KR100910423B1 - Device for sensing human body - Google Patents

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KR100910423B1 KR1020070075971A KR20070075971A KR100910423B1 KR 100910423 B1 KR100910423 B1 KR 100910423B1 KR 1020070075971 A KR1020070075971 A KR 1020070075971A KR 20070075971 A KR20070075971 A KR 20070075971A KR 100910423 B1 KR100910423 B1 KR 100910423B1
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Abstract

본 발명은 초전 적외선(PIR) 소자를 이용한 인체감지장치에 관한 것으로서, 프레스넬 필터 및 PIR 소자를 구비하되 프레스넬 필터 및/또는 PIR 소자를 회전 제어하도록 구성하며, 상기 프레스넬 필터 및/또는 PIR 소자를 회전 변화시켜 사람이 방출하는 적외선을 감지하되 증폭 출력시키며, 마이컴에서 감지신호를 분석하고 사람의 존재 유무를 판단하여 제어명령을 출력하도록 하는 기술구성이 개시된다.The present invention relates to a human body sensing device using a pyroelectric infrared (PIR) element, comprising a Fresnel filter and a PIR element, and configured to rotate control the Fresnel filter and / or the PIR element, and the Fresnel filter and / or PIR. A technology configuration is disclosed in which a device rotates and senses infrared rays emitted by a person, but amplifies and outputs them. The microcomputer analyzes a detection signal and determines whether a person is present to output a control command.

본 발명은 사람의 움직임이 없어도 사람의 존재 유무를 용이하게 확인할 수 있고 인체감지의 정확성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 및 인체감지의 범위를 넓힐 수 있으며, 다양한 분야에 폭넓게 응용할 수 있다.The present invention can easily confirm the presence or absence of a human without a human movement, and can increase the accuracy of human body detection and can widen the scope of human body detection, and can be widely applied to various fields.

PIR 소자, 프레스넬 필터, 회전, 적외선, 인체감지 PIR element, Fresnel filter, rotation, infrared, human body detection

Description

인체감지장치{DEVICE FOR SENSING HUMAN BODY}Human body detection device {DEVICE FOR SENSING HUMAN BODY}

본 발명은 초전 적외선(PIR; Pyroelectric infrared) 소자를 이용한 인체감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 움직임이 없어도 사람의 존재 유무를 용이하게 확인할 수 있고 인체감지의 정확성을 높일 수 있으며 안정된 동작특성을 발휘할 수 있도록 한 인체감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a human body sensing device using a pyroelectric infrared (PIR) device, and more particularly, it is possible to easily check the presence or absence of a human without a human movement and to increase the accuracy of human body sensing and stable operation. The present invention relates to a human body sensing device capable of exhibiting characteristics.

산업기술이 발전함에 따라 사람들은 생활의 편리성을 추구하고 있고 이와 더불어 인체감지기술을 이용하여 기계나 장치의 불필요한 동작을 제한함으로써 에너지를 절약하기 위한 방안을 제시 및 모색하고 있는데, 이를 도모하기 위한 기술의 중심에 초전 적외선(Pyroelectric infrared; 이하 "PIR"이라 한다.) 센서가 자리하고 있다.As industrial technology develops, people are pursuing the convenience of living and suggesting ways to save energy by restricting unnecessary operation of machines and devices using human body sensing technology. At the heart of the technology is a pyroelectric infrared ("PIR") sensor.

상기 PIR 센서는 인체에서 발생하는 7um~14um의 적외선을 초전성의 특성을 통해 전기적 신호를 만들어 감지하는 센서로서, 사람의 움직임 즉 사람의 움직임에 따른 적외선의 변화를 감지하여 사람의 존재 유무를 확인하는 인체감지센서이다.The PIR sensor is a sensor that detects 7um ~ 14um infrared rays generated by the human body by making an electrical signal through the characteristics of pyroelectricity. The PIR sensor detects the presence of a person by detecting a change in the infrared ray according to the movement of the person. Human detection sensor.

그런데, 상기한 종래의 PIR 센서는 사람의 움직임이 없으면 감지가 되지 않는 문제점이 있고 인체감지의 범위가 작아 인체감지의 효율성 및 실용성이 떨어지는 문제점이 있으며, 이로 인하여 생활의 편리성을 추구하기보다 오히려 불편함을 겪게 되는 경우가 다반사이며, PIR 센서의 다양한 응용을 제한하는 가장 큰 문제점으로 지적되고 있다.By the way, the conventional PIR sensor has a problem that can not be detected without the movement of a person, and the range of human detection is small, there is a problem that the efficiency and practicality of human detection is inferior, thereby pursuing the convenience of life Discomfort is a common reflection and is pointed out as the biggest problem of limiting various applications of PIR sensors.

일 예로, 조명장치나 자동문 등에 PIR 센서가 많이 활용되는데, 사람을 감지하지 못함에 따라 조명이 요구되는 시점이나 자동문이 개방되어야 하는 시점에 동작이 제대로 실행되지 않아 불편함을 겪게 되는 문제점이 발생되고 있다.For example, a PIR sensor is widely used in a lighting device or an automatic door, and a problem occurs because the operation is not properly performed at a time when lighting is required or when the automatic door needs to be opened due to failure to detect a person. have.

본 발명은 사람의 움직임이 없어도 사람의 존재 유무를 용이하게 확인할 수 있고 인체감지의 정확성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 및 인체감지의 범위를 넓힐 수 있으며, 다양한 분야에 폭넓게 응용할 수 있도록 한 인체감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can easily confirm the presence or absence of human movement without human movement, and can increase the accuracy of human body detection and can widen the scope of human body detection, and can be widely applied to various fields. The purpose is to provide.

본 발명은 구성요소의 동작특성에 대한 안정성 및 조립의 견고성을 구비토록 한 인체감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a human body sensing device having stability against the operating characteristics of a component and robustness of assembly.

본 발명은 프레스넬 필터 및 PIR 소자를 구비하되 프레스넬 필터 및/또는 PIR 소자를 회전 제어하도록 구성하며, 상기 프레스넬 필터 및/또는 PIR 소자를 회전 변화시켜 사람이 방출하는 적외선을 감지하되 증폭 출력시키며, 마이컴에서 감지신호를 분석하고 사람의 존재 유무를 판단하여 제어명령을 출력하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a Fresnel filter and a PIR element, but configured to control the rotation of the Fresnel filter and / or PIR element, by rotating the Fresnel filter and / or PIR element to detect the infrared radiation emitted by the human amplification output The microcomputer analyzes the detection signal and determines the presence of a person to output a control command.

본 발명에 의한 인체감지장치에 의하면, 사람의 움직임이 없어도 사람의 존재 유무를 용이하게 확인할 수 있고 인체감지의 정확성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 및 인체감지의 범위를 넓힐 수 있으며, 사람의 존재 유무를 판단해야하는 조명기구나 자동문, 텔레비젼, 에어컨, 선풍기, 자동차 등 다양한 분야에 폭넓게 응용할 수 있다.According to the human body detecting device according to the present invention, it is possible to easily confirm the presence or absence of a human without the movement of the person, and to increase the accuracy of the human body detection and to widen the scope of the human body detection, It can be widely applied to various fields such as lighting fixtures, automatic doors, TVs, air conditioners, fans, and automobiles to be judged.

또한, 본 발명은 구성요소간 조립을 견고히 할 수 있으며 이를 통하여 구성요소의 동작특성을 안정화시킬 수 있다.In addition, the present invention can be firmly assembled between the components and thereby to stabilize the operating characteristics of the components.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 인체감지장치를 설명하기 위해 나타낸 개념도로서, 도 1에서와 같이, 본 발명에 의한 인체감지장치는 프레스넬(fresnel) 필터(10) 및 PIR 소자(20)를 구비하되 프레스넬 필터(10) 및/또는 PIR 소자(20)를 회전 제어하도록 구성하며, 상기 프레스넬 필터(10) 및/또는 PIR 소자(20)를 회전 변화시켜 사 람이 방출하는 적외선을 감지하되 증폭 출력시키고 마이컴(30)에서 감지신호를 분석하여 사람의 존재 유무를 판단할 수 있도록 하는 구성으로 이루어진다.1 is a conceptual diagram illustrating a human body sensing device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the human body sensing device according to the present invention includes a fresnel filter 10 and a PIR element 20. The Fresnel filter 10 and / or PIR element 20 is configured to control the rotation, the Fresnel filter 10 and / or PIR element 20 is rotated by changing the sense of the infrared radiation emitted by the person, but amplified It is configured to output and analyze the detection signal in the microcomputer 30 to determine the presence of a person.

더욱 구체적으로, 본 발명의 인체감지장치는 사람이 방출하는 적외선을 감지하는 PIR 소자(20)와, 상기 PIR 소자(20)의 앞측에 설치되어 불필요한 노이즈 및 적외선신호를 차단함과 동시에 적외선의 집광기능을 수행하고 적외선의 감지범위(각도)를 결정하게 되는 프레스넬 필터(10)와, 상기 PIR 소자(20) 및/또는 프레스넬 필터(10)에 연결되는 회전구동모터(40)와, 상기 PIR 소자(20)로부터 적외선신호를 받아 증폭 출력하는 증폭출력부(50)와, 상기 회전구동모터(40)를 구동 제어하여 상기 PIR 소자(20) 및/또는 프레스넬 필터(10)를 회전시키며 상기 증폭출력부(50)로부터 적외선신호를 전달받아 분석하여 사람의 존재유무를 판단하는 마이컴(30)을 포함하여 이루어진다.More specifically, the human body detecting device of the present invention is installed on the front of the PIR element 20 and the PIR element 20 for detecting the infrared radiation emitted by the human being, while blocking unnecessary noise and infrared signals and at the same time collecting the infrared light A Fresnel filter 10 to perform a function and determine the detection range (angle) of infrared rays, a rotary drive motor 40 connected to the PIR element 20 and / or the Fresnel filter 10, and The amplification output unit 50 receives the infrared signal from the PIR element 20, and amplifies and outputs the drive motor and rotates the rotary drive motor 40 to rotate the PIR element 20 and / or Fresnel filter 10. The microcomputer 30 receives the infrared signal from the amplifying output unit 50 and analyzes the same to determine the presence of a person.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 인체감지장치는 프로그래밍 제어 또는 원격제어신호에 의한 마이컴(30)에서의 구동신호를 통하여 회전구동모터(40)를 제어함으로써 프레스넬 필터(10)나 PIR 소자(20)의 어느 하나를 회전 구동하거나 또는 프레스넬 필터(10) 및 PIR 소자(20)를 모두 회전 구동하여 회전 변화에 따른 적외선 감지범위(각도)를 넓힐 수 있도록 동작 제어한다.The human body sensing device of the present invention having such a configuration controls the rotary drive motor 40 through a drive signal from the microcomputer 30 by a programming control or a remote control signal, thereby controlling the Fresnel filter 10 or the PIR element 20. Rotational driving of any one of the or control the operation so as to widen the infrared detection range (angle) according to the rotational change by driving both the Fresnel filter 10 and the PIR element 20.

이때, 사람이 방출하는 적외선을 프레스넬 필터(10)가 집광하여 PIR 소자(20)로 전달하고 PIR 소자(20)는 감지된 사람의 적외선신호를 증폭출력부(50)로 보내 증폭한 후 마이컴(30)으로 전달하게 된다.At this time, the infrared rays emitted by a person are collected by the Fresnel filter 10 and transmitted to the PIR device 20, and the PIR device 20 sends the amplified output signal 50 to the amplified output unit 50 to amplify the microcomputer. Will be forwarded to (30).

마이컴(30)에서는 증폭 출력된 적외선감지신호를 받아 이를 분석하여 사람의 움직임 유무에 관계없이 사람의 존재 유무를 판단하게 되고, 인체감지시 조명등이나 자동문 등에 동작실행을 위한 제어명령을 출력하게 된다.The microcomputer 30 receives the amplified output infrared detection signal and analyzes it to determine the presence or absence of a person regardless of the movement of a person, and outputs a control command for executing an operation to a light or an automatic door when a human body is detected.

한편, 도 2는 본 발명에 있어 필터 구동형 인체감지장치의 실시예를 보인 예시도이고, 도 3은 도 2에서의 요부 구성도로서, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 필터 구동형 인체감지장치는 마이컴이 탑재된 PCB(110)가 고정물(120)의 상측단면에 체결 구비되고, 상기 PCB(110)에 PIR 소자(130)를 연결 장착하되 상기 고정물(120)에 내재시키며, 상기 PIR 소자(130)의 하측에 반구형의 프레스넬 필터(140)를 위치시키되 상기 PCB(110)측의 마이컴에 의한 제어신호를 받도록 설치된 회전구동모터(150)와 상기 고정물(120) 상에서 회전 구동되도록 결합 구성된다.On the other hand, Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of the filter-driven human body sensing device in the present invention, Figure 3 is a main configuration diagram in Figure 2, as shown in Figures 2 and 3, according to the present invention The filter-driven human body detecting device is provided with a microcomputer-mounted PCB (110) fastened to the upper end surface of the fixture (120), and the PIR device (130) is connected to the PCB (110), and is embedded in the fixture (120). And a hemispherical Fresnel filter 140 positioned below the PIR element 130, but on the rotary drive motor 150 and the fixture 120 installed to receive a control signal by a microcomputer on the PCB 110 side. The coupling is configured to be driven to rotate.

이때, 상기 회전구동모터(150)와 프레스넬 필터(140)는 상기 모터(150)의 회전축에 결합되는 모터기어(151)와 상기 필터(140)의 외측면에 결합되는 필터기어(141)에 의한 기어결합으로 구성된다.In this case, the rotary drive motor 150 and the Fresnel filter 140 is connected to the motor gear 151 coupled to the rotation shaft of the motor 150 and the filter gear 141 coupled to the outer surface of the filter 140. By gear coupling.

또한, 상기 프레스넬 필터(140)는 회전구동모터(150)와의 기어결합을 위해 외측면에 결합하는 필터기어(141)를 일체로 형성하는 구성으로 이루어지게 할 수 있다.In addition, the Fresnel filter 140 may be made of a configuration to integrally form a filter gear 141 coupled to the outer surface for gear coupling with the rotary drive motor 150.

이러한 구성으로 이루어진 필터 구동형 인체감지장치는 PCB(110)측에서의 마이컴 제어신호를 통하여 회전구동모터(150)를 구동시키면 모터기어(151)가 회전하면서 필터기어(141)로 회전동력을 전달하여 프레스넬 필터(140)를 회전시키게 된 다.The filter-driven human body sensing device having such a configuration drives the rotary drive motor 150 through the microcomputer control signal on the PCB 110 side, while the motor gear 151 rotates to transfer the rotational power to the filter gear 141 and presses it. The Nell filter 140 is rotated.

회전하는 프레스넬 필터(140)는 사람의 움직임에 관계없이 사람이 방출하는 7um~14um의 적외선을 필터링하면서 집광하여 PIR 소자(130)로 전달하고, PIR 소자(130)는 감지된 사람의 적외선신호를 PCB(110)로 보내 증폭한 후 마이컴으로 전달하게 되며, PCB(110)측의 마이컴에서는 적외선감지신호를 분석하여 사람의 존재 유무를 판단하고 인체감지시 조명등이나 자동문 등에 동작실행을 위한 제어명령을 출력하게 된다.The rotating Fresnel filter 140 filters and collects 7um to 14um of infrared rays emitted by a person, regardless of the movement of the person, and transmits them to the PIR device 130, and the PIR device 130 detects the infrared signal of the detected person. After the amplification is sent to the PCB (110) and amplified and delivered to the microcomputer, the microcomputer on the PCB (110) side analyzes the infrared detection signal to determine the presence of a person and control commands for executing the operation to the lights or automatic doors when detecting the human body. Will print

한편, 도 4는 본 발명에 있어 PIR소자 구동형 인체감지장치의 실시예를 보인 예시도로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 PIR소자 구동형 인체감지장치는 마이컴이 탑재된 메인PCB(210)가 고정물(220)의 상측단면에 체결 구비되고, 상기 메인PCB(210)에 회전구동모터(230)를 연결하되 상기 고정물(220)의 중심에 내재되어 지지되도록 장착되며, 상기 회전구동모터(230)의 회전축 상에 회전 가능하도록 결합되고 사람이 방출하는 적외선을 감지하여 상기 메인PCB(210)측으로 감지신호를 출력하는 PIR 소자(240)와, 상기 고정물(220)의 하측단부 내측에 위치하도록 고정 결합되는 반구형의 프레스넬 필터(250)를 포함하는 구성으로 이루어진다.On the other hand, Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment of a PIR device-driven human body sensing device in the present invention, as shown in Figure 4, PIR device-driven human body sensing device according to the present invention is a main PCB equipped with a microcomputer 210 is fastened to the upper end surface of the fixture 220, is connected to the rotation drive motor 230 to the main PCB 210 is mounted so as to be supported by being embedded in the center of the fixture 220, the rotation drive The PIR device 240 is rotatably coupled to the rotating shaft of the motor 230 and detects infrared rays emitted by a person, and outputs a detection signal to the main PCB 210, and inside the lower end of the fixture 220. It consists of a configuration including a hemispherical Fresnel filter 250 is fixedly coupled to position.

이때, 상기 PIR 소자(240)는 상기 메인PCB(210)와 배선 연결되어 마이컴측으로 감지신호를 전달하게 된다.In this case, the PIR device 240 is wired to the main PCB 210 to transmit a detection signal to the micom side.

이러한 구성으로 이루어진 PIR소자 구동형 인체감지장치는 메인PCB(210)측에서의 마이컴 제어신호를 통하여 회전구동모터(230)를 구동시키면 PIR 소자(240)로 회전동력을 전달하여 PIR 소자(240)를 회전시키게 된다.The PIR device driven human body sensing device having such a configuration rotates the PIR device 240 by transmitting rotational power to the PIR device 240 when the rotary drive motor 230 is driven through the microcomputer control signal on the main PCB 210 side. Let's go.

PIR 소자(240)의 하측에 배치된 프레스넬 필터(250)는 사람의 움직임에 관계없이 사람이 방출하는 7um~14um의 적외선을 필터링하면서 집광하여 회전 변화를 일으키는 PIR 소자(240)로 전달하고, PIR 소자(240)는 감지된 사람의 적외선신호를 메인PCB(210)측의 마이컴으로 전달하게 되며, 메인PCB(210)측의 마이컴에서는 적외선감지신호를 분석하여 사람의 존재 유무를 판단하고 인체감지시 조명등이나 자동문 등에 동작실행을 위한 제어명령을 출력하게 된다.The Fresnel filter 250 disposed below the PIR device 240 is condensed by filtering the infrared radiation of 7um ~ 14um emitted by the person regardless of the movement of the person to transmit to the PIR device 240 causing the rotation change, The PIR device 240 transmits the detected infrared signal of the person to the microcomputer on the main PCB 210 side, and the microcomputer on the main PCB 210 side analyzes the infrared signal to determine the presence of a person and detect the human body. It outputs the control command to execute the operation to the city lighting or automatic door.

도 1은 본 발명에 의한 인체감지장치를 설명하기 위해 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram showing for explaining a human body detecting apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 있어 필터 구동형 인체감지장치의 실시예를 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of a filter-driven human body sensing device in the present invention.

도 3은 도 2에 있어 요부 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면.FIG. 3 is a diagram for explaining a main part structure in FIG. 2; FIG.

도 4는 본 발명에 있어 PIR 소자 구동형 인체감지장치의 실시예를 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment of a PIR device driven human body sensing device in the present invention.

Claims (5)

인체를 감지하기 위한 장치를 구성함에 있어서,In configuring a device for detecting a human body, 프레스넬 필터(10) 및 PIR 소자(20)를 구비하되 프레스넬 필터(10) 및/또는 PIR 소자(20)를 회전 제어하도록 구성하며, 상기 프레스넬 필터(10) 및/또는 PIR 소자(20)를 회전 변화시켜 사람이 방출하는 적외선을 감지하되 증폭 출력시키며, 마이컴(30)에서 감지신호를 분석하고 사람의 존재 유무를 판단하여 제어명령을 출력하도록 구성하되,A Fresnel filter 10 and a PIR element 20, configured to control rotation of the Fresnel filter 10 and / or PIR element 20, wherein the Fresnel filter 10 and / or PIR element 20 Rotating) detects the infrared radiation emitted by the person, but amplified output, and configured to output a control command by analyzing the detection signal in the microcomputer (30) and determine the presence of a person, 상기 프레스넬 필터(10)는 상기 PIR 소자(20)의 앞측에 설치되어 불필요한 노이즈 및 적외선신호를 차단함과 동시에 적외선의 집광기능을 수행하고 적외선의 감지범위를 결정하게 되고,The Fresnel filter 10 is installed on the front side of the PIR element 20 to block unnecessary noise and infrared signals, to perform an infrared condensing function and to determine the detection range of infrared rays, 상기 PIR 소자(20) 및/또는 프레스넬 필터(10)에 연결되는 회전구동모터(40)와,A rotary drive motor 40 connected to the PIR element 20 and / or the Fresnel filter 10; 상기 PIR 소자(20)로부터 적외선신호를 받아 증폭 출력하는 증폭출력부(50)를 포함하여 구성되며,It comprises an amplification output section 50 for receiving the infrared signal from the PIR element 20 and amplified output, 상기 마이컴(30)은 상기 회전구동모터(40)를 구동 제어하여 상기 PIR 소자(20) 및/또는 프레스넬 필터(10)를 회전시키며 상기 증폭출력부(50)로부터 적외선신호를 전달받아 분석하여 사람의 존재유무를 판단하게 구성되며,The microcomputer 30 drives the rotation driving motor 40 to rotate the PIR element 20 and / or Fresnel filter 10, and receives and analyzes an infrared signal from the amplifying output unit 50. To judge the existence of a person, 상기 마이컴(30)이 탑재된 PCB(110)가 고정물(120)의 상측단면에 체결 구비되고, 상기 PCB(110)에 PIR 소자(130)를 연결 장착하되 상기 고정물(120)에 내재시키며, 상기 PIR 소자(130)의 하측에 프레스넬 필터(140)를 위치시키되 상기 PCB(110)측의 마이컴에 의한 제어신호를 받도록 설치된 회전구동모터(150)와 상기 고정물(120) 상에서 회전 구동되도록 결합하여 필터 구동형으로 구성되고,The PCB 110 on which the microcomputer 30 is mounted is fastened to an upper end surface of the fixture 120, and the PIR device 130 is connected to and mounted on the PCB 110, but embedded in the fixture 120. Placing the Fresnel filter 140 on the lower side of the PIR device 130, coupled to the rotary drive motor 150 and the fixed fixture 120 is installed to receive a control signal by the microcomputer on the PCB 110 side. Filter-driven, 상기 회전구동모터(150)와 프레스넬 필터(140)는 상기 모터(150)의 회전축에 결합되는 모터기어(151)와, 상기 필터(140)의 외측면에 결합 또는 일체로 형성되는 필터기어(141)에 의한 기어결합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체감지장치.The rotary drive motor 150 and the Fresnel filter 140 is a motor gear 151 is coupled to the rotating shaft of the motor 150, and the filter gear is formed or coupled to the outer surface of the filter 140 ( Human body detection device characterized in that consisting of the gear coupling by 141). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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