KR100916590B1 - Fork driving device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지게차의 포크구동장치에 관한 것으로서, 특히 상단에는 중간바, 하단에는 중간 크로스바와 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리어를 구비하고, 상기 캐리어의 상단으로부터 하측의 중간 크로스바를 연결하도록 한쌍의 수직보강대를 설치하며, 상기 수직보강대의 하단에 베어링결합부를 형성하고, 상기 캐리어의 중간부분에 다각형 단면을 갖는 한쌍의 구동축을 그 일단이 상기 베어링결합부에 끼워지도록 결합하고, 상기 각각의 구동축에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합하며,

상기 한쌍의 구동축의 내측 또는 외측에 후방을 향하도록 연결편이 돌출된 연결부를 끼워 결합하고, 상기 연결부와 연결되어 한쌍의 구동축을 독립적으로 정역회전시키는 한쌍의 상하실린더를 캐리어의 중앙 또는 양측에 설치하므로서, 지게차의 포크를 상하로 회전시켜 접혀지도록 함은 물론 포크를 상하로 구동시키는 구동축을 좌,우측에 독립적으로 설치하여 각각의 구동축에 결합된 포크를 독립적으로 상하 구동시킬 수 있으며, 한쌍의 포크를 좌우로 구동시켜 간격이 조절되도록 하는 좌,우측 실린더의 작동봉 끝단에 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 움직이면서 포크를 구동시키는 연결부재를 결합하여 좌우측 실린더의 작동성을 개선시킨 지게차의 포크 구동장치에 관한 것이다.

Figure R1020070095271

지게차, 포크, 좌우실린더, 상하실린더, 연결부재, 키홈, 구동축,

The present invention relates to a fork driving device of a forklift, in particular, having a carrier having a middle bar at the upper end, a cross bar and a cross bar formed in the transverse direction at the lower end thereof, and connecting a pair of lower middle crossbars from the upper end of the carrier. A vertical reinforcing bar is installed, and a bearing coupling part is formed at a lower end of the vertical reinforcing bar, and a pair of driving shafts having a polygonal cross section at the middle of the carrier are coupled so that one end thereof is fitted to the bearing coupling part, and the respective driving shafts are connected to each of the driving shafts. Combining the engaging portion formed on the upper part of the fork,

By inserting and connecting the connecting portion protruding the connecting piece to the rear or the inner side or the outer side of the pair of drive shafts, and a pair of upper and lower cylinders connected to the connecting portion to independently forward and reverse rotation of the pair of drive shafts in the center or both sides of the carrier The fork of the forklift truck can be rotated up and down to be folded, and the drive shaft for driving the fork up and down can be installed independently on the left and right sides to independently drive the fork coupled to each drive shaft. A fork driving device of a forklift truck which improves operability of left and right cylinders by coupling a connecting member for driving the fork while moving along the left or right cylinder body to the end of the operating rod of the left and right cylinders to adjust the distance by driving left and right. will be.

Figure R1020070095271

Forklift, fork, left and right cylinder, upper and lower cylinder, connecting member, keyway, drive shaft,

Description

지게차의 포크구동장치{Fork driving device}Fork driving device of forklift

본 발명은 지게차의 포크구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한쌍의 포크가 결합되는 구동축을 캐지지의 중간부에 독립적으로 설치하고, 각각의 구동축에 각각 결합된 포크를 독립적으로 상하 회전작동시킬 수 있도록 하며, 한쌍의 포크를 좌우로 구동시켜 간격이 조절되도록 하는 좌,우측 실린더의 작동봉 끝단에 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 움직이면서 포크를 구동시키는 연결부재를 결합하여 좌우측 실린더의 작동성을 개선시킨 지게차의 포크 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fork driving device of a forklift, and more particularly, a drive shaft to which a pair of forks are coupled is independently installed in an intermediate portion of the cage, and a fork coupled to each drive shaft independently can be rotated up and down independently. It improves the operability of the left and right cylinders by combining the connecting member which drives the fork while moving along the left or right cylinder body to the end of the operating rod of the left and right cylinders to adjust the gap by driving the pair of forks left and right. It relates to a fork driving device of a forklift truck.

일반적으로 지게차는 하물을 들어올리거나 내려서 원하는 위치로 이송하는데 사용된다.In general, forklift trucks are used to lift or lower loads and transport them to the desired position.

이러한 지게차는 차체의 전방에 마스트레일이 설치되고, 상기 마스트레일에는 마스트레일을 따라 상승 및 하강하는 캐리어가 조립되며, 상기 캐리어에는 하물을 받쳐주기 위한 한쌍의 포크가 결합된다.Such a forklift is provided with a mast rail in front of the vehicle body, the carrier is assembled with the ascending and descending along the mast rail, and the carrier is coupled to a pair of forks to support the load.

근래에는 지게차가 도로상을 주행할때 안전도 향상을 위하여 포크를 접을 수 있도록 하는 이른바 접혀짐이 가능한 포크가 적용된 지게차가 제시되었고, 포크가 접혀지는 지게차에는 포크의 간격을 조절해주면서 포크가 접혀지도록 하는 포크구동장치가 적용된다.Recently, a forklift with a so-called foldable fork that allows the fork to fold to improve safety when the forklift is driving on the road has been proposed, and the fork that folds the fork can be folded while adjusting the fork spacing. Fork drive is applied.

그러나, 종래의 포크 구동장치는 포크가 접혀질때 포크 구동장치의 핵심부품들이 포크와 함께 같이 회전하도록 구성되어 있어서 부품의 손상이 발생함은 물론 작동성능에 대한 신뢰도가 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, the conventional fork driving device has a problem in that the core parts of the fork driving device rotate together with the fork when the fork is folded, thereby causing damage to the parts and decreasing reliability of the operating performance. .

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은
상단에는 중간바, 하단에는 중간 크로스바와 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리어를 구비하고, 상기 캐리어의 상단으로부터 하측의 중간 크로스바를 연결하도록 한쌍의 수직보강대를 설치하며, 상기 수직보강대의 하단에 베어링결합부를 형성하고, 상기 캐리어의 중간부분에 다각형 단면을 갖는 한쌍의 구동축을 그 일단이 상기 베어링결합부에 끼워지도록 결합하고, 상기 각각의 구동축에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합하며, 상기 한쌍의 구동축의 내측 또는 외측에 후방을 향하도록 연결편이 돌출된 연결부를 끼워 결합하고, 상기 연결부와 연결되어 한쌍의 구동축을 독립적으로 정역회전시키는 한쌍의 상하실린더를 캐리어의 중앙 또는 양측에 설치한 지게차의 포크 구동장치에 있어서,
상기 구동축의 상부에 위치하도록 캐리어의 중간부에 좌측실린더와 우측실린더를 서로 이격된 상태로 마주하도록 순차 적층 설치하고, 상기 좌,우측 실린더의 작동봉 끝단에는 각각 상측 또는 하측에 위치하는 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 전후진하면서 포크를 좌,우 방향으로 작동시키는 제 1 또는 제 2 연결부재를 결합하여 구성하고, The present invention for solving the above problems
An intermediate bar is provided at the top, and an intermediate cross bar and a carrier formed at the bottom in the transverse direction, and a pair of vertical reinforcement bars are installed to connect the lower intermediate cross bars from the upper end of the carrier, and the bearing is provided at the bottom of the vertical reinforcement bar. Forming a coupling part, coupling a pair of drive shafts having a polygonal cross section to the middle of the carrier such that one end thereof is fitted to the bearing coupling part, and coupling the coupling parts formed on an upper portion of the fork to each of the drive shafts; Of the forklift truck having a pair of upper and lower cylinders installed at the center or both sides of the carrier, the pair of upper and lower cylinders being connected to the inner and outer sides of the driving shaft to be connected to each other by protruding a connecting portion protruding to the rear, and connected to the connecting portion to independently reversely rotate the pair of driving shafts. In the fork drive,
The left cylinder and the right cylinder are sequentially stacked so as to be spaced apart from each other in the middle of the carrier so as to be positioned above the drive shaft, and the left and right sides of the operating rod ends of the left and right cylinders are respectively positioned on the upper side or the lower side. Combining the first or second connecting member for operating the fork in the left and right direction while moving forward and backward along the cylinder body,

상기 포크의 결합부의 중앙부에는 키이돌기가 끼워진 상태에서도 포크가 상하 방향으로 회전할 수 있도록 허용하는 키홈을 결합부의 상부에서 전면에 이르도록 형성한 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 구동장치.The fork driving device of the forklift, characterized in that the central portion of the coupling portion of the fork is formed so as to reach the front from the upper portion of the coupling portion to allow the fork to rotate in the vertical direction even when the key projection is fitted.

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본 발명에 의하면, 지게차의 포크를 상하로 회전시켜 접혀지도록 함은 물론 포크를 상하로 구동시키는 구동축을 좌,우측에 독립적으로 설치하여 각각의 구동축에 결합된 포크를 독립적으로 상하 구동시킬 수 있으며, 한쌍의 포크를 좌우로 구동시켜 간격이 조절되도록 하는 좌,우측 실린더의 작동봉 끝단에 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 움직이면서 포크를 구동시키는 연결부재를 결합하여 좌우측 실린더의 작동성을 개선시킨 지게차의 포크 구동장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the fork of the forklift can be rotated up and down to be folded, as well as the drive shafts for driving the fork up and down independently on the left and right sides to independently drive the forks coupled to the respective drive shafts. Fork of the forklift truck, which improves the operability of the left and right cylinders by combining a connecting member for driving the fork while moving along the left or right cylinder body to the end of the operating rod of the left and right cylinders to adjust the gap by driving the pair of forks left and right. The effect of providing a drive device can be expected.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 5.

◈ 제 1 실시예 ◈◈ First Embodiment ◈

도 1 내지 도 4 는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 것이다.1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

도면부호 1 은 지게차의 마스터레일을 따라 상하로 움직이는 캐리어를 나타내고, 상기 캐리어(1)의 상단에는 중간바(3)가 횡방향으로 설치되고, 캐리어(1)의 하단에는 포크(5)의 하단부를 받쳐주기 위한 중간크로스바(4a)와 크로스바(4)가 횡방향으로 설치된다.Reference numeral 1 denotes a carrier moving up and down along the master rail of the forklift truck, and an intermediate bar 3 is horizontally installed at an upper end of the carrier 1, and a lower end of the fork 5 at a lower end of the carrier 1. Intermediate cross bar (4a) and crossbar (4) for supporting the transverse direction is installed.

그리고, 상기 캐리어(1)의 측판 안쪽으로 일정거리 이격되게 수직격판(8)이 형성된다.In addition, the vertical plate 8 is formed to be spaced a predetermined distance into the side plate of the carrier (1).

상기 캐리어(1)의 중간부분에는 다각형 단면, 예를들면, 정사각형, 사다리꼴, 직사각형 중 어느 하나의 단면구조를 갖는 한쌍의 구동축(2,2a)이 축지되고, 상기 캐리어(1)의 양측면 외측에는 이탈방지부(9)가 구동축(2,2a)의 양끝단에 결합 된다.A pair of drive shafts 2, 2a having a polygonal cross section, for example, a square, trapezoidal, or rectangular cross-sectional structure, is confined in the middle portion of the carrier 1, and on both outer sides of the carrier 1 The separation preventing part 9 is coupled to both ends of the drive shafts 2 and 2a.

상기 구동축(2,2) 각각에는 하물을 들어올리기 위한 2개의 포크(5)가 끼워져 결합되는데, 상기 포크(5)의 상부에는 구동축(2)과 동일한 단면모양의 결합홀이 구비된 결합부(6)가 형성되어 있다.Each of the drive shafts 2 and 2 is fitted with two forks 5 for lifting a load. An upper portion of the fork 5 has a coupling portion having a coupling hole having the same cross-sectional shape as the drive shaft 2. 6) is formed.

상기 캐리어(1)의 중간부분에는 그 상측으로부터 하측의 중간 크로스바(4a)에 이르도록 한쌍의 수직보강대(15)를 설치하며, 상기 수직보강대(15)의 중간부를 후설하는 좌,우측실린더(20,22)가 관통하여 끼워지도록 하여 좌,우측 실린더(20,22)의 선단부가 받쳐져 지지되도록 한다.In the middle of the carrier 1, a pair of vertical reinforcing bars 15 are installed from the upper side to the lower middle crossbar 4a, and the left and right cylinders 20 laying down the middle of the vertical reinforcing bars 15 are installed. , 22 are to be penetrated so that the front end portions of the left and right cylinders 20 and 22 are supported and supported.

또한, 상기 수직보강대(15)의 하단에 한쌍의 구동축(2,2a)의 내측단이 베어링경합되는 베어링결합부(16)를 설치하여 구동축(2,2a)의 내측단이 수직보강대(15)에 의해 지지되도록 한다.In addition, the lower end of the vertical reinforcing bar (15) is provided with a bearing engaging portion 16, the inner end of the pair of drive shafts (2, 2a) bearing a race so that the inner end of the drive shaft (2, 2a) is a vertical reinforcing bar (15) To be supported by

한편, 상기 구동축(2,2a)의 양측 끝단부에 연결편(10a)이 돌출 형성된 연결부(10)가 끼워져 결합되고, 상기 캐리어(1)의 측면부와 수직격판(8) 사이에 유압에 의해 출몰하는 작동봉(12,12a)이 상기 연결부(10)에 결합되는 상하실린더(11,11a)를 수직방향으로 각각 설치하는데, 상기 캐리어(1)의 측면부와 수직격판(8)의 상단부에 횡방향으로 걸림봉(13)을 축지하고 상기 걸림봉(13)에 상하실린더(11,11a)의 상단을 끼워 결합한다.On the other hand, the connecting portion 10 is formed by connecting the connecting piece 10a protruding to both end portions of the drive shaft (2, 2a), and is projected by hydraulic pressure between the side portion of the carrier 1 and the vertical plate (8) The upper and lower cylinders 11 and 11a, to which the operating rods 12 and 12a are coupled to the connecting portion 10, respectively, are installed in the vertical direction, and the side portions of the carrier 1 and the upper ends of the vertical plates 8 in the transverse direction. Batch the locking rod 13 and the upper end of the upper and lower cylinders (11, 11a) to the locking rod 13 to be coupled.

상기 연결부(10)는 구동축(2,2a)에 일체로 돌출 형성하여도 무방하다.The connecting portion 10 may be integrally formed to protrude from the drive shafts 2 and 2a.

이에따라, 상기 상하실린더(11,11a)로 공급되는 유압에 의해 작동봉(12,12a)이 전진하게되면, 연결부(10)가 끼워진 구동축(2,2a)이 상향 회전하면서 포크(5)가 상향회전하여 접혀지는 것이다.Accordingly, when the operating rods 12 and 12a are advanced by the hydraulic pressure supplied to the upper and lower cylinders 11 and 11a, the fork 5 is upward while the driving shafts 2 and 2a to which the connecting portion 10 is fitted are rotated upward. It is folded and folded.

그리고, 상기 상하실린더(11,11a) 각각을 제어하기 위한 스위치를 지게차의 운전석에 별도로 설치하게되면, 운전자가 상기 상하실린더(11,11a)를 독립적으로 제어할 수 있으며, 이에의해 한쌍의 구동축(2,2a)에 각각 결합되어 있는 한쌍의 포크(5)를 독립적으로 상향 제어할 수 있게된다.In addition, when a switch for controlling each of the upper and lower cylinders 11 and 11a is separately installed in the driver's seat of the forklift, the driver may independently control the upper and lower cylinders 11 and 11a, whereby a pair of drive shafts ( It is possible to independently control the pair of forks 5 respectively coupled to 2,2a).

포크(5)를 독립 제어하게되면, 포크(5)로 들어올린 하물을 한쪽으로 기울어지게하여 하물을 쏟아버리는 용도로 유용하게 활용할 수 있다.When the fork 5 is controlled independently, it can be usefully used for spilling the load by tilting the load lifted by the fork 5 to one side.

한편, 상기 포크(5)의 설치간격을 조절해주기 위한 수단으로서 상기 수직격판(8)의 사이에 상기 구동축(2,2a)의 직상방에 위치하도록 좌측실린더(20)와 우측실린더(22)를 서로 이격된 상태로 마주하도록 순차 적층 설치한다.Meanwhile, the left cylinder 20 and the right cylinder 22 are positioned to be located directly above the drive shafts 2 and 2a between the vertical plates 8 as a means for adjusting the installation interval of the fork 5. Lay out sequentially so as to face each other apart.

즉, 좌측실린더(20)의 일단이 좌측 수직격판(8)의 내측면에 고정되고, 좌측실린더(20)의 작동봉(21)이 우측의 포크(5)를 향하며, 상기 우측실린더(22)의 일단이 우측 수직격판(8)의 내측면에 고정되고, 우측실린더(22)의 작동봉(23)이 좌측의 포크(5)를 향하도록 설치되는 것이다.That is, one end of the left cylinder 20 is fixed to the inner surface of the left vertical plate 8, the operating rod 21 of the left cylinder 20 toward the fork 5 on the right side, the right cylinder 22 One end is fixed to the inner surface of the right vertical plate 8, the operating rod 23 of the right cylinder 22 is installed to face the fork (5) on the left.

그리고, 본 발명에서는 상기 좌,우측 실린더(20,22)의 작동봉(21,23) 끝단에는 각각 상측 또는 하측에 위치하는 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 전후진하면서 포크(5)를 좌,우 방향으로 작동시키는 제 1 및 제 2 연결부재(30)(40)를 결합 한다.In the present invention, the fork 5 is moved forward and backward along the left or right cylinder body located at the upper side or the lower side at the end of the operating rods 21 and 23 of the left and right cylinders 20 and 22, respectively. Combine the first and second connection members 30, 40 to operate in the direction.

상기 제 1 연결부재(30)는 상기 좌측 실린더(20)의 작동봉(21) 끝단에 결합되는 것으로서, 내부에 구동베어링(32)이 결합된 제 1 연결부몸체(31)를 우측실린더(22)의 몸체를 감싸도록 끼워 결합하고, 상기 제 1 연결부몸체(31)의 하측으로 포크(5)의 결합부(6)에 연결되기 위한 키이돌기(33)를 하향 돌출 형성하며, 상기 키이돌기(33)의 중간부에는 좌측실린더(20)의 작동봉(21)이 끼워져 결합되는 결합홀(34)을 형성하여 구성한다.The first connecting member 30 is coupled to the end of the operating rod 21 of the left cylinder 20, the right side of the cylinder 22, the first connecting portion 31, the drive bearing 32 is coupled therein Fit and wrap to wrap the body of the first protrusion, the downward projection of the key projection 33 for connecting to the coupling portion 6 of the fork (5) to the lower side of the body 31, the key projection 33 In the middle portion of the) is formed by forming a coupling hole (34) to which the operating rod 21 of the left cylinder 20 is fitted.

상기 제 2 연결부재(40)는 상기 우측 실린더(22)의 작동봉(23) 끝단에 결합되는 것으로서, 내부에 구동베어링(42)이 결합된 제 2 연결부몸체(41)를 좌측실린더(20)의 몸체를 감싸도록 끼워 결합하고, 상기 제 2 연결부몸체(41)의 하측으로 포크(5)의 결합부(6)에 연결되기 위한 키이돌기(45)를 하향 돌출 형성하면서 제 2 연결부몸체(41)의 상측으로 우측실린더(22)의 작동봉(23)이 끼워져 결합되는 결합홀(44)이 구비된 결합돌부(43)를 돌출 형성하여 구성한다.The second connecting member 40 is coupled to the end of the operating rod 23 of the right cylinder 22, the left side of the cylinder 20, the second connecting portion 41 is coupled to the drive bearing 42 therein Fit and wrap to wrap the body of the second connecting body 41 while projecting downwardly projecting the key projection 45 to be connected to the coupling portion 6 of the fork 5 to the lower side of the second connecting body (41) It is configured to protrude to form a coupling protrusion 43 is provided with a coupling hole 44 is fitted to the operating rod 23 of the right cylinder 22 to the upper side of).

그리고, 상기 포크(5)의 결합부(6)의 중앙부에는 키이돌기(33)(45)가 끼워진 상태에서도 포크(5)가 상하 방향으로 회전할 수 있도록 허용하는 키홈(7)을 결합부(6)의 상부에서 전면에 이르도록 형성하는 것이 바람직하다.In addition, in the central portion of the coupling portion 6 of the fork 5, the key groove 7 allows the fork 5 to rotate in the vertical direction even when the key protrusions 33 and 45 are fitted. It is preferable to form it from the top of 6) to the front surface.

이에따라, 운전석에 설치된 미도시된 스위치 조작에 의하여, 상기 좌, 우측 실린더(20)(22)로 유압이 공급되어 작동봉(21)(23)이 전후진 하게되면, 상기 작동봉(21)(23)의 끝단에 결합되어 있는 제 1 및 제 2 연결부재(30)(40)의 키이돌기(33)(45)가 포크(5)의 키홈(7)에 끼워진 상태이므로 작동봉(21)(23)의 전 후진에 연동하여 포크(5)가 좌우방향으로 움직이게 되는 것이다.Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied to the left and right cylinders 20 and 22 by the switch operation not shown in the driver's seat, and the operating rods 21 and 23 move forward and backward, the operating rods 21 and ( Since the key protrusions 33 and 45 of the first and second connecting members 30 and 40 coupled to the ends of the 23 are fitted into the key grooves 7 of the fork 5, the operating rod 21 ( The fork 5 is moved in the left and right directions in conjunction with the forward backward of 23).

상기 작동봉(21)(23)의 전후진 동작시 제 1 및 제 2 연결부재(30)(40)가 그 상측 또는 하측의 좌,우측 실린더(20)(22) 몸체를 따라 구름이동하게 되므로 작동봉(21)(23)의 끝단부 흔들림이 감소하게 됨은 물론 보다 안정적으로 포크(5)를 좌우 방향으로 구동시킬 수 있게된다.Since the first and second connecting members 30 and 40 move forward and backward along the bodies of the left and right cylinders 20 and 22 when the operating rods 21 and 23 move forward and backward. End shake of the operating rods 21 and 23 is reduced, as well as more stable driving of the fork 5 in the left and right directions.

◈ 제 2 실시예 ◈◈ Second Embodiment ◈

제 2 실시예의 설명에 있어서 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the second embodiment, the same components as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

본 발명의 제 2 실시예는 구동축(2,2a)를 상하로 회전구동시키는 상하실린더(11,11a)를 구동축(2,2a)의 안쪽에 연결되도록 수직보강대(15)의 사이에 설치한 것이다.In the second embodiment of the present invention, the upper and lower cylinders 11 and 11a for rotating the drive shafts 2 and 2a up and down are installed between the vertical reinforcing bars 15 so as to be connected to the inside of the drive shafts 2 and 2a. .

이를위해, 상기 구동축(2,2a)의 안쪽에 다각형 단면을 갖는 결합단부(2b)를 형성하고, 상기 결합단부(2b)에 연결부(10)를 결합하며, 상기 연결부(10)에 형성된 연결편(10a)에 상하실린더(11,11a)의 작동봉(12,12a)을 각각 연결하여 구성한다.To this end, a coupling end portion 2b having a polygonal cross section is formed inside the drive shafts 2 and 2a, coupling the connection portion 10 to the coupling end portion 2b, and a connection piece formed on the connection portion 10 ( It is configured to connect the operating rods 12 and 12a of the upper and lower cylinders 11 and 11a to 10a, respectively.

이와같이 구성되는 본 발명의 제 2 실시예에 의하면, 상하실린더(11,11a)가 캐리어(1)의 중앙부에 설치되므로 보다 안정적으로 구동축(2,2a)을 회전작동시킬 수 있으며, 타 부품과의 간섭현상이 줄어들게되어 제품의 수명을 연장시킬 수 있게된다.According to the second embodiment of the present invention configured as described above, since the upper and lower cylinders 11 and 11a are installed at the center of the carrier 1, the drive shafts 2 and 2a can be rotated more stably, and Interference is reduced to extend the life of the product.

상기 상하실린더(11,11a)는 제 1 실시예와 마찬가지로 독립적으로 제어되어 한쌍의 포크(5)를 독립적으로 상하 회전시킬 수 있다.The upper and lower cylinders 11 and 11a may be independently controlled as in the first embodiment to independently rotate the pair of forks 5 up and down.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시예를 보인 정면도.1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 적용된 제 1 연결부재의 결합상태를 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the first connecting member applied to the first embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 제 1 실시예에 적용된 제 2 연결부재의 결합상태를 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a coupling state of the second connecting member applied to the first embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 제 1 실시예에 적용된 상하실린더의 설치상태를 보인 도면.4 is a view showing an installation state of the upper and lower cylinders applied to the first embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 제 2 실시예를 보인 정면도.5 is a front view showing a second embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 캐리어, 2,2a: 구동축,1: carrier, 2,2a: drive shaft,

3: 중간바, 4: 크로스바,3: middle bar, 4: crossbar,

5: 포크, 6: 결합부,5: fork, 6: coupling,

7: 키홈, 8: 수직격판,7: keyway, 8: vertical plate,

10: 연결부, 11,11a: 상하실린더,10: connecting portion, 11,11a: upper and lower cylinders,

12,12a: 작동봉, 13: 걸림봉,12,12a: working rod, 13: hanging rod,

15: 수직보강대, 16: 베어링결합부,15: vertical reinforcing bar, 16: bearing coupling,

20: 좌측실린더, 22: 우측실린더,20: left cylinder, 22: right cylinder,

30: 제 1 연결부재, 31: 제 1 연결부몸체,30: first connecting member, 31: first connecting body,

32: 구동베어링, 33: 키이돌기,32: drive bearing, 33: key protrusion,

34: 결합홀, 40: 제 2 연결부재,34: coupling hole, 40: the second connecting member,

41; 제 2 연결부몸체, 43: 결합돌부,41; Second connecting body, 43: coupling protrusion,

45: 키이돌기,45: keying,

Claims (4)

삭제delete 상단에는 중간바, 하단에는 중간 크로스바와 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리어를 구비하고, 상기 캐리어의 상단으로부터 하측의 중간 크로스바를 연결하도록 한쌍의 수직보강대를 설치하며, 상기 수직보강대의 하단에 베어링결합부를 형성하고, 상기 캐리어의 중간부분에 다각형 단면을 갖는 한쌍의 구동축을 그 일단이 상기 베어링결합부에 끼워지도록 결합하고, 상기 각각의 구동축에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합하며, 상기 한쌍의 구동축의 내측 또는 외측에 후방을 향하도록 연결편이 돌출된 연결부를 끼워 결합하고, 상기 연결부와 연결되어 한쌍의 구동축을 독립적으로 정역회전시키는 한쌍의 상하실린더를 캐리어의 중앙 또는 양측에 설치한 지게차의 포크 구동장치에 있어서,An intermediate bar is provided at the top, and an intermediate cross bar and a carrier formed at the bottom in the transverse direction, and a pair of vertical reinforcement bars are installed to connect the lower intermediate cross bars from the upper end of the carrier, and the bearing is provided at the bottom of the vertical reinforcement bar. Forming a coupling part, coupling a pair of drive shafts having a polygonal cross section to the middle of the carrier such that one end thereof is fitted to the bearing coupling part, and coupling the coupling parts formed on an upper portion of the fork to each of the drive shafts; Of the forklift truck having a pair of upper and lower cylinders installed at the center or both sides of the carrier, the pair of upper and lower cylinders being connected to the inner and outer sides of the driving shaft to be connected to each other by protruding a connecting portion protruding to the rear, and connected to the connecting portion to independently reversely rotate the pair of driving shafts. In the fork drive, 상기 구동축의 상부에 위치하도록 캐리어의 중간부에 좌측실린더와 우측실린더를 서로 이격된 상태로 마주하도록 순차 적층 설치하고, 상기 좌,우측 실린더의 작동봉 끝단에는 각각 상측 또는 하측에 위치하는 좌측 또는 우측 실린더 몸체를 따라 전후진하면서 포크를 좌,우 방향으로 작동시키는 제 1 또는 제 2 연결부재를 결합하여 구성하고, The left cylinder and the right cylinder are sequentially stacked so as to be spaced apart from each other in the middle of the carrier so as to be located above the drive shaft, and the left and right sides of the operating rod ends of the left and right cylinders are respectively positioned on the upper side or the lower side. Combining the first or second connecting member for operating the fork in the left and right direction while moving forward and backward along the cylinder body, 상기 포크의 결합부의 중앙부에는 키이돌기가 끼워진 상태에서도 포크가 상하 방향으로 회전할 수 있도록 허용하는 키홈을 결합부의 상부에서 전면에 이르도록 형성한 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 구동장치.The fork driving device of the forklift, characterized in that the central portion of the coupling portion of the fork is formed so as to reach the front from the upper portion of the coupling portion to allow the fork to rotate in the vertical direction even when the key projection is fitted. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 좌측 실린더의 작동봉 끝단에 제 1 연결부재를 결합하되,Couple the first connecting member to the end of the operating rod of the left cylinder, 상기 제 1 연결부재는 내부에 구동베어링이 결합된 제 1 연결부몸체를 우측실린더의 몸체를 감싸도록 끼워 결합하고, 상기 제 1 연결부몸체의 하측으로 포크의 결합부에 연결되기 위한 키이돌기를 하향 돌출 형성하며, 상기 키이돌기의 중간부에는 좌측실린더의 작동봉이 끼워져 결합되는 결합홀을 형성하여 구성하고, The first connection member is engaged by inserting the first connection body coupled to the drive bearing therein to surround the body of the right cylinder, and downwardly protruding a key protrusion for connecting to the coupling portion of the fork under the first connection body. And forming a coupling hole in which the operating rod of the left cylinder is fitted in the middle portion of the key protrusion. 상기 우측 실린더의 작동봉 끝단에 제 2 연결부재를 결합하되,Couple the second connecting member to the end of the operating rod of the right cylinder, 상기 제 2 연결부재는 내부에 구동베어링이 결합된 제 2 연결부몸체를 좌측실린더의 몸체를 감싸도록 끼워 결합하고, 상기 제 2 연결부몸체의 하측으로 포크의 결합부에 연결되기 위한 키이돌기를 하향 돌출 형성하면서 제 2 연결부몸체의 상측으로 우측실린더의 작동봉이 끼워져 결합되는 결합홀이 구비된 결합돌부를 돌출 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 구동장치.The second connection member is engaged by inserting the second connection body coupled to the drive bearing therein to surround the body of the left cylinder, and downwardly protrudes a key protrusion for connecting to the coupling portion of the fork under the second connection body. The fork driving device of the forklift, characterized in that the protrusion formed by forming the engaging projection provided with a coupling hole for engaging the operating rod of the right cylinder is inserted into the upper side of the second connecting portion body. 삭제delete
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