KR100917771B1 - Ｒｆｉｄ를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 건설 현장의 출입 차량 및 차량에 적재된 물품을 통합적으로 관리하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키기 위한 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치에 관한 것이며, 중공의 봉상이 수직으로 회전가능하게 고정되고, 몸체 상부 일측에 수직으로 슬릿홀(12)이 내부와 통하도록 형성되며, 내부 상단에 승강가로봉(30)의 구동수단이 형성되는 수직포스트(10); 수직포스트(10)의 하단에 회전기어(25)가 고정되고, 회전기어(25)와 맞물리도록 구동기어(24)가 모터(23) 회전축에 고정되며, 모터(23)는 바닥고정판(21)에 고정되는 회전구동부(20); 일단이 이동가이드(31)에 의하여 수직포스트(10)의 슬릿홀(12)을 통하여 상하이동 가능하게 고정되고, 이동가이드(31)는 수직포스트(10)의 구동수단에 의하여 상하이동하도록 설치되는 승강가로봉(30); 승강가로봉(30)에 설치되어 차량에 부착된 태그를 읽어 출입을 통제하도록 신호를 수신하고, 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 RFID리더기(40); 승강가로봉(30)에 차량을 향하도록 설치되고, 차량의 태그가 RFID리더기(40)에 인식되는 시점에서 작동되도록 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 영상녹화기(50); 승강가로봉(30)에 설치되어 차량의 높이를 측정하고, 차량의 높이 또는 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 통과높이 이상일 경우 신호를 제어부로 보내 구동수단을 작동시키는 광센서(60); 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 무선 통신 수단으로부터 수신되는 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하여 진입허가 또는 진입불가의 신호가 제어부에서 발생되어 구동시키고, 수직포스트(10)의 일측에 회전가능하게 회전축(73)에 의해 세로봉(71)이 고정되며, 세로봉(71)의 상단에 가로봉(72)이 고정되어 세로봉(71)이 수평인 상태에서 가로봉(72)이 차량의 진입을 막게 되는 차단구동봉(70); 차단구동봉(70)의 하단에 고정되어 무게추 역할을 하고, 내부에 제어부와 전원부가 형성되어 RFID리더기(40), 영상녹화기(50), 광센서(60), 차단구동봉(70), 구동박스(90)와 무선 또는 유선으로 연결되어 작동을 제어하는 콘트롤박스(80); 차량의 적재물 높이가 승강가로봉(30)의 최대 이동 높이보다 높을 경우 제어부에 의하여 내부에 설치된 모터(91)가 작동되고, 모터(91)는 모터축기어(92)에 연결되어 구동기어(93)와 맞물리며, 구동기어(93)는 차단구동봉(70)을 고정하는 회전축(73)의 단부에 고정되어 회전축(73)을 회전 구동하는 설치구동박스(90); 차단구동봉(70)의 가로봉(72)에 설치되고, 세로봉(71)이 수평일 때 차량을 향하도록 설치되어 제어부의 신호에 따라 진입허가 또는 진입불가의 내용을 운전자에게 전달하는 전광판(100);이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
RFID, 출입통제장치, 승강가로봉, 수직포스트, 광센서
Description
본 발명은 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 건설 현장의 출입 차량 및 차량에 적재된 물품을 통합적으로 관리하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키기 위한 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification)는, 일정 주파수 대역에서 무선으로 데이터를 주고받는 무선주파수 인식 시스템(Radio Frequency Identification System)에 적용되어, 제품에 관한 각종 정보를 담은 전자칩을 일컫는다.
RFID 시스템은, 데이터를 저장하는 RFID 태그와 전파를 보내는 송신 안테나, 수신 안테나를 통해 RFID 태그에 저장된 데이터를 읽거나 해당 RFID 태그에 소정 데이터를 읽는 리더기(Reader)로 구성된다.
이와 같은, RFID 시스템은, 용도에 따라 물품관리 RFID, 물류/배송용 RFID, 생산품 관리 RFID, 창고물품 관리 RFID, 도서 관리 RFID 등이 있으며, 이외에도, 사업장에 적용되어 사원들에 대한 출입관리 수단으로 이용되거나, 사업장 내의 특정 시설로의 진입을 차단하기 위해 이용되는 것이 일반적이다.
한편, 종래에는 건설 현장에서 자재를 실은 차량의 출입을 통제 및 관리하기 위한 수단으로 수작업이나 종이 문서기록에 의존하여 출입 차량 및 차량에 적재된 자재를 파악하는 것이 일반적이었다. 그러나, 이와 같은 출입 통제 방법은 차량의 출입 및 자재 파악에 많은 시간이 소요되며 게다가, 자재 파악시 정보 누락 등의 문제가 발생할 우려가 있었다.
이와 관련하여, 현재에는 상술한 종래의 출입 통제 방법의 문제점을 개선하기 위하여 바코드 및 상술한 RFID 시스템을 출입 통제에 활용하는 방안이 제시되고 있다. 그러나, 바코드의 경우 차량의 적재된 자재에 부착시, 바코드 손상에 따라 판독이 불가한 경우가 발생할 수 있으며 게다가, RFID의 경우 차량에 적재된 자재별로 태그를 부착하여, 이를 개별적으로 리드해야만 함에 따라, 자재 인식과 인식 확인에 따른 많은 수작업이 요구되는 한계가 있다.
따라서 RFID 시스템을 이용하여 차량의 출입시 차량에서 송출되는 전자 송장 정보를 수신하고, 수신된 정보를 출입제어수단으로 전송하며, 출입제어 수단으로부터 전송되는 제어신호에 따라 출입 통제와 관련된 소정의 메시지를 상기 출입 차량에 송출하는 지그비(Zigbee) 모듈을 설치한다.
차량이 접근하면, 차량에 부착된 태그 정보를 리드하여, 태그 정보에 저장된 차량 정보를 파악하고, 파악된 정보를 출입 제어 수단으로 RFID리더기가 전송한다.
액세스 포인트(AP,Access Point)는 고유의 IP 주소를 가지고, 내부에 위치한 스위칭 허브를 통한 상기 출입 제어 수단의 요청에 따라 무선 인터넷을 통해 물류 관리 서버와 접속한다.
이러한 구성에서, 출입 통제 수단은, 상기 출입 제어 수단으로부터의 상기 제어 신호에 따라, 차량의 진입을 차단 및 허가하기 위한 구성으로 일반적으로 차단기를 사용하고, 출입 제어 수단으로부터의 제어 신호에 따라, 경광등이 출입 통제에 따른 알람(Alarm)을 발생한다.
그리고 고유의 IP 주소를 가지고 내부에 위치한 스위치 허브를 통한 상기 출입 제어 수단의 요청에 따라, 전광판이 출입 통제와 관련된 소정의 메시지를 디스플레이한다.
이러한 출입통제 시스템에서, 차단기와 RFID 리더기 및 차량의 높낮이를 감지하여 RFID 수신율을 높여주는 장치가 필요하나, 이러한 장치가 전무한 상태이었다.
따라서 단지 종래의 차단봉 앞에 RFID 리더기를 설치하여 차량에 부착된 태그 정보를 읽어 전방에 설치된 차단기에 신호를 보내 신호를 열고, 다시 별도로 설치된 전광판에 소정의 메시지를 출력시켰다.
하지만 일일이 별도의 구조물에 설치하여야 하고, 각 구조물간의 연결이 불편하였다.
또한 차량의 높이는 차량의 종류가 적재된 화물에 따라 천차 만별이나 차량 의 지나가는 게이트의 높이가 한정되어 있으려면 가장 높은 위치에 가로바가 설치되어야 하고, 가로바에 설치되는 RFID 리더기는 높이가 낮은 차량은 잘 감지하기 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 높이를 감지하여 설치된 RFID리더기의 높이를 상하 이동할 수 있게 구성하여 RFID수신 효율을 높이고, RFID리더기의 수신 신호와 연동하여 차단기 및 전광판이 작동하게 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.
그리고 RFID리더기가 설치된 가로봉이 차량의 높이에 따라 상하 이동하게 구성될 뿐만 아니라 차단기를 한 몸체에 설치하여 작동할 수 있게 구성하고, 차단기의 가로봉에 전광판을 설치하여 복합적인 출입통제 장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.
또한 적재화물의 높이가 승강가로봉 및 차단구동봉의 최고 높이보다 높을 경우 수직포스트를 회전시켜 차량을 통과시키고자 하는 목적이 있다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 외부에 위치한 물류 관리 서버와의 통신 채널을 형성하는 무선 통신 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 진입을 통제하며, 상기 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 및 후속 운반 정보를 디스플레이하는 출입 통제 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 전면을 캡처하여 전송하는 영상 취득 수단, 상기 물류 관리 서버 로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 상기 무선 통신 수단으로부터 수신되는 상기 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하며, 상기 비교 결과 및 상기 트레일러의 접근에 따라 상기 출입 통제와 관련된 제어신호를 출력하는 출입 제어 수단이 구비되어 차량 번호 및 운전자 정보를 포함하는 차량 정보를 저장하는 RFID 태그가 부착된 차량에 대한 출입을 통제하는 통제 시스템의 출입통제 장치에 있어서, 중공의 봉상이 수직으로 회전가능하게 고정되고, 몸체 상부 일측에 수직으로 슬릿홀(12)이 내부와 통하도록 형성되며, 내부 상단에 승강가로봉(30)의 구동수단이 형성되는 수직포스트(10); 수직포스트(10)의 하단에 회전기어(25)가 고정되고, 회전기어(25)와 맞물리도록 구동기어(24)가 모터(23) 회전축에 고정되며, 모터(23)는 바닥고정판(21)에 고정되는 회전구동부(20); 일단이 이동가이드(31)에 의하여 수직포스트(10)의 슬릿홀(12)을 통하여 상하이동 가능하게 고정되고, 이동가이드(31)는 수직포스트(10)의 구동수단에 의하여 상하이동하도록 설치되는 승강가로봉(30); 승강가로봉(30)에 설치되어 차량에 부착된 태그를 읽어 출입을 통제하도록 신호를 수신하고, 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 RFID리더기(40); 승강가로봉(30)에 차량을 향하도록 설치되고, 차량의 태그가 RFID리더기(40)에 인식되는 시점에서 작동되도록 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 영상녹화기(50); 승강가로봉(30)에 설치되어 차량의 높이를 측정하고, 차량의 높이 또는 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 통과높이 이상일 경우 신호를 제어부로 보내 구동수단을 작동시키는 광센서(60); 가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치. 및 외부에 위치한 물류 관리 서버와의 통신 채 널을 형성하는 무선 통신 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 진입을 통제하며, 상기 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 및 후속 운반 정보를 디스플레이하는 출입 통제 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 전면을 캡처하여 전송하는 영상 취득 수단, 상기 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 상기 무선 통신 수단으로부터 수신되는 상기 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하며, 상기 비교 결과 및 상기 트레일러의 접근에 따라 상기 출입 통제와 관련된 제어신호를 출력하는 출입 제어 수단이 구비되어 차량 번호 및 운전자 정보를 포함하는 차량 정보를 저장하는 RFID 태그가 부착된 차량에 대한 출입을 통제하는 통제 시스템의 출입통제 장치에 있어서, 중공의 봉상이 수직으로 회전가능하게 고정되고, 몸체 상부 일측에 수직으로 슬릿홀(12)이 내부와 통하도록 형성되며, 내부 상단에 승강가로봉(30)의 구동수단이 형성되는 수직포스트(10); 수직포스트(10)의 하단에 회전기어(25)가 고정되고, 회전기어(25)와 맞물리도록 구동기어(24)가 모터(23) 회전축에 고정되며, 모터(23)는 바닥고정판(21)에 고정되는 회전구동부(20); 일단이 이동가이드(31)에 의하여 수직포스트(10)의 슬릿홀(12)을 통하여 상하이동 가능하게 고정되고, 이동가이드(31)는 수직포스트(10)의 구동수단에 의하여 상하이동하도록 설치되는 승강가로봉(30); 승강가로봉(30)에 설치되어 차량에 부착된 태그를 읽어 출입을 통제하도록 신호를 수신하고, 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 RFID리더기(40); 승강가로봉(30)에 차량을 향하도록 설치되고, 차량의 태그가 RFID리더기(40)에 인식되는 시점에서 작동되도록 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 영상녹화기(50); 승강 가로봉(30)에 설치되어 차량의 높이를 측정하고, 차량의 높이 또는 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 통과높이 이상일 경우 신호를 제어부로 보내 구동수단을 작동시키는 광센서(60); 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 무선 통신 수단으로부터 수신되는 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하여 진입허가 또는 진입불가의 신호가 제어부에서 발생되어 구동시키고, 수직포스트(10)의 일측에 회전가능하게 회전축(73)에 의해 세로봉(71)이 고정되며, 세로봉(71)의 상단에 가로봉(72)이 고정되어 세로봉(71)이 수평인 상태에서 가로봉(72)이 차량의 진입을 막게 되는 차단구동봉(70); 차단구동봉(70)의 하단에 고정되어 무게추 역할을 하고, 내부에 제어부와 전원부가 형성되어 RFID리더기(40), 영상녹화기(50), 광센서(60), 차단구동봉(70), 구동박스(90)와 무선 또는 유선으로 연결되어 작동을 제어하는 콘트롤박스(80); 차량의 적재물 높이가 승강가로봉(30)의 최대 이동 높이보다 높을 경우 제어부에 의하여 내부에 설치된 모터(91)가 작동되고, 모터(91)는 모터축기어(92)에 연결되어 구동기어(93)와 맞물리며, 구동기어(93)는 차단구동봉(70)을 고정하는 회전축(73)의 단부에 고정되어 회전축(73)을 회전 구동하는 설치구동박스(90); 차단구동봉(70)의 가로봉(72)에 설치되고, 세로봉(71)이 수평일 때 차량을 향하도록 설치되어 제어부의 신호에 따라 진입허가 또는 진입불가의 내용을 운전자에게 전달하는 전광판(100);이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치를 제공하고, 상기 승강가로봉(30)의 구동수단은 수직포스트(10)의 내부 상단에 고정되는 정역회전이 가능한 모터(13)의 회전축에 권취롤(14)이 설치되고, 권취롤(14)에 의해 감겨지 는 와이어(33)의 단부가 이동가이드(31)의 일측에 고정되며, 이동가이드(31)는 사각봉 형상으로 수직포스트(10) 내부에서 원통형지지체(32)에 의하여 상하 가이드되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치를 제공한다.
이상과 같이 본 발명은 RFID를 이용한 출입통제 시스템과 연동하여 용이하게 출입을 통제할 수 있는 효과가 있다.
그리고 차량의 높에 따라 RFID리더기가 상하 이동할 수 있게 구성하여 RFID 수신율이 뛰어난 효과가 있다.
그리고 차단장치와 전광판 등 필요한 장치를 하나의 몸체에 구현하여 설치가 간편하고, 제어에 필요한 선처리가 간편하며, 동시에 동작할 수 있으므로 일괄제어가 가능한 효과가 있다.
차량에 적재된 화물의 높이에 따라 RFID리더기가 설치된 승강가로봉을 뒤로 회전시켜 차량의 화물과 간섭받지 않게 할 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석하여서는 되지 않고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방 법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에서 도 1에 도시된 수직포스트(10)와 승강가로봉(30)에 고정된 RFID리더기(40), 광센서(60), 영상기록기(50)로 이루어진 일실시예의 구성과 도 2내지 도 10에 도시된 다른 실시예의에서 수직포스트(10)와 승강가로봉(30)의 구성은 동일하므로 같이 설명하기로 한다.
본 발명의 첫번째 실시예는 가장 기본이 되는 도 1에 도시된 것으로서, 외부에 위치한 물류 관리 서버와의 통신 채널을 형성하는 무선 통신 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 진입을 통제하며, 상기 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 및 후속 운반 정보를 디스플레이하는 출입 통제 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 상기 트레일러의 전면을 캡처하여 전송하는 영상 취득 수단, 상기 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 상기 무선 통신 수단으로부터 수신되는 상기 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하며, 상기 비교 결과 및 상기 트레일러의 접근에 따라 상기 출입 통제와 관련된 제어신호를 출력하는 출입 제어 수단이 구비되어 차량 번호 및 운전자 정보를 포함하는 차량 정보를 저장하는 RFID 태그가 부착된 차량에 대한 출입을 통제하는 통제 시스템의 출입통제 장치를 구성한다.
본 발명의 출입통제장치는 수직포스트(10)가 회전구동부(20)에 의하여 회전할 수 있게 구성되고, 수직포스트(10)에 승강가로봉(30)이 상하이동 가능하게 설치된다. 그리고 승강가로봉(30)에는 RFID리더기(40)와 영상녹화기(50)와 광센서(60) 가 설치된다.
수직포스트(10)는 중공의 봉상이 수직으로 회전가능하게 고정되고, 몸체 상부 일측에 수직으로 슬릿홀(12)이 내부와 통하도록 형성된다. 그리고 내부 상단에 승강가로봉(30)의 구동수단이 형성된다.
상기 승강가로봉(30)의 구동수단은 수직포스트(10)의 내부 상단에 고정되는 정역회전이 가능한 모터(13)의 회전축에 권취롤(14)이 설치되고, 권취롤(14)에 의해 감겨지는 와이어(33)의 단부가 이동가이드(31)의 일측에 고정된다.
이동가이드(31)는 사각봉 형상으로 수직포스트(10) 내부에서 원통형지지체(32)에 의하여 상하 가이드된다. 원통지지체(32)의 하부 둘레에는 베어링(32-2)이 설치되어 상하이동이 용이하게 구성된다. 원통지지체(32)의 상부 일측에 홈부(32-1)가 형성되어 권취롤(14)과 연결된 와이어(33)가 이동가이드(31)에 고정될 때 원통지지체(32)에 의하여 간섭을 받지 않게 한다.
회전구동부(20)는 수직포스트(10)의 하단에 회전기어(25)가 고정되고, 회전기어(25)와 맞물리도록 구동기어(24)가 모터(23) 회전축에 고정되며, 모터(23)는 바닥고정판(21)에 고정된다. 회전구동부(20)는 차량에 적재된 화물의 높이가 승강가로봉(30)의 높이보다 높을 경우 차량의 진입을 위해 수직포스트(10)를 회전시키는 구성이다.
광센서(60)로부터 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 높이를 넘어설때 모터(23)가 회전하여 수직포스트(10)를 회전시키게 된다. 수직포스트(10)가 회전하면 수직포스트(10)에 고정된 승강가로봉(30)도 90도 회전하게 되므로 차량이 지나갈 수 있게 된다.
승강가로봉(30)은 일단이 이동가이드(31)에 의하여 수직포스트(10)의 슬릿홀(12)을 통하여 상하이동 가능하게 고정되고, 이동가이드(31)는 수직포스트(10)의 구동수단에 의하여 상하이동하도록 설치된다.
RFID리더기(40)는 승강가로봉(30)에 설치되어 차량에 부착된 태그를 읽어 출입을 통제하도록 신호를 수신하고, 제어부와 무선 또는 유선으로 연결된다.
영상녹화기(50)는 승강가로봉(30)에 차량을 향하도록 설치되고, 차량의 태그가 RFID리더기(40)에 인식되는 시점에서 작동되도록 제어부와 무선 또는 유선으로 연결된다.
광센서(60)는 승강가로봉(30)에 설치되어 차량의 높이를 측정하고, 차량의 높이 또는 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 통과높이 이상일 경우 신호를 제어부로 보내 구동수단을 작동시키게 구성된다.
차량이 출입통제장치에 도달하면, 승강가로봉(30)에 설치된 RFID리더기(40)로 부터 신호를 읽어 제어부로 보내 출입여부 판단을 하여 전방에 설치된 차단기(200)와 전광판(300)으로 보내준다.
전광판(300)에는 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 및 후속 운반 정보를 디스플레이하게 된다. 여기서, 차단기(200)는 제어부로부터 전달받은 제어 신호에 따라, 차단봉을 개패하여 차량의 진입을 차단 및 허가한다.
전광판(300)은 고유의 IP 주소를 가지며, 내부에 위치한 스위치 허브를 통한 제어부의 출입 제어 요청에 따라, 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 예컨대, 출입 불가에 따른 이유 및 진입 허가에 따른 건설 현장 내 목적지 정보 등을 디스플레이하여 트레일러 운전자에게 전달한다.
영상녹화기(50)는, 제어신호에 따라 차량의 전면을 캡처하여 캡쳐된 영상 정보를 제어부로 전송한다.
본 발명의 다른 실시예는 도 2 내지 도 11에 도시된 바와 같이 전광판(100)과 차단구동봉(70)을 수직포스트에 한몸으로 설치하여 동시에 동작시킬 수 있게 구성한다.
수직포스트(10)와 회전구동부(20)와 승강가로봉(30), RFID리더기(40), 영상녹화기(50), 광센서(60)와 같이 전술한 실시예와 동일한 구성의 설명은 생략한다.
차단구동봉(70)은 수직포스트(10)에 회전가능하게 고정되어 평상시에는 수평상태에 있다가, 차량을 통과시킬 경우에는 수직으로 세워 차량을 통과시키도록 구성한다.
차단구동봉(70)은 종래의 차단기(200)와 같은 기능을 하는 것으로서 본 발명에서는 수직포스트(10)와 일체화시켜 모듈화하였다.
차단구동봉(70)은 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 무선 통신 수단으로부터 수신되는 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하여 진입허가 또는 진입불가의 신호가 제어부에서 발생되어 구동시키고, 수직포스트(10)의 일측에 회전가능하게 회전축(73)에 의해 세로봉(71)이 고정된다.
그리고 세로봉(71)의 상단에 가로봉(72)이 고정되어 세로봉(71)이 수평인 상태에서 가로봉(72)이 차량의 진입을 막게 된다.
콘트롤박스(80)는 차단구동봉(70)의 하단에 고정되어 무게추 역할을 하고, 내부에 제어부와 전원부가 형성되어 RFID리더기(40), 영상녹화기(50), 광센서(60), 차단구동봉(70), 구동박스(90)와 무선 또는 유선으로 연결되어 작동을 제어한다.
설치구동박스(90)는 수직포스트(10)에 설치되되, 내부에 모터(91)가 구비되어 회전축(73)을 회전시켜 차단구동봉(70)을 작동시킨다. 차량의 적재물 높이가 승강가로봉(30)의 최대 이동 높이보다 높을 경우 제어부에 의하여 내부에 설치된 모터(91)가 작동된다.
모터(91)는 모터축기어(92)에 연결되어 구동기어(93)와 맞물리고, 구동기어(93)는 차단구동봉(70)을 고정하는 회전축(73)의 단부에 고정되어 회전축(73)을 회전 구동한다.
전광판(100)은 차단구동봉(70)의 가로봉(72)에 설치되고, 세로봉(71)이 수평일 때 차량을 향하도록 설치되어 제어부의 신호에 따라 진입허가 또는 진입불가의 내용을 운전자에게 전달한다.
도 1은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 다른실시예에서 승강가로봉의 작동 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 회전구동부 케이스가 제거된 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 회전구동부가 작동된 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 차단구동봉이 작동된 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치에서 사용되는 차단구동봉의 작동구조를 도시한 일부 절개 단면도.
도 8은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 승강가로봉의 작동 구조를 도시한 일부 절개 단면도.
도 9는 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 승강가로봉의 작동 상태를 도시한 일부 절개 단면도.
도 10은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치의 이동 가이드 구조를 도시한 부분 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치가 설치된 상태를 도시한 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
1 : 출입통제장치 10 : 수직포스트
11 : 봉체 12 : 슬릿홀
13 : 모터 14 : 권취롤
20 : 회전구동부 21 : 바닥고정판
22 : 케이스 23 : 모터
24 : 구동기어 25 : 회전기어
30 : 승강가로봉 31 : 가이드바
32 : 원통형지지체 32-1 : 홈부
32-2 : 베어링 33 : 와이어
40 : RFID리더기 50 : 영상녹화기
60 : 광센서 70 : 차단구동봉
71 : 세로봉 72 : 가로봉
73 : 회전축 80 : 컨트롤박스
90 : 구동박스 91 : 모터
92 : 모터축기어 93 : 구동기어
100 : 전광판 200 : 차단기
300 : 전광판
Claims (3)
- 삭제
- 외부에 위치한 물류 관리 서버와의 통신 채널을 형성하는 무선 통신 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 트레일러의 진입을 통제하며, 출입 통제와 관련된 소정의 메시지 및 후속 운반 정보를 디스플레이하는 출입 통제 수단, 출입 통제와 관련된 제어신호에 따라 트레일러의 전면을 캡처하여 전송하는 영상 취득 수단, 물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 무선 통신 수단으로부터 수신되는 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하며, 비교 결과 및 트레일러의 접근에 따라 출입 통제와 관련된 제어신호를 출력하는 출입 제어 수단이 구비되어 차량 번호 및 운전자 정보를 포함하는 차량 정보를 저장하는 RFID 태그가 부착된 차량에 대한 출입을 통제하는 통제 시스템의 출입통제 장치에 있어서,중공의 봉상이 수직으로 회전가능하게 고정되고, 몸체 상부 일측에 수직으로 슬릿홀(12)이 내부와 통하도록 형성되며, 내부 상단에 승강가로봉(30)의 구동수단이 형성되는 수직포스트(10);수직포스트(10)의 하단에 회전기어(25)가 고정되고, 회전기어(25)와 맞물리도록 구동기어(24)가 모터(23) 회전축에 고정되며, 모터(23)는 바닥고정판(21)에 고정되는 회전구동부(20);일단이 이동가이드(31)에 의하여 수직포스트(10)의 슬릿홀(12)을 통하여 상하이동 가능하게 고정되고, 이동가이드(31)는 수직포스트(10)의 구동수단에 의하여 상하이동하도록 설치되는 승강가로봉(30);승강가로봉(30)에 설치되어 차량에 부착된 태그를 읽어 출입을 통제하도록 신호를 수신하고, 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 RFID리더기(40);승강가로봉(30)에 차량을 향하도록 설치되고, 차량의 태그가 RFID리더기(40)에 인식되는 시점에서 작동되도록 제어부와 무선 또는 유선으로 연결되는 영상녹화기(50);승강가로봉(30)에 설치되어 차량의 높이를 측정하고, 차량의 높이 또는 적재화물의 높이가 승강가로봉(30)의 통과높이 이상일 경우 신호를 제어부로 보내 구동수단을 작동시키는 광센서(60);물류 관리 서버로부터 기 저장된 자재 출입 및 운반계획 정보를 제공받아 무선 통신 수단으로부터 수신되는 전자 송장 정보 및 차량 정보와 비교하여 진입허가 또는 진입불가의 신호가 제어부에서 발생되어 구동시키고, 수직포스트(10)의 일측에 회전가능하게 회전축(73)에 의해 세로봉(71)이 고정되며, 세로봉(71)의 상단에 가로봉(72)이 고정되어 세로봉(71)이 수평인 상태에서 가로봉(72)이 차량의 진입을 막게 되는 차단구동봉(70);차단구동봉(70)의 하단에 고정되어 무게추 역할을 하고, 내부에 제어부와 전원부가 형성되어 RFID리더기(40), 영상녹화기(50), 광센서(60), 차단구동봉(70), 구동박스(90)와 무선 또는 유선으로 연결되어 작동을 제어하는 콘트롤박스(80);차량의 적재물 높이가 승강가로봉(30)의 최대 이동 높이보다 높을 경우 제어부에 의하여 내부에 설치된 모터(91)가 작동되고, 모터(91)는 모터축기어(92)에 연결되어 구동기어(93)와 맞물리며, 구동기어(93)는 차단구동봉(70)을 고정하는 회전축(73)의 단부에 고정되어 회전축(73)을 회전 구동하는 설치구동박스(90);차단구동봉(70)의 가로봉(72)에 설치되고, 세로봉(71)이 수평일 때 차량을 향하도록 설치되어 제어부의 신호에 따라 진입허가 또는 진입불가의 내용을 운전자에게 전달하는 전광판(100);이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치.
- 제 2 항에 있어서, 승강가로봉(30)의 구동수단은 수직포스트(10)의 내부 상단에 고정되는 정역회전이 가능한 모터(13)의 회전축에 권취롤(14)이 설치되고, 권취롤(14)에 의해 감겨지는 와이어(33)의 단부가 이동가이드(31)의 일측에 고정되며, 이동가이드(31)는 사각봉 형상으로 수직포스트(10) 내부에서 원통형지지체(32)에 의하여 상하 가이드되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 출입통제 시스템의 출입통제 장치.
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