KR20140007599A - Relay welding management apparatus of the parallel battery system and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a parallel pack battery system, especially to method and apparatus for relay welding management capable of diagnosing and processing the relay welding. According to the prevent invention, provided are method and apparatus for relay welding management of a parallel pack battery system comprising a first slave battery management module to an N^th slave battery management module which are installed in first to N^th battery packs respectively for diagnosing the welding according to the diagnosis request signals about a relay equipped in each battery pack then producing and outputting the diagnosis information; and a master battery for transferring the diagnosis request signal to at least one module except the salve battery management module corresponding to the battery pack which is processed by the welding diagnosis and for receiving the diagnosis information. [Reference numerals] (101) First slave battery management module; (102) Second slave battery management module; (103) N-th slave battery management module; (104) Relay box; (105) Electric motor; (110-1,120-1,130-1) Relay; (111) Battery cell(1-1); (112) Battery cell(1-2); (113) Battery cell(1-3); (114) Battery cell(1-a); (121) Battery cell(2-1); (122) Battery cell(2-2); (123) Battery cell(2-3); (124) Battery cell(2-b); (131) Battery cell(N-1); (132) Battery cell(N-2); (133) Battery cell(N-3); (134) Battery cell(N-n); (AA) Master battery management module

Description

병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치 및 그 방법{Relay welding management apparatus of the parallel battery system and method thereof}Relay welding management apparatus of the parallel pack battery system and method thereof

본 발명은 병렬 팩 배터리 시스템에 관한 것으로, 특히 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 등을 진단하고 처리할 수 있도록 한 릴레이 융착 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parallel pack battery system, and more particularly, to a relay fusion management apparatus and method for diagnosing and processing relay fusion of a parallel pack battery system.

통상적으로, 전기 차량을 구동하기 위한 에너지는 전기 차량 하부에 있는 배터리팩의 직류(DC) 전압을 가지고 인버터 시스템을 동작시켜 3상 교류(AC)를 만든 후 전기 차량 안에 있는 유도전동모터를 구동하여 전기 차량을 구동시키는 방식으로 되어있다.Typically, the energy for driving the electric vehicle is to operate the inverter system with the direct current (DC) voltage of the battery pack in the lower part of the electric vehicle to make a three-phase alternating current (AC) and then to drive the induction motor in the electric vehicle It's designed to drive electric vehicles.

전기 차량의 충전시에는 전기 차량 내부의 충전 포트를 사용하여 충전을 한다.When charging an electric vehicle, charging is performed using a charging port inside the electric vehicle.

전기 차량을 충전하는데 소요되는 시간은 배터리팩에 잔존하는 에너지 양에 따라 다르며 일반적으로 배터리팩이 방전에서 만충전에 도달하는데는 약 8시간이 소요된다.The time it takes to charge an electric vehicle depends on the amount of energy remaining in the battery pack and typically takes about eight hours for the battery pack to reach full charge from discharge.

최근에 이와 같은 배터리팩을 다수개 병렬로 연결하여 배터리 시스템을 구성하는 병렬 팩 배터리 시스템들이 개발되고 있다. Recently, parallel pack battery systems have been developed to configure a battery system by connecting a plurality of such battery packs in parallel.

이러한 병렬 팩 배터리 시스템을 구현하는데 있어서 장애를 진단하고 처리하는데 있어서는 종래 직렬 팩 배터리 시스템과 다른 방식의 개발이 요구된다.Diagnosing and handling faults in implementing such a parallel pack battery system requires development in a manner different from that of a conventional serial pack battery system.

일예로, 릴레이 융착의 진단과 해결에 있어서 기존의 직렬 팩 배터리 시스템은 릴레이 융착을 진단하고 해결하는 방법으로 릴레이를 단락시키거나 차단시키기 전후의 고전압 라인의 전압 상태를 관찰하여 판단하는 것이 일반적이었다.For example, in the diagnosis and resolution of relay fusion, the conventional series pack battery system has generally determined by observing the voltage state of the high voltage line before and after the relay is shorted or disconnected as a method of diagnosing and solving the relay fusion.

그러나, 병렬 팩 배터리 시스템에서는 하나의 팩의 릴레이가 단락되면 고전압 라인에 팩 전압이 형성되므로 다른 팩은 릴레이 융착을 확인할 수 없게 되는 문제가 있다. However, in a parallel pack battery system, when a relay of one pack is shorted, a pack voltage is formed on a high voltage line, so that the other pack cannot check relay fusion.

일본특개 2007-159326호Japanese Patent Laid-Open No. 2007-159326

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 병렬 팩 배터리 시스템에 있어서 릴레이 융착 등을 진단하고 처리할 수 있도록 한 릴레이 융착 관리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a relay fusion management apparatus and method for diagnosing and processing relay fusion in a parallel pack battery system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩 각각에 설치되어 상기 각 배터리 팩에 구비된 릴레이에 대하여 융착 진단 요청 신호에 따라 융착 진단을 수행하여 수행 결과에 따른 융착 진단 정보를 생성하여 출력하는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈; 및 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈을 제외한 적어도 어느 하나에 융착 진단 요청 신호를 전송하고, 그에 따른 융착 진단 정보를 수신하는 마스터 배터리 관리 모듈을 포함한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object, is performed in the first battery pack to the N-th battery pack to perform a fusion diagnosis according to the fusion diagnosis request signal for the relay provided in each of the battery pack A first slave battery management module to an Nth slave battery management module configured to generate and output fusion diagnostic information according to the first and second slave battery management modules; And a master battery management module configured to transmit a fusion diagnosis request signal to at least one of the slave battery management modules of the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately before, and to receive the fusion diagnosis information accordingly.

또한, 본 발명의 장치의 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩의 다음 번호에 해당하는 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the master battery management module of the device of the present invention is the slave battery corresponding to the battery pack corresponding to the next number of the battery pack for which the fusion diagnosis was performed immediately before the first slave battery management module or the N-th slave battery management module. The fusion diagnosis request signal is transmitted to the management module.

또한, 본 발명의 장치의 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 배터리 팩중에서 적어도 어느 하나를 랜덤하게 선택하여 선택된 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the master battery management module of the device of the present invention randomly selects at least one of the battery pack except for the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately before the first slave battery management module to the N-th slave battery management module A fusion diagnosis request signal is transmitted to the slave battery management module corresponding to the selected battery pack.

또한, 본 발명의 장치의 상기 마스터 배터리 관리 모듈은, 상기 다수의 슬레이브 배터리 관리 모듈로 데이터를 전송하는 마스터 송신부; 상기 다수의 슬레이브 배터리 관리 모듈에서 데이터를 수신하는 마스터 수신부; 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 저장하고 있는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 확인하여 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 마스터 제어부를 포함한다. In addition, the master battery management module of the apparatus of the present invention, the master transmitter for transmitting data to the plurality of slave battery management module; A master receiver configured to receive data from the plurality of slave battery management modules; A memory storing a battery pack number for which fusion diagnosis has been performed; And a master control unit configured to check a battery pack number on which the fusion diagnosis is performed and to transmit a fusion diagnosis request signal to a corresponding slave battery management module of at least one battery pack except for the battery pack on which the fusion diagnosis has been performed immediately before. It includes.

또한, 본 발명의 장치의 상기 슬레이브 배터리 관리 모듈은, 상기 다수의 마스터 배터리 관리 모듈로 데이터를 전송하는 슬레이브 송신부; 상기 다수의 마스터 배터리 관리 모듈에서 데이터를 수신하는 슬레이브 수신부; 릴레이의 융착 진단을 수행하여 수행 결과를 출력하는 융착 진단부; 및 상기 마스터 배터리 관리 모듈로부터 상기 슬레이브 송신부를 통하여 융착 진단 요청 신호가 수신되면 상기 융착 진단부를 제어하여 융착 진단을 수행하여 수행 결과를 상기 슬레이브 수신부를 통하여 마스터 배터리 관리 모듈로 전송하는 슬레이브 제어부를 포함한다.In addition, the slave battery management module of the apparatus of the present invention, the slave transmitter for transmitting data to the plurality of master battery management module; A slave receiver configured to receive data from the plurality of master battery management modules; A fusion diagnosis unit configured to output a result of performing the fusion diagnosis of the relay; And a slave controller configured to perform a fusion diagnosis by controlling the fusion diagnosis unit to transmit a result of the execution to the master battery management module through the slave receiver when the fusion diagnosis request signal is received from the master battery management module through the slave transmitter. .

한편, 본 발명의 방법은 (A) 마스터 배터리 관리 모듈이 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈에 융착 진단 요청 신호를 전송하는 단계; (B) 융착 진단 요청 신호를 수신한 슬레이브 배터리 관리 모듈은 해당 배터리 팩에 구비된 릴레이에 대하여 융착 진단을 수행하여 융착 진단 정보를 생성하여 전송하는 단계; 및 (C) 마스터 배터리 관리 모듈은 융착 진단 정보를 수신하여 저장하고, 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 저장하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention comprises the steps of (A) the master battery management module to transmit a fusion diagnosis request signal to the corresponding slave battery management module of at least one battery pack except for the battery pack in which the fusion diagnosis was performed immediately before; (B) the slave battery management module receiving the fusion diagnosis request signal, performing fusion diagnosis on the relay included in the corresponding battery pack to generate and transmit fusion diagnosis information; And (C) the master battery management module receiving and storing the fusion diagnosis information, and storing the battery pack number on which the fusion diagnosis is performed.

또한, 본 발명의 방법의 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호의 다음 번호에 해당하는 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the master battery management module of the method of the present invention is a slave corresponding to the battery pack corresponding to the next number of the battery pack number where the fusion diagnosis was performed immediately before the first slave battery management module or the Nth slave battery management module. The fusion diagnosis request signal is transmitted to the battery management module.

또한, 본 발명의 방법의 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리를 랜덤하게 선택하여 선택된 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the master battery management module of the method of the present invention may randomly select at least one battery of the first slave battery management module or the Nth slave battery management module except for a battery pack in which a fusion diagnosis is performed immediately before. A fusion diagnosis request signal is transmitted to the slave battery management module corresponding to the battery pack.

또한, 본 발명의 방법의 상기 (A) 단계는 (A-1) 마스터 배터리 관리 모듈이 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 턴 오프 대기 상태를 확인하는 단계; (A-2) 마스터 배터리 관리 모듈이 슬레이브 배터리 관리 모듈들의 턴 오프 상태에 있는 것이 확인되면, 메모리에서 직전 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 확인하는 단계; 및 (A-3) 마스터 배터리 관리 모듈은 직전에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호와 다른 적어도 어느 하나의 배터리 팩 번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하는 단계를 포함한다.In addition, the step (A) of the method of the present invention may include (A-1) checking, by the master battery management module, a turn-off standby state of the first slave battery management module to the Nth slave battery management module; (A-2) if it is confirmed that the master battery management module is in the turn-off states of the slave battery management modules, checking a battery pack number for which the last fusion diagnosis has been performed in the memory; And (A-3) the master battery management module transmitting a relay fusion diagnosis request signal to a slave battery management module corresponding to at least one battery pack number different from the battery pack number for which the fusion diagnosis has been performed immediately before. .

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 병렬 팩 배터리 시스템에서 팩의 릴레이가 단락될때, 즉 융착이 발생할 때에 고전압 라인의 형성없이 융착을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
According to the present invention as described above, when the relay of the pack is short-circuited in the parallel pack battery system, that is, when fusion occurs, it is possible to easily check the fusion without the formation of a high voltage line.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 마스터 배터리 관리 모듈의 상세 구성도이다.
도 3은 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a relay fusion management apparatus of a parallel pack battery system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the master battery management module of FIG. 1.
FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the slave battery management module of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a relay fusion management method of a parallel pack battery system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. It will be further understood that terms such as " first, "" second," " one side, "" other," and the like are used to distinguish one element from another, no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a relay fusion management apparatus of a parallel pack battery system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치는, 하나 이상의 슬레이브 배터리 관리 모듈(101, 102, 103), 마스터 배터리 관리 모듈(100) 및 릴레이 박스(104)를 포함한다.1, a relay fusion management apparatus of a parallel pack battery system according to an exemplary embodiment of the present invention may include one or more slave battery management modules 101, 102, and 103, a master battery management module 100, and a relay box ( 104).

여기에서, 상기 하나 이상의 슬레이브 배터리 관리 모듈(101, 102, 103)은 하나 이상의 배터리 팩에 각각 일체형으로 설치될 수 있다. Here, the one or more slave battery management modules 101, 102, and 103 may be integrally installed in one or more battery packs, respectively.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101)은 제1 배터리 팩(110)에 일체형으로 설치될 수 있고, 제2 슬레이브 배터리 관리 모듈(102)은 제2 배터리 팩(120)에 일체형으로 설치될 수 있으며, 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 제N 배터리 팩(130)에 일체형으로 설치될 수For example, as shown in FIG. 1, the first slave battery management module 101 may be integrally installed in the first battery pack 110, and the second slave battery management module 102 may include a second battery. The pack 120 may be integrally installed and the Nth slave battery management module 103 may be integrally installed in the Nth battery pack 130.

있다.have.

각 배터리 팩은 각각 하나 이상의 배터리 셀과 릴레이를 포함한다. 예를 들어, 제1 배터리 팩(110)은 제1-1 배터리 셀(111) 내지 제1-a 배터리 셀(114)과 릴레이(110-1)를 포함할 수 있고, 제2 배터리 팩(120)은 제2-1 배터리 셀(121) 내지 제2-b 배터리 셀(124)과 릴레이(120-1)를 포함할 수 있으며, 제N 배터리 팩(130)은 제N-1 배터리 셀(131) 내지 제N-n 배터리 셀(134)과 제N 릴레이(130-1)를 포함할 수 있다.Each battery pack includes one or more battery cells and relays, respectively. For example, the first battery pack 110 may include first-first battery cells 111 to first-a battery cells 114 and relays 110-1 and second battery packs 120. ) May include 2-1 th battery cells 121 to 2-b battery cells 124 and a relay 120-1, and the N th battery pack 130 may include the N th battery cell 131. ) To N-th battery cell 134 and the N-th relay 130-1.

즉, 제1 배터리 팩(110)은 a개의 배터리 셀과 하나의 릴레이를 포함하도록 구성될 수 있고, 제2 배터리 팩(120)은 b개의 배터리 셀과 하나의 릴레이를 포함하도록 구성될 수 있으며, 제N 배터리 팩(130)은 n개의 배터리 셀과 하나의 릴레이를 포함하도록 구성될 수 있다. That is, the first battery pack 110 may be configured to include a battery cell and one relay, and the second battery pack 120 may be configured to include b battery cells and one relay. The N-th battery pack 130 may be configured to include n battery cells and one relay.

상기 a개, 상기 b개, 및 상기 n개는 동일한 개수로 구현될 수도 있고, 각각 다른 개수로 구현될 수도 있다. 즉, 각각의 배터리 팩은 동일한 개수의 배터리 셀을 포함하도록 구성될 수도 있고, 서로 다른 개수의 배터리 셀을 포함하도록 구성될 수도 있다.The a, b, and n may be implemented in the same number, or may be implemented in different numbers, respectively. That is, each battery pack may be configured to include the same number of battery cells, or may be configured to include different numbers of battery cells.

이와 같이 구성되는 각 배터리 팩(110~130)은 고전압 전력선에 릴레이(110-1~130-1)을 통하여 공통의 고전압 전력선에 접속되어 병렬로 연결되어 플러스 단자와 마이너스 단자를 통하여 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하는 인버터(미도시)와 전기적으로 접속될 수 있으며, 인버터는 모터(105)와 전기적으로 접속될 수 있다.Each of the battery packs 110 to 130 configured as described above is connected to a common high voltage power line through a relay 110-1 to 130-1 to a high voltage power line, and connected in parallel to each other to supply DC power through a positive terminal and a negative terminal. It may be electrically connected to an inverter (not shown) that converts into phase AC power, and the inverter may be electrically connected to the motor 105.

그리고, 이러한 각 배터리 팩(110~130)의 병렬 접속을 제공하는 고전압 전력선은 마스터 배터리 관리 모듈(100)에 의해 제어되는 릴레이 박스(104)를 통하여 모터(105)와 접속된다.And, the high voltage power line providing the parallel connection of each of the battery packs 110 to 130 is connected to the motor 105 through the relay box 104 controlled by the master battery management module 100.

한편, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 통신선을 통해 마스터 배터리 관리 모듈(100)과 연결된다.Meanwhile, the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103 are connected to the master battery management module 100 through a communication line.

이처럼 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 통신선을 통해 직접 마스터 배터리 관리 모듈(100)과 연결되면, 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 각각의 릴레이(110-1~130-1)의 턴온 제어 신호와 턴오프 제어신호를 마스터 배터리 관리 모듈(110)로부터 전송받아 릴레이(110-1~130-1)의 턴온 또는 턴 오프를 제어한다.As such, when the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103 are directly connected to the master battery management module 100 through a communication line, each slave battery management module 101 to 103 may be connected to each relay. The turn-on control signal and the turn-off control signal of 110-1 to 130-1 are received from the master battery management module 110 to control the turn-on or turn-off of the relays 110-1 to 130-1.

또한, 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 상기 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송받아 릴레이(110-1~130-1)의 융착 진단을 수행한 후에 해당하는 릴레이(110-1~130-1)의 융착 진단 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.In addition, each slave battery management module 101 to 103 receives a relay fusion diagnosis request signal from the master battery management module 100 and performs a fusion diagnosis of the relays 110-1 to 130-1. Fusion diagnosis information of the devices 110-1 to 130-1 is generated and transmitted to the master battery management module 100.

또한, 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 각각의 배터리 셀의 전압, 온도 등의 배터리 팩 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.In addition, each slave battery management module 101 to 103 generates battery pack information such as voltage and temperature of each battery cell and transmits it to the master battery management module 100.

다음으로, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 릴레이(110-1~130-1)의 턴온 제어 신호 또는 턴오프 제어 신호를 전송한다.Next, the master battery management module 100 transmits a turn-on control signal or a turn-off control signal of the relays 110-1 to 130-1 to the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103. Send it.

또한, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 각각에 대응하는 릴레이(110-1~130-1)의 융착 진단 요청 신호를 전송한다.In addition, the master battery management module 100 transmits a fusion diagnosis request signal of each of the relays 110-1 to 130-1 to the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103. send.

이제, 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Now, look at the operation of the relay fusion management device of the parallel pack battery system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 배터리 팩의 릴레이 융착 진단을 수행하기 위하여 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 턴 오프 대기 상태를 확인한다.First, the master battery management module 100 checks the turn-off standby state of the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103 to perform relay fusion diagnosis of the battery pack.

이처럼, 마스터 배터리 관리 모듈(100)이 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 턴 오프 대기 상태를 확인하는 이유는 배터리 팩이 병렬로 연결되어 있기 때문에 어느 하나의 배터리 팩의 릴레이가 턴온 상태에 있다면 융착 진단이 어렵기 때문이다.As such, the master battery management module 100 checks the turn-off standby state of the first slave battery management module 101 to the N-th slave battery management module 103 because any one of the battery packs is connected in parallel. This is because fusion diagnosis is difficult when the battery pack's relay is turned on.

이와 같이 마스터 배터리 관리 모듈(100)가 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 대기 상태를 확인하여 턴 오프 상태에 있는 것이 확인되면, 메모리에서 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 확인한다.As such, when the master battery management module 100 checks the standby state of the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103 and determines that the master battery management module is in the turn-off state, the fusion diagnosis is recently performed in the memory. Check the battery pack number you performed.

그리고, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호가 확인되면 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호의 다음번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송한다.When the battery pack number for which the fusion diagnosis has been recently performed is confirmed, the master battery management module 100 relays the slave battery management modules 101 to 103 corresponding to the next number of the battery pack number for which the fusion diagnosis has been recently performed. Transmit fusion diagnosis request signal.

여기에서, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호의 다음번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하도록 구현하였으나, 연속적으로 융착 진단을 수행하는 것보다 선택적으로 융착 진단을 수행하는 것이 배터리 팩의 사용환경등에 있어서 적합한 경우에는 바로 이어지는 다음번호가 아니라 그 다음번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하도록 구현할 수 있다.In this case, the master battery management module 100 transmits the relay fusion diagnosis request signal to the slave battery management modules 101 to 103 corresponding to the next number of the battery pack number that has recently been fused. If performing the fusion diagnosis selectively than performing the fusion diagnosis is suitable in the use environment of the battery pack, the relay fusion diagnosis is performed by the slave battery management modules 101 to 103 corresponding to the next number instead of the immediately following number. It can be implemented to send a request signal.

또는 상기 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 제외한 다른 배터리 팩번호를 랜덤하게 선택하여 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하도록 구현할 수도 있다.Alternatively, the master battery management module 100 randomly selects a battery pack number other than a battery pack number for which a fusion diagnosis has been recently performed and transmits a relay fusion diagnosis request signal to the corresponding slave battery management modules 101 to 103. It can also be implemented.

한편, 상기 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 릴레이 융착 진단 요청 신호를 수신한 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 해당 릴레이(110-1~130-1)에 대하여 융착 진단을 수행한 후에 융착 진단 정보를 마스터 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로 전송한다.Meanwhile, the corresponding slave battery management modules 101 to 103 that have received the relay fusion diagnosis request signal from the master battery management module 100 perform the fusion diagnosis on the corresponding relays 110-1 to 130-1. The fusion diagnostic information is transmitted to the master slave battery management modules 101 to 103.

이와 같은 과정을 거쳐 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로부터 융착 진단 정보를 마스터 배터리 관리 모듈(100)이 수신하면, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 턴온 제어 신호를 전송한다.When the master battery management module 100 receives the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management modules 101 to 103 through the above process, the master battery management module 100 includes the first slave battery management modules 101 to 101. The turn-on control signal is transmitted to the Nth slave battery management module 103.

이처럼 마스터 배터리 관리 모듈(101~103)로부터 턴온 제어 신호를 수신하면 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 해당 릴레이를 턴온하고, 턴온 상태 정보를 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.As such, when the turn-on control signal is received from the master battery management modules 101 to 103, the first slave battery management module 101 to the N-th slave battery management module 103 turn on the corresponding relay and manage the turn-on state information on the master battery management. Send to module 100.

이때, 상기 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로부터 융착 진단 정보를 수신하기 이전에 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 턴온 제어 신호를 전송할 수도 있다.At this time, the master battery management module 100 before receiving the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management modules 101 to 103, the first slave battery management module 101 to the Nth slave battery management module 103. It may also transmit a turn-on control signal.

그리고, 상기 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로부터 융착 진단 정보를 수신하면 수신된 융착 진단 정보를 메모리에 저장하고, 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 메모리에 저장하여 이후의 순차적인 융착 진단이 가능하도록 한다.When the master battery management module 100 receives the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management modules 101 to 103, the master battery management module 100 stores the received fusion diagnosis information in a memory and stores the battery pack number in which the fusion diagnosis has been performed. To be stored in the sequential diagnosis.

그리고, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)로부터 융착 확인 진단 정보를 수신하면 경보 신호를 사용자에게 제공하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.When the master battery management module 100 receives the fusion confirmation diagnosis information from the corresponding slave battery management modules 101 to 103, the master battery management module 100 may provide an alarm signal to the user to take necessary measures.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 병렬 팩 배터리 시스템에서 팩의 릴레이가 단락될때, 즉 융착이 발생할 때에 고전압 라인의 형성없이 융착을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, when the relay of the pack is short-circuited in the parallel pack battery system, that is, when fusion occurs, it is possible to easily check the fusion without the formation of a high voltage line.

도 2는 도 1의 마스터 배터리 관리 모듈의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the master battery management module of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 도 1의 마스터 배터리 관리 모듈은 마스터 송신부(10)와, 마스터 수신부(12), 마스터 제어부(14), 메모리(16) 및 경보부(18)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, the master battery management module of FIG. 1 includes a master transmitter 10, a master receiver 12, a master controller 14, a memory 16, and an alarm unit 18.

상기 마스터 송신부(10)는 마스터 제어부(14)로부터 전송되는 릴레이 융착 진단 요청 신호를 해당 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송한다.The master transmitter 10 transmits a relay fusion diagnosis request signal transmitted from the master controller 14 to the corresponding slave battery management module.

그리고, 상기 마스터 송신부(10)는 마스터 제어부(14)로부터 전송되는 릴레이 턴온 제어 신호나 턴 오프 제어 신호를 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송한다. The master transmitter 10 transmits a relay turn on control signal or a turn off control signal transmitted from the master controller 14 to the slave battery management module.

다음으로, 수신부(12)는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 릴레이 융착 진단 정보나, 배터리 셀의 상태 정보를 전송받아 마스터 제어부(14)로 전송한다.Next, the receiver 12 receives the relay fusion diagnosis information or the state information of the battery cell from the slave battery management module and transmits the received information to the master controller 14.

상기 마스터 제어부(14)는 해당 슬레이브 배터리 관리 모듈로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하고, 턴온 제어 신호나 턴 오프 제어 신호를 전송한다.The master controller 14 transmits a relay fusion diagnosis request signal to a corresponding slave battery management module, and transmits a turn on control signal or a turn off control signal.

그리고, 상기 메모리(16)는 융착 진단이 수행된 최근의 배터리 팩의 번호를 저장하고 있으며, 상기 경보부(18)는 음성이나 시각을 통하여 릴레이 융착이나 배터리 셀의 불능등을 사용자에게 알려준다.The memory 16 stores the number of the latest battery pack on which the fusion diagnosis has been performed, and the alarm unit 18 informs the user of relay fusion or battery cell failure through voice or time.

이제, 상기와 같은 본 발명의 마스터 배터리 관리 모듈의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Now, look at the operation of the master battery management module of the present invention as described above.

먼저, 마스터 제어부(14)는 배터리 팩의 릴레이 융착 진단을 수행하기 위하여 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 턴 오프 대기 상태를 확인한다.First, the master controller 14 checks the turn-off standby state of the first slave battery management module or the N-th slave battery management module to perform relay fusion diagnosis of the battery pack.

이와 같이 마스터 제어부(14)가 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 대기 상태를 확인하여 턴 오프 상태에 있는 것이 확인되면, 메모리(16)에서 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 확인한다.As such, when the master controller 14 determines that the standby state of the first slave battery management module to the Nth slave battery management module is in the turn-off state, the battery pack that has recently performed fusion diagnosis in the memory 16 is performed. Check the number.

그리고, 마스터 제어부(14)은 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호가 확인되면 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호의 다음번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 마스터 송신부(10)를 통하여 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송한다.When the battery pack number for which the fusion diagnosis has been recently performed is confirmed, the master controller 14 relays the slave controller through the master transmitter 10 to the slave battery management module corresponding to the next number of the battery pack number for which the fusion diagnosis has been recently performed. Transmit fusion diagnosis request signal.

이후에, 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 융착 진단 정보를 마스터 제어부(14)가 마스터 수신부(12)를 통하여 수신하면, 마스터 제어부(14)는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 마스터 송신부(10)를 통해 턴온 제어 신호를 전송한다.Subsequently, when the master control unit 14 receives the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management module through the master receiving unit 12, the master control unit 14 transfers the first slave battery management module to the Nth slave battery management module. The turn-on control signal is transmitted through the master transmitter 10.

또한, 상기 제어부(14)는 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 융착 진단에 따른 융착 진단 정보를 수신하면 수신된 융착 진단 정보를 메모리(16)에 저장하고, 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 메모리에 저장하여 이후의 순차적인 융착 진단이 가능하도록 한다.In addition, when the controller 14 receives the fusion diagnosis information according to the fusion diagnosis from the corresponding slave battery management module, the controller 14 stores the received fusion diagnosis information in the memory 16 and stores the battery pack number in which the fusion diagnosis is performed in the memory. Save to enable subsequent sequential diagnosis of fusion.

그리고, 마스터 제어부(14)는 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 융착 확인 진단 정보를 수신하면 경보 신호를 경보부(18)를 통하여 사용자에게 제공하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.When the master controller 14 receives the fusion confirmation diagnostic information from the corresponding slave battery management module, the master controller 14 may provide an alarm signal to the user through the alarm unit 18 to take necessary measures.

도 3은 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈의 상세 구성도이다.FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the slave battery management module of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈은 슬레이브 제어부(22), 융착 진단부(24), 슬레이브 송신부(26), 슬레이브 수신부(28)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the slave battery management module of FIG. 1 includes a slave controller 22, a fusion diagnosis unit 24, a slave transmitter 26, and a slave receiver 28.

상기 슬레이브 제어부(22)는 슬레이브 송신부(26)를 통하여 마스터 배터리 관리 모듈로부터 릴레이 진단 요청 신호를 수신하고, 이에 따라 융착 진단부(24)로 융착 진단 제어 신호를 전송한다.The slave controller 22 receives the relay diagnosis request signal from the master battery management module through the slave transmitter 26, and thus transmits the fusion diagnosis control signal to the fusion diagnosis unit 24.

그리고, 슬레이브 제어부(22)는 융착 진단부(24)로부터 진단 결과를 전송받아 융착 진단 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈로 전송한다.In addition, the slave controller 22 receives the diagnosis result from the fusion diagnosis unit 24, generates fusion diagnosis information, and transmits the fusion diagnosis information to the master battery management module.

또한, 슬레이브 제어부(22)는 마스터 배터리 관리 모듈로부터 턴온 제어 신호 또는 턴 오프 제어 신호를 수신하여 릴레이를 턴온 또는 턴 오프시킨다. In addition, the slave controller 22 receives a turn-on control signal or a turn-off control signal from the master battery management module to turn the relay on or off.

한편, 융착 진단부(24)는 슬레이브 제어부(22)로부터 융착 진단 제어 신호를 수신하면 융착 진단을 수행하고, 그 결과를 슬레이브 제어부(22)로 전송한다.Meanwhile, when the fusion diagnosis unit 24 receives the fusion diagnosis control signal from the slave control unit 22, the fusion diagnosis unit 24 performs the fusion diagnosis, and transmits the result to the slave control unit 22.

그리고, 상기 슬레이브 송신부(26)와 슬레이브 수신부(28)는 마스터 배터리 관리 모듈과 데이터의 송수신을 수행한다.The slave transmitter 26 and the slave receiver 28 transmit and receive data with the master battery management module.

이제, 상기와 같은 슬레이브 배터리 관리 모듈의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Now, look at the operation of the slave battery management module as described above.

먼저, 상기 슬레이브 제어부(22)는 마스터 배터리 관리 모듈로부터 릴레이 융착 진단 요청 신호가 슬레이브 송신부(26)를 통하여 수신되면, 융착 진단부(24)로 릴레이 융착 진단 제어 신호를 전송한다.First, when the relay fusion diagnosis request signal is received from the master battery management module through the slave transmitter 26, the slave controller 22 transmits the relay fusion diagnosis control signal to the fusion diagnosis unit 24.

그러면, 융착 진단부(24)는 릴레이 융착 진단을 수행하고 그 결과를 슬레이브 제어부(22)로 전송하며, 이에따라 슬레이브 제어부(22)는 융착 진단 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈로 전송한다.Then, the fusion diagnosis unit 24 performs the relay fusion diagnosis and transmits the result to the slave control unit 22, accordingly, the slave control unit 22 generates the fusion diagnosis information and transmits to the master battery management module.

그리고, 슬레이브 제어부(22)는 마스터 배터리 관리 모듈로부터 릴레이 턴온 제어 신호가 수신되면, 해당 릴레이를 턴온하고, 턴온 상태 정보를 마스터 배터리 관리 모듈로 전송한다.When the relay turn-on control signal is received from the master battery management module, the slave controller 22 turns on the corresponding relay and transmits turn-on state information to the master battery management module.

도 4는 본 발 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a relay fusion management method of a parallel pack battery system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법은 먼저, 마스터 배터리 관리 모듈이 배터리 팩의 릴레이 융착 진단을 수행하기 위하여 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 턴 오프 대기 상태를 확인한다(S110).Referring to FIG. 4, in the relay fusion management method of the parallel pack battery system according to an exemplary embodiment of the present disclosure, first, the first battery management module to the Nth slave battery management module may perform the fusion diagnosis of the battery pack. Check the turn-off standby state of the slave battery management module (S110).

확인 결과, 마스터 배터리 관리 모듈이 슬레이브 배터리 관리 모듈들의 턴 오프 상태에 있는 것이 확인되면, 메모리에서 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 확인한다(S120).As a result of the check, when it is confirmed that the master battery management module is in the turn-off state of the slave battery management modules, the memory pack number which recently performed the fusion diagnosis is checked in the memory (S120).

그리고, 마스터 배터리 관리 모듈은 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호가 확인되면 최근에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호와 다른 배터리 팩 번호에 해당하는-다른 배터리 팩번호는 연속적인 다음 배터리 팩 번호이거나, 다다음 배터리 팩 번호이거나, 랜덤하게 선택된 배터리 팩 번호임- 슬레이브 배터리 관리 모듈로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송한다(S130).When the battery pack number which recently performed the fusion diagnosis is confirmed, the master battery management module corresponds to a battery pack number that is different from the battery pack number that recently performed the fusion diagnosis. Or the next battery pack number or a randomly selected battery pack number-The relay fusion diagnosis request signal is transmitted to the slave battery management module (S130).

또한, 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 슬레이브 배터리 관리 모듈들에게 릴레이 턴온 제어 신호를 전송한다(S140).In addition, the master battery management module transmits a relay turn-on control signal to slave battery management modules (S140).

이처럼 마스터 배터리 관리 모듈로부터 턴온 제어 신호를 수신하면 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈은 해당 릴레이를 턴온하고, 턴온 상태 정보를 마스터 배터리 관리 모듈로 전송한다.As such, when the turn-on control signal is received from the master battery management module, the first slave battery management module to the N-th slave battery management module turn on the corresponding relay and transmit turn-on state information to the master battery management module.

한편, 상기 마스터 배터리 관리 모듈로부터 릴레이 융착 진단 요청 신호를 수신한 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈은 해당 릴레이에 대하여 융착 진단을 수행한 후에 수행 결과인 융착 진단 정보를 마스터 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송한다.Meanwhile, the corresponding slave battery management module receiving the relay fusion diagnosis request signal from the master battery management module transmits the fusion diagnosis information, which is a result of the execution, to the master slave battery management module after performing the fusion diagnosis on the corresponding relay.

여기에서, 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 융착 진단 정보를 수신하기 이전에 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 턴온 제어 신호를 전송하였으나, 수신한 이후에 전송하도록 구현할 수도 있다.Here, the master battery management module transmits a turn-on control signal to the first slave battery management module or the Nth slave battery management module before receiving the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management module, but transmits the signal after receiving the turn-on control signal. It can also be implemented.

다음으로, 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 융착 진단 정보를 수신하면 수신된 융착 진단 정보를 메모리에 저장하고, 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 메모리에 저장하여 이후의 순차적인 융착 진단이 가능하도록 한다(S150).Next, when the master battery management module receives the fusion diagnosis information from the corresponding slave battery management module, the master battery management module stores the received fusion diagnosis information in the memory, and stores the battery pack number in which the fusion diagnosis has been performed in the memory. Fusion diagnosis may be made (S150).

그리고, 마스터 배터리 관리 모듈은 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신한 융착 확인 진단 정보에 따라 경보 신호를 사용자에게 제공하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.In addition, the master battery management module may provide an alarm signal to the user according to the fusion confirmation diagnostic information received from the corresponding slave battery management module so as to take necessary measures.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 병렬 팩 배터리 시스템에서 팩의 릴레이가 단락될때, 즉 융착이 발생할 때에 고전압 라인의 형성없이 융착을 용이하게 확인할 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, when the relay of the pack is short-circuited in the parallel pack battery system, that is, when fusion occurs, it is possible to easily check the fusion without the formation of a high voltage line.

한편, 상기와 같은 본 발명에서는 어느 하나의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하고 그에 따른 융착 진단을 수행하도록 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다수의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하여 다수개가 동시에 융착 진단을 수행하도록 구현할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention as described above, the fusion diagnosis request signal is transmitted to the corresponding slave battery management module of any one battery pack and the fusion diagnosis is performed accordingly, but is not limited thereto. The fusion diagnosis request signal may be transmitted to the battery management module to implement a plurality of simultaneous fusion diagnosis.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, it is common in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10 : 마스터 송신부 12 : 마스터 수신부
14 : 마스터 제어부 16 : 메모리
18 : 경보부 22 : 슬레이브 제어부 24 : 융착 진단부 26 : 슬레이브 송신부
28 : 슬레이브 수신부 100: 마스터 배터리 관리 모듈
101: 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈
102: 제2 슬레이브 배터리 관리 모듈
103: 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈
110: 제1 배터리 팩
111: 제1-1 배터리 셀 112: 제1-2 배터리 셀
113: 제1-3 배터리 셀 114: 제1-a 배터리 셀
120: 제2 배터리 팩 121: 제2-1 배터리 셀
122: 제2-2 배터리 셀 123: 제2-3 배터리 셀
124: 제2-b 배터리 셀 130: 제N 배터리 팩
131: 제N-1 배터리 셀 132: 제N-2 배터리 셀
133: 제N-3 배터리 셀 134: 제N-n 배터리 셀
104 : 릴레이 박스 105 : 모터
10: master transmitter 12: master receiver
14: master control unit 16: memory
18: alarm unit 22: slave control unit 24: fusion diagnosis unit 26: slave transmission unit
28: slave receiver 100: master battery management module
101: first slave battery management module
102: second slave battery management module
103: Nth Slave Battery Management Module
110: first battery pack
111: first-first battery cell 112: first-second battery cell
113: 1-3 battery cell 114: 1-a battery cell
120: second battery pack 121: 2-1 battery cell
122: 2-3 battery cell 123: 2-3 battery cell
124: 2-b battery cell 130: N-th battery pack
131: Nth battery cell 132: N-2 battery cell
133: N-th battery cell 134: N-th battery cell
104: relay box 105: motor

Claims (9)

제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩 각각에 설치되어 상기 각 배터리 팩에 구비된 릴레이에 대하여 융착 진단 요청 신호에 따라 융착 진단을 수행하여 수행 결과에 따른 융착 진단 정보를 생성하여 출력하는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈; 및
직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈을 제외한 적어도 어느 하나에 융착 진단 요청 신호를 전송하고, 그에 따른 융착 진단 정보를 수신하는 마스터 배터리 관리 모듈을 포함하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치.
A first slave battery installed in each of the first to Nth battery packs to perform fusion diagnosis according to a fusion diagnosis request signal for generating relays in the battery packs to generate and output fusion diagnosis information according to a result of the execution; A management module to an Nth slave battery management module; And
A parallel pack battery system including a master battery management module which transmits a fusion diagnosis request signal to at least one of the corresponding slave battery management modules of the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately and receives the fusion diagnosis information accordingly. Relay fusion management device.
청구항 1항에 있어서
상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩의 다음 번호에 해당하는 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치.
The method according to claim 1
The master battery management module is a fusion diagnosis request signal to the slave battery management module corresponding to the battery pack corresponding to the next number of the battery pack in which the fusion diagnosis was performed immediately before the first slave battery management module to the Nth slave battery management module. Relay fusion fusion management apparatus of the parallel pack battery system, characterized in that for transmitting.
청구항 1항에 있어서
상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 배터리 팩중에서 적어도 어느 하나를 랜덤하게 선택하여 선택된 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치.
The method according to claim 1
The master battery management module is configured to randomly select at least one of the battery packs other than the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately before among the first slave battery management module and the Nth slave battery management module, and corresponding to the selected battery pack. Relay fusion fusion management apparatus of the parallel pack battery system, characterized in that for transmitting a fusion diagnosis request signal to the battery management module.
청구항 1항에 있어서
상기 마스터 배터리 관리 모듈은,
상기 다수의 슬레이브 배터리 관리 모듈로 데이터를 전송하는 마스터 송신부;
상기 다수의 슬레이브 배터리 관리 모듈에서 데이터를 수신하는 마스터 수신부;
융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 저장하고 있는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 확인하여 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 마스터 제어부를 포함하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치.
The method according to claim 1
The master battery management module,
A master transmitter for transmitting data to the plurality of slave battery management modules;
A master receiver configured to receive data from the plurality of slave battery management modules;
A memory storing a battery pack number for which fusion diagnosis has been performed; And
A master control unit which checks the battery pack number in which the fusion diagnosis is performed and transmits a fusion diagnosis request signal to a corresponding slave battery management module of at least one battery pack except for the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately; Relay fusion management device of a parallel pack battery system including.
청구항 1항에 있어서
상기 슬레이브 배터리 관리 모듈은,
상기 다수의 마스터 배터리 관리 모듈로 데이터를 전송하는 슬레이브 송신부;
상기 다수의 마스터 배터리 관리 모듈에서 데이터를 수신하는 슬레이브 수신부;
릴레이의 융착 진단을 수행하여 수행 결과를 출력하는 융착 진단부; 및
상기 마스터 배터리 관리 모듈로부터 상기 슬레이브 송신부를 통하여 융착 진단 요청 신호가 수신되면 상기 융착 진단부를 제어하여 융착 진단을 수행하여 수행 결과를 상기 슬레이브 수신부를 통하여 마스터 배터리 관리 모듈로 전송하는 슬레이브 제어부를 포함하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 장치.
The method according to claim 1
The slave battery management module,
A slave transmitter to transmit data to the plurality of master battery management modules;
A slave receiver configured to receive data from the plurality of master battery management modules;
A fusion diagnosis unit configured to output a result of performing the fusion diagnosis of the relay; And
And a slave controller configured to control the fusion diagnosis unit to perform a fusion diagnosis and transmit a result of the execution to the master battery management module through the slave receiver when the fusion diagnosis request signal is received from the master battery management module through the slave transmitter. Relay welding management device of the pack battery system.
(A) 마스터 배터리 관리 모듈이 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리 팩의 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈에 융착 진단 요청 신호를 전송하는 단계;
(B) 융착 진단 요청 신호를 수신한 슬레이브 배터리 관리 모듈은 해당 배터리 팩에 구비된 릴레이에 대하여 융착 진단을 수행하여 융착 진단 정보를 생성하여 전송하는 단계; 및
(C) 마스터 배터리 관리 모듈은 융착 진단 정보를 수신하여 저장하고, 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호를 저장하는 단계를 포함하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법.
(A) the master battery management module transmitting a fusion diagnosis request signal to the corresponding slave battery management module of at least one battery pack except for the battery pack on which the fusion diagnosis was performed immediately before;
(B) the slave battery management module receiving the fusion diagnosis request signal, performing fusion diagnosis on the relay included in the corresponding battery pack to generate and transmit fusion diagnosis information; And
(C) the master battery management module receives and stores the fusion diagnosis information, and stores the battery pack number in which the fusion diagnosis has been performed.
청구항 6항에 있어서
상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩 번호의 다음 번호에 해당하는 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법.
The method according to claim 6
The master battery management module requests the fusion diagnosis to the slave battery management module corresponding to the battery pack corresponding to the next number of the battery pack number in which the fusion diagnosis was performed immediately before the first slave battery management module or the Nth slave battery management module. Relay fusion management method of a parallel pack battery system, characterized in that for transmitting a signal.
청구항 6항에 있어서
상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈중 직전에 융착 진단이 수행된 배터리 팩을 제외한 적어도 어느 하나의 배터리를 랜덤하게 선택하여 선택된 배터리 팩에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 융착 진단 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법.
The method according to claim 6
The master battery management module randomly selects at least one battery except the battery pack in which the fusion diagnosis is performed immediately before the first slave battery management module or the Nth slave battery management module and corresponds to the selected battery pack. Relay fusion management method of a parallel pack battery system, characterized in that for transmitting a fusion diagnosis request signal to the management module.
청구항 6에 있어서
상기 (A) 단계는
(A-1) 마스터 배터리 관리 모듈이 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 턴 오프 대기 상태를 확인하는 단계;
(A-2) 마스터 배터리 관리 모듈이 슬레이브 배터리 관리 모듈들의 턴 오프 상태에 있는 것이 확인되면, 메모리에서 직전 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호를 확인하는 단계; 및
(A-3) 마스터 배터리 관리 모듈은 직전에 융착 진단을 수행한 배터리 팩 번호와 다른 적어도 어느 하나의 배터리 팩 번호에 해당하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 릴레이 융착 진단 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하는 병렬 팩 배터리 시스템의 릴레이 융착 관리 방법.
Claim 6
The step (A)
(A-1) checking, by the master battery management module, a turn-off standby state of the first slave battery management module to the Nth slave battery management module;
(A-2) if it is confirmed that the master battery management module is in the turn-off states of the slave battery management modules, checking a battery pack number for which the last fusion diagnosis has been performed in the memory; And
(A-3) The master battery management module may include transmitting a relay fusion diagnosis request signal to a slave battery management module corresponding to at least one battery pack number that is different from the battery pack number for which the fusion diagnosis has been performed immediately before. How to manage relay welding of the pack battery system.
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