KR100917769B1 - A rfid reading tool kit for automatic systems of managing vertical material movement by using intelligent hoist - Google Patents

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진상윤
권순욱
신태홍
조창연
최철호
윤수원
이주형
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

An RFID reading apparatus for an automatic vertical transportation management system of a hoist is provided to be easily fixed to a wall within the hoist and conveniently separated from the wall. A pressure supporting rod(50) is fixed to a point where inner sides of the first reader board(20) and the second reader board are symmetrical, so as to be rotated by a hinge(55). A length adjustment rod(52) is inserted into one side of the middle rod(51) of the pressure supporting rod. One end of the length adjustment rod is fixed by the hinge and comprises a plurality of pin holes. One end of an elastic supporting rod(53) is supported by a spring and the other end has a compressor(53-1).

Description

호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치 { A RFID reading tool kit for automatic systems of managing vertical material movement by using intelligent hoist }RF Reading Device for Hoist Vertical Lifting System {A RFID reading tool kit for automatic systems of managing vertical material movement by using intelligent hoist}

본 발명은 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치에 관한 것으로서, 호이스트 내부에 쉽게 설치되어 호이스트를 통하여 수직 양중되는 자재와 부재를 관리할 수 있고, 하나의 몸체에 필요한 장치가 다 구비되는 툴킷 형식으로 구성된 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID reading device for a vertical lifting automatic management system of a hoist, which is easily installed inside a hoist to manage materials and members that are vertically lifted through a hoist, and includes a toolkit provided with all necessary devices for a single body. The present invention relates to an RFID reading apparatus for a vertical lifting automatic management system of a hoist configured in a form.

일반적으로 건설 자재/부재 생산에서부터 시공까지 즉, 건설 자재/부재의 생산, 자재/부재 품질검사, 건설 자재/부재의 시공 정보, 등에 대한 정보를 수집하여 컴퓨터 등의 관리자 단말기에 직접 기록하거나 종이 문서에 수작업으로 기록하여 관리하기 때문에 시간이 많이 소요되고 정보가 누락될 수 있다는 문제점이 발생되어 왔다.Generally, from construction material / member production to construction, that is, construction material / member production, material / member quality inspection, construction material / member construction information, and the like, information is collected and recorded directly on a manager terminal such as a computer or a paper document. There has been a problem that it takes a lot of time and information is missing because it is manually recorded and managed.

뿐만 아니라, 건설 자재/부재가 시공을 위해 수직이동할 때마다 관리자가 건설 자재/부재와 함께 그 이동 경로를 쫓아다니면서 건설 자재/부재가 정확한 위치 에 옮겨졌는지를 확인해야 하기 때문에 관리자의 업무가 가중되어 왔었다. In addition, the manager's work is increased every time the construction material / member moves vertically for construction, as the manager must follow the movement path along with the construction material / member to ensure that the construction material / member has been moved to the correct location. Came.

또한, 대형 건물, 공장 등의 신축 건설, 리모델링, 유지보수공사 등에 다양한 건설 자재/부재가 요구됨에 따라 관리자들이 일일이 건설 자재/부재의 층별 이동경로를 확인하는 것이 어려워지고 있으며, 잘못 옮겨진 건설 자재/부재를 다시 옮기는 데 너무나 많은 시간 및 노력이 요구되고 공사장에서 작업자, 관리자 간의 정보 공유 및 의사소통이 원활하지 못하여 효과적인 자재/부재 수급이 어려워 계획되지 않은 자재/부재의 야적으로 불필요한 관리비용이 발생하고 건물내의 야적 공간 확보에 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 적시 적소에 자재/부재가 공급되지 못하는 문제로 인하여 공사가 지연되는 문제가 발생하고 있다.In addition, as various construction materials / members are required for new construction, remodeling, and maintenance of large buildings, factories, etc., it is becoming difficult for managers to check the floor movement paths of construction materials / members one by one. Too much time and effort is required to relocate parts, and information sharing and communication between workers and managers is not smooth at construction sites, which makes it difficult to supply effective materials and parts, resulting in unnecessary management costs for unplanned materials and parts. Not only is it expensive to secure yard spaces in buildings, but there is a problem that construction is delayed due to the problem that materials / members cannot be supplied in a timely manner.

이를 해결하기 위하여 호이스트를 자재 부재를 수직 양중 시킬때, 호이스트 내에 적재되는 건설 자재/부재를 인지하고, 인지된 자재/부재를 양중 계획에 따라 해당 층으로 자동으로 신속하게 운반하고 모니터링하며, 해당 층으로 옮겨진 자재/부재가 적절한지 여부를 원격으로 확인하고 관리할 수 있는 호이스트를 이용한 건설 자재/부재의 수직 양중 관리 자동화 방법이 개발되고 있다.To solve this problem, when the hoist vertically lifts the material members, it recognizes the construction materials / members loaded in the hoist, and automatically transfers and monitors the recognized materials / members to the corresponding floor according to the lifting plan, An automated method for vertical lift management of construction materials / members using a hoist that can remotely identify and manage whether the materials / members that have been transferred is appropriate is being developed.

이러한 건설 현장에서 호이스트를 이용한 자재/부재의 수직 양중 관리 자동화 방법은 자재/부재가 지능형 호이스트(Hoist)에 적재되어 상기 자재/부재에 대한 정보가 지능형 호이스트 컨트롤러에 저장되는 단계;Vertical lifting management automation method of the material / member using a hoist in such a construction site is the step of loading the material / member in an intelligent hoist (Hoist) information is stored in the intelligent hoist controller;

지능형 호이스트 컨트롤러가 물류관리서버로 상기 자재/부재 정보를 전송하는 단계;An intelligent hoist controller transmitting the material / absence information to a logistics management server;

물류관리서버는 상기 자재/부재 정보를 수신하여 상기 자재/부재에 대한 양 중 계획에 따라 위치 정보를 생성하는 단계;A logistics management server receiving the material / member information and generating location information according to a plan among quantities for the material / member;

상기 위치 정보를 상기 지능형 호이스트 컨트롤러로 전송하여 상기 자재/부재 정보 및 상기 위치 정보를 함께 디스플레이하는 단계를 포함한다.And transmitting the location information to the intelligent hoist controller to display the material / member information and the location information together.

또한 이러한 자재/부재가 지능형 팔레트에 적재되어 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과 자재/부재가 지능형 팔레트에 적재되어 있는 경우, 지능형 호이스트의 무선 통신 장치로부터 자재/부재에 대한 정보가 지능형 호이스트 컨트롤러로 제공된다.In addition, it is determined whether such materials / members are loaded on the intelligent pallet, and when the determination results that the materials / members are loaded on the intelligent pallet, information on the materials / members is provided to the intelligent hoist controller from the wireless communication device of the intelligent hoist. do.

반면에 판단 결과, 상기 자재/부재가 지능형 팔레트에 적재되지 않고 지능형 호이스트에 바로 적재되는 경우, 지능형 호이스트에 설치된 RFID 리더를 통해 상기 자재/부재의 정보를 판독하여 상기 지능형 호이스트 컨트롤러로 제공하는 단계를 포함한다.On the other hand, if the determination result is that the material / member is loaded directly on the intelligent hoist instead of being loaded on the intelligent pallet, reading the information of the material / member through the RFID reader installed in the intelligent hoist and providing the information to the intelligent hoist controller. Include.

상기 지능형 호이스트 컨트롤러가 상기 자재/부재에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 기계식 호이스트 제어부로 제공하고, 기계식 호이스트 제어부는 상기 자재/부재를 상기 위치 정보에 따른 해당 층으로 이동시킬 것을 명령하는 제어신호를 발생시키며, 해당 층에 상응하는 버튼에 표시한다. 그리고 상기 버튼이 선택되어 지능형 호이스트가 해당 층으로의 자동이동을 완료한 경우, 지능형 호이스트의 개폐부가 동작하여 문이 오픈된다.The intelligent hoist controller provides information on the material / member and the position information to a mechanical hoist controller, and the mechanical hoist controller generates a control signal for instructing the material / member to be moved to a corresponding floor according to the position information. And the corresponding button on the floor. When the button is selected and the intelligent hoist completes the automatic movement to the floor, the door of the intelligent hoist is opened by opening and closing the intelligent hoist.

더욱 바람직하게 지능형 호이스트에 설치된 RFID 리더나 무선통신장치를 통해 지능형 호이스트로부터 해당층으로 배출되는 지능형 팔레트나 자재/부재에 대한 정보를 수집하여 지능형 호이스트 컨트롤러로 전송하는 단계;More preferably, collecting information on the intelligent pallet or material / member discharged from the intelligent hoist to the floor through an RFID reader or a wireless communication device installed in the intelligent hoist and transmitting to the intelligent hoist controller;

호이스트로부터 해당층으로 배출된 자재/부재 정보 및 위치정보를 지능형 호이스트 컨트롤러에 저장된 자재/부재 양중 계획 정보와 비교하는 단계;Comparing the material / absence information and the location information discharged from the hoist to the floor with the material / member lifting plan information stored in the intelligent hoist controller;

비교 결과 배출된 자재/부재가 상기 양중 계획과 상이한 경우, 상기 호이스트 내에 구비된 소정의 경광등을 점멸하는 단계를 더 포함한다.If the discharged material / member differs from the lifting plan, the step of flashing a predetermined warning light provided in the hoist.

그리고 상기 비교 결과 상기 양중 계획과 상이한 경우, 상기 지능형 호이스트 컨트롤러는 등록된 관리자나 작업자의 휴대용 단말기로 경고 메시지를 전송하고, 상기 지능형 호이스트 컨트롤러는 경고 메시지를 호이스트 개폐부로 전송하고 호이스트 개폐부는 문을 계속 오픈상태로 유지한다.And when the comparison result is different from the lifting plan, the intelligent hoist controller transmits a warning message to a portable terminal of a registered manager or worker, and the intelligent hoist controller transmits a warning message to the hoist opening and closing part and the hoist opening and closing part keeps the door. Keep it open.

관리자는 관리자 단말기, 건설관리서버, 및 물류관리서버와 연동하여 자재/부재를 관리하고, 상기 건설관리서버는 건설 계획에 대해 기획에서부터 시공 및 준공, 유지보수에 이르기까지의 업무를 온라인 상에서 체계적으로 관리하도록 지원한다. The manager manages materials / absence in connection with the manager terminal, the construction management server, and the logistics management server, and the construction management server systematically manages the work from planning to construction, completion and maintenance of the construction plan online. Support management

관리자 단말기는 상기 건설관리서버 및 상기 물류관리서버와 연동하여 현장에 입고될 자재/부재 정보, 품질 검사 등에 대한 정보를 실시간으로 파악한다.The manager terminal interlocks with the construction management server and the logistics management server to grasp information on material / absence information, quality inspection, etc. to be received at the site in real time.

양중 계획에 따라 자재/부재가 지능형 호이스트에 적재되어 해당 층으로 이동하게 되는데, 이때 자재/부재는 지능형 호이스트에 직접 적재되거나, 또는 지능형 팔레트(Pallet) 상에 자재/부재가 적재되면 상기 지능형 팔레트가 지능형 호이스트에 적재된다.According to the lifting plan, the materials / members are loaded on the intelligent hoist and moved to the floor, where the materials / members are loaded directly on the intelligent hoist, or when the materials / members are loaded on the intelligent pallet, Loaded in an intelligent hoist.

자재/부재에는 RFID 태그가 부착되어 있어 상기 자재/부재의 ID 등 자재/부재 정보가 저장되어 있다.The RFID tag is attached to the material / member so that material / member information such as ID of the material / member is stored.

이러한 지능형 호이스트를 이용하여 관리 하기 위해, 호이스트에 RFID 태그를 읽거나 근거리 무선통신 및 물류서버나 건설관리서버와의 통신을 할 수 있는 장치를 호이스트 내에 설치하여야 한다.In order to manage by using such an intelligent hoist, a hoist should be installed in the hoist that can read RFID tags or communicate with local wireless communication and logistics servers or construction management servers.

하지만, 임시 설비인 호이스트 내에 리더기를 설치하기 어렵고, 설치하더라도 적재되는 물품에 의해 리더기가 손상될 우려가 있다.However, it is difficult to install the reader in a hoist that is a temporary facility, and even if installed, the reader may be damaged by the loaded goods.

또한 무선통신장치, 리더기, 디스플레이를 포함하는 장치들을 일일히 네트워크와 하여 설치하는 것이 불편할 뿐만 아니라, 공사가 끝난 후 설치된 장치를 분리하여 재사용하는 것도 불편하다.In addition, it is inconvenient to install a device including a wireless communication device, a reader, and a display with a network one by one, and it is also inconvenient to separate and reuse the installed device after construction.

따라서 이러한 지능형 호이스트 컨트롤러를 이용한 수직 양중 자동 관리를 위해서는 호이스트에 간편하게 설치하여 바로 사용할 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, in order to automatically manage the vertical lifting weight using such an intelligent hoist controller, a device that can be easily installed and used immediately is needed.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 호이스트 내의 벽면에 쉽게 고정하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라 분리가 간편한 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and to provide an RFID reading device for a vertical lifting automatic management system of the hoist that can be easily fixed to the wall surface in the hoist and can be easily separated.

그리고 장치 내에 리더기, 무선통신장치, 디스플레이, 근거리 무선통신장치를 한 몸체에 내장하여 한번에 설치와 분리를 가능하게 하고자 한다.In addition, a reader, a wireless communication device, a display, and a short range wireless communication device are built in a body to enable installation and separation at a time.

또한 호이스트에서 서로 마주 보는 벽면에 고정하되, 양쪽 벽면에 각각 리더기판이 존재하게 하여 적재된 자재/부재에 부착된 RFID 태그의 정보를 잘 읽을 수 있게 구성하고자 한다. In addition, the hoist is fixed to the wall facing each other, but the reader board is present on each of the two walls to be configured to read the information of the RFID tag attached to the loaded material / member well.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 호이스트를 통하여 자재와 부재가 수직 양중될 때 자재와 부재에 부착되어 있는 RFID태그에 저장된 정보를 읽기 위한 RFID리더기가 제1리더기판에 내장되어 설치되고, 제1리더기판의 내측면 일측에 디스플레이가 포함된 조작부가 형성되며, 제1리더기판에 무선통신장치가 포함된 컨트롤러가 내장되어 설치되어 물류관리서버에 연결되고, 제2리더기판이 연결고정수단으로 제1리더기판에 접힐 수 있게 고정되되 연결고정수단에 의하여 제1리더기판과 제2리더기판이 호이스트 벽면에 탄력적으로 압착시켜 고정되며, 제2리더기판과 제1리더기판 사이에 케이블이 설치되어 서로 연결되어 정보 전달이 되게 하고, 제1리더기판 또는 제2리더기판의 내부에 무선통신장치 또는 근거리무선통신장치가 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 연결고정수단은 제1리더기판과 제2리더기판의 상단부 내측면에 레일이 수평으로 형성되고, 레일과 맞물리는 레일이동구가 X형연결봉의 단부에 형성되어 레일을 따라 이동되면서 제1리더기판과 제2리더기판의 간격이 조절되며, 제1리더기판과 제2리더기판의 내측면 대칭되는 곳에 각각 압착지지봉이 힌지로 회전가능하게 고정되고, 압착지지봉은 중간봉의 일측에 길이조정봉이 삽입되되 길이조정봉의 단부는 힌지로 고정되며, 길이조정봉에 다수개의 핀홀이 형성되어 길이가 조절되고, 탄성지지봉의 일단은 스프링에 의해 지지되며, 탄성지지봉의 타단은 압착부가 형성되어 반대편 리더기판의 내측면에 닿아 서로 지지되게 구성되고, 제1리더기판과 제2리더기판은 케이블에 의해 서로 데이터 전송이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하거나, 연결고정수단은 제1리더기판과 제2리더기판의 양측단 상부에 2개의 연결지지봉의 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 연결지지봉의 타단은 서로 회전가능하게 고정되되 일측 연결지지봉의 단부에 스톱퍼가 형성되어 두개의 연결지지봉이 수평되는 지점을 지난 위치에서 더 이상 회전이 되지 않도록 구성되며, 연결지지봉은 중간봉의 양측에 길이조정봉과 탄성봉이 삽입되어 이루어지고, 길이조정봉(82)은 다수개의 핀홀(82-1)이 형성되어 길이조정이 되며, 2개의 탄성봉의 일단이 중간봉 내에서 각각 스프링에 지지되되 타단은 서로 회전가능하게 고정되며, 호이스트의 벽면과 밀착력을 증대시키기 위해 제1리더기판과 제2리더기판의 외측면에 고무 재질의 탄성밀착판이 고정되고, 탄성밀착판의 표면에 다수개의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하며, 제1리더기판과 제2리더기판의 하단에 선택적으로 다수개의 보조지지대가 설치되고, 보조지지대는 중공의 받침봉 내부에 길이조절봉이 이동가능하게 삽입되어 조절나사에 의하여 고정되며, 길이조절봉의 상단에는 받침대가 형성되어 제1리더기판과 제2리더기판의 하단에 고정되고, 받침봉의 하단에는 탄성재질의 지면고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an RFID reader for reading information stored in an RFID tag attached to a material and a member when the material and the member are vertically lifted through a hoist is installed in the first reader substrate. A control unit including a display is formed on one side of an inner surface of the first leader board, and a controller including a wireless communication device is installed in the first leader board and connected to the logistics management server, and the second leader board is connected to the fixing means. 1 It is fixed so that it can be folded on the leader board, and the first leader board and the second leader board are fixed to the hoist wall by elastic connection by means of connection fixing means, and a cable is installed between the second leader board and the first leader board and connected to each other. Information transmission, and a wireless communication device or a short range wireless communication device is installed inside the first leader board or the second leader board. The connection fixing means is a rail is formed horizontally on the inner surface of the upper end of the first and second leader substrate, the rail engaging hole is engaged with the rail is formed at the end of the X-shaped connecting rod is moved along the rail The gap between the first and second leader substrates is adjusted, and the crimping support rods are rotatably fixed by hinges, respectively, where the inner sides of the first and second leader substrates are symmetrical. The adjusting rod is inserted, but the end of the adjusting rod is hinged, the length of the adjusting rod is formed by a plurality of pin holes, the length of the adjusting rod is supported by one end of the elastic support rod, the other end of the elastic support rod is formed by a crimping part, the opposite leader The first leader substrate and the second leader substrate are configured to be supported by each other by touching the inner surface of the substrate, characterized in that the data transmission is connected to each other by a cable. Alternatively, the connection fixing means is one end of the two connecting support rods are rotatably fixed to the upper side of both sides of the first leader substrate and the second leader substrate, respectively, the other end of the connecting support rod is fixed to the other end rotatably end The stopper is formed in the two connecting support rods are configured to be no longer rotated at a position past the horizontal point, the connecting support rod is made of a length adjustment rod and elastic rods are inserted on both sides of the intermediate rod, length adjustment rod 82 Pinholes 82-1 are formed to adjust the length, and one end of the two elastic rods is supported by the springs in the middle rods, respectively, and the other ends are rotatably fixed to each other, and the first end to increase adhesion with the wall surface of the hoist. An elastic adhesive plate made of rubber is fixed to the outer surface of the leader substrate and the second leader substrate, and a plurality of protrusions are formed on the surface of the elastic adhesive plate. A plurality of auxiliary supports are selectively installed at the lower ends of the first and second leader substrates, and the auxiliary supports are fixed by adjustment screws by moving the length adjustment rods in the hollow support rods. The top of the rod is formed with a pedestal is fixed to the lower end of the first leader substrate and the second leader substrate, the bottom of the support rod is an RFID reading device for the vertical lifting automatic management system of the hoist, characterized in that the ground fixing part of the elastic material is formed to provide.

이상과 같이 본 발명은 툴 킷 형태로 내부에 리더기, 무선통신장치, 디스플레이, 근거리 무선통신장치가 내장된 장치가 호이스트 내의 벽면에 간단하게 압착될 수 있게 구성되어 설치와 분리가 편리한 효과가 있다.As described above, the present invention is a tool kit in which a reader, a wireless communication device, a display, and a device having a short-range wireless communication device built therein are configured to be simply compressed onto a wall of the hoist, thereby providing an easy installation and removal effect.

호이스트를 이용한 수직 양중 자동 관리에 필요한 모든 장비가 내장되어 있으므로 관리가 편리한 효과가 있다.It is easy to manage because it has all the equipment necessary for automatic management of vertical weight using hoist.

호이스트의 벽면 상부에 고정되어 호이스트 바닥면에 적재되는 자재/부재에 부착된 태그를 인식하거나 지능형 팔레트와 무선 통신하게 되므로 인식율이 뛰어나고, 벽면 양쪽에서 리딩하게 되므로 사각이 없어지는 효과가 있다.It is fixed on the wall of the hoist and recognizes the tag attached to the material / member loaded on the bottom of the hoist or wirelessly communicates with the intelligent pallet. The recognition rate is excellent, and the reading on both sides of the wall eliminates blindness.

호이스트 상부에 고정되어 설치되므로 자재 부재에 의한 파손이 방지되는 효과가 있다.Since it is fixedly installed on the hoist, there is an effect of preventing damage caused by the material member.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같 다.Referring to the configuration of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석하여서는 되지 않고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain the invention of their own. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 리딩장치(10)은 호이스트의 내측 벽면에 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)을 밀착시켜 고정할 수 있게 구성하고, 제1리더기판(20)의 내부에 RFID리더기, 무선통신수단이 내장되어 하나의 몸체에 호이스트 수직 양중에 따른 자재 부재 관리에 필요한 장치가 구현되도록 구성하며, 설치와 해체가 간편하게 구성된 것을 특징으로 한다.The leading device 10 of the present invention is configured to be in close contact with the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 to the inner wall surface of the hoist, and to be fixed to the inside of the first leader substrate 20 The reader and the wireless communication means are built so that the device necessary for material member management according to the hoist vertical lifting is implemented in one body, and is characterized in that the installation and disassembly are easily configured.

상기 제1리더기판(20)은 호이스트(1)를 통하여 자재와 부재가 수직 양중될 때 자재와 부재에 부착되어 있는 RFID태그에 저장된 정보를 읽기 위한 RFID리더기가 제1리더기판(20)에 내장되어 설치되고, 이러한 RFID리더기는 제2리더기판(30)에도 내장되어 설치된다.The first reader substrate 20 has an RFID reader for reading information stored in an RFID tag attached to the material and the member when the material and the member are vertically lifted through the hoist 1 in the first leader substrate 20. The RFID reader is installed in the second reader substrate 30.

제1리더기판(20)의 내측면 일측에 디스플레이가 포함된 조작부(23)가 형성되고, 조작부(23)의 내부에 호이스트 컨트롤러가 내장되어 호이스트 문 개폐 등을 기계적동작을 제어할 수 있다.An operation unit 23 including a display is formed on one side of the inner surface of the first leader substrate 20, and a hoist controller is built in the operation unit 23 to control mechanical operations such as opening and closing the hoist door.

제1리더기판(20)에 무선통신장치가 포함된 컨트롤러가 내장되어 설치되어 물류관리서버에 연결되고, 제2리더기판(30)이 연결고정수단으로 제1리더기판(20)에 접힐 수 있게 고정되되 연결고정수단에 의하여 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30) 이 호이스트(1) 벽면에 탄력적으로 압착시켜 고정된다.A controller including a wireless communication device is installed in the first leader board 20 so as to be connected to the logistics management server, and the second leader board 30 can be folded to the first leader board 20 as a connection fixing means. The first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 are fixed to the wall of the hoist 1 by being fixed by the connection fixing means.

상기 연결고정수단은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 X형연결봉(40)과 압착지지봉(50)에 의해 구성될 수 있고, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 연결지지봉(80)으로 구성될 수 있다.The connection fixing means may be constituted by the X-type connecting rod 40 and the pressing support rod 50 as shown in Figures 1 to 8, as shown in Figures 9 to 11 to the connecting support rod 80 Can be configured.

제2리더기판(30)과 제1리더기판(20) 사이에 케이블(70)이 설치되어 서로 연결되어 정보 전달이 되게 하고, 제1리더기판(20) 또는 제2리더기판(30)의 내부에 무선통신장치 또는 근거리무선통신장치가 설치된다.A cable 70 is installed between the second leader substrate 30 and the first leader substrate 20 to be connected to each other to transfer information, and the inside of the first reader substrate 20 or the second leader substrate 30 is provided. Wireless communication devices or short-range wireless communication devices are installed in the system.

제1리더기판(20)의 내측면 일측에 케이블(70)의 커넥터(71)와 맞물리는 커넥터(22)가 형성되고, 제2리더기판(30)의 내측면 일측에도 커넥터(미도시)가 형성되어 케이블(70)의 다른쪽 단부가 연결된다.The connector 22 which is engaged with the connector 71 of the cable 70 is formed on one side of the inner surface of the first leader substrate 20, and the connector (not shown) is also formed on one side of the inner surface of the second leader substrate 30. Formed so that the other end of the cable 70 is connected.

상기 연결고정수단의 첫번째 실시예는 도 1 내지 도 8에 도시되어 있듯이, 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 상단부 내측면에 레일(44)이 수평으로 형성되고, 레일(44)과 맞물리는 레일이동구(43)가 X형연결봉(40)의 단부에 형성되어 레일(44)을 따라 이동되면서 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 간격이 조절된다.As shown in FIGS. 1 to 8, the first embodiment of the connection fixing means includes a rail 44 horizontally formed on the inner side surfaces of the upper ends of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30. The rail moving hole 43 engaged with the 44 is formed at the end of the X-shaped connecting rod 40 and moved along the rail 44 so that the distance between the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 is increased. Adjusted.

제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 내측면 대칭되는 곳에 각각 압착지지봉(50)이 힌지(55)로 회전가능하게 고정되어 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)을 서로 탄력지지되게 고정하여 준다. 상기 압착지지봉(50)이 항상 마주보는 리더기판을 호이스트 벽면 쪽으로 밀게 되므로 호이스트 벽면에 밀착되어 고정된다.The pressing support rods 50 are rotatably fixed to the hinge 55 at positions symmetrical with the inner side surfaces of the first and second leader substrates 20 and 30, respectively, so that the first and second leader substrates 20 and 2 are separated. Fix (30) to be elastically supported each other. Since the crimping support rod 50 always pushes the leader board facing each other toward the hoist wall surface, the crimping support bar 50 is fixed to the hoist wall surface.

압착지지봉(50)은 중간봉(51)의 일측에 길이조정봉(52)이 삽입되되 길이조정봉(52)의 단부는 힌지(55)로 고정되고, 중간봉(51)은 내부에 격벽(51-1)으로 구분 된 홈부(51-2)(51-3)가 형성된다.The crimping support rod 50 has a length adjusting rod 52 inserted into one side of the middle rod 51, and an end of the length adjusting rod 52 is fixed by a hinge 55, and the middle rod 51 has a partition 51-therein. Groove portions 51-2 and 51-3 divided by 1) are formed.

길이조정봉(52)은 중간봉(51)의 일측 홈부(51-2)에 삽입되고, 몸체에 다수개의 핀홀(52-1)이 형성되어 중간봉(51)의 단부에 형성된 핀홀(51-4)과 일치되는 홀에 핀이 삽입되어 길이가 조절된다. 길이조정봉(52)은 일차로 호이스트(1) 양쪽 벽면의 길이를 맞추고, 탄성지지봉(53)의 탄성력에 의하여 지지된다.The length adjusting rod 52 is inserted into one side groove portion 51-2 of the intermediate rod 51, and a plurality of pinholes 52-1 are formed in the body to form a pinhole 51-4 formed at the end of the intermediate rod 51. The length is adjusted by inserting a pin into the hole corresponding to). The length adjusting rod 52 firstly adjusts the lengths of both walls of the hoist 1 and is supported by the elastic force of the elastic support rod 53.

탄성지지봉(53)의 일단은 스프링(54)에 의해 탄력 지지되고, 탄성지지봉(53)의 타단은 압착부(53-1)가 형성되어 반대편 리더기판의 내측면에 닿아 서로 지지되게 구성된다. 압착부(53-1)는 고무로 형성되어 밀착되었을 때 미끄러짐을 방지하게 된다. One end of the elastic support bar 53 is elastically supported by a spring 54, the other end of the elastic support bar 53 is formed so that the crimping portion (53-1) is formed to touch the inner surface of the opposite leader board to be supported with each other. The crimping portion 53-1 is formed of rubber to prevent slipping when the crimping portion 53-1 is in close contact.

상기 연결고정수단의 다른 실시예는 도 9 내지 도 11에 도시되어 있듯이, 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 양측단 상부에 2개의 연결지지봉(80)의 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 연결지지봉(80)의 타단은 서로 회전가능하게 고정된다. 이때 일측 연결지지봉(80)의 단부에 스톱퍼(84)가 형성되어 두개의 연결지지봉(80)이 수평되는 지점을 지난 위치에서 더 이상 회전이 되지 않도록 구성된다.Another embodiment of the connection fixing means is shown in Figures 9 to 11, one end of the two connecting support rods 80 on the upper sides of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, respectively It is rotatably fixed, and the other end of the connecting support rod 80 is rotatably fixed to each other. At this time, the stopper 84 is formed at the end of the one side connection support rod 80 is configured so that the two connection support rod 80 is no longer rotated at the position past the horizontal point.

즉 연결지지봉(80)에 힘으로 밀어서 서로 수평되는 수평선을 지나게 되면 스프링의 탄성력에 의해 계속 밀고 있게 되므로 다시 수평선을 지나서 접히지 않고 계속 지지되게 된다.That is, when the force is pushed to the connecting support rod (80) to pass through the horizontal horizontal line to each other and continue to be pushed by the elastic force of the spring so that it continues to be supported without folding over the horizontal line again.

연결지지봉(80)은 중간봉(81)의 양측에 길이조정봉(82)과 탄성봉(83)이 삽입되어 이루어지고, 중간봉(81)은 내부에 격벽(81-1)으로 구분된 홈부(81-2)(81-3)가 형성된다.The connecting support rod 80 is formed by inserting the length adjusting rod 82 and the elastic rod 83 on both sides of the intermediate rod 81, the intermediate rod 81 is a groove portion (divided into partitions 81-1) therein ( 81-2) 81-3 are formed.

길이조정봉(82)은 중간봉(81)의 일측 홈부(81-2)에 삽입되고, 몸체에 다수개의 핀홀(82-1)이 형성되어 중간봉(81)의 단부에 형성된 핀홀(81-4)과 일치되는 홀에 핀이 삽입되어 길이가 조절된다. 길이조정봉(82)의 일단은 힌지부(82-1)에 의하여 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 양측단부에 회전 가능하게 고정된다.The length adjusting rod 82 is inserted into one side groove portion 81-2 of the intermediate rod 81, and a plurality of pin holes 82-1 are formed in the body to form a pin hole 81-4 formed at an end of the intermediate rod 81. The length is adjusted by inserting a pin into the hole corresponding to). One end of the length adjusting rod 82 is rotatably fixed to both end portions of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 by the hinge portion 82-1.

2개의 탄성봉(83)의 일단이 중간봉(81)의 타측 홈부(81-3)에 중간봉(81) 내에서 각각 스프링(85)에 지지되고, 탄성봉(83)의 타단은 서로 회전가능하게 고정되어 서로 밀게 된다. 길이조정봉(82)에 의하여 길이가 1차로 길이가 조정된 후 두개의 연결지지봉(80)을 위로 들어올려 수평선을 지나게 되면 서로 밀게 되는 탄성봉(83)에 의하여 길이방향으로 힘이 작용하게 되어 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)을 호이스트 벽면쪽으로 밀게 되어 고정시킨다.One end of the two elastic rods 83 is supported by the springs 85 in the middle rod 81 in the other groove portion 81-3 of the middle rod 81, and the other ends of the elastic rods 83 rotate with each other. It is possibly fixed and pushed together. After the length is first adjusted by the length adjusting rod 82, the two connecting support rods 80 are lifted upwards to cross the horizontal line, and the force acts in the longitudinal direction by the elastic rods 83 that are pushed together. The first leader board 20 and the second leader board 30 are pushed toward the hoist wall and fixed.

그리고 호이스트(1)의 벽면과 밀착력을 증대시키기 위해 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 외측면에 고무 재질의 탄성밀착판(60)이 고정되고, 탄성밀착판(60)의 표면에 다수개의 돌기(61)가 형성된다.In addition, in order to increase the adhesion between the wall surface of the hoist 1 and the outer surface of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 is fixed to the elastic contact plate 60 of rubber material, the elastic contact plate 60 A plurality of protrusions 61 are formed on the surface of the ().

본 발명에서 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 안정적인 지지를 위하여 선택적으로 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 하단에 다수개의 보조지지대(90)를 설치할 수 있다.In the present invention, in order to stably support the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, a plurality of auxiliary supports 90 are selectively provided on the lower ends of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30. Can be installed.

보조지지대(90)는 중공의 받침봉(91) 내부에 길이조절봉(92)이 이동가능하게 삽입되어 조절나사(95)에 의하여 고정되고, 길이조절봉(92)의 상단에는 ㄴ자형의 받침대(93)가 형성되어 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 하단에 볼트 등으로 고정된다. 받침봉(91)의 하단에는 탄성재질의 지면고정부(94)가 형성되어 지면 밀 착성을 뛰어나게 한다. 이때 조절나사(95)의 단부는 뾰족하게 형성하여 길이조절봉(92)에 잘 고정될 수 있게 하거나 미리 길이조절봉(92)에 일정간격으로 홀을 형성할 수 있다.Auxiliary support (90) is inserted into the length adjustment rod (92) to be movable inside the hollow support rod (91) is fixed by the adjustment screw (95), the upper end of the length adjustment rod (92) b-shaped pedestal 93 is formed to be fixed to the lower end of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 with a bolt or the like. At the lower end of the support bar 91, the ground fixing part 94 of the elastic material is formed to make excellent ground adhesion. At this time, the end of the adjustment screw 95 may be formed to be pointed to be well fixed to the length adjusting rod 92 or to form a hole at a predetermined interval on the length adjusting rod 92 in advance.

또한, 상기 지능형 팔레트에 내장되는 지그비(Zigbee) 등의 근거리무선통신 모듈과 통신할 수 있는 근거리 무선통신 모듈(미도시)이 내장되어 있어 지능형 팔레트에 적재된 자재/부재에 대한 자재/부재 정보를 호이스트 컨트롤러에서 받을 수 있다.In addition, a short-range wireless communication module (not shown) that can communicate with a short-range wireless communication module, such as Zigbee (Zigbee) built in the intelligent pallet is built in the material / member information on the material / member loaded on the intelligent pallet Can be obtained from the hoist controller.

도 1은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치가 설치된 상태를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a state in which the RFID reading device for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention is installed.

도 2는 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

도 3은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치가 펼쳐진 상태를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing an unfolded state of the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

도 4는 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치가 완전히 펼치기 직전의 상태를 도시한 평면도.4 is a plan view showing a state immediately before the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention is fully unfolded.

도 5는 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치가 접혀진 상태를 도시한 평면도.Figure 5 is a plan view showing a state in which the RFID reading device for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention folded.

도 6은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 도시한 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

도 7은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 도시한 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

도 8은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 다른 방향에서 도시한 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention from another direction.

도 9는 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.Figure 9 is a perspective view showing another embodiment of the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

도 10과 도 11은 본 발명의 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치를 도시한 단면도.10 and 11 are cross-sectional views showing the RFID reading apparatus for the vertical lifting automatic management system of the hoist of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 > <Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 호이스트 10 : 리딩장치1 hoist 10 reading device

20 : 제1리더기판 21 : 판체20: first leader substrate 21: plate body

22 : 커넥터 23 : 조작부22: connector 23: control panel

30 : 제2리더기판 31 : 판체30: second leader substrate 31: the plate

40 : X형연결봉 41 : 봉40: X type connecting rod 41: rod

42 : 중심점 43 : 레일이동구42: center point 43: rail moving hole

44 : 레일 50 : 압착지지봉44: rail 50: crimp support rod

51 : 중간봉 51-1 : 격벽51: middle bar 51-1: bulkhead

51-2, 51-3 : 홈부 51-4 : 핀홀51-2, 51-3: Groove 51-4: Pinhole

52 : 길이조절봉 52-1 : 핀홀52: length adjustment rod 52-1: pinhole

53 : 탄성지지봉 53-1 : 압착부53: elastic support rod 53-1: crimping portion

54 : 스프링 55 : 힌지54: spring 55: hinge

60 : 탄성밀착판 61 : 돌기60: elastic contact plate 61: protrusion

70 : 케이블 71 : 커넥터70: cable 71: connector

80 : 연결지지봉 81 : 중간봉80: connecting rod 81: middle rod

81-1 : 격벽 81-2, 81-3 : 홈부81-1: bulkhead 81-2, 81-3: groove portion

81-4 : 핀홀 82 : 길이조정봉81-4: Pinhole 82: Length adjusting rod

82-1 : 힌지부 82-2 : 핀홀82-1: Hinge 82-2: Pinhole

83 : 탄성봉 84 : 스톱퍼83: elastic rod 84: stopper

85 : 스프링 90 : 보조지지대85: spring 90: auxiliary support

91 : 받침봉 92 : 길이조절봉91: support rod 92: length adjustment rod

93 : 받침대 94 : 지면고정부93: pedestal 94: ground fixing

95 : 조절나사95: adjusting screw

Claims (5)

삭제delete 호이스트를 통하여 자재와 부재가 수직 양중될 때 자재와 부재에 부착되어 있는 RFID태그에 저장된 정보를 읽기 위한 RFID리더기가 제1리더기판(20)에 내장되어 설치되고, 제1리더기판(20)의 내측면 일측에 디스플레이가 포함된 조작부(23)가 형성되며, 제1리더기판(20)에 무선통신장치가 포함된 컨트롤러가 내장되어 설치되어 물류관리서버에 연결되고, 제2리더기판(30)이 연결고정수단으로 제1리더기판(20)에 접힐 수 있게 고정되되 연결고정수단에 의하여 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)이 호이스트(1) 벽면에 탄력적으로 압착시켜 고정되며, 제2리더기판(30)과 제1리더기판(20) 사이에 케이블(70)가 설치되어 서로 연결되어 정보 전달이 되게 하고, 제1리더기판(20) 또는 제2리더기판(30)의 내부에 무선통신장치 또는 근거리무선통신장치가 설치되는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치에 있어서,When the material and the member are vertically lifted through the hoist, an RFID reader for reading the information stored in the RFID tag attached to the material and the member is installed in the first reader substrate 20 and installed on the first leader substrate 20. An operation unit 23 including a display is formed on one side of the inner surface, and a controller including a wireless communication device is installed in the first leader substrate 20 to be connected to the logistics management server, and the second leader substrate 30 is installed. The first fixing substrate 20 and the second leader substrate 30 are elastically crimped and fixed to the wall of the hoist 1 by the connecting fixing means so as to be foldable on the first leader substrate 20. The cable 70 is installed between the second leader substrate 30 and the first leader substrate 20 to be connected to each other to transfer information, and the first leader substrate 20 or the second leader substrate 30 is provided. Of hoist with wireless communication device or short-range wireless communication device installed inside In the RFID reading device for the vertical lifting automatic management system, 연결고정수단은 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 상단부 내측면에 레일(44)이 수평으로 형성되고, 레일(44)과 맞물리는 레일이동구(43)가 X형연결봉(40)의 단부에 형성되어 레일(44)을 따라 이동되면서 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 간격이 조절되며, 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 내측면 대칭되는 곳에 각각 압착지지봉(50)이 힌지(55)로 회전가능하게 고정되고, 압착지지봉(50)은 중간봉(51)의 일측에 길이조정봉(52)이 삽입되되 길이조정봉(52)의 단부는 힌지(55)로 고정되며, 길이조정봉(52)에 다수개의 핀홀(52-1)이 형성되어 길이가 조절되고, 탄성지지봉(53)의 일단은 스프링(54)에 의해 지지되며, 탄성지지봉(53)의 타단은 압착부(53-1)가 형성되어 반대편 리더기판의 내측면에 닿아 서로 지지되게 구성되고, 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)은 케이블(70)에 의해 서로 데이터 전송이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치. In the connection fixing means, the rail 44 is horizontally formed on the inner surface of the upper end of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, and the rail moving hole 43 engaging the rail 44 is X type. Is formed at the end of the connecting rod 40 is moved along the rail 44, the interval between the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 is adjusted, the first leader substrate 20 and the second leader substrate Wherein the inner side of the symmetrical side of the pressing support rod 50 is rotatably fixed to the hinge 55, the pressing support rod 50 is a length adjustment rod 52 is inserted into one side of the intermediate rod 51 length The end of the adjusting rod 52 is fixed to the hinge 55, the length is adjusted by the plurality of pin holes (52-1) are formed in the length adjusting rod (52), one end of the elastic support rod (53) to the spring (54) The other end of the elastic support bar 53 is formed by the crimping portion 53-1 to be in contact with the inner surface of the opposite leader substrate to be supported by each other, the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 ) K RFID reading device for vertical lifting automatic control system of the hoist, characterized in that the data transfer is possibly connected to one another by 70. 호이스트를 통하여 자재와 부재가 수직 양중될 때 자재와 부재에 부착되어 있는 RFID태그에 저장된 정보를 읽기 위한 RFID리더기가 제1리더기판(20)에 내장되어 설치되고, 제1리더기판(20)의 내측면 일측에 디스플레이가 포함된 조작부(23)가 형성되며, 제1리더기판(20)에 무선통신장치가 포함된 컨트롤러가 내장되어 설치되어 물류관리서버에 연결되고, 제2리더기판(30)이 연결고정수단으로 제1리더기판(20)에 접힐 수 있게 고정되되 연결고정수단에 의하여 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)이 호이스트(1) 벽면에 탄력적으로 압착시켜 고정되며, 제2리더기판(30)과 제1리더기판(20) 사이에 케이블(70)가 설치되어 서로 연결되어 정보 전달이 되게 하고, 제1리더기판(20) 또는 제2리더기판(30)의 내부에 무선통신장치 또는 근거리무선통신장치가 설치되는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치에 있어서,When the material and the member are vertically lifted through the hoist, an RFID reader for reading the information stored in the RFID tag attached to the material and the member is installed in the first reader substrate 20 and installed on the first leader substrate 20. An operation unit 23 including a display is formed on one side of the inner surface, and a controller including a wireless communication device is installed in the first leader substrate 20 to be connected to the logistics management server, and the second leader substrate 30 is installed. The first fixing substrate 20 and the second leader substrate 30 are elastically crimped and fixed to the wall of the hoist 1 by the connecting fixing means so as to be foldable on the first leader substrate 20. The cable 70 is installed between the second leader substrate 30 and the first leader substrate 20 to be connected to each other to transfer information, and the first leader substrate 20 or the second leader substrate 30 is provided. Of hoist with wireless communication device or short-range wireless communication device installed inside In the RFID reading device for the vertical lifting automatic management system, 상기 연결고정수단은 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 양측단 상부에 2개의 연결지지봉(80)의 일단이 각각 회동가능하게 고정되어 이루어지고, 연결지지봉(80)의 타단은 서로 회전가능하게 고정되되 일측 연결지지봉(80)의 단부에 스톱퍼(84)가 형성되어 두개의 연결지지봉(80)이 수평되는 지점을 지난 위치에서 더 이상 회전이 되지 않도록 구성되며, 연결지지봉(80)은 중간봉(81)의 양측에 길이조정봉(82)과 탄성봉(83)이 삽입되어 이루어지고, 길이조정봉(82)은 다수개의 핀홀(82-1)이 형성되어 길이조정이 되며, 2개의 탄성봉(83)의 일단이 중간봉(81) 내에서 각각 스프링(85)에 지지되되 타단은 서로 회전가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치. The connection fixing means is formed by rotatably fixing one end of the two connection support rods 80 on both upper ends of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, respectively, of the connection support rod 80 The other end is rotatably fixed to each other, the stopper 84 is formed at the end of one side of the connection support rod 80 is configured so that no more rotation at the position past the point where the two connection support rod 80 is horizontal, the connection support rod 80 is formed by inserting the length adjusting rod 82 and the elastic rod 83 on both sides of the intermediate rod 81, the length adjusting rod 82 is a plurality of pin holes (82-1) are formed to adjust the length One end of the two elastic rods (83) is supported in each of the springs (85) in the middle bar (81), the other end of the RFID lifting device for the vertical lifting automatic management system of the hoist, characterized in that the rotatably fixed to each other. 제 2 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 3, 상기 호이스트(1)의 벽면과 밀착력을 증대시키기 위해 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 외측면에 고무 재질의 탄성밀착판(60)이 고정되고, 탄성밀착판(60)의 표면에 다수개의 돌기(61)가 형성되는 것을 특징으로 하는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치.In order to increase the adhesive force with the wall surface of the hoist (1), the elastic contact plate 60 of rubber material is fixed to the outer surfaces of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, the elastic contact plate 60 The RFID reading device for the vertical lifting automatic management system of the hoist, characterized in that a plurality of projections (61) is formed on the surface. 제 2 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 3, 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 하단에 선택적으로 다수개의 보조지지대(90)가 설치되고, 보조지지대(90)는 중공의 받침봉(91) 내부에 길이조절봉(92)이 이동가능하게 삽입되어 조절나사(95)에 의하여 고정되며, 길이조절봉(92)의 상단에는 받침대(93)가 형성되어 제1리더기판(20)과 제2리더기판(30)의 하단에 고정되고, 받침봉(91)의 하단에는 탄성재질의 지면고정부(94)가 형성되는 것을 특징으로 하는 호이스트의 수직 양중 자동 관리시스템용 RFID리딩 장치.A plurality of auxiliary supports 90 are selectively installed at the lower ends of the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30, and the auxiliary support 90 has a length adjusting rod inside the hollow support rod 91. 92 is movably inserted and fixed by the adjustment screw 95, and a pedestal 93 is formed at an upper end of the length adjusting rod 92 so that the first leader substrate 20 and the second leader substrate 30 are formed. It is fixed to the lower end, the bottom of the support bar 91 is an RFID reading device for the vertical lifting automatic management system of the hoist, characterized in that the ground fixing portion 94 of the elastic material is formed.
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