KR100914278B1

KR100914278B1 - 부항 영상의 검출 및 분석 방법

Info

Publication number: KR100914278B1
Application number: KR1020070077982A
Authority: KR
Inventors: 정병조; 이용흠; 조용진; 배영우
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2009-08-27
Also published as: KR20090013877A

Abstract

본 발명은 환부에 가해진 음압에 의한 피부색소의 변화를 검출하고 분석하여 병변을 검출하게 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 관한 것이다.

본 발명은 부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 상기 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 음압적용단계(S110); 상기 환부를 향하여 광을 조사하고 카메라를 통하여 상기 환부로부터 반사된 빛으로부터 칼라 영상을 획득하는 단계(S120); 상기 칼라 영상을 랩(L*a*b*) 칼라 공간으로 변환하는 단계(S140); 상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S150); 및 상기 분석된 샘플값으로부터 피부의 병변을 검출하는 단계(S160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

RGB, Lab, 부항, 영상

Description

부항 영상의 검출 및 분석 방법{Method for measuring color-change of skin with cupping device}

본 발명은 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 환부의 혈자리에 음압을 가하여 유발되는 피부의 색소변화를 검출하고 분석함으로써 환부의 병변상태를 검출하게 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 부항기는 환부에 생성된 독혈, 땀 등을 빨아내는 용도로 사용되거나 환부의 혈액순환을 촉진시켜 치료하기 위하여 사용되는 것으로서, 상단부에 공기밸브가 결합된 부항용기와, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 만들 수 있도록 일측에 결속관이 돌설되고 펌프를 구비하는 흡기용 부항장치로 구성된다. 부항용기 내부의 공기를 빼내어, 환부에 덮인 부항용기 내부가 저압 상태가 되면, 부항용기에 의하여 덮인 환부가 부항 내부로 강하게 흡착됨으로써, 환부의 독혈, 땀 등이 부항용기 내부로 용출되게 되어 환부가 치료되는 원리이다.

이와 같이, 종래의 부항기는 위에 설명한 바와 같이 단순히 환부의 독혈, 땀 등을 빼내거나 혈액순환을 도모하는 용도에 그치고 있다.

특히, 본 발명은 혈자리에서의 혈액흐름에 따른 피부색소 변화로부터 장기의 허실 정도 및 어혈 정도, 담음 정도를 검출할 수 있으며, 이로부터 기혈운행 상태를 진단 가능하다는 사실에 착안하였으며, 이에 따라 혈자리에 음압을 가하여 변화되는 피부색의 변화 영상을 검출하여 분석하는 방법을 개발하기에 이르렀다.

도 1은 신체건강을 진단할 수 있는 혈자리의 분포를 나타낸 모식도이다.

도 1에서와 같이, 신체의 각 장기는 척추를 따라서 혈자리가 분포되어 있다. 피부, 특히 척추 부위의 혈자리에서는 부항기를 사용하였을 때 건강상태에 따라 음압에 의한 피부색소변화량이 다르다는 것이 관측된다.

특히, 척추를 중심으로 하여 양 측의 피부의 색소변화량의 차이에 의하여 각 장기의 건강상태를 진단하는 것이 가능하다. 예를 들어, 목 아래 부위의 양측에 부항기를 통해 음압을 가하였을 때, 좌측의 환부와 우측의 환부의 피부색소 변화율의 차이가 클수록 폐의 건강상태가 좋지 않다는 진단이 나올 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부항을 통한 피부색소변화 영상, 즉, 혈자리에 음압을 가하여 변화되는 피부색의 변화 영상을 검출하여 분석하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 시스템 구성이 간단하고 비용이 적게 들고, 신호 처리 방법 및 시간의 절감되며, 칼라 센서의 RGB 파장 폭 변화를 통한 측정 감도 조절이 가능하고, 부항 음압에 의한 피부의 형태학적 변위에 따른 오차를 줄일 수 있으며, 연속적인 측정이 가능한 부항 영상의 검출 및 분석 방법 및과 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 시간에 따른 부항 부위의 연속적인 색 변화 관측이 가능하며, 부항 음압에 따른 피부의 형태학적 변화 관측이 가능하며, 부항에 따른 색변화 검출을 위한 최적의 위치 선정에 활용될 수 있는 부항 영상의 검출 및 분석 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 창안된 본 발명의 일 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법은,

부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 상기 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 음압적용단계(S110); 상기 피부를 향하여 광을 조사하고, 카메라를 통하여 상기 피부로부터 반사된 빛으로부터 칼라 영상을 획득하는 단계(S120); 상기 칼라 영상을 랩(L*a*b*) 칼라 공간으로 변환하는 단계(S140); 상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S150); 및 상기 분석된 샘플값으로부터 피부의 병변을 검출하는 단계(S160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 피부의 피부색소 변화과정의 칼라 영상을 획득하고, 각 픽셀별 RGB 값에 대한 소정의 문턱치를 초과하는 노이즈를 제거하는 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 칼라 영상을 획득하는 단계(S130)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 칼라 영상을 획득하는 단계(S120)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 칼라 영상을 획득하는 단계(S120)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 감소시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 칼라 영상을 랩(L*a*b*) 칼라 공간으로 변환하는 단계(S120)는, 상기 카메라로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간상의 값으로 변환한 후, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 값으로 변환하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S150)는, 상기 칼라 공간에 시간 변위별로 샘플값을 배치시키고, 그에 따라 피부의 피부색소 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 분석된 샘플값으로부터 피부의 병변을 검출하는 단계(S160)는, 상기 피부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이 블 값으로부터 병변을 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 창안된 본 발명의 다른 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법은,

부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 상기 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 음압적용단계(S210); 상기 피부를 향하여 광을 조사하고 칼라센서를 통하여 상기 피부로부터 반사된 빛으로부터 R,G,B 값을 획득하는 단계(S220); 상기 R,G,B 값을 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값으로 변환하는 단계(S240); 상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S250); 및상기 분석된 샘플값으로부터 피부의 병변을 진단하는 단계(S260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 R,G,B 값을 획득하는 단계(S220)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 R,G,B 값을 획득하는 단계(S220)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 R,G,B 값을 획득하는 단계(S220)는, 상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 감소시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 R,G,B 값을 랩(L*a*b*) 칼라 공간으로 변환하는 단계(S240)는, 상기 칼라센서로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간상의 값으로 변환한 후, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 값으로 변환하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S250)는, 상기 칼라 공간에 시간 변위별로 샘플값을 배치시키고, 그에 따라 피부의 피부색소 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 분석된 샘플값으로부터 피부의 병변을 진단하는 단계(S260)는, 상기 피부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이블 값으로부터 병변상태를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 부항 영상 진단 장치에 따르면, 소정의 신체부위에서 부항원리를 이용하여 소정의 압력과 광원조건에서 일정시간 동안 음압에 의해 변화하는 피부의 색소변화 영상을 실시간으로 칼라 영상 카메라나 칼라 센서을 통해 획득하고, 이것을 처리 분석하여 피부 색소 변화율로부터 신체의 각종 장기의 허실 진단, 어혈 진단, 담음 진단 등을 파악하고, 기혈 운행 상태를 진단할 수 있다.

본 발명의 부항 영상의 검출 및 분석 방법은 통한 피부색소변화 영상, 즉, 혈자리에 음압을 가하여 변화되는 피부색의 변화 영상을 검출하여 분석하며, 시스템 구성이 간단하고 비용이 적게 들고, 신호 처리 방법 및 시간의 절감되며, 칼라 센서의 RGB 파장 폭 변화를 통한 측정 감도 조절이 가능하고, 부항 음압에 의한 피부의 형태학적 변위에 따른 오차를 줄일 수 있으며, 연속적인 측정이 가능하며, 시간에 따른 부항 부위의 연속적인 색 변화 관측이 가능하며, 부항 음압에 따른 피부의 형태학적 변화 관측이 가능하며, 부항에 따른 색변화 검출을 위한 최적의 위치 선정에 활용될 수 있다.

본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 따르면, 소정의 신체부위에서 부항원리를 이용하여 소정의 압력과 광원조건에서 일정시간 동안 음압에 의해 변화하는 피부의 색소변화 영상을 실시간으로 칼라 영상 카메라나 칼라 센서을 통해 획득하고, 이것을 처리 분석하여 피부 색소 변화율로부터 신체의 각종 장기의 허실 진단, 어혈 진단, 담음 진단 등을 파악하고, 기혈 운행 상태를 진단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 따르면, 카메라(또는 칼라 CCD)를 사용하는 경우 비교적 시스템 구성 비용이 높아지고 복잡해지는 단점은 있으나, 이미지 데이터를 획득한 후 픽셀별로 변조(Modulation)가 가능하므로 시야장(Field of view) 내에 발생될 수 있는 오차 및 노이즈 요인인 흉터(Scar), 과색소(Hyperpigmentation) 정보를 임의적으로 제거한 평균 R,G,B 값ㅇㄹ 산출해 낼 수 있어 절대값으로 환자간 비교가 가능한 장점이 있고, 음압에 따른 인체 표면상의 곡면에 따른 색분석도 가능하며, 의료인 및 환장에게 직접 영상을 디스플레이 할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 따르면, 칼 라 센서를 사용하는 경우 시야장(Field of view) 내의 펴윤 R,G,B 값을 수치적으로만 제공하여 데이터 획득후 변조가 불가능하다는 단점이 있고, 음압 적용 후 생성되는 인체 표면상의 곡면에 의한 색정보 오차를 보정하기 곤란한 단점이 있으나, 시스템 구성 비용이 대폭 낮아질 수 있고 구성 또한 간단하다는 장점이 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 목적 및 구성상의 특징은 첨부된 도면 및 이하에서 기술되는 본 발명의 상세하고 바람직한 실시예들의 설명에 의하여 더욱 명확하게 될 것이다. 도면들에서 서로 동일 내지 유사한 부분들은 설명 및 이해의 편의상 동일 내지 유사한 참조 부호들로 기재되어 있는 점에 주목할 필요가 있다.

도 2는 본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 사용될 수 있는 장치의 외관을 나타낸 개략도이고, 도 3은 도 2의 부항 영상의 검출 및 분석 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 2의 부항용기의 내부구성 및 작용을 나타낸 모식도이다.

본 발명의 부항 영상의 검출 및 분석 장치는 부항용기(10), 음압 호스(14), 케이블(16), 부항 영상 검출 분석부(100)로 이루어진다.

부항용기(10)는 도 1에 도시된 신체의 혈자리 부근에 부착되어, 피부에 음압을 가하는 작용을 하는 동시에, 음압시의 피부 색소 변화 측정을 위한 영상신호 검출을 그 내부에서 수행한다. 따라서 부항용기(10)는 피부에 밀착되어 용기 내부를 밀폐하도록 이루어지며, 부항용기(10)는 음압 호스(14) 및 케이블(16)을 통하여 부항 영상 검출 분석부(100)에 결합되도록 이루어져 있다.

다시말해, 부항용기(10)는 피부에 밀착되어 용기 내부를 밀폐하기 위해, 음압 호스(14)를 통해 진공상태가 가능한 구조를 가진다. 또한, 부항용기(10)는 음압시의 피부색소 변화 영상을 측정하기 위해, 광원(30) 및 영상검출수단(40)를 구비하고 있으며, 케이블(16)을 통해 부항 영상 검출 분석부(100)의 제어부(50)와 결합된다.

광원(30)은 부항용기(10)의 내부에 장착되어 광을 조사한다. 광원(30)은 케이블(16)을 통해 제어부(50)로부터 전원 및 제어신호를 공급받을 수 있다. 광원(30)은 영상검출수단(40)로 하여금 칼라영상을 획득할 수 있도록 자연광 또는 백색광을 방출할 수 있는 것이 바람직하지만, 경우에 따라서 적외선 또는 레이저를 출력하는 것을 이용할 수도 있다.

영상검출수단(40)은 부항용기(10)의 내부에 장착되어 있으며, 피부로부터 반사된 반사광으로부터 피부의 영상을 획득한다. 영상검출수단(40)은 케이블(16)을 통해 제어부(50)로부터 전원 및 제어신호를 공급받고, 검출된 영상신호를 제어부(50)로 전송한다. 영상검출수단(40)은 피부 촬영용 카메라 또는 칼라 센서로 이루어질 수 있다.

부항용기(10a, 10b)에는, 광원(30)으로부터의 광의 유출 및 부항용기의 외부로부터의 광의 유입을 방지하는 차단막(15)이 용기 면에 도포되는 것이 바람직하다. 이것은, 피부(S)의 영상을 검출하는 동안에 광이 외부로 유출되어 영상검출수 단(40)의 화상 품질이 저하되는 것을 방지하고, 외부로부터 광이 유입되어 영상검출수단(40)의 영상신호 검출시에 영상간섭이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.

부항용기(10a, 10b)는 리드부(12)를 통해 음압 호스(14) 및 케이블(16)과 결합되며, 리드부(12)의 중앙에 영상검출수단(40)이 장착되고, 그 주위에 하나 이상의 광원(30)이 장착될 수 있다. 영상검출수단(40)이 피부(S)로부터 반사되는 빛을 정확히 입사 받아 촬영할 수 있게 하기 위해서는, 광원(30)은 복수로 이루어질 수 있으며, 상기 복수의 광원들이 대칭적으로 분포되는 것이 바람직하다. 이때, 음압 호스(14)의 사이즈를 고려하여 광원(30)의 위치를 결정하는 것이 좋다.

부항용기(10)는 피부에 밀착되어 용기 내부를 밀폐할 수 있으면, 그 형태와 재질은 불문하고 본 발명에 이용될 수 있다. 도 2에서는 2개의 부항용기(10)가 음압 호스(14) 및 케이블(16)을 통하여 부항 영상 검출 분석부(100)에 결합된 모습을 나타내고 있으나, 2개의 부항용기 이외에 1개 또는 복수의 부항용기(10)가 부항 영상 검출 분석부(100)에 결합될 수 있음은 물론이다.

음압 호스(14)는 피부에 밀착된 부항용기(10)의 내부에 음압을 가하기 위한 호스로, 그 일단은 부항 영상 검출 분석부(100)의 호스 소켓(18)에 장착되며, 다른 일단은 부항용기(10)에 연결된다.

케이블(16)은 부항용기(10)의 피부 촬영용 카메라(40)로부터 영상신호를 부항 영상 검출 분석부(100)의 제어부(50)로 전송하며, 또한 제어부(50)로부터 전원 및 제어신호를 광원(30)으로 공급한다.

부항 영상 검출 분석부(100)는 호스 소켓(18), 케이블 소켓(19), 펌프(20), 압력측정부(25), 제어부(50), 메모리(60)를 구비한다. 도 2에 도시된 부항 영상 검출 분석부(100)의 모습은 개략적인 모습을 나타낸 것일 뿐이며, 도시된 외관을 반듯이 갖출 필요는 없다.

펌프(20)는 음압 호스(14)를 통해 부항용기(10) 내부의 공기를 흡입하여 음압에 의해 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 펌프이다.

압력측정부(25)는 부항용기(10) 내의 압력을 감지하여, 제어부(50)에게 현재의 부항용기내의 압력을 알려준다. 압력측정부(25)는 부항용기(10)와 펌프(20)의 사이의 어디에 위치되어도 좋다.

제어부(50)는 압력측정부(25)로부터 부항용기내 압력을 수신하고, 수신된 부항용기내 압력이 설정된 소정의 압력에 이르도록 펌프(20)를 조절하기 위한, 펌프 제어신호를 펌프(20)로 전송한다. 또한 제어부(50)는 부항용기(10)에 장착된 영상검출수단(40)의 출력으로부터 소정시간 동안의 피부의 음압에 의한 색소변화율을 연산하여 그 결과를 디스플레이부(미도시)로 출력하거나 메모리(60)에 저장한다.

즉, 제어부(50)는 압력측정부(25)에 의해 감지된 부항용기내 압력이 설정된 소정의 압력에 이르도록 펌프(20)를 조절함으로써, 감지된 부항용기내 압력을 소정시간(예를들어, 1분) 동안 일정하게 유지시킬 수 있다. 일례로, 제어부(50)는 부항용기내 압력을 실시간으로 측정하여 디스플레이를 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. 제어부(50)는 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등으로 구성되어 질 수 있다.

호스 소켓(18)은 다수의 음압호스(14)를 부항 영상 검출 분석부(100)에 착탈 시키는 소켓이다.

케이블 소켓(19)은 다수의 케이블을 부항 영상 검출 분석부(100)에 착탈시키는 소켓이다.

음압 호스(14) 및 케이블(16)은 반드시 별도로 분리될 필요는 없으며, 하나의 케이블로 통합될 수도 있다. 그리고, 호스 소켓(18)과 케이블 소켓(19)도 반드시 위치상으로 분리될 필요는 없으며, 단일의 소켓으로 통합될 수 있음은 물론이다.

도 5는 도 3의 제어부의 일 구동을 설명하기 위한 설명도이다.

부항 영상의 검출 및 분석 장치에서, 제어부(50)는 좌, 우 한쌍의 부항용기(10a, 10b)의 영상검출수단(40)에 의해 검출된 영상신호, 즉 좌우 채널의 영상신호로부터 상기 소정시간 동안의 피부의 음압에 의한 색소변화율을 연산한다. 다시 말해, 부항 영상의 검출 및 분석 장치는 소정의 음압력하에서 측정개시 후 소정시간(예컨대, 1분) 동안에 변화하는 피부(S)의 색소 변화율을 검출한다.

일실시예에 있어서, 한쌍의 부항용기(10a, 10b)를 사용하여 좌(채널1), 우(채널2)의 두 부위의 피부(S)의 색소 변화율을 측정하며, 또한, 부항 영상의 검출 및 분석 장치는 음압력을 감소시킨 상태에서 측정개시 후 소정시간(예컨대, 1분) 동안에 원상태로 회복하면서 변화하는 피부(S)의 색소 변화율을 검출한다. 일실시예에 있어서, 한쌍의 부항용기(10a, 10b)를 사용하여 좌(채널1), 우(채널2)의 두 부위의 피부(S)의 색소 변화율을 측정할 수 있다. 피부의 색소 변화율을 측정하여, 기준선으로부터 각 채널의 색소 변화율이 벗어난 정도와 기울기에 따라, 혈자리에 대응하는 장기의 허실 진단, 어혈 진단, 담음 진단 등이 가능하다.

본 발명에서 영상검출수단(40)으로서 피부 촬영용 카메라를 이용하는가, 아니면 칼라 센서를 이용하는 가에 따라 색소 변화율의 검출 방법이 달라진다.

우선, 영상검출수단(40)으로서 칼라 센서, 즉 RGB 센서를 이용하는 경우는, 부항용기(10)에 음압을 적용하고 광원(30)으로부터 광이 조사되며 칼라 센서(RGB 센서)로 이루어진 영상검출수단(40)으로부터 영상정보를 가진 광 신호, 즉 RGB 신호를 순차적으로 검출하여 평균 RGB 신호를 획득하고, 획득된 상기 평균 RGB 신호를 랩(L*a*b*) 칼라 스페이스로 변환하고, 변환된 상기 랩(L*a*b*) 칼라 스페이스에 해당하는 값을 표시하고, 시간 변위에 따른 랩(L*a*b*) 값의 변화를 연산하고, 이를 출력한다.

다음으로, 영상검출수단(40)으로서 피부 촬영용 카메라, 즉 RGB 칼라 카메라를 이용하는 경우는, 부항용기(10)에 음압을 적용하고 광원(30)으로부터 광이 조사되며 RGB 칼라 카메라로 이루어진 영상검출수단(40)으로부터 칼라 영상을 획득하고, 획득된 상기 칼라 영상에서 R, G, B 영상으로 분리하고, 상기 획득된 R, G, B 영상의 각 평균값을 계산하며, 이렇게 구해진 평균 RGB 신호를 랩(L*a*b*) 칼라 스페이스로 변환하고, 변환된 상기 랩(L*a*b*) 칼라 스페이스에 해당하는 값을 표시하고, 시간 변위에 따른 랩(L*a*b*) 값의 변화를 연산하고, 이를 출력한다.

도 5에서, 채널1과 채널2의 그래프가 일치하는 것이 좌우 균형을 의미하고, 기준선으로부터 벗어난 정도로 진단요소로 활용된다.

여기서 기준선의 의미는 표준음압에 대한 정상인들의 표준색소변화율을 평균 처리한 것으로 이미 구축된 정상인 DB를 이용하여 환자군 색소변화와 비교하기 위한 지표이다. 즉 기준선은 기 설정된 값입니다. 따라서, 기준선은 도 5에서 처럼 직선이 아닐 수 있으며 경우에 따라 곡선형태가 될수도 있다. 여기서는 설명의 편의상 의미전달을 위해 직선으로 표기하였다. 또한 각 채널 색소변화율도 실제로는 여러형태의 곡선으로 표기될 수 있다.

도 5에 대해서, 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

피부의 색소 변화량, 변화율 등을 측정하는 과정에서, 카메라로부터 획득한 칼라 영상으로부터 환부의 병변상태나 환자의 신체 건강상태를 진단하기 위해서는 구체적인 수치적 데이터화가 필수적이다. 이를 위해서는 카메라로부터 획득된 칼라 영상의 각 픽셀마다 구체적인 칼라 휘도값을 파악하고, 이를 병변상태에 대응하는 소정의 공간 영역상의 값으로 전환, 배치시키고, 그에 따라 룩업테이블을 참조함으로써 환부의 병변상태나 환자의 신체 건강상태를 진단할 수 있다.

카메라로부터 획득되는 RGB 신호는 서로 가산될 수 있는 삼원색인 적색(Red), 녹색(Green), 그리고 청색(Blue)으로 구성된 색상공간이다. RGB 신호로 변환된 디지털 영상은 적색, 녹색, 및 청색의 색상 채널당 8비트에 의해 0 내지 255 단계의 계조값들로 선택되고, 선택된 각 채널당 계조값들의 가산에 의해 디지털 영상이 표현된다. RGB 신호로 변환된 디지털 영상은 사용자의 요청에 의해 디스플레이된다. 각 채널이 256 계조값들 중 하나로 표현된 디지털 영상은 XYZ 신호로 변환된다. XYZ 신호는 같은 빛을 내는 물체들은 분광 분포와 상관없이 인간의 눈에는 동일한 색으로 느껴지도록 RGB 신호를 정량적으로 표현한 것이다. XYZ 신 호는 X, Y, Z의 3차 극치값으로 표현되는데, X는 적색, Y는 녹색, Z는 청색의 포함 정도를 나타내는 값이다. XYZ 신호로 변환된 디지털 영상은 랩(L*a*b*) 신호로 변환된다. 랩(L*a*b*) 칼라 모델은 자연계에서 보는 모든 색상을 공간상의 좌표값으로 표현한 것이다. 그것은 좌표상의 특정한 지점으로 자기 기호를 가짐에 따라, 색상에 대한 차이 없이 해당 색상을 지정하게 된다. 즉, 색상에 대한 차이가 없도록 하는 색상 좌표는 색상에 대한 "기준자"를 제공하므로, 랩(L*a*b*) 공간 좌표상의 좌표값만으로 칼라 영상의 정확한 수치 데이터의 특정이 가능하게 된다.

도 6은 도 3의 영상검출수단으로서 칼라 센서를 사용할 경우 색소 변화율의 검출 방법을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.

사용하는 영상검출수단(40), 즉 사용하는 칼라센서의 적용시의 기준 칼라 영상의 획득을 위해, 기준반사판을 이용하여 기준 칼라 영상(R_nG_nB_n value)을 획득한다(S205).

부항용기(10)를 피부에 접촉하고, 펌프(20)를 구동시켜 펌프(20)와 연결된 음압 호스(14)를 통해 부항용기(10)내에 음압을 적용한다(S210).

광원(30)으로부터 광이 조사되며 칼라 센서(RGB 센서)로 이루어진 영상검출수단(40)으로부터 영상정보를 가진 광 신호, 즉 RGB 신호를 순차적으로 검출하여 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 획득한다(S225).

획득된 상기 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 랩 칼라 신호(L*a*b* value)로 변환한다(S240). RGB 신호를 랩 칼라 신호로 변환하는 과정은 공지된 것으로 도 7과 같으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

랩 칼라 스페이스(L*a*b* space) 및 화면의 XYZ 스페이스(XYZ space)에 해당 샘플의 값을 표시한다(S251). 여기서, 랩 칼라 스페이스에 해당 샘플의 값을 표시하기 위한 랩 칼라 공간을 나타내는 좌표도는 도 9와 같으며, 화면의 XYZ 스페이스에 해당 샘플의 값을 표시하기 위한 XYZ 칼라 공간을 나타내는 좌표도는 도 8과 같다.

시간 변위에 따른 랩 값의 변화(L*a*b* value)를 연산하여 표시하며, 화면에 시간 변위에 따른 영상 변화(XYZ value)를 표시한다(S252).

부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율)을 검출한다(S253).

검출된 상기 부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율)에 기초하여 병변을 검출한다(S260).
여기서 부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율)에 대해서 부연설명하면 다음과 같습니다.
L*a*b* 표색계는 물체의 색을 표현하는데 현재 모든 분야에서 가장 대중적으로 사용되고 있는 표색계로서, 1976년에 국제조명위원회(CIE)에서 규격화되어 사용되고 있다. L*a*b* 표색계에서는 명도를 L*, 색상과 채도를 나태내는 색도를 a*b*로 나타낸다. 도 9에서와 같이 a*b* 는 색의 방향을 표시하며, a*는 적색방향, -a*는 녹색방향, 그리고 b*는 황색방향, -b*는 청색 방향을 나타내고, 수치가 커짐에 따라 선명한 색이 되며 중심에 가까워 짐에 따라 칙칙한 색이 된다. 일반적으로 공지된 것으로, 색차(△E)의 변화율, 즉 색소 변화율(△Ea*b*)은 다음과 같이 구하여 진다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법의 순서도이다. 도 10은 영상검출수단(40)으로서 칼라 센서를 사용하여 색소 변화율의 검출하기 위한 순서도이다.

먼저, 음압설정단계(S200) 및 기준 R,G,B 값 획득단계(S205)가 수행된다. 사용자는 부항용기 내부에 가해질 음압을 설정할 수 있으며, 이때, 사용자가 콘솔을 통하여 제어부에 부항용기내의 음압을 소정의 음압으로 유지시킬 것인지, 증가시킬 것인지, 또는 감소시킬 것인지 여부 등을 결정하여 입력한다. 또한, 기준 R,G,B 값 획득단계(S205)에서는, 부항의 음압이 가해지기 전에 기준 R,G,B 값이 획득된다.

이어서, 부항용기 내부에 음압을 적용한다(S210). 부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 부항용기 내부의 피부를 부풀어 오르게 한다.

그리고, 환부를 향하여 광을 조사하고, 칼라 센서를 통하여 환부로부터 반사된 빛으로부터 환부의 R,G,B 값을 획득하는 단계(S220)가 수행된다. R,G,B 값 획득단계(S220)에서 환부의 영상에 있어서의 각 픽셀별로 R,G,B 색상별 휘도값이 획득된다. R,G,B 값 획득단계(S220)는, 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 R,G,B 값을 획득할 수 있다. 그 밖에도, R,G,B 값 획득단계(S220)는, 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키거나 또는 감소시키는 동안 R,G,B 값을 획득할 수 있다.

이어서, R,G,B 값을 도 7과 같은 변환과정을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 좌표값으로 변환한다(S240). 즉, 칼라 센서로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간(도 8)상의 값으로 변환한 후, 다시, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간(도 9)상의 값으로 변환할 수 있다. 물론, 수학적으로는 칼라매칭함수와 랩(L*a*b*) 변환방정식이 동시에 적용됨으로써, R,G,B 값으로부터 직접 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 좌표값으로 변환될 수도 있다. 이와 같은, R,G,B 칼라 영상으로부터 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값(좌표값)을 얻어내는 과정은 공지기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이어서, 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단 계(S250)가 수행된다. 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 과정의 일례로서, 우선 XYZ 공간상 또는 랩(L*a*b*) 칼라 공간상에 샘플값을 표시하는 과정(S251)과 시간변위별로 칼라값을 표시하는 과정(S252)을 수행한 후, 각 픽셀별 △Ea*b* 변화율, 즉 피부색소변화율을 검출하는 단계(S253)가 수행될 수 있다.

마지막으로, 분석된 샘플값으로부터 병변을 검출하는 단계(S260)가 수행된다. 일례로, 각 픽셀별 △Ea*b* 변화율, 즉 피부색소변화율에 따라 환부의 병변 및 환자의 신체상태를 파악할 수 있다. 또한, 부항 영상 검출 분석부(100)를 통해 시간 변위에 따른 △Ea*b* 변화율을 의료인 및 환자에게 디스플레이할 수 있다.

여기서, 분석된 샘플값으로부터 병변을 검출하는 단계(S260)는, 상기 환부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이블(LUT)의 값을 참조하여 병변상태를 표시할 수도 있다. 룩업테이블(LUT)은 경험적 또는 분석적 방법에 의해 통계적으로 얻어지는 종합적 데이터로서, 별도의 테이터베이스에 저장되어 참조되거나 또는 부항 영상 검출 분석부(100)의 제어부(50)에 포함될 수 있다.

본 발명에서 영상검출수단(40)으로서 칼라 센서를 사용할 경우, 시스템 구성이 간단하고 비용이 적게 들고, 신호 처리 방법 및 시간의 절감되며, 칼라 센서의 RGB 파장 폭 변화를 통한 측정 감도 조절이 가능하고, 부항 음압에 의한 피부의 형태학적 변위에 따른 오차를 줄일 수 있으며, 연속적인 측정이 가능하다는 장점이 있다.

도 11은 도 3의 영상검출수단으로서 RGB 칼라 카메라를 사용할 경우 색소 변 화율의 검출 방법을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.

사용하는 영상검출수단(40), 즉 사용하는 RGB 칼라 카메라의 적용시의 기준 칼라 영상의 획득을 위해, 기준반사판을 이용하여 기준 칼라 영상(R_nG_nB_n value)을 획득한다(S105).

부항용기(10)를 피부에 접촉하고, 펌프(20)를 구동시켜 펌프(20)와 연결된 음압 호스(14)를 통해 부항용기(10)내에 음압을 적용한다(S110).

광원(30)으로부터 광이 조사되며 RGB 칼라 카메라(RGB CCD)로 이루어진 영상검출수단(40)으로부터 칼라 영상을 획득하고, 획득된 상기 칼라 영상에서 픽셀(pixel)당 RGB 값(RGB value)을 계산하여 노이즈(noise)를 검출한다(S130).

노이즈가 제거된 영상에서 평균 RGB 값(평균 RGB value)을 구하고, 구해진 상기 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 랩 칼라 신호(L*a*b* value)로 변환한다(S140). RGB 신호를 랩 칼라 신호로 변환하는 과정은 공지된 것으로 도 7과 같으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

랩 칼라 스페이스 및 화면에 해당 샘플의 값을 표시한다(S145). 여기서, 랩 칼라 스페이스에 해당 샘플의 값을 표시하기 위한 랩 칼라 공간을 나타내는 좌표도는 도 9와 같으며, 화면의 XYZ 스페이스에 해당 샘플의 값을 표시하기 위한 XYZ 칼라 공간을 나타내는 좌표도는 도 8과 같다.

시간 변위에 따른 랩 값의 변화를 연산하여 표시하며, 화면에 시간 변위에 따른 영상 변화(XYZ value)를 표시한다(S149).

부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율)을 검출한다(S155).

검출된 상기 부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율)에 기초하여 병변을 검출한다(S160).

도 12는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법의 순서도이다. 도 12는 영상검출수단(40)으로서 RGB 칼라 카메라를 사용하여 색소 변화율의 검출하기위한 순서도이다.

먼저, 음압설정(S100) 및 기준 칼라 영상 획득단계(S105)가 수행된다. 사용자는 부항용기 내부에 가해질 음압을 설정할 수 있으며, 이때, 사용자가 콘솔을 통하여 제어부에 부항용기내의 음압을 소정의 음압으로 유지시킬 것인지, 증가시킬 것인지, 또는 감소시킬 것인지 여부 등을 결정하여 입력한다. 또한, 기준 칼라 영상 획득단계(S105)에서는 부항의 음압이 가해지기 전에 기준 칼라 영상이 획득된다.

이어서, 부항용기 내부에 음압을 적용한다(S110). 부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 부항용기 내부의 피부를 부풀어 오르게 한다.

환부를 향하여 광을 조사하고, RGB 칼라 카메라를 통하여 환부로부터 반사된 빛으로부터 칼라 영상을 획득하는 단계(S120)가 수행된다. 칼라 영상 획득 단계(S120)에서 환부의 영상에 있어서의 각 픽셀별로 R,G,B 색상별 휘도값이 획득된다. 칼라 영상을 획득하는 단계(S120)는, 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 칼라 영상을 획득할 수 있다. 그 밖에도, 칼라 영상을 획득 하는 단계(S120)는 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키거나 또는 감소시키는 동안 칼라 영상을 획득할 수 있다.

한편, 획득된 환부의 피부색소 변화과정의 칼라 영상에는 외부적 원인으로 인한 노이즈가 다소 포함될 수 있다. 노이즈의 원인으로는 흉터(scar), 과색소(hyperpigmentation) 등의 환부 자체상의 원인, 외부 빛의 유입, 부항용기의 흔들림 등이 있다. 따라서, 정확한 화상 제어를 위하여는 획득한 칼라 영상의 노이즈를 제거하는 것이 바람직하다. 노이즈를 제거하는 한가지 방법으로는 휘도값의 문턱치를 미리 설정해 두고, 각 픽셀별 RGB 값에 대한 소정의 문턱치를 초과하는 것을 노이즈로 간주하여 제거하는 것이다(S130).

이어서, 칼라 영상을 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 좌표값으로 변환한다(S140). 즉, 도 7에서 나타낸 과정과 같이, 카메라로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간(도 8)상의 값으로 변환한 후, 다시, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간(도 9)상의 값으로 변환할 수 있다. 물론, 수학적으로는 칼라매칭함수와 랩(L*a*b*) 변환방정식이 동시에 적용됨으로써, R,G,B 값으로부터 직접 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 좌표값으로 변환될 수도 있다. 이와 같은, R,G,B 칼라 영상으로부터 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값(좌표값)을 얻어내는 과정은 공지기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이어서, 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 단계(S150)가 수행된다. 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 샘플값을 시간 변위별로 분석하 는 과정의 일례로서, 우선 랩(L*a*b*) 칼라 공간상에 샘플값을 표시하고 시간변위별로 칼라값을 표시하는 과정과, 화면상의 샘플 영상을 표시하고 화면상의 시간변위별 영상을 표시하는 과정을 수행한 후, 각 픽셀별 △Ea*b* 변화율, 즉 피부색소변화율을 검출하는 단계가 수행될 수 있다.

마지막으로, 분석된 샘플값으로부터 환부의 병변을 진단하는 단계(S160)가 수행된다. 일례로, 각 픽셀별 △Ea*b* 변화율, 즉 피부색소변화율에 따라 환부의 병변 및 환자의 신체상태를 파악할 수 있다. 또한, 부항영상진단장치(100)를 통해 시간 변위에 따른 △Ea*b* 변화율, 즉 피부색소변화율을 의료인 및 환자에게 디스플레이할 수 있다.

여기서, 분석된 샘플값으로부터 병변을 검출하는 단계(S160)는, 상기 환부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이블(LUT)의 값을 참조하여 병변상태를 표시할 수도 있다. 룩업테이블(LUT)은 경험적 또는 분석적 방법에 의해 통계적으로 얻어지는 종합적 데이터로서, 별도의 테이터베이스에 저장되어 참조되거나 또는 부항 영상 검출 분석부(100)의 제어부(50)에 포함될 수 있다.

본 발명에서 영상검출수단(40)으로서 RGB 칼라 카메라를 사용할 경우, 시간에 따른 부항 부위의 연속적인 색 변화 관측이 가능하며, 부항 음압에 따른 피부의 형태학적 변화 관측이 가능하며, 부항에 따른 색변화 검출을 위한 최적의 위치 선정에 활용 될 수 있다는 장점이 있다.

이상, 도면을 참조한 명세서에서 최적의 실시예들이 특정 용어를 사용하여 개시되었으나 이는 본 발명을 쉽게 이해하기 위한 것이다. 즉, 본 발명이 이상에서 설명된 실시예들 및 도면들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 한다. 또한, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 목적 및 구성으로부터 치환, 소거, 병합 등에 의하여 다양한 변형 및 균등한 타 실시예를 도출하는 것이 가능하지만, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다는 점을 이해할 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 사용되는 장치의 외관을 나타낸 개략도이다.

도 3는 도 2의 부항 영상의 검출 및 분석 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4는 도 2의 부항용기의 내부구성 및 작용을 나타낸 모식도이다.

도 7은 RGB 값으로부터 변환함수를 통해 랩 값(L*a*b* value)을 구하는 과정을 나타내는 모식도이다.

도 8은 XYZ 칼라 공간을 나타내는 좌표도이다.

도 9는 랩(L*a*b*) 칼라 공간을 나타내는 좌표도이다.

도 10은 본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.

도 11은 도 3의 영상검출수단으로서 RGB 칼라 카메라를 사용할 경우 색소 변화율의 검출 방법을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.

도 12는 본 발명에 의한 부항 영상의 검출 및 분석 방법의 다른 실시예를 나타내는 순서도이다.

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명>

10, 10a, 10b: 부항용기

12: 리드부

14: 음압 호스

15: 차단막

16: 케이블

18: 호스 소켓

19: 케이블 소켓

20: 펌프

30, 31, 31r, 31g, 31b: 광원

40: 영상 검출 수단

50: 제어부

60: 메모리

100: 본체

Claims

광원과 카메라와 음압 호스가 그 내부에 장착된 부항용기와, 상기 음압호스와 연결된 펌프를 구비하는 부항 영상 검출 분석부를 적어도 구비하는 부항 영상의 검출 및 분석장치의 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 있어서,

상기 카메라로부터 칼라 영상을 획득하는 칼라영상 획득단계;

상기 칼라영상 획득단계에서 획득된 칼라 영상에서 픽셀(pixel)당 RGB 값(RGB value)을 계산하고 노이즈를 검출하는 노이즈 검출단계;

상기 노이즈 검출단계에서 노이즈가 제거된 영상에서 평균 RGB 값(평균 RGB value)를 구하고, 구해진 상기 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 랩 칼라 신호(L*a*b* value)로 변환하는 랩 칼라 변환단계;

상기 랩 칼라 변환단계의 출력을 이용하여 랩 칼라 스페이스(랩 칼라 공간)에 해당 샘플의 값을 표시하는 랩 칼라 스페이스 표시단계;

시간 변위에 따른 랩 값의 변화를 연산하여 표시하며, 부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율로서, 여기서 L*a*b* 표색계에서 a*는 적색방향, -a*는 녹색방향, b*는 황색방향, -b*는 청색 방향, △E는 색차를 나타냄)을 검출하는 부위별 색소 변화율 검출단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 상기 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 음압적용단계;

상기 부항용기내에 장착된 광원으로부터 상기 피부로 광을 조사하는 광조사 단계;

상기 피부로부터 반사된 빛으로부터 카메라를 통하여 칼라 영상을 획득하는 칼라영상 획득단계;

상기 칼라 영상을 랩(L*a*b*) 칼라 공간(랩 칼라 스페이스)으로 변환하는 랩 칼라 변환단계;

상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 시간 변위별 분석단계; 및

상기 분석된 샘플값으로부터 병변을 검출하는 병변 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서,

상기 칼라영상 획득단계와 상기 시간 변위별 분석단계의 사이에, 상기 피부의 피부색소 변화과정의 칼라 영상을 획득하고, 각 픽셀별 RGB 값에 대한 소정의 문턱치를 초과하는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 단계를 포함하는 것을 특징을 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서, 상기 칼라영상 획득단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서, 상기 칼라영상 획득단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서, 상기 칼라 영상을 획득하는 단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 감소시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서, 상기 랩 칼라 변환단계는,

상기 카메라로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간상의 값으로 변환한 후, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제2항에 있어서, 상기 시간 변위별 분석단계는,

상기 칼라 공간에 시간 변위별로 샘플값을 배치시키고, 그에 따라 피부색소 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제8항에 있어서, 상기 병변 검출 단계는,

상기 피부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이블 값으로부터 병변을 표시하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
광원과 칼라 센서와 음압 호스가 그 내부에 장착된 부항용기와, 상기 음압호스와 연결된 펌프를 구비하는 부항 영상 검출 분석부를 적어도 구비하는 부항 영상의 검출 및 분석장치의 부항 영상의 검출 및 분석 방법에 있어서,

상기 칼라 센서로부터 영상정보를 가진 광 신호, 즉 RGB 신호를 순차적으로 검출하여 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 획득하는 RGB신호 획득단계;

상기 RGB신호 획득단계에서 획득된 상기 평균 RGB 신호(평균 RGB value)를 랩 칼라 신호(L*a*b* value)로 변환하는 랩 칼라 변환단계;

상기 랩 칼라 변환단계의 출력을 이용하여 랩 칼라 스페이스(랩 칼라 공간)에 해당 샘플의 값을 표시하는 랩 칼라 스페이스 표시단계;

시간 변위에 따른 랩 값의 변화를 연산하여 표시하며, 부위별 색소 변화율(즉, 부위별 △Ea*b* 변화율로서, 여기서 L*a*b* 표색계에서 a*는 적색방향, -a*는 녹색방향, b*는 황색방향, -b*는 청색 방향, △E는 색차를 나타냄)을 검출하는 부위별 색소 변화율 검출단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
부항용기를 피부에 밀착하여 용기 내부를 밀폐한 후, 상기 부항용기 내부의 공기를 흡입하여 상기 부항용기 내부의 피부를 부풀어오르게 하는 음압적용단계;

상기 부항용기의 내부에 장착되어 있는 광원에서 상기 피부를 향하여 광을 조사하는 광조사 단계;

상기 부항용기의 내부에 장착되어 있는 칼라센서를 통하여 상기 피부로부터 반사된 빛으로부터 R,G,B 값을 획득하는 RGB 획득단계;

상기 R,G,B 값을 랩(L*a*b*) 칼라 공간(랩 칼라 스페이스) 상의 샘플값으로 변환하는 랩 칼라 변환단계;

상기 랩(L*a*b*) 칼라 공간의 샘플값을 시간 변위별로 분석하는 시간 변위별 분석단계; 및

상기 분석된 샘플값으로부터 병변을 검출하는 병변 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제11항에 있어서, 상기 RGB 획득단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정하게 유지시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제11항에 있어서, 상기 RGB 획득단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 증가시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제11항에 있어서, 상기 RGB 획득단계는,

상기 부항용기내 압력을 소정시간 동안 일정한 비율로 감소시키는 동안 상기 칼라 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제11항에 있어서, 상기 랩 칼라 변환단계는,

상기 칼라센서로부터 획득한 각 픽셀별 R,G,B 값을 칼라매칭함수를 통해 XYZ 칼라 공간상의 값으로 변환한 후, 각 픽셀별 XYZ 칼라 공간상의 값을 변환 방정식을 통해 랩(L*a*b*) 칼라 공간상의 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제11항에 있어서, 상기 시간 변위별 분석단계는,

상기 칼라 공간에 시간 변위별로 샘플값을 배치시키고, 그에 따라 환부의 피부색소 변화율을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.
제16항에 있어서, 상기 병변 검출 단계는,

상기 환부의 피부색소 변화율에 대응하는 소정의 룩업테이블 값으로부터 병변을 표시하는 것을 특징으로 하는 부항 영상의 검출 및 분석 방법.