KR100913454B1

KR100913454B1 - Elevator operating device

Info

Publication number: KR100913454B1
Application number: KR1020077007391A
Authority: KR
Inventors: 코지 야마다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2006-03-09
Publication date: 2009-08-25
Also published as: CN101039868A; EP1862418A4; JP2006264866A; KR20070088553A; EP1862418A1; WO2006100929A1

Abstract

엘리베이터 칸의 출입구 도어 개폐 불량을 검출한 층계의 엘리베이터 칸 호출 또는 승강장 호출이 등록되면, 도어 개폐 불량층 기억 수단으로부터 그 층계의 출입구 도어 방향을 판정하는 동시에, 층계 설정 데이터로부터 그 층계가 관통층이면, 개폐 불량의 출입구 도어와 다른 방향의 출입구 도어의 엘리베이터 칸 호출 또는 승강장 호출을 자동 등록하고, 개폐 불량의 출입구 도어의 엘리베이터 칸 호출 또는 승강장 호출을 취소하여, 이것을 이용자에게 안내한다. 또, 상기 층계 설정 데이터로부터 그 층계가 비관통층이면, 개폐 불량의 출입구 도어의 층계의 엘리베이터 칸 호출 또는 승강장 호출을 취소하는 동시에, 안내 수단에 의해 개폐 불량의 출입구 도어의 개폐 불량을 이용자에게 알리고, 개폐 불량의 출입구 도어의 층계 이외의 층계를 안내한다. When a car call or a landing call of a stairway that detects a doorway door opening / closing failure of a car is registered, the door opening / closing door floor determines the entrance door direction of the step, and if the step is a through layer from the stair setting data. Automatically registers a car call or a platform call of an entrance door of a doorway in a different direction from a door that is inadequately opened and closed, cancels the call of a car or a call of a doorway of an entrance door of a door that is inadequate to open and close, and guides the user to this. If the stairway is a non-penetrating floor from the stair setting data, the car call or platform call of the stairway of the entrance / exit doorway of the opening / closing door is canceled, and the opening / closing failure of the doorway of the opening / closing door is notified by the guide means. To guide the stairs other than the stairway of the entrance / exit door of opening / closing failure.

Description

Driving device of elevator {ELEVATOR OPERATING DEVICE}

본 발명은 예를 들면 프론트(front)측과 리어(rear)측의 두 방향으로 각각 출입구 도어를 가지는 엘리베이터 칸을 구비한 엘리베이터의 운전 장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 칸의 도어에 개폐 불량이 발생했을 경우에 있어서도 운전의 계속을 가능하게 하는 엘리베이터의 운전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator driving apparatus having an elevator door having an entrance door in two directions, for example, a front side and a rear side. It also relates to a driving device of an elevator that enables continuation of operation even in a case.

종래, 프론트측 리어측의 두 방향으로 각각 출입구 도어를 가지는 엘리베이터 칸을, 상기 두 방향으로 승강구가 있는 관통층이 존재하는 다층계 사이에 취역시키는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 주행중의 엘리베이터 칸의 도어 개폐 불량 발생시에 상기 관통층을 선택하여 착상시키는 수단을 구비하는 것으로, 이용자를 엘리베이터 칸내에 갇히게 하는 일 없이 구출할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). Conventionally, in an elevator in which a car having an entrance door in each of two directions on the front side and a rear door is commissioned between a multi-tiered system in which a through layer with a hatch in the two directions exists, a door opening and closing of the car while driving an elevator is poor. By providing the means for selecting and penetrating the said penetrating layer at the time of occurrence, the elevator control apparatus which can rescue a user without being trapped in a cage | basket | car is proposed (for example, refer patent document 1).

특허 문헌 1 : 일본 특개평 11-314867호 공보(단락 0007, 도 1)Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 11-314867 (paragraph 0007, Fig. 1)

그러나, 상기 특허 문헌 1에 개시된 엘리베이터의 제어 장치는 이용자를 엘리베이터 칸내에 갇히게 하는 일 없이 구출하는 것을 목적으로 하여, 선택한 관통층에 엘리베이터 칸을 착상시켜서, 이용자를 구출한 후의 운행을 정지하는 것이며, 보수원에 의한 고장의 수리 복구까지 엘리베이터를 사용하지 못하여 이용자에게 있 어서는 불편하였다. However, the elevator control apparatus disclosed in the patent document 1 is to stop the operation after rescue of the user by placing the car on the selected through floor for the purpose of rescue of the user without being trapped in the car. It was inconvenient for the user because the elevator could not be used until the repair of the breakdown by the maintenance worker.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 예를 들면 프론트측과 리어측의 두 방향으로 각각 출입구 도어를 가지는 엘리베이터 칸을, 상기 두 방향으로 승강구가 있는 관통층과 상기 두 방향 중 어느 한 쪽에만 승강구가 있는 비관통층으로 이루어지는 다층계 사이에 취역시키는 경우, 상기 엘리베이터 칸의 주행중에 상기 어느 하나의 출입구 도어의 개폐 불량이 검출되어도 운전을 계속할 수 있는 엘리베이터의 운전 장치의 제공을 목적으로 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and for example, an elevator car having an entrance door in two directions of a front side and a rear side is provided only in one of the two directions and a through layer having a hatch in both directions. It is an object of the present invention to provide an elevator operating device that can continue operation even when a door opening or closing failure of any of the entrance doors is detected during the driving of the car. .

본 발명에 따른 엘리베이터의 운전 장치는 제1과 제2의 방향으로 각각 출입구 도어를 가지는 엘리베이터 칸을, 상기 제1과 제2의 방향으로 승강구가 있는 관통층과 상기 제1과 제2의 두 방향 중 어느 한 쪽에만 승강구가 있는 비관통층으로 이루어지는 다층계 사이에 취역시키는 엘리베이터의 운전 장치에 있어서, An operating device for an elevator according to the present invention includes a car having an entrance door in a first direction and a second direction, respectively, a through layer having a hatch in the first and second directions, and the first and second directions. In the operating device of the elevator commissioned between the multi-layer system consisting of a non-penetrating layer having a hatch only in any one of the

상기 엘리베이터 칸의 내부에 설치되고, 상기 제1과 제2 각각의 방향의 엘리베이터 칸 호출을 실시하는 엘리베이터 칸 호출 수단과,Car calling means provided in an inside of the car to make a car call in the first and second directions, respectively;

상기 엘리베이터 칸 호출 수단에 의해 엘리베이터 칸 호출을 등록하는 호출 등록 수단과,Call registration means for registering a car call by said car call means;

상기 엘리베이터 칸 호출 수단에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록 후에 상기 출입구 도어의 개폐 상태를 검출 도어 개폐 상태 검출 수단과,Door open / closed state detection means for detecting the open / closed state of the doorway door after registering the car call by the car call means;

상기 도어 개폐 상태 검출 수단으로부터의 신호에 의해, 각 층계마다의 상기 출입구 도어를 개폐 불량으로 하는지의 여부를 판단하고, 상기 출입구 도어를 개폐 불량으로 판단했을 경우에, 상기 개폐 불량을 검출한 층계와 개폐 불량의 출입구 도어 방향을 기억하는 도어 개폐 불량층 기억 수단과,The stairs from which the opening / closing failure is detected are judged whether or not the entrance / exit door for each staircase is an opening / closing failure according to a signal from the door opening / closing state detecting means. Door opening and closing floor storage means for storing the doorway direction of the opening and closing failure;

각각의 층계의 상기 관통층과 비관통층의 구별을 설정한 층계 설정 데이터를 격납하는 층계 설정 데이터 격납 수단과,Stair setting data storage means for storing stair setting data in which distinction is made between the through layer and the non-penetrating layer of each step;

상기 호출 등록 수단과 도어 개폐 불량층 기억 수단, 및 층계 설정 데이터 격납 수단으로부터의 각 데이터에 근거하여 최적인 층계의 호출로 등록 변경하는 호출 등록 변경 수단과,Call registration changing means for registering and changing a call of an optimal stairs based on each data from said call registration means, door opening / closing fault floor storage means, and stair setting data storage means;

상기 개폐 불량의 출입구 도어의 개폐 불량을 이용자에게 알리는 안내 수단을 구비한 것이다. It is provided with a guide means for informing a user of the opening / closing failure of the opening / closing door of the opening / closing failure.

본 발명에 의하면, 엘리베이터 주행중에 있어서, 제1과 제2의 어느 한 방향의 출입구 도어의 개폐 불량이 검출되어도, 그 후의 엘리베이터를 최선의 운전으로 취역시키고, 이용자에 대한 서비스의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, even when an opening / closing failure of an entrance door in either of the first and second directions is detected while the elevator is running, the subsequent elevator can be commissioned at the best operation, and the service for the user can be improved. It has an effect.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1을 설명하는 엘리베이터의 운전 장치의 구성을 나타내는 기능 블럭도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The functional block diagram which shows the structure of the operation apparatus of the elevator which demonstrates Embodiment 1 of this invention.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 사용되는 도어 개폐 불량층 기억 수단에 기억되어 있는 엘리베이터 칸의 출입구 도어 상태를 설명하는 도면. Fig. 2 is a view for explaining an entrance door state of a car stored in a door opening and closing floor storage means used in the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 사용되는 층계 설정 데이터 격납 수단에 격납되어 있는 각 층계의 관통층과 비관통층의 구별, 및 비관통층이면 그 승강구의 방향을 설정한 층계 설정 데이터를 나타내는 도면. Fig. 3 shows the distinction between the through layer and the non-penetrating layer of each step stored in the stair setting data storage means used in the first embodiment of the present invention, and the step setting data in which the direction of the hatch is set in the case of the non-penetrating layer. drawing.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1을 설명하는 것으로, 도 1의 장치에 있어서 도어 개폐 불량층을 검출하고, 기억하는 동작을 나타내는 플로차트. FIG. 4 is a flowchart illustrating Embodiment 1 of the present invention, and illustrates an operation of detecting and storing a door open / close failure layer in the apparatus of FIG. 1. FIG.

도 5는 본 발명의 실시 형태 1을 설명하는 것으로, 도 1의 장치에 있어서 도어 개폐 불량 기억층에 엘리베이터 칸 호출 버튼이 눌린 경우의 동작을 설명하는 플로차트. FIG. 5 is a flowchart illustrating Embodiment 1 of the present invention, and illustrates an operation in the case where a car call button is pressed on a door opening / closing storage layer in the apparatus of FIG. 1. FIG.

도 6은 본 발명의 실시 형태 2를 나타내는 것으로, 도 1의 장치에 있어서 도어 개폐 불량 기억층에 승강장 호출(platform call) 버튼이 눌린 경우의 동작을 설명하는 플로차트. FIG. 6 is a flowchart showing Embodiment 2 of the present invention, illustrating an operation when a platform call button is pressed on a door opening / closing storage layer in the apparatus of FIG. 1. FIG.

<부호의 설명><Code description>

1 엘리베이터 칸1 car

2 엘리베이터 칸 기기2 car compartment appliance

3 프론트측 엘리베이터 칸 호출 버튼3 Front side car call button

4 리어측 엘리베이터 칸 호출 버튼4 Rear elevator call button

5 프론트측 승강장 호출 버튼5 Front platform call button

6 리어측 승강장 호출 버튼6 Rear platform call button

7 호출 등록 수단7 call registration means

8 도어 개폐 상태 검출 수단8 door open / closed state detection means

9 도어 개폐 불량층 기억 수단9 door opening and shutting floor storage means

10 층계 설정 데이터 격납 수단10 stairs setting data storing means

11 호출 등록 변경 수단11 call registration change means

12 아나운스 장치12 announce device

13 엘리베이터 칸 제어 수단13 car control means

14 전동기14 electric motor

이하에 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 엘리베이터의 운전 장치에 대하여 적절한 실시 형태를 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION With reference to the accompanying drawings below, preferred embodiment of the elevator operating apparatus which concerns on this invention is described.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1을 설명하는 엘리베이터의 운전 장치의 구성을 나타내는 기능 블럭도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a functional block diagram which shows the structure of the operation apparatus of the elevator which demonstrates Embodiment 1 of this invention.

이 도 1에 있어서, 엘리베이터 칸(1)에는 도어 스위치나 엘리베이터 칸 부하 검출기 등의 엘리베이터 칸 기기(2)가 설치되어 있고, 또 제1 방향의 엘리베이터 칸 호출 수단, 예를 들면 프론트측의 엘리베이터 칸 호출 수단인 프론트측 엘리베이터 칸 호출 버튼(엘리베이터 칸내에서의 행선지 호출 버튼)(3), 및 제2 방향의 엘리베이터 칸 호출 수단, 예를 들면 리어측의 엘리베이터 칸 호출 수단인 리어측 엘리베이터 칸 호출 버튼(4)이 엘리베이터 칸(1)의 내부에 설치되어 있다. In this FIG. 1, the car 1 is provided with car equipment 2, such as a door switch and a car load detector, and also the car calling means of a 1st direction, for example, the car of the front side. Front side car call button (destination call button in elevator car) 3, which is a call means, and a car call means of a second direction, for example, a rear car call button, which is a car call means of the rear side ( 4) is installed inside the car 1.

또, 각 층계에는 제1 방향의 승강장 호출 수단, 예를 들면 프론트측의 승강장 호출 수단인 프론트측 승강장 호출 버튼(승강장에서의 행선지 호출 버튼)(5), 및 제2 방향의 승강장 호출 수단, 예를 들면 리어측의 승강장 호출 수단인 리어측 승강장 호출 버튼(6)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(1)내에 설치된 프론트측 엘리베이터 칸 호출 버튼(3), 리어측 엘리베이터 칸 호출 버튼(4), 및 각 층계에 설 치된 프론트측 승강장 호출 버튼(5), 리어측 승강장 호출 버튼(6)에 의한 호출 입력은 호출 등록 수단(7)에 의하여 등록된다. In addition, each stairway has platform landing calling means in the first direction, for example, a landing landing calling button (destination call button in the landing), which is a landing calling means on the front side, and landing calling means in the second direction, for example. For example, a rear platform call button 6 serving as a rear platform call means is provided. Front side car call button (3), rear side car call button (4) installed in car 1, front side platform call button (5) installed in each stairway, rear platform call button (6) The call input by is registered by the call registration means 7.

도어 개폐 상태 검출 수단(8)은 엘리베이터 칸(1)에 설치된 엘리베이터 칸 기기(2)로부터의 도어 상태 정보에 의해 도어 개폐 상태를 검출하는 것이고, 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)은 도어 개폐 상태 검출 수단(8)으로부터의 신호에 의해, 각 층계마다의 엘리베이터 칸(1)의 출입구 도어를 개폐 불량으로 하는지의 여부를 판단하고, 출입구 도어를 개폐 불량으로 판단했을 경우에는 개폐 불량을 검출한 층계와 개폐 불량이 검출된 출입구 도어의 방향이 프론트측인지, 리어측인지를 기억하는 것이다. 즉, 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에는 후술하는 방법으로 얻어지는 도 2에 일례를 나타내는 데이터가 기억되게 된다. 도 2의 예에서는 2 층의 프론트측 출입구 도어와 18 층의 리어측 출입구 도어에 있어서 개폐 불량이 검출되고, 이 상태가 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억되어 있음을 나타내고 있다. The door opening / closing state detection means 8 detects a door opening / closing state by the door state information from the car apparatus 2 installed in the car 1, and the door opening / closing floor storage means 9 is a door opening / closing state. Based on the signal from the detection means 8, it is determined whether or not the entrance door of the car 1 for each staircase is an opening / closing failure, and when the entrance door is determined to be an opening / closing failure, the staircase which detected the opening / closing failure And it is remembered that the direction of the entrance door where the opening and closing failure was detected is the front side or the rear side. That is, the data which shows an example in FIG. 2 obtained by the method mentioned later is memorize | stored in the door opening / closing fault floor storage means 9. As shown in FIG. In the example of FIG. 2, the opening and closing failure is detected in the front entrance door on the second floor and the rear entrance door on the 18th floor, and this state is stored in the door opening and closing failure floor storage means 9.

층계 설정 데이터 격납 수단(10)에는 도 3에 일례를 나타내는 바와 같이, 어느 층계가 관통층이고, 어느 층계가 비관통층이고, 그 비관통층에는 엘리베이터 칸(1)의 프론트측과 리어측 중 어느 방향으로 승강구가 있는가 하는 층계 설정 데이터가 격납되어 있다. 도 3의 예에서는 1 층, 3 층, 18 층이 비관통층으로, 1 층과 18 층의 비관통층의 승강구가 엘리베이터 칸(1)의 프론트측에 있고, 3 층의 비관통층의 승강구가 리어측에 있다는 것을 나타내고 있고, 이 데이터가 층계 설정 데이터 격납 수단(10)에 격납되어 있다. As shown in FIG. 3, the stair setting data storage means 10 shows which step is a through layer, which step is a non-penetrating layer, and the non-penetrating layer has the front side and the rear side of the cage | basket | car 1 The stair setting data indicating in which direction the hatch is located is stored. In the example of FIG. 3, the 1st, 3rd, and 18th floors are the non-penetrating floors, and the hatches of the 1st and 18th non-penetrating floors are located at the front side of the car 1, and the hatches of the 3rd floor non-penetrating floors. Is on the rear side, and this data is stored in the stair setting data storage means 10.

또, 호출 등록 변경 수단(11)은 엘리베이터 칸의 출입구 도어 개폐 불량을 검출한 층계의 엘리베이터 칸 호출이 호출 등록 수단(7)에 등록되면, 상기 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)으로부터 그 층계의 상기 출입구 도어 방향을 판정하는 동시에, 층계 설정 데이터 격납 수단(10)으로부터 그 층계가 상기 관통층이면, 상기 개폐 불량의 출입구 도어와 다른 방향의 출입구 도어의 엘리베이터 칸 호출을 자동 등록하고, 상기 개폐 불량의 출입구 도어의 엘리베이터 칸 호출을 취소(cancel)하는 것이다. 이 호출 등록 변경 수단(11)의 최적인 호출 등록은 안내 수단인, 예를 들면 아나운스 장치(12)에 의해 이용자에게 안내된다. Moreover, when the car call of the stairs which detected the entrance door opening / closing failure of the car was registered in the call registration means 7, when the call registration change means 11 registers the stairs of the stairs from the door opening / closing fault storage means 9, The doorway direction is determined, and if the stairway is the through layer from the stair setting data storage means 10, an elevator door call of the doorway in a direction different from the doorway of the opening / closing failure is automatically registered, and the opening / closing failure It is to cancel the call of the car of the entrance door of the door. The optimal call registration of this call registration changing means 11 is guided to the user by, for example, the announce apparatus 12, which is a guide means.

또한, 엘리베이터 칸 제어 수단(13)은 호출 등록 변경 수단(11)으로 등록된 호출에 응답하여 엘리베이터 칸(1)을 제어하는 것으로, 이 엘리베이터 칸 제어 수단(13)으로부터의 신호에 의해 전동기(14)가 동작하고, 엘리베이터 칸(1)이 호출 등록 변경 수단(11)의 등록 내용에 따라서 구동된다. In addition, the car control means 13 controls the car 1 in response to the call registered by the call registration change means 11, and the electric motor 14 is controlled by the signal from the car control means 13. ) Is operated, and the car 1 is driven in accordance with the registered contents of the call registration changing means 11.

실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 운전 장치는 상기와 같이 구성되어 있고, 다음의 동작에 대하여 도 4의 플로차트를 이용하여 설명한다. The driving apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 is comprised as mentioned above, and the following operation | movement is demonstrated using the flowchart of FIG.

도 4는 도어 개폐 상태 검출 수단(8)에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 출입구 도어의 개폐 상태를 검출하고, 출입구 도어에 개폐 불량이 있었던 경우에 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 해당 상태를 기억하는 동작을 나타내는 플로차트이다.FIG. 4 detects the opening / closing state of the entrance / exit door of the car 1 by the door opening / closing state detection means 8, and the state corresponding to the door opening / closing floor storage means 9 when the opening / closing door is defective. Is a flowchart showing the operation of storing.

이 도 4에 있어서, 엘리베이터 칸 호출에 응답하여, 예를 들면 2층 프론트측 출입구 도어에 도어 개방 지령이 출력되었는지의 여부를 판정하고(단계 S40), 2층 프론트측 출입구 도어에 도어 개방 지령이 출력되어 있지 않으면 처리를 끝낸다. 2층 프론트측 출입구 도어에 도어 개방 지령이 출력되어 있으면, 도어 개폐 상태 검 출 수단(8)으로부터의 신호에 의해, 2층 프론트측 출입구 도어가 소정 시간내에 모두 열렸는지의 여부를 판단하고(단계 S41), 소정 시간내에 모두 열렸으면, 각종 플래그를 클리어 하고(단계 S45), 이 처리를 끝낸다. In Fig. 4, in response to the call of the car, it is determined, for example, whether or not the door opening command is output to the second floor front entrance door (step S40), and the door opening command is given to the second floor front entrance door. If no output is found, the process ends. If a door opening command is output to the two-story front entrance door, the signal from the door opening / closing state detecting means 8 determines whether or not the two-story front entrance door is opened within the predetermined time (step) S41), if all are opened within the predetermined time, various flags are cleared (step S45), and the process ends.

2층 프론트측 출입구 도어가 소정 시간내에 모두 열리지 않았으면, 2층 프론트측 출입구 도어가 개방 불량으로서 2층 프론트측 출입구 도어 개방 불량 카운터를 갱신하는 동시에, 2층 프론트측 출입구 도어의 도어 폐쇄 지령과 도어 개방 지령을 출력하고(단계 S42), 2층 프론트측 출입구 도어 개방 불량 카운터가 규정 회수(예를 들면 2 회)이상 계측을 행하였는지의 여부를 판정하고(단계 S43), 규정 회수 이상이라면, 이 2 층을 프론트측 출입구 도어가 개폐 불량으로서, 예를 들면 도 2에 일례를 나타내는 바와 같이, 2층 프론트측 출입구 도어의 개폐 불량층으로서 기억하고(단계 S44), 처리를 끝낸다. If the two-story front doorway has not been opened within a predetermined time period, the second-story front doorway is defective and the second-story front doorway door failure counter is updated. If the door opening command is output (step S42), the second floor front side door door opening failure counter is determined whether or not the number of times of measurement (e.g., two times) has been measured (step S43). The two-layers are stored as a defective opening / closing of the front-side doorway, for example, as shown in FIG. 2, for example, and the processing is finished (step S44).

또한, 상기에 있어서는 엘리베이터 칸(1)의 프론트측에 엘리베이터 칸 호출이 있었던 경우에 대하여 도시 설명하였으나, 리어측에 엘리베이터 칸 호출이 있었던 경우에 대해서도 동일하므로, 그 도시 설명은 생략한다. In the above description, the case where there was a car call on the front side of the car 1 was illustrated. However, the same description applies to the case where there was a car call on the rear side.

다음에, 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 도어 개폐 불량층으로서 기억된 2 층에 엘리베이터 칸 호출이 행해진 경우에 대하여 도 5의 플로차트를 이용하여 설명한다. Next, the case where a car call is made to the 2nd floor stored as the door opening / closing fault floor in the door opening / closing fault floor storage means 9 is demonstrated using the flowchart of FIG.

이 도 5에 있어서, 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출 버튼이 눌렸는지의 여부를 판정하고(단계 S50), 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출 버튼이 눌려 있지 않으면 이 처리를 끝낸다. 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출 버튼이 눌려 있으 면, 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)으로부터의 신호와 비교하고, 2층 프론트측의 도어가 도어 개폐 불량 기억층인지의 여부를 판정하고(단계 S51), 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억이 없으면, 통상대로 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출을 등록하고(단계 S58), 처리를 끝낸다. In this Fig. 5, it is determined whether the car call button on the second floor front side has been pressed (step S50), and the process ends if the car call button on the second floor front side is not pressed. If the car call button on the front floor of the second floor is pressed, it is compared with the signal from the door opening / closing floor storage means 9, and it is determined whether the door on the second floor front-side is a door opening / closing storage layer (step) S51), if there is no memory in the door opening / closing floor storage means 9, the car call of the 2nd front front side is normally registered (step S58), and a process is completed.

도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억이 있는 경우에는 층계 설정 데이터 격납 수단(10)으로부터 해당 층계가 관통층인지의 여부를 판정하고(단계 S52), 관통층이 아니면, 그 호출을 무효로 하는 동시에, 무효로 되었음을 아나운스 장치(12)로 이용자에게 아나운스 한다(단계 S57). 예를 들면, 「도어 불량이므로, 서비스할 수 없습니다. 다른 층의 호출을 눌러 주세요.」 등이다. 그 후, 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출을 취소하고(단계 S56), 처리를 끝낸다. If there is memory in the door open / close failure floor storage means 9, it is determined from the stair setting data storage means 10 whether or not the staircase is a through layer (step S52), otherwise the call is invalid. At the same time, the announce device 12 announces to the user that it has been invalidated (step S57). For example, "I cannot service it because it is a bad door." Please press another layer's call. ” Thereafter, the call to the car on the front side of the second floor is canceled (step S56), and the processing ends.

단계 S52에 있어서, 해당 층계가 관통층이면, 2층 리어측은 도어 개폐 불량 기억층인지의 여부를 판정하고(단계 S53), 도어 개폐 불량 기억층이 아니면 2층 리어측의 엘리베이터 칸 호출을 자동 등록하고(단계 S54), 이용자에게 아나운스 한다(단계 S55). 예를 들면, 「도어 불량이므로, 반대측의 호출을 자동 등록했습니다.」 등이다. 그 후, 2층 프론트측의 엘리베이터 칸 호출을 취소하고(단계 S56), 처리를 끝낸다. In step S52, if the staircase is a through floor, the second floor rear side determines whether or not the door opening and closing bad storage layer is made (step S53), and if it is not the door opening and closing bad storage floor, the car call on the second floor rear side is automatically registered. (Step S54), the user is announced (step S55). For example, "The door on the other side was automatically registered because the door was bad." Thereafter, the call to the car on the front side of the second floor is canceled (step S56), and the processing ends.

단계 S53에 있어서, 2층 리어측이 도어 개폐 불량 기억층이면 단계 S57로 이행하고, 상기와 동일하게 아나운스 장치(12)로 이용자에게 안내한다. In step S53, if the rear side of the second floor is a door opening / closing storage layer, the flow advances to step S57, and the user is guided to the announce apparatus 12 as described above.

또한, 상기에 있어서는 엘리베이터 칸(1)의 프론트측에 엘리베이터 칸 호출이 행해진 경우에 대하여 도시 설명하였으나, 엘리베이터 칸(1)의 리어층에 엘리베 이터 칸 호출이 행해진 경우에 있어서도 동일하므로, 그 도시 설명을 생략한다. In the above description, the case where a car call is made on the front side of the car 1 is illustrated. However, the same applies to the case where an elevator car is called on the rear floor of the car 1, and therefore, the figure is shown. Omit the description.

이상과 같이, 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터 주행중에 있어서, 엘리베이터 칸(1)의 프론트측이나 리어측 중 어느 한 쪽의 출입구 도어가 개폐 불량으로 되어도, 다른 쪽의 출입구 도어를 안내하거나, 또는 다른 층의 엘리베이터 칸 호출을 안내하는 것으로, 그 후의 엘리베이터를 최선의 운전으로 취역시키고, 이용자에 대한 서비스의 향상을 도모할 수 있다. As described above, according to the first embodiment, even when the entrance door of either the front side or the rear side of the car 1 becomes poor in opening and closing while the elevator is running, the other entrance door is guided, or the other By guiding a car call on the floor, it is possible to commission a subsequent elevator to the best driving and improve the service to the user.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 6은 본 발명의 실시 형태 2를 설명하는 플로차트이며, 승강장 호출이 행해진 경우의 동작을 설명하는 것이다. 또한, 엘리베이터의 운전 장치의 기능 구성에 대해서는 실시 형태 1에서 설명한 도 1과 동일하고, 또 도 1의 도어 개폐 상태 검출 수단(8)에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 출입구 도어의 개폐 상태를 검출하고, 출입구 도어에 개폐 불량이 있었던 경우에 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 해당 상태를 기억하는 것에 대해서는 실시 형태 1의 도 4의 동작과 동일하므로, 그 설명을 생략한다. Fig. 6 is a flowchart for explaining the second embodiment of the present invention, which explains the operation when the boarding point call is made. In addition, about the functional structure of the elevator operating device, it is the same as that of FIG. 1 demonstrated in Embodiment 1, and the door opening / closing state detection means 8 of FIG. 1 detects the opening / closing state of the entrance door of the cage | basket | car 1 The storage of the state in the door opening / closing floor storage means 9 when the opening / closing door has a defective opening / closing is the same as the operation of FIG. 4 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

즉, 도 6은 도어 개폐 불량 기억층으로서 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억되어 있는 층계, 예를 들면 2 층에 승강장 호출이 눌린 경우를 나타내는 플로차트이며, 이 도 6에 있어서 2층 프론트측의 승강장 호출 버튼이 눌렸는지의 여부를 판정하고(단계 S60), 2층 프론트측의 승강장 호출 버튼이 눌려 있지 않으면 이 처리를 끝낸다. 2층 프론트측의 승강장 호출 버튼이 눌려 있으면, 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)으로부터의 신호와 비교하고, 2층 프론트측 도어가 도어 개폐 불량 기억층인지의 여부를 판정하고(단계 S61), 도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억이 없으면, 통상 대로 2층 프론트측의 승강장 호출을 등록하고(단계 S67), 처리를 끝낸다. That is, FIG. 6 is a flowchart showing the case where a landing call is pressed on a stair, for example, the second floor, which is stored in the door open / close bad floor storage means 9 as the door open / close bad storage layer. It is determined whether the boarding point call button on the side is pressed (step S60), and the process ends if the boarding point call button on the second floor front side is not pressed. If the platform call button on the front floor of the second floor is pressed, it is compared with the signal from the door opening / closing floor storage means 9, and it is determined whether the door on the second floor front is a door opening / facing storage layer (step S61), If there is no memory in the door open / close failure floor storage means 9, the boarding point call on the front floor of the second floor is registered as usual (step S67), and the processing is finished.

도어 개폐 불량층 기억 수단(9)에 기억이 있는 경우에는 층계 설정 데이터 격납 수단(10)으로부터 해당 층계가 관통층인지의 여부를 판정하고(단계 S62), 관통층이 아니면, 그 호출은 무효로 되었음을 이용자에게 아나운스 한다(단계 S66). 예를 들면, 「도어 불량이므로, 서비스할 수 없습니다. 다른 층으로 돌아가 주세요.」 등이다. 그 후, 2층 프론트측의 승강장 호출을 취소하고(단계 S65), 처리를 끝낸다. If there is memory in the door open / close bad floor storage means 9, it is determined from the stair setting data storage means 10 whether or not the staircase is a through layer (step S62), and if not, the call is invalid. The user is announced (step S66). For example, "I cannot service it because it is a bad door." Please return to the other floor. ” Thereafter, the platform call on the front floor of the second floor is canceled (step S65), and the processing is finished.

단계 S62에 있어서, 해당 층계가 관통층이면, 2층 리어측은 도어 개폐 불량 기억층인지의 여부를 판정하고(단계 S63), 도어 개폐 불량 기억층이 아니면 이용자에게 아나운스 한다(단계 S64). 예를 들면, 「도어 불량이므로, 서비스할 수 없습니다. 반대측의 승강장으로 돌아가 주세요.」 등이다. 그 후, 2층 프론트측의 승강장 호출을 취소하고(단계 S65), 처리를 끝낸다. In step S62, if the staircase is a through layer, the second floor rear side determines whether or not the door open / close bad storage layer is performed (step S63), and announces to the user if it is not the door open / close bad storage layer (step S64). For example, "I cannot service it because it is a bad door." Please return to the platform on the other side. ” Thereafter, the platform call on the front floor of the second floor is canceled (step S65), and the processing is finished.

단계 S63에 있어서, 2층 리어측이 도어 개폐 불량 기억층이면, 단계 S66으로 이행하여, 상기와 같이 아나운스 장치(12)로 이용자에게 안내한다. In step S63, if the rear floor of the second floor is a door opening / closing storage layer, the flow advances to step S66 to guide the user to the announce apparatus 12 as described above.

또한, 상기에 있어서는 엘리베이터 칸(1)의 프론트측에 승강장 호출이 행해진 경우에 대하여 도시 설명하였으나, 엘리베이터 칸(1)의 리어층에 승강장 호출이 행해진 경우에 대해서도 동일하므로, 그 도시 설명을 생략한다. In addition, although the case where the boarding point call was called to the front side of the cage | basket | car 1 was demonstrated in the above, the case where a boarding point call is made to the rear floor of the cage | basket | car 1 is the same, and the illustration of the illustration is abbreviate | omitted. .

이상과 같이, 실시 형태 2에 의하면, 엘리베이터 주행중에 있어서, 엘리베이 터 칸(1)의 프론트측이나 리어측 중 어느 한 쪽의 출입구 도어가 개폐 불량으로 되어도, 다른 쪽의 출입구 도어 방향의 승강장을 안내하거나, 또는 다른 층의 승강장을 안내하는 것으로, 그 후의 엘리베이터를 최선의 운전으로 취역시키고, 이용자에 대한 서비스의 향상을 도모할 수 있다. As described above, according to the second embodiment, even when the entrance door on either of the front side or the rear side of the elevator car 1 becomes poor in opening and closing while the elevator is running, the platform in the direction of the other entrance door is guided. By guiding a platform on another floor, a subsequent elevator can be commissioned for the best driving, and the service to the user can be improved.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서는 이용자에게의 안내를 아나운스 장치에 의해 아나운스 하는 경우에 대하여 도시 설명하였으나, 예를 들면 표시 장치에 문자 등으로 표시함으로써 안내해도 되는 것은 물론이며, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 각종 변형도 포함하는 것이다. In addition, in each said embodiment, although the case where the announcement | information to the user was announced by the announce apparatus was shown and demonstrated, you may guide by displaying by a letter etc., for example on the display apparatus, Of course, It also includes various modifications that do not deviate.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 운전 장치는 엘리베이터의 주행중에 있어서, 엘리베이터 칸의 출입구 도어에 개폐 불량이 검출되어도, 그 후의 엘리베이터를 최선의 운전으로 취역시키고, 이용자에 대한 서비스의 향상을 도모할 수 있고, 산업상의 이용 가능성은 크게 되는 것이다. As described above, the elevator driving apparatus according to the present invention commissions the subsequent elevator to the best operation even when an opening / closing defect is detected at the entrance door of the car while the elevator is running, and improves the service to the user. It is possible, and the industrial applicability becomes large.

Claims

A car with a doorway in the first and second directions, respectively, having a doorway in the first and second directions and a hatch in only one of the first and second directions. In the operating device of an elevator commissioned between a multi-layer system consisting of a through layer,

A car call means provided in the car to make a car call in the first and second directions, respectively;

Call registration means for registering a car call by said car call means;

Door opening / closing state detecting means for detecting the opening / closing state of the doorway door after registering the car call by the car calling means;

The stairs from which the opening / closing failure is detected are judged whether or not the entrance / exit door for each staircase is an opening / closing failure according to a signal from the door opening / closing state detecting means. Door opening and closing floor storage means for storing the doorway direction of the opening and closing failure;

Stair setting data storage means for storing stair setting data in which distinction is made between the through layer and the non-penetrating layer of each step;

Call registration changing means for registering and changing a call of an optimal stairs based on each data from said call registration means, door opening / closing fault floor storage means, and stair setting data storage means;

And a guiding means for informing a user of the opening / closing failure of the opening / closing door of the opening / closing failure,

The call registration changing means determines the entrance door direction of the stairs from the door opening / closing floor storage means when the car call of the stairs that detects a doorway opening / closing failure of the car is registered, and from the stairs setting data. If the stairway is the non-penetrating floor, it cancels the call of the car of the stairway of the doorway of the opening / closing failure door, and informs the user of the opening / closing failure of the doorway of the opening / closing failure by the guide means, and the entrance / exit of the opening / closing failure An operating device for an elevator, characterized by guiding a user to select a step other than a step of a door.

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