JP4517631B2 - Toilet equipment - Google Patents

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Description

本発明はトイレ装置に関するもので、特にトイレ空間での使用者入室検知に関するものである。   The present invention relates to a toilet apparatus, and more particularly to user entry detection in a toilet space.

従来、この種のトイレ装置として便座ユニットに人体検知センサを有し、トイレ室内への入室を検知し、便座装置の便蓋を開いたり、便座の設定温度を切り替えたりするようにしたものはすでに知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of toilet device has a human body detection sensor in the toilet seat unit, detects entry into the toilet room, opens the toilet lid of the toilet seat device, and switches the set temperature of the toilet seat. It is known (see, for example, Patent Document 1).

図9は従来のトイレ装置を示すものである。図9において、101は本体、102はセンサ、103は便蓋、104は便座、105は検知エリアである。
特開2001−190450号公報(第1項 図1)
FIG. 9 shows a conventional toilet apparatus. In FIG. 9, 101 is a main body, 102 is a sensor, 103 is a toilet lid, 104 is a toilet seat, and 105 is a detection area.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-190450 (first item, FIG. 1)

しかしながら、前記従来の構成では、人体検知センサに、ある範囲に何らかの反射物があるとき検知ON状態になる測距式センサを用いており、広さが様々であるトイレ室内では、設定距離を長くできないという課題を有していた。すなわち、検知距離が長いとトイレ室の壁により、常に検知ON状態になってしまうため、検知範囲は最も狭いトイレ室を前提に設定する必要があった。そのため、例えトイレ室内への入り口から、便座装置までの距離が長くあったとしても、人体が便座装置のすぐ手前に立たない限り人体の検知ができないという課題を有していた。   However, in the above-described conventional configuration, the human body detection sensor uses a distance measuring sensor that is in the detection ON state when there is some reflection object in a certain range. I had a problem that I couldn't. That is, if the detection distance is long, the detection is always on due to the wall of the toilet room, so the detection range has to be set on the premise of the narrowest toilet room. Therefore, even if the distance from the entrance to the toilet room to the toilet seat device is long, the human body cannot be detected unless the human body stands immediately in front of the toilet seat device.

また、測距センサでは人体を検知するために、定期的に赤外線を出し続ける必要があり、そのため多くの電力を消費し、電源手段に電池等を用いるとすぐに電池が消耗してしまうためトイレ装置本体に用いることが主であった。トイレ装置本体に人体検知センサを設けた場合は、人体検知センサの設置のために便座装置全体を覆い便座装置の本体と便座との隙間へのトイレ室内の埃を入らなくしたりするなどの便座装置本体のデザイン性が制約されてしまうという課題を有していた。   In order to detect a human body with a distance measuring sensor, it is necessary to continuously emit infrared rays. Therefore, a large amount of power is consumed, and if a battery or the like is used as a power supply means, the battery is consumed immediately. It was mainly used for the device body. When the human body detection sensor is provided in the toilet device body, the toilet seat device covers the entire toilet seat device to prevent the dust in the toilet room from entering the gap between the toilet seat body and the toilet seat. There was a problem that the design of the main body would be restricted.

本発明は前記従来の課題を解決するもので、トイレ室内の大きさに応じて人体に違和感を与えることなく、最適のタイミングで人体の有無を検出することができるトイレ装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a toilet device that can detect the presence or absence of a human body at an optimal timing without giving a sense of incongruity to the human body according to the size of the toilet room. And

前記従来の課題を解決するために、本発明のトイレ装置は、トイレ空間において使用者の有無を焦電式センサを用いて検知する人体検知手段と、検知手段に基づき検知信号を送信する送信手段からなるセンサユニットと、センサユニットが送信した検知信号を受信する受信手段を有する便座ユニットとを備え、センサユニットは検知信号を送信した後は送信禁止時間が経過するまで検知信号の送信を行わず、前記センサユニットは人体検知手段への通電を遮断する電源遮断手段を有し、検知信号を送信した後は前記送信禁止時間よりも短い電源遮断時間が経過するまで、人体検知手段への通電を遮断することとしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a toilet apparatus according to the present invention includes a human body detection unit that detects the presence or absence of a user using a pyroelectric sensor in a toilet space, and a transmission unit that transmits a detection signal based on the detection unit. a sensor unit consisting of a seat unit having a receiving means for the sensor unit receives a detection signal transmitted, the sensor unit after sending a detection signal without transmission of the detection signal until after the transmission prohibition time The sensor unit has a power shut-off means for shutting off the power to the human body detecting means, and after the detection signal is transmitted, the power to the human body detecting means is kept until a power shut-off time shorter than the transmission prohibition time elapses. It was decided to cut off .

これによって、人体の有無を検知するセンサユニットを、本体とは別にトイレ室内に配設でき、大きさが様々であるトイレ室内の入り口付近にセンサユニットを設置し、且つワイヤレス通信手段で本体に送信することにより、使用者がトイレ室内に入った時点を検出することができる。また、使用者のトイレ室内での動作によりセンサユニットの検出エリアを横切ったとしても、何度も送信することがなく、センサユニットの低消費電力化を図ることができる。   As a result, the sensor unit that detects the presence or absence of a human body can be installed in the toilet room separately from the main body, and the sensor unit is installed near the entrance of the toilet room of various sizes and transmitted to the main body by wireless communication means By doing so, it is possible to detect when the user enters the toilet room. Even if the detection area of the sensor unit is crossed by the user's operation in the toilet room, the sensor unit is not repeatedly transmitted, and the power consumption of the sensor unit can be reduced.

本発明のトイレ装置は、人体の有無を検知するセンサユニットを、本体とは別にトイレ室内に配設でき、大きさが様々であるトイレ室内の入り口付近にセンサユニットを設置し、且つワイヤレス通信手段で本体に送信することにより、使用者がトイレ室内に入った時点を検出することができる。また、使用者のトイレ室内での動作によりセンサユニットの検出エリアを横切ったとしても、何度も送信することがなく、センサユニットの低消費電力化を図ることができる。   The toilet apparatus of the present invention can be provided with a sensor unit for detecting the presence or absence of a human body in the toilet room separately from the main body, and the sensor unit is installed near the entrance of the toilet room of various sizes, and wireless communication means By transmitting to the main body, it is possible to detect when the user enters the toilet room. Even if the detection area of the sensor unit is crossed by the user's operation in the toilet room, the sensor unit is not repeatedly transmitted, and the power consumption of the sensor unit can be reduced.

第1の発明は、トイレ空間において使用者の有無を焦電式センサを用いて検知する人体検知手段と、人体検知手段に基づき検知信号を送信する送信手段とを含むセンサユニットと、センサユニットが送信した検知信号を受信する受信手段を有する便座ユニットとを備え、センサユニットは検知信号を送信した後は送信禁止時間が経過するまで検知信号の送信を行わず、前記センサユニットは人体検知手段への通電を遮断する電源遮断手段を有し、検知信号を送信した後は前記送信禁止時間よりも短い電源遮断時間が経過するまで、人体検知手段への通電を遮断することとしたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensor unit including a human body detection unit that detects the presence or absence of a user using a pyroelectric sensor in a toilet space, and a transmission unit that transmits a detection signal based on the human body detection unit. And a toilet seat unit having receiving means for receiving the transmitted detection signal. After the detection signal is transmitted , the sensor unit does not transmit the detection signal until the transmission prohibition time elapses . Power supply interruption means for cutting off the power supply to the human body, and after the detection signal is transmitted, the power supply to the human body detection means is cut off until a power supply cutoff time shorter than the transmission prohibition time elapses .

これによって、人体の有無を検知するセンサユニットを、本体とは別にトイレ室内に配設でき、大きさが様々であるトイレ室内の入り口付近にセンサユニットを設置し、且つワイヤレス通信手段で本体に送信することにより、使用者がトイレ室内に入った時点を検出することができる。また、使用者のトイレ室内での動作によりセンサユニットの検出エリアを横切ったとしても、何度も送信することがなく、センサユニットの低消費電力化を図ることができる。さらに人体検知手段への不要な通電をおこなうことがないため更なるセンサユニットの低消費電力化を図ることができる。また、電源遮断時間を送信禁止時間よりも短くしている為、電源遮断時間経過後に人体検知手段への電源を再開して、人体検知手段の検知性能が十分になった後、人体を検知する為、送信禁止時間を経過しているにも関わらず人体検知性能が不足するということがなく、使い勝手の向上を図ることができる。 As a result, a sensor unit that detects the presence or absence of a human body can be installed in the toilet room separately from the main body. By doing so, it is possible to detect when the user enters the toilet room. Even if the detection area of the sensor unit is crossed by the user's operation in the toilet room, the sensor unit is not repeatedly transmitted, and the power consumption of the sensor unit can be reduced. Further, since unnecessary energization to the human body detection means is not performed, the power consumption of the sensor unit can be further reduced. In addition, since the power shut-off time is shorter than the transmission prohibition time, after the power shut-off time has elapsed, the power to the human body detection means is restarted, and the human body detection means has sufficient detection performance to detect the human body. Therefore, the human body detection performance is not insufficient even though the transmission prohibition time has elapsed, and the usability can be improved.

第2の発明は、特に請求項1に記載のトイレ装置のセンサユニットは電池による電源を備えたものであり、このことによって、電池寿命を延命させ、使用者による電池交換頻度を低下させ、使い勝手をよくすることができる。 In the second invention, in particular, the sensor unit of the toilet apparatus according to claim 1 is provided with a battery power supply, thereby extending the battery life, reducing the frequency of battery replacement by the user, and improving usability. as possible out to be good.

第3の発明は、特に請求項1または2に記載のトイレ装置の便座ユニットに便蓋と、便蓋を開閉するモーターと、モーターを駆動するモーター制御手段とを備え、モーター制御手段はセンサユニットからの検知信号を受信すると便蓋を閉状態から開状態に切り替え、一定時間経過後に便蓋を閉状態としたものである。これによって、人体がトイレ装置使用後に何の操作もせずに自動で便蓋を閉じることができ使い勝手が向上し、さらに便座にヒータを内蔵した暖房便座である場合には、使用者が使用しないときに便蓋を閉めていることで暖房便座からの不要な放熱を防止することができより経済性の向上を図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, the toilet seat unit of the toilet apparatus according to claim 1 or 2 is provided with a toilet lid, a motor for opening and closing the toilet lid, and motor control means for driving the motor, the motor control means being a sensor unit. When the detection signal is received, the toilet lid is switched from the closed state to the open state, and the toilet lid is closed after a predetermined time has elapsed. As a result, the human body can automatically close the toilet lid without any operation after using the toilet device, improving usability, and when the toilet seat is a heated toilet seat with a built-in heater, when the user does not use it In addition, since the toilet lid is closed, unnecessary heat radiation from the heated toilet seat can be prevented, and the economy can be further improved.

の発明は、特に請求項に記載のトイレ装置の便座ユニットに使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を備え、モーター制御手段は着座検知手段による使用者の着座を検知している間は、センサユニットからの検知信号の受信禁止と、便蓋の閉状態動作を禁止したものであり、これによって、使用者が便座に着座しているにも関わらずセンサユニットからの検知信号によって、便蓋が開動作を行ったり閉動作を行ったりせず、使い勝手の向上を図ることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in particular, the toilet seat unit of the toilet apparatus according to claim 3 is provided with seating detection means for detecting that the user is seated on the toilet seat, and the motor control means detects the seating of the user by the seating detection means. During this period, reception of detection signals from the sensor unit is prohibited and operation of the toilet lid closed is prohibited, so that the user is seated on the toilet seat even though the user is sitting on the toilet seat. According to the detection signal, the toilet lid does not open or close, and the usability can be improved.

の発明は、特に請求項に記載のトイレ装置のモーター制御手段にて便蓋が開状態で且つ、便座が閉状態で且つ、使用者の非着座状態を検出してから一定時間経過後に便蓋を閉状態としたものであり、これによって、使用者が便座に座って排便もしくは排尿した後の着衣時間中に不用意に便蓋が閉状態とならず、使い勝手の向上を図ることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in particular, a predetermined time has elapsed since the toilet lid was opened and the toilet seat was closed and the user was not seated in the motor control means of the toilet device according to claim 4. The toilet lid is closed later, so that the toilet lid is not inadvertently closed during clothing after the user sits on the toilet seat and defecates or urinates, improving usability. Can do.

の発明は、特に請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置の人体検知手段による使用者の有無を検出するエリアは焦電式センサの設置位置の水平面よりも下面方向のみ有効としたものであり、トイレ室内に設置された窓からの直接的な太陽光で使用者がトイレへ入室した際の不検知や、窓に取付けられたカーテンや窓外の木々の揺れなどによって、太陽光の変動により使用者がトイレへ入室していないにも関わらず人体を検出する誤検知を防止することができ、使い勝手の向上を図ることができる。 In the sixth aspect of the invention, in particular, the area for detecting the presence or absence of the user by the human body detecting means of the toilet device according to any one of claims 1 to 5 is only in the lower surface direction from the horizontal plane of the position where the pyroelectric sensor is installed. It is effective, and it is not detected when the user enters the toilet with direct sunlight from the window installed in the toilet room, or the curtain attached to the window or the shaking of the trees outside the window Even if the user does not enter the toilet due to fluctuations in sunlight, it is possible to prevent erroneous detection of detecting a human body, and it is possible to improve usability.

の発明は、特に請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置のセンサユニットに検知信号を送信する送信手段を複数有したものであり、これによって、便座ユニットへの送信信号がトイレ室内の天井反射による送信信号が減衰しても確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上を図ることができる。 The seventh invention has a plurality of transmission means for transmitting a detection signal to the sensor unit of the toilet device according to any one of claims 1 to 6 , and thereby a transmission signal to the toilet seat unit. However, even if the transmission signal due to the ceiling reflection in the toilet room is attenuated, the detection signal of the human body can be reliably transmitted, and the usability can be improved.

の発明は、特に請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置のセンサユニットの送信手段を垂直面から一定の傾きをもたせて配置させることによって、センサユニットからの送信信号のトイレ天井と床面の反射回数を減らすことができ、確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上を図ることができる。 According to an eighth aspect of the present invention, in particular, the transmission means of the sensor unit of the toilet device according to any one of claims 1 to 7 is arranged with a certain inclination from the vertical plane, whereby the transmission signal from the sensor unit is transmitted. The number of reflections on the toilet ceiling and floor surface can be reduced, and a human body detection signal can be reliably transmitted, thereby improving usability.

の発明は、特に請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置のセンサユニットの送信手段を一度の送信時に複数回送信信号を送信することとしたもので、これによって、センサユニットからの送信途中に人体などの障害物があっても確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上を図ることができる。 According to a ninth aspect of the present invention, in particular, the transmission means of the sensor unit of the toilet device according to any one of claims 1 to 8 is configured to transmit a transmission signal a plurality of times at one transmission. Even if there is an obstacle such as a human body during transmission from the unit, a detection signal of the human body can be reliably transmitted, and usability can be improved.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら用いて説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施例におけるトイレ装置のブロック図を示すものである。焦電式センサ1は、物体が持つ熱量に比例して発せられる赤外線の変化量に応じて電気信号を発生する焦電効果を利用した物体の熱量変化検出センサのことで、人体が非検知状態の
場合は雰囲気温度に比例した赤外線であるが、人体が検知状態の場合は、雰囲気温度よりも高い人体表面温度に比例した赤外線が発せられる為、この雰囲気温度と人体表面温度との差異分だけの電気信号により人体の有無を検出することができるものである。焦電式センサ1にはレンズ2が取付けられており、このレンズ2によって焦電式センサ1前方の壁などの雰囲気温度から発せられた赤外線や、焦電式センサ1前方を横切った人体の表面から発せられる赤外線を最も効率よく集光することができるようになっている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a block diagram of a toilet apparatus according to a first embodiment of the present invention. The pyroelectric sensor 1 is a sensor for detecting a change in the amount of heat of an object using a pyroelectric effect that generates an electrical signal in accordance with the amount of change in infrared rays emitted in proportion to the amount of heat of the object. In the case of, the infrared ray is proportional to the ambient temperature, but when the human body is in the detection state, the infrared ray is emitted in proportion to the human body surface temperature higher than the ambient temperature. The presence or absence of a human body can be detected by the electrical signal. A lens 2 is attached to the pyroelectric sensor 1, and infrared rays emitted from the ambient temperature such as a wall in front of the pyroelectric sensor 1 by the lens 2 or the surface of the human body crossing the front of the pyroelectric sensor 1. Infrared rays emitted from can be collected most efficiently.

また、一般的に赤外線とは可視光線よりも波長が長く、マイクロ波よりも波長が短い0.7〜1000μmの波長領域の電磁波であり、このうち人体から発せられる赤外線の周波数は5〜20μmの波長である。この人体からの波長の赤外線のみを有効に利用し、その他の波長の赤外線を減衰させるような光学的処理をレンズ2、及び、焦電式センサ1には施されている。   In general, infrared is an electromagnetic wave having a wavelength range of 0.7 to 1000 μm, which has a wavelength longer than that of visible light and shorter than that of microwave, and the frequency of infrared light emitted from the human body is 5 to 20 μm. Is the wavelength. The lens 2 and the pyroelectric sensor 1 are subjected to an optical process that effectively uses only infrared rays having wavelengths from the human body and attenuates infrared rays having other wavelengths.

さらに、焦電式センサ1から出力される電気信号は、雰囲気温度と人体表面温度の差分に比例した赤外線量を変換したものであるが、数10〜数100mV程度と非常に微小な信号であるため、人体検知手段3にて数100〜数1000倍に電気信号を増幅して人体の有無を検出している。また、人体検知手段3での電気信号の増幅の際には、人体の移動速度よりも短い周波数や長い周波数は人体以外の外乱であると判定し、約1Hzで最大増幅率となるようなバンドパスフィルターを構成している。図2にバンドパスフィルターの特性グラフを示す。人体検知手段3では、数100〜数1000倍に増幅された電気信号がある値以上(一般的には0.3〜0.7V程度)の変化があった場合に人体有りと判定している。このバンドパルフィルターを構成する際、一般的には電源投入からバンドパルフィルターを構成しているコンデンサ(図示せず)などへの充電時間が必要であり、約10秒間程度は人体検知手段3での人体検出可能までの立ち上がり時間を要している。   Furthermore, the electrical signal output from the pyroelectric sensor 1 is a very small signal of about several tens to several hundred mV, which is obtained by converting the amount of infrared rays proportional to the difference between the ambient temperature and the human body surface temperature. Therefore, the human body detecting means 3 amplifies the electric signal several hundred to several thousand times to detect the presence or absence of the human body. Further, when the electric signal is amplified by the human body detection means 3, it is determined that a frequency shorter or longer than the moving speed of the human body is a disturbance other than the human body and a maximum amplification factor is obtained at about 1 Hz. A pass filter is configured. FIG. 2 shows a characteristic graph of the bandpass filter. The human body detection means 3 determines that there is a human body when the electric signal amplified several hundreds to several thousand times changes more than a certain value (generally about 0.3 to 0.7 V). . When configuring this band pal filter, generally, it takes time to charge a capacitor (not shown) constituting the band pal filter after power-on, and the human body detection means 3 takes about 10 seconds. The rise time until human body detection is possible.

この人体検知手段3での人体有り信号は、送信手段4へ伝達され、便座ユニット5に装備された受信手段6が検知できる送信信号として出力される。この送信信号はテレビやエアコンなどの家庭電化製品の赤外線リモコンでの送信コードに則している。この送信コードは家庭電化製品を製造販売している各メーカ間での共通フォーマットとして誤送信を防止するために家庭電化製品協会フォーマットとして制定され、メーカ、機器ごとにコードを割り当てられている。   The human body presence signal from the human body detection means 3 is transmitted to the transmission means 4 and output as a transmission signal that can be detected by the reception means 6 installed in the toilet seat unit 5. This transmission signal conforms to a transmission code of an infrared remote controller of a home appliance such as a television or an air conditioner. This transmission code is established as a home appliance association format to prevent erroneous transmission as a common format among manufacturers that manufacture and sell home appliances, and a code is assigned to each manufacturer and device.

送信手段4では、トイレへ入室された人体を検出すると、人体有り信号として便座ユニット5へ送信を行うが、トイレ室内での人体の動きによる赤外線の変化で、既に人体があるにも関わらず何度も送信してしまう。そこで、送信禁止時間(約30秒から1分間)は、一旦人体有り信号を送信した後は人体検知手段3からの人体有り信号を無効とし、人体の動きによる誤送信を防止し、センサユニット7での動作を安定させるとともに、消費電力を低減させている。センサユニット7は便座ユニット5とは別設のリモコンとすることで、使用者のトイレ空間の大きさや便座ユニット5のデザインによらず人体検知を行うことができる。別設のリモコンではセンサユニット7の電源は乾電池を使用することが多く、上述の送信禁止時間を設けることで乾電池の電池寿命を延命させ、使用者による電池交換頻度を低下させより使い勝手を良くすることができる。   When the transmission means 4 detects a human body that has entered the toilet, the transmission means 4 transmits the signal to the toilet seat unit 5 as a human body presence signal. However, the infrared ray changes due to the movement of the human body in the toilet room. I will send it again. Therefore, the transmission prohibition time (about 30 seconds to 1 minute) once the human body presence signal is transmitted, invalidates the human body presence signal from the human body detecting means 3 to prevent erroneous transmission due to the movement of the human body. This stabilizes the operation and reduces power consumption. Since the sensor unit 7 is a remote controller provided separately from the toilet seat unit 5, human body detection can be performed regardless of the size of the toilet space of the user and the design of the toilet seat unit 5. In the remote controller provided separately, the battery power source of the sensor unit 7 often uses a dry battery, and by providing the above-mentioned transmission prohibition time, the battery life of the dry battery is extended, the frequency of battery replacement by the user is reduced, and the usability is improved. be able to.

さらに、送信手段4では、人体検知手段3からの人体有り信号を一旦入力した後に、人体検知手段3への電源を電源遮断時間(約20秒)が経過するまで遮断することで、人体検知手段3で消費する電力も軽減することができる。この電源遮断時間は前述の送信禁止時間よりも短く設定し、電源遮断時間経過後に人体検知手段3への電源投入から人体検知手段3の人体検知性能安定までの立ち上がり時間(約10秒)を人体検知手段3での信号を無効としている。   Furthermore, the transmission means 4 temporarily inputs the human body presence signal from the human body detection means 3 and then shuts off the power to the human body detection means 3 until the power cut-off time (about 20 seconds) elapses. The power consumed in 3 can also be reduced. This power cut-off time is set shorter than the above-mentioned transmission prohibition time, and after the power cut-off time has elapsed, the rise time (approximately 10 seconds) from turning on the power to the human body detecting means 3 to stabilizing the human body detecting performance of the human body detecting means 3 The signal from the detection means 3 is invalidated.

よって、図3のトイレ空間へのセンサユニット7、便座ユニット5の配置図に示すように、トイレ入室用入り口付近にセンサユニット7を設置することで、人体がセンサユニット7の検知エリア8を人体が横切ったときに、人体検知手段3にて人体有りを検出し、送信手段4にて人体有り信号を送信することで、便座ユニット5にて人体有り状態を検出できる。便座ユニット5では、この人体有り状態によって、後述の便蓋を開状態とさせ使い勝手を向上させたり、便座ユニット5での暖房便座(便座にヒータを配設して便座を暖めるもの。図示せず)の設定温度を変えて人体無し時の暖房便座の通電率低下や通電停止などでの省エネルギー性の向上など、様々な効果をあげることができる。   Therefore, as shown in the layout diagram of the sensor unit 7 and the toilet seat unit 5 in the toilet space in FIG. 3, the human body moves the detection area 8 of the sensor unit 7 by installing the sensor unit 7 in the vicinity of the entrance to the toilet room. When the human body is detected, the human body detecting means 3 detects the presence of a human body and the transmitting means 4 transmits a human body presence signal so that the toilet seat unit 5 can detect the presence of a human body. In the toilet seat unit 5, depending on the presence of the human body, a toilet lid, which will be described later, is opened to improve usability, or a heated toilet seat in the toilet seat unit 5 (a heater is provided on the toilet seat to warm the toilet seat. ) Can be changed to achieve various effects such as a reduction in the energization rate of the heated toilet seat when there is no human body and an improvement in energy savings when the energization is stopped.

(実施の形態2)
図4は本発明の第2の実施例におけるトイレ装置の便座ユニット5のブロック図である。9は便蓋、10は便蓋9を開閉するモーターである。11は便蓋9の回転角度を検出する便蓋位置センサである。便蓋位置センサ11は、便蓋9の回転軸に設けられ、回転式可変抵抗器(一般的にロータリーボリュームとも称される)によって、便蓋9の回転角度を検出している。センサユニット7からの人体有り信号を受信手段6にて受信すると、モーター制御手段12にて便蓋9を開状態へと動作させる。すなわち、使用者がトイレ空間へ入室した際に便座ユニット5の便蓋9が自動で閉状態から開状態へと動作するのである。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of the toilet seat unit 5 of the toilet apparatus according to the second embodiment of the present invention. Reference numeral 9 is a toilet lid, and 10 is a motor for opening and closing the toilet lid 9. Reference numeral 11 denotes a toilet lid position sensor that detects the rotation angle of the toilet lid 9. The toilet lid position sensor 11 is provided on the rotating shaft of the toilet lid 9 and detects the rotation angle of the toilet lid 9 by a rotary variable resistor (generally also referred to as a rotary volume). When the receiving means 6 receives the human body presence signal from the sensor unit 7, the motor control means 12 operates the toilet lid 9 to the open state. That is, when the user enters the toilet space, the toilet lid 9 of the toilet seat unit 5 automatically operates from the closed state to the open state.

また、便蓋9を開状態とした後、一定時間後に便蓋9を閉状態とすることで、便座13に便座暖房用のヒータ(図示せず)が配設されている場合は便座13からの不用意な放熱を防止することができ、便座暖房用のヒータの通電率を低下させ、省エネルギー性を向上させることができる。   Further, after the toilet lid 9 is opened, the toilet lid 9 is closed after a predetermined time, so that a toilet seat heating heater (not shown) is disposed on the toilet seat 13 from the toilet seat 13. Inadvertent heat dissipation can be prevented, the energization rate of the heater for heating the toilet seat can be reduced, and the energy saving performance can be improved.

また、便座13には使用者が着座したことを検出する着座検知手段14が内蔵されている。この着座検知手段14として、使用者の重力によって着座を検出する重力方式や使用者が着座することによって大地との浮遊容量成分が変化することを検出する容量検出方式、さらに、便座ユニット5内部に赤外線送信部と赤外線受信部を設け、人体が着座することによって送信した赤外線が反射して赤外線受信部へ入光することを利用した赤外線方式などがある。   The toilet seat 13 includes a seating detection means 14 for detecting that the user is seated. As the seating detection means 14, a gravity method for detecting seating by the user's gravity, a capacity detection method for detecting a change in the stray capacitance component with the ground when the user is seated, and further, in the toilet seat unit 5. There is an infrared system using an infrared transmission unit and an infrared reception unit, which utilizes the fact that infrared rays transmitted when a human body is seated are reflected to enter the infrared reception unit.

着座検知手段14にて使用者の着座を検出している際には、モーター制御手段12にてセンサユニット7からの人体有り信号を受信禁止し、さらに、モーター10による便蓋9の閉状態動作を禁止する。これによって、使用者が便座に着座しているにも関わらずセンサユニットからの検知信号によって、便蓋が開動作を行ったり閉動作を行ったりせず、使い勝手の向上を図ることができる。   When the seating detection means 14 detects the seating of the user, the motor control means 12 prohibits the reception of the human body presence signal from the sensor unit 7, and the motor 10 closes the toilet lid 9. Is prohibited. Thus, although the user is seated on the toilet seat, the toilet lid does not open or close according to the detection signal from the sensor unit, and the usability can be improved.

また、便座ユニット5には便座13の回転位置を検出する便座位置センサ15が設けられている。便座位置センサ15は、上述の便蓋位置センサ11同様に便座13の回転軸に設けられ、回転式可変抵抗器によって、便蓋13の回転角度を検出している。モーター制御手段12では、便蓋9が開状態で且つ、便座13が閉状態で且つ、使用者の非着座状態を検出してから一定時間(例えば3分間)経過後に便蓋を閉状態としている。これによって、使用者が便座に座って排便もしくは排尿した後の着衣時間中に不用意に便蓋9が閉状態とならず、使い勝手の向上を図ることができる。   The toilet seat unit 5 is provided with a toilet seat position sensor 15 that detects the rotational position of the toilet seat 13. The toilet seat position sensor 15 is provided on the rotation shaft of the toilet seat 13 like the toilet lid position sensor 11 described above, and detects the rotation angle of the toilet lid 13 by a rotary variable resistor. In the motor control means 12, the toilet lid 9 is in an open state, the toilet seat 13 is in a closed state, and the toilet lid is in a closed state after a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed since the user's non-sitting state has been detected. . As a result, the toilet lid 9 is not inadvertently closed during the clothing time after the user sits on the toilet seat and defecates or urinates, improving usability.

また、モーター制御手段12にて便蓋9が開状態で且つ、便座13が開状態を検出してから一定時間(例えば5分間)経過後に便蓋9を閉状態としている。これによって、男子小用時に不用意に便蓋9が閉状態とならず、使い勝手の向上を図ることができる。   Further, the toilet lid 9 is closed after a certain time (for example, 5 minutes) has elapsed since the toilet lid 9 was opened by the motor control means 12 and the toilet seat 13 was detected to be open. As a result, the toilet lid 9 is not inadvertently closed when the boy is small, and usability can be improved.

また、モーター制御手段12にて使用者の手動操作による便蓋9の閉状態から受信禁止時間が経過するまではセンサユニット7からの検知信号を受信禁止としている。これによ
って、使用者がトイレ装置使用後のトイレ退室時に再度センサユニット7の検知エリア8を横切っても便蓋9が開動作とならず、使い勝手の向上を図ることができる。
In addition, the detection signal from the sensor unit 7 is prohibited from reception until the reception prohibition time elapses after the toilet lid 9 is manually closed by the user by the motor control means 12. As a result, even when the user leaves the toilet after using the toilet device, the toilet lid 9 does not open even if the user crosses the detection area 8 of the sensor unit 7 again, and the usability can be improved.

上述の便蓋9や便座12の位置、及び、使用者の着座状態によって便蓋9の開閉動作を図5のフローチャートに示す。   The opening / closing operation of the toilet lid 9 is shown in the flowchart of FIG. 5 according to the positions of the toilet lid 9 and the toilet seat 12 and the seating state of the user.

(実施の形態3)
図6は本発明の第3の実施例におけるトイレ装置のセンサユニット7の外観図である。センサユニット7に内蔵されている焦電式センサ1のレンズ2によって、センサユニット7の前方の赤外線を集光するのであるが、レンズ2の種類によって、検知エリア8を狭くも広くも設定することが出来る。検知エリア8が広ければ広いほど、トイレ空間内の人体の動きを検出することができるが、便座ユニット5に内蔵された便座暖房用ヒータ(図示せず)の影響などで誤動作する可能性があるため、検知エリア8はある程度狭く設定することが必要である。センサユニット7は便座ユニット5とは別設でトイレ空間に応じて設置できるため、検知エリア8が狭く設定されていても人体を検出することができる。また、検知エリア8は水平面よりも下面のみ有効とすることで、トイレ室内に設置された窓からの直接的な太陽光で使用者がトイレへ入室した際の不検知や、窓に取付けられたカーテンや窓外の木々の揺れなどによって、太陽光の変動により使用者がトイレへ入室していないにも関わらず人体を検出する誤検知を防止することができ、使い勝手の向上を図ることができる。この検知エリア8の下面方向のみとするための手段として、図6(a)に示す焦電式センサ1、及び、レンズ2自身を下面方向へ設定する手段や、図6(b)に示すレンズ2の上面部に外部からシート状のものを貼付して下面方向のみの検出とする手段、図6(c)に示す焦電式センサ1の上面部検出部分へ外部からシート状のものを貼付して下面方向のみの検出とする手段、焦電式センサ1自身を下面方向のみ検出するものを使用する手段などがあるが、いづれも同様の効果を生むことは言うまでもない。
(Embodiment 3)
FIG. 6 is an external view of the sensor unit 7 of the toilet apparatus according to the third embodiment of the present invention. The infrared rays in front of the sensor unit 7 are collected by the lens 2 of the pyroelectric sensor 1 built in the sensor unit 7. The detection area 8 should be set to be narrow or wide depending on the type of the lens 2. I can do it. The wider the detection area 8 is, the more the human body movement in the toilet space can be detected, but there is a possibility of malfunction due to the influence of a toilet seat heating heater (not shown) built in the toilet seat unit 5. Therefore, it is necessary to set the detection area 8 to be narrow to some extent. Since the sensor unit 7 is provided separately from the toilet seat unit 5 and can be installed according to the toilet space, the human body can be detected even if the detection area 8 is set narrow. In addition, by making the detection area 8 effective only on the lower side of the horizontal plane, the detection area 8 is not detected when the user enters the toilet by direct sunlight from the window installed in the toilet room, and is attached to the window. Due to fluctuations in the curtains and trees outside the window, it is possible to prevent false detections that detect the human body even though the user has not entered the toilet due to fluctuations in sunlight. . As means for making the detection area 8 only in the lower surface direction, the pyroelectric sensor 1 shown in FIG. 6A and the means for setting the lens 2 itself in the lower surface direction, or the lens shown in FIG. A means for attaching a sheet-like material from the outside to the upper surface portion of 2 to detect only in the lower surface direction, and a sheet-like material from the outside to the upper surface detection portion of the pyroelectric sensor 1 shown in FIG. Thus, there are means for detecting only the lower surface direction, means for using the pyroelectric sensor 1 itself for detecting only the lower surface direction, and it goes without saying that the same effect can be obtained.

また、図7のセンサユニット7の送信手段4周辺拡大図に示すように、センサユニット7には送信手段4を複数有しており、そのおのおのが前方に垂直面よりも前方に、また、側面方向に傾いて取付けられている。通常、トイレ空間でのセンサユニット7はトイレ空間の壁面に設置されるため、図8に示すようにセンサユニット7からの送信信号はトイレ空間内の天井や床面へ反射して便座ユニット5の受信手段6へ送信される。天井や床面の材質や色による赤外線反射率によって、センサユニット7からの送信信号は減衰してしまう。送信手段4を複数有することによって、便座ユニット5への送信信号がトイレ室内の天井反射による送信信号が減衰しても確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上ができる。さらに、送信手段4のおのおのが前方に垂直面よりも前方に、また、側面方向に傾いて取付けることによって、センサユニット7からの送信信号のトイレ天井と床面の反射回数を減らすことができ、確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上を図ることができる。   Further, as shown in the enlarged view of the periphery of the transmission means 4 of the sensor unit 7 in FIG. 7, the sensor unit 7 has a plurality of transmission means 4, each of which is forward in front of a vertical surface and side. It is installed tilted in the direction. Usually, since the sensor unit 7 in the toilet space is installed on the wall surface of the toilet space, the transmission signal from the sensor unit 7 is reflected on the ceiling or floor in the toilet space as shown in FIG. It is transmitted to the receiving means 6. The transmission signal from the sensor unit 7 is attenuated by the infrared reflectance due to the material and color of the ceiling and floor. By having a plurality of transmission means 4, even if the transmission signal to the toilet seat unit 5 attenuates the transmission signal due to the ceiling reflection in the toilet room, the detection signal of the human body can be reliably transmitted, and the usability can be improved. Furthermore, each of the transmission means 4 can be attached to the front in front of the vertical surface and inclined in the lateral direction, thereby reducing the number of reflections of the transmitted signal from the sensor unit 7 on the toilet ceiling and floor, A human body detection signal can be reliably transmitted, and the usability can be improved.

さらに、センサユニット7の送信手段4を一度の送信時に複数回(例えば送信コードを3回送信するなど)送信信号を送信することとし、これによって、センサユニット7からの送信途中に人体などの障害物があっても次回の送信時にセンサユニット7からの検出信号を受信することができるため確実に人体の検出信号を送信することができ、使い勝手の向上を図ることができる。   Further, the transmission means 4 of the sensor unit 7 transmits a transmission signal a plurality of times (for example, transmission of a transmission code three times) at one time transmission. Even if there is an object, the detection signal from the sensor unit 7 can be received at the next transmission, so that the detection signal of the human body can be reliably transmitted, and the usability can be improved.

以上のように本発明にかかるトイレ装置は、トイレ空間に入ってきた使用者の入室を確実に検知できるので、入室検知装置等への用途にも適応できる。   As described above, since the toilet device according to the present invention can reliably detect the user entering the toilet space, the toilet device can also be applied to an entry detection device or the like.

本発明の実施の形態1におけるトイレ装置のブロック図The block diagram of the toilet apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるトイレ装置のバンドパスフィルター特性図Bandpass filter characteristic diagram of toilet apparatus according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるトイレ装置のセンサユニット、便座ユニット設置図The toilet unit sensor unit and toilet seat unit installation diagram in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2におけるトイレ装置の便座ユニットのブロック図The block diagram of the toilet seat unit of the toilet apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2におけるトイレ装置の便蓋開閉フローチャートThe toilet lid opening / closing flowchart of the toilet apparatus according to Embodiment 2 of the present invention (a)本発明の実施の形態3におけるトイレ装置のセンサユニット外観図(b)本発明の実施の形態3におけるトイレ装置のセンサユニット外観図(c)本発明の実施の形態3におけるトイレ装置のセンサユニット外観図(A) Sensor unit external view of toilet device in Embodiment 3 of the present invention (b) Sensor unit external view of toilet device in Embodiment 3 of the present invention (c) Toilet device in Embodiment 3 of the present invention External view of sensor unit 本発明の実施の形態3におけるトイレ装置の送信手段周辺拡大図Enlarged view around the transmitting means of the toilet apparatus in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3におけるトイレ装置のセンサユニット、便座ユニット設置図The sensor unit of the toilet apparatus and toilet seat unit installation drawing in Embodiment 3 of this invention 従来のトイレ装置の外観図External view of conventional toilet equipment

3 人体検知手段
4 送信手段
5 便座ユニット
6 受信手段
7 センサユニット
10 モーター
12 モーター制御手段
14 着座検知手段
3 Human Body Detection Means 4 Transmission Means 5 Toilet Seat Unit 6 Reception Means 7 Sensor Unit 10 Motor 12 Motor Control Means 14 Seating Detection Means

Claims (9)

トイレ空間において使用者の有無を焦電式センサを用いて検知する人体検知手段と、前記人体検知手段に基づき検知信号を送信する送信手段とを含むセンサユニットと、前記センサユニットが送信した検知信号を受信する受信手段を有する便座ユニットとを備え、前記センサユニットは検知信号を送信した後は送信禁止時間が経過するまで検知信号の送信を行わず、前記センサユニットは人体検知手段への通電を遮断する電源遮断手段を有し、検知信号を送信した後は前記送信禁止時間よりも短い電源遮断時間が経過するまで、人体検知手段への通電を遮断することを特徴としたトイレ装置。 A sensor unit including human body detecting means for detecting the presence or absence of a user in a toilet space using a pyroelectric sensor, a transmitting means for transmitting a detection signal based on the human body detecting means, and a detection signal transmitted by the sensor unit The sensor unit does not transmit the detection signal until the transmission prohibition time elapses after transmitting the detection signal, and the sensor unit does not energize the human body detection unit. A toilet apparatus having a power shut-off means for shutting off, wherein after the detection signal is transmitted, the energization to the human body detecting means is shut off until a power shut-off time shorter than the transmission prohibition time elapses . 前記センサユニットは電池による電源を備えたことを特徴とした請求項1に記載のトイレ装置。 The toilet device according to claim 1, wherein the sensor unit includes a battery power source. 前記便座ユニットは便蓋と、前記便蓋を開閉するモーターと、前記モーターを駆動するモーター制御手段とを有し、前記モーター制御手段は前記センサユニットからの検知信号を受信すると前記便蓋を閉状態から開状態に切り替え、一定時間経過後に前記便蓋を閉状態としたことを特徴とした請求項1または2に記載のトイレ装置。 The toilet seat unit includes a toilet lid, a motor for opening and closing the toilet lid, and motor control means for driving the motor. The motor control means closes the toilet lid when receiving a detection signal from the sensor unit. The toilet apparatus according to claim 1 , wherein the toilet device is switched from a state to an open state, and the toilet lid is closed after a lapse of a predetermined time. 前記便座ユニットは使用者が便座に着座したことを検知する着座検知手段を有し、前記モーター制御手段は前記着座検知手段による使用者の着座を検知している間は、前記センサユニットからの検知信号を受信禁止と、前記便蓋の閉状態動作を禁止したことを特徴とした請求項に記載のトイレ装置。 The toilet seat unit has seating detection means for detecting that the user is seated on the toilet seat, and the motor control means detects from the sensor unit while the seating detection means detects the user's seating. The toilet device according to claim 3 , wherein reception of a signal is prohibited and operation of the toilet lid in a closed state is prohibited. 前記モーター制御手段は前記便蓋が開状態で且つ、前記便座が閉状態で且つ、使用者の非着座状態を検出してから一定時間経過後に前記便蓋を閉状態としたことを特徴とした請求項に記載のトイレ装置。 The motor control means is characterized in that the toilet lid is in an open state, the toilet seat is in a closed state, and the toilet lid is in a closed state after a predetermined time has elapsed after detecting a non-sitting state of a user. The toilet device according to claim 4 . 前記人体検知手段による使用者の有無を検出するエリアは前記焦電式センサの設置位置の水平面よりも下面方向のみ有効としたことを特徴とした請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置。 Wherein the area for detecting the presence of a user by the human body detecting means according to any one of claims 1-5 in which the horizontal plane of the installation position and characterized in that the lower face direction only effective of the pyroelectric sensor Toilet equipment. 前記センサユニットは検知信号を送信する前記送信手段を複数有したことを特徴とした請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置。 The toilet device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the sensor unit includes a plurality of the transmission units that transmit detection signals. 前記送信手段は垂直面から一定の傾きをもたせて配置されたことを特徴とした請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置。 The toilet device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the transmission unit is arranged with a certain inclination from a vertical plane. 送信手段は一度の送信時に複数回送信信号を送信することを特徴とした請求項1からのいずれか1項に記載のトイレ装置。 The toilet device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the transmission means transmits a transmission signal a plurality of times at one transmission.
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