KR100916703B1 - Driving controlling method for water pump in automatically disposing excreta for patients and senior citizen - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법에 관한 것으로 특히, 세정 및 분쇄키 입력부와, 수위감지센서, 온도감지센서, 워터펌프 구동부, 워터펌프 및 제어부를 구비하고 자동 또는 수동모드를 통해 세정신호가 입력되면 세척수 수위와 온도를 검출하여 그 결과에 따라 워터펌프를 구동시켜 배설물을 분쇄하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법에 있어서, 상기 제어부에서 수위감지센서와 온도감지센서를 통해 세척수의 수위와 온도를 순차적으로 검출하여 그 결과 세척수탱크 내의 수위가 저수위가 아니고 세척수온도도 설정온도 이하이면 워터펌프의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for controlling the water pump drive of the automatic treatment device for the old man and the elderly, and in particular, having a washing and crushing key input unit, a water level sensor, a temperature sensor, a water pump drive unit, a water pump and a control unit, automatically or manually. In the water pump driving control method of the patient and the elderly manure feces automatic processing device for pulverizing excrement by driving the water pump according to the result of detecting the water level and temperature when the cleaning signal is input through the mode, the water level sensor in the controller And the water level and temperature of the wash water are sequentially detected by using the temperature sensor and as a result, if the water level in the wash water tank is not low and the wash water temperature is lower than the set temperature, the rotation speed of the water pump is rotated at intervals of a predetermined time (t). Medium rotation-Drive rotation that changes repeatedly in about a revolution .

따라서, 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 노약자나 환자 등이 대변 또는 소변을 보다 청결하고 용이하게 자동처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 발명된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치에서 배설물을 점도에 무관하게 잘 분쇄하여 완전히 흡수 수거할 수 있어 제품의 신뢰도와 상품성 및 사용성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다Therefore, in the patient and the elderly feces automatic treatment device invented so that the elderly or patients who can not handle the excrement themselves due to physical defects and can not process the feces on their own to clean and easily handle feces or urine more easily and hygienically The excrement can be crushed well and completely absorbed and collected, regardless of the viscosity, which greatly improves the reliability, commerciality and usability of the product.

환자 및 노약자 배설물 자동처리, 워터펌프, 배설물 분쇄 Automated treatment of patient and elderly manure, water pump and manure crushing

Description

환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법{Driving controlling method for water pump in automatically disposing excreta for patients and senior citizen}Driving control method for water pump in automatically disposing excreta for patients and senior citizen}

본 발명은 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 노약자나 환자 등이 대변 또는 소변을 배설할 경우 이를 즉시 처리하고 해당 부위를 세정하여 배설물 자체를 보다 청결하고 용이하게 자동처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 발명된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치에 있어서 배설물을 분쇄하는 과정에서 사용되는 워터펌프 구동을 시간의 흐름에 부응하여 강, 중, 약으로 계속 반복하여 변화시켜 구동하는 다단 구동 제어를 실시하여 배설물의 점도에 무관하게 잘 분쇄하여 배설물을 완전히 흡수 수거할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the water pump driving of the automatic treatment device for the patient and elderly manure, more specifically, the elderly or patients who can not process the excrement on their own due to uncomfortable behavior due to physical defects to excrete feces or urine. In this case, the water pump used in the process of crushing the feces in the patient and elderly manure feces automatic treatment device invented so that it can be immediately processed and the site is cleaned and the feces itself can be automatically and hygienically managed. In response to the passage of time, the invention is invented so that the excretion can be completely absorbed and collected by pulverizing well regardless of the viscosity of the excretion by carrying out a multi-stage drive control that continuously changes and drives the steel, medium, and weak.

신체적 결함으로 인하여 혼자서 용변을 처리할 수 없는 환자나 노약자 등의 경우 이들의 배설물을 처리하기 위해서는 반드시 보호자나 간병인의 도움이 필요하 다.Patients or the elderly who cannot handle the stool alone due to physical defects need the help of a guardian or caregiver to dispose of their feces.

그러나, 이와 같은 보호 및 간병작업은 노약자 또는 환자나 보호자에게 엄청난 스트레스와 번거로움을 주며, 환자의 경우 부끄러움은 감수하더라도 침구 등을 더럽히게 될 것에 대한 불안감이 항상 존재하여 편안함을 유지할 수 없으며, 특히 간병인이 없을 경우 용변을 원하는 시간에 편안하게 볼 수 없는 문제점으로 육체적 고통은 상상을 초월하게 심하다.However, such protection and caring work is incredibly stressful and cumbersome for the elderly, the patient or the caregiver, and the patient may not always be comfortable because of the anxiety of polluting the bedding, even if they are embarrassed. Without the caregiver, physical pain is beyond imagination because it is a problem that you cannot see comfortably at the time you want to stool.

이를 해소하기 위한 종래기술로서 특허등록 제10-226396호에서는 위생대의 기능을 향상시켜 유체흡입 기능성을 높인 것이 제안되었으나, 이는 대변과 같은 고체배설물에는 용이하게 대응할 수 없으며, 또한 배설량이 과다할 경우에는 제 기능을 못하는 문제점이 있고, 특히 노약자나 환자가 배변을 한 후 즉시 보호자가 이를 처리하지 못할 경우 오히려 뒷 처리가 더욱 곤란해지는 문제점이 있었다As a prior art to solve this problem, Patent Registration No. 10-226396 has been proposed to improve the function of the sanitary napkin to increase the fluid intake functionality, but this is not easy to cope with solid excretion such as feces, and when the amount of excretion is excessive There is a problem that does not function properly, especially if the elderly caregivers or patients after defecation can not handle it immediately after the problem was more difficult to deal with

따라서, 본 출원인은 이를 해결하기 위한 환자 배설물 자동처리장치를 개발하여 국내 특허출원 2007-34978호로 제시한 바 있는데, 이는 노약자나 환자의 신체에 착용하여 용변을 받아내는 것으로, 비데노즐, 세정노즐, 엉덩이 세정노즐, 대변분쇄노즐, 건조노즐과 대변감지센서 및 소변감지센서가 구비되고, 저면부에는 배설물을 진공압에 의해 수거하도록 오물관이 연결되는 오물배출구가 구비된 기저귀부와; 상기 기저귀부에 연결된 오물관과 하기 진공탱크에 연결된 흡기관이 각각 상측의 개폐 가능한 뚜껑부에 연결되어 있고, 상기 오물관을 통하여 흡입된 배설물을 수거하여 저장하며, 일측부에는 오물 수거량을 감지하도록 수거량감지센서가 구비된 밀폐용기형 배설물수거부와; 상기 배설물수거부에 배설물이 수거될 수 있도록 흡입력을 작용시키기 위한 진공탱크와 진공펌프를 포함하는 흡입부와; 상기 흡입부의 진공탱크와 진공펌프에 연결되어 배출되는 공기 중의 악취를 제거하도록 다단계의 여과기능을 갖는 악취제거부와; 용변 후 노약자 및 환자의 몸을 세척하도록 세척수를 공급하는 세척수탱크와, 상기 세척수탱크로 부터 공급된 물을 가열 저장하는 온수통과, 상기 온수통으로부터 공급된 물을 상기 기저귀부의 비데노즐, 세정노즐, 엉덩이세정노즐, 대변분쇄노즐에 공급하도록 급수관로에 연결된 워터펌프를 구비한 세척수공급부와; 상기 기저귀부에 공급되는 세척수와 건조공기의 공급을 제어하고, 진공탱크와 진공펌프의 연결관로를 제어하는 다수의 솔레노이드밸브로 구성된 밸브장치부 및; 상기 각 센서로 부터 전달된 신호에 따라 밸브장치부 및 세척수공급부의 워터펌프, 히터 등을 작동하도록 하는 제어수단으로 구성된 형태를 갖고 있다.Therefore, the present applicant has developed a patient excretion automatic treatment device to solve this problem was proposed as a domestic patent application 2007-34978, which is worn on the elderly or the patient's body to receive a stool, bidet nozzle, cleaning nozzle, A diaper part having a butt cleaning nozzle, a stool grinding nozzle, a drying nozzle, a stool sensor, and a urine detection sensor, the bottom part of which has a waste discharge port connected to a waste pipe so as to collect excrement by vacuum pressure; The waste pipe connected to the diaper part and the intake pipe connected to the following vacuum tank are respectively connected to an openable lid part of the upper side, and collect and store the excrement sucked through the waste pipe, and to detect the amount of waste collection on one side. An airtight container-type excrement collection unit equipped with a collection amount detection sensor; A suction part including a vacuum tank and a vacuum pump for applying a suction force to allow the excrement to be collected in the excretion collecting part; A odor removal unit having a multi-stage filtration function to remove odors in the air discharged by being connected to the vacuum tank and the vacuum pump of the suction unit; The wash water tank for supplying the washing water to wash the body of the elderly and the patient after the toilet, the hot water tank for heating and storing the water supplied from the washing water tank, the bidet nozzle, the cleaning nozzle, the water supplied from the hot water tank A washing water supply unit having a water pump connected to a water supply line to supply the butt cleaning nozzle and the feces grinding nozzle; A valve device portion configured to control a supply of washing water and dry air supplied to the diaper part, and a plurality of solenoid valves to control a connection path between the vacuum tank and the vacuum pump; According to the signal transmitted from each sensor has a form consisting of a control means for operating the water pump, the heater and the valve device unit and the washing water supply unit.

따라서, 거동이 불편한 노약자나 환자의 배설물을 자동으로 처리할 수 있어 환자나 노약자가 보호자의 도움없이 스스로 시간의 구애를 받지않고 소변이나 대변을 배설할 수 있으므로 정신적 육체적 고통을 최소화할 수 있어 환자요양에 도움을 줄 수 있고, 환자 및 노약자가 배설함과 동시에 이를 즉시 감지하여 자동으로 배설물을 매우 위생적으로 청결하게 처리할 수 있어 간병인 및 보호자의 노약자 및 환자관리를 획기적으로 편안하게 할 수 있으므로 신체적 결함으로 거동이 불편한 환자나 노약자에게 매우 이로움을 줄 수 있었다.Therefore, it is possible to automatically process the excretion of the elderly or patients who are inconvenient to move, so the patient or the elderly can excrete urine or faeces without the help of their own time without the help of their caregiver, thereby minimizing mental and physical pain. Physical defects as it can help the elderly and the patient excrete and immediately detect and automatically process the feces very hygienically and cleanly, making it easier for the caregiver and guardian to manage the elderly and the patient. As a result, it was very beneficial to the elderly or the elderly who were inconvenient to move.

그러나, 이와 같은 구성을 갖는 종래 환자 배설물 자동처리장치에 있어서 워터펌프는 사용자에 의해 설정된 세기(즉, 약 또는 중 또는 강)로 구동되도록 구성 되어 있어 워터펌프에 의해 대변분쇄노즐에서 배출되는 분쇄 수압이 사용자에 의해 설정된 세기로 고정된 형태를 나타낸다.However, in the conventional patient excrement automatic treatment device having such a configuration, the water pump is configured to be driven by the intensity set by the user (that is, weak, medium or strong), so that the crushing water pressure discharged from the stool grinding nozzle by the water pump It shows the fixed form with the intensity set by this user.

그런데, 실제 상태에서는 분쇄 수압이 최대로 강할 경우에는 배설물의 점도가 높은 고체상태일 때(즉, 된 배설물의 경우) 배설물의 분쇄 상태가 좋으나, 그 반대로 점도가 낮은 액체상태일 경우(즉, 묽을 경우)에는 분쇄 수압이 약해야 배설물의 분쇄 정도가 매우 좋은 이점이 있다.By the way, in the actual state, when the grinding pressure is the strongest, when the slurry has a high solid state (i.e., in the case of pulverized waste), the crushed state of the feces is good, but in contrast, when the liquid state is low in viscosity (that is, diluted) In the case of), the grinding pressure must be weak to have the advantage of grinding the excreta very good.

그럼에도 불과하고 종래의 환자 배설물 자동처리장치에서는 사용자에 의해 설정된 세기로 고정된 상태에서 워터펌프가 구동되는 구성으로 되어 있어 배설물의 점도에 따라서는 분쇄율이 매우 좋지 않아 배설물을 완전히 흡수 수거할 수 없는 문제점이 있다.Nevertheless, the conventional patient excretion automatic treatment device is configured to operate the water pump in a fixed state set by the user, so the grinding rate is very poor depending on the viscosity of the excrement, so that the excrement cannot be completely absorbed and collected. There is a problem.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 노약자나 환자 등이 대변 또는 소변을 보다 청결하고 용이하게 자동처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 발명된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프를 시간의 흐름에 부응하여 강, 중, 약으로 계속 반복하여 변화시켜 구동하는 다단 구동 제어를 실시함으로써 배설물의 점도에 무관하게 잘 분쇄하여 완전히 흡수 수거할 수 있는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the elderly or patients who can not process the excrement by themselves because of uncomfortable behavior due to physical defects, automatic treatment of feces or urine more easily and hygienic Regardless of the excretion viscosity, the water pump of the automatic treatment device of the patient and the elderly excreta invented to be managed in accordance with the passage of time is repeatedly controlled to be changed to strong, medium or weak in response to the passage of time. It is an object of the present invention to provide a water pump driving control method of the automatic treatment device for the elderly and elderly manure that can be completely absorbed and collected by grinding.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 방법은, 세정 및 분쇄키 입력부, 기저귀부, 밀폐용기형 배설물수거부, 배설물 흡입부, 악취제거부, 세척수탱크, 가열장치와 수위감지센서 및 온도감지센서를 구비한 온수통, 워터펌프를 구비한 세척수공급부, 밸브장치부 및 각종 센서와 세정 및 분쇄키 입력부로부터 전달된 신호에 따라 디스플레이부를 포함하는 각 구성품의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치에서 자동 또는 수동모드를 통해 세정신호가 입력되면 세척수 수위와 온도를 검출하여 정상 상태이면 워터펌프를 구동시켜 배설물을 분쇄하는 방법에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a cleaning and crushing key input unit, a diaper unit, an airtight container-type excrement collection unit, an excretion intake unit, an odor removal unit, a washing water tank, a heating device and a water level sensor, and a temperature sensor. Patient and senior citizen feces having a hot water tank, a washing water supply unit having a water pump, a valve unit and a control unit for controlling driving of each component including a display unit according to signals transmitted from various sensors and a cleaning and crushing key input unit. In a method of crushing feces by driving the water pump when the washing water level and temperature is detected in the automatic processing device through the automatic or manual mode and the normal state,

상기 제어부에서 세척수 수위와 온도를 검출한 결과 세척수탱크 내의 수위가 저수위가 아니고(즉, 수위가 검지되는 상태이고) 온도도 설정온도 이하이면 워터펌프의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 한다.When the water level and temperature in the controller are detected by the controller, if the water level in the wash water tank is not a low water level (ie, the water level is detected) and the temperature is also lower than the set temperature, the rotation speed of the water pump is set at a predetermined time (t) interval. It is characterized by carrying out a drive control which changes repeatedly in rotation-medium rotation-about rotation.

이때, 상기 워터펌프의 구동 회전수 변환시간(t) 간격은 2-3초인 것을 특징으로 한다.At this time, the interval of the drive rotation speed conversion time (t) of the water pump is characterized in that 2-3 seconds.

또한, 상기 워터펌프의 회전수 변환은 워터펌프 구동부를 위상제어 하는 방식을 통해 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 워터펌프의 최대회전수(즉, 100%) 대비 각각 100% → 70-50% → 40-20%의 회전수 변화로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation of the water pump is converted to 100% → 70-50% of the maximum rotational speed (ie, 100%) of the water pump by strong rotation, medium rotation, and weak rotation through a phase control method of the water pump driving unit. → it is characterized in that it is made with a rotational speed change of 40-20%.

또, 상기 제어부에서 세척수 수위와 온도를 검출한 결과 세척수의 수위가 저수위(즉, 세척수 탱크의 바닥부에 설치되어 있는 수위감지센서에 의해 수위가 검지되지 않는 상태)이거나 온도가 설정온도 이상으로 가열된 상태이면 각각 수위에러신호와 온도에러신호를 디스플레이부에 표시함과 동시에 워터펌프의 구동을 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a result of detecting the washing water level and temperature in the control unit, the washing water level is low level (that is, the level is not detected by the water level sensor installed at the bottom of the washing water tank) or the temperature is heated above the set temperature. In this state, the water level error signal and the temperature error signal are displayed on the display unit, and at the same time, the water pump is blocked.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 노약자나 환자 등이 대변 또는 소변을 보다 청결하고 용이하게 자동처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 발명된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 회전수를 시간의 흐름에 부응하여 강, 중, 약으로 계속 반복하여 변화시켜 구동하는 다단 구동 제어를 실시함으로써 배설물의 점도에 무관하게 잘 분쇄하여 완전히 흡수 수거할 수 있어 제품의 신뢰도와 상품성 및 사용성을 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다. As described above, according to the present invention, the elderly and the patient, who are unable to process the excrement by themselves due to physical impairment, are invented so that the feces or urine can be automatically and easily managed hygienically and hygienically. Multi-stage drive control to continuously change and drive the water pump rotation speed of patient and elderly manure waste automatic treatment device in response to the passage of time, strong, medium, and weak, so that it can be crushed well and collected completely regardless of the viscosity of excretion It is a very useful invention that can greatly improve the reliability and commerciality and usability of the product.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 개략적인 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a schematic block diagram of a patient and the elderly manure automatic treatment device to which the present invention is applied, Figure 2 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.

이에 따르면 본 발명 방법은, 세정 및 분쇄키 입력부(1), 기저귀부, 밀폐용기형 배설물수거부, 배설물 흡입부, 악취제거부, 세척수탱크, 가열장치와 수위감지센서(2) 및 온도감지센서(3)를 구비한 온수통, 워터펌프(6)를 구비한 세척수공급부, 밸브장치부 및 각종 센서와 세정 및 분쇄키 입력부(1)로부터 전달된 신호에 따라 디스플레이부(4)를 포함하여 각 구성품의 구동을 제어하는 제어부(7)를 구비한 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치에서 자동 또는 수동모드를 통해 세정신호가 입력되면 세척수 수위와 온도를 검출하여 정상 상태이면 워터펌프 구동부(5)를 통해 워터펌프(6)를 구동시켜 배설물을 분쇄하는 워터펌프 구동 제어방법에 있어서, According to the method of the present invention, the cleaning and crushing key input unit (1), diaper unit, sealed container type excrement collection unit, excreta intake unit, odor removal unit, washing water tank, heating device and water level sensor (2) and temperature sensor Hot water tank with (3), washing water supply with water pump (6), valve unit and the display unit (4) in accordance with the signals transmitted from the various sensors and cleaning and grinding key input unit (1) When the cleaning signal is input through automatic or manual mode in the patient and elderly manure automatic treatment device having a control unit 7 for controlling the operation of the component, the washing water level and temperature are detected. In the water pump drive control method for driving the water pump 6 to crush the excrement,

상기 제어부(7)에서 수위감지센서(2)와 온도감지센서(3)를 통해 세척수의 수위와 온도를 순차적으로 검출하여 그 결과 세척수탱크 내의 수위가 검지되지 않는 저수위가 아니고(즉, 수위가 검지되는 상태이고) 세척수온도도 설정온도 이하이면 워터펌프(6)의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.The controller 7 sequentially detects the water level and the temperature of the washing water through the water level sensor 2 and the temperature sensor 3, and as a result, the water level in the washing water tank is not detected (ie, the water level is not detected). If the wash water temperature is also lower than the set temperature, the drive control to repeatedly change the rotational speed of the water pump (6) to a strong rotation-medium rotation-weak rotation at a predetermined time (t) intervals do.

이때, 상기 워터펌프(6)의 구동 회전수 변환시간(t) 간격은 2-3초인 것을 특징으로 한다.At this time, the drive rotation speed conversion time (t) interval of the water pump 6 is characterized in that 2-3 seconds.

또한, 상기 워터펌프(6)의 회전수 변환은 워터펌프 구동부(5)를 위상제어 하는 방식을 통해 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 변화시키되, 상기 강 회전 - 중 회전 - 약 회전의 회전수 변화율은 워터펌프(6)의 최대회전수(즉, 100%) 대비 각각 100%(강 회전) → 70-50%(중 회전) → 40-20%(약 회전)로 변화되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation speed of the water pump 6 is changed to the strong rotation-medium rotation-weak rotation by the phase control method of the water pump drive unit 5, the strong rotation-medium rotation-rotation speed of about rotation The rate of change is characterized in that the water pump 6 is changed to 100% (strong rotation) → 70-50% (medium rotation) → 40-20% (about rotation) relative to the maximum rotational speed (that is, 100%) .

또, 상기 제어부(7)에서 세척수 수위와 온도를 검출한 결과 수위감지센서(2)에서 세척수의 수위가 검지되지 않는 상태인 저수위이거나, 온도가 설정온도 이상으로 가열된 상태이면 각각 수위에러신호와 온도에러신호를 디스플레이부(4)에 표시함과 동시에 워터펌프(6)의 구동은 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a result of detecting the wash water level and the temperature in the control unit 7, when the level of the wash water is not detected by the water level sensor 2, or when the temperature is heated above the set temperature, the water level error signal and The temperature error signal is displayed on the display unit 4 and the driving of the water pump 6 is cut off.

이와 같은 단계로 이루어진 된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the effect of the present invention made of such steps are as follows.

먼저, 본 발명 방법은 자동 또는 수동모드를 통해 제어부(7)에 세정신호가 입력되면 상기 제어부(7)에서 세척수의 수위와 온도를 검출하여 정상 상태인 것으로 판별될 경우 워터펌프 구동부(5)를 통해 워터펌프(6)를 사용자에 의해 정해진 회전수로 구동시켜 배설물에 물을 분사시켜 분쇄하는 공지된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법에 있어서, 세정 및 분쇄키 입력부(1)에서 자동 또는 수동모드로 세정신호가 출력되면, 이 신호를 입력받은 상기 제어부(7)로 하여금 수위감지센서(2)와 온도감지센서(3)를 통해 세척수의 수위와 온도를 순차적으로 검출하여 그 결과에 따라 워터펌프(6)의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하거나, 디스플레이부(4)에 수위에러신호와 온도에러신호를 표시함과 동시에 워터펌프(6)의 구동은 차단하는 제어를 실시하도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, when the cleaning signal is input to the control unit 7 through the automatic or manual mode, the control unit 7 detects the water level and the temperature of the washing water, and determines that the water pump driving unit 5 is in the normal state. In the water pump driving control method of the known patient and elderly manure automatic treatment device for driving the water pump (6) at a rotation speed determined by the user through the injection of water to the excrement, washing and crushing key input unit (1) When the cleaning signal is output in the automatic or manual mode at, the controller 7 which receives the signal detects the water level and temperature of the washing water sequentially through the water level sensor 2 and the temperature sensor 3. According to the result, drive control is performed to repeatedly change the rotational speed of the water pump 6 to a strong rotation, a medium rotation, and a weak rotation at a predetermined time (t) interval, or to the display unit 4. Driving the display at the same time as the above error signal and the temperature error signal, water pump (6) is the one to perform the control to block a key technology components.

즉, 상기 세정 및 분쇄키 입력부(1)로부터 세정신호를 입력받은 상기 제어부(7)에서 상기 수위감지센서(2)와 온도감지센서(3)를 통해 세척수의 수위와 온도를 순차적으로 검출한 결과, 세척수 탱크 내의 수위가 저수위가 아니고(즉, 배설물의 분쇄에 필요한 물이 충분히 준비되어 있고), 세척수온도도 설정온도 이하이면 상기 워터펌프 구동부(5)에 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전과 중 회전 및 약 회전에 대응하는 구동신호를 반복해서 출력시켜 상기 워터펌프(6)의 회전수가 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 변화되는 동작이 반복되도록 한 것이다.That is, as a result of sequentially detecting the water level and temperature of the washing water through the water level sensor 2 and the temperature sensor 3 in the control unit 7 receiving the cleaning signal from the cleaning and grinding key input unit 1 If the water level in the wash water tank is not low (that is, sufficient water for crushing excreta is prepared), and the wash water temperature is also lower than the set temperature, the water pump drive unit 5 rotates at a predetermined time interval (t). By repeatedly outputting a drive signal corresponding to a heavy rotation and a weak rotation, the operation of changing the rotational speed of the water pump 6 to strong rotation-medium rotation-weak rotation is repeated.

이와 같이 워터펌프(6)의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하게 되면 상기 워터펌프(6)와 연결된 상태에서 대변으로 물을 분사시켜 주는 대변분쇄노즐(도시 생략함)에서 배출되는 물의 수압이 사용자에 의해 정해진 시간을 갖는 배설물의 분쇄 공정 시간 동안 계속적으로 강 회전 - 중 회전 - 약 회전의 회전수로 변동되며 맥동 또는 파동을 이루게 되므로 점도에 무관하게 배설물이 잘 분쇄되게 된다.As described above, when driving control is performed to repeatedly change the rotation speed of the water pump 6 at a predetermined time (t) interval between the strong rotation, the medium rotation, and the weak rotation, the feces in the state connected with the water pump 6 is performed. The water pressure of the water discharged from the stool grinding nozzle (not shown) that injects the water into the water fluctuates continuously during the grinding process of the excrement having the time set by the user to the number of revolutions of the strong, medium, and weak rotations. Or because it forms a wave, the excrement is well crushed regardless of the viscosity.

이때, 상기 워터펌프(6)의 구동 회전수 변환시간(t)은 2-3초 간격을 두고 설정하였는데 이에 한정하는 것은 아니고, 배설물의 량이나 점도 등에 따라 그 이하 또는 그 이상으로 시간으로 변경할 수도 있으나 최소 1초 이하, 최대 5초 이상을 벋어나지 않는 범위 내에서 설정 가능하다.At this time, the drive rotation speed conversion time (t) of the water pump (6) was set at intervals of 2-3 seconds, but not limited to this, and may be changed to time below or above depending on the amount or viscosity of excretion. However, it can be set within a range of at least 1 second and at most 5 seconds.

또한, 상기 워터펌프(6)의 회전수 변환은 인버터를 구비한 워터펌프 구동부(5)를 위상제어 하는 방식을 통해 강 회전 - 중 회전 - 약 회전의 회전수로 변화시킬 수 있는데, 본 발명에서는 상기 워터펌프(6)의 강 회전 - 중 회전 - 약 회전 회전에 대한 회전수 변화율을 워터펌프(6)의 구동율 대비 최대 100%(강 회전)에서 중 회전의 경우 70-50%, 약 회전의 경우 40-20%가 되도록 설정 및 설계하였다.In addition, the rotation speed conversion of the water pump 6 can be changed to the rotation speed of the strong rotation-medium rotation-weak rotation through the phase control method of the water pump drive unit 5 with an inverter, in the present invention Rotational speed change rate of the water pump 6 in the strong rotation-medium rotation-weak rotation rotation of the water pump 6 at the maximum 100% (strong rotation) in the case of medium rotation 70-50%, weak rotation In the case of 40-20% was set and designed.

한편, 상기 제어부(7)에서 세정신호가 입력된 초기 세척수 수위와 온도를 검출한 결과, 수위감지센서(2)에 의해 세척수의 수위가 검지되지 않는 저수위 상태이면(즉, 배설물의 분쇄에 필요한 물이 충분히 준비되어 있지 않은 상태이면) 디스플레이부(4)에 저수위를 알리는 기호나 문자를 표시함과 동시에 워터펌프(6)의 구동은 차단하여 세척수 탱크 내에 물이 없는 상태에서 워터펌프(6)가 공회전하게 되므로 인해 발생될 수 있는 손상을 미연에 방지할 수 있다.
또, 세척수의 온도가 사용자의 설정온도(예를 들어 43℃) 이상으로 가열된 상태이면 과열에 따른 온도에러신호를 디스플레이부(4)에 표시함과 동시에 워터펌프(6)의 구동은 차단하여 높은 온도를 갖는 세척수가 배설물에 분사되며 배설물을 분쇄하는 과정에서 그 일부 노약자 또는 환자에 튀어 화상을 입게 되는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 하였다.On the other hand, as a result of detecting the initial washing water level and the temperature at which the cleaning signal is input by the control unit 7, if the level of the washing water is not detected by the water level sensor 2 (that is, water required for crushing excreta) If the water pump 6 is not sufficiently prepared, the display unit 4 displays a symbol or a letter indicating the low water level, and at the same time stops the driving of the water pump 6 so that the water pump 6 is free of water in the washing water tank. The idling can prevent any damage that may be caused.
In addition, when the temperature of the washing water is heated above the user's set temperature (for example, 43 ℃), the temperature error signal due to overheating is displayed on the display unit 4 and the driving of the water pump 6 is cut off. Washing water having a high temperature is sprayed on the feces and the problem of being splashed by some elderly people or patients in the process of crushing the feces can be prevented in advance.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred embodiments of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 개략적인 블록 구성도.1 is a schematic block diagram of a patient and elderly manure automatic treatment device to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 세정 및 분쇄키 입력부 2 : 수위감지센서1: Cleaning and grinding key input part 2: Water level sensor

3 : 온도감지센서 4 : 디스플레이부3: temperature sensor 4: display unit

5 : 워터펌프 구동부 6 : 워터펌프5: water pump driving unit 6: water pump

7 : 제어부7: control unit

Claims (4)

세정 및 분쇄키 입력부와, 수위감지센서, 온도감지센서, 워터펌프 구동부, 워터펌프 및 제어부를 구비하고 자동 또는 수동모드를 통해 세정신호가 입력되면 세척수 수위와 온도를 검출하여 그 결과에 따라 워터펌프를 구동시켜 배설물을 분쇄하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법에 있어서, A washing and grinding key input unit, water level sensor, temperature sensor, water pump drive unit, water pump and control unit is provided. When the cleaning signal is input through automatic or manual mode, the water level and temperature of the washing water are detected and the water pump according to the result. In the water pump drive control method of the automatic treatment device for the patient and elderly manure to crush the excreta by driving the; 상기 제어부에서 수위감지센서와 온도감지센서를 통해 세척수의 수위와 온도를 순차적으로 검출하여 그 결과 세척수탱크 내의 수위가 검지되는 상태이고 세척수온도도 설정온도 이하이면 워터펌프의 회전수를 정해진 시간(t) 간격을 두고 강 회전 - 중 회전 - 약 회전의 회전수로 반복하여 변화시켜 주는 구동 제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법.The control unit detects the water level and temperature of the wash water sequentially through the water level sensor and the temperature sensor, and as a result, the water level in the wash water tank is detected and the wash water temperature is lower than the set temperature. The water pump drive control method of the automatic treatment device for the elderly and the elderly feces characterized in that the drive control to repeatedly change the number of revolutions of the rotation-medium rotation-weak rotation at intervals. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 워터펌프의 구동 회전수 변환시간(t) 간격은 2-3초인 것을 특징으로 하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법.Water pump drive control method of the automatic treatment device for the elderly and elderly feces characterized in that the interval of the drive rotation speed conversion time (t) of the water pump is 2-3 seconds. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 워터펌프의 회전수 변환은, 워터펌프 구동부를 위상제어 하는 방식을 통해 강 회전 - 중 회전 - 약 회전으로 변화시켜 주되, 상기 강 회전 - 중 회전 - 약 회전의 회전수 변화율은 워터펌프의 최대 회전수 대비 각각 100% → 70-50% → 40-20%로 변화되게 한 것을 특징으로 하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법.The rotational speed of the water pump is changed by the rotation of the water pump driving unit to a strong rotation-medium rotation-weak rotation, but the rate of change of the rotation speed of the strong rotation-medium rotation-weak rotation is the maximum of the water pump Water pump drive control method of the automatic treatment device for the elderly and elderly feces characterized in that the change to 100% → 70-50% → 40-20% relative to the number of revolutions. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부에서 세척수 수위와 온도를 검출한 결과 수위감지센서에 의해 세척수의 수위가 검지되지 않는 저수위 상태이거나, 온도가 설정온도 이상으로 가열된 상태이면 각각 수위에러신호와 온도에러신호를 디스플레이부에 표시함과 동시에 워터펌프의 구동은 차단하는 것을 특징으로 하는 환자 및 노약자 배설물 자동처리장치의 워터펌프 구동 제어방법.As a result of detecting the wash water level and temperature in the control unit, if the level of the wash water is not detected by the level sensor, or if the temperature is heated above the set temperature, the level error signal and the temperature error signal are displayed on the display. The water pump driving control method of the automatic treatment device for the elderly and the elderly feces, characterized in that the drive of the water pump is blocked at the same time.
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