KR100908400B1 - The cycle machine which has a visual display function - Google Patents

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Abstract

A cycle machine having display function is provided, which controls the speed of the transport unit by sensing the speed of a cycle and controls right and left slope by sensing the right and left movement of the cycle. A cycle machine having display function comprises: a frame(120); a transport unit(150) equipped in one side of the frame; a sensor unit(130) sensing the location of the cycle(110) which is settled in the transport unit and is operated; a controller(140) analyzing the signal sensed in the sensor unit and controlling the operation of the transport unit; a display unit(190) receiving a signal from the controller and displaying a cycle in the fixed position; a rotation part(160) which is controlled by the controller and rotates the transport unit; a right and left slope control part(170); and a front and rear slope control part(180).

Description

영상표시 기능을 갖는 싸이클머신{THE CYCLE MACHINE WHICH HAS A VISUAL DISPLAY FUNCTION}Cycle machine with image display function {THE CYCLE MACHINE WHICH HAS A VISUAL DISPLAY FUNCTION}

본 발명은 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에서 싸이클를 탈때 실외에 있는 것처럼 모니터를 통해 느낄수 있는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신에 관한 것이다.The present invention relates to a cycle machine having an image display function, and more particularly to a cycle machine having an image display function that can be felt through a monitor as if you are outdoors when riding a cycle indoors.

현대인의 바쁜 일상에서 부족한 운동량을 채우기 위해서 짧은 시간으로 운동 효과를 볼 수 있는 실내용 헬스기구가 많이보급되어 있다.In order to fill the lack of exercise in the busy daily life of modern people, indoor fitness equipment that can see the effect of exercise in a short time is spread.

현재 보급되어 있는 헬스기구로는 런닝머신과 헬스 자전거가 주류를 이루고 있으나, 상기와 같은 종래의 헬스기구는 단순 반복운동으로 지루해지기 쉽고 흥미 유발을 위한 장치가 불충분함으로 인해 이용률이 저조하다는 문제점이 있다. 이를 보완하기 위하여 비디오나 TV 시청이 가능한 모니터를 설치하는 경우가 많은데, 이는 운동과 무관한 오락장치로서 운동의집중력을 훼손하여 운동효과를 떨어뜨리며, 운동 자체에 흥미를 유발하는데에는 효과적이지 못한 것이 사실이다.Treadmills and fitness bikes are the mainstream of the currently distributed fitness equipment, but the conventional fitness equipment as described above has a problem that the utilization rate is low due to easy repetition of simple repetitive exercise and insufficient devices for causing interest. . In order to compensate for this, there are many cases in which a monitor capable of watching video or TV is installed, which is an entertainment device that is not related to exercise, which degrades the concentration of exercise and reduces the exercise effect, which is not effective for inducing interest in the exercise itself. It is true.

한편, 전자오락실에는 오토바이나 자동차 운전을 시뮬레이션하는 레이싱(Racing) 게임들이 많이 보급되어 있다. 이러한 레이싱 게임들을 실행함에 있어 서는, 스크린 전면에 놓여있는 오토바이형 좌석이나 자동차 시트형 좌석에 앉아 전방에 구비된 핸들을 조작하게 되고 핸들 조작에 따라 스크린 상에 표시되는 오토바이나 자동차가 움직이게 된다. 그런데, 레이싱 게임을 위시하여 일반적으로 전자오락실에 구비된 전자오락들은 단순한 오락에 불과하여 운동 효과를 전혀 기대할 수 없다는 문제점이 있다. 더욱이 잠깐동안의 오락은 스트레스를 푸는데 도움이 될 수 있지만, 장시간의 오락은 시각을 피로하게 하고 두뇌에 대한 스트레스를 오히려 가중시키는 문제점이 있다. Meanwhile, there are many racing games in the electronic entertainment room that simulate driving a motorcycle or a car. In the execution of such racing games, sitting on a motorcycle-type seat or an automobile seat-type seat placed on the front of the screen, the steering wheel provided at the front is operated, and the motorcycle or the car displayed on the screen moves according to the steering wheel operation. By the way, in general, electronic games provided in the electronic entertainment room, including racing games, are merely mere entertainment and have no problems of exercise effects. Moreover, short-term entertainment can help to relieve stress, but long-term entertainment has the problem of fatigue and increased stress on the brain.

따라서, 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실내에서 싸이클를 탈때 영상부를 통해 실외에서 주행하는 것처럼 느낄수 있는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide a cycle machine having an image display function that can feel as if you are driving outdoors through the image unit when riding the cycle indoors.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사이클의 속도를 감지하여 이송부의 속도를 조절하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a cycle machine having an image display function for adjusting the speed of the transfer unit by sensing the speed of the cycle.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 사이클의 좌,우이동을 감지하여 이송부의 좌우기울기를 조절하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a cycle machine having an image display function for adjusting the left and right movement of the cycle to adjust the left and right tilt of the transfer unit.

따라서 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신은, 프레임과, 프레임의 일측부에 구비된 이송부와, 이송부에 안착되어 작동되는 싸이클의 위치를 감지하는 센서부와, 센서부에 감지된 신호를 분석하여 이송부의 작동을 제어하는 제어부 및, 제어부로 부터 신호를 받아 소정위치에 싸이클을 표시하는 영상부를 포함한다.Therefore, the cycle machine having an image display function according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the frame, the transfer unit provided on one side of the frame, the sensor unit for detecting the position of the cycle is mounted on the transfer unit And a control unit for controlling the operation of the transfer unit by analyzing a signal sensed by the sensor unit, and an image unit receiving a signal from the control unit and displaying a cycle at a predetermined position.

또한, 이송부는, 이송모터와, 모터와 연결된 구동풀리와, 구동풀리에 일측부가 장착된 이송벨트와, 이송벨트의 타측부가 장착되는 종동풀리를 포함한다.In addition, the transfer unit includes a transfer motor, a drive pulley connected to the motor, a transfer belt having one side mounted to the drive pulley, and a driven pulley on which the other side of the transfer belt is mounted.

아울러, 이송부의 좌우 기울기를 조절하는 좌우 기울기 조절수단을 더 포함한다.In addition, the left and right inclination adjustment means for adjusting the left and right inclination further comprises.

그리고, 프레임의 전후 기울기를 조절하는 전후 기울기 조절수단을 더 포함한다.And, further comprising a front and rear inclination adjusting means for adjusting the front and rear inclination of the frame.

또한, 이송부의 하부에 상기 제어부에 의해 제어되어 이송부를 회동시키는 회동부가 더 구비된다.In addition, a lower portion of the transfer portion is controlled by the control unit is further provided with a rotating portion for rotating the transfer portion.

여기서, 회동부는, 이송부의 하부에 회동가능하게 결합된 회동축 및, 회동축을 회전시키는 회동모터를 포함한다.Here, the rotating unit includes a rotating shaft rotatably coupled to the lower portion of the transfer unit, and a rotating motor for rotating the rotating shaft.

한편, 이송부의 하부에 회동가능하게 구비된 회동축, 및 회동축을 회전시키는 회동수단을 더 포함한다.On the other hand, it further includes a rotating shaft rotatably provided in the lower portion of the transfer portion, and a rotating means for rotating the rotating shaft.

또한, 센서부에 프레임의 전,후방에 구비되어 싸이클의 전,후 위치를 감지하는 고속 감지센서와 저속 감지센서가 포함되고, 고속 및 저속 감지센서의 감지신호를 제어부가 분석하여 이동부의 이송속도를 제어한다.In addition, the sensor unit includes a high speed sensor and a low speed sensor provided at the front and rear of the frame to detect the front and rear positions of the cycle. To control.

아울러, 센서부에 프레임의 좌,우측부에 각각 구비된 좌측감지센서와, 우측 감지센서가 포함되고, 좌,우측 감지센서의 감지신호를 제어부가 분석하여 이송부의 좌우기울기를 제어한다.In addition, the sensor unit includes a left detection sensor and a right detection sensor provided in the left and right portions of the frame, respectively, and the control unit analyzes the detection signals of the left and right detection sensors to control the right and left tilt of the transfer unit.

상술한 바와 같이, 본 발명의 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신은 실내에서 싸이클을 탈때 모니터를 통해 실외에서 주행하는 것처럼 느낄수 있어 지루하지 않게 싸이클 운동을 즐길수 있는 효과가 있다.As described above, the cycle machine having the image display function of the present invention can feel like running outdoors through the monitor when riding the cycle in the indoor has the effect that can enjoy the cycle exercise without boring.

또한, 싸이클의 속도를 감지하여 이송부의 속도를 조절하고, 싸이클의 좌,우 이동을 감지하여 이송부의 좌우기울기를 조절하여, 싸이클이 항상 이송부에 안착할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, by sensing the speed of the cycle to adjust the speed of the conveying part, by detecting the left and right movement of the cycle to adjust the left and right tilt of the conveying, there is an effect that the cycle can always be seated on the conveying part.

아울러, 싸이클의 이동을 스크린에 표시하여 실내에서 여러사람이 경주를 할 수있는 효과가 있다.In addition, by displaying the movement of the cycle on the screen there is an effect that several people can race in the room.

그리고, 싸이클이 고정되지 않아 훨신 사실적으로 싸이클의 속도감을 체험할 수 있는 효과가 있다.And since the cycle is not fixed, it is much more realistic to experience the speed of the cycle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 블럭구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 측면도이다. 1 is a block diagram showing a cycle machine having an image display function according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a cycle machine having an image display function according to a preferred embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 도 2에서 좌우 기울기 조절수단을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 배면도이다. In addition, Figure 3 is a perspective view showing the left and right tilt adjusting means in Figure 2, Figure 4 is a rear view showing a cycle machine having an image display function according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신은 프레임(120), 이송부(150), 센서부(130), 제어부(140), 영상부(190)를 포함하여 이루어진다. 아울러, 좌우 기울기 조절수단(170)과 전후 기울기 조절수단(180)과, 회동축(161)을 더 포함한다.As shown in the drawing, a cycle machine having an image display function includes a frame 120, a transfer unit 150, a sensor unit 130, a control unit 140, and an image unit 190. In addition, the left and right inclination adjustment means 170, and the front and rear inclination adjustment means 180, and further includes a rotation shaft (161).

이송부(150)는 프레임(120)의 일측부에 구비되어 싸이클(110)이 안착되되, 회동축(152)와, 회동축(152)의 회동축(161)과 연결된 구동풀리(153)와, 구동풀리(153)에 일측부가 장착된 이송벨트(155)와, 이송벨트(155)의 타측부가 장착된 종동풀리(154), 및 회동축(152), 구동풀리(153), 종동풀리(154)가 장착되는 이송부 케이스(151)를 포함하여 구성된다. 아울러, 이송벨트를 지지하는 지지롤러(157)가 구동풀리(153)와 종동풀리(154) 사이에 다수로 구비되고, 양측단이 이송부 케이스(151)에 회동가능하게 장착된다.The transfer unit 150 is provided on one side of the frame 120, the cycle 110 is seated, the drive shaft 152, the drive pulley 153 connected to the rotation shaft 161 of the rotation shaft 152, A conveying belt 155 having one side mounted to the driving pulley 153, a driven pulley 154 equipped with the other side of the conveying belt 155, and a rotating shaft 152, a driving pulley 153, and a driven pulley ( It is configured to include a transfer unit case 151 is mounted 154. In addition, a plurality of support rollers 157 supporting the transfer belt are provided between the driving pulley 153 and the driven pulley 154, and both ends thereof are rotatably mounted to the transfer case 151.

또한, 이송부(150)의 하부에 제어부(140)에 의해 제어되어 이송부(150)를 회동시키는 회동부(160)가 구비되고, 회동부(160)는 이송부(150)의 이송부 케이스(151)의 하부에 회동축(161)이 구비되고, 회동축(161)을 회전시키는 회동모터(162)가 회동축(161)의 하부에 구비되며, 제어부(140)에 의해 회동모터(162)의 작동이 제어된다.In addition, the lower portion of the transfer unit 150 is controlled by the control unit 140 is provided with a rotating unit 160 for rotating the transfer unit 150, the rotating unit 160 of the transfer unit case 151 of the transfer unit 150 The rotating shaft 161 is provided at the lower portion, the rotating motor 162 for rotating the rotating shaft 161 is provided at the lower portion of the rotating shaft 161, the operation of the rotating motor 162 by the control unit 140 Controlled.

아울러, 이송부(150)는 복수개로 구비되어 프레임(120)의 선,후단에 각각 구비되고, 싸이클(110)의 앞바퀴(112)는 프레임(120)의 선단에 구비된 이송부(150)에 안착되고, 싸이클(110)의 뒷바퀴(113)는 프레임(120)의 후단에 구비된 이송부(150)에 안착된다.In addition, a plurality of transfer units 150 are provided at the front and rear ends of the frame 120, and the front wheel 112 of the cycle 110 is seated on the transfer unit 150 provided at the front end of the frame 120. The rear wheel 113 of the cycle 110 is seated on the transfer part 150 provided at the rear end of the frame 120.

센서부(130)는 고속감지센서(131)와 저속감지센서(132)를 포함하고, 프레임(120)의 전방측에 구비된 고속감지센서(131)는 이동되는 싸이클(110) 선단부의 접근의 감지하고, 프레임(120)의 후방측에 구비된 저속감지센서(132)는 이동되는 싸이클(110) 후단부의 접근을 감지한다.The sensor unit 130 includes a high speed sensor 131 and a low speed sensor 132, the high speed sensor 131 provided on the front side of the frame 120 is the approach of the front end of the cycle 110 is moved The low speed sensor 132 provided at the rear side of the frame 120 detects the approach of the rear end of the cycle 110.

또한, 센서부(130)는 좌측감지센서(135)와 우측감지센서(136)를 포함하고, 프레임(120)의 좌측부에 구비된 좌측감지센서(135)는 이동되는 싸이클(110)의 좌측부의 접근을 감지하고, 프레임(120)의 우측부에 구비된 우측감지센서(136)는 이동되는 싸이클(110)의 우측부의 접근을 감지한다.In addition, the sensor unit 130 includes a left sensor 135 and a right sensor 136, the left sensor 135 provided on the left side of the frame 120 is the left portion of the cycle 110 to be moved Sensing the approach, the right sensor 136 provided on the right side of the frame 120 detects the approach of the right side of the cycle 110 to be moved.

제어부(140)는 고속감지센서(131)와 저속감지센서(132)에서 감지된 신호를 받아 이송부(150)의 이송속도를 제어한다. 또한, 제어부(140)는 좌측감지센서(135)와 우측감지센서(136)에서 감지된 신호를 받아 좌우 기울기 조절수단(170)을 제어하여 이송부(150)의 좌우측 수평기울기를 조절한다. 아울러, 제어부(140)는 프레임(120)의 하부에 구비되는 전후 기울기 조절수단(180)을 제어하여 프레임(120)의 전후 기울기를 조절한다.The controller 140 receives the signals detected by the high speed sensor 131 and the low speed sensor 132 to control the transfer speed of the transfer unit 150. In addition, the controller 140 receives the signals sensed by the left sensor 135 and the right sensor 136 to control the left and right tilt adjusting means 170 to adjust the horizontal tilt of the left and right transfer unit 150. In addition, the controller 140 controls the front and rear inclination adjusting means 180 provided at the lower portion of the frame 120 to adjust the front and rear inclination of the frame 120.

여기서, 좌우 기울기 조절수단(170)은 이송부 케이스(151)의 하부에 구비되되, 회동축(161)의 하부가 장착된 지지판(172)과, 지지판(172)의 하부 중앙측에 결합된 좌우힌지부(173)와, 프레임(120)에 장착되어 상측부가 지지판(172)의 하부 좌우측에 결합된 수평조절 액츄에이터(174,175)를 포함하여 구성된다. 아울러, 좌우 기울기 조절수단(170)에 수용케이스(171)가 더 구비되어 지지판(172)과, 좌우힌지부(173)와, 수평조절 액츄에이터(174,175)가 수용된다.Here, the left and right tilt adjusting means 170 is provided on the lower portion of the transfer part case 151, the support plate 172 is mounted to the lower portion of the rotation shaft 161, and the left and right hinges coupled to the lower center side of the support plate 172 The branch 173 and the horizontal adjustment actuators 174 and 175 mounted to the frame 120 and coupled to the lower left and right sides of the support plate 172 are configured. In addition, the left and right tilt adjusting means 170 is further provided with a housing case 171 to accommodate the support plate 172, the left and right hinge portion 173, and the horizontal adjustment actuator (174,175).

또한, 전후 기울기 조절수단(180)은 프레임(120)의 하부 중앙측에 구비된 전후힌지부(181)와, 프레임(120)의 하부 전후측에 결합된 경사조절 액츄에이터(183,184)를 포함하여 구성된다.In addition, the front and rear inclination adjustment means 180 is configured to include a front and rear hinge portion 181 provided in the lower center side of the frame 120, and the inclination adjustment actuators (183, 184) coupled to the lower front and rear sides of the frame 120. do.

영상부(190)는 스크린 또는 모니터 등으로 구성되어, 제어부(140)에서 싸이클(110)의 이동신호를 영상표시하여 스크린 또는 모니터 상에 사용자가 운행하는 싸이클(110)의 위치가 나타나서 싸이클(110)의 속도감을 체험할 수 있다.Image unit 190 is composed of a screen or a monitor, etc., the control unit 140 displays the movement signal of the cycle 110 to display the position of the cycle 110 that the user is running on the screen or monitor cycle 110 You can experience a sense of speed.

또한, 영상부(190)는 다수의 싸이클머신을 연결하여 싸이클(110)의 이동을 영상표시할 수 있고, 이에따라 실내에서 여러사람이 경주를 할 수 있다.In addition, the imaging unit 190 may display a movement of the cycle 110 by connecting a plurality of cycle machines, and accordingly several people can race indoors.

본 발명의 바람직한 실시예의 작용 및 효과를 설명하면, 사용자가 싸이클(110)에 탑승하여 페달(111)을 밟아 싸이클(110)이 전방으로 이동됨에 따라 프레임(120) 전방측에 구비된 고속감지센서(131)가 싸이클(110)의 전방접근을 감지하여 제어부(140)로 감지신호를 보내면 제어부(140)가 이송부(150)의 회동축(152)를 작동시켜 구동풀리(153)를 회전시키고, 아울러 구동풀리(153)에 장착된 이송벨트(155)가 회전하게된다.Referring to the operation and effect of the preferred embodiment of the present invention, the high-speed sensor provided on the front side of the frame 120 as the user moves on the cycle 110 by stepping on the pedal 111 When 131 detects the front approach of the cycle 110 and sends a detection signal to the control unit 140, the control unit 140 rotates the drive pulley 153 by operating the rotation shaft 152 of the transfer unit 150, In addition, the transport belt 155 mounted on the drive pulley 153 is rotated.

또한, 싸이클(110)이 후방으로 이동되면 프레임(120) 후방측에 구비된 저속감지센서(132)가 싸이클(110)의 후방접근을 감지하여 제어부(140)로 감지신호를 보내고, 제어부(140)가 이송부(150)의 모터의 회전속도를 감속시켜 이송벨트(155)의 회전을 감속하게된다.In addition, when the cycle 110 is moved to the rear, the low-speed detection sensor 132 provided on the rear side of the frame 120 detects the rear approach of the cycle 110 to send a detection signal to the controller 140, the controller 140 ) Decelerates the rotational speed of the motor of the conveying unit 150 to slow the rotation of the conveying belt 155.

이에따라, 싸이클(110)의 전후이동에 따라 이송부(150)의 이송속도를 조절하여 항상 싸이클(110)의 이송부(150)에 안착될 수 있게되고, 이송부(150)의 이송속 도에 따라 제어부(140)를 통해 싸이클(110)의 위치를 영상부(190)에 표시할 수 있게된다.Accordingly, by adjusting the feed rate of the transfer unit 150 according to the front and rear movement of the cycle 110, it is possible to always be seated in the transfer unit 150 of the cycle 110, according to the transfer speed of the transfer unit 150 Through the 140, the position of the cycle 110 may be displayed on the image unit 190.

한편, 이송부(150)의 하부에 좌우 기울기 조절수단(170)이 구비되어 싸이클(110)이 좌측으로 이동되면 프레임(120)의 좌측부에 구비된 좌측감지센서(135)가 제어부(140)로 감지신호를 보내고, 제어부(140)가 좌측에 구비된 수평조절 액츄에이터(174)를 작동시켜 지지판(172)의 좌측부를 상방향으로 이동시킨다. On the other hand, the left and right inclination adjusting means 170 is provided at the lower portion of the transfer unit 150, when the cycle 110 is moved to the left, the left detection sensor 135 provided on the left side of the frame 120 is detected by the controller 140 Sending a signal, the control unit 140 operates the horizontal adjustment actuator 174 provided on the left side to move the left side of the support plate 172 in the upward direction.

그리고, 싸이클(110)이 우측에서 프레임(120)의 중앙으로 이동되면 프레임(120)의 우측부에 구비된 우측감지센서(136)가 제어부(140)로 감지신호를 보내고, 제어부(140)가 우측에 구비된 수평조절 액츄에이터(175)를 작동시켜 지지판(172)의 우측부를 정위치로 이동시켜 지지판(172)이 수평이 되도록 한다.When the cycle 110 is moved from the right side to the center of the frame 120, the right side sensor 136 provided at the right side of the frame 120 sends a detection signal to the control unit 140, and the control unit 140 By operating the horizontal adjustment actuator 175 provided on the right side to move the right side of the support plate 172 to the correct position so that the support plate 172 is horizontal.

아울러, 싸이클(110)이 우측으로 이동되면 프레임(120)의 우측부에 구비된 우측감지센서(136)가 제어부(140)로 감지신호를 보내고, 제어부(140)가 우측에 구비된 수평조절 액츄에이터(175)를 작동시켜 지지판(172)의 우측부를 상방향으로 이동시킨다. In addition, when the cycle 110 is moved to the right side, the right side sensor 136 provided on the right side of the frame 120 sends a detection signal to the control unit 140, and the control unit 140 is a horizontal adjustment actuator provided on the right side. 175 is operated to move the right side of the support plate 172 upwards.

한편, 메모리부(141)에 저장된 프로그램의 배경이 제어부(140)를 통해 영상부(190)에 표시되면, 언덕배경일때 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신은 언덕모드로 변환되고, 내리막 배경일때 스크린 싸이클 머신은 내리막 모드로 변환되며, 평지배경일때는 스크린 싸이클 머신이 평지모드로 변환된다.On the other hand, if the background of the program stored in the memory unit 141 is displayed on the image unit 190 through the control unit 140, the cycle machine having an image display function when the hill background is converted to the hill mode, the screen cycle when the background is downhill The machine switches to downhill mode, and the screen cycle machine switches to flat mode when it is flat background.

여기서, 언덕모드로 변환은 프레임(120)의 하부에 구비된 전방측 구비된 경사조절 액츄에이터(183)를 작동시켜 프레임(120)의 전방부를 상방향으로 이동시키 고, 평지모드일 때는 전방측에 구비된 경사조절 액츄에이터(183)를 원위치 시켜 프레임(120)이 수평이 되도록 하며, 내리막 모드일 경우 프레임(120)의 하부 후방측에 구비된 경사조절 액츄에이터(184)를 작동시켜 프레임(120)의 후방부를 상방향으로 이동시키게된다.Here, in the hill mode, the front side of the frame 120 is moved upward by operating the inclination adjustment actuator 183 provided at the bottom of the frame 120, and in the flat mode in the front side Place the inclination adjustment actuator 183 provided to the frame 120 to be horizontal, and in the downhill mode to operate the inclination adjustment actuator 184 provided in the lower rear side of the frame 120 of the frame 120 The rear portion is moved upward.

한편, 메모리부(141)에 저장된 프로그램의 배경이 제어부(140)를 통해 영상부(190)에 표시되면, 영상부(190)에 표시된 길의 좌우굴곡에 따라 제어부(140)가 회동부(160)의 회동모터(162)를 작동시켜 회동축(161)을 회전시킨다. 이에따라, 이송부(150)가 좌,우측방향으로 회전하게되어 사용자가 실감나게 싸이클(110)을 탈 수 있게된다.On the other hand, when the background of the program stored in the memory unit 141 is displayed on the image unit 190 through the control unit 140, the control unit 140 according to the left and right bending of the road displayed on the image unit 190, the rotating unit 160 The rotating shaft 161 is rotated by operating the rotating motor 162. Accordingly, the transfer unit 150 is rotated in the left and right directions, so that the user can ride the cycle 110 realistically.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 블럭구성도.1 is a block diagram showing a cycle machine having an image display function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 측면도.2 is a side view showing a cycle machine having an image display function according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 3은 도 2에서 좌우 기울기 조절수단을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view of the left and right inclination adjustment means in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신을 나타낸 배면도.Figure 4 is a rear view showing a cycle machine having an image display function according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 싸이클 111 : 페달110: cycle 111: pedal

112 : 앞바퀴 113 : 뒷바퀴112: Front wheel 113: Rear wheel

120 : 프레임 130 : 센서부 120: frame 130: sensor

131 : 고속감지센서 132 : 저속감지센서 131: high speed detection sensor 132: low speed detection sensor

135 : 좌측감지센서 136 : 우측감지센서 135: left detection sensor 136: right detection sensor

140 : 제어부 141 : 메모리부 140: control unit 141: memory unit

150 : 이송부 151 : 이송부 케이스 150: transfer unit 151: transfer unit case

152 : 이송모터 153 : 구동풀리 152: transfer motor 153: drive pulley

154 : 종동풀리 155 : 이송벨트 154: driven pulley 155: conveying belt

157 : 지지롤러 160 : 회동부 157: support roller 160: rotating part

161 : 회동축 162 : 회동모터 161: rotating shaft 162: rotating motor

170 : 좌우 기울기 조절수단 171 : 수용케이스 170: left and right tilt adjusting means 171: storage case

172 : 지지판 173 : 좌우힌지부 172: support plate 173: left and right hinge parts

174,175: 수평조절 액츄에이터 180 : 전후 기울기 조절수단 174, 175: horizontal adjustment actuator 180: front and rear inclination adjustment means

181 : 전후힌지부 183,184: 경사조절 액츄에이터 181: front and rear hinge portion 183, 184: inclination adjustment actuator

190 : 영상부190: the video unit

Claims (8)

프레임;frame; 상기 프레임의 일측부에 구비된 이송부;A transfer unit provided at one side of the frame; 상기 이송부에 안착되어 작동되는 싸이클의 위치를 감지하는 센서부;A sensor unit configured to detect a position of a cycle which is mounted and operated in the transfer unit; 상기 센서부에 감지된 신호를 분석하여 상기 이송부의 작동을 제어하는 제어부;A controller configured to control the operation of the transfer unit by analyzing a signal sensed by the sensor unit; 상기 제어부로 부터 신호를 받아 소정위치에 싸이클을 표시하는 영상부; 및An image unit which receives a signal from the controller and displays a cycle at a predetermined position; And 상기 이송부의 하부에 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 이송부를 회동시키는 회동부를 포함하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.A cycle machine having an image display function including a rotating part which is controlled by the control part in the lower part of the conveying part to rotate the conveying part. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는,The method of claim 1, wherein the transfer unit, 이송모터;Transfer motor; 상기 모터와 연결된 구동풀리; A drive pulley connected to the motor; 상기 구동풀리에 일측부가 장착된 이송벨트; 및 A conveying belt having one side mounted to the driving pulley; And 상기 이송벨트의 타측부가 장착되는 종동풀리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.And a driven pulley having the other side of the transfer belt mounted thereon. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부의 좌우 기울기를 조절하는 좌우 기울기 조절수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.The left and right tilt control means for adjusting the left and right tilt of the transfer unit; cycle machine having an image display function further comprising. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임의 전후 기울기를 조절하는 전후 기울기 조절수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.Cycle machine having an image display function further comprising; front and rear tilt adjusting means for adjusting the front and rear tilt of the frame. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부는, The rotating part, 상기 이송부의 하부에 회동가능하게 결합된 회동축; 및 A rotating shaft rotatably coupled to the lower portion of the conveying part; And 상기 회동축을 회전시키는 회동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.And a rotating motor for rotating the rotating shaft. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서부에 상기 프레임의 전,후방에 구비되어 싸이클의 전,후 위치를 감지하는 고속 감지센서와 저속 감지센서가 포함되고, 상기 고속 및 저속 감지센서의 감지신호를 상기 제어부가 분석하여 상기 이동부의 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.The sensor unit includes a high speed sensor and a low speed sensor provided at the front and the rear of the frame to detect the front and rear positions of the cycle, and the controller analyzes the detection signals of the high speed and the low speed sensor and moves the movement. A cycle machine having an image display function characterized by controlling a negative feed rate. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서부에 상기 프레임의 좌,우측부에 각각 구비된 좌측감지센서와, 우측 감지센서가 포함되고, 상기 좌,우측 감지센서의 감지신호를 상기 제어부가 분석하여 상기 이송부의 좌우기울기를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상표시 기능을 갖는 싸이클머신.The sensor unit includes a left detection sensor and a right detection sensor provided in the left and right portions of the frame, respectively, and the control unit analyzes the detection signals of the left and right detection sensors to control left and right tilting of the transfer unit. A cycle machine having an image display function, characterized in that.
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