KR100916972B1 - Automatic cleaning apparatus for crusher - Google Patents

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KR100916972B1
KR100916972B1 KR1020090012241A KR20090012241A KR100916972B1 KR 100916972 B1 KR100916972 B1 KR 100916972B1 KR 1020090012241 A KR1020090012241 A KR 1020090012241A KR 20090012241 A KR20090012241 A KR 20090012241A KR 100916972 B1 KR100916972 B1 KR 100916972B1
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Abstract

A crusher automatic cleaning device is provided to prevent abrasion of a cutter and an interval maintenance ring by removing crushed residuals while rotating the cutter to an opposite direction of crushing in case a crushing process is impossible. A crusher(10) automatic cleaning device comprises the followings: a vertical part of which top is fixed on a shaft, and formed to a plate shape to remove foreign materials; a scraper(110) formed to a curved part, and curved to an inner direction from the bottom of the vertical part; a driving unit(120) rotating each scraper uniformly; a first and a second cutter modules(30,30') in which a cutter is mounted; a sensing unit outputting a driving signal on the driving unit; and a control unit outputting the driving signal after receiving an output signal of the sensing unit.

Description

파쇄기 자동 클리닝 장치{AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR CRUSHER}Crusher Automatic Cleaning Device {AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR CRUSHER}

본 발명은 파쇄기 자동 클리닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파쇄하는 과정에서 파쇄기 본체 내벽과 간격 유지링과의 사이에 잔류하는 파쇄물의 제거가 자동 방식에 의해 수행되는 파쇄기 자동 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shredder automatic cleaning device, and more particularly, to a shredder automatic cleaning device in which the shredding material remaining between the shredder body inner wall and the gap retaining ring in the shredding process is performed by an automatic method.

일반적으로, 파쇄기는 폐기물을 파쇄하여 원래 형태보다 작게 함으로써 파쇄물인 폐기물의 크기를 비교적 균일한 형태로 만들기 위한 공정을 수행하는 장비로, 파쇄 후 부피가 감소하는 것이 대부분이며 흔히, 물질의 부피 감량화 및 폐기물을 규격화하여 매립이나 소각 그리고 재생의 효율을 높이기 위해 사용되되 현재 주로 폐기물 소각시 소각 전처리 등으로 이용된다.In general, a crusher is a device that performs a process for crushing the waste to make it smaller than the original form to make the size of the crushed waste into a relatively uniform form, and most of the volume is reduced after crushing. It is used to standardize the waste to improve the efficiency of landfilling, incineration and regeneration. Currently, it is mainly used for incineration pretreatment when incineration.

통상적인 파쇄기는 도면에는 도시하지 않았지만 플라스틱, 목재, 종이, 금속, 고무 및 섬유(이하 "파쇄물"이라 함)가 호퍼(Hopper)를 통해 유입되고 배출되는 본체와, 본체 내부에 구비되어 파쇄물을 파쇄시킬 수 있도록 구비되되 본체의 일단에 회전되도록 구비되는 수평축과, 수평축에 다수개가 순차 배치되는 커터 및 링으로 이루어진 커터모듈 및 커터모듈이 삽입 고정된 수평축에 회전력을 제공할 수 있도록 구동되는 구동부로 이루어진다.Conventional shredders are not shown in the drawings, but plastic, wood, paper, metal, rubber, and fibers (hereinafter referred to as "shreds") are introduced into and out of the hopper, and are provided inside the body to shred the shreds. It consists of a horizontal axis provided to be rotated at one end of the main body, and a cutter module consisting of a plurality of cutters and rings sequentially arranged on the horizontal axis and the drive unit is driven to provide a rotational force to the horizontal axis fixedly inserted into the cutter module .

이때, 커터모듈은 한 쌍으로 구비되되, 어느 하나는 일직선상에 커터 및 링(Ring)이 연속 배치되고 다른 하나에도 일직선상에 링 및 커터가 연속 배치되어 커터 사이에 링이 각각 개입되면서 커터와 링이 마주보는 위치로 구비되는 것이다.At this time, the cutter module is provided in a pair, one of which is a continuous arrangement of the cutter and the ring (Ring) in a straight line and the other ring and the cutter is arranged in a straight line in the other one, the ring is interposed between the cutter and each cutter and The ring is provided in an opposite position.

그리고 한 쌍의 커터모듈에 각각 구비되는 링은 본체 내벽과의 틈이 발생하며 이 틈을 최소화하면서 파쇄물이 틈에 잔류하면 역회전시켜 제거할 수 있도록 본체 내벽에 원호 홈이 형성되는 보조 커터가 링과 대응되도록 각각 구비된다.In addition, the rings provided in the pair of cutter modules each have a gap with the inner wall of the main body, and the auxiliary cutter is formed with a circular groove formed in the inner wall of the main body so that it can be removed by reverse rotation when the crushed material remains in the gap while minimizing the gap. It is provided so as to correspond to each.

그러나 링과 보조 커터는 상호 근접한 상태이므로 파쇄 과정에서 링과 보조 커터 사이에 파쇄물이 잔류하면서 파쇄 잔류물이 링에 말리는 현상이 발생하므로 링과 커터에 마모를 발생시켜 손상을 초래하는 문제점이 있었다.However, since the ring and the auxiliary cutter are in close proximity to each other, the shredding residue is dried on the ring while the shredding remains between the ring and the auxiliary cutter in the shredding process, causing wear and damage to the ring and the cutter.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 파쇄시 간격 유지링에서 이격되어 있다가 파쇄기 본체 내벽과 커터와의 사이에 파쇄 잔류물이 잔류하는 등 파쇄가 불가능할 경우 파쇄 반대 방향으로 커터가 회전되면서 간격 유지링에 자동으로 근접한 후 파쇄 잔류물을 제거함으로써 커터 및 간격 유지링의 마모를 방지할 수 있게 한 파쇄기 자동 클리닝 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object is to be separated from the gap retaining ring during the shredding, when the shredding residue between the inner wall of the shredder body and the cutter remaining, if the shredding is not possible The present invention provides a crusher automatic cleaning device which prevents abrasion of the cutter and the gap retaining ring by removing the crush residue after automatically approaching the gap retaining ring while the cutter is rotated in the direction.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속 배열된 커터의 사이마다 개재되는 간격 유지링에 파쇄 중지시 근접하여 이물질을 제거하는 스크레이퍼; 및 상기 스크레이퍼 각각을 일률적으로 회동시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a scraper for removing the foreign matter in close proximity to stop the crushing in the interval retaining ring interposed between the continuously arranged cutter; And driving means for uniformly rotating each of the scrapers.

또한, 본 발명에서의 상기 구동수단은 실린더 구동방식 또는 기어 구동방식인 것을 특징으로 한다.In addition, the drive means in the present invention is characterized in that the cylinder drive method or gear drive method.

또한, 본 발명에서는 상기 구동수단의 구동 여부에 대한 신호를 출력할 수 있도록 상기 커터의 회전방향을 감지하는 감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a sensing means for detecting the rotational direction of the cutter to output a signal on whether the drive means is driven.

또한, 본 발명에서의 상기 감지수단은 파쇄를 위한 상기 커터의 하향 회전시 상기 구동수단에 구동 신호를 출력하고, 이물질 제거를 위한 상기 커터의 상향 회전시 상기 구동수단에 원위치 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means in the present invention outputs a drive signal to the drive means when the downward rotation of the cutter for shredding, and outputs a home position drive signal to the drive means when the upward rotation of the cutter for removing foreign matter. It features.

또한, 본 발명에서의 상기 스크레이퍼는 판 형태로, 상단이 축에 고정되는 직선부와, 상기 직선부의 하단에서 내측 방향으로 굴곡지며 상기 간격 유지링에 근접하는 선단이 원호 형성되는 곡선부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the scraper of the present invention in the form of a plate, the upper end is fixed to the shaft, and the curved portion is bent in the inward direction from the lower end of the straight portion and the tip portion adjacent to the spacing retaining ring is formed in an arc It is done.

이와 같은 본 발명의 파쇄기 자동 클리닝 장치는, 파쇄시 간격 유지링에서 이격되어 있다가 파쇄기 본체 내벽과 커터와의 사이에 파쇄 잔류물이 잔류하는 등 파쇄가 불가능할 경우 파쇄 반대 방향으로 커터가 회전되면서 간격 유지링에 자동으로 근접한 후 파쇄 잔류물을 제거함으로써 커터 및 간격 유지링의 마모를 방지하는 효과가 있다.The shredder automatic cleaning device of the present invention is spaced apart from the gap retaining ring during shredding, and when the shredding remains between the inner wall of the shredder and the cutter, the shredder remains in the opposite direction to the shredding. By automatically approaching the retaining ring and removing the shredding residue, there is an effect of preventing the wear of the cutter and the retaining ring.

이하, 본 발명의 파쇄기 자동 클리닝 장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파쇄기 자동 클리닝 장치(100)는 도 1 내지 도 5a, b에 도시된 바와 같이 스크레이퍼(110), 감지수단, 구동수단(120) 및 제어부를 포함한다.The crusher automatic cleaning device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a scraper 110, a sensing means, a driving means 120, and a controller as shown in FIGS. 1 to 5a and b.

이때, 본 발명의 자동 클리닝 장치(100)가 설치 적용되는 파쇄기(10)를 우선 설명하면 본체(12), 구동부(20), 제1, 2 커터모듈(30, 30') 및 자동 클리닝 장치(100)를 포함한다.At this time, when the crusher 10 to which the automatic cleaning device 100 of the present invention is installed will be described first, the main body 12, the driving unit 20, the first and second cutter modules 30 and 30 'and the automatic cleaning device ( 100).

본체(12)는 내부 일단에 제1, 2 커터모듈(30, 30')이 양단이 지지되는 횡축에 의해 수평 방향이면서 상호 이웃하게 설치되고, 타단에 제1, 2 커터모듈(30, 30') 중 제1 커터모듈(30)의 횡축에 구동력을 제공하는 구동부(20)가 설치된다.The main body 12 is installed at the inner end of the first and second cutter modules 30 and 30 'so as to be horizontally adjacent to each other by a horizontal axis on which both ends are supported, and to the other end of the first and second cutter modules 30 and 30'. ) Is provided with a driving unit 20 that provides a driving force on the horizontal axis of the first cutter module 30.

이때, 구동부(20)에 의해 구동되는 제1 커터모듈(30)의 횡축은 제2 커터모듈(30')의 횡축을 기어 방식에 의해 연동시키며 마주보는 방향으로 제1, 2 커터모듈(30, 30')을 회동시킨다.At this time, the horizontal axis of the first cutter module 30 driven by the drive unit 20 is linked to the horizontal axis of the second cutter module 30 'by a gear method, and the first and second cutter modules 30, 30 ').

더욱이, 제1, 2 커터모듈(30, 30')은 횡축에 의해 커터(32, 32') 및 간격 유지링(34, 34')을 순차 연속 배열시키며 제1 커터모듈(30)의 커터(32)는 제2 커터모듈(30')의 간격 유지링(34')과 마주보도록 배치되고 그 반대로 제2 커터모듈(30')의 커터(32')는 간격 유지링(34)과 마주보도록 배치되는 것이다.Further, the first and second cutter modules 30 and 30 'sequentially arrange the cutters 32 and 32' and the spacing retaining rings 34 and 34 'by the horizontal axis, and the cutters of the first cutter module 30 32 is disposed so as to face the spacing retaining ring 34 'of the second cutter module 30' and vice versa so that the cutter 32 'of the second cutter module 30' faces the spacing retaining ring 34. To be deployed.

결국, 각각의 커터(32, 32')는 그와 대향된 각각의 간격 유지링(34, 34')과 근접한 위치에 배치되므로 커터(32, 32')의 하향 회동에 의해 파쇄물을 파쇄시키는 것이다.As a result, each of the cutters 32 and 32 'is disposed at a position close to the respective spacing retaining rings 34 and 34' opposite thereto, thereby crushing the crushed material by the downward rotation of the cutters 32 and 32 '. .

자동 클리닝 장치(100)는 제1, 2 커터모듈(30, 30')의 커터(32) 사이에 위치된 간격 유지링(34, 34')마다 각각 설치되어 커터(32, 32')의 하향 회동에 의한 파쇄시 간격 유지링(34, 34')과 이격되어 있다가 파쇄물이 본체(12)의 내벽(14)과 간격 유지링(34, 34')과의 틈 사이에 끼이는 등과 같이 파쇄가 어려운 경우가 발생하면 커터(32, 32')를 상향 회동시키면서 스크레이퍼(110)의 선단을 간격 유지링(34, 34')과 근접한 위치로 회동시켜 간격 유지링(34, 34')과 파쇄기(10) 본체(12)의 내벽(14)과의 사이에 잔류하는 파쇄 잔류물을 제거한다.The automatic cleaning apparatus 100 is installed for each of the gap retaining rings 34 and 34 'positioned between the cutters 32 of the first and second cutter modules 30 and 30', so that the cutters 32 and 32 'are lowered. When crushing by rotation, it is spaced apart from the gap retaining rings 34 and 34 'and the crushed object is caught between the gap between the inner wall 14 of the main body 12 and the gap retaining rings 34 and 34'. Is difficult, the tip of the scraper 110 is rotated to a position close to the spacing rings 34 and 34 'while the cutters 32 and 32' are rotated upward. (10) The shredding residue remaining between the inner wall 14 of the main body 12 is removed.

더욱이, 파쇄기(10) 본체(12)의 내벽(14)에는 각각의 스크레이퍼(110)가 간격 유지링(34, 34') 방향으로 출입할 수 있도록 홀(14a)이 각각의 스크레이퍼(110)에 대응되도록 다수 관통 형성된다.In addition, the inner wall 14 of the crusher 10 main body 12 has a hole 14a in each scraper 110 so that each scraper 110 can enter and exit in the direction of the gap retaining rings 34 and 34 '. A plurality of penetrating is formed to correspond.

스크레이퍼(Scraper: 110)는 연속 배열되는 커터(32, 32') 사이인 간격 유지링(34, 34')마다 선단이 각각 근접하여 이물질을 제거하되, 다수 직립되면서 연속 배치되는 판 형태로, 직선부(112) 및 곡선부(114)로 구성된다.The scraper 110 is a plate shape in which the tip is close to each other and the foreign matters are continuously disposed while the ends of the spacing retaining rings 34 and 34 'between the cutters 32 and 32' are arranged in series, and are arranged in a continuous manner while being upright. It consists of a part 112 and a curved part 114.

직선부(112)는 상단이 본체(12)의 양단에 수평방향으로 구비되는 연결축(14)에 각각 삽입 고정되고, 곡선부(114)는 직선부(112)의 하단에서 내측 방향으로 굴곡지며 굴곡진 선단에 간격 유지링(34, 34')에 근접하도록 간격 유지링(34, 34')의 외주면과 대응되는 원호 형상으로 오목하게 형성된다.The straight portion 112 is inserted into and fixed to the connecting shaft 14, the upper end of which is provided in the horizontal direction at both ends of the body 12, the curved portion 114 is bent in the inner direction from the lower end of the straight portion 112 The curved tip is concave in an arc shape corresponding to the outer circumferential surface of the gap retaining rings 34 and 34 'so as to be close to the gap retaining rings 34 and 34'.

즉, 직선부(112)는 연결축(14)을 기점으로 상단이 일률적으로 고정 및 회전되고 직선부(112)의 하단 외벽마다 연결바(122)에 의해 일률적으로 연결 고정되며 양측 연결바(122)의 양단 내벽과 그와 직교된 본체(12)의 선후단 전후에 각각 구동수단(120)이 연결된다.That is, the straight part 112 is fixedly rotated and rotated at an upper end uniformly from the connecting shaft 14, and is connected and fixed uniformly by the connecting bar 122 at each lower outer wall of the straight part 112, and both connecting bars 122 are fixed. The driving means 120 are connected to the inner wall of both ends of the front and rear and front and rear ends of the main body 12 perpendicular to the inner wall.

결국, 스크레이퍼(110)는 곡선부(114)의 선단이 파쇄물을 파쇄하는 커터(32, 32')의 하향 회전시 구동수단(120)의 구동에 의해 간격 유지링(34, 34')에서 이탈하고, 커터(32, 32')의 상향 회전시 구동수단(120)의 구동에 의해 간격 유지링(34, 34')에서 근접하는 것이다. (도 5a 및 도 5b 참조)As a result, the scraper 110 is separated from the gap retaining rings 34 and 34 'by the driving means 120 during the downward rotation of the cutters 32 and 32' at which the front end of the curved portion 114 crushes the crushed material. In addition, when the cutters 32 and 32 'are rotated upward, the driving means 120 approaches the gap retaining rings 34 and 34'. (See Figures 5A and 5B)

감지수단(도면에 미도시)은 커터(32, 32')의 회전 방향을 감지하는 센서로, 파쇄물 파쇄를 위한 커터(32, 32')의 상향 회전시 구동수단(120)에 구동 신호를 출력하고, 이물질 제거를 위한 커터(32, 32')의 하향 회전시 구동수단(120)에 원위치 구동 신호를 출력한다.The sensing means (not shown) is a sensor for detecting the rotation direction of the cutters 32 and 32 ', and outputs a driving signal to the driving means 120 when the cutters 32 and 32' are rotated upward for shredding the crushed material. And, when the cutter 32, 32 'for removing the foreign material when the downward rotation drive signal outputs the original position.

즉, 구동수단(120)이 작동하여 스크레이퍼(110)의 선단이 간격 유지링(34, 34')에서 이탈된 상태에서 커터(32, 32')의 하향 회전에 따라 파쇄물을 파쇄하다가 본체(12)의 내벽(14)과 간격 유지링(34, 34')과의 사이에 파쇄 잔류물이 이탈되지 못하면 구동부(20)를 역회전시켜 커터(32, 32')의 상향 회전시키며 상향 회전을 감지수단이 감지한 후 구동수단(120)에 신호를 전달하고 구동수단(120)이 작동하여 스크레이퍼(110)의 선단이 간격 유지링(34, 34')에 근접시킨 상태에서 본체(12)의 내벽(14)과 간격 유지링(34, 34')의 사이에 잔류하는 파쇄 잔류물을 이탈시킨다.That is, the driving means 120 operates to crush the crushed material according to the downward rotation of the cutters 32 and 32 'while the tip of the scraper 110 is separated from the gap retaining rings 34 and 34', and then the main body 12 If the crush residue does not escape between the inner wall 14 of the inner wall 14 and the gap retaining rings 34 and 34 ', the driving unit 20 is rotated in reverse to rotate upward of the cutters 32 and 32' and detect upward rotation. After sensing the means, it transmits a signal to the driving means 120 and the driving means 120 is operated so that the inner wall of the main body 12 with the tip of the scraper 110 approaching the spacing retaining rings 34 and 34 '. Breaking residue remaining between 14 and the spacing retaining rings 34, 34 'is separated.

더욱이, 감지수단에 제어부를 구비할 경우 감지수단의 신호를 제어부로 전달받아 그에 대응 신호를 구동수단(120)에 출력하므로 자동 시스템을 구현할 수 있다.In addition, when the sensing means is provided with a control unit, a signal from the sensing means is received by the control unit and the corresponding signal is output to the driving means 120 to implement an automatic system.

구동수단(120)은 감지수단의 출력 신호에 의해 스크레이퍼(110) 각각을 본체(12)에 지지된 연결축(14)을 기점으로 일률적으로 회동시키되, 실린더 구동방식 또는 기어 구동방식 등을 채택할 수 있으며 본 발명에서는 실린더 구동방식에 대해 설명한다. The driving means 120 rotates each of the scrapers 110 uniformly from the connecting shaft 14 supported by the main body 12 by the output signal of the sensing means, and adopts a cylinder driving method or a gear driving method. The present invention will be described with respect to the cylinder drive method.

즉, 구동수단(120)은 실린더 몸체의 후단이 본체(12)의 선후단 양단에 각각 회전가능하게 힌지 고정되고, 실린더 몸체에서 전, 후진하는 로드의 선단이 스크레이퍼(110) 각각을 일률적으로 고정시키는 연결바(122)의 양단에 각각 힌지 고정된다.That is, the driving means 120 is hinged to the rear end of the cylinder body rotatably respectively at the front and rear ends of the body 12, the front end of the rod forward and backward in the cylinder body is fixed to each of the scraper 110 uniformly. Hinge is fixed to both ends of the connecting bar (122).

한편, 구동수단(120)이 기어 구동방식일 경우 직선부(112)의 상단에 종동 기어를 형성하고 종동 기어에 치합(齒合)되면서 동력을 전달하는 구동 기어가 구동모터에 의해 설치된다.On the other hand, when the driving means 120 is a gear driving method, a driving gear is formed by the driving motor to form a driven gear at the upper end of the straight portion 112 and to be engaged with the driven gear while transmitting power.

그러므로 본 발명의 파쇄기 자동 클리닝 장치(100)의 작동 과정은 다음과 같다.Therefore, the operation of the crusher automatic cleaning device 100 of the present invention is as follows.

우선, 구동부(20)를 구동시켜 제1, 2 커터모듈(30, 30')의 커터(32, 32')가 하향 회전되며 파쇄를 위해 파쇄기(10) 본체(12) 내부로 파쇄 대상물을 유입시킨다. 이때, 스크레이퍼(110)의 선단은 구동수단(120)의 로드가 전진한 상태이므로 연결바(122)에 의해 일률적으로 간격 유지링(34, 34')에서 설정 간격만큼 이격된다.First, by driving the drive unit 20, the cutters 32 and 32 'of the first and second cutter modules 30 and 30' are rotated downward, and the shredding object is introduced into the main body 12 of the shredder 10 for shredding. Let's do it. At this time, the front end of the scraper 110 is a state in which the rod of the driving means 120 is advanced, so as to be uniformly spaced apart by the set interval from the interval maintaining ring (34, 34 ') by the connecting bar (122).

다음으로, 커터(32, 32')의 회전에 의해 파쇄물이 파쇄되며 파쇄중에 본 체(12) 내벽(14)과 간격 유지링(34, 34')과의 틈에 입자가 큰 파쇄물이 끼이게 되면 자동 또는 수동에 의해 구동부(20)를 파쇄 방향과 반대 방향인 상향 회전시킨다. Next, the crushed material is crushed by the rotation of the cutters 32 and 32 ', and during the crushing, the crushed material having a large particle is caught in the gap between the inner wall 14 of the main body 12 and the gap retaining rings 34 and 34'. When the drive unit 20 is automatically or manually rotated upwardly opposite to the breaking direction.

이때, 감지수단이 커터(32, 32')의 회전 방향을 감지하여 상향 회전됨으로 판별되면 감지 신호를 제어부로 보내고 제어부는 구동수단(120)의 구동신호를 출력하므로 구동수단(120)의 로드를 후진시켜 연결바(122)에 의해 일률적으로 스크레이퍼(110)의 선단 즉, 원호 형성된 부위가 직선부(112)의 상단을 연결하는 연결축(14)을 기점으로 회전되어 간격 유지링(34, 34')과 근접한 위치까지 이동하게 한다.At this time, when it is determined that the sensing means detects the rotational direction of the cutters 32 and 32 'and rotates upward, the sensing signal is sent to the control unit, and the control unit outputs the driving signal of the driving unit 120, thereby increasing the load of the driving unit 120. The rear end of the scraper 110 uniformly by the connecting bar 122, that is, the arc-shaped portion is rotated around the connecting shaft 14 connecting the upper end of the straight portion 112 as a starting point to maintain the spacing ring (34, 34) Move to a position close to ').

다음으로, 커터(32, 32')가 상향 회전하면서 스크레이퍼(110)의 선단이 간격 유지링(34, 34')과 근접한 위치까지 이동하게 되며 이에 내벽(14)과 간격 유지링(34, 34')의 틈에 입자가 큰 파쇄물이 이탈되므로 간격 유지링(34, 34')에 파쇄 잔유물이 감기는 것을 방지한다.Next, as the cutters 32 and 32 'are rotated upward, the tip of the scraper 110 moves to a position close to the gap retaining rings 34 and 34', and thus the inner wall 14 and the gap retaining rings 34 and 34 are moved. The large particles of crushed material are separated in the gap between '), thereby preventing the crushed residues from being wound around the gap retaining rings 34 and 34'.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 파쇄기 자동 클리닝 장치가 적용되는 파쇄기를 도시한 사시도 및 저면사시도이다.1 and 2 are a perspective view and a bottom perspective view showing a crusher to which the crusher automatic cleaning apparatus according to the present invention is applied.

도 3 및 도 4는 상기 파쇄기 자동 클리닝 장치가 적용되는 파쇄기를 도시한 평면도 및 측면도이다.3 and 4 are a plan view and a side view showing a crusher to which the crusher automatic cleaning device is applied.

도 5a 및 도 5b는 상기 파쇄기 자동 클리닝 장치의 작동도이다.5A and 5B are operation diagrams of the crusher automatic cleaning device.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 파쇄기 12: 본체10: shredder 12: main body

14: 내벽 20: 구동부14: inner wall 20: drive unit

30, 30': 제1, 2 커터모듈 32, 32': 커터30, 30 ': 1st, 2nd cutter module 32, 32': cutter

34, 34': 간격 유지링 100: 클리닝 장치34, 34 ': Spacing ring 100: Cleaning device

110: 스크레이퍼 120: 구동수단110: scraper 120: drive means

Claims (5)

연속 배열된 커터의 사이마다 개재되는 간격 유지링에 파쇄 중지시 근접하여 이물질을 제거하도록 하는 판 형태로, 상단이 축에 고정되는 직선부와, 상기 직선부의 하단에서 내측 방향으로 굴곡지며 상기 간격 유지링에 근접하는 선단이 원호 형성되는 곡선부로 이루어지는 스크레이퍼;In the form of a plate to remove the foreign matter in the form of a plate close to the gap retaining ring interposed between the cutters arranged in series, the upper end is fixed to the shaft, the straight portion is bent in the inner direction from the lower end of the straight portion to maintain the gap A scraper comprising a curved portion in which an end portion proximate to the ring is arcuated; 상기 스크레이퍼 각각을 일률적으로 회동시키는 구동수단;Drive means for uniformly rotating each of the scrapers; 상기 구동수단의 구동 여부에 대한 신호를 출력할 수 있도록 상기 커터가 장착되는 제1, 2 커터모듈의 횡축에 연결되어 상기 커터의 회전방향을 감지하는 센서로, 파쇄를 위한 상기 커터의 하향 회전을 감지하면 상기 간격 유지링에서 상기 스크레이퍼를 이격시킬 수 있도록 상기 구동수단에 구동신호를 출력하고, 이물질 제거를 위한 상기 커터의 상향 회전을 감지하면 상기 간격 유지링에 상기 스크레이퍼를 근접시킬 수 있도록 상기 구동수단에 원위치 구동신호를 출력하는 감지수단; 및A sensor connected to the horizontal axes of the first and second cutter modules on which the cutter is mounted so as to output a signal indicating whether the driving means is driven, and detecting a rotational direction of the cutter. When sensing, the driving signal is output to the driving means so that the scraper can be spaced apart from the spacing retaining ring, and when the upward rotation of the cutter for removing foreign matters is detected, the driving is made to approach the scraper to the spacing retaining ring. Sensing means for outputting a home position drive signal to the means; And 상기 감지수단의 출력 신호를 전달받아 그 신호에 의해 구동수단에 구동신호 또는 원위치 구동신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파쇄기 자동 클리닝 장치.And a control unit receiving the output signal of the sensing means and outputting a driving signal or an in-situ driving signal to the driving means by the signal. 제 1항에 있어서.The method of claim 1. 상기 구동수단은 실린더 구동방식 또는 기어 구동방식인 것을 특징으로 하는 파쇄기 자동 클리닝 장치.The driving means is a crusher automatic cleaning device, characterized in that the cylinder drive type or gear drive type. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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