression through the nozzle. Therefore, since the biopolymer solution is irregularly discharged, the thickness of the printing surface becomes irregular, it is difficult to manufacture sophisticated artificial tissues, and research and development are needed to improve this.

상기 과제를 해소하기 위한 본 발명의 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터는,Bio plotter having a rotary nozzle structure of the present invention for solving the above problems,

스테이지에 3축으로 이동하면서 생체중합체용액이 저장된 저장탱크로부터 공급받은 용액을 배출하여 3차원 구조의 기초뼈대를 형성하는 플로터본체와, 상기 플로터본체의 이동을 제어하는 제어부로 이루어진 바이오플로터에 있어서, 상기 플로터본체에는 생체중합체용액을 배출하는 노즐이 형성되고, 상기 노즐은 회전수단에 의해 회전가능하게 장착된다.In the bioplotter consisting of a plotter body for discharging the solution supplied from the storage tank in which the biopolymer solution is stored while moving in three axes on the stage to form a basic skeleton of a three-dimensional structure, and a control unit for controlling the movement of the plotter body, The plotter body is provided with a nozzle for discharging the biopolymer solution, the nozzle is rotatably mounted by a rotating means.

상기 회전수단은 플로터 본체 일측에 모터를 장착하고, 상기 모터에는 종동기어를 결합하고, 노즐에는 종동기어와 치합되는 피동기어를 결합하여 모터의 동력에 의해 노즐이 회전되도록 하며, 상기 회전수단은 제어부에 의해 구동이 단속되도록 할 수 있다. The rotating means is equipped with a motor on one side of the plotter body, the motor is coupled to the driven gear, the nozzle is coupled to the driven gear meshed with the driven gear to rotate the nozzle by the power of the motor, the rotating means is a control unit The driving can be interrupted by

이상에서 상세히 기술한 바와 같이 본 발명의 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터는,As described in detail above, the bioplotter having the rotary nozzle structure of the present invention is

저장탱크로부터 생체중합체용액을 공급받아 배출하는 플로터본체에 모터와 기어로 구성된 회전수단을 장착하여 상기 회전수단의 동력을 노즐에 전달해 회전시킴으로써, 배출되는 생체중합체용액의 폴리머를 정렬시켜 인장력이 발생하도록 함과 동시에 용액 점탄성의 변화를 나선형으로 수평방향으로 분산되도록 하여 수직방향으로 뭉치는 현상을 방지해 균일한 인쇄층의 형성이 가능하도록 하는 유용한 장치의 제공이 가능하게 된 것이다.A rotor means consisting of a motor and a gear is mounted on the plotter body for receiving and discharging the biopolymer solution from the storage tank to transmit and rotate the power of the rotating means to the nozzle so as to align the polymer of the discharged biopolymer solution to generate tensile force. At the same time, it is possible to provide a useful device for dispersing the change in solution viscoelasticity in a horizontal direction in a spiral to prevent agglomeration in the vertical direction to form a uniform printed layer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터를 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing a bioplotter having a rotary nozzle structure according to the present invention.

도시된 바와같이 본 발명에 따른 바이오플로터(10)는 노즐(50)이 형성된 플로터본체(20)와, 상기 플로터본체에 생체중합체용액을 공급하는 저장탱크(40)와, 상기 플로터본체의 3차원이동을 제어하는 제어부(30)로 구성된다.As shown, the bioplotter 10 according to the present invention includes a plotter body 20 having a nozzle 50 formed therein, a storage tank 40 for supplying a biopolymer solution to the plotter body, and a three-dimensional structure of the plotter body. It is composed of a control unit 30 for controlling the movement.

상기 플로터본체(20)는 하부에 노즐(50)이 형성되고, 일측에는 회전수단(60)이 장착되어 있어 저장탱크(40)로부터 공급받은 생체중합체용액을 노즐을 통해 배출하고, 이 과정에서 회전수단(60)의 구동에 의해 노즐(50)이 회전된다. 이때 배출되는 생체중합체용액에는 회전력이 부여되어 폴리머를 정렬시키는 것은 물론 뭉치려는 점탄성을 수평방향으로 분산시키게 함으로써 수직방향의 뭉침현상을 방지하여 일정량의 배출이 가능하도록 한 것이다.The plotter body 20 has a nozzle 50 formed at a lower portion thereof, and a rotating means 60 is mounted at one side thereof to discharge the biopolymer solution supplied from the storage tank 40 through the nozzle, and rotate in this process. The nozzle 50 is rotated by the driving of the means 60. At this time, the discharged biopolymer solution is provided with a rotational force to align the polymer as well as to disperse the viscoelasticity to agglomerate in the horizontal direction to prevent agglomeration in the vertical direction to allow a certain amount of discharge.

상기 노즐(50)을 회전시키는 회전수단(60)은 플로터본체(20)에 장착된 모터(61)와, 상기 모터 축에 결합되어 모터의 동력을 직접 전달받는 종동기어(62)와, 상기 노즐의 외주연에 결합 고정되고 종동기어와 치합되어 모터의 동력을 전달받는 피동기어(63)로 구성된다. 여기서 상기 모터(61)는 플로터본체(20)와 연계된 제어부(30)와 연결되어 제어부가 플로터본체가 이동시 또는 대기시에는 전원을 차단시켜 모터의 구동이 단속되도록 할 수 있다. 또한, 상기 종동기어(62)와 피동기어(63)의 직경을 다르게 형성하여 고속의 모터회전을 감속 또는 증속하여 노즐에 전달되도록 할 수 있다. 예컨대, 종동기어의 직경을 작게 형성하고 피동기어의 직경을 크게 형성하면 모터의 속도가 감속되어 노즐에 전달되어 노즐이 비교적 저속으로 회전되도록 하며, 종동기어와 피동기어의 직경을 같게 하면 등속으로 전달하고, 종동기어가 피동기어보다 큰 직경으로 형성하면 고속의 회전이 전달되도록 한 것이다. 그러나 상기 노즐이 소형인 것을 감안한다면 모터의 속도가 감속되어 전달될 수 있는 형태로 제공하는 것이 바람직하다. 또한 동력을 전달하는 수단으로 상술된 기어형식 이외에 밸트풀리를 이용한 동력전달방식이 적용될 수 있고, 감속을 위해 별도의 감속기가 더 장착될 수 있다. The rotating means 60 for rotating the nozzle 50 includes a motor 61 mounted to the plotter body 20, a driven gear 62 coupled to the motor shaft to directly receive the power of the motor, and the nozzle. It is composed of a driven gear 63 is fixed to the outer periphery of the driven gear is engaged with the driven gear to receive the power of the motor. Here, the motor 61 may be connected to the control unit 30 associated with the plotter main body 20 so that the control unit cuts off the power when the plotter main body moves or waits to interrupt the driving of the motor. In addition, different diameters of the driven gear 62 and the driven gear 63 may be transmitted to the nozzle by decelerating or increasing the high speed motor rotation. For example, if the diameter of the driven gear is made small and the diameter of the driven gear is made large, the speed of the motor is decelerated and transmitted to the nozzle so that the nozzle rotates at a relatively low speed, and if the diameter of the driven gear and the driven gear is the same, it is transmitted at constant speed. If the driven gear has a larger diameter than the driven gear, the high speed rotation is transmitted. However, considering that the nozzle is small, it is desirable to provide a form in which the speed of the motor can be reduced and transmitted. In addition, the power transmission method using a belt pulley in addition to the above-described gear type as a means for transmitting power may be applied, a separate reducer may be further mounted for the deceleration.

아울러 도 2를 참조한 바와같이 피동기어가 결합된 노즐(50)은 플로터본체(20) 내부에 베어링(51)으로 결합되어 회전가능하게 함은 물론 생체중합체용액이 누출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the nozzle 50 to which the driven gear is coupled may be coupled to the inside of the plotter body 20 with the bearing 51 to be rotatable and to prevent the biopolymer solution from leaking.

상기 회전수단을 기어방식으로 적용한 바이오플로터의 작동상태를 간략하게 정리하면,Briefly summarized the operating state of the bioplotter applying the rotation means in the gear method,

제어부(30)는 3축이동수단을 이동시켜 플로터본체(20)를 원하는 위치로 이동시키게 하고, 노즐(50)을 개방시켜 저장탱크(40)로부터 공급받은 생체중합체용액을 배출하도록 한다. 이 때 제어부(30)는 회전수단(60)의 모터(61)를 구동시키고, 모터의 동력은 모터축에 장착된 종동기어(62)를 회전시키고, 상기 종동기어는 이에 치합된 피동기어(63)를 회전시켜 최종적으로 노즐(50)을 회전시킨다.The control unit 30 moves the three-axis moving means to move the plotter body 20 to a desired position, and opens the nozzle 50 to discharge the biopolymer solution supplied from the storage tank 40. At this time, the control unit 30 drives the motor 61 of the rotating means 60, the power of the motor rotates the driven gear 62 mounted on the motor shaft, the driven gear 63 driven gear 63 ), The nozzle 50 is finally rotated.

이와같이 노즐(50)을 통해 배출되는 생체중합체용액은 회전없이 배출될 경우 도 3a에 도시된 바와같이 생체중합체용액(70)의 점탄성에 의해 뭉치게 됨으로 불규칙하게 배출되지만, 노즐(50)이 회전하게 되면 도 3b에 도시된 바와같이 배출되는 생체중합체용액(70)에 회전력이 전달되어 점탄성은 일정하게 분산되어 스크류형태로 꼬이면서 배출되어 상하방향으로의 뭉침현상은 제거된다. 이는 수평상으로는 불규칙한 면을 갖고 있으나 수직상으로는 균일한 배출이 가능하게 함으로써 인쇄층의 두께를 일정하게 할 수 있어 보다 정교한 제품을 제조할 수 있다.In this way, when the biopolymer solution discharged through the nozzle 50 is discharged without rotation, the biopolymer solution is irregularly discharged due to the viscoelasticity of the biopolymer solution 70 as shown in FIG. 3A, but the nozzle 50 is rotated. When the rotational force is transmitted to the biopolymer solution 70 discharged as shown in FIG. 3b, the viscoelasticity is constantly dispersed and twisted in the form of a screw to remove the agglomeration phenomenon in the vertical direction. It has an irregular surface horizontally, but by uniform discharge vertically, the thickness of the printed layer can be made constant, thereby producing a more sophisticated product.

한편, 상기 서술한 예는, 본 발명을 설명하고자하는 예일 뿐이다. 따라서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 전문가가 본 상세한 설명을 참조하여 부분변경 사용한 것도 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연한 것이다.In addition, the above-mentioned example is only an example to demonstrate this invention. Therefore, it is obvious that the ordinary skilled in the art to which the present invention pertains uses the partial change with reference to the detailed description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이오플로터를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram illustrating a bioplotter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 바이오플로터의 노즐의 결합상태를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the nozzle of the bioplotter according to the present invention.

도 3a는 종래 노즐에서 배출되는 생체중합체용액의 배출상태를 도시한 개략도.Figure 3a is a schematic diagram showing the discharge state of the biopolymer solution discharged from the conventional nozzle.

도 3b는 본 발명에 따른 회전되는 노즐에서 배출되는 생체중합체용액의 배출상태를 도시한 개략도.Figure 3b is a schematic diagram showing the discharge state of the biopolymer solution discharged from the rotating nozzle in accordance with the present invention.

도 4는 종래 바이오플로터를 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a conventional bioplotter.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 바이오플로터 20 : 플로터본체10: bioplotter 20: plotter body

30 : 제어부 40 : 저장탱크30: control unit 40: storage tank

50 : 노즐 51 : 베어링50: nozzle 51: bearing

60 : 회전수단 61 : 모터60: rotation means 61: motor

62 : 종동기어 63 : 피동기어62: driven gear 63: driven gear

70 : 생체중합체용액70: biopolymer solution

Claims (4)

3축으로 이동하면서 생체중합체용액이 저장된 저장탱크(40)로부터 공급받은 용액을 스테이지에 배출하여 3차원 구조의 기초뼈대를 형성하는 플로터본체(20)와, 상기 플로터본체의 이동을 제어하는 제어부(30)로 이루어진 바이오플로터(10)에 있어서,Plotter body 20 for discharging the solution supplied from the storage tank 40 in which the biopolymer solution is stored in three axes to the stage to form a basic skeleton of a three-dimensional structure, and a control unit for controlling the movement of the plotter body ( In the bioplotter 10 consisting of 30), 상기 플로터본체(20)에는 생체중합체용액을 배출하는 노즐(50)이 형성되고, 상기 노즐은 베어링으로 플로터본체와 회전가능하게 장착되어 회전수단(60)에 의해 노즐축을 중심으로 회전되도록 하되,The plotter body 20 is formed with a nozzle 50 for discharging the biopolymer solution, the nozzle is rotatably mounted with the plotter body as a bearing to be rotated about the nozzle shaft by the rotating means 60, 상기 회전수단(60)은 플로터본체(20) 일측에 모터(61)를 장착하고, 상기 모터에는 종동기어(62)를 결합하고, 노즐(50)에는 종동기어와 치합되는 피동기어(63)를 결합하여 모터의 동력에 의해 노즐이 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터.The rotating means 60 is equipped with a motor 61 on one side of the plotter body 20, the driven gear 62 is coupled to the motor, the driven gear 63 is engaged with the driven gear to the nozzle 50 Bio-plotter having a rotating nozzle structure characterized in that the nozzle is rotated by the power of the motor by coupling. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종동기어(62)는 작은직경으로 형성하고, 피동기어(63)는 큰직경으로 형성하여 동력전달과정에서 감속이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터.The driven gear 62 is formed with a small diameter, the driven gear 63 is formed with a large diameter bioplotter having a rotary nozzle structure, characterized in that the deceleration is made in the power transmission process. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전수단(60)은 제어부(30)에 의해 구동이 단속되도록 한 것을 특징으로 하는 회전노즐 구조를 갖는 바이오플로터.The rotating means 60 is a bioplotter having a rotary nozzle structure, characterized in that the drive is interrupted by the control unit (30).
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