KR100914388B1 - Battery internal parameter sequential measuring methord and it's measuring device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비상전원설비 또는 통신망전원설비등에 사용되는 수십개 이상의 직렬 연결된 축전지 시스템을 운전계통에서 분리하지 않고 상시 운전상태로 동작시키면서 축전지의 내부 임피던스 등 중요한 파라미터를 온라인으로 측정할 수 있도록 하는 축전지 진단장치에 있어서, 구성품의 일부를 이루고 있는 릴레이수단들의 고장여부를 매 측정단계마다 판단하여 릴레이수단들이 추가적 또는 연속적으로 파손되는 것을 방지하게 하는 것이다.The present invention provides a battery diagnostic apparatus that enables on-line measurement of important parameters such as internal impedance of a battery while operating in a constant operating state without disconnecting dozens of series-connected battery systems used in emergency power equipment or communication network power equipment. In this case, it is determined at each measurement step whether the relay means which is a part of the component is broken to prevent the relay means from being damaged additionally or continuously.

상기 릴레이수단들은 피측정 축전지의 수에 따라 수량이 증가되며 피측정 축전지를 측정수단이나 측정모듈에 연결(스위칭)되게 하는 역할을 하며, 소정의 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 직전에 모든 릴레이수단의 고장유무를 판단한 후 고장이 아닐 경우 해당 릴레이수단이 연결되게 온(ON) 선택제어신호를 발생하고, 상기 선택제어신호에 따라 연결되어진 릴레이수단을 통해 해당 축전지 셀의 특성을 측정하고, 상기 릴레이수단이 OFF되게 선택제어신호를 OFF하고 이후 모든 릴레이수단이 OFF되어 지는 휴지기간(dead time)중에 각 릴레이수단의 고장유무를 다시 판단하고, 만약 고장이 발견되면 즉시 다음 번의 릴레이수단을 온(ON)시키는 절차를 중지하여 각 축전지 셀의 측정단계마다 릴레이수단의 연속적인 파손을 방지할 수 있게 하는 방안을 제시한다.The relay means increases in number depending on the number of batteries to be measured and serves to connect (switch) the batteries under measurement to the measuring means or the measuring module, and to generate a signal for turning on a predetermined relay means. After determining whether there is a failure of all the relay means immediately before, if it is not a failure, the ON control signal is generated so that the relay means is connected, and the characteristics of the battery cell are connected through the relay means connected according to the selection control signal. Measure and turn off the selection control signal so that the relay means is turned off, and then again determine the failure of each relay means during the dead time when all relay means are turned off, and if a fault is found, the next relay immediately The method of stopping the procedure of turning on the means to prevent the continuous breaking of the relay means at each step of the measurement of each battery cell. To suggest.

축전지 셀, 스트링블럭, 릴레이수단, 측정모듈, 측정수단Storage cell, String block, Relay means, Measuring module, Measuring means

Description

축전지 내부 파라미터의 순차적 측정방법 및 이의 측정장치{BATTERY INTERNAL PARAMETER SEQUENTIAL MEASURING METHORD AND IT'S MEASURING DEVICE}Sequential measurement method of internal battery parameters and measuring device thereof {BATTERY INTERNAL PARAMETER SEQUENTIAL MEASURING METHORD AND IT'S MEASURING DEVICE}

도 1 은 일반적인 축전지 측정 진단장치의 기능별 구성 연결도 1 is a functional connection diagram of a typical battery measurement diagnostic device

도 2 는 일반적인 경우 측정수단과 릴레이수단의 연결도Figure 2 is a connection diagram of the measuring means and the relay means in the general case

도 3 는 본 발명에 있어서 각 릴레이수단이 온(on) 옵프(Off)되는 시간을 나타내는 선택제어신호의 타임도 FIG. 3 is a time diagram of a selection control signal indicative of the time for each relay means to be turned off.

도 4 는 본 발명에 있어서 축전지 셀의 단자와 연결되어 지는 차동증폭기회로의 출력파형4 is an output waveform of a differential amplifier circuit connected to a terminal of a battery cell in the present invention;

도 5 는 본 발명의 실시 예인 릴레이수단 고장 방지 방법을 내부 프로그램으로 구현하기 위한 흐름도5 is a flowchart for implementing a relay means failure prevention method according to an embodiment of the present invention as an internal program.

도 6 은 본 발명의 실시 예인 릴레이수단 고장 방지 방법을 나타내는 흐름도6 is a flowchart showing a relay means failure prevention method according to an embodiment of the present invention.

축전지와 같이 노화정도에 따라 내부 임피던스가 증가하는 측정물의 열화정 도를 파악하기 위해서는 피측정 축전지를 방전하거나 측정신호를 주입한 후, 피측정 축전지에 흐르는 측정신호에 의한 내부 임피던스 전압강하성분(이하 임피던스 전압)을 측정하여 내부 임피던스 또는 컨덕턴스를 산출하고 축전지의 건전상태를 온 라인 상태에서 진단하는 방법이 보편화되어 있다.In order to determine the deterioration degree of the measured object whose internal impedance increases with the aging degree, such as the battery, after discharging the battery under test or injecting the measurement signal, the internal impedance voltage drop component of the measured signal flowing through the battery under test (hereinafter, The method of calculating the internal impedance or conductance by measuring the impedance voltage) and diagnosing the state of health of the battery on-line is common.

유무선 통신서비스를 제공하는 회사에서는 통신망 전원의 1차 예비전원으로 중계소내에 수백개의 축전지설비를 가지고 있으며, Data처리용 전산센터 컴퓨터나 공장자동화설비 DCS시스템 등에 사용되고 있는 축전지도 대개 200여개 이상의 셀이 직렬 연결되어 상시 정전을 대비하여 부동충전 상태로 운전되고 있다.Companies providing wired and wireless communication services have hundreds of battery facilities in the relay station as primary power sources for communication network power, and more than 200 cells are used in series for battery cells used in data processing computer centers or DCS systems for factory automation. It is connected and operated in the state of floating charge in preparation for constant power failure.

이와 같이 부동충전 상태로 운전중인 축전지시스템의 건전상태를 진단하기 위하여, 4셀, 24셀 또는 64셀 이상단위로 축전지 셀의 특성을 측정할 수 있도록 필요한 수량의 릴레이수단들을 가진 기본 진단유니트를 축전지조 근방에 설치하고 상기 진단유니트에서 축전지 셀의 내부 임피던스 또는 저항성분, 셀 전압(VDC) 및 셀온도(T)등의 특성데이터를 측정하여 디지털신호로 변환한 후 상기 디지털 특성데이터신호들을 RS485와 같은 직렬통신 선로를 통해 데이터수집장치에 집결시켜고 상기에서 집결된 데이터를 중앙감시장치에 보내 상기 중앙감시장치에 연결된 액정표시장치, 쎄멀프린터를 통하여 출력시키거나 상기 중앙감시장치와 연결된 PC 모니터로써 각 축전지셀의 특성데이터를 감시분석할 수 있는 진단장치 시스템이 상용화되고 있다.In order to diagnose the health condition of a battery system operating in a floating charge state as described above, a basic diagnostic unit having the necessary number of relay means to measure the characteristics of the battery cell in units of 4, 24, or 64 cells is required. Installed in the vicinity of the tank and measuring the characteristic data such as internal impedance or resistance component of the battery cell, cell voltage (V DC ), and cell temperature (T) in the diagnostic unit and converting the digital characteristic data signals into RS485 signals. PC monitor connected to the central monitoring device by sending the collected data to the central monitoring device through a serial communication line, such as a liquid crystal display device connected to the central monitoring device, a thermal printer, or a PC monitor connected to the central monitoring device. As a result, a diagnostic apparatus system capable of monitoring and analyzing the characteristic data of each battery cell has been commercialized.

또한 다른 예로써, 4~8셀 단위로 축전지의 특성데이터를 측정하기 위한 측정 모듈이 4~8셀의 축전지조(스트링)마다 부착되고 데이터수집장치와 각 측정모듈은 RS485 직렬통신방식 또는 광선로 루프방식으로 연결된다. 상기 다수개의 측정모듈에서 측정되어 디지털신호로 변환된 각 축전지의 특성데이터는 광선로 혹은 RS485 직렬통신 선로를 통해 데이터수집장치에 수집 저장된다.As another example, a measuring module for measuring characteristic data of a battery in units of 4 to 8 cells is attached to each of 4 to 8 cells of battery tanks (strings), and the data collecting device and each measuring module are connected to an RS485 serial communication method or an optical path. The loop is connected. The characteristic data of each battery measured by the plurality of measurement modules and converted into digital signals is collected and stored in a data collecting device through an optical line or an RS485 serial communication line.

또한, 본 출원자가 2003년 04월 23일 대한민국에 출원한 바 있는 특허(출원출원번호;10-2003-0025823)에서는, 축전지조가 수백여개 이상 될 경우에는 다수개의 릴레잉유니트나 수 대의 릴레잉조합장치를 다수의 축전지조(스트링)에 각각 근접 설치하고 이들 상호간을 측정 진단유니트와 직렬 배치방식으로 연결함으로써 상호간 통신으로 수백여개 이상의 축전지셀을 모니터링할 수 있도록, 다수의 축전지 셀을 측정 진단유니트에 용이하게 스위칭하는 방안을 제시하고 있다.In addition, in the patent filed by the present applicant on April 23, 2003, in the Republic of Korea (Application No. 10-2003-0025823), when there are more than hundreds of battery tanks, a number of relaying units or relays By placing the device close to each other in a plurality of battery tanks (strings) and connecting them to each other in a series arrangement with each other, you can monitor hundreds of battery cells with each other so that you can monitor hundreds of battery cells. It is proposed to switch easily.

도 1 또는 도 2 는 일반적으로 축전지 진단장치 시스템이 기능별로 어떻게 연결 구성되어 있는 지를 보여 주고 있다. 피측정 축전지 시스템이 다수의 셀로 구성(통신용 전원은 24개, UPS나 제어용 전원은 약 60개 이상)될 경우에는, 상기 진단장치 시스템의 기본단위인 진단유니트 또는 측정(진단)모듈은 보통 피측정 축전지 셀로 부터 임피던스 전압신호와 전류신호 및 온도(t)등의 데이터 신호를 스캔닝하게 하는 릴레잉유니트와, 입력된 신호를 디지털값으로 변환하여 상기 축전지셀의 내부 임피던스 또는 컨덕턴스값을 연산하는 기능을 가진 측정수단(2)으로 구성되고, 또한 상기 측정모듈(2)은 피측정 축전지 셀에 측정시 필요한 측정전류신호를 생성하거나 방전전류를 흐르게 하는 측정신호발생수단(6, 전류/전압 발생회로로 구성될 수 있음)를 가지고 있다.1 or 2 generally shows how the battery diagnostic system is connected to each function. When the battery system under test consists of a plurality of cells (24 communication powers and about 60 UPS or control powers), the diagnostic unit or measurement (diagnosis) module, which is a basic unit of the diagnostic system, is usually measured. A relaying unit for scanning impedance voltage signals, current signals and temperature signals from the battery cells, and a function of calculating an internal impedance or conductance value of the battery cells by converting the input signals into digital values. And measuring means (2), the measuring module (2) is a measuring signal generating means (6, current / voltage generating circuit for generating a measuring current signal or flowing a discharge current required for measurement in a battery cell under measurement). It can consist of).

공지된 바와 같이 상기 릴레잉유니트는 소정의 릴레이수단들의 군으로 구성되며, 상기 측정수단은 입력측 증폭기회로, A/D변환기, 메인프로쎄서유니트(MPU) 등으로 구성된다.As is known, the relaying unit is composed of a group of predetermined relay means, and the measuring means is composed of an input side amplifier circuit, an A / D converter, a main processor unit (MPU), and the like.

또한 각각의 릴레이수단을 통해 상기 측정수단의 입력회로가 부동충전중인 축전지 조(string)의 각 셀에 연결되게 되고, 또 다른 릴레이수단(#a, #b,...~ #m) 들을 통해 피측정 대상의 축전지 셀이 스트링 블럭별로 측정신호발생수단의 출력단에 연결되어 지게 된다.In addition, through each relay means the input circuit of the measuring means is connected to each cell of the battery string (floating charge), and through the other relay means (#a, #b, ... ~ #m) The battery cell to be measured is connected to the output terminal of the measurement signal generating means for each string block.

측정하고자 하는 피측정 축전지 셀과 연결된 해당 릴레이수단에 MCU로 부터 선택제어신호(Select)가 인가되면 각각의 릴레이수단중 선택된 릴레이수단이 온(동작)되고, 측정신호발생수단으로 부터 축전지사이에 측정전류 또는 방전전류신호가 상기 릴레이수단을 통해 흐르게 된다. 따라서 측정수단의 입력회로에 축전지의 전압(V), 온도(t), 임피던스전압등의 측정데이터가 측정 케이블을 통해 입력될 수 있게 되고 MCU의 내장된 연산 프로그램에 의해 축전지 셀의 특성데이터가 온 라인으로 연산될 수 있게 된다.When the select control signal (Select) is applied from the MCU to the corresponding relay means connected to the battery cell to be measured, the selected relay means of each relay means is turned on and is measured between the battery and the measurement signal generating means. A current or discharge current signal flows through the relay means. Therefore, measurement data such as voltage (V), temperature (t), and impedance voltage of the battery can be input to the input circuit of the measuring means through the measurement cable, and the characteristic data of the battery cell is turned on by the built-in calculation program of the MCU. Can be computed as a line.

위와 같이 축전지 내부 임피던스 또는 컨덕턴스, 온도, 단자전압등을 온 라인으로 측정하기 위하여 각각의 릴레이수단을 통해 측정수단의 입력회로가 축전지조 (string)의 각각의 셀에 순차적으로 연결되어 지고, 이때 각 릴레이수단의 선택제어단계에서 릴레이수단 중의 어느 하나가 고장으로 인하여 이의 회로연결수단(예로써 기계적인 구조인 경우 접점에 해당함)이 붙어 있거나 유착되어 있으면 선택제어신호가 OFF인 경우에도 상기 회로연결수단을 통해 측정수단의 입력측은 축전지 단자에 연결되어 지게 된다.In order to measure the internal impedance or conductance, temperature, terminal voltage, etc. of the battery as above, the input circuit of the measuring means is sequentially connected to each cell of the battery string through each relay means. In the selection control phase of the relay means If any one of the relay means is attached or adhered to its circuit connection means (e.g., a mechanical structure by contact) due to a failure, the input side of the measurement means via the circuit connection means It is connected to the battery terminal.

이러한 상태에서 또 다른 릴레이수단이 추가로 온(ON)되어 지면, 상기 고장난 릴레이수단의 회로연결수단과 새로 온(ON)되어 지는 릴레이수단의 회로연결수단을 통해 축전지 단자전압이 단락되게 되고 결과적으로 상기 릴레이수단들의 회로연결수단을 통해 축전지로 부터 단락전류가 흐르게 된다. 따라서 상기 단락전류로 인해 회로연결수단 및 이의 관련 회로가 소손되게 되고, 이때 측정단계가 진행되어 또 다른 릴레이수단이 추가적으로 온(ON)되게 되면 상기 회로연결수단등 연관회로가 추가적으로 소손되고 연속으로 파손되게 되는 것이다.In this state, when another relay means is additionally turned on, the battery terminal voltage is short-circuited through the circuit connecting means of the failed relay means and the circuit connecting means of the new relay means. Short circuit current flows from the battery through the circuit connection means of the relay means. Therefore, due to the short-circuit current, the circuit connecting means and related circuits are damaged. In this case, when another relay means is additionally turned on (ON), the related circuits such as the circuit connecting means are additionally damaged and are continuously damaged. It will be.

본 발명은, 측정단계에서 릴레이수단을 온(ON)시키기 위한 신호를 발생하기 직전에 모든 릴레이수단의 고장유무를 판단한 후 이상 및 고장이 없는 조건이면 첫 번째 측정 순차의 릴레이수단이 연결되게 선택제어신호를 발생하고, 상기 선택제어신호에 따라 연결되어진 릴레이수단을 통해 해당된 축전지셀의 특성을 측정하고, 연결된 릴레이수단이 옵프(OFF)되게 선택제어신호를 OFF하고, 다음 번의 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전에 각 릴레이수단의 고장유무를 판단함으로써 릴레이수단의 이상유무를 조기에 발견하고 더 나아가 이들이 연속적으로 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, if it is determined that there is a failure of all the relay means immediately before generating a signal for turning on the relay means in the measurement step, and if there are no abnormalities or failures, the selective control is connected such that the relay means of the first measurement sequence is connected. Generates a signal, measures the characteristics of the corresponding battery cell through the relay means connected according to the selection control signal, turns off the selection control signal so that the connected relay means is OFF, and turns on the next relay means ( By detecting the failure of each relay means before generating a signal for ON), it is possible to detect the abnormality of the relay means at an early stage and further prevent them from being damaged continuously.

또한, 릴레이수단의 고장유무가 판단되면 고장상태를 데이터수집장치에 집결시키고 상기에서 집결된 데이터를 중앙감시장치에 보내 상기 중앙감시장치에 연결된 액정표시장치나, 상기 중앙감시장치와 연결된 PC 모니터로써 모든 릴레이수단의 고장유뮤가 표시되게 된다. In addition, when it is determined that the relay means failure, the failure state is collected in the data collecting device and the collected data is sent to the central monitoring device as a liquid crystal display device connected to the central monitoring device or a PC monitor connected to the central monitoring device. The failure status of all relay means is displayed.

본 발명은, 다수개의 축전지 내부 임피던스 등 중요한 파라미터를 순차적으로 측정할 수 있도록 하는 축전지 내부 파라미터의 측정방법에 있어서,  The present invention provides a method for measuring internal battery parameters, which enables to sequentially measure important parameters such as a plurality of internal battery impedances.

측정 순차(대상)에 해당되는 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전에 모든 릴레이수단의 고장유무를 판단하는 단계 (S201);Determining whether there is a failure of all the relay means before generating a signal for turning on the relay means corresponding to the measurement sequence (object) (S201);

상기 릴레이수단의 고장이 없을 경우에 한해 해당 릴레이수단이 측정수단에 연결되게 온(ON)신호를 출력하는 단계 (S202);Outputting an ON signal such that the corresponding relay means is connected to the measuring means only when there is no failure of the relay means (S202);

상기 연결되어진 릴레이수단을 통해 해당 축전지셀의 특성을 측정하는 단계 (S203);Measuring characteristics of the battery cell through the connected relay means (S203);

상기 연결된 릴레이수단이 OFF되게 선택제어신호를 OFF하고(S204), 다음 측정 순차의 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전에 다시 릴레이수단의 고장유무를 판단하는 단계(S205)를 포함한다.Turning off the selection control signal such that the connected relay means is turned off (S204), and determining whether there is a failure of the relay means before generating a signal for turning on the relay means of the next measurement sequence (S205). do.

또한, 상기 축전지 셀의 특성을 측정하는 단계에서 내부 임피던스 또는 컨덕턴스측정에 필요한 측정신호를 또 다른 릴레이수단을 통해 피측정 축전기에 스위칭하는 단계 (S208)를 더 포함할 수 있다.       In addition, the method may further include a step (S208) of switching the measurement signal necessary for measuring the internal impedance or conductance to the capacitor under measurement in the step of measuring the characteristic of the battery cell through another relay means.

추가적으로 상기 인지된 고장상태를 외부표시수단에 통보하는 단계 (S207)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include a step (S207) of notifying the external display means of the recognized failure state.

또한, 본 발명은 축전지 내부 임피던스/컨덕턴스, 온도, 단자전압등을 온 라인으로 측정하기 위하여 측정수단의 입력회로가 각각의 축전지 셀에 연결되도록 하는 릴레이수단의 고장유무를 판단하는 데 있어서,In addition, the present invention is to determine the failure of the relay means for connecting the input circuit of the measuring means to each battery cell in order to measure the internal impedance / conductance, temperature, terminal voltage, etc. of the battery on-line,

축전지 셀 출력단자의 전압파형을 샘플링하는 단계;Sampling the voltage waveform of the battery cell output terminal;

상기 전압파형의 평균값 또는 실효값을 얻는 단계;Obtaining an average value or an rms value of the voltage waveform;

상기 평균값 또는 실효값을 소정의 기준치와 비교 판별하여 이상상태를 인지하는 단계를 포함한다.And comparing the average value or the effective value with a predetermined reference value to recognize an abnormal state.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be.

도 1는 다수개의 축전지 내부 임피던스 등 중요한 파라미터를 순차적으로 측정할 수 있는 일반적인 개념이 도입된 축전지 노화진단장치의 블럭별 연결도이고, 도 2는 축전지 노화진단장치에 있어서 각 릴레이수단과 측정수단의 기능별 연결도이고, 도 3는 각 릴레이수단의 온(on) 옵프(Off)시간을 나타내는 선택제어신호의 타임도이고, 도 4는 본 발명에 있어서 축전지 단자출력과 연결되어 지고 측정수단의 입력단 회로에 구성되어 지는 차동증폭기회로(5)의 출력단 파형이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예인 릴레이수단 고장 방지 방법을 구현하기 위한 내부 프로그램의 흐름도를 나타내며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예인 축전지 내부 파라미터 측정시의 릴레이수단 고장 방지 방법을 나타내는 흐름도를 표시한다.FIG. 1 is a block diagram of a battery aging diagnosis device in which a general concept of sequentially measuring important parameters such as internal impedances of a plurality of batteries is introduced, and FIG. 2 is a diagram illustrating each relay means and measurement means in a battery aging diagnosis device. FIG. 3 is a time diagram of a selection control signal indicating an on-off time of each relay means, and FIG. 4 is an input terminal circuit connected to a battery terminal output according to the present invention. Output waveform of the differential amplifier circuit 5 is configured to, Figure 5 shows a flow chart of the internal program for implementing the relay means failure prevention method of an embodiment of the present invention, Figure 6 is a storage battery which is an embodiment of the present invention A flowchart showing a method of preventing relay means failure in measuring internal parameters is displayed.

도 2에 표시된 바와 같이 일반적으로 축전지 측정 진단장치 또는 측정모듈은, 축전지 셀특성을 측정하는 측정수단(2)과 피측정 축전지들의 단자출력을 상기 측정수단(2)에 순차적으로 연결되게 스위칭하는 릴레잉유니트(1), 및 MPU(4)에 의해 상기 릴레잉유니트(1)의 구성품인 다수의 릴레이수단에게 선택제어신호를 발생하는 스위칭제어수단(3)으로 구성되고, 상기 릴레잉유니트(1)는 다수개의 릴레이수단들을 가지고 있다. In general, as shown in FIG. 2, the battery measuring diagnostic apparatus or the measuring module includes a relay for switching the measuring means 2 for measuring battery cell characteristics and the terminal output of the batteries under test, to be sequentially connected to the measuring means 2. And a switching control means (3) for generating a selection control signal to a plurality of relay means which are components of the relaying unit (1) by the in-unit (1) and the MPU (4). ) Has a number of relay means.

측정신호발생수단(6)은 내부 임피던스 측정에 필요한 측정전류신호가 피측정 축전지 또는 피측정 축전지 스트링블럭에 흐르도록 제어하고, 스위칭제어수단(3)은 상기 측정전류신호가 릴레이수단 #a, #b~ #m 를 통해 피측정 축전지 셀 또는 스트링블럭에 연결되도록 선택 제어한다. The measurement signal generating means 6 controls the measurement current signal necessary for the internal impedance measurement to flow to the battery under measurement or the string block of the battery under measurement, and the switching control means 3 transmits the measurement current signal to the relay means #a, #. Select control via b ~ # m to connect to the battery cell or string block under test.

피측정 축전지 또는 이의 스트링블럭에 상기 측정전류신호가 흐르게 됨에 따라 피측정 축전지 셀에는 내부 임피던스 전압이 발생 되고 동시에 측정코자 하는 축전지 셀에 연결되어 있는 릴레이수단 #1, #2,... ~#n 을 선택적으로 온(ON) 하여 해당 축전지 셀의 특성데이터(파라미터) 측정을 완료한다. 이후 측정전류신호의 동작을 중지시키고 해당 릴레이수단을 옵프(OFF)시킨 다음, 다음 번 측정 순차(대상)에 해당되는 축전지 스트링블럭에 측정전류신호가 흐르도록 해당 릴레이수단을 온(ON) 시킨다.As the measured current signal flows through the battery under test or its string block, the battery cell under test generates an internal impedance voltage, and at the same time, relay means # 1, # 2, ... ~ # connected to the battery cell to be measured. n Select ON to complete the characteristic data (parameter) measurement of the battery cell. Thereafter, the operation of the measurement current signal is stopped and the corresponding relay means is turned off, and then the relay means is turned on so that the measurement current signal flows in the battery string block corresponding to the next measurement sequence (target).

이와 같이, 해당 축전지 셀의 임피던스 전압신호와 전류신호 및 온도(t)등의 특성 파라미터 신호를 측정하기 위해 측정전류신호가 흐르는 피측정 축전지 스트링 블럭을 구성하는 각 축전지 셀에 각 릴레이수단이 순차적으로 연결되도록 온(ON)되게 되고, 각 릴레이수단의 안정된 동작이 확보될 수 있도록 도 3에 보인 바와 같이 다음 번 릴레이수단이 온(ON)되기 전에 모든 릴레이수단을 전부 옵프(OFF)시킬 수 있는 휴지기간(Dead time)를 가지도록 제어된다. In this way, each relay means is provided in each battery cell constituting the battery string block to be measured, through which the measurement current signal flows in order to measure the impedance voltage signal of the corresponding battery cell and characteristic parameter signals such as current signal and temperature (t). As shown in FIG. 3, all the relay means can be turned off before the next relay means is turned on so as to be sequentially connected, and to ensure stable operation of each relay means. It is controlled to have a dead time.

상기 각 릴레이수단은 스위칭제어수단(3)에 의해 MPU(4)에서 발생되는 선택(Select)제어신호에 의해 다수의 축전지 셀 중 측정해야 할 피측정 축전지 셀을 선택하고, 이때 상기 측정전류신호도 릴레이수단 #a, #b ...~ #m 를 통하여 내부 임피던스 측정을 위해 선택되어 지는 피측정 축전지 셀의 스트링 블럭에 공급된다.Each of the relay means selects a battery cell to be measured from among a plurality of battery cells by a select control signal generated by the MPU 4 by the switching control means 3, wherein the measurement current signal is also The relay means #a, #b ... to #m are supplied to the string block of the battery cell under test, which is selected for internal impedance measurement.

이러한 측정 과정에서, 릴레이수단의 온(ON) 선택(Select)제어신호가 발생되지 않는 구간인 데도, 만약 측정신호발생수단(6) 또는 어떤 릴레이수단 등의 고장으로 인하여 릴레이수단 #1, #2,... ~#n 중의 임의 릴레이수단의 회로연결수단이 연결되어 있거나 또는 릴레이수단 #a, #b ...~ #m 중의 임의 회로연결수단이 축전지 단자 출력에 연결되어 지면, 측정을 위해 선택된 릴레이수단이 온되어 질 때 연결되어진 릴레이수단들의 회로연결수단을 통해 축전지 시스템의 스트링을 따라 폐루브가 형성되어 축전지 출력이 단락(Short)상태가 되고 단락된 폐루브 회로를 통해 허용된 크기 이상의 전류(단락전류)가 흐르게 되므로 상기 단락전류에 의해 상기 회로연결수단이 융착되거나 폐루브된 회로의 일부가 소손되는 고장이 발생된다.In this measuring process, even if the ON selection control signal of the relay means is not generated, the relay means # 1, # 2 due to the failure of the measurement signal generating means 6 or any relay means, etc. If the circuit connection means of any relay means of ..., ... ~ #n is connected or any circuit connection means of relay means #a, #b ... ~ #m is connected to the battery terminal output, When the selected relay means is turned on, the closed loop is formed along the string of the battery system through the circuit connection means of the connected relay means, so that the battery output is short-circuited and the shorted closed loop circuit is larger than the allowable size. Since a current (short circuit current) flows, a failure occurs in which a part of the circuit in which the circuit connecting means is fused or closed loop burns out due to the short circuit current.

본 발명은 상기와 같은 고장을 방지하기 위해서, 각 릴레이수단(#1,#2,..~#n 또는 #a, #b,...~ #m )중 측정코저 하는 피측정 축전지 셀에 연결될 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 선택제어신호의 발생 직전인 휴지기간(Dead time) 동안에 모든 릴레이수단의 고장유무 및 이의 회로연결수단 이상유무를 판단한 후에 이상이 없다고 판단(S201)될 때에 한해, 소정의 릴레이수단이 연결되게 온(ON) 선택제어신호를 발생한다(S202). 이후 이에 따라 연결되어진 릴레이수단을 통해 해당된 축전지 셀의 특성을 측정하고(S203) 연결된 릴레이수단이 옵프(OFF)되게 선택제어신호를 OFF하고(S204), 다음 번의 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전 휴지기간(Dead time)에 각 릴레이수단의 고장유무를 또 판단하고(S205), 고장이 발견되면 즉시 다음 번의 릴레이수단을 온(ON)하는 절차를 정지하는 등 측정단계의 진행을 중지(S206)하여 릴레이수단의 추가적인 파손을 방지한다.The present invention provides a battery cell to be measured in each relay means (# 1, # 2, .. ~ # n or #a, #b, ... ~ #m) in order to prevent the failure as described above Only when it is judged that there is no abnormality (S201) after judging whether there is a failure of all relay means and its circuit connection means during the dead time immediately before the generation of the selection control signal for turning on the relay means to be connected. In operation S202, an ON selection control signal is generated such that the predetermined relay means is connected. After that, the characteristics of the corresponding battery cell are measured through the connected relay means (S203), and the selected control signal is turned off (S204) so that the connected relay means is turned off (OFF), and the next relay means is turned on (ON). In the dead time before generating a signal for determining the failure of each relay means again (S205), and if a failure is found, immediately stops the procedure of turning on the next relay means (step). Stopping the operation (S206) to prevent further damage of the relay means.

상기에서와 같이 임의 릴레이수단 또는 이의 회로연결수단에 고장 오류가 발생되어 있다면 이를 검출하여 이상 유무를 판단하고 이상(고장)일 경우에는 다음 번 릴레이수단이 온 되지 못하게 측정모듈의 동작을 정지시키고, 오류 플랙을 Set하여 데이터수집장치나 서버에 전송할 수 있게 된다.(S207)As described above, if a failure error occurs in any of the relay means or circuit connection means, it is detected and judges whether there is an abnormality. The error flag may be set and transmitted to the data collecting device or the server (S207).

이하 일 실시 예로써, 각 릴레이수단의 선택제어신호가 인가되기 전에 모든 릴레이수단이 정상인지 또는 이상이 있는 지 확인하는 방법에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of confirming whether all relay means are normal or abnormal before the selection control signal of each relay means is applied will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 측정수단의 입력 회로단에 형성되어 있는 차동증폭기회로(5)의 출력단 파형의 일 실시 예를 표시하고 있다. 모든 릴레이수단이 Off되어 있는 기간중에 모든 릴레이수단이 정상인지 또는 이상인지를 판단하는 단계(S201 또는 S205)에서 모든 릴레이수단이 정상이면, 상기 차동증폭기회로(5)의 입력측이 축전지 출력단자과 연결되지 않고 개로(open)되어 있으므로 측정수단(2)의 차동증폭기회로(5) 출력단 파형은 도 4의 왼쪽 파형과 같이 소정의 옵셋 전압 레벨인 직류(DC)전압 (차동증폭기회로(5)의 옵셋 전압이 없을 경우 0V)으로 측정된다.
또한, 만약 릴레이수단이 고장 또는 이상으로 인하여 릴레이수단의 회로연결수단이 어느 하나라도 붙어 있게 되거나 소손으로 인해 융착되어 있다면, 모든 릴레이수단이 옵프(Off)되는 휴지기간(Dead time)중에도 상기 차동증폭기회로(5)의 출력단 전압파형은, 고장으로 인해 붙어 있거나 융착되어진 회로연결수단을 통해 축전지 출력단자가 차동증폭기회로(5)의 반전 또는 비반전 입력단에 연결되어 지게 되므로 도 4의 오른쪽 파형과 같이 임의의 주파수를 가지면서 진동하는 교류 맥류전압 파형과 같게 된다.
Fig. 4 shows an embodiment of the output terminal waveform of the differential amplifier circuit 5 formed at the input circuit terminal of the measuring means of the present invention. In step S201 or S205, determining whether all relay means are normal or abnormal during the period in which all relay means are off. If all of the relay means is normal, since the input side of the differential amplifier circuit 5 is open and not connected to the battery output terminal, the waveform of the output terminal of the differential amplifier circuit 5 of the measuring means 2 is different from the left waveform of FIG. Similarly, it is measured by a direct current (DC) voltage (0 V when there is no offset voltage of the differential amplifier circuit 5), which is a predetermined offset voltage level.
In addition, if the relay means is connected to any one of the circuit connection means of the relay means due to failure or abnormality or is fused due to burnout, The output terminal voltage waveform of the differential amplifier circuit 5 during the dead time when all the relay means is turned off, the battery output terminal is connected to the differential amplifier circuit 5 through a circuit connection means that is stuck or fused due to a failure. Is connected to the inverting or non-inverting input of As shown in the waveform on the right side of FIG. 4, it is the same as the AC pulse wave voltage waveform oscillating with an arbitrary frequency.

따라서, 다음 측정 순차의 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전인 모든 릴레이수단이 OFF 되어 지는 휴지기간(Dead time)에 상기 차동증폭기회로(5)의 출력단 파형을 측정하여 이의 평균치 또는 실효치를 구하고 이 결과값이 소정의 값 이상으로 얻어 지게 되면 상기 릴레이수단이 어느 하나라도 이상 또는 고장을 가지고 있다고 판단할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the output terminal waveform of the differential amplifier circuit 5 is measured at the dead time at which all the relay means is turned off before generating a signal for turning on the relay means of the next measurement sequence. If the effective value is obtained and this result value is obtained above a predetermined value, it is possible to determine that any one of the relay means has an abnormality or a failure.

위와 같은 기술적 이론을 바탕으로 측정수단(2)의 입력회로인 차동증폭기회로(5)의 출력단의 파형을 측정하여 얻은 신호를 공지의 연산증폭기나 비교회로로 구성된 하드웨어회로를 이용하여 이의 평균치와 실효치를 얻을 수 있으나, 현실적으로 이의 구성회로가 복잡하게 된다. Based on the above technical theory, the signal obtained by measuring the waveform of the output terminal of the differential amplifier circuit 5, which is the input circuit of the measuring means 2, using the hardware circuit composed of a known operational amplifier or a comparison circuit, its average value and effective value Can be obtained, but in reality, its configuration circuit becomes complicated.

본 발명의 일 실시 예에서와 같이 측정모듈의 MPU(4)에 내장된 연산프로그램의 수행을 통해 이의 평균치 또는/ 및 실효치를 연산하여 얻을 수 있고 이의 크기를 분석하여 임의의 릴레이수단이 이상 또는 고장인지를 판정할 수 있다. As in the embodiment of the present invention, the average value and / or the effective value thereof may be calculated by performing a calculation program embedded in the MPU 4 of the measurement module, and the amount of the relay means may be abnormal or faulty by analyzing its size. Awareness can be determined.

도 5는 본 발명의 일 실시 예인 릴레이수단 고장 방지방법을 구현하기 위한 내부 프로그램의 흐름도를 나타내며 이를 구체적으로 설명하면 아래과 같다. 5 is a flowchart of an internal program for implementing a relay means failure prevention method according to an embodiment of the present invention.

측정이 시작되면 릴레이수단 또는 이의 회로연결수단의 이상유무를 체크하기 위한 연산루프로 들어가며 카운터 n을 0으로 한다.(S101)When the measurement starts, the operation loop enters the operation loop for checking whether there is an abnormality in the relay means or the circuit connection means, and sets the counter n to 0 (S101).

차동증폭기회로의 출력단 파형을 측정하기 위해 상기 파형의 한 주기 동안 의 전압신호를 A/D 변환기로 입력시켜 디지털신호로 변환하고 이를 N 회가 될 때까지 반복하여 저장한다.(S102)In order to measure the waveform of the output terminal of the differential amplifier circuit, the voltage signal for one period of the waveform is input to the A / D converter, converted into a digital signal, and stored repeatedly until N times (S102).

상기 저장된 전압파형으로 우선 평균치를 연산하고 이어서 실효치를 연산한다. 연산을 간단하게 하기 위한 방법으로 설계자의 판단에 따라 상기 저장된 전압 파형의 평균치나 실효치중 어느 한 가지만을 연산하여 릴레이수단의 고장유무를 판단할 수 있으나 릴레이수단 또는 이의 회로연결수단의 고장상태에 따라 상기 차동증폭기회로의 전압파형의 레벨 또는 상태가 각각 다르게 될 수 있으므로 이를 고려해야 할 필요가 있다.The average value is first calculated from the stored voltage waveform, and then the rms value is calculated. In order to simplify the calculation, it is possible to determine whether the relay means is faulty by calculating only one of the average value or the effective value of the stored voltage waveform according to the designer's decision, but according to the fault condition of the relay means or the circuit connection means thereof. Since the level or state of the voltage waveform of the differential amplifier circuit may be different, it is necessary to consider this.

평균치와 실효치 연산값중 한 가지 값이라도 소정의 설정치(M1, M2)를 넘으면 측정모듈의 동작을 정지시키고 해당 이벤트 비트를 세트시킨다.(S103) If any one of the average value and the RMS value exceeds the predetermined set value M1, M2, the operation of the measurement module is stopped and the corresponding event bit is set (S103).

해당 비트는 데이터수집장치나 서버에 전송되어 릴레이수단의 이상 또는 고장유무 상태를 알리게 된다. 또한 설계자의 판단에 따라 상기 평균치 또는 실효치의 값이 소정의 기준 설정치(M1, M2)를 넘으면 릴레이수단의 이상으로 판단하여 측정모듈의 동작을 정지시킬 수 있으나, 릴레이수단의 고장상태에 따라 이의 전압파형의 레벨 또는 상태가 각각 다르게 될 수 있으므로 또한 이를 고려해야 할 필요가 있다.The bit is transmitted to the data collection device or the server to indicate the status of the relay means abnormality or failure. In addition, if the average value or the effective value exceeds a predetermined reference set value M1 or M2 according to the designer's judgment, it may be determined that the relay means is abnormal and the operation of the measuring module may be stopped. It may also be necessary to take this into account as the level or state of the waveform may vary.

평균치와 실효치가 한 가지 값이라도 소정의 기준 설정치(M1, M2)를 넘지 않으면 측정할 축전지셀의 선택을 위해 해당 릴레이수단을 동작시키고 이어 측정단계를 계속하여 진행하게 되는 것이다.(S104)If the average value and the effective value do not exceed predetermined reference set values M1 and M2, the corresponding relay means is operated to select the battery cell to be measured, and then the measurement step is continued.

상기에서 이상이 발견되면 즉시 다음 번 릴레이수단이 온 되지 못하게 측정모듈의 동작을 정지시키고, 오류 플랙을 셋트하여 데이터수집장치나 서버에 전송한다.(S105)If an abnormality is found in the above, the operation of the measuring module is stopped immediately so that the next relay means cannot be turned on, and an error flag is set and transmitted to the data collecting device or the server (S105).

만약, 릴레이수단의 고장이 수정되면 해당 릴레이수단의 비트를 리셋시킨 후 다시 측정단계를 개시할 수 있다.If the failure of the relay means is corrected, it is possible to reset the bit of the relay means and start the measurement step again.

위와 같이 축전지 내부 임피던스 또는 컨덕턴스, 온도, 단자전압등 내부 파라미터를 온 라인으로 측정하기 위하여 측정수단의 입력회로가 각각의 릴레이수단을 통해 축전지조 (string)의 각각의 셀에 순차적으로 연결되는 데, 각 릴레이수단의 선택제어단계에서 릴레이수단의 어느 하나가 고장 또는 소손으로 인하여 이의 회로연결수단(기계적인 구조인 경우 보통 접점에 해당)이 붙어 있거나 유착되어 있으면 이를 즉시 발견하여 측정모듈의 동작을 정지케 할 수 있으며, 또한 이러한 이상상태가 감지되면의 경우에 릴레이수단이 추가적으로 온(ON)되는 것을 방지함으로써 회로연결수단등 관련회로가 소손되고 릴레이수단이 추가적 또는 더 나아가 연속적으로 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이다.As described above, in order to measure internal parameters such as internal impedance or conductance, temperature, terminal voltage, and the like online, the input circuit of the measuring means is sequentially connected to each cell of the battery string through each relay means. In the selection control phase of each relay means If any one of the relay means is attached or adhered to its circuit connection means (usually a contact in the case of mechanical structure) due to failure or burnout, it can immediately detect it and stop the operation of the measuring module. By preventing the relay means from being additionally turned on in the case of detecting a state, it is possible to prevent the related circuit such as the circuit connection means from being burned out and the relay means additionally or even continuously broken.

Claims (5)

다수개의 축전지 내부 임피던스 등 중요한 파라미터를 순차적으로 측정하는 방법에 있어서,In the method of sequentially measuring important parameters such as the internal impedance of a plurality of batteries, (a) 릴레이수단을 온(ON)하기 위한 신호를 발생하기 전인 휴지기간(Dead time)동안에 측정수단의 출력전압 파형을 측정 분석하여 모든 릴레이수단의 고장 유무를 판단하는 단계;(a) measuring and analyzing the output voltage waveform of the measuring means during a dead time before generating a signal for turning on the relay means to determine whether all the relay means have failed; (b) 모든 릴레이수단의 고장이 없다고 판별되는 경우에 한해 측정 순차의 릴레이수단이 스위칭(연결)되는 단계;(b) switching (connecting) the relay means of the measurement sequence only when it is determined that there is no failure of all the relay means; (c) 상기 스위칭되어진 릴레이수단을 통해 피측정 순차의 축전지가 측정수단에 연결되어 상기 축전지의 파라미터가 측정되는 단계; 및(c) connecting the storage battery to be measured to the measurement means through the switched relay means and measuring the parameters of the storage battery; And (d) 연결된 릴레이수단을 옵프(OFF)되게 제어한 후 차기 순차의 릴레이수단을 온(ON)하기 전에 모든 릴레이수단의 이상유무를 판단하는 단계;(d) determining whether there is an abnormality in all relay means after controlling the connected relay means to be OFF and before turning on the next relay means; 를 포함하는 축전지 내부 파라미터의 순차적 측정방법.Sequential measurement method of a battery internal parameter comprising a. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 단계 (b)의 수행 전 후 또는 동시에,Before or after performing step (b), 측정에 필요한 측정전류신호를 또 다른 릴레이수단을 통해 피측정 축전지에 스위칭하여 흐르게 하는 단계를 더 포함하는 축전지 내부 파라미터의 순차적 측정방법.And switching the measured current signal necessary for the measurement to flow through the other relay means to the battery under measurement. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 단계 (a)에서 상기 릴레이수단의 고장유무를 판단하는 단계는,In the step (a), determining the failure of the relay means, 피측정 축전지 출력단 파형을 한 주기 동안 디지털신호로 변환한 후 N 회가 될 때까지 저장하는 단계;Converting the output waveform of the battery under test into a digital signal for one period and storing the waveform until N times; 상기 저장된 전압파형으로 부터 평균치 또는/ 및 실효치를 연산하는 단계; 및 Calculating an average value and / or an effective value from the stored voltage waveform; And 상기 연산결과의 평균치 또는 실효치중 어느 한 개 이상의 값이 소정의 설정치를 초과하는 지를 판단하는 단계; Determining whether at least one of an average value or an effective value of the calculation result exceeds a predetermined set value; 를 포함하는 축전지 내부 파라미터의 순차적 측정방법.Sequential measurement method of a battery internal parameter comprising a. 삭제delete
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