KR100916886B1

KR100916886B1 - Piece bolt automatic combination apparatus

Info

Publication number: KR100916886B1
Application number: KR1020070104566A
Authority: KR
Inventors: 정재선
Original assignee: 정재선
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2009-09-09
Also published as: KR20090039114A

Abstract

본 발명은 나사못 자동 체결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 판재 등에 체결하기 위한 나사를 공급하고, 나사의 나사체결 포인트의 변화에 용이하고 신속하게 대응하도록 하는 나사못 자동 체결장치에 관한 것이다. The present invention relates to a screw automatic fastening device, and more particularly, to a screw automatic fastening device for supplying a screw for fastening to a plate or the like, and to respond quickly and easily to the change of the screw fastening point of the screw.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 나사못 자동 체결장치에 있어서, 상기 나사못 자동 체결장치에 동력을 공급하는 전원부(W), 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어부(C), 나사못을 정렬된 상태로 공급하는 피딩부; 상기 피딩부에 의해 공급된 나사못을 체결헤드로 분배시켜주는 분배부; 상기 분배부를 통해 분배된 나사못을 체결 대상물의 원하는 위치에 체결해주는 체결부; 및 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정부를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic screw fastening device, the power supply unit (W) for supplying power to the automatic screw fastening device, a control unit (C) for controlling the characteristics of each component, the screw in an aligned state Feeding unit for supplying; Distributing unit for distributing the screw supplied by the feeding unit to the fastening head; A fastening part for fastening screws distributed through the distribution part to a desired position of the fastening object; And an object fixing part which fixes and supports the fastening object while the fastening operation is performed.

전원부, 피딩부, 분배부, 체결부, 체결헤드 Power supply part, feeding part, distribution part, fastening part, fastening head

Description

Screw bolt automatic combination apparatus

일반적으로, 나사못 자동 체결기는 자동식 나사못을 판재 등에 체결하기 쉽도록 장전부로 하나씩 공급하는 장치이다. In general, the automatic screw fastener is a device for supplying the automatic screw one by one to the loading section so as to easily fasten the plate.

종래에는, 사람이 직접 나사를 박을 곳으로 옮겨서 드라이버로 박곤 했으나 이러한 수작업으로는 수많은 나사를 박아야 하는 조립공정에서 이에 소요되는 시간이 오래 걸렸을 뿐만 아니라 나사의 취급이 용이하지 못하여 사용자의 불편을 초래하고 있었다. Conventionally, a person used to move a screw directly to a screwdriver, but this manual work took a long time in the assembling process, which requires a large number of screws. It was causing.

또한, 나사를 자동으로 이송시켜주도록 된 나사 공급 장치가 있기는 하였으나, 그러한 나사공급장치로 나사를 공급할 때 공급되는 속도가 일정치 않아 전반적인 작업공정이 원활하게 되지 못하였을 뿐만 아니라 가격이 비싸고 설치면적이 컸 으며 구조가 너무 복잡해 사용상에 문제점이 많았다.In addition, there was a screw feeder to automatically transfer the screw, but the feed rate was not constant when feeding the screw with such a screw feeder, and the overall work process was not smooth. It was large and the structure was too complicated, so there were many problems in use.

또한, 이와 같은 종래의 자동 나사체결장치에는 나사에 가해지는 토오크(Torque)를 조정하기 위한 기능이 전혀 부가되어 있지 않고, 이에 따라 나사체결에 가해지는 토오크가 부족하거나 과도할 수 있으며, 그 결과로 나사의 체결이 올바르게 이루어지지 않거나, 과도한 토오크가 적용되는 경우 체결 대상물에 파손이 오는 일도 발생할 수 있었다.In addition, such a conventional automatic screwing device does not have any function for adjusting the torque applied to the screw, and accordingly, the torque applied to the screwing may be insufficient or excessive, and as a result, If the screw is not fastened properly or if excessive torque is applied, the fastening object could be damaged.

또한, 종래에는 체결 대상물 나사 구멍의 위치가 변화될 때, 정확한 위치에 나사못이 체결되지 않아 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다. In addition, conventionally, when the position of the fastening object screw hole is changed, there is a problem in that the productivity is lowered because the screw is not fastened to the correct position.

본 발명은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 극복하고자 한 것으로서, 그 목적은, 나사 체결시 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동 드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서, 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 나사못 자동 체결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and its object is that there is no fear of failure or damage to the fastening object when screwing, and the driver of the electric driver at a distance as close as possible to the fastening object. It is an object of the present invention to provide a screw automatic fastening device which can start the bit operation so that the accuracy of fastening can be greatly improved.

또한, 본 발명은, 상기 나사못 자동 체결장치에 동력을 공급하는 전원부, 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어부, 나사못을 정렬된 상태로 공급하는 피딩부, 상기 피딩부에 의해 공급된 나사못을 체결헤드로 분배시켜주는 분배부, 상기 분배부를 통해 분배된 나사못을 체결 대상물의 원하는 위치에 체결해주는 체결부 및 체결 작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정부를 포함하여 구성되는 나사못 자동 체결장치를 제공하는 것으로 이루어진다.In addition, the present invention, the power supply unit for supplying power to the automatic screw fastening device, the control unit for controlling the characteristics of each component, the feeding unit for supplying the screw in an aligned state, the fastening head screw supplied by the feeding unit Automatic screw fastening including a dispensing unit for dispensing into the dispensing unit, a fastening unit for fastening the screws distributed through the dispensing unit to a desired position of the fastening object, and an object fixing unit for fixing and supporting the fastening object while the fastening operation is performed. Consisting of providing a device.

본 발명은 나사못 자동 체결장치에 있어서, 상기 나사못 자동 체결장치에 동력을 공급하는 전원부(W), 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어부(C), 나사못을 정렬된 상태로 공급하는 피딩부(100); 상기 피딩부에 의해 공급된 나사못을 체결헤드로 분배시켜주는 분배부(200); 상기 분배부를 통해 분배된 나사못을 체결 대상물의 원하는 위치에 체결해주는 체결부(300); 및 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the automatic screw fastening device, the power supply unit (W) for supplying power to the automatic screw fastening device, the control unit (C) for controlling the characteristics of each component, the feeding unit 100 for supplying the screw in an aligned state ); Dispensing unit 200 for dispensing the screw supplied by the feeding unit to the fastening head; A fastening part 300 for fastening the screws distributed through the distribution part to a desired position of the fastening object; And an object fixing part 400 which fixes and supports the fastening object while the fastening operation is performed.

상기와 같은 본 발명은, 나사못을 연속적으로 공급하여 주고, 위치를 정확하게 안내하도록 하여, 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다. The present invention as described above, there is an effect to continuously supply the screw, to guide the position accurately, to improve the productivity.

또한, 본 발명은, 나사 체결시 과도한 토오크가 가해질 염려가 없어서 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention, there is no fear of excessive torque applied when screwing, there is no fear of failure or damage to the fastening object, and can start the driver bit operation of the electric driver at a distance as close as possible to the fastening object It can greatly improve the accuracy.

또한, 본 발명은, 체결 대상물 나사 구멍의 어느 정도 변화는 전체 구조 변화 없이 수용할 수 있고, 피딩부 및 체결부가 다수개 형성되어, 나사못의 동시체결 이 가능하도록 하여 생산성을 높이는 효과가 있다. In addition, the present invention can accommodate a certain change in the screw hole of the fastening object without changing the overall structure, and a plurality of feeding portions and fastening portions are formed, so that the screw can be co-fastened to increase productivity.

이하, 도면을 참조하여 나사못 자동 체결장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the automatic screw fasteners.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형예들이 가능함을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It is to be understood that equivalents and variations are possible.

도 1은 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 측면도를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing an automatic screw fastener according to the present invention, Figure 2 is a view showing a side view of the automatic screw fastener according to the present invention.

상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 체결 대상물의 체결구멍에 자동으로 나사못을 체결하는 나사못 자동 체결장치는 나사 또는 스크류를 매개로 조립되는 부품의 최종 스크류 체결을 자동으로 수행해주는 장치로서, 장치에 동력을 공급하는 전원부(W), 장치 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어부(C)등 전동공구의 기본 적인 필수구성요소와 함께, 정렬된 형태의 나사못을 공급해주는 피딩부(100), 상기 피딩부에 의해 공급된 나사못을 특정 체결기의 체결헤드로 분배시켜주는 분배부(200), 상기 분배부를 통해 분배된 나사못을 체결 대상물의 원하는 장소에 체결해주는 체결부(300) 및 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정부(400)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the automatic screw fastening device for automatically fastening the screw to the fastening hole of the fastening object is a device for automatically performing the final screw fastening of the component assembled via the screw or screw, Feeding unit 100 for supplying the screw of the aligned form, along with the essential components of the power tool, such as the power supply unit (W) for powering the device, the control unit (C) for controlling the characteristics of each component of the device, The dispensing unit 200 for distributing the screw supplied by the feeding unit to the fastening head of a specific fastener, the fastening unit 300 and fastening work for fastening the screw dispensing through the dispensing unit to a desired place of the fastening object. It is configured to include an object fixing part 400 for supporting the fastening object while being performed.

상기 피딩부(100)는 내부에 다수개의 나사못이 저장되어 있어, 나사못을 공급하여 주는 역할로서, 상기 나사못이 저장되어 있는 저장부(101), 상기 저장부에 저장된 나사못을 순차적으로 하나씩 이송시키는 이송부(102), 상기 이송부를 통해 이송되는 나사못이 토출되는 토출부(103)로 구성된다.The feeding unit 100 has a plurality of screws are stored therein, and serves to supply the screw, the storage unit 101 is stored in the screw, the transfer unit for sequentially transferring the screws stored in the storage unit one by one 102, the discharge unit 103 is discharged from the screw conveyed through the transfer unit.

상기 피딩부(100)는 도 3에서 상세히 설명하도록 한다. The feeding unit 100 will be described in detail with reference to FIG. 3.

분배부(200)는 상기 피딩부(100)의 토출부(103)를 통해 토출되는 나사못이 하나씩 분배되도록 이동한다. The distribution part 200 moves so that the screws discharged through the discharge part 103 of the feeding part 100 are distributed one by one.

상기 분배부(200)는 상기 도 4에서 상세히 설명하도록 한다. The distribution unit 200 will be described in detail with reference to FIG. 4.

상기 체결부(300)는 전기력을 회전력으로 전환하여 드라이버 비트(302)를 회전시키는 전동 드라이버(310), 상기 전동 드라이버를 전체적으로 상하 이동 시키도록 하는 1차 베어링(330), 상기 1차 베어링에 의해 하강된 후, 드라이버 비트(302)를 상하 이동시키도록 하는 2차 베어링(335), 상기 나사못을 수용하여 체결 대상물의 적소에 위치하도록 정착시키는 체결헤드(340)를 포함한다. The fastening part 300 is an electric driver 310 to rotate the driver bit 302 by converting the electric force into a rotational force, the primary bearing 330 to move the electric driver as a whole up and down, by the primary bearing After being lowered, a secondary bearing 335 for moving the driver bit 302 up and down, and a fastening head 340 for receiving the screw to fix the position in place of the fastening object.

상기 제 1 베어링의 동작으로, 상기 고무호스(342)가 상기 나사토출 호스(341)에 삽입되도록 하여, 상기 분배부(200)로부터 토출된 나사못이 상기 체결헤 드에 위치되도록 한다. By the operation of the first bearing, the rubber hose 342 is inserted into the screw discharge hose 341, so that the screw discharged from the distribution unit 200 is located in the fastening head.

상기 체결부(300)는 상기 도 5에서 상세히 설명하도록 한다. The fastening part 300 will be described in detail with reference to FIG. 5.

대상물 고정부(400)는 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지한다. The object fixing part 400 fixes and supports the fastening object while the fastening operation is performed.

하나의 판재에 동시에 여러개의 나사못을 동시 체결 가능하도록 하기 위하여 상기 피딩부(100), 상기 분배부(200) 및 상기 체결부(300)가 다수 개 형성될 수도 있다. A plurality of the feeding part 100, the distribution part 200 and the fastening part 300 may be formed in order to be able to simultaneously fasten several screws to one plate.

도 3은 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 피딩부를 나타내는 도면이다.Figure 3 is a view showing a feeding portion of the automatic screw fastener according to the present invention.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 나사못을 저장 및 공급하기 위한 피딩부(100)는, 다수개의 나사못이 저장되어 있어, 나사못을 공급하여 주는 역할로서, 상기 나사못이 저장되어 있는 저장부(101), 상기 저장부에 저장된 나사못을 순차적으로 하나씩 이송시키는 이송부(102), 상기 이송부를 통해 이송되는 나사못이 토출되는 토출부(103)로 구성된다. As shown in FIG. 3, the feeding unit 100 for storing and supplying screws has a plurality of screws stored therein, and serves to supply screws, and the storage unit 101 stores the screws. The transfer unit 102 sequentially transfers the screws stored in the storage unit one by one, and the discharge unit 103 discharges the screws transferred through the transfer unit.

상기 저장부(101)는 다수개의 나사못이 저장되어 있으며, 내부에 돌기(104)가 형성되어 있어, 상기 공급부에 저장되어 있는 다수개의 나사못을 회전시에, 동일한 방향으로 회전 되도록 한다. The storage unit 101 has a plurality of screws are stored, and a protrusion 104 is formed therein, so that the plurality of screws stored in the supply unit to rotate in the same direction.

상기 저장부(101)는 서보모터의 동작 시, 레일을 통해 내부에 형성된 돌기(104)에 의해 일정한 방향으로 회전하고, 이때, Y자형으로 형성된 나사못정렬 부(105)를 통해 이송될 나사못을 정렬하도록 한다. The storage unit 101 rotates in a predetermined direction by a protrusion 104 formed therein through a rail when the servo motor operates, and at this time, arranges the screw to be transferred through the screw alignment unit 105 formed in a Y shape. Do it.

상기 이송부(102)는 상기 저장부(101)를 통해 토출된 나사못을 토출관(103)으로 이송한다. The transfer unit 102 transfers the screw discharged through the storage unit 101 to the discharge tube 103.

이때, 상기 이송부(102)는 나사못이 하나씩 일렬로 이송되도록 일정한 폭을 형성하고, 나사못의 과도한 낙하를 방지하기 위하여, 일정한 각도가 형성되도록 한다. At this time, the transfer unit 102 forms a constant width so that the screws are transferred in a row one by one, and in order to prevent the falling of the screw, a predetermined angle is formed.

상기 이송부(102)를 통해 토출된 나사못이 토출부(103)에 위치되고, 상기 이송부(102)와 상기 분배부(200)가 고정볼트로 고정되어 토출된 상기 나사못이 분배부(200)에 도달하게 된다. The screw discharged through the transfer unit 102 is positioned in the discharge unit 103, and the transfer unit 102 and the distribution unit 200 are fixed by fixing bolts so that the discharged screw reaches the distribution unit 200. Done.

도 4는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 분배부를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a view showing the dispensing portion of the automatic screw fastening device according to the present invention.

상기 도 4에 도시된 바와 같이, 나사못 자동 체결장치의 분배부(200)는 상기 피딩부(100)의 토출부(103)를 통해 토출된 나사못이 나사못 장착부(220)에 하나씩 공급되고, 실린더(210)에 의해서 상기 분배부(200)가 좌우로 동작이 되면, 삽입된 나사못 및 상기 나사못 장착부(220)가 일측으로 위치 이동되어 해당 통공된 위치(221)에 도달하는 경우, 나사못이 하강하게 된다.As shown in FIG. 4, the dispensing unit 200 of the automatic screw fastening device is supplied with the screw discharged through the discharge unit 103 of the feeding unit 100 to the screw mounting unit 220 one by one, and the cylinder ( When the distribution unit 200 is operated from side to side by 210, the inserted screw and the screw mounting portion 220 is moved to one side to reach the corresponding hole 221, the screw is lowered .

이때, 상기 분배부(200)에 나사못 이탈 방지부가 별도로 형성되어, 상기 나사못 장착부(220)에 삽입된 나사못이 통공된 위치(221)에서 하강되지 않을 경우를 방지하기 위하여 형성될 수도 있다. At this time, the screw separation prevention portion is formed separately in the distribution unit 200, it may be formed to prevent the case that the screw inserted into the screw mounting portion 220 is not lowered in the through position 221.

도 5는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 체결부를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a fastening portion of the automatic screw fastening device according to the present invention.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체결부(300)는 전기력을 회전력으로 전환하여 드라이버 비트(302)를 회전시키는 전동 드라이버(310), 상기 전동 드라이버를 전체적으로 상하 이동 시키도록 하는 1차 베어링(330), 상기 1차 베어링에 의해 하강된 후, 드라이버 비트(302)를 상하 이동시키도록 하는 2차 베어링(335), 상기 나사못을 수용하여 체결 대상물의 적소에 위치하도록 정착시키는 체결헤드(340)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the fastening unit 300 converts an electric force into a rotational force to rotate the driver bit 302, and a primary bearing to vertically move the electric driver as a whole. 330, the secondary bearing 335 to move the driver bit 302 up and down after being lowered by the primary bearing, the fastening head 340 for receiving the screw to fix the position in place of the fastening target It includes.

상기 전동드라이버(310)는 그 회전축이 일부 돌출되어 고정지주(320)의 일측에 고정되어, 베어링에 고정되는 방식으로 회전가능하게 결합되는 것이 바람직하다.The motorized driver 310 is preferably a part of the rotating shaft is fixed to one side of the fixing support 320, rotatably coupled in a manner fixed to the bearing.

본 발명에서 상기 전동드라이버(310)는 일반적으로 나사의 자동체결에 사용될 수 있는 것이면 어느 종류의 것을 사용해도 무방하다. In the present invention, the electric driver 310 may be used in any kind as long as it can be generally used for the automatic fastening of the screw.

상기 드라이버비트(302)는 순차적으로 전달된 전동드라이버(310)의 회전력을 전달받아 나사의 머리를 압박 체결시킨다. The driver bit 302 receives the rotational force of the electric driver 310 sequentially transmitted to press the head of the screw.

상기 체결헤드(340)는 상기 분배부(200)로부터 공급된 나사못을 체결 대상물 체결구멍에 직립하여 대응할 수 있도록 지지하여 주는 장치로서, 분배부로부터 토출된 나사못이 상기 체결헤드에 위치되도록 한다. The fastening head 340 is a device for supporting the screw supplied from the distribution unit 200 to be upright corresponding to the fastening object fastening hole, so that the screw discharged from the distribution unit is located in the fastening head.

고정지주(320)는 상기 피딩부(100), 분배부(200), 체결부(300)를 기계적으로 지지해주고 나아가 승하강하는 1차 베어링(330) 및 2차 베어링(335)에 연결된 구성요소들을 지지해주기 위한 것으로서, 이들을 단단히 지지하여 고정함으로써 기계적 오차를 발생시키지 않도록 작업대 등에 고정된다.The fixing column 320 mechanically supports the feeding part 100, the distribution part 200, and the fastening part 300, and is connected to the primary bearing 330 and the secondary bearing 335 which are raised and lowered. It is for supporting them, and it is fixed to a work bench or the like so as not to cause mechanical error by firmly supporting and fixing them.

도 6a는 본 발명에 따른 체결부의 체결헤드의 정면도를 나타내는 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따른 체결부의 체결헤드의 측면도를 나타내는 도면이다. 6A is a view showing a front view of the fastening head of the fastening part according to the present invention, and FIG. 6B is a view showing a side view of the fastening head of the fastening part according to the present invention.

상기 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 체결헤드(340)는 상기 분배부로부터 공급된 나사못을 체결 대상물 체결구멍에 직립하여 대응할 수 있도록 지지하여 주는 장치로서, 분배기로부터 전달된 나사못을 유입시키는 나사토출 호스(341)를 통해 나사못이 유입되어, 나사못이 토출되도록 한다. As shown in FIGS. 6A and 6B, the fastening head 340 is a device for supporting the screw supplied from the distribution part so as to stand upright in the fastening object fastening hole so as to support the screw. The screw is introduced through the screw discharge hose 341, so that the screw is discharged.

도 7은 본 발명에 따른 자동 나사못 체결장치의 후면을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing the rear of the automatic screw fastening apparatus according to the present invention.

상기 도 7에 도시된 바와 같이, 자동 나사못 체결장치의 체결부의 후면은, 나사못의 공급 여부를 감지하는 나사공급 센서(350), 상기 나사공급 센서에서 나사가 공급되었는지 감지되면, 전동 드라이버를 동작하도록 하는 모터 작동 센서(360), 상기 전동 드라이버의 동작을 통해 나사못을 체결 한 후 동작이 완료되면, 완료센서(370)에 의하여 원위치로 복귀되도록 한다. As shown in FIG. 7, the rear of the fastening part of the automatic screw fastening device, the screw supply sensor 350 for detecting whether the screw is supplied, if the screw is supplied from the screw supply sensor to operate the electric driver After the operation is completed after the screw is fastened through the operation of the motor operation sensor 360 and the electric driver, the return to the original position by the completion sensor 370.

상기 나사공급 센서(350)는 피딩부를 통해 나사못을 계속적으로 공급하도록 하는 신호를 감지한다. The screw supply sensor 350 detects a signal to continuously supply the screw through the feeding unit.

상기 모터 작동 센서(360)는 나사에 가해지는 토오크(Torque)를 조정하기 위 한 구성으로서, 나사체결에 가해지는 토오크가 부족하거나 과도함을 방지하도록 감지한다. The motor operation sensor 360 is configured to adjust the torque (torque) applied to the screw, and detects to prevent the torque applied to the screw is insufficient or excessive.

상기 완료센서(370)는 상기 전동 드라이버의 동작을 통해 나사못을 체결 한 후 동작의 완료됨을 감지하도록 하여, 드라이버 비트를 원위치 시키도록 하는 신호를 감지한다. The completion sensor 370 detects a signal to return the driver bit to the original position by detecting the completion of the operation after tightening the screw through the operation of the electric driver.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.The present invention described above is not limited to the above-described detailed description of the invention and the accompanying drawings, and those skilled in the art can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Modifications and variations are also included within the scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an automatic screw fastener according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 측면도를 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing a side view of the automatic screw fastener according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 피딩부를 나타내는 도면3 is a view showing a feeding part of the automatic screw fastening device according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 분배부를 나타내는 도면.Figure 4 is a view showing the dispensing portion of the automatic screw fastener according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 나사못 자동 체결장치의 체결부를 나타내는 도면. 5 is a view showing a fastening portion of the automatic screw fastening device according to the present invention.

도 6a는 본 발명에 따른 체결부의 체결헤드의 정면도를 나타내는 도면.Figure 6a is a view showing a front view of the fastening head of the fastening portion according to the present invention.

도 6b는 본 발명에 따른 체결부의 체결헤드의 측면도를 나타내는 도면. Figure 6b is a view showing a side view of the fastening head of the fastening portion according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 자동 나사못 체결장치의 후면을 나타내는 도면. Figure 7 is a view showing the rear of the automatic screw fastening apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 피딩부 200 : 분배부100: feeding part 200: distribution part

300 : 체결부 302 : 드라이버 비트 300: fastening portion 302: screwdriver bits

310 : 전동드라이버 320 : 고정지주 310: electric screwdriver 320: fixed support

330 : 제 1 베어링 335 : 제 2 베어링 330: first bearing 335: second bearing

340 : 체결헤드 350 : 나사공급센서340: fastening head 350: screw feed sensor

360 : 모터 작동 센서 370 : 완료 센서360: motor operation sensor 370: completion sensor

400 : 대상물 고정부 400: object fixing part

Claims

In the automatic screw fastener,

A power supply unit (W) for supplying power to the automatic screw fastening device, a control unit (C) for controlling characteristics of each component, and a feeding unit 100 for supplying screws in an aligned state;

Dispensing unit 200 for dispensing the screw supplied by the feeding unit to the fastening head;

A fastening part 300 for fastening the screws distributed through the distribution part to a desired position of the fastening object; And

It includes an object fixing part 400 for fixing and supporting the fastening object while the fastening operation is performed by the fastening portion,

The feeding unit 100,

A storage unit 101 having a plurality of screws stored therein and having protrusions 104 formed therein to allow the plurality of screws to rotate in the same direction;

Screws stored in the storage unit is formed in a line through the guide line, the transfer unit 102 is a plurality of screws sequentially transported; And

A discharge part 103 which allows the screw conveyed through the transfer part to be transferred to the distribution part; Screw auto-fastening device comprising a.

delete

The method of claim 1,

The fastening part 300,

An electric screwdriver 310 which rotates the driver bit 302 by converting the electric force into a rotational force;

Primary bearing (330) to move the electric driver as a whole up and down;

A secondary bearing 335 configured to move the driver bit 302 up and down after being lowered by the primary bearing; And

A fastening head (340) for accommodating the screw and fixing the screw to be positioned in place of the fastening object;

Screw auto-fastening device comprising a.

The method of claim 1,

A screw supply sensor 350 for detecting whether a screw is supplied;

A motor operation sensor 360 for operating the electric driver when the screw is supplied from the screw supply sensor; And

A completion sensor 370 for detecting whether the operation is completed after fastening the screw through the operation of the electric driver; Screw auto-fastening device characterized in that the configuration further comprises.

The method of claim 1,

The feeding unit 100, the distribution unit 200 and the fastening unit 300 is formed at least one or more on the object support 400, characterized in that it further comprises a plurality of screws to enable fastening at the same time Automatic screw fasteners.