KR102543763B1 - Smart companion animal cage with automatic temperature control through an around-view monitoring system and electronic tag, controlling method thereof, and a smart companion animal care system including the same - Google Patents
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Abstract
어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 전자태그를 통해 자동 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지, 이의 제어방법 및 이를 포함하는 스마트 반려동물 케어 시스템에 관한 것으로 하우징, 냉온수 매트, 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크, 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부, 및 제어부를 포함하며, 상기 모니터링부는, 상기 하우징의 개방된 출입구측 외면에 구비되는 제1 카메라를 포함하여, 반려동물의 진입을 감지하여 자동으로 냉난방을 제공하는 효과가 있다.It relates to a smart companion animal cage with automatic temperature control through an around-view monitoring system and an electronic tag, a control method thereof, and a smart companion animal care system including the same, including a housing, a hot and cold water mat, and an internal space in which water can be accommodated. It includes a water storage tank connected to the hot and cold water mat to supply water and to provide circulating power, a monitoring unit provided on an outer surface of the housing to recognize the approach of a companion animal, and a control unit, wherein the monitoring unit includes the housing Including a first camera provided on the outer surface of the open entrance side, there is an effect of automatically providing cooling and heating by detecting the entry of a companion animal.
Description
본 발명은 스마트 반려동물 케이지, 이의 제어방법 및 이를 포함하는 스마트 반려동물 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 전자태그를 통해 자동 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지, 이의 제어방법 및 이를 포함하는 스마트 반려동물 케어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart companion animal cage, a control method thereof, and a smart companion animal care system including the same, and more particularly, to a smart companion animal cage capable of automatically adjusting the temperature through an around-view monitoring system and an electronic tag, and a control method thereof And it relates to a smart companion animal care system including the same.
근자에는 많은 가구에서 반려동물을 사육하고 있으며, 반려동물에 대한 관심이 증가하며 반려동물 용품에 대한 소비자들의 니즈(Needs)도 크게 증가하고 있다.Recently, many households are raising companion animals, and interest in companion animals is increasing, and consumer needs for companion animal products are also greatly increasing.
또한, 1인 가구나 맞벌이 가정이 지속적으로 증가함에 따라 반려동물들이 오랜 시간동안 지내는 반려동물 케이지의 환경 역시 지속적으로 발달하고 있다.In addition, as single-person households and double-income families continue to increase, the environment of companion animal cages where companion animals spend a long time is also continuously developing.
특히, 일교차가 심하며, 사계절이 뚜렷한 대한민국의 기후 특성상 반려동물 케이지의 온도 조절 기능에 대하여 다양한 기술들이 논의되고 있다.In particular, various technologies are being discussed regarding the temperature control function of companion animal cages due to the climate characteristics of Korea, where the daily temperature difference is severe and the four seasons are distinct.
대한민국 등록실용신안 20-0455236호에는 전술한 것과 같이, 반려 동물의 사육시 난방 기능을 제공할 수 있는 반려 동물용 보온 케이지를 제공하고 있다.As described above, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0455236 provides an insulated cage for companion animals that can provide a heating function when breeding companion animals.
종래기술은 햄스터 등 추위를 많이 타는 작은 반려동물을 넣어서 기를 수 있도록 난방용 보온 매트가 구비되고, 공기가 신선하게 유지되도록 음이온 발생기가 구비된 것을 특징으로 한다. The prior art is characterized in that a heat-retaining mat for heating is provided so that small companion animals, such as hamsters, which are sensitive to cold, can be put in and raised, and a negative ion generator is provided to keep the air fresh.
그러나, 종래기술의 경우 전열선을 통해 열을 발생시켜 난방에 사용하는 점에서 털이 많은 반려동물들이 정전기가 발생하여 기피하는 문제점이 존재하였다.However, in the case of the prior art, in that heat is generated through a heating wire and used for heating, there is a problem that hairy companion animals avoid static electricity.
또한, 종래기술은 전열선을 사용하는 점에서 온도제어가 어려우며, 온도가 과도하게 상승하는 문제점이 있었다.In addition, the prior art has a problem in that temperature control is difficult in that it uses a heating wire, and the temperature rises excessively.
또한, 종래기술은 반려동물이 케이지 내부에 보관되는지 여부에 따라, 수동으로 전원을 on/off 해줘야 하는 불편함이 있었다.In addition, the prior art had the inconvenience of having to manually turn on/off the power depending on whether or not the companion animal is kept inside the cage.
나아가, 종래기술은 냉방기능이 부재하여 혹서기 사용이 어려운 문제점이 있었다.Furthermore, the prior art has a problem in that it is difficult to use in hot weather due to the absence of a cooling function.
본 발명은 상기한 바와 같은 반려동물용 케이지가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 전자태그를 통해 반려동물의 존재 여부 내지 케이지로의 접근 여부를 감지하여 자동으로 냉방 또는 난방 작동이 개시되는 스마트 반려동물 케이지를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of companion animal cages as described above, and automatically cools or heats by detecting whether a companion animal exists or approaches the cage through an around-view monitoring system and an electronic tag. Its purpose is to provide a smart companion animal cage that starts to operate.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는, 기온 및 수온을 통해 반려동물에게 적합한 냉난방을 자동으로 제공하는 것에 그 목적이 있다. In addition, the object of the smart companion animal cage according to the present invention is to automatically provide heating and cooling suitable for companion animals through air temperature and water temperature.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 냉온수 매트에 코팅부를 형성하여, 반려동물에 의한 파손을 방지하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the object of the smart companion animal cage according to the present invention is to prevent damage by companion animals by forming a coating on the hot and cold water mat.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템은, 모니터링에서 감지된 반려동물의 위치를 애플리케이션을 통해 주인에게 실시간으로 제공하는 것에 그 목적이 있다. In addition, an object of the smart companion animal care system according to the present invention is to provide the location of the companion animal detected in monitoring to the owner in real time through an application.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은, 전자태그의 수신감도와 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용하여 반려동물의 출입을 판단하여 사전에 냉난방을 작동할 수 있으며, 전력소모량을 최소화하는 것에 그 목적이 있다. In addition, the control method of the smart companion animal cage according to the present invention can operate air conditioning and heating in advance by determining the entry and exit of companion animals using the reception sensitivity of the electronic tag and the around-view monitoring system, and to minimize power consumption. It has a purpose.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 전자태그를 통해 자동 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지는 외관을 형성하며, 적어도 일측에 반려동물이 출입하는 출입구가 형성된 하우징; 냉수 또는 온수가 유동가능한 복수개의 유로가 격자형으로 구비되는 냉온수 매트; 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크; 물 저장탱크와 상기 냉온수 매트 사이에 배치되어, 상기 냉온수 매트의 유로에 물을 공급하는 냉온수공급부; 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부; 사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정하는 입력부; 및 상기 입력부에 입력된 목표 온도 및 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절하는 제어부; 를 포함하며, 상기 모니터링부는, 상기 하우징의 개방된 출입구측 외면에 구비되는 제1 카메라를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the around-view monitoring system according to the present invention and a smart companion animal cage capable of automatic temperature control through an electronic tag form an exterior, and at least one side of a housing having an entrance for companion animals to enter and exit; A cold/hot water mat provided with a plurality of channels through which cold or hot water can flow in a lattice form; a water storage tank that includes an internal space in which water can be accommodated and is connected to the cold and hot water mat to supply water and provide circulating power; a cold/hot water supply unit disposed between the water storage tank and the cold/hot water mat to supply water to the passage of the cold/hot water mat; a monitoring unit provided on an outer surface of the housing to recognize the approach of a companion animal; an input unit operable by a user and configured to set a target temperature inside the housing; and a control unit controlling operation of the cold/hot water supply unit according to the target temperature input to the input unit and the signal transmitted from the monitoring unit. Including, the monitoring unit may include a first camera provided on the outer surface of the housing on the open entrance side.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 상기 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비된 반려동물용 목걸이; 및 기온을 측정하는 외부온도계와 상기 물 저장탱크에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함하는 온도측정부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart companion animal cage according to the present invention is filled around the neck of the companion animal and includes a companion animal collar equipped with an electronic tag for transmitting radio waves; and a temperature measuring unit including an external thermometer for measuring air temperature and a water thermometer for measuring the temperature of the water contained in the water storage tank.
이때, 상기 물 저장탱크는, 상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있는 열전소자부; 및 상기 내부공간에 수용된 물을 가열하는 가열부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호 또는 상기 제1 카메라를 통해 감지된 반려동물의 움직임을 통해, 상기 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하며, 상기 냉온수공급부의 가동 및 상기 물 저장탱크 내부 수온을 조절할 수 있다.At this time, the water storage tank, a thermoelectric element unit capable of cooling the water accommodated in the inner space using the Peltier effect; And a heating unit for heating the water accommodated in the inner space; The control unit, through a signal transmitted when the receiving unit of the hot and cold water mat receives the radio wave transmitted from the electronic tag of the companion animal collar or the movement of the companion animal detected through the first camera, It is determined whether the companion animal is located inside the cage, and the operation of the cold and hot water supply unit and the internal water temperature of the water storage tank can be adjusted.
한편, 상기 모니터링부는, 상기 하우징의 출입구를 기준으로 양측 외면 및 후면에 각각 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the monitoring unit may further include at least one camera on both outer and rear surfaces of the housing based on the entrance and exit.
본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계; 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계; 상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 이상상태 판단단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계; 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 이상상태 이탈여부 판단단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계; 를 포함하며, 상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는, 상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계; 및 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계; 를 포함하며, 상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계; 및 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계; 중에서 적어도 하나 이상 반려동물 접근 중으로 판단되면, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되고, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계에서는, 상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계; 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계; 를 포함하며, 상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계 중에서 적어도 하나의 단계에서 감지되면, 반려동물이 상기 하우징의 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.A method of controlling a smart companion animal cage according to the present invention includes determining that a companion animal is approaching the housing; Recognizing that the companion animal has passed through the entrance of the housing; determining whether the temperature is in a high temperature state or a low temperature state based on the temperature measured by the temperature measuring unit; In the abnormal state determination step, starting the operation of the thermoelectric element unit when the high temperature state is determined, and starting the operation of the heating unit when the low temperature state is determined; determining whether the thermoelectric element unit or the heating unit is out of a high temperature state or a low temperature state based on the temperature measured again by the temperature measurement unit after the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit is started; and terminating the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit when the high temperature state or the low temperature state is out of the abnormal state departure state determination step. The step of determining that the companion animal is approaching the housing includes: determining through a behavior of the companion animal approaching the housing through the monitoring unit; and determining that the companion animal is approaching the housing when reception sensitivity of radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar continues to increase. Including, determining through the behavior of approaching the housing of the companion animal through the monitoring unit; and determining that the companion animal is approaching the housing when reception sensitivity of radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar continues to increase. When it is determined that at least one of the companion animals is approaching, the operation of the thermoelectric element starts when it is determined to be in a high temperature state, and the operation of the heating unit starts when it is determined to be in a low temperature state, and the companion animal passes through the entrance of the housing. In the recognizing step, the entry of the companion animal is recognized through the first camera; receiving radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar; Including, when the companion animal is detected in at least one of the step of recognizing the entry of the companion animal through the first camera and the step of receiving the radio wave transmitted from the electronic tag of the collar for companion animal, the companion animal is detected in the housing. It can be judged to be located inside.
한편, 본 발명의 스마트 반려동물 케어 시스템은 스마트 반려동물 케이지; 및 사용자에게 애플리케이션 화면을 제공하는 디스플레이기기;를 포함할 수 있다.On the other hand, the smart companion animal care system of the present invention includes a smart companion animal cage; and a display device providing an application screen to the user.
이때, 상기 디스플레이기기에서 제공되는 애플리케이션은, 상기 스마트 반려동물 케이지의 상기 하우징 전, 후, 좌, 우면에 각각 구비된 카메라를 포함하는 모니터링부에서 감지되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view) 및 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 실시간으로 제공 가능한 화면과, 상기 화면에서 제공되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view) 및 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 선택할 수 있는 시야선택 아이콘을 포함할 수 있다.At this time, the application provided by the display device is the front, rear, left, and right directions of the housing detected by a monitoring unit including cameras provided on the front, rear, left, and right sides of the housing of the smart companion animal cage. A screen capable of providing a view of the housing and a top view looking down at the housing from above in real time, and views of the housing in front, back, left, and right directions provided on the screen and the housing A view selection icon for selecting a top view looking down from above may be included.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 반려동물의 출입을 감지하여 반려동물에게 자동으로 냉난방을 제공하는 효과가 있다.As described above, the smart companion animal cage according to the present invention has an effect of automatically providing cooling and heating to the companion animal by detecting the entry and exit of the companion animal.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 반려동물의 발톱이나 가시와 같은 날카로운 물체에 의한 매트 파손을 방지하는 효과가 있다.In addition, the smart companion animal cage according to the present invention has an effect of preventing damage to the mat by sharp objects such as claws or thorns of companion animals.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템은, 주인이 야외에서 반려동물의 상태, 위치정보 등을 실시간으로 확인할 수 있는 편의성을 제공하는 효과가 있다.In addition, the smart companion animal care system according to the present invention has an effect of providing convenience for the owner to check the status and location information of the companion animal outdoors in real time.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은, 반려동물의 위치를 미리 감지하여 냉난방을 자동으로 제어하므로, 반려동물들에게 적합한 온도를 빠르게 제공하며, 전력 소모량을 최소화하는 효과가 있다.In addition, the control method of the smart companion animal cage according to the present invention detects the location of the companion animal in advance and automatically controls the heating and cooling, thereby quickly providing a temperature suitable for the companion animals and minimizing power consumption.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 내부 구성을 내려다본 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 냉온수 매트의 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템을 통해 제공되는 어라운드 뷰 모니터링 화면의 예시도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법의 순서도이다.1 is a schematic diagram of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view looking down on the internal configuration of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a hot and cold water mat of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are exemplary diagrams of an around view monitoring screen provided through a smart companion animal care system according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are flowcharts of a control method of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. Terms are only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
“및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. can be understood On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it may be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this application, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features It may be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more completely explain to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 상세하게 서술한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트를 포함하는 반려동물 케이지의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 사시도이다.1 is a schematic view of a companion animal cage including a hot and cold water mat according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지(1)는 하우징(100), 물 저장탱크(200), 냉온수 매트(300), 모니터링부(500), 입력부(700), 제어부(800) 및 반려동물용 목걸이(400)를 포함하는 시스템으로 이루어질 수 있다.1 to 3, the smart companion animal cage 1 according to the embodiment of the present invention includes a
먼저 냉온수 매트는, 반려동물 케이지의 내부에 별물로 안착되거나, 일체로 설치가능하게 구비된다.First, the hot and cold water mat is seated separately inside the companion animal cage or is provided to be integrally installed.
냉온수 매트(300)는, 매트바디(310), 유로(320), 수신부(330), 및 냉온수공급부(350)를 포함할 수 있다.The cold and
매트바디(310)는 복수개의 유로(320)가 격자형으로 구비될 수 잇다.The
수신부(330)는 전파를 수신하여 매트바디의 상측에 반려동물이 위치하는 지 여부 혹은 매트바디로 반려동물이 접근하는 지 여부를 파악할 수 있다.The receiving unit 330 may receive radio waves to determine whether a companion animal is located above the mat body or whether a companion animal is approaching the mat body.
본 발명의 일 실시예에서, 수신부(130-1)는, 매트바디의 반려동물 케이지 입구측에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, at least one receiving unit 130-1 may be provided on the inlet side of the companion animal cage of the mat body.
본 발명의 다른 실시예에서, 수신부(130-2)는, 매트바디의 내면에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.In another embodiment of the present invention, at least one receiver 130-2 may be provided on the inner surface of the mat body.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 수신부(130-3)는 매트바디의 둘레를 따라 구비될 수 있다. In another embodiment of the present invention, the receiver 130-3 may be provided along the circumference of the mat body.
냉온수공급부(350)는 물 저장탱크(200)와 매트바디(310) 사이에 배치되어 물 저장탱크와 매트바디를 연결하며, 매트바디의 유로에 물을 공급할 수 있다.The cold and hot water supply unit 350 is disposed between the
냉온수공급부는 물 저장탱크가 별물로 구비되거나 반려동물 케이지의 하우징에 일체로 형성되는 실시예에 따라 물을 공급할 수 있도록 설계되어 구비될 수 있다.The cold and hot water supply unit may be designed and provided to supply water according to an embodiment in which the water storage tank is provided separately or integrally formed with the housing of the companion animal cage.
한편, 하우징은 반려동물 케이지의 외관을 형성하며 반려동물이 출입하는 입구가 형성될 수 있다. 도 1의 하우징은 예시적 형상으로, 다양한 형태로 변형될 수 있다.On the other hand, the housing forms the exterior of the companion animal cage and may form an entrance through which companion animals enter and exit. The housing of FIG. 1 is an exemplary shape and can be deformed into various forms.
본 발명의 실시예에서 냉온수 매트는 하우징에 일체형으로 형성될 수도 있으며, 탈부착 가능하게 형성되거나, 별물로 구비되어 필요에 따라 안착되어 사용될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the hot and cold water mat may be integrally formed with the housing, detachably formed, or provided as a separate item and may be installed and used as needed.
또한, 본 발명의 실시예에서, 물 저장탱크는 별물로 구비되는 것으로 표현되어 있으나, 다른 실시예에서는 하우징의 후면이나 양 측면 중 적어도 하나의 면에 일체로 구비될 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the water storage tank is expressed as being provided separately, but in other embodiments, it may be integrally provided on at least one of the rear surface or both sides of the housing.
물 저장탱크는 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공할 수 있다.The water storage tank includes an inner space in which water can be accommodated, and is connected to the cold and hot water mat to supply water and provide power to circulate.
반려동물용 목걸이(400)는 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비될 수 있다. 이때 전자태그는 RFID 태그를 의미할 수 있으며, 기술의 변화에 따라 전자적 신호를 송수신할 수 있는 다양한 전자장치들이 선택될 수 있다.The
모니터링부(500)는 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식할 수 있다.The
모니터링부는, 상기 하우징의 개방된 출입구측 외면에 구비되는 제1 카메라(510)를 포함할 수 있다.The monitoring unit may include a
또한, 모니터링부는 상기 하우징의 출입구를 기준으로 양측 외면에 각각 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수 있으며, 나아가, 상기 하우징의 출입구를 기준으로 후면에 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수 있다.In addition, the monitoring unit may further include at least one camera on both outer surfaces of the housing based on the entrance and exit of the housing, and further include at least one camera on a rear surface of the housing based on the entrance and exit of the housing.
이를 통해, 본 발명은 하나 이상의 카메라를 통해 하우징(100) 주변의 반려동물(P) 움직임을 감지할 수 있다.Through this, the present invention can detect the movement of the companion animal P around the
입력부(700)는 하우징의 외면에 구비되고, 사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정할 수 있다.The
이때, 사용자는 입력부(700)에서 표시된 하우징(100) 내부공간의 온도, 외부 기온, 반려동물의 종류 등을 고려하여 목표 온도를 수정할 수 있다.At this time, the user may modify the target temperature in consideration of the temperature of the inner space of the
제어부(800, 미도시)는 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절할 수 있다.The control unit 800 (not shown) may control the operation of the cold/hot water supply unit according to the signal transmitted from the monitoring unit.
또한, 제어부는 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 후술할 물 저장탱크의 열전소자부 및 가열부의 가동을 제어하여 냉온수 매트로 공급되는 물의 온도를 조절할 수 있다.In addition, the control unit may adjust the temperature of the water supplied to the hot/cold water mat by controlling the operation of the thermoelectric element unit and the heating unit of the water storage tank, which will be described later, according to a signal transmitted from the monitoring unit.
온도측정부(900)는 기온을 측정하는 외부온도계와 물 저장탱크에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함할 수 있다. 온도측정부는, 물 저장탱크에 구비될 수도 있으며, 별물로 선택적 구비될 수도 있다.The temperature measuring unit 900 may include an external thermometer for measuring air temperature and a water thermometer for measuring the temperature of water contained in the water storage tank. The temperature measuring unit may be provided in the water storage tank, or may be selectively provided separately.
한편, 물 저장탱크(200)는, 모터, 온도측정부, 열전소자부(210), 및 가열부(220)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
모터는 물 저장탱크에서 매트의 유로를 향해 안내되는 물, 그리고 매트 내부에서 물이 순환하는 동력을 제공한다.The motor provides water guided from the water storage tank toward the flow path of the mat and power to circulate the water inside the mat.
열전소자부(210)는 상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있다.The
가열부(220)는 상기 내부공간에 수용된 물을 가열할 수 있으며, 전열장치, 가스를 이용한 발열장치들이 선택될 수 있다.The
제어부(800)는 상기 온도측정부(900)에서 측정된 정보를 수신하며, 물 저장탱크의 열전소자부 및 상기 가열부의 가동, 그리고 냉온수공급부의 가동을 개시 또는 중지할 수 있다.The control unit 800 may receive the information measured by the temperature measurement unit 900 and start or stop the operation of the thermoelectric element of the water storage tank and the heating unit, and the operation of the cold and hot water supply unit.
이때 제어부는, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 저온 기준(A) 이하이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 저온 기준(C) 이하인 경우 상기 가열부를 작동할 수 있다. 저온 기준(A)은 상온 기준인 20도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다. 물 저온 기준(C) 역시 상온 기준인 20도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다.In this case, the control unit may operate the heating unit when the temperature measured by the temperature measuring unit is below the low temperature standard (A) and the temperature of the water accommodated in the inner space is below the water low temperature standard (C). The low-temperature standard (A) can default to 20 degrees, which is the room temperature standard, and can be changed by input by the user according to the regional and climatic characteristics in which the companion animal cage is used. The low-temperature water standard (C) can also default to 20 degrees, which is the room temperature standard, and can be changed by input by the user according to the regional and climatic characteristics where the companion animal cage is used.
또한 제어부는, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 고온 기준(B) 이상이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 고온 기준(D) 이하인 경우 상기 열전소자부를 작동할 수 있다. 고온 기준(B)은 반려동물이 더위를 느끼는 온도인 30도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다. 물 고온 기준(D) 역시 반려동물이 더위를 느끼는 온도인 30도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다.In addition, the controller may operate the thermoelectric element unit when the air temperature measured by the temperature measurement unit is higher than the high temperature standard (B) and the temperature of the water accommodated in the inner space is lower than the water high temperature standard (D). The high temperature criterion (B) can default to 30 degrees, which is the temperature at which companion animals feel the heat, and can be changed by input by the user according to the regional and climatic characteristics where the companion animal cage is used. The water temperature standard (D) can also default to 30 degrees, which is the temperature at which companion animals feel the heat, and can be changed by input by the user according to the regional and climatic characteristics of the companion animal cage.
한편 제어부는, 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호를 통해, 상기 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit may determine whether the companion animal is located inside the cage through a signal transmitted when the reception unit of the hot/cold water mat receives a radio wave transmitted from the electronic tag of the companion animal collar.
구체적으로, 하우징 입구측 수신부(130-1)가 감지를 시작한 뒤, 감도가 일정 수준 이상인 경우, 매트 내면측 수신부(130-2)가 감지를 시작한 뒤 일정 시간이 경과된 경우, 매트 둘레측 수신부(130-3) 중에서 하우징의 폐쇄된 일측면측의 수신부에서 감지가 개시된 경우 등을 근거로 제어부는 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.Specifically, when the sensitivity is higher than a certain level after the housing inlet receiver 130-1 starts sensing, when a predetermined time elapses after the mat inner receiver 130-2 starts sensing, the mat circumferential receiver In (130-3), the control unit may determine whether the companion animal is located inside the cage based on a case where detection is initiated by the receiving unit on one closed side of the housing.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 케이지는 상기 하우징의 내부에 장착되는 온도 센서 및 동물의 심박을 측정하는 광 센서를 포함하는 동물 센서부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the companion animal cage according to the embodiment of the present invention may further include an animal sensor unit including a temperature sensor mounted inside the housing and an optical sensor for measuring the animal's heartbeat.
이때, 상기 동물 센서부에서 측정된 반려동물의 체온, 심박수의 정보를 사용자의 전자기기를 통해 모니터링 가능하도록 제공할 수 있다.At this time, information on the body temperature and heart rate of the companion animal measured by the animal sensor unit may be provided so as to be monitored through the user's electronic device.
이를 위하여 별도의 어플리케이션이 제공될 수 있으며, 사용자의 전자기기는 PC나 태블릿 PC 또는 스마트폰 등의 디스플레이 기기들 중에서 선택될 수 있다.For this purpose, a separate application may be provided, and the user's electronic device may be selected from display devices such as a PC, tablet PC, or smart phone.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 냉온수 매트의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a hot and cold water mat of a smart companion animal cage according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트는 매트바디(310)와 유로(320)의 상부면에 코팅부(360)가 더 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , in the hot and cold water mat according to the embodiment of the present invention, a
코팅부(360)는 상기 매트바디의 상부면에 적층되는 금속층(361) 및 상기 금속층의 상부면에 적층되는 UV살균층(362)를 포함할 수 있다.The
금속층(361)은, 아노다이징 코팅 알루미늄, 스테인리스 등의 금속으로 형성되어, 반려동물의 발톱이나 가시 등에 의해 유로가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The
또한, 금속층(361)은 반려동물의 체수분이나 대소변 내지는 털과 같은 이물질을 쉽게 제공하는 편의성을 제공할 수 있다.In addition, the
한편, UV살균층(362)은 TiO2, ZnO, SnO, CdS 와 같은 광촉매 재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, the
이에 따라, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는, 반려동물에 의해 필연적으로 수반되는 균의 활성을 방지하여, 악취의 발생을 방지하고 위생성을 향상할 수 있다.Accordingly, the smart companion animal cage according to the present invention can prevent the activity of bacteria inevitably accompanied by companion animals, thereby preventing odors and improving hygiene.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템을 통해 제공되는 어라운드 뷰 모니터링 화면의 예시도이다.5 to 7 are exemplary diagrams of an around view monitoring screen provided through a smart companion animal care system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 스마트 반려동물 케어 시스템 스마트 반려동물 케이지(1) 및 사용자에게 애플리케이션 화면을 제공하는 디스플레이기기(D)를 포함할 수 있다.The smart companion animal care system of the present invention may include a smart companion animal cage (1) and a display device (D) providing an application screen to the user.
디스플레이기기(D)는 화면을 제공함과 동시에 네트워크에 접속 가능한 전자기기를 의미할 수 있으며, 통상적으로 사용되는 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 및 노트북 중에 선택될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The display device (D) may refer to an electronic device capable of providing a screen and accessing a network at the same time, and may be selected from commonly used smart phones, tablet PCs, smart watches, and laptops, but is not limited thereto.
디스플레이기기(D)에서 제공되는 애플리케이션(600)은, 상기 스마트 반려동물 케이지의 모니터링부에서 감지되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view)를 화면(610)에 제공하여 실시간으로 사용자가 확인할 수 있다.The application 600 provided by the display device D provides the front, rear, left, and right views of the housing detected by the monitoring unit of the smart companion animal cage on the
이때, 사용자는 시야선택 아이콘(620)을 조작하여 원하는 방향의 뷰를 제공받을 수 있다.At this time, the user can manipulate the
또한, 디스플레이기기(D)에서 제공되는 애플리케이션(600)은, 스마트 반려동물 케이지의 상기 하우징 전, 후, 좌, 우면에 각각 구비된 카메라를 포함하는 모니터링부에서 감지된 영상을 통해, 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 제공하여, 사용자가 반려동물의 행동과 반려동물 케이지(1) 출입 여부를 보다 상세하게 확인할 수 있다.In addition, the application 600 provided by the display device (D) monitors the housing through an image detected by a monitoring unit including cameras provided on the front, back, left, and right sides of the housing of the smart companion animal cage. A top view viewed from above is provided, so that the user can check the behavior of the companion animal and whether or not the companion animal cage 1 is entered or exited in more detail.
나아가, 디스플레이기기(D)에서 제공되는 애플리케이션(600)은, 상기 입력부와 서버를 통해 연결되어 원격으로 상기 하우징 내부의 목표 온도를 변경 내지 설정할 수 있다.Furthermore, the application 600 provided in the display device D may remotely change or set the target temperature inside the housing by being connected to the input unit through a server.
이에 따라, 반려동물의 주인이 외부에 외출한 상태에서도 반려동물 케이지의 온도를 조절할 수 있어, 장시간 외출에도 불구하고 반려동물에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.Accordingly, the temperature of the companion animal cage can be adjusted even when the owner of the companion animal goes out, so that a comfortable environment can be provided to the companion animal despite going out for a long time.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트를 포함하는 반려동물 케이지의 제어방법의 순서도이다.8 to 9 are flowcharts of a control method of a companion animal cage including a cold/hot water mat according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케이지의 제어방법은, 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계, 상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계, 상기 이상상태 판단단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계, 상기 이상상태 이탈여부 판단단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling a companion animal cage according to an embodiment of the present invention includes recognizing that a companion animal has passed through the entrance of the housing, determining whether the companion animal is in a high temperature state or a low temperature state based on the temperature measured by the temperature measuring unit. In the abnormal state determination step, when the high temperature state is determined, the operation of the thermoelectric element unit is started, and when the low temperature state is determined, the operation of the heating unit is started, after the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit is started, Determining whether the temperature is out of the high or low temperature state based on the temperature re-measured by the temperature measurement unit, and in the step of determining whether or not the abnormal state is out of the high temperature or low temperature state, the thermoelectric element unit or the heating unit It may include a step in which the operation of the unit is terminated.
이때, 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계에서는, 제1 카메라(510)를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 제어부는 상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계 중에서 적어도 하나의 단계에서 감지되면, 반려동물이 상기 하우징의 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.At this time, in the step of recognizing that the companion animal has passed through the entrance of the housing, the step of recognizing the entry of the companion animal through the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케이지의 제어방법은, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계의 개시 전, 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the method for controlling a companion animal cage according to an embodiment of the present invention includes the step of determining that the companion animal is approaching the housing before starting the step of recognizing that the companion animal has passed through the entrance of the housing. can include more.
상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는, 상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계 및 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Determining that the companion animal is approaching the housing includes determining through the monitoring unit the behavior of the companion animal approaching the housing and receiving radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar. and determining that the companion animal is approaching the housing when the sensitivity is continuously increased.
제어부는, RF 수신 감도가 강해지는 경우, 반려동물이 케이지로 접근하는 것으로 판단할 수 있으며, 이때 열전소자부 또는 가열부의 작동을 개시할 수 있다. 이에 따라, 반려동물이 하우징에 진입하기 전에 미리 냉난방을 개시하여 반려동물의 만족도를 보다 향상할 수 있다.When the RF reception sensitivity becomes strong, the control unit may determine that the companion animal is approaching the cage, and at this time, the thermoelectric element unit or heating unit may be operated. Accordingly, before the companion animal enters the housing, the cooling/heating may be started in advance to further improve the companion animal's satisfaction.
이때, RF 수신 감도가 강해지는 경우란, 하우징의 입구쪽 수신부에서 먼저 감응한 뒤 내벽쪽 수신부에서 감응하는 경우를 의미할 수 있다. 또한, RF가 수신되는 신호의 강도가 커지는 경우를 의미할 수도 있다.In this case, the case in which the RF reception sensitivity is increased may mean a case in which the receiving unit at the entrance side of the housing first responds and then the receiving unit at the inner wall side receives the response. Also, it may mean a case where the intensity of a signal received by RF is increased.
한편 제어부는, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 2n(n은 자연수)번째 통과하였음을 인식하면, 반려동물이 하우징의 내부에서 외부로 이탈한 것으로 판단하며, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 2n+1(n은 자연수)번째 통과하였음을 인식하면, 반려동물이 하우징의 외부에서 내부로 진입한 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, when the control unit recognizes that the companion animal has passed through the entrance of the housing for the 2n (n is a natural number) th time, it is determined that the companion animal has escaped from the inside of the housing to the outside, and the companion animal has passed through the entrance of the housing. When recognizing that the 2n+1 (n is a natural number) pass has passed, it can be determined that the companion animal has entered the inside from the outside of the housing.
또한 기온이 정상 온도인 경우, 상기 반려동물의 이탈이 감지되는 즉시 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동을 중단하고, 기온이 이상 온도인 경우, 상기 반려동물이 이탈한 뒤 x분이 경과되면, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동을 중단할 수 있다. 이때, 정상 온도란, 상온 기준인 15도 이상 30도 이하로 설정될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 온도의 범위를 더 좁게 설정할 수 있다. 구체적으로 정상 온도는 24도 이상 28도 이하로 설정될 수도 있다. 또한 제어부 또는 제어부는 정상온도를 이탈하는 온도를 이상 온도로 판단할 수 있다.In addition, when the temperature is a normal temperature, the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit is stopped as soon as the departure of the companion animal is detected, and when the temperature is an abnormal temperature, when x minutes have elapsed after the departure of the companion animal, the thermoelectric element unit or the heating unit is stopped. The operation of the element unit or the heating unit may be stopped. In this case, the normal temperature may be set to 15 degrees or more and 30 degrees or less, which is the standard of room temperature, and the temperature range may be set more narrowly according to the user's selection. Specifically, the normal temperature may be set to 24 degrees or more and 28 degrees or less. In addition, the controller or controller may determine a temperature deviating from a normal temperature as an abnormal temperature.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible by the person.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.
1: 반려동물 케이지
100: 하우징
200: 물 저장탱크
210: 열전소자부
220: 가열부
230: 제어부
300: 냉온수 매트
310: 매트바디
320: 유로
330: 수신부
340: 냉온수공급부
350: 제어부
360: 코팅부
400: 반려동물용 목걸이
500: 모니터링부
510: 제1 카메라
600: 애플리케이션
610: 화면
620: 시야선택 아이콘
P: 반려동물
D: 디스플레이기기1: Pet cage
100: housing
200: water storage tank
210: thermoelectric element unit
220: heating unit
230: control unit
300: cold and hot water mat
310: matte body
320: Euro
330: receiver
340: cold and hot water supply unit
350: control unit
360: coating unit
400: necklace for pets
500: monitoring unit
510: first camera
600: application
610: screen
620: field of view selection icon
P: Pets
D: display device
Claims (5)
냉수 또는 온수가 유동가능한 복수개의 유로가 격자형으로 구비되는 냉온수 매트;
물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크;
물 저장탱크와 상기 냉온수 매트 사이에 배치되어, 상기 냉온수 매트의 유로에 물을 공급하는 냉온수공급부;
상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부;
사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정하는 입력부; 및
상기 입력부에 입력된 목표 온도 및 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절하는 제어부;를 포함하며,
상기 모니터링부는,
상기 하우징의 개방된 출입구측 외면에 구비되는 제1 카메라를 포함하고,
상기 하우징의 출입구를 기준으로 양측 외면 및 후면에 각각 적어도 하나의 카메라를 더 포함하며,
상기 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비된 반려동물용 목걸이; 및
기온을 측정하는 외부온도계와 상기 물 저장탱크에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함하는 온도측정부;를 더 포함하며,
상기 물 저장탱크는,
상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있는 열전소자부; 및
상기 내부공간에 수용된 물을 가열하는 가열부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호 또는 상기 제1 카메라나 상기 하우징의 출입구를 기준으로 양측 외면 및 후면에 각각 구비된 적어도 하나의 카메라를 통해 감지된 반려동물의 움직임을 통해, 상기 반려동물이 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하며, 상기 냉온수공급부의 가동 및 상기 물 저장탱크 내부 수온을 조절하고,
상기 하우징 입구측 수신부(330-1)가 감지를 시작한 뒤, 감도가 일정 수준 이상인 경우, 매트 내면측 수신부(330-2)가 감지를 시작한 뒤 일정 시간이 경과된 경우, 매트 둘레측 수신부(330-3) 중에서 하우징의 폐쇄된 일측면측의 수신부에서 감지가 개시된 경우 등을 근거로 제어부는 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지.
A housing forming an exterior and having an entrance through which companion animals enter and exit on at least one side;
A cold/hot water mat provided with a plurality of channels through which cold or hot water can flow in a lattice form;
a water storage tank that includes an internal space in which water can be accommodated and is connected to the cold and hot water mat to supply water and provide circulating power;
a cold/hot water supply unit disposed between the water storage tank and the cold/hot water mat to supply water to the passage of the cold/hot water mat;
a monitoring unit provided on an outer surface of the housing to recognize the approach of a companion animal;
an input unit operable by a user and configured to set a target temperature inside the housing; and
And a control unit for adjusting the operation of the cold and hot water supply unit according to the target temperature input to the input unit and the signal transmitted from the monitoring unit,
The monitoring unit,
And a first camera provided on the outer surface of the housing on the open entrance side,
Further comprising at least one camera on both outer and rear surfaces of the housing based on the entrance and exit,
a collar for companion animals that is stuffed around the neck of the companion animal and equipped with an electronic tag for transmitting radio waves; and
A temperature measuring unit including an external thermometer for measuring air temperature and a water thermometer for measuring the temperature of the water contained in the water storage tank;
The water storage tank,
a thermoelectric element unit capable of cooling water accommodated in the inner space using a Peltier effect; and
Including; a heating unit for heating the water accommodated in the inner space,
The control unit,
A signal transmitted when the reception unit of the hot/cold water mat receives the radio wave transmitted from the electronic tag of the companion animal collar or at least one camera provided on both outer and rear surfaces of the first camera or the housing based on the entrance and exit Through the movement of the companion animal detected through, it is determined whether the companion animal is located inside the cage, the operation of the cold and hot water supply unit and the control of the water temperature inside the water storage tank,
After the housing entrance side receiver 330-1 starts sensing, when the sensitivity is higher than a certain level, when a predetermined time has elapsed after the mat inner side receiver 330-2 starts sensing, the mat circumference side receiver 330 -3) Smart companion animal cage, characterized in that the control unit determines whether the companion animal is located inside the cage based on the case where detection is initiated by the receiver on one side of the closed side of the housing.
반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계;
반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계;
상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계;
상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계;
를 포함하며,
상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는,
상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계; 및
상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계;
를 포함하며,
상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계; 및 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계; 중에서 적어도 하나 이상 반려동물 접근 중으로 판단되면, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되고,
상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계에서는,
상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계;
상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계;
를 포함하며,
상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계 중에서 적어도 하나의 단계에서 감지되면, 반려동물이 상기 하우징의 내부에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지의 제어방법.
In the control method of the companion animal cage of claim 1,
determining that the companion animal is approaching the housing;
Recognizing that the companion animal has passed through the entrance of the housing;
determining whether the temperature is in a high temperature state or a low temperature state based on the temperature measured by the temperature measuring unit;
In the step of determining whether the high temperature state or the low temperature state is determined, the operation of the thermoelectric element unit starts when the high temperature state is determined, and the operation of the heating unit starts when the low temperature state is determined;
determining whether the thermoelectric element unit or the heating unit is out of a high temperature state or a low temperature state based on the temperature measured again by the temperature measurement unit after the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit is started; and
In the step of determining whether the high temperature state or the low temperature state is out of the high temperature state or the low temperature state, the operation of the thermoelectric element unit or the heating unit is terminated;
Including,
The step of determining that the companion animal is approaching the housing,
determining through the monitoring unit a behavior of the companion animal approaching the housing; and
determining that the companion animal is approaching the housing when the reception sensitivity of the radio wave transmitted from the electronic tag of the companion animal collar continues to increase;
Including,
determining through the monitoring unit a behavior of the companion animal approaching the housing; and determining that the companion animal is approaching the housing when reception sensitivity of radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar continues to increase. When it is determined that at least one of the companion animals is approaching, the operation of the thermoelectric element starts when it is determined to be in a high temperature state, and the operation of the heating unit is started when it is determined to be in a low temperature state.
In the step of recognizing that the companion animal has passed through the entrance of the housing,
Recognizing entry of a companion animal through the first camera;
receiving radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar;
Including,
If the companion animal is detected in at least one of the step of recognizing the entry of the companion animal through the first camera and the step of receiving radio waves transmitted from the electronic tag of the companion animal collar, the companion animal is located inside the housing. Control method of a smart companion animal cage, characterized in that for determining that.
상기 디스플레이기기에서 제공되는 애플리케이션은,
상기 스마트 반려동물 케이지의 상기 하우징 전, 후, 좌, 우면에 각각 구비된 카메라를 포함하는 모니터링부에서 감지되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view) 및 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 실시간으로 제공 가능한 화면과,
상기 화면에서 제공되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view) 및 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 선택할 수 있는 시야선택 아이콘을 포함하며,
상기 입력부와 서버를 통해 연결되어 원격으로 상기 목표 온도를 조절가능한 스마트 반려동물 케어 시스템.
The smart companion animal cage of claim 1; And a display device for providing an application screen to the user; in the smart companion animal care system including,
The application provided by the display device,
Views of the housing in the front, rear, left, and right directions detected by a monitoring unit including cameras installed on the front, rear, left, and right sides of the housing of the smart companion animal cage and the housing from above A screen capable of providing a top view viewed in real time;
A view selection icon for selecting front, rear, left, and right views of the housing provided on the screen and a top view looking down on the housing from above,
A smart companion animal care system capable of remotely adjusting the target temperature by being connected to the input unit through a server.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220069668A KR102543763B1 (en) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | Smart companion animal cage with automatic temperature control through an around-view monitoring system and electronic tag, controlling method thereof, and a smart companion animal care system including the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220069668A KR102543763B1 (en) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | Smart companion animal cage with automatic temperature control through an around-view monitoring system and electronic tag, controlling method thereof, and a smart companion animal care system including the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102543763B1 true KR102543763B1 (en) | 2023-06-14 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220069668A KR102543763B1 (en) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | Smart companion animal cage with automatic temperature control through an around-view monitoring system and electronic tag, controlling method thereof, and a smart companion animal care system including the same |
Country Status (1)
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| JP2001317803A (en) | Water heating equipment |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |