KR100916794B1 - 능동제어 서스펜션 시스템 - Google Patents

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최주용
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현대자동차주식회사
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Abstract

스테빌라이저 바를 차체에 고정하기 위한 양측 마운팅 브라켓 외측에 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더에는 케이블을 연결하여 케이블 유닛을 구성하고, 상기 케이블과 제어레버 사이에는 스토퍼 유닛을 구성하여 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블의 길이변화로 발생되는 장력으로 어시스트 링크와 연결되는 제어레버를 회전 제어함으로써 중량 및 원가 측면에서 유리한 능동제어 서스펜션 시스템을 제공한다.
Figure R1020080067164
능동제어 서스펜션, AGCS, 액티브 지오메트리, 케이블, 제어레버

Description

능동제어 서스펜션 시스템{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 양측 마운팅 브라켓 외측에 각각 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 구성하고, 각 케이블 가이더에는 케이블을 연결하여 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블의 길이변화로 발생되는 장력을 제어레버의 회전력으로 이용하는 능동제어 서스펜션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.
이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.
특히, 최근 리어 서스펜션에 적용하기 위해 개발된 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 차량용 리어 서스펜션의 지오메트리를 변경하고, 결과적으로 선회 시, 롤 스티어량을 증대시켜 후륜의 접지력을 향상시킴으로써 차량 핸들링 성능을 대폭적으로 개선시켜 주었다.
즉, 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급선회 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종성이 떨어지는데, 이를 해결하기 위해 급선회 시, 후륜의 토우 인(Toe In)을 증대시켜 차량의 롤(Roll) 발생 시, 조종 안정성을 향상시키게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성 사시도로써, 종래 능동제어 서스펜션 시스템은 서브 프레임(101)의 좌우 양측 내부에 각각 직선 왕복 운동하는 액추에이터(103)가 구성되고, 상기 액추에이터(103)의 작동로드(105)는 상기 서브 프레임(101)에 레버 회전축(107)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 제어레버(109)의 일단에 연결된다.
그리고 상기 제어레버(109)의 타단은 너클(111)에 일단이 설치된 어시스트 링크(113)의 선단과 연결되어 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)을 형성하게 된다.
따라서 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 상기 액추에이터(103)의 구동에 의해 제어레버(109)가 회전 운동을 함에 따라 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 위치가 변경됨으로써 차량의 후륜(115) 범프 시, 토우-인 값이 증대되고, 고속 선회 시, 횡풍 시, 급차선 변경 시 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 성능을 구현하게 된다.
그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 그 구동장치인 액추에이터의 스트로크 양에 따라 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 제어하는 구조로 상기한 제어레버의 회전작동을 상기 액추에이터의 작동력에만 의존해야 함으로 대용량의 액추에이터를 적용해야 하며, 이에 따른 중량 및 원가 측면에서 불리한 단점을 갖는다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 양측 마운팅 브라켓 외측에 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더에는 케이블을 연결하여 케이블 유닛을 구성하고, 상기 케이블과 제어레버 사이에는 스토퍼 유닛을 구성하여 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블의 길이변화로 발생되는 장력으로 어시스트 링크와 연결되는 제어레버를 회전 제어함으로써 중량 및 원가 측면에서 유리한 능동제어 서스펜션 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 차체 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템에 있어서,
상기 차체에 스테빌라이저 바를 설치하기 위한 양측 마운팅 브라켓의 외측방에 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더에는 좌,우측용 케이블이 양측 마운팅 브라켓 상의 안내홀 블록에 각 일단이 연결된 상태로, 각 타단이 상기 각 안내롤 블록을 관통하여 상기 어시스트 링크와 연결된 제어레버의 일측에 연결되어 구성되는 케이블 유닛; 상기 차체 서브 프레임의 양측에 각각 구성되어 상기 케이블 유닛의 좌,우측 케이 블의 상에서 각 케이블의 장력에 따라 제어레버의 회전을 제한 및 가능하게 하는 좌,우측 스토퍼 유닛을 포함하여 상기 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블의 길이변화로 발생되는 장력으로 상기 제어레버를 회전 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이블 유닛은 상기 좌,우측 마운팅 브라켓의 선단에 일체로 연장 형성되어 각각 3개씩의 케이블 안내홀과 케이블 고정단을 형성하는 안내홀 블록; 상기 좌,우측 마운팅 브라켓의 외측방에 대응하여 상기 스테빌라이저 바 상에 상하방향으로 일정각을 가지며 일체로 형성되며, 선단에는 케이블 고리가 형성되는 좌,우측 상,하부 케이블 가이더; 일단이 우측 안내홀 블록의 케이블 고정단에 고정 연결되고, 타단은 상기 우측 하부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 우측 안내홀 블록 상의 하나의 케이블 안내홀과, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 하나의 케이블 안내홀과, 상기 좌측 상부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 다른 하나의 케이블 안내홀을 통하여 상기 좌측 스토퍼 유닛을 경유하여 좌측 제어레버와 연결되는 좌측 케이블; 일단이 좌측 안내홀 블록의 케이블 고정단에 고정 연결되고, 타단은 상기 좌측 하부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀과, 상기 우측 안내홀 블록 상의 다른 하나의 케이블 안내홀과, 상기 우측 상부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 우측 안내홀 블록 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀을 통하여 상기 우측 스토퍼 유닛을 경유하여 우측 제어레버와 연결되는 우측 케이블로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 양측 상,하부 케이블 가이더 사이의 일정각은 상기 스테빌라이저 바의 최대 비틀림각의 2배인 것으로 할 수 있다.
그리고 상기 각 스토퍼 유닛은 상기 차체 서브 프레임의 양측에 각각 고정 설치되며, 상부 내측에는 케이블을 안내하도록 2개의 케이블 관통홀이 형성되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 리턴 스프링을 개재하여 삽입되며, 일측에는 상기 제어레버의 내측 방향 회전을 제한하도록 내측 스토퍼가 구성되어 상기 케이블의 장력에 따라 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 내측 스토퍼 브라켓; 상기 내측 스토퍼 브라켓의 상부에서 상기 하우징 상에 설치되며, 일측에는 상기 제어레버의 외측 방향 회전을 제한하도록 외측 스토퍼가 구성되는 외측 스토퍼 브라켓; 상기 외측 스토퍼 브라켓의 상부에서 상기 외측 스토퍼 브라켓과 함께 하우징에 체결되고, 중앙 상부에는 상기 케이블을 안내하도록 케이블 관통홀을 갖는 안내단이 형성되는 안내 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어레버는 그 내측 하단이 상기 내측 스토퍼 브라켓과 외측 스토퍼 브라켓의 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 의하면, 스테빌라이저 바를 차체에 고정하기 위한 양측 마운팅 브라켓 외측에 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더에는 케이블을 연결하여 케이블 유닛을 구성하고, 상기 케이블과 제어레버 사이에는 스토퍼 유닛을 구성하여 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블 의 길이변화로 발생되는 장력으로 어시스트 링크와 연결되는 제어레버를 회전 제어할 수 있도록 함으로써 별도의 대용량 전동 구동원을 배제할 수 있어 중량 및 원가 측면에서 유리한 효과가 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템 구성 사시도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 스토퍼 유닛의 확대 사시도 및 분해 사시도이다.
그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 스테빌라이저 바에 적용되는 케이블 유닛의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 케이블 유닛의 권선도이다.
본 실시예에 능동제어 서스펜션 시스템은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 차체 서브 프레임(미도시)의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클(1)에 일단이 설치된 어시스트 링크(3) 선단에 제어레버(5)가 연결되어 제어레버(5)의 회전에 따라 어시스트 링크(3)의 차체측 절점(P)의 위치를 가변 제어하게 된다.
이러한 능동제어 서스펜션 시스템의 구성은 크게 케이블 유닛(10)과 좌,우측 스토퍼 유닛(20)으로 구분된다.
상기 케이블 유닛(10)은 상기 차체(미도시)에 스테빌라이저 바(7)를 설치하기 위한 양측 마운팅 브라켓(11,13)의 외측방에 대응하여 스테빌라이저 바(7) 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)에는 좌,우측용 케이블(C1,C2)이 양측 마운팅 브라켓(11,13) 상의 안내홀 블록(B1,B2)에 각 일단이 연결된 상태로, 각 타단이 상기 각 안내롤 블록(B1,B2)을 관통하여 상기 어시스트 링크(3)와 연결된 제어레버(5)의 일측에 연결되어 구성된다.
그리고 상기 좌,우측의 스토퍼 유닛(20)은 상기 차체 서브 프레임의 양측에 각각 구성되어 상기 케이블 유닛(10)의 좌,우측 케이블(C1,C2) 상에서 각 케이블(C1,C2)의 장력에 따라 제어레버(5)의 회전을 제한 및 회전 가능하게 하도록 구성된다.
먼저, 상기 케이블 유닛(10)의 구체적인 구성은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 좌,우측 마운팅 브라켓(11,13)의 선단에 각각 좌,우측 안내홀 블록(B1,B2)이 일체로 연장 형성되어 각각 3개씩의 케이블 안내홀(H1,H2,H3, H11,H12,H13)과 케이블 고정단(M1,M2)을 형성한다.
그리고 상기 좌,우측 마운팅 브라켓(11,13)의 외측방에 대응하여 상기 스테빌라이저 바(7) 상에 상하방향으로 일정각을 가지며 좌,우측 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)가 일체로 형성되며, 상기 좌,우측 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)의 선단에는 케이블 고리(R)가 일체로 형성된다.
또한, 상기 케이블 유닛(10)은 좌,우측 케이블(C1,C2)을 포함하는데, 상기 좌측 케이블(C1)은 그 일단이 우측 안내홀 블록(B2)의 케이블 고정단(M2)에 고정 연결되고, 그 타단은 상기 우측 하부 케이블 가이더(RG2)의 케이블 고리(R)와, 상 기 우측 안내홀 블록(B2) 상의 하나의 케이블 안내홀(H12)과, 상기 좌측 안내홀 블록(B1) 상의 하나의 케이블 안내홀(H1)과, 상기 좌측 상부 케이블 가이더(LG1)의 케이블 고리(R)와, 상기 좌측 안내홀 블록(B1) 상의 다른 하나의 케이블 안내홀(H3)을 통하여 상기 좌측 스토퍼 유닛(20)을 경유하여 좌측 제어레버(5)와 연결된다.
그리고 상기 우측 케이블(C2)은 그 일단이 좌측 안내홀 블록(B1)의 케이블 고정단(M1)에 고정 연결되고, 그 타단은 상기 좌측 하부 케이블 가이더(LG2)의 케이블 고리(R)와, 상기 좌측 안내홀 블록(B1) 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀(H2)과, 상기 우측 안내홀 블록(B2) 상의 다른 하나의 케이블 안내홀(H11)과, 상기 우측 상부 케이블 가이더(RG1)의 케이블 고리(R)와, 상기 우측 안내홀 블록(B2) 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀(H13)을 통하여 상기 우측 스토퍼 유닛(20)을 경유하여 우측 제어레버(5)와 연결된다.
여기서, 상기 양측 상,하부 케이블 가이더 사이의 일정각(θ)은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 스테빌라이저 바(7)의 최대 비틀림각(α)의 2배인 것이 바람직하다.
그리고 상기한 각 스토퍼 유닛(20)의 구체적인 구성은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 차체 서브 프레임(미도시)의 양측에 하우징(21)이 각각 고정 설치되며, 이 하우징(21)의 상부 내측에는 상기 케이블(C1 또는 C2)을 안내하도록 2개의 케이블 관통홀(H)이 형성된다.
또한, 상기 하우징(21)의 내부에 리턴 스프링(23)을 개재하여 내측 스토퍼 브라켓(25)이 삽입되며, 이 내측 스토퍼 브라켓(25)의 일측에는 상기 제어레버(5)의 내측 방향 회전을 제한하도록 내측 스토퍼(27)가 구성된다.
상기 내측 스토퍼 브라켓(25)은 상기 케이블(C1 또는 C2)의 장력에 따라 상기 하우징(21)의 내부에서 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치된다.
그리고 상기 내측 스토퍼 브라켓(25)의 상부에는 외측 스토퍼 브라켓(29)이 상기 하우징(21) 상에 설치되며, 이 외측 스토퍼 브라켓(29)의 일측에는 상기 제어레버(5)의 외측 방향 회전을 제한하도록 외측 스토퍼(31)가 구성된다.
또한, 상기 외측 스토퍼 브라켓(29)의 상부에는 상기 외측 스토퍼 브라켓(29)과 함께 안내 브라켓(33)이 하우징(21)에 각각의 볼트(37)와 너트(39)로 체결되고, 이 안내 브라켓(33)의 중앙 상부에는 상기 케이블(C1 또는 C2)을 안내하도록 케이블 관통홀(H)을 갖는 안내단(35)이 형성된다.
여기서, 상기 제어레버(5)는 그 내측 하단이 상기 내측 스토퍼 브라켓(25)과 외측 스토퍼 브라켓(29)의 사이에 배치된다.
이러한 능동제어 서스펜션 시스템은 상기 스테빌라이저 바(7)의 비틀림에 의한 케이블(C1,C2)의 길이변화로 발생되는 장력으로 상기 제어레버(5)를 회전 제어하는 것이다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템의 작동을 도 7과 도 8 및 도 9을 통하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 7의 (S1)에서와 같이, 좌,우측 후륜이 동시에 범프되는 더블 범프 시의 좌측 케이블(C1)을 예로 설명하면, 도 7의 (S1)에서와 같이, 스테빌라이저 바(7)가 전체적으로 시계방향으로 회전하게 된다.
이에 따라, 좌,우측 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)도 동일하게 회전하게 되고, 좌측 상부 케이블 가이더(LG1)가 좌측 케이블(C1)을 당기는 만큼, 우측 하부 케이블 가이더(RG2)가 좌측 케이블(C1)을 풀어 주어 좌측 케이블(C1)의 선단은 그 위치변화 없이, 도 8에서 도시한 바와 같이, 제어레버(5)를 당기지 않게 되며, 상기 제어레버(5)는 상기 스토퍼 유닛(20)의 내측 스토퍼 브라켓(25)과 외측 스토퍼 브라켓(29) 사이에 그대로 위치되어 회전하지 않게 된다.
이러한 작동은 우측 케이블(C2)의 경우에도 동일하게 적용되며, 그 자세한 작동설명은 생략한다.
그리고 도 7의 (S2)에서와 같이, 좌,우측 후륜이 동시에 리바운드되는 더블 리바운드 시의 좌측 케이블(C1)을 예로 설명하면, 도 7의 (S2)에서와 같이, 스테빌라이저 바(7)가 전체적으로 반시계방향으로 회전하게 된다.
이에 따라, 좌,우측 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2,RG1,RG2)도 동일하게 회전하게 되고, 좌측 상부 케이블 가이더(LG1)가 좌측 케이블(C1)을 풀어주는 만큼, 우측 하부 케이블 가이더(RG2)가 좌측 케이블(C1)을 당겨 주어 좌측 케이블(C1)이 선단은 그 위치변화 없이, 도 8에서 도시한 바와 같이, 제어레버(5)를 당기지 않게 되며, 상기 제어레버(5)는 상기 스토퍼 유닛(20)의 내측 스토퍼 브라켓(25)과 외측 스토퍼 브라켓(29) 사이에 그대로 위치되어 회전하지 않게 된다.
이러한 작동은 우측 케이블(C2)의 경우에도 동일하게 적용되며, 그 자세한 작동설명은 생략한다.
마지막으로, 도 7의 (S3)에서와 같이, 좌측 후륜만이 범프되는 좌측 싱글 범프 시의 좌측 케이블(C1)을 예로 설명하면, 도 7의 (S3)에서와 같이, 스테빌라이저 바(7)는 비틀림에 의해 좌측만이 시계방향으로 회전하게 된다.
이에 따라, 좌측 상,하부 케이블 가이더(LG1,LG2)만 시계방향으로 회전하게 되고, 좌측 상부 케이블 가이더(LG1)가 좌측 케이블(C1)을 당기는 만큼 좌측 케이블(C1)이 선단이 당겨져, 도 9에서 도시한 바와 같이, 제어레버(5)를 당기게 된다.
이때, 상기 좌측 스토퍼 유닛(20)은 좌측 케이블(C1)의 장력에 의해 그 내측 스토퍼 브라켓(25)이 하강하게 되고, 이에 따라 상기 제어레버(5)는 상기 내측 스토퍼(27)로부터 자유로워져 회전 가능한 상태로 좌측 케이블(C1)의 장력에 의해 회전하여 상기 어시스트 링크(3)의 차체측 절점(P)의 위치를 하강 이동시키게 되며, 이에, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 차량의 우 선회 주행 시의 선회 외륜인 좌측 후륜(W)에는 토우-인이 증대된다.
이러한 작동은 좌 선회 주행 시, 우측 케이블의 경우에도 동일하게 적용되며, 그 자세한 작동설명은 생략한다.
이에 따라, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템 구성 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 스토퍼 유닛의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 스토퍼 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 스테빌라이저 바에 적용되는 케이블 유닛의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 케이블 유닛의 권선도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 케이블 유닛의 더블 범프(S1), 더블 리바운드(S2), 및 좌측 싱글 범프(S3) 시의 작동 상태도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 스토퍼 유닛의 작동 전,후 상태도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 작동에 따른 좌 선회 주행시의 조향 특성도이다.

Claims (5)

  1. 차체 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템에 있어서,
    상기 차체에 스테빌라이저 바를 설치하기 위한 양측 마운팅 브라켓의 외측방에 대응하여 스테빌라이저 바 상에 일정각의 상,하부 케이블 가이더를 일체로 형성하고, 상기 각 케이블 가이더에는 좌,우측용 케이블이 양측 마운팅 브라켓 상의 안내홀 블록에 각 일단이 연결된 상태로, 각 타단이 상기 각 안내롤 블록을 관통하여 상기 어시스트 링크와 연결된 제어레버의 일측에 연결되어 구성되는 케이블 유닛;
    상기 차체 서브 프레임의 양측에 각각 구성되어 상기 케이블 유닛의 좌,우측 케이블의 상에서 각 케이블의 장력에 따라 제어레버의 회전을 제한 및 가능하게 하는 좌,우측 스토퍼 유닛;
    을 포함하여 상기 스테빌라이저 바의 비틀림에 의한 케이블의 길이변화로 발생되는 장력으로 상기 제어레버를 회전 제어하는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템
  2. 제1항에서,
    상기 케이블 유닛은
    상기 좌,우측 마운팅 브라켓의 선단에 일체로 연장 형성되어 각각 3개씩의 케이블 안내홀과 케이블 고정단을 형성하는 안내홀 블록;
    상기 좌,우측 마운팅 브라켓의 외측방에 대응하여 상기 스테빌라이저 바 상에 상하방향으로 일정각을 가지며 일체로 형성되며, 선단에는 케이블 고리가 형성되는 좌,우측 상,하부 케이블 가이더;
    일단이 우측 안내홀 블록의 케이블 고정단에 고정 연결되고, 타단은 상기 우측 하부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 우측 안내홀 블록 상의 하나의 케이블 안내홀과, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 하나의 케이블 안내홀과, 상기 좌측 상부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 다른 하나의 케이블 안내홀을 통하여 상기 좌측 스토퍼 유닛을 경유하여 좌측 제어레버와 연결되는 좌측 케이블;
    일단이 좌측 안내홀 블록의 케이블 고정단에 고정 연결되고, 타단은 상기 좌측 하부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 좌측 안내홀 블록 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀과, 상기 우측 안내홀 블록 상의 다른 하나의 케이블 안내홀과, 상기 우측 상부 케이블 가이더의 케이블 고리와, 상기 우측 안내홀 블록 상의 또 다른 하나의 케이블 안내홀을 통하여 상기 우측 스토퍼 유닛을 경유하여 우측 제어레버와 연결되는 우측 케이블;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 양측 상,하부 케이블 가이더 사이의 일정각은
    상기 스테빌라이저 바의 최대 비틀림각의 2배인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 각 스토퍼 유닛은
    상기 차체 서브 프레임의 양측에 각각 고정 설치되며, 상부 내측에는 케이블을 안내하도록 2개의 케이블 관통홀이 형성되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 리턴 스프링을 개재하여 삽입되며, 일측에는 상기 제어레버의 내측 방향 회전을 제한하도록 내측 스토퍼가 구성되어 상기 케이블의 장력에 따라 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 내측 스토퍼 브라켓;
    상기 내측 스토퍼 브라켓의 상부에서 상기 하우징 상에 설치되며, 일측에는 상기 제어레버의 외측 방향 회전을 제한하도록 외측 스토퍼가 구성되는 외측 스토퍼 브라켓;
    상기 외측 스토퍼 브라켓의 상부에서 상기 외측 스토퍼 브라켓과 함께 하우징에 체결되고, 중앙 상부에는 상기 케이블을 안내하도록 케이블 관통홀을 갖는 안내단이 형성되는 안내 브라켓;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 제어레버는
    그 내측 하단이 상기 내측 스토퍼 브라켓과 외측 스토퍼 브라켓의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.
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