KR100916204B1 - 4WD control method for coastdown test - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기를 구비한 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 관한 것으로, 차속이 30km를 초과하는 상태에서 중립단으로 3초이상을 유지하였는지 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 기존 Tod에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와, 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스(ABS: Anti-lock Break System),와 티씨에스(TCS:Traction control system)의 작동여부를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계로 이루어져, 4륜작동에 의한 손실을 개선하여 인증 연비값을 개선함으로써 제품의 상품성을 향상시키는 코우스트다운 시험시의 4륜제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a four-wheel control method during a coast down test of a four-wheeled vehicle having an automatic transmission, comprising: a first step of determining whether the vehicle is maintained at a neutral stage for more than 3 seconds in a state in which the vehicle speed exceeds 30 km; If the determination result of the first step is 'No', the second step of performing four-wheel control according to the existing Tod; and if the determination result of the first step is 'Yes', the second step of entering the coast down test mode; In the third step of determining whether the operation of the operation, and if the determination result of the third step is 'Yes', the four wheels control according to the existing thiodi, and if the determination result of the third step is 'No' In the fourth step of detecting the vehicle and in the case where the wheel deviation detected in the fourth step is equal to or greater than the initial setting value, four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the wheel deviation is less than the initial setting value. -lock Break System, and TCS (Traction contr) ol system), and if the determination result of the fifth step is 'yes', the four-wheel control according to the existing thiodi, and the determination result of the fifth step is no In the case of the sixth step of suppressing the four-wheel operation, the invention relates to a four-wheel control method during the coast down test to improve the productability by improving the fuel economy value by improving the loss caused by the four-wheel operation.

코우스트다운, 4륜Coast Down, 4 Wheel

Description

코우스트다운 시험시 사륜제어 방법{4WD control method for coastdown test}Four-wheel control method during coast down test {4WD control method for coastdown test}

본 발명은 코우스트다운 시험시의 4륜제어 방법에 관한 것으로, 실 도로의 코우스트다운 시험시 4륜 작동을 제어하는 단계를 추가하여 4륜 작동에 의한 손실을 개선하여 인증 연비값을 개선함으로써 제품의 상품성을 향상시킬 수 있는 코우스트다운 시험시의 4륜제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a four-wheel control method during the coast down test, by adding a step of controlling the four-wheel operation during the coast down test of the actual road to improve the fuel economy by improving the loss caused by the four-wheel operation The invention relates to a four-wheel control method during the cost down test, which can improve the productability of the product.

현재 일반적으로 통용되는 연비인증절차의 경우, 도 1에서 도시하는 바와 같이 인증관의 입회하에 실 도로 코우스트다운(Coastdown)을 실시(EC 125~15kph 구간)하고, 동력계(Dyno:Dynamometer)에서 코우스트다운(Coastdown)을 실시하여(Dyno Set 값 측정), 동력계에서 측정된 값으로 동력계를 제어하여 인증모드 시험하는 단계를 거치게 된다.In the case of the fuel efficiency certification process currently commonly used, as shown in FIG. 1, a coast down is actually performed in the presence of a certification officer (EC 125 to 15 kph section), and a cow is operated in a dyno: dynamometer. After performing the downdown (Dyno Set value measurement), the dynamometer is controlled by the value measured by the dynamometer, and the authentication mode is tested.

상기와 같이 연비인증을 위해 코우스트다운(Coastdown)단계를 거치게 되는데, 상기의 코우스트다운(Coastdown)이란, 차속의 140kph 부근에서 자동변속기 차 량의 경우 N단으로, 수동변속기 차량의 경우 중립을 놓은 상태에서 타행을 실시하여 차속별 감속 시간 측정하여 주행저항 계산하는 단계를 의미한다.As described above, a fuel down step is performed for fuel efficiency authentication. The cost down is N in the case of an automatic transmission vehicle at about 140 kph of a vehicle speed and neutral in a manual transmission vehicle. It means the step of calculating the running resistance by measuring the deceleration time for each vehicle speed by performing another line in the released state.

도 2는 일반적인 4륜제어 단계를 나타내는 도식도를 나타내는데, 현재 티오디(TOD:Torque on Deamand) 4륜제어 방식차량의 경우, 특별한 이벤트(ABS 작동, 조향 등)가 없는 상태에서는 티피에스(TPS:Throttle Position Sensor)에서 받은 신호와 차속으로 구성된 맵에 따라서 4륜 구동 제어를 하고 있다FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a general four-wheel control step. In the case of a current vehicle for a TOD (Torque on Deamand) four-wheel control vehicle, there is no special event (ABS operation, steering, etc.). 4 wheel drive control based on the map of the vehicle speed and the signal received from the Throttle Position Sensor

상기의 티오디(TOD:Torque on Demand)란 차량의 풀타임 4륜장치에서 한 단계 발전한 것으로, 항시 4륜를 구동하는 것이 아니라 필요에 따라 동력을 배분하는 장치이다. 예컨대, 전후의 4륜을 동시에 구동할 수 있는 4륜차량에 장치된 트랜스퍼(transfer) 중 상기한 티오디 사양은 차량의 슬립 조건이나, 운전 조건에 따라 2륜 ↔ 4륜를 자동적으로 동력을 배분하여 최적의 운전 조건을 확보할 수 있게 해준다.The Torque on Demand (TOD) is a step up from a full-time four-wheel drive of a vehicle, and is a device that distributes power as needed rather than driving four wheels at all times. For example, the above-described Thiodi specification among transfers installed in a four-wheeled vehicle capable of simultaneously driving four front and rear four wheels automatically distributes power between two wheels and four wheels according to the vehicle's slip condition or driving condition. This ensures optimum operating conditions.

그런데 현재의 작동 로직에 따르면 코우스트다운(Coastdown) 시험시 4륜로 작동하여 2~3%에 해당하는 코우스트다운(coastdown) 결과 값 악화 및 약 1%의 연비 악화를 가져오는 문제점을 내재하고 있어 이에 대한 개선이 요망되었다.However, according to the current operating logic, there is a problem in that it operates by four wheels in the coastdown test, resulting in a deterioration of the costdown result of 2 to 3% and a fuel economy deterioration of about 1%. Improvements were needed.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실 도로의 코우스트다운 시험시 4륜 작동을 제어하는 단계를 추가함으로 4륜 작동에 의한 손실을 개선하여 인증 연비값을 개선함으로써 제품의 상품성을 향상시킬 수 있는 코우스트다운 시험시의 4륜제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by adding a step of controlling the four-wheel operation during the coast down test of the actual road to improve the productability of the product by improving the fuel economy value by improving the loss caused by the four-wheel operation It is an object of the present invention to provide a four-wheel control method during the coast down test.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자동변속기를 구비한 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 있어서, 차속이 30km를 초과하는 상태에서 중립단으로 3초이상을 유지하였는지 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와, 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스(ABS: Anti-lock Break System),와 티씨에스(TCS:Traction control system)의 작동여부를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a four-wheel control method during the coast down test of a four-wheeled vehicle having an automatic transmission, in which it is determined whether the vehicle speed is maintained at the neutral end for more than 3 seconds in a state of exceeding 30 km. If the first step and the determination result of the first step is 'no', the four-wheel control according to the existing thiodi, and if the determination result of the first step is 'yes', enter the coast down test mode. The second step, the third step of determining whether the steering wheel is operated or not, and if the determination result of the third step is YES, the four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the determination result of the third step is If no, the fourth step of detecting a wheel deviation is performed, and if the wheel deviation detected in the fourth step is greater than or equal to an initial setting value, four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the wheel deviation is less than or equal to an initial setting value. ABS (Anti-lock Break) System), and the fifth step of determining whether or not the TCS (Traction control system) is operated, and if the determination result of the fifth step is 'yes', the four-wheel control according to the existing thiodi If the determination result of step 5 is "no", it is characterized by including a sixth step of suppressing the four-wheel operation.

상기와 같이 본 발명은 실 도로의 코우스트다운 시험시 4륜 작동을 제어하는 단계를 추가함으로 4륜 작동에 의한 손실을 개선하여 인증 연비값을 개선함으로써 제품의 상품성을 향상시키는 탁월한 효력을 발휘하는 발명이다.As described above, the present invention provides an excellent effect of improving the productability of the product by improving the fuel efficiency by improving the loss caused by the four-wheel operation by adding a step of controlling the four-wheel operation during the test down test of the actual road. Invention.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 자동변속기 차량에 적용되는 본 발명에 의한 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 대한 로직을 나타내는 플로우차트이고, 도 4는 수동변속기 차량에 적용되는 본 발명에 의한 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 대한 로직을 나타내는 플로우차트이다.3 is a flowchart showing logic for a four-wheel control method during the coast down test according to the present invention applied to an automatic transmission vehicle, and FIG. 4 is a coast down test according to the present invention applied to a manual transmission vehicle 4 This is a flowchart showing the logic for the wheel control method.

도 3 및 도 4에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 자동변속기를 구비한 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 있어서, 차속이 30km를 초과하는 상태에서 중립단으로 3초이상을 유지하였는지 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와, 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스,와 티씨에스의 작동여부를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in Figs. 3 and 4, the present invention is a four-wheel control method during the coast down test of a four-wheeled vehicle with an automatic transmission, the vehicle speed is more than 3 seconds to the neutral end in the state exceeding 30km In the first step of determining whether to maintain, and if the determination result of the first step is 'no', four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the determination result of the first step is 'yes'. In case of the second step of entering the coast down test mode, the third step of determining whether the steering wheel steering operation, and if the determination result of the third step is 'yes', 4 The fourth step of detecting wheel deviation when the wheel control is performed and the determination result of the third step is 'no', and the existing thiodime when the wheel deviation detected by the fourth step is equal to or larger than an initial setting value. 4 wheel control according to the above, and if the deviation in the wheel is less than the initial setting value And the fifth step of determining whether or not the TS is operating, and if the determination result of the fifth step is 'yes', the four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the determination result of the fifth step is 'No' is characterized in that it comprises a sixth step of suppressing the four-wheel operation.

특히, 상기 제4단계의 휠속편차는 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이로 측정하고, 상기 초기 설정값은 2km로 설정하여 실시할 수 있다.In particular, the wheel deviation in the fourth step may be measured by the difference between the sum of the left and right wheel speeds of the front wheels and the sum of the left and right wheel speeds of the rear wheels, and the initial setting value may be set to 2 km.

또한 수동변속기를 구비한 차량에 적용되는 경우, 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 있어서, 엔브이비(N/V비)의 오차범위 이상으로 엔진 알피엠(RPM)이 아이들 알피엠(Idle RPM)으로 진입하여 3초이상 경과하였는지 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와, 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스,와 티씨에스의 작동여부를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과가 '예(yes)'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오(no)'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하고, In addition, when applied to a vehicle equipped with a manual transmission, in a four-wheel control method during the coast down test of a four-wheeled vehicle, the engine RPM is idled beyond the error range of the NV ratio. A first step of determining whether 3 seconds or more have elapsed after entering the (Idle RPM), and if the determination result of the first step is 'no', performs four-wheel control according to the existing thiodi, and the first step If the result of the determination is yes, the second step of entering the coast down test mode, the third step of determining whether the steering wheel is operated, and the determination result of the third step is yes. '), The fourth wheel control according to the existing thiodi, and if the determination result of the third step is' no', the fourth step of detecting the wheel deviation, and the wheel detected in the fourth step If the speed difference is more than the initial set value, four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and the speed difference in the wheel is initially set. If the value is less than the fifth step to determine whether the operation of the ABS and TCS, and if the determination result of the fifth step 'yes' (four) control according to the existing thiodi, and the fifth When the determination result of the step is "no", characterized in that it is formed including a sixth step of suppressing the four-wheel operation,

상기 제4단계의 휠속편차는 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이로 측정하고, 상기 초기 설정값은 2km로 설정하여 실시할 수 있다.The wheel deviation in the fourth step may be measured by the difference between the sum of the left and right wheels of the front wheel and the sum of the left and right wheels of the rear wheel, and the initial setting value may be set to 2 km.

본 발명의 실시예의 경우, 기존의 티오디에 따른 4륜제어 방법에 대해 코우스트다움 시험인식 단계를 추가하여 코우스트 시험 인식시 4륜작동을 제어하여 코우스트다운 값을 개선하고 나아가 인증연비를 향상시키는 방법이다.In the case of the embodiment of the present invention, the four-wheel control method according to the existing Tiodi adds a cost test test recognition step to control the four-wheel operation when the COOST test recognition to improve the cost down value and further improve the fuel economy How to improve.

상기 방법은 차량이 구비하는 변속기 종류에 따라 코우스트다운 시험모드 인식방법에 차이가 있는데, 자동변속기 차량의 경우, 차속이 30km를 초과하는 상태에서 중립단으로 3초이상을 유지하였는지를 기준으로 이를 판단하고, 수동변속기 차량의 경우, 엔브이비(N/V비)의 오차범위 이상으로 엔진 알피엠이 아이들 알피엠(Idle RPM)으로 진입하여 3초이상 경과하였는지를 기준으로 코우스트다운 시험모드로 진입여부를 판단한다.The method differs in the method of recognizing the cost down test mode according to the type of transmission provided in the vehicle.In the case of the automatic transmission vehicle, the determination is based on whether the vehicle is maintained at the neutral end for more than 3 seconds when the vehicle speed exceeds 30 km. In the case of a manual transmission vehicle, whether the engine ALPM enters the idle RPM and exceeds 3 seconds or more beyond the error range of the NV ratio, enters the coast down test mode. To judge.

상기에서 엔브이비(N/V비)란 엔진 알피엠을 차속으로 나눈 값으로, 기어가 인게이지(Engage)된 상태에서는 오차범위 ± 1이하의 값을 가진다.In the above description, the NB (N / V ratio) is a value obtained by dividing an engine ALPM by a vehicle speed, and has a value of an error range ± 1 or less in a state where the gear is engaged.

상기 단계를 거쳐 코우스트다운 시험모드로 진입하게 되면, 핸들조향의 작동 여부를 판단하고, 상기 핸들조향이 작동되지 않는 경우에 한하여 휠속편차를 검출 하게 된다.When entering the coast down test mode through the above steps, it is determined whether the steering wheel steering operation, and detects the deviation in the wheel only when the steering wheel steering is not operated.

상기의 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우에는 에이비에스,와 티씨에스의 작동여부를 판단하여 에이비에스,와 티씨에스가 작동되지 않는 경우에 한하여 4륜 작동을 억제하게 된다. 이때 상기의 휠속편차는 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이로 측정할 수 있으며, 상기 초기 설정값은 2km로 설정하여, 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이가 2km를 초과하는 경우 기존의 티오디에 따른 4륜제어 방법으로 실시하고 2km를 초과하지 않는 경우에 한하여 에이비에스,와 티씨에스의 작동여부를 판단하여 실시함이 타당하다.When the deviation in the wheel is equal to or less than the initial set value, it is determined whether the ABS and TS are operated, thereby suppressing the four-wheel operation only when the ABS and TS are not operated. The wheel deviation can be measured by the difference between the sum of the left and right wheels of the front wheels and the sum of the left and right wheels of the rear wheels. If more than 2km is carried out by the four-wheel control method according to the existing Tiodi and only if not exceeding 2km to determine whether the operation of the ABS, TS.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and spirit of the present invention claimed in the claims may make various modifications and variations. Implementation will be possible.

도 1은 일반적인 현 연비의 인증절차를 나타내는 도식도,1 is a schematic diagram showing a typical current fuel efficiency authentication procedure,

도 2는 일반적인 4륜제어 단계를 나타내는 도식도,2 is a schematic diagram showing a general four-wheel control step;

도 3은 자동변속기 차량에 적용되는 본 발명에 의한 코우스트다운 시험시3 is a coast down test according to the present invention applied to an automatic transmission vehicle

4륜제어 방법에 대한 로직을 나타내는 플로우차트,Flowchart representing logic for four-wheel control method,

도 4는 수동변속기 차량에 적용되는 본 발명에 의한 코우스트다운 시험시4 is a coast down test according to the present invention applied to a manual transmission vehicle

4륜제어 방법에 대한 로직을 나타내는 플로우차트.Flowchart showing logic for 4 wheel control method.

Claims (4)

자동변속기를 구비한 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 있어서,In the four-wheel control method for the coast down test of a four-wheeled vehicle having an automatic transmission, 차속이 30km를 초과하는 상태에서 중립단으로 3초이상을 유지하였는지 판단하는 제1단계와,A first step of judging whether the vehicle has been maintained at the neutral stage for more than 3 seconds while the vehicle speed exceeds 30 km; 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와,A second step of performing a four-wheel control according to the existing thiodi when the determination result of the first step is 'no', and entering a coast down test mode when the determination result of the first step is 'yes'; 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와,A third step of determining whether steering wheel steering is operated; 상기 제3단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디(TOD:Torque on Demand)에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와,If the determination result of the third step is 'Yes', four-wheel control is performed according to the existing Torque on Demand (TOD), and if the determination result of the third step is 'No', the wheel deviation is detected. The fourth step, 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스(ABS: Anti-lock Break System),와 티씨에스(TCS:Traction control system)의 작동여부를 판단하는 제5단계와,If the wheel deviation detected in the fourth step is greater than or equal to the initial set value, four-wheel control is performed according to the existing thiodi, and if the wheel deviation is less than or equal to the initial set value, the ABS (Anti-lock Break System) and TS A fifth step of determining whether or not to operate the (TCS: Traction control system); 상기 제5단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법.If the determination result of the fifth step is 'Yes', the four-wheel control according to the existing thiodi, and if the determination result of the fifth step is 'No' comprises a sixth step of suppressing the four-wheel operation Four-wheel control method during the coast down test, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제4단계의 휠속편차는 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이로 측정하고, The inner wheel deviation of the fourth step is measured by the difference between the sum of the left and right wheels of the front wheel and the sum of the left and right wheels of the rear wheel, 상기 초기 설정값은 2km로 설정하는 것을 특징으로 하는 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법.The initial setting value is 4km control method during the coast down test, characterized in that the setting to 2km. 수동변속기를 구비한 4륜차량의 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법에 있어서,In the four-wheel control method for the coast down test of a four-wheeled vehicle having a manual transmission, 엔브이비(N/V비)의 오차범위 이상으로 엔진 알피엠이 아이들 알피엠으로 진입하여 3초이상 경과하였는지 판단하는 제1단계와,A first step of determining whether the engine ALMP enters the idle ALPM and has elapsed for more than 3 seconds beyond the error range of the ENB ratio; 상기 제1단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제1단계의 판단결과가 '예'인 경우 코우스트다운 시험모드로 진입하는 제2단계와,A second step of performing a four-wheel control according to the existing thiodi when the determination result of the first step is 'no', and entering a coast down test mode when the determination result of the first step is 'yes'; 핸들조향의 작동 여부를 판단하는 제3단계와,A third step of determining whether steering wheel steering is operated; 상기 제3단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제3단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 휠속편차를 검출하는 제4단계와,A fourth step of performing four-wheel control according to the existing thiodi when the determination result of the third step is 'yes', and detecting a deviation in the wheel when the determination result of the third step is 'no'; 상기 제4단계에서 검출한 휠속편차가 초기 설정값 이상인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 휠속편차가 초기 설정값 이하인 경우 에이비에스,와 티씨에스의 작동여부를 판단하는 제5단계와,A fifth step of controlling four wheels according to the existing thiodi when the wheel deviation detected in the fourth step is equal to or larger than an initial setting value; and determining whether the ABS and TCS are operated when the wheel deviation is equal to or smaller than the initial setting value. Wow, 상기 제5단계의 판단결과가 '예'인 경우 기존 티오디에 따른 4륜제어를 하고, 상기 제5단계의 판단결과가 '아니오'인 경우 4륜 작동을 억제하는 제6단계를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법.If the determination result of the fifth step is 'Yes', the four-wheel control according to the existing thiodi, and if the determination result of the fifth step is 'No' comprises a sixth step of suppressing the four-wheel operation Four-wheel control method during the coast down test, characterized in that. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제4단계의 휠속편차는 전륜의 좌우 휠속의 합과 후륜의 좌우 휠속의 합의 차이로 측정하고, The inner wheel deviation of the fourth step is measured by the difference between the sum of the left and right wheels of the front wheel and the sum of the left and right wheels of the rear wheel, 상기 초기 설정값은 2km로 설정하는 것을 특징으로 하는 코우스트다운 시험시 4륜제어 방법.The initial setting value is 4km control method during the coast down test, characterized in that the setting to 2km.
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