KR100911214B1 - Printing pressure control apparatus - Google Patents

Printing pressure control apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100911214B1
KR100911214B1 KR1020070101930A KR20070101930A KR100911214B1 KR 100911214 B1 KR100911214 B1 KR 100911214B1 KR 1020070101930 A KR1020070101930 A KR 1020070101930A KR 20070101930 A KR20070101930 A KR 20070101930A KR 100911214 B1 KR100911214 B1 KR 100911214B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
printing
pressure
coating
rolls
Prior art date
Application number
KR1020070101930A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090036728A (en
Inventor
최병오
임규진
이명훈
김동수
김충환
류병순
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020070101930A priority Critical patent/KR100911214B1/en
Publication of KR20090036728A publication Critical patent/KR20090036728A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100911214B1 publication Critical patent/KR100911214B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/48Manufacture or treatment of parts, e.g. containers, prior to assembly of the devices, using processes not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326
    • H01L21/4814Conductive parts
    • H01L21/4846Leads on or in insulating or insulated substrates, e.g. metallisation
    • H01L21/4867Applying pastes or inks, e.g. screen printing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02104Forming layers
    • H01L21/02107Forming insulating materials on a substrate
    • H01L21/02225Forming insulating materials on a substrate characterised by the process for the formation of the insulating layer
    • H01L21/0226Forming insulating materials on a substrate characterised by the process for the formation of the insulating layer formation by a deposition process
    • H01L21/02282Forming insulating materials on a substrate characterised by the process for the formation of the insulating layer formation by a deposition process liquid deposition, e.g. spin-coating, sol-gel techniques, spray coating
    • H01L21/02288Forming insulating materials on a substrate characterised by the process for the formation of the insulating layer formation by a deposition process liquid deposition, e.g. spin-coating, sol-gel techniques, spray coating printing, e.g. ink-jet printing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67155Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
    • H01L21/67207Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations comprising a chamber adapted to a particular process
    • H01L21/67225Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations comprising a chamber adapted to a particular process comprising at least one lithography chamber
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/93Batch processes
    • H01L2224/95Batch processes at chip-level, i.e. with connecting carried out on a plurality of singulated devices, i.e. on diced chips
    • H01L2224/951Supplying the plurality of semiconductor or solid-state bodies
    • H01L2224/95115Supplying the plurality of semiconductor or solid-state bodies using a roll-to-roll transfer technique

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은,The present invention,

포밍롤과 인쇄롤, 가압롤이 순차적으로 접촉되게 배치되어, 포밍롤에서 잉크를 패터닝 하여, 패터닝 된 잉크를 인쇄롤로 전이시키고, 인쇄롤로 전이된 잉크패턴을 인쇄용지로 전이시킴으로써 전자소자를 인쇄하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 있어서;Forming rolls, printing rolls, and pressure rolls are sequentially placed in contact with each other, thereby patterning the ink in the forming rolls, transferring the patterned ink to the printing rolls, and transferring the ink pattern transferred to the printing rolls to printing paper to print electronic devices. In a roll-to-roll rotation printing system;

상기 포밍롤 및 가압롤을, 인쇄롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 포밍롤과 가압롤의 인쇄롤과의 접촉압력을 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤과 인쇄롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 각 롤간의 접촉압력이 조절되게 함을 포함하며; Installing the forming roll and the pressing roll so as to be forward and backward toward the printing roll; A load cell for measuring contact pressure between the forming roll and the pressing roll and the printing roll of each of the rotating shafts; Installing a pressure control motor for adjusting the contact pressure between the rolls by moving the rolls, driving the pressure control motor in accordance with the contact pressure value between the forming roll and the printing roll, the pressure roll and the printing roll detected by the load cell Such that the contact pressure between each roll is adjusted;

또한, 로드셀과 압력조절모터는 PLC 포트에 연결되어, 제어프로그램에 의해 자동제어되는 것을 더 포함하며;In addition, the load cell and the pressure regulating motor is further connected to the PLC port, further comprising an automatic control by a control program;

또한, 상기 압력조절모터와 PLC 사이의 연결선에 스위치가 연결된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.In addition, the pressure-controlling device of the roll-to-roll rotation printing system characterized in that it further comprises that the switch is connected to the connection line between the pressure control motor and the PLC.

롤-투-롤 윤전인쇄, 윤전인쇄장치, 인압제어장치 Roll-to-Roll Rotation Printing, Rotation Printing Device, Pressure Control Device

Description

롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치{Printing pressure control apparatus}Printing pressure control apparatus for roll-to-roll rotation printing system

본 발명의 기술분야는,The technical field of the present invention,

넓게보면, IC칩 등의 전자소자를 기능성 잉크와 롤-투-롤(Roll to roll) 윤전인쇄방식을 이용하여 제조하기 위한 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 관련한 것이다.Broadly speaking, it relates to a roll-to-roll rotation printing system for manufacturing an electronic device such as an IC chip using a functional ink and a roll-to-roll rotation printing method.

좁게보면, 전자소자를 인쇄하는 직접적인 수단인 각 롤의 접촉압력이 항상 정압(定壓)을 유지할 수 있도록 수동 또는 자동으로 가변제어되게 함에 따라 인쇄선의 두께 및 폭이 항상 일정한 상태로 인쇄되도록 한 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압(印壓) 제어장치에 관한 것이다.In a narrower sense, the rolls are printed so that the thickness and width of the printed line are always constant as the contact pressure of each roll, which is a direct means of printing electronic devices, is controlled by manual or automatic variability to maintain a constant pressure at all times. A pressure control device of a two-roll rotatable printing system.

본 발명에 연관된 배경기술은, 본인에 의해 출원되고(출원번호:제10-2005-30722호), 등록된(등록번호:제10-634327호) 롤-투-롤 윤전인쇄방식을 이용한 전자소자의 제조방법 및 그 제조장치(이하 "기초 특허"라 함)를 기초로 한다.Background art related to the present invention, an electronic device using a roll-to-roll rotation printing method, filed by the person (Application No. 10-2005-30722), and registered (Registration No. 10-634327). The manufacturing method and its manufacturing apparatus (hereinafter referred to as "basic patent") are based on.

상기한 기초특허에 의한 롤-투-롤 윤전인쇄방식을 이용한 전자소자의 제조방 법은, 도 1에서 보듯이 기능성 잉크를 포밍롤의 포밍홈에 주입하는 단계(Step 1); 포밍홀의 표면에 묻어 있는 잉크를 제거하는 단계(Step 2); 포밍홈으로 주입된 기능성 잉크의 일 표면을 건조시키는 단계(Step 3); 기능성 잉크의 건조면을 인쇄롤로 전이시키는 단계(Step 4); 인쇄롤로 전이된 기능성 잉크의 다른 표면을 건조시키는 단계(Step 5); 인쇄롤의 기능성 잉크를 와인딩롤로 부터 풀려져 나오는 플렉시블한 인쇄용지에 전이시키는 단계(Step 6); 및 전자회로가 인쇄된 인쇄용지를 리와인딩롤에 감는 단계(Step 7)가 순차적으로 이루지도록 하는 것을 특징으로 한다.Method of manufacturing an electronic device using the roll-to-roll rotation printing method according to the basic patent includes the steps of injecting functional ink into the forming groove of the forming roll as shown in FIG. 1 (Step 1); Removing ink on the surface of the forming hole (Step 2); Drying one surface of the functional ink injected into the forming groove (Step 3); Transferring the dried surface of the functional ink to a printing roll (Step 4); Drying the other surface of the functional ink transferred to the printing roll (Step 5); Transferring the functional ink of the printing roll onto the flexible printing paper released from the winding roll (Step 6); And winding the printing paper on which the electronic circuit is printed on the rewinding roll (Step 7).

한편, 롤-투-롤 윤전인쇄방식을 이용한 전자소자의 제조장치는, 도 2 내지 도 4에서 보듯이 가요성의 인쇄용지(1)가 감겨져 있는 와인딩 롤(10)을 구비하고 있으며; 기능성 잉크(2)가 저장된 잉크통(21)과, 기능성 잉크에 침지되게 설치되는 잉크주입롤(22)과, 상기 잉크주입롤과 접촉된 채 일방향으로 회전되게 설치되며 표면에 구현하고자 하는 회로패턴의 모양과 일치하는 포밍홈(23a)이 형성된 포밍롤(23)과, 상기 포밍롤의 일측에 접촉되게 설치되어 포밍롤의 표면에 묻어 있는 잉크를 제거하는 닥터 블레이드(24)와, 상기 포밍홈으로 주입된 기능성 잉크의 일 표면을 건조시키는 제 1 건조유닛(25)과, 상기 포밍롤과 접촉된 채 포밍롤과는 역방향으로 회전되게 설치되며 상기 포밍롤로 부터 전이된 성형잉크(2a)를 인쇄용지 상에 전이하는 인쇄롤(26)과, 상기 인쇄롤의 표면에 전이된 성형잉크의 다른 표면을 건조시키는 제 2 건조유닛(27)과, 상기 인쇄롤과 접촉된 채 인쇄롤과는 역방향으로 회전되게 설치되어 상기 인쇄용지를 인쇄롤 방향으로 정압으로 가압하는 가압롤(28)로 이루어져 인라인 상으로 배열된 복수의 인쇄유닛(20)을 구비하고 있으며; 코팅제가 저장된 코팅제 통(31)과, 코팅제에 침지되게 설치되는 코팅제 공급롤(32)과, 상기 코팅제 공급롤과 접촉되게 설치된 채 일방향으로 회전되게 설치되어 회로패턴이 형성된 인쇄용지(1)의 표면에 코팅제(3)를 코팅해 주는 코팅롤(33)과, 상기 코팅롤과 맞닿게 설치되어 인쇄용지(1)를 누르고 있는 코팅용 가압롤(24)로 이루어진 복수 또는 단수의 코팅유닛(30)을 구비하고 있으며; 인쇄가 완료된 인쇄용지를 되감는 리와인딩 롤(40)을 구비하고 있으며; 상기 와인딩 롤과 리와인딩 롤 사이에 배치되어 인쇄용지를 가이드 해주는 다수의 가이드 롤(50)을 구비하고 있으며; 상기 와인딩 롤 부근과 리와인딩 롤 부근에 각각 설치되어 인쇄용지의 장력을 조절하기 위한 장력조절유닛(60)을 구비한 것을 특징으로 한다.On the other hand, an apparatus for manufacturing an electronic device using a roll-to-roll rotation printing system includes a winding roll 10 on which a flexible printing paper 1 is wound, as shown in FIGS. 2 to 4; An ink container 21 in which the functional ink 2 is stored, an ink injection roll 22 installed to be immersed in the functional ink, and a circuit pattern installed to be rotated in one direction while being in contact with the ink injection roll. A forming roll 23 having a forming groove 23a matching the shape, a doctor blade 24 installed in contact with one side of the forming roll to remove ink from the surface of the forming roll, and the forming groove. The first drying unit 25 for drying one surface of the injected functional ink and the forming ink 2a which is rotated in the opposite direction to the forming roll while being in contact with the forming roll and transferring the forming ink 2a transferred from the forming roll are printed. A printing roll 26 to be transferred to the phase, a second drying unit 27 for drying the other surface of the molding ink transferred to the surface of the printing roll, and rotating in the opposite direction to the printing roll while being in contact with the printing roll. Installed so that the printing Consisting of a pressure roll 28 for pressing the positive pressure to the printing roll direction, and a printing unit 20 arranged in a plurality of in-line phase; The surface of the printing paper 1 having the circuit pattern formed by coating the coating barrel 31 in which the coating agent is stored, the coating supply roll 32 installed so as to be immersed in the coating agent, and being rotated in one direction while being installed in contact with the coating supply roll. A coating unit (30) comprising a coating roll (33) for coating the coating agent (3) on the coating roll, and a pressure coating roll (24) for contacting the coating roll and pressing the printing paper (1) It is provided with; A rewinding roll 40 for rewinding the printing paper on which printing is completed; A plurality of guide rolls (50) disposed between the winding rolls and the rewinding rolls to guide printing paper; It is characterized in that it is provided in the vicinity of the winding roll and the rewinding roll, respectively, the tension adjusting unit 60 for adjusting the tension of the printing paper.

<미 설명부호 70은 인쇄용지를 적정크기로 절단하기 위한 절단유닛이다><Notice 70 is a cutting unit for cutting the printing paper to the appropriate size>

이러한 롤-투-롤 윤전인쇄방식의 인쇄기는 기존 인-라인 구조의 다색 이미지 인쇄에서 채택하고 있지 않는 그라비아 오프셋 방식의 인쇄유닛(20)을 복수로 사용하고 있다. 이러한 방식의 인쇄유닛은 그라비아 인쇄방식으로부터 제판상의 장점인 높은 해상도와 넓은 범위의 잉크량 포밍 조절능력을 이용하고 있고, 패드 인쇄방식으로부터 고무자체의 유연성과 실리콘 고무 표면의 특이한 잉크전이 특성을 그 장점으로 활용하고 있어서 3차원 구조의 전자회로소자의 각 구성회로패턴을 한 인쇄유닛에서 하나씩 맡아 겹쳐 인쇄하도록 하여 결과적으로 한 인쇄기에서 전자소자를 모두 일관되게 완성할 수 있게 하였던 것이다. Such a roll-to-roll rotation printing press uses a plurality of gravure offset printing units 20 which are not adopted in the conventional in-line multicolor image printing. This type of printing unit utilizes the high resolution and the wide range of ink volume forming ability, which are advantages of gravure printing, and the flexibility of the rubber itself and the unique ink transition characteristics of the silicone rubber surface from the pad printing method. As a result, each component circuit pattern of an electronic circuit element having a three-dimensional structure was superimposed and printed one by one in a printing unit. As a result, all the electronic elements were consistently completed in one printing machine.

상기 인쇄유닛(20)에서 포밍롤(23)과 인쇄롤(26) 사이와 그리고 상기 인쇄 롤(26)과 가압롤(28) 간의 압력조절이 매우 중요하게 취급된다.In the printing unit 20, the pressure control between the forming roll 23 and the printing roll 26 and between the printing roll 26 and the pressure roll 28 is very important.

즉, 상기 포밍롤(23) 상의 포밍홈(23a)의 잉크를 인쇄롤(26)로 일방향으로 회전하면서 접촉전이를 시킬 때, 지나치게 낮은 압력일 경우 포밍홈(23a) 요부 상부에 인쇄롤(26) 표면이 충분히 밀착하지 못하여 회로패턴이 충실하게 인쇄롤 표면으로 전이되지 않고, 반대로 너무 높은 압력일 경우 포밍홈(23a) 요부의 잉크가 패턴 경계선을 빠져나와 라인 게인이 크게 되어 해상도가 불량해 진다. That is, when the ink of the forming groove 23a on the forming roll 23 is rotated in one direction with the printing roll 26 to make a contact transition, when the pressure is too low, the printing roll 26 is formed on the upper portion of the forming groove 23a. ) If the surface is not sufficiently adhered and the circuit pattern is not faithfully transferred to the surface of the printing roll, on the contrary, if the pressure is too high, the ink of the main portion of the forming groove 23a escapes the pattern boundary and the line gain becomes large, resulting in poor resolution. .

따라서, 상기 포밍롤(23)과 인쇄롤(26) 사이의 압력은 일정할 뿐만 아니라 잉크의 점탄성, 회로패턴을 위한 포밍홈 크기 그리고 인쇄롤(26) 피복체인 실리콘 고무경도 등에 따라 적정하게 조정될 필요가 있다. Therefore, the pressure between the forming roll 23 and the printing roll 26 is not only constant, but also needs to be appropriately adjusted according to the viscoelasticity of the ink, the size of the forming groove for the circuit pattern, and the silicone rubber hardness that is the coating of the printing roll 26. There is.

또한, 인쇄롤(26) 상의 잉크를 가압롤(28)에 의하여 맞물린 인쇄용지(기판)(1)에 다시 2차적인 전이과정을 갖게 될 때의 인쇄압력은 상기 포밍롤(23)에서 인쇄롤(26)로의 전이압력보다 다소 강하거나 틀리게 조정되어 일정하게 유지되게 해야만 목적하는 해상도와 잉크두께를 확보할 수 있다.Further, the printing pressure when the ink on the printing roll 26 has the second transition process again to the printing paper (substrate) 1 engaged with the pressure roll 28 is the printing roll 23 in the forming roll 23. The desired resolution and ink thickness can be secured only by adjusting the pressure slightly higher or incorrectly than the transfer pressure to (26) so that it remains constant.

이처럼 인쇄유닛(20)에서 두 번에 걸친 인쇄압력은 정밀하게 조절되는 압력조절 시스템으로 작동되어야만 요구되는 잉크형상을 최대한 정확하게 전이할 수 있어 비로소 롤-투-롤에 의한 IC칩의 마이크로 패턴을 인쇄기 상에서 제조할 수 있다.As such, the printing pressure in the printing unit 20 must be operated with a precisely controlled pressure control system so that the required ink shape can be transferred as accurately as possible, so that the micro-pattern of the IC chip by the roll-to-roll can be printed out. It can be prepared in the above.

그러나, 상기한 기초특허에서는 인쇄유닛(20)의 제 1 압력조절장치(미도시)와 제 2 압력조절장치(미도시)가 설치된다고 하고 있으나, 구체적으로 공압실린더가 작동될 수 있으며, 이 공압실린더는 압력조절수단에 의해 항상 정압으로 일정하 게 압력을 유지하게 된다고 개괄적으로 설명되어 있을 뿐이어서 이에 대한 구체적인 보완 기술이 요구되고 있다.However, in the above-mentioned basic patent, although the first pressure regulating device (not shown) and the second pressure regulating device (not shown) of the printing unit 20 are installed, specifically, the pneumatic cylinder can be operated, and this pneumatic The cylinder is only outlined that the pressure is constantly maintained at a constant pressure by the pressure regulating means at all times, and thus a specific complementary technology is required.

이에, 본 발명은 각 롤 간의 적정한 접촉압력이 자동으로 조절되게 함에 따라 항상 일정한 인쇄압을 유지할 수 있는 구체적인 장치를 개발함으로써 양질의 제품을 생산 및 공급할 수 있는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention develops a specific device that can maintain a constant printing pressure at all times as the appropriate contact pressure between the rolls are automatically adjusted, the pressure of the roll-to-roll rotation printing system that can produce and supply high-quality products In providing a control device.

구체적으로는, 포밍롤의 기능성 잉크를 인쇄롤로 전이시키는 단계와 상기 인쇄롤의 기능성 잉크를 인쇄용지에 전이시키는 단계에 있어서 포밍롤과 인쇄롤이 접촉된 채 일방향으로 회전할 때 포밍롤에 일정한 압력이 가해짐으로써 기능성 잉크가 인쇄롤로 양호하게 전이되도록 하는 제 1 인압제어장치와, 또 인쇄롤이 인쇄용지를 사이에 두고 가압롤이 접촉될 때 일방향으로 회전할 때 가압롤에 일정한 압력이 가해짐으로써 기능성 잉크가 인쇄용지로 양호하게 전이되도록 하는 제 2 인압제어장치를 구비한 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치를 제공하는 것이다.Specifically, in the step of transferring the functional ink of the forming roll to the printing roll and the transferring of the functional ink of the printing roll onto the printing paper, a constant pressure is applied to the forming roll when the forming roll and the printing roll are rotated in one direction in contact with each other. This pressure is applied to the first phosphorous pressure control device so that the functional ink can be transferred to the printing roll well, and a constant pressure is applied to the pressing roll when the printing roll rotates in one direction when the pressing roll is in contact with the printing paper. The present invention provides a pressure-to-roll control system of a roll-to-roll rotoprinting system having a second pressure-controlling device that allows the functional ink to be transferred to printing paper well.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

(1) 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤이 순차적으로 접촉되게 배치되어, 포밍롤에서 잉크를 패터닝 하여, 패터닝 된 잉크를 인쇄롤로 전이시키고, 인쇄롤로 전이된 잉크패턴을 인쇄용지로 전이시킴으로써 전자소자를 인쇄하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 있어서;(1) Forming rolls, printing rolls, and pressure rolls are sequentially placed in contact with each other, thereby patterning the ink in the forming rolls, transferring the patterned ink to the printing rolls, and transferring the ink pattern transferred to the printing rolls to printing paper. In a roll-to-roll rotoprinting system for printing a;

삭제delete

상기 포밍롤 및 가압롤을, 인쇄롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 포밍롤과 가압롤의 인쇄롤과의 접촉압력을 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤과 인쇄롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 각 롤간의 접촉압력이 조절되게 함을 포함하며;
또한, 로드셀과 압력조절모터는 PLC 포트에 연결되어, 제어프로그램에 의해 자동제어되는 것을 더 포함하며;
Installing the forming roll and the pressing roll so as to be forward and backward toward the printing roll; A load cell for measuring contact pressure between the forming roll and the press roll and the printing roll of the press roll; Installing a pressure control motor for adjusting the contact pressure between the rolls by moving the rolls, driving the pressure control motor in accordance with the contact pressure value between the forming roll and the printing roll, the pressure roll and the printing roll detected by the load cell Such that the contact pressure between each roll is adjusted;
In addition, the load cell and the pressure regulating motor is further connected to the PLC port, further comprising an automatic control by a control program;

또한, 상기 압력조절모터와 PLC 사이의 연결선에 스위치가 연결된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.In addition, the pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system characterized in that it further comprises that the switch is connected to the connection line between the PLC.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

(2) 상기 로드셀에서 측정된 값을 출력하는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(2) A pressure control apparatus for a roll-to-roll rotation printing system, further comprising a monitor for outputting a value measured by the load cell.

(3) 상기 포밍롤, 인쇄롤, 가압롤은 사선방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(3) The forming roll, the printing roll, and the pressing roll are the pressure control apparatus of the roll-to-roll rotation printing system, characterized in that arranged in an oblique direction.

(4) 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축은 베어링을 매개로 하여 베어링 블록에 지지되며, 상기 베어링 블록은 가이더에 의해 전,후진 가능하게 설치되고, 상기 로드셀은 상기 베어링 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(4) Each of the rotating shafts of the forming roll and the pressing roll is supported by a bearing block through a bearing, the bearing block is installed to be moved forward and backward by a guider, and the load cell is installed on the bearing block. It is a pressure control device of a roll-to-roll rotation printing system.

(5) 상기 압력조절모터는 스텝모터 또는 서보모터인 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(5) The pressure regulating motor is a pressure control device for a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that it is a step motor or a servo motor.

(6) 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤이 순차적으로 선접촉되게 배치되어, 포밍롤에서 잉크를 패터닝 하여, 패터닝 된 잉크를 인쇄롤로 전이시키고, 인쇄롤로 전이된 잉크패턴을 인쇄용지로 전이시킴으로써 전자소자를 인쇄하는 인쇄유닛과; 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅용 가압롤이 순차적으로 접촉되게 배치되어, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이를 통과하는 인쇄용지의 전자소자 인쇄면에 코팅제를 피복하여 주는 코팅유닛을 구비한 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 있어서;(6) The forming roll, the printing roll, and the pressing roll are sequentially arranged in line contact, patterning the ink in the forming roll, transferring the patterned ink to the printing roll, and transferring the ink pattern transferred to the printing roll to the printing paper. A printing unit for printing an element; A roll having a coating unit which coats the coating agent on the printing surface of the electronic device of the printing paper passing through the coating roll and the coating press roll for coating, and the coating roll and the coating press roll for coating in sequence. In a two-roll rotary printing system;

상기 포밍롤 및 가압롤을, 인쇄롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 포밍롤과 인쇄롤, 인쇄롤과 가압롤의 접촉 압력을 각각 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤과 인쇄롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 각 롤간의 접촉압력이 조절되게 하고;Installing the forming roll and the pressing roll so as to be forward and backward toward the printing roll; Load cells for measuring contact pressures of the forming roll, the printing roll, the printing roll, and the pressing roll, respectively, on both sides of the rotating shafts of the forming roll and the pressing roll; Installing a pressure control motor for adjusting the contact pressure between the rolls by moving the rolls, driving the pressure control motor in accordance with the contact pressure value between the forming roll and the printing roll, the pressure roll and the printing roll detected by the load cell To adjust the contact pressure between the respective rolls;

상기 코팅용 포밍롤 및 코팅용 가압롤을, 코팅롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 코팅용 포밍롤과 코팅롤 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤의 접촉압력을 각각 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이의 접촉압력이 조절되게 하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.The coating forming roll and the coating pressure roll for the coating, it is possible to install a forward, backward toward the coating roll; A load cell for measuring contact pressures of the coating forming roll and the coating roll, the coating roll and the coating pressure roll, respectively, on each of the rotating shafts of the coating forming roll and the coating roll pressing roll; Install a pressure regulating motor to adjust the contact pressure between each roll by moving the respective rolls, the pressure in accordance with the contact pressure value between the coating forming roll and the coating roll, the coating roll and the coating pressure roll for sensing detected in the load cell The pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system, characterized in that for controlling the contact pressure between the coating forming roll and the coating roll for coating, the coating roll and the coating pressure roll for driving the control motor.

(7) 상기 각 로드셀과 각 압력조절모터는 PLC 포트에 연결되어, 제어프로그램에 의해 자동제어되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(7) Each load cell and each pressure regulating motor is connected to a PLC port, and is a pressure control device for a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that it is automatically controlled by a control program.

(8) 상기 각 압력조절모터와 PLC 사이의 연결선에 스위치가 연결된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(8) A pressure control device for a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that a switch is connected to a connection line between each of the pressure regulating motors and the PLC.

(9) 상기 각 로드셀에서 측정된 값을 출력하는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(9) A pressure control apparatus for a roll-to-roll rotation printing system, further comprising a monitor for outputting a value measured at each load cell.

(10) 상기 코팅용 포밍롤, 코팅롤, 코팅용 가압롤은 사선방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(10) The coating foaming roll, the coating roll, the coating pressure roll for coating is a pressure control device of a roll-to-roll rotatable printing system, characterized in that arranged in an oblique direction.

(11) 상기 코팅용 포밍롤과 코팅용 가압롤의 각 회전축은 베어링을 매개로 하여 베어링 블록에 지지되며, 상기 베어링 블록은 가이더에 의해 전,후진 가능하게 설치되고, 상기 로드셀은 상기 베어링 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(11) Each rotating shaft of the coating forming roll and the coating press roll is supported by a bearing block through a bearing, the bearing block is installed to be moved forward and backward by a guider, and the load cell is mounted on the bearing block. It is installed, the pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system.

(12) 상기 각 압력조절모터는 스텝모터 또는 서보모터인 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치이다.(12) Each of the pressure regulating motors is a pressure control device for a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that the step motor or the servo motor.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명은 기초특허에 의한 롤-투-롤 윤전인쇄방식의 인쇄유닛의 핵심 메카니즘인 인압 제어장치를 새롭게 개발함으로써 마이크로 선폭을 가진 미세한 전자회로패턴이 요구하는 기능 값에 따라 여러 가지 잉크두께로 보다 정밀한 인쇄가 가능하게 하여 다양한 전자제품을 인쇄기 상에서 생산할 수 있도록 하는 토대를 확고히 하였다.As described above, the present invention has been developed according to the function value required by a fine electronic circuit pattern having a micro line width by newly developing a pressure control device which is a key mechanism of the printing unit of the roll-to-roll rototype printing method according to the basic patent. Various ink thicknesses enable more precise printing and solidify the foundation for producing various electronic products on the press.

특히, 일반적인 오프셋 인쇄와 그라비아 인쇄 등과 달리 아주 낮은 인쇄압(1/10~1/30)에서도 양호한 인쇄가 가능한 롤-투-롤 윤전인쇄방식에서는 미세한 인압차이에 따라서도 잉크층 두께의 차가 크게 다르기 때문에 정확한 잉크층 두께를 인쇄하기 위하여 자동으로 피드백되어 정밀하게 인압이 조정되는 인압시스템이 필수적이다. 롤-투-롤 윤전인쇄방식에 의하여 한 인쇄기상에서 인-라인으로 생산될 트랜지스터를 비롯한 다양한 회로패턴의 전자제품들은 이들을 구성하는 각 콤포넨트를 하나씩 맡아 인쇄하게 될 인쇄유닛의 기능은 기존의 일반 윤전인쇄방식과는 달라서 각 인쇄유닛이 구현할 잉크두께가 각각 다르므로 이를 정밀하게 정압으로 조절할 수 있는 본 발명에서 구체적으로 제시하는 인압 제어장치에 의하여 제조될 수 있는 것이다. Particularly, in the roll-to-roll rotation printing method, which enables good printing even at a very low printing pressure (1/10 to 1/30) unlike general offset printing and gravure printing, the difference in ink layer thickness varies greatly depending on the minute pressure difference. Therefore, it is necessary to have a pressure system that automatically feeds back and precisely adjusts the pressure to print the correct ink layer thickness. The roll-to-roll rotation printing method is a function of a printing unit that will print electronic components of various circuit patterns including transistors to be produced in-line on a printing machine and take care of each component constituting them. Unlike the rotoprint method, each printing unit has a different ink thickness, so that the printing unit can be manufactured by the pressure control device specifically presented in the present invention, which can precisely control the pressure.

또한, 본 발명에 의한 인압 제어장치는 잉크두께를 정밀하게 전이하는 것이 가능하므로 정밀한 인쇄뿐만 아니라 이를 응용하여 부분적인 코팅인 솔리드 패턴인쇄와 전반적인 코팅에도 활용할 수 있게 된다.In addition, since the pressure control device according to the present invention can accurately transfer the ink thickness, it can be applied not only to precise printing but also to apply it to the solid pattern printing which is a partial coating and the overall coating.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 5 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 11.

본 발명에 따른 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치(100)는, 첨부된 도 5 내지 도 9에서와 같이 인쇄유닛(20)에서 포밍롤(23)의 인쇄롤(26)에 대한 접촉압력이 정압을 유지할 수 있도록 조절해주는 제 1 인압제어장치(110)와, 가압 롤(28)의 인쇄롤(26)에 대한 접촉압력이 정압 유지할 수 있도록 조절해주는 제 2 인압제어장치(120)로 크게 구성된다.The apparatus 100 for controlling the pressure of the roll-to-roll rotoprinting system according to the present invention is provided with respect to the printing roll 26 of the forming roll 23 in the printing unit 20 as shown in FIGS. 5 to 9. The first pressure control device 110 adjusts the contact pressure to maintain the static pressure, and the second pressure control device 120 adjusts the contact pressure to the printing roll 26 of the pressure roll 28 to maintain the constant pressure. It is composed largely.

상기 제 1 인압제어장치(110)의 구성은 아래와 같다(도 7a, 7b참조).The configuration of the first pressure control device 110 is as follows (see FIGS. 7A and 7B).

상기 포밍롤(23)의 축(23b) 양단부를 베어링(112a)을 매개로 지지하며 프레임(101)에 지지되는 한 쌍의 제 1 베어링 블록(112)과; 상기 각 제 1 베어링 블록을 인쇄롤(26)에 근접 또는 원접하는 방향으로 슬라이딩 되게 지지하는 한 쌍의 제 1 가이더(구체적으로는 LM가이드 임)(113)와; 상기 각 제 1 베어링 블록(112)의 일측에 설치되어 상기 포밍롤(23)과 인쇄롤(26) 간의 접촉압력을 감지하는 한 쌍의 제 1 로드셀(114)과; 상기 각 제 1 로드셀(114)의 일측에 고정되어 상기 포밍롤(23) 및 제 1 베어링 블록(112)과 제 1 로드셀(114)을, 인쇄롤(26)을 기준으로 전,후진시켜주며, 상기 프레임(101)에 고정되는 한 쌍의 제 1 인압조절모터(115)로 구성된다.A pair of first bearing blocks 112 which support both ends of the shaft 23b of the forming roll 23 via the bearing 112a and are supported by the frame 101; A pair of first guiders (specifically, LM guides) 113 supporting the first bearing blocks so as to slide in a direction close to or far from the printing roll 26; A pair of first load cells 114 installed at one side of each of the first bearing blocks 112 to sense contact pressure between the forming roll 23 and the printing roll 26; Fixed to one side of each of the first load cells 114 to move the forming roll 23, the first bearing block 112, and the first load cell 114 forward and backward based on the printing roll 26, It consists of a pair of first pressure control motor 115 is fixed to the frame 101.

상기 제 1 압력조절모터(115)는 스텝모터 또는 서보모터로 구성될 수 있으며, 스테이터(115a)에 대한 로터(115b)의 회전에 의해 회전너트(115c)를 회전시켜서 스크류 축(115d)을 전,후진 시켜줌으로써 스크류 축의 선단에 결합되는 상기 제 1 로드셀(114) 및 제 1 베어링 블록(112)과 포밍롤(23)을 동시에 전,후진 시켜주는 역할을 한다.The first pressure regulating motor 115 may be composed of a step motor or a servo motor, and rotates the rotary nut 115c by the rotation of the rotor 115b with respect to the stator 115a to transfer the screw shaft 115d. By reversing, the first load cell 114 and the first bearing block 112 and the forming roll 23 coupled to the distal end of the screw shaft serve to simultaneously move forward and backward.

상기 제 2 인압제어장치(120)의 구성은 아래와 같다(도 8a, 8b참조).The configuration of the second pressure control device 120 is as follows (see FIGS. 8A and 8B).

상기 가압롤(28)의 축(28b) 양단부를 베어링(122a)을 매개로 지지하며 프레임(101)에 지지되는 한 쌍의 제 2 베어링 블록(122)과; 상기 각 제 2 베어링 블록을 인쇄롤(26)에 근접 또는 원접하는 방향으로 슬라이딩 되게 지지하는 한 쌍의 제 2 가이더(구체적으로는 LM가이드 임)(123)와; 상기 각 제 2 베어링 블록(122)의 일측에 설치되어 상기 가압롤(28)과 인쇄롤(26) 간의 접촉압력을 감지하는 한 쌍의 제 2 로드셀(124)과; 상기 각 제 2 로드셀(124)의 일측에 고정되어 상기 가압롤(28) 및 제 2 베어링 블록(122)과 제 2 로드셀(124)을, 인쇄롤(26)을 기준으로 전,후진시켜주며, 상기 프레임(101)에 고정되는 한 쌍의 제 2 인압조절모터(125)로 구성된다.A pair of second bearing blocks 122 supporting both ends of the shaft 28b of the pressing roll 28 via a bearing 122a and supported by the frame 101; A pair of second guiders (specifically, LM guides) 123 for supporting each second bearing block so as to slide in a direction proximate or distant to the printing roll 26; A pair of second load cells 124 installed on one side of each of the second bearing blocks 122 to sense contact pressure between the pressure roll 28 and the printing roll 26; It is fixed to one side of each of the second load cell 124 to move the pressing roll 28, the second bearing block 122 and the second load cell 124, forward and backward based on the printing roll 26, It consists of a pair of second pressure control motor 125 is fixed to the frame 101.

상기 제 2 압력조절모터(125)는 스텝모터 또는 서보모터로 구성될 수 있으며, 스테이터(125a)에 대한 로터(125b)의 회전에 의해 회전너트(125c)를 회전시켜서 스크류 축(125d)을 전,후진 시켜줌으로써 스크류 축의 선단에 결합되는 상기 제 2 로드셀(124) 및 제 2 베어링 블록(122)과 가압롤(28)을 동시에 전,후진 시켜주는 역할을 한다.The second pressure regulating motor 125 may be composed of a step motor or a servo motor, and rotates the rotary nut 125c by rotating the rotor 125b with respect to the stator 125a to transfer the screw shaft 125d. By reversing, the second load cell 124 and the second bearing block 122 and the pressure roll 28 coupled to the front end of the screw shaft serve to simultaneously move forward and backward.

<미 설명부호 M1, M2, M3는 각각 포밍롤, 인쇄롤, 가압롤을 회전시켜주는 구동모터이다><Unexplained symbols M1, M2 and M3 are driving motors for rotating the forming roll, the printing roll and the pressing roll, respectively>

한편, 도 11은 인쇄압력조절장치의 제어시스템으로서, 인쇄품질을 유지하기 위해서는 상기 포밍롤(23)과 인쇄롤(26)사이, 가압롤(28)과 인쇄롤(26) 사이의 인쇄압력(접촉압력)이 일정하게 유지하기 위해서는 제어시스템이 구축되어야 한다.On the other hand, Figure 11 is a control system of the printing pressure adjusting device, in order to maintain the printing quality, the printing pressure (between the forming roll 23 and the printing roll 26, the pressing roll 28 and the printing roll 26 ( In order to maintain constant contact pressure, a control system must be established.

하나의 인쇄유닛(20)의 인쇄압을 제어하는데 총 4개의 압력조절모터(앞서 설명된 제 1, 2 압력조절모터를 말함)와, 4개의 로드셀(앞서 설명된 제 1, 2 로드셀을 말함)이 필요하다.A total of four pressure regulating motors (referred to as the first and second pressure regulating motors described above) and four load cells (referred to as the first and second load cells described above) are used to control the printing pressure of one printing unit 20. This is necessary.

각각의 제 1, 2 압력조절모터(115,125)와 제 1, 2 로드셀(114,124)은 PLC(Programmable Logic Controller)(130)의 포트에 연결되어 있어 프로그램에 의해 작동된다.Each of the first and second pressure regulating motors 115 and 125 and the first and second load cells 114 and 124 are connected to a port of a programmable logic controller (PLC) 130 and operated by a program.

또한, 각 제 1, 2 압력조절모터(115,125)와 PLC(150)의 연결선에 스위치(160)가 연결되어 있어, 스위치(160)의 조작여부에 따라 프로그램의 자동제어를 배제한 수동제어도 가능하도록 되어 있다. In addition, the switch 160 is connected to the connection lines of the first and second pressure regulating motors 115 and 125 and the PLC 150, so that manual control without automatic control of the program can be performed according to whether the switch 160 is operated. It is.

각각의 제 1, 2 압력조절모터(115,125)는 포밍롤(23)과 가압롤(28)의 좌우측에 하나씩 연결되어 있어 정회전시에 인쇄롤(26) 방향으로 포밍롤(23)과 가압롤(28)을 밀착시켜 압력을 증가시키며, 역회전시에는 이와 반대로 압력을 감소시킨다. 제 1, 2 압력조절모터(115,125)에 의한 압력 가감은 로드셀에서 측정되며 측정값은 PLC(150)에 제공된다.Each of the first and second pressure regulating motors 115 and 125 is connected to the left and right sides of the forming roll 23 and the pressing roll 28 so that the forming roll 23 and the pressing roll in the direction of the printing roll 26 at the time of forward rotation ( 28) to increase the pressure, and reverse the pressure decreases. Pressure deceleration by the first and second pressure regulating motors 115 and 125 is measured in the load cell and the measured value is provided to the PLC 150.

로드셀에서 측정된 값은 모니터(디스플레이)(170)를 통해 확인할 수 있으며, 수동으로 압력값을 조절할 수 있다. 또한, PLC(150)의 자동제어프로그램을 사용하면 원하는 압력값이 유지되도록 실시간으로 압력을 조절할 수 있다.The value measured in the load cell can be checked through the monitor (display) 170, and the pressure value can be manually adjusted. In addition, using the automatic control program of the PLC 150 can adjust the pressure in real time to maintain the desired pressure value.

또 한편, 본 발명의 인압제어장치(100)는 도 10 에서와 같이 코팅유닛(30)을 구성하는 코팅용 포밍롤(33)과 코팅롤(34), 코팅롤(34)과 코팅용 가압롤(35) 간의 접촉압력이 정압을 유지할 수 있도록 조절해 주는 제 3, 4 인압제어장치(130,140)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the pressure control device 100 of the present invention is a coating forming roll 33 and coating roll 34, the coating roll 34 and the coating pressure roll for coating constituting the coating unit 30 as shown in FIG. Third and fourth pressure control device 130, 140 to adjust the contact pressure between the 35 to maintain a positive pressure may be further provided.

상기한 제 3 인압제어장치(130)의 구성은 아래와 같다.The configuration of the third pressure control device 130 is as follows.

상기 코팅용 포밍롤(33)의 축(33b) 양단부를 베어링(132a)을 매개로 지지하며 프레임(101)에 지지되는 한 쌍의 제 3 베어링 블록(132)과; 상기 각 제 3 베어링 블록을 코팅롤(34)에 근접 또는 원접하는 방향으로 슬라이딩 되게 지지하는 한 쌍의 제 3 가이더(구체적으로는 LM가이드 임)(133)와; 상기 각 제 3 베어링 블록(132)의 일측에 설치되어 상기 코팅용 포밍롤(33)과 코팅롤(34) 간의 접촉압력을 감지하는 한 쌍의 제 3 로드셀(134)과; 상기 각 제 3 로드셀(134)의 일측에 고정되어 상기 코팅용 포밍롤(33) 및 제 3 베어링 블록(132)과 제 3 로드셀(134)을, 코팅롤(34)을 기준으로 전,후진시켜주며, 상기 프레임(101)에 고정되는 한 쌍의 제 3 인압조절모터(135)로 구성된다.A pair of third bearing blocks 132 which support both ends of the shaft 33b of the coating forming roll 33 via a bearing 132a and are supported by the frame 101; A pair of third guiders (specifically, LM guides) 133 for supporting the respective third bearing blocks so as to slide in a direction proximate or distant to the coating roll 34; A pair of third load cells 134 installed on one side of each of the third bearing blocks 132 to sense contact pressure between the coating forming roll 33 and the coating roll 34; It is fixed to one side of each of the third load cell 134, the coating forming roll 33 and the third bearing block 132 and the third load cell 134 for the coating roll 34, the forward and backward It is composed of a pair of third pressure control motor 135 is fixed to the frame 101.

상기 제 3 압력조절모터(115)는 스텝모터 또는 서보모터로 구성될 수 있으며, 스테이터(135a)에 대한 로터(135b)의 회전에 의해 회전너트(135c)를 회전시켜서 스크류 축(135d)을 전,후진 시켜줌으로써 스크류 축의 선단에 결합되는 상기 제 3 로드셀(134) 및 제 3 베어링 블록(132)과 코팅용 포밍롤(33)을 동시에 전,후진 시켜주는 역할을 한다.The third pressure regulating motor 115 may be composed of a step motor or a servo motor, and rotates the rotary nut 135c by the rotation of the rotor 135b with respect to the stator 135a to transfer the screw shaft 135d. By reversing, the third load cell 134 and the third bearing block 132 and the coating forming roll 33 for the coating are coupled to the front end of the screw shaft at the same time.

상기 제 4 인압제어장치(140)의 구성은 아래와 같다.The configuration of the fourth pressure control device 140 is as follows.

상기 코팅용 가압롤(35)의 축(35b) 양단부를 베어링(142a)을 매개로 지지하 며 프레임(101)에 지지되는 한 쌍의 제 4 베어링 블록(142)과; 상기 각 제 4 베어링 블록을 코팅롤(34)에 대해 근접 또는 원접하는 방향으로 슬라이딩 되게 지지하는 한 쌍의 제 4 가이더(구체적으로는 LM가이드 임)(143)와; 상기 각 제 4 베어링 블록(142)의 일측에 설치되어 상기 코팅롤(34)과 코팅용 가압롤(35) 간의 접촉압력을 감지하는 한 쌍의 제 4 로드셀(144)과; 상기 각 제 4 로드셀(144)의 일측에 고정되어 상기 코팅용 가압롤(35) 및 제 4 베어링 블록(142)과 제 4 로드셀(144)을, 코팅롤(34)을 기준으로 전,후진시켜주며, 상기 프레임(101)에 고정되는 한 쌍의 제 4 인압조절모터(145)로 구성된다.A pair of fourth bearing blocks 142 supporting both ends of the shaft 35b of the coating pressure roll 35 via a bearing 142a and supported by the frame 101; A pair of fourth guiders (specifically, LM guides) 143 for slidingly supporting each of the fourth bearing blocks in a direction proximate or distant with respect to the coating roll 34; A pair of fourth load cells 144 installed on one side of each of the fourth bearing blocks 142 to sense contact pressure between the coating roll 34 and the coating pressure roll 35; It is fixed to one side of each of the fourth load cell 144, and the coating pressure roll 35 and the fourth bearing block 142 and the fourth load cell 144, forward and backward based on the coating roll 34 It is composed of a pair of fourth pressure control motor 145 is fixed to the frame 101.

상기 제 4 압력조절모터(145)는 스텝모터 또는 서보모터로 구성될 수 있으며, 스테이터(145a)에 대한 로터(145b)의 회전에 의해 회전너트(145c)를 회전시켜서 스크류 축(145d)을 전,후진 시켜줌으로써 스크류 축의 선단에 결합되는 상기 제 4 로드셀(144) 및 제 4 베어링 블록(142)과 코팅용 가압롤(35)을 동시에 전,후진 시켜주는 역할을 한다.The fourth pressure regulating motor 145 may be configured as a step motor or a servo motor, and rotates the rotary nut 145c by rotating the rotor 145b with respect to the stator 145a to transfer the screw shaft 145d. By reversing, the fourth load cell 144 and the fourth bearing block 142 and the coating pressure roll 35 which are coupled to the distal end of the screw shaft are simultaneously moved forward and backward.

이러한 구성의 본 발명에 대해 보충설명한다. 다만, 코팅장치(30)측의 인압제어장치는 인쇄유닛측의 인압제어과정과 거의 동일하므로 생략하기로 한다.The present invention of such a configuration will be supplemented. However, since the pressure control device on the coating device 30 side is almost the same as the pressure control process on the printing unit side, it will be omitted.

기능성 잉크(2)가 잉크통(21)에 일단 공급되면 잉크주입롤(22)의 회전에 의해 계속적으로 잉크의 분산이 균일한 상태로 이루어지고 빈 포밍홈(23a)을 가진 포밍롤(23)이 잉크통에 회전에 의해 잠길 때 잉크주입롤(22)과 밀착하여 잉크가 포밍홈에 채워진다. 포밍홈과 포밍롤 표면에 함께 묻어있는 잉크는 포밍롤이 올라가면 서 닥터 블레이드(24)에 의해 포밍롤 표면에 있는 묻어 있는 잉크는 닦여지게 되므로 포밍홈(23a)에만 잉크가 남겨진게 된다.Once the functional ink 2 is supplied to the ink container 21, the forming roll 23 having the uniform dispersion of ink is continuously formed by the rotation of the ink injection roll 22 and the empty forming groove 23a is formed. The ink is filled in the forming groove in close contact with the ink injection roll 22 when the ink container is locked by rotation. Ink buried together on the surface of the forming groove and the forming roll, the ink remaining on the surface of the forming roll is wiped by the doctor blade 24 as the forming roll is raised, so that only the ink remains in the forming groove 23a.

다음으로 포밍롤(23)과 인쇄롤(26) 간의 접촉압력을 조절하기 위한 제 1 인압제어장치(110)에 의해 포밍롤(23)이 인쇄롤(26)에 일정한 압력으로 접촉된다. 이때 포밍홈에 남은 잉크는 따뜻한 바람을 불어 주는 제 1 건조유닛(25)에 의해 잉크표면이 어느 정도 굳어져 응집부착력이 커지게 되어 밀착된 인쇄롤의 실리콘 고무표면으로 전이된다. 인쇄롤(26)에 전이된 잉크는 포밍홈(23a)에서와 달리 표면이 반전되어 포밍홈상에서의 잉크표면은 인쇄롤의 실리콘 고무표면에 부착되고 포밍홈 내부에 있던 잉크면은 공기중에 노출되어 다시 제 2 건조유닛(27)에 의해 표면건조되어 어느 정도 굳어진 상태로 잉크통에 있을 때 보다 상당히 높은 점탄성을 갖게 된다. 이때, 인쇄롤(26)과 가압롤(28) 간의 접촉압력을 조절하기 위한 제 2 인압제어장치(120)에 의해 가압롤(28)이 인쇄롤(26)에 일정한 압력으로 접촉되면서 이들 사이를 통과하는 인쇄용지(1)에 인쇄롤의 잉크가 전이된다. 그리하여 가압롤(28)과 인쇄롤(26)의 높은 틈새압력에 의하여도 잉크가 인쇄패턴형상이 붕괴되지 않고 양호하게 인쇄용지에 전이되는 것이다.Next, the forming roll 23 is in contact with the printing roll 26 by a constant pressure by the first pressure control device 110 for adjusting the contact pressure between the forming roll 23 and the printing roll 26. At this time, the ink remaining in the forming groove is hardened to some extent by the first drying unit 25 that blows warm air, thereby increasing the cohesive adhesion and transferring to the silicon rubber surface of the printing roll. The ink transferred to the printing roll 26 is reversed from that of the forming groove 23a so that the ink surface on the forming groove is attached to the silicon rubber surface of the printing roll, and the ink surface inside the forming groove is exposed to the air. It is again surface-dried by the second drying unit 27 and has a considerably higher viscoelasticity than when it is in the ink container in a solidified state to some extent. At this time, the pressure roll 28 is contacted with the printing roll 26 at a constant pressure by the second pressure control device 120 for adjusting the contact pressure between the printing roll 26 and the pressure roll 28. The ink of the printing roll is transferred to the printing paper 1 passing through. Thus, the ink is transferred to the printing paper satisfactorily without collapse of the printing pattern shape even by the high gap pressure between the press roll 28 and the printing roll 26.

이 같이, 잉크통(21)에서부터 인쇄용지(1)로의 잉크전이는 두 번의 인압전이과정과 두 번의 순간 건조과정을 거쳐 이루어지며 품질이 우수한 즉, 정밀한 전자소자의 미세한 인쇄패턴의 획득은 두 압력조절장치에 의한 압력과 순간 건조과정의 열풍건조에 달려있다.As described above, the ink transition from the ink container 21 to the printing paper 1 is performed through two in-pressure transfer processes and two instant drying processes, and the quality is excellent, that is, the acquisition of fine print patterns of precise electronic devices requires two pressures. It depends on the pressure by the regulator and hot air drying in the instant drying process.

잉크가 압력에 의해 전이되는 조건은 인쇄롤(26)의 실리콘 고무표면이 잉크 표면이 갖는 표면에너지 상관관계, 인쇄롤 실리콘 고무의 경도 그리고 인쇄롤에 압력을 가하는 포밍롤(23)과 가압롤(28)의 밀착압력정도에 따라 다르게 된다. 특히 상기 밀착압력은 인쇄잉크패턴의 해상도 정밀도와 두께 형성에 중요한 역할을 한다.The conditions under which the ink is transferred by pressure include the surface energy correlation of the surface of the silicon rubber of the printing roll 26, the hardness of the printing roll silicone rubber, and the forming roll 23 and the pressure roll that pressurize the printing roll. 28) depends on the degree of close contact. In particular, the adhesion pressure plays an important role in forming the resolution accuracy and thickness of the printing ink pattern.

따라서, 본 발명은 일반적인 이미지 인쇄와 달리 전자소자로서 적정한 기능성 잉크층의 두께를 얻기 위하여 보다 더 정밀한 인쇄압을 가하고 일정하게 콘트롤 방식으로 유지할 수 있는 인압제어장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention provides a pressure control device capable of applying a more precise printing pressure and maintaining it in a constant control manner in order to obtain an appropriate thickness of a functional ink layer as an electronic device, unlike general image printing.

상기 인압제어장치는 인쇄유닛에서 포밍롤(23)과 인쇄롤(26); 인쇄롤(26)과 가압롤(28)의 표면은 서로 평행으로 마주 접촉하여 일방향으로 동기 회전함으로써 잉크가 포밍롤(23)에서 인쇄롤(26)을 거쳐 인쇄롤(26)과 가압롤(28) 사이에 끼어 들어온 인쇄용지(기판)에 전이하며, 이때 서로 마주한 포밍롤(23)과 인쇄롤(26), 인쇄롤(26)과 가압롤(28) 간의 압력은 포밍롤(23)과 가압롤(28)의 각축 양쪽에서 받치고 있는 제 1, 2 베어링 블록(112,122)들이 제 1, 2 가이더(113,123) 상에 놓여 있으면서 프레임(101)에 고정된 제 1, 2 인압조절모터(115,125)의 회전으로 정밀하게 밀어지는 스크류 축(115d,125d)과의 연결로 인쇄롤(26) 표면에 가해지도록 한 것이다. 모든 스크류 축(115d,125d)의 한쪽은 제 1 또는 제 2 인압조절모터(115,125)의 로터와 함께 회전하는 회전너트(115c,125c)에 의하여 전,후진구동하고 다른 쪽 끝은 제 1, 2 베어링 블록(112,122)에 고정된 제 1, 2 로드셀(114,124)에 연결되어 압력조절모터의 구동으로 가해진 압력의 세기가 감지되고 압력조절모 터와 다시 피드백되어 조정된다.The pressure control device includes a forming roll 23 and a printing roll 26 in a printing unit; The surfaces of the printing roll 26 and the pressing roll 28 are in parallel contact with each other in parallel and rotated in one direction so that ink passes through the printing roll 26 and the printing roll 26 and the pressing roll 28 from the forming roll 23. ) Is transferred to the printing paper (substrate) sandwiched between, wherein the pressure between the forming roll 23 and the printing roll 26 and the printing roll 26 and the pressure roll 28 facing each other The first and second pressure regulating motors 115 and 125 fixed to the frame 101 while the first and second bearing blocks 112 and 122 are supported on the first and second guiders 113 and 123 on both sides of the respective axes of the roll 28. It is to be applied to the surface of the printing roll 26 in connection with the screw shaft (115d, 125d) that is precisely pushed by the rotation. One side of all the screw shafts 115d and 125d is driven forward and backward by rotating nuts 115c and 125c which rotate together with the rotors of the first or the second induction motors 115 and 125 and the other ends of the first and second ends of the screw shafts 115d and 125d. Connected to the first and second load cells 114 and 124 fixed to the bearing blocks 112 and 122, the strength of the pressure applied by the driving of the pressure regulating motor is sensed and fed back to the pressure regulating motor to be adjusted.

도 1은 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 의한 전자소자 제조방법을 설명하기 위한 플로우 챠트1 is a flow chart for explaining a method for manufacturing an electronic device by a roll-to-roll rotation printing system

도 2는 종래 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 전체 구성도2 is an overall configuration diagram of a conventional roll-to-roll rotation printing system

도 3은 종래 인쇄유닛의 세부 구성도3 is a detailed configuration diagram of a conventional printing unit

도 4는 종래 코팅유닛의 세부 구성도4 is a detailed configuration diagram of a conventional coating unit

도 5는 본 발명에 따른 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 전체 구성도5 is an overall configuration diagram of a roll-to-roll rotation printing system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 인쇄유닛 및 인압제어장치의 구성도6 is a configuration diagram of a printing unit and a pressure control device according to the present invention;

도 7a는 포밍롤측 인압제어장치의 세부구성도7A is a detailed configuration diagram of the forming roll side pressure control device

도 7b는 도 7a에 도시된 인압제어장치의 작동상태도FIG. 7B is an operating state diagram of the pressure control device shown in FIG. 7A

도 8a는 가압롤측 인압제어장치의 세부구성도Figure 8a is a detailed configuration of the pressure roll side pressure control device

도 8b는 도 8a에 도시된 인압제어장치의 작동상태도FIG. 8B is an operating state diagram of the pressure control device shown in FIG. 8A

도 9는 도 6을 A방향에서 바라본 도면FIG. 9 is a view of FIG. 6 viewed in the direction A. FIG.

도 10은 본 발명에 따른 코팅유닛 및 인압제어장치의 구성도10 is a block diagram of a coating unit and a pressure control device according to the present invention

도 11은 본 발명에 따른 인압제어장치의 제어회로도11 is a control circuit diagram of a pressure control device according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 인쇄유닛20: printing unit

23 : 포밍롤 26 : 인쇄롤23: forming roll 26: printing roll

28 : 가압롤 28: press roll

30 : 코팅유닛30: coating unit

33 : 코팅용 포밍롤 34 : 포밍롤33: forming roll for coating 34: forming roll

35 : 코팅용 가압롤35 pressure coating roll

100 : 인압장치100: pressure device

110 : 제 1 인압제어장치110: first pressure control device

112 : 제 1 베어링 블록 114 : 제 1 가이더112: first bearing block 114: first guider

116 : 제 1 로드셀 118 : 제 1 압력조절모터116: first load cell 118: first pressure regulating motor

120 : 제 2 인압제어장치120: second pressure control device

122 : 제 2 베어링 블록 124 : 제 2 가이더122: second bearing block 124: second guider

126 : 제 2 로드셀 128 : 제 2 압력조절모터126: second load cell 128: second pressure control motor

130 : 제 3 인압제어장치130: third pressure control device

132 : 제 3 베어링 블록 134 : 제 3 가이더132: third bearing block 134: third guider

136 : 제 3 로드셀 138 : 제 3 압력조절모터136: third load cell 138: third pressure regulating motor

140 : 제 4 인압제어장치140: fourth pressure control device

142 : 제 3 베어링 블록 144 : 제 3 가이더142: third bearing block 144: third guider

146 : 제 3 로드셀 148 : 제 3 압력조절모터146: third load cell 148: third pressure regulating motor

150 : PLC150: PLC

160 : 스위치160: switch

170 : 모니터170: monitor

Claims (14)

포밍롤과 인쇄롤, 가압롤이 순차적으로 접촉되게 배치되어, 포밍롤에서 잉크를 패터닝 하여, 패터닝 된 잉크를 인쇄롤로 전이시키고, 인쇄롤로 전이된 잉크패턴을 인쇄용지로 전이시킴으로써 전자소자를 인쇄하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 있어서;Forming rolls, printing rolls, and pressure rolls are sequentially placed in contact with each other, thereby patterning the ink in the forming rolls, transferring the patterned ink to the printing rolls, and printing the electronic elements by transferring the ink patterns transferred to the printing rolls onto printing paper. In a roll-to-roll rotation printing system; 상기 포밍롤 및 가압롤을, 인쇄롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 포밍롤과 가압롤의 인쇄롤과의 접촉압력을 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤과 인쇄롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 각 롤간의 접촉압력이 조절되게 함을 포함하며;Installing the forming roll and the pressing roll so as to be forward and backward toward the printing roll; A load cell for measuring contact pressure between the forming roll and the pressing roll and the printing roll of each of the rotating shafts; Installing a pressure control motor for adjusting the contact pressure between the rolls by moving the rolls, driving the pressure control motor in accordance with the contact pressure value between the forming roll and the printing roll, the pressure roll and the printing roll detected by the load cell Such that the contact pressure between each roll is adjusted; 또한, 로드셀과 압력조절모터는 PLC 포트에 연결되어, 제어프로그램에 의해 자동제어되는 것을 더 포함하며;In addition, the load cell and the pressure regulating motor is further connected to the PLC port, further comprising an automatic control by a control program; 또한, 상기 압력조절모터와 PLC 사이의 연결선에 스위치가 연결된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.In addition, the pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system characterized in that it further comprises that the switch is connected to the connection line between the PLC. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드셀에서 측정된 값을 출력하는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.And a monitor for outputting a value measured by the load cell. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포밍롤, 인쇄롤, 가압롤은 사선방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.The forming roll, the printing roll, the pressure roll is a pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system characterized in that arranged in an oblique direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축은 베어링을 매개로 하여 베어링 블록에 지지되며, 상기 베어링 블록은 가이더에 의해 정밀하게 전,후진 가능하게 설치되고, 상기 로드셀은 상기 베어링 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.Each of the rotating shafts of the forming roll and the pressing roll is supported by a bearing block through a bearing, and the bearing block is installed to be accurately moved forward and backward by a guider, and the load cell is installed on the bearing block. Pressure control device for roll-to-roll rotation printing system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력조절모터는 스텝모터 또는 서보모터인 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.The pressure regulating motor is a pressure control device of a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that the step motor or servo motor. 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤이 순차적으로 선접촉되게 배치되어, 포밍롤에서 잉크를 패터닝 하여, 패터닝 된 잉크를 인쇄롤로 전이시키고, 인쇄롤로 전이된 잉크패턴을 인쇄용지로 전이시킴으로써 전자소자를 인쇄하는 인쇄유닛과; 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅용 가압롤이 순차적으로 접촉되게 배치되어, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이를 통과하는 인쇄용지의 전자소자 인쇄면에 코팅제를 피복하여 주는 코팅유닛을 구비한 롤-투-롤 윤전인쇄시스템에 있어서;Forming rolls, printing rolls, and pressure rolls are sequentially arranged in line contact with each other, patterning the ink in the forming rolls, transferring the patterned ink to the printing rolls, and transferring the ink pattern transferred to the printing rolls to printing paper to print electronic devices. A printing unit; A roll having a coating unit which coats the coating agent on the printing surface of the electronic device of the printing paper passing through the coating roll and the coating press roll for coating, and the coating roll and the coating press roll for coating in sequence. In a two-roll rotary printing system; 상기 포밍롤 및 가압롤을, 인쇄롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 포밍롤과 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 포밍롤과 인쇄롤, 인쇄롤과 가압롤의 접촉압력을 각각 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 포밍롤과 인쇄롤, 가압롤과 인쇄롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 각 롤간의 접촉압력이 조절되게 하고;Installing the forming roll and the pressing roll so as to be forward and backward toward the printing roll; Load cells for measuring contact pressures of the forming rolls, the printing rolls, the printing rolls, and the pressing rolls, respectively, on both rotating shafts of the forming rolls and the pressing rolls; Installing a pressure control motor for adjusting the contact pressure between the rolls by moving the rolls, driving the pressure control motor in accordance with the contact pressure value between the forming roll and the printing roll, the pressure roll and the printing roll detected by the load cell To adjust the contact pressure between the respective rolls; 상기 코팅용 포밍롤 및 코팅용 가압롤을, 코팅롤을 향해 전,후진 가능하게 설치하고; 상기 코팅용 포밍롤과 코팅롤 가압롤의 각 회전축 양쪽에는 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤의 접촉압력을 각각 측정하기 위한 로드셀을 설치하며; 상기 각 롤을 이동시켜서 각 롤간의 접촉압력을 조절하기 위한 압력조절모터를 설치하여, 상기 로드셀에서 감지되는 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이의 접촉 압력값에 따라 압력조절모터를 구동시켜서 상기 코팅용 포밍롤과 코팅롤, 코팅롤과 코팅용 가압롤 사이의 접촉압력이 조절되게 하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.The coating forming roll and the coating pressure roll for the coating, it is possible to install a forward, backward toward the coating roll; A load cell for measuring contact pressures of the coating forming roll and the coating roll, the coating roll and the coating pressure roll, respectively, on each of the rotating shafts of the coating forming roll and the coating roll pressing roll; Install a pressure regulating motor to adjust the contact pressure between each roll by moving the respective rolls, the pressure in accordance with the contact pressure value between the coating forming roll and the coating roll, the coating roll and the coating pressure roll for sensing detected in the load cell Driving pressure control device of the roll-to-roll rotatable printing system characterized in that for controlling the contact pressure between the coating forming roll and the coating roll for coating, the coating roll and the coating pressure roll for controlling the driving motor. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 각 로드셀과 각 압력조절모터는 PLC 포트에 연결되어, 제어프로그램에 의해 자동제어되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.Each load cell and each pressure regulating motor is connected to a PLC port, the pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system characterized in that the automatic control by a control program. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 각 압력조절모터와 PLC 사이의 연결선에 스위치가 연결된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.The pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system, characterized in that the switch is connected to the connection line between the respective pressure regulating motor and the PLC. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 각 로드셀에서 측정된 값을 출력하는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.And a monitor for outputting a value measured at each load cell. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 코팅용 포밍롤, 코팅롤, 코팅용 가압롤은 사선방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.The coating forming roll, the coating roll, the coating pressure roll for coating the pressure control device of the roll-to-roll rotation printing system, characterized in that arranged in an oblique direction. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 코팅용 포밍롤과 코팅용 포밍롤의 각 회전축은 베어링을 매개로 하여 베어링 블록에 지지되며, 상기 베어링 블록은 가이더에 의해 전,후진 가능하게 설 치되고, 상기 로드셀은 상기 베어링 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.Each rotating shaft of the coating forming roll and the coating forming roll is supported by a bearing block through a bearing, and the bearing block is installed to be moved forward and backward by a guider, and the load cell is installed on the bearing block. A pressure control device of a roll-to-roll rotation printing system, characterized in that. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 각 압력조절모터는 스텝모터 또는 서보모터인 것을 특징으로 하는 롤-투-롤 윤전인쇄시스템의 인압 제어장치.Wherein each of the pressure regulating motors is a step motor or a servo motor.
KR1020070101930A 2007-10-10 2007-10-10 Printing pressure control apparatus KR100911214B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070101930A KR100911214B1 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Printing pressure control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070101930A KR100911214B1 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Printing pressure control apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090036728A KR20090036728A (en) 2009-04-15
KR100911214B1 true KR100911214B1 (en) 2009-08-06

Family

ID=40761604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070101930A KR100911214B1 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Printing pressure control apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100911214B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101152775B1 (en) * 2010-12-13 2012-06-12 한국기계연구원 True rolling for Electronic element production device
KR101175103B1 (en) * 2010-12-10 2012-08-22 한국기계연구원 Printing pressure control method and its apparatus between printing cylinders of Multi-units gravure offset press for Printed Electronics
KR101393537B1 (en) * 2012-02-17 2014-05-09 한국기계연구원 True rolling by page length in Gravure-offset printing unit

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101100772B1 (en) * 2009-07-28 2012-01-02 한국기계연구원 double line printing method
US9174428B2 (en) * 2009-08-10 2015-11-03 Corning Incorporated Roll mechanics for enabling printed electronics
KR100957622B1 (en) * 2009-09-07 2010-05-13 한국기계연구원 Printing apparatus using thermal roll imprinting and patterned plate and films laminating apparatus for microfluidics and sensor and printing method using the same
KR101142048B1 (en) 2009-10-06 2012-05-17 (주) 디바이스이엔지 Printing device having print pressure control
KR101684914B1 (en) 2015-03-27 2016-12-12 한국기계연구원 Roll printer using dual pressure controller
CN109406397B (en) * 2018-12-25 2024-03-15 江苏大亚印务有限公司 Paper ink explosion detection device and use method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09193337A (en) * 1996-01-24 1997-07-29 Komori Corp Apparatus for adjusting contact pressure of printer
KR100634327B1 (en) * 2005-04-13 2006-10-13 한국기계연구원 Electronic element production method and production device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09193337A (en) * 1996-01-24 1997-07-29 Komori Corp Apparatus for adjusting contact pressure of printer
KR100634327B1 (en) * 2005-04-13 2006-10-13 한국기계연구원 Electronic element production method and production device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
논문

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101175103B1 (en) * 2010-12-10 2012-08-22 한국기계연구원 Printing pressure control method and its apparatus between printing cylinders of Multi-units gravure offset press for Printed Electronics
KR101152775B1 (en) * 2010-12-13 2012-06-12 한국기계연구원 True rolling for Electronic element production device
KR101393537B1 (en) * 2012-02-17 2014-05-09 한국기계연구원 True rolling by page length in Gravure-offset printing unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090036728A (en) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100911214B1 (en) Printing pressure control apparatus
EP1713311B1 (en) Apparatus for manufacturing electronic devices using roll-to-roll rotary pressing process
US4878427A (en) Printing station with toolless changeable plate cylinder
US9174428B2 (en) Roll mechanics for enabling printed electronics
KR100251033B1 (en) Thin film forming device
KR20190136564A (en) Roll-to-roll printing apparatus having high-precision printing force controller
FI109775B (en) A method for controlling the passage of a used color roll
JP4645194B2 (en) Printing method and printing apparatus
JP2008230177A (en) Letterpress printer
KR101530749B1 (en) Both sided printing apparatus and method
KR20090132816A (en) Printing apparatus and printing method
JP2007331219A (en) Printing machine and printing method
JP7062620B2 (en) Double-sided same-shape transfer device and double-sided same-shape transfer method
CN214027686U (en) Adhesive tape printing machine
CN102107549B (en) Continuous rolling clamping device for flexible substrate
US4852484A (en) Method and apparatus for printing on a traveling web
JPH0781038A (en) Offset printing press
CN217073733U (en) Optical nano-scale double-side alignment film imprinting device
JPH0567423B2 (en)
JP4849720B2 (en) Continuous printing device for strips
KR101393537B1 (en) True rolling by page length in Gravure-offset printing unit
JPS62288038A (en) Printing method and apparatus
EP3251846B1 (en) Device for handling foil for use in a printing process
JPH09201942A (en) Screen printer
IT202100021335A1 (en) Method for determining the position of a platen in a flexographic printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140605

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150609

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160608

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170621

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee