KR100905692B1 - Strip vibration and torsion reducing apparatus of continuous hot dipping - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연속 용융도금 설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 스트립의 진동 및 뒤틀림을 저감하여 스트립의 손상 및 도금 불량 등의 품질 문제를 개선할 수 있는 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치에 관한 것이다.
본 발명은 스트립이 도금욕조를 통과하여 도금이 이루어지는 연속 용융도금 설비에서 스트립의 진동을 저감하기 위한 진동 저감장치에 있어서, 상기 스트립의 두께에 대응하는 홈부를 구비하는 복수의 가이드롤을 구비하고, 상기 복수의 가이드롤은 상기 스트립의 양 측면에 배치되어, 상기 스트립의 양측면을 구속하며 회전하는 것을 특징으로 하는 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치를 제공한다.
연속 용융도금, 스트립, 쿨링타워, 진동, 뒤틀림
The present invention relates to a continuous hot-dip plating equipment, and more particularly, to a vibration reduction apparatus for a continuous hot-dip plating equipment which can reduce the vibration and distortion of the conveyed strip to improve quality problems such as damage to the strip and poor plating. It is about.
The present invention provides a vibration reducing device for reducing vibration of a strip in a continuous hot dip plating apparatus in which a strip passes through a plating bath and is plated, comprising: a plurality of guide rolls having grooves corresponding to the thickness of the strip, The plurality of guide rolls are disposed on both sides of the strip, to provide a strip vibration reduction device of the continuous hot-dip plating equipment, characterized in that the rotation is constrained on both sides of the strip.
Continuous Hot Dip, Strip, Cooling Tower, Vibration, Warping
Description
본 발명은 연속 용융도금 설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 스트립의 진동 및 뒤틀림을 저감하여 스트립의 손상 및 도금 불량 등의 품질 문제를 개선할 수 있는 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous hot-dip plating equipment, and more particularly, to a vibration reduction apparatus for a continuous hot-dip plating equipment which can reduce the vibration and distortion of the conveyed strip to improve quality problems such as damage to the strip and poor plating. It is about.
일반적으로 연속 용융아연도금 설비는 퍼니스에서 가열되어 소정의 열처리 공정을 거친 강판은 도금욕조에서 아연도금을 시키고, 에어나이프에 의해 도금량을 조절하며, 합금화가열대 및 유지대를 지나 쿨링타워에서 냉각을 시키는 공정을 통해 GI(일반용융아연도금강판) 및 GA(합금화용융아연도금강판) 제품과 같은 고부가가치 표면처리 제품을 생산하고 있다.In general, continuous hot dip galvanizing equipment is heated in the furnace and subjected to a predetermined heat treatment process, the steel plate is galvanized in the plating bath, the plating amount is controlled by an air knife, and the cooling tower is cooled in the cooling tower after passing through the alloy heating zone and the holding table. We produce high value-added surface treatment products such as GI (general hot dip galvanized steel) and GA (alloy hot dip galvanized steel) products.
연속 용융도금 설비는 도금욕조, 합금화가열대를 통과한 스트립을 냉각시키는 쿨링타워에서의 공기유동 및 압력 변동에 의해 스트립에 진동 및 비틀림이 발생하게 된다.Continuous molten plating equipment causes vibration and torsion in the strip due to air flow and pressure fluctuations in the cooling tower that cools the strip passing through the plating bath and the alloy heating zone.
스트립에 진동이나 비틀림이 발생하게 되면, 스트립의 표면이 인접된 설비에 간섭되어 스트립의 표면에 스크래치가 발생하거나 도금불량이 발생하는 문제점이 있다.When the vibration or torsion occurs in the strip, there is a problem that the surface of the strip interferes with the adjacent equipment and scratches or poor plating on the surface of the strip.
쿨링타워에는 각종 부대설비가 설치되어 있다. 예를 들면, GI 스팽글 설비와 GA 유도가열로, 에어를 이용하여 스트립을 냉각시키는 여러 개의 냉각용 쿨링덕트, 그리고 에어와 물을 이용하여 스트립을 냉각시키는 워터 미스트 쿨링장치 등이 설치되어 있다.The cooling tower is equipped with various auxiliary equipment. For example, a GI sequin facility and a GA induction heating furnace are provided with several cooling cooling ducts for cooling the strip using air, and a water mist cooling device for cooling the strip using air and water.
따라서 스트립이 쿨링타워를 통과하는 동안 도금욕조 속의 싱크롤에서 상부에 설치된 이송롤까지 스트립이 이동하는 길이 및 라인 속도, 쿨링 타워에서 발생되는 에어압력 편차 및 스트립 냉각 편차 등으로 인하여 스트립이 진동을 하거나 뒤틀림이 발생하게 되고, 진동이나 뒤틀림에 스트립의 품질문제가 발생한다.Therefore, while the strip passes through the cooling tower, the strip vibrates due to the length and line speed of the strip moving from the sink roll in the plating bath to the feed roll installed at the top, the air pressure deviation generated by the cooling tower, and the strip cooling deviation. Distortion occurs, and vibration or distortion causes strip quality problems.
이러한 품질 문제를 해결하기 위해 종래에는 쿨링타워 하부 또는 상부에 스트립의 표면과 접촉하여 회전하는 접촉롤을 설치하여 스트립의 진동을 억제하고 있다.In order to solve such a quality problem, conventionally, a contact roll that rotates in contact with the surface of the strip in the lower or upper part of the cooling tower is installed to suppress the vibration of the strip.
도 7은 종래의 스트립 진동 저감장치를 구비한 연속 용융도금 설비의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a continuous hot dip plating apparatus having a conventional strip vibration reduction device.
도시된 바와 같이, 스트립(s)은 도금욕조(10)의 싱크롤(12)에서 상부의 이송롤(20)까지 수직방향으로 이송되며, 합금화가열대, 유지대, 쿨링타워를 통과하게 되는데, 종래의 진동 저감장치는 센서(32)를 배치하여 스트립(S)의 진동을 감지하고, 감지된 진동량을 토대로 제어기(34)에서 접촉롤(36)의 각도(θ)를 조절함으로 써 스트립(s)의 진동을 저감하는 방식이었다.As shown, the strip s is vertically transferred from the
그런데, 이러한 종래의 진동 저감장치는 설치에 큰 공간이 필요하고, 또한 가공중인 스트립(s)의 표면과 접촉롤(36)의 표면이 직접 접촉하기 때문에 합금화 불량 등의 또다른 문제가 발생할 수 있는 단점이 있었다.By the way, such a conventional vibration reduction device requires a large space for installation, and also because the surface of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 스트립이 쿨링타워를 통과 중에 발생하는 진동이나 뒤틀림을 저감하기 위한 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a strip vibration reduction device of a continuous hot-dip plating facility for reducing vibration or distortion occurring while a strip passes through a cooling tower.
본 발명의 다른 목적은 다양한 규격의 스트립의 폭이나 두께에 대응할 수 있는 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for reducing vibration of a strip of a continuous hot dip plating apparatus that can cope with a width or a thickness of a strip of various specifications.
본 발명에 따른 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치는 도금욕조와, 도금욕조를 통과한 스트립의 도금부착량을 조절하는 에어나이프와, 합금화처리를 위한 합금화 가열대와, 합금화시의 비산화성 분위기를 유지하는 유지대와, 스트립을 냉각시키는 쿨링타워를 포함하는 연속 용융도금 설비에서, 상기 유지대와 상기 쿨링타워의 사이에 구비되어, 상기 스트립의 양측면을 구속하며 회전하여 상기 스트립의 진동과 뒤틀림을 저감하기 위한 진동 저감장치에 있어서, 상기 유지대 상부에 형성되는 프레임과, 상기 프레임에 수평방향으로 이동가능하게 설치되며, 상기 프레임과의 고정여부를 조절할 수 있는 고정수단을 구비하는 이송베드와, 상기 이송베드에 수평방향으로 이동가능하게 고정되며 탄성부재에 의하여 지지되는 회전축 및 상기 회전축에 고정되어 상기 스트립의 진행방향으로 회전하고, 교체가 가능하며, 상기 스트립의 폭에 대응하여 배치되는 간격을 조절할 수 있고, 상기 스트립의 두께에 대응하도록 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 홈부를 구비하는 복수의 가이드롤을 포함하되, 상기 이송베드를 이동시켜 상기 복수의 가이드롤 사이의 간격을 조절하고, 상기 복수의 가이드롤은 상기 스트립의 양 측면에 배치되어 상기 스트립의 양측면을 구속하며 회전하여, 상기 스트립의 진동과 뒤틀림을 저감하는 것을 특징으로 한다.Strip vibration reduction device of the continuous molten plating equipment according to the present invention maintains a plating bath, an air knife for adjusting the coating amount of the strip passing through the plating bath, an alloying heating table for the alloying treatment, and maintains a non-oxidizing atmosphere during alloying In the continuous molten plating equipment comprising a support and cooling tower for cooling the strip, provided between the support and the cooling tower, to restrain the sides of the strip to rotate to reduce the vibration and distortion of the strip An apparatus for reducing vibration, comprising: a frame formed on an upper portion of the support, a transfer bed provided to be movable in a horizontal direction on the frame, and having fixing means for adjusting whether the frame is fixed to the frame; A rotating shaft fixed to the transfer bed in a horizontal direction and supported by an elastic member and the rotation A plurality of grooves having a groove having a trapezoidal cross-section so as to be rotated in the direction of rotation of the strip, replaceable, adjustable to be disposed in correspondence with the width of the strip, and corresponding to the thickness of the strip. It includes a guide roll, the transfer bed is moved to adjust the distance between the plurality of guide rolls, the plurality of guide rolls are disposed on both sides of the strip to restrain both sides of the strip to rotate, It is characterized by reducing the vibration and distortion of the strip.
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본 발명은 연속 용융도금 라인의 쿨링타워에서 발생하는 공기의 유동에 의해 연속적으로 진행하는 스트립의 진동과 뒤틀림을 저감시킴으로써 인접 설비와 스트립 표면이 간섭되는 것을 방지하여 스크래치 및 도금불량을 저감하는 효과를 가져온다.The present invention has the effect of reducing the scratch and plating defects by preventing the interfacing between the adjacent equipment and the surface of the strip by reducing the vibration and distortion of the strip that proceeds continuously by the flow of air generated in the cooling tower of the continuous hot dip plating line. Bring.
또한, 본 발명은 다양한 규격의 스트립의 폭이나 두께에 대응할 수 있는 연속 용융도금 설비의 진동 저감장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a vibration reduction device of a continuous hot-dip plating equipment that can correspond to the width or thickness of the strip of various specifications.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치에 관해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the strip vibration reduction device of the continuous hot-dip plating equipment according to the present invention.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.
그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 용융도금 설비의 개략적인 구조를 나타낸 정면도 및 측면도이다.1 and 2 are a front view and a side view showing a schematic structure of a continuous hot dip plating facility according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 스트립은 연속 용융도금 설비를 통과하며 도금이 이루어진다. 예를 들면 스트립 강판으로 GA 또는 GI 아연도금 강판을 제조하기 위하여 사용된다.As shown, the strip passes through a continuous hot dip installation and is plated. For example, it is used to make GA or GI galvanized steel sheet from strip steel sheet.
일반적으로 냉연공정에서 사용하는 도금층 성분은 아연(Zn)을 사용한다. 그러나 도금욕조 속의 도금층 합금성분에 따라서 다음과 같이 여러가지로 분류될 수 있다. In general, zinc (Zn) is used as a plating layer component used in the cold rolling process. However, according to the plating layer alloy components in the plating bath may be classified into various as follows.
Zn-Fe합금, Zn-12%Ni합금, Zn-1%Co합금, Zn-55%Al합금, Zn-5%Al합금, Zn-Mn합금, Sn-8%Zn합금, Zn-Mg합금, Zn-Mg-Al합금 등이 있다. 이중 대표적으로 Zn-Fe합금으로 도금한 강판을 GA강판이라 하고, Zn-55%Al합금으로 도금한 강판을 갈바륨 강판이라 한다. Zn-Fe alloy, Zn-12% Ni alloy, Zn-1% Co alloy, Zn-55% Al alloy, Zn-5% Al alloy, Zn-Mn alloy, Sn-8% Zn alloy, Zn-Mg alloy, Zn-Mg-Al alloys. Representatively, the steel plate plated with Zn-Fe alloy is called GA steel plate, and the steel plate plated with Zn-55% Al alloy is called galvalume steel plate.
스트립(100)은 연속적으로 싱크롤(120)에서 이송롤(180)까지 수직방향으로 이송된다.The
이하에서는 스트립(100)의 이송경로를 따라 용융도금이 이루어지는 과정을 살펴본다.Hereinafter, a description will be given of a process of hot dip plating along the transport path of the
스트립(100)은 도금욕조(110)를 통과하며 표면에 도금피막이 부착된 상태로 배출된다. 도금욕조(110)의 내부에는 스트립(100)의 이송방향을 변경하기 위한 싱크롤(120)과 스트립(100)의 도금욕조(110)에서 배출되는 스트립(100)의 흔들림을 방지하기 위한 스테빌라이징롤(130)이 구비된다.The
도금욕조(110)를 통과하며 표면에 도금피막이 부착된 스트립(100)은 에어나이프(140), 합금화가열대(150), 유지대(160), 쿨링타워(170)를 순차적으로 통과한다.The
에어나이프(140)는 스트립(100) 표면에 부착된 도금피막의 두께를 조절하는 역할을 수행하며, 합금화가열대(150)는 도금피막이 입혀진 강판을 가열하여 합금화처리하는 역할을 수행하며, 유지대(160)는 합금화시의 비산화성 분위기를 유지하는 역할을 수행한다. 그리고, 쿨링타워(170)는 종래기술에서 설명한 바와 같이 각종 부대설비가 설치되어 스트립(100)을 냉각시키는 역할을 수행한다.The
본 발명에 따른 진동 저감장치(200)는 쿨링타워(170)에서 야기되는 진동이나 비틀림을 저감하기 위한 것으로 쿨링타워(170)에 인접하여 설치된다.
쿨링타워(170)의 하류측은 이송롤(180)에 의하여 스트립(100)의 진동이나 비틀림이 제한되므로, 쿨링타워(170)의 상류측, 즉 쿨링타워(170)와 유지대(160)의 사이에 설치되는 것이 바람직하다.Since the downstream side of the
본 발명에 따른 진동 저감장치(200)는 스트립(100)의 두께에 대응하는 홈부를 구비하는 복수의 가이드롤(250)을 구비하고, 복수의 가이드롤(250)은 상기 스트립(100)의 양 측면에 배치되어, 가이드롤(250)이 스트립의 양측면을 구속함으로써 진동과 뒤틀림을 저감하게 된다.
가이드롤이 스트립(100)이 양 측면부에 접촉하게 되므로, 접촉되는 부위에 도금품질이 저하 될 수 있으나, 실제 제품 사용시 스트립의 양 끝부분(약 5mm)은 기계적 성질 저하 등의 이유로 사용하지 않는 것이 일반적이기 때문에 큰 품질문제 는 되지 않는다. 또한, 이러한 측면 부분의 품질 저하는 종래의 접촉롤이 스트립의 양측면에 모두 접촉하여 발생하는 품질문제에 비하면 매우 미미한 수준이다.Since the guide roll is in contact with both side portions of the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 진동 저감장치의 개략적인 구조를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 진동 저감장치의 폭 조절 구조를 나타낸 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가이드롤의 사시도 및 측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a schematic structure of the strip vibration reduction device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a width adjustment structure of the strip vibration reduction device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 and Figure 6 is a perspective view and a side view of a guide roll according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치(200)는 프레임(210)과, 상기 프레임(210) 상에서 수평방향으로 이동되는 이송베드(220)와, 상기 이송베드(220)에 수평방향으로 이동가능하게 고정되며 탄성부재(240)에 의하여 지지되는 회전축(230)과, 상기 회전축(230)에 회전가능하게 고정되는 가이드롤(250)을 포함한다.Referring to Figure 3, the strip
상기 이송베드(220)에는 프레임(210) 상에서의 고정여부를 조절할 수 있는 고정수단(225)이 구비된다. 상기 고정수단(225)는 볼트, 클램프, 클립 등이 사용될 수 있으며, 이송베드(220)를 프레임(210)에 고정하거나, 고정을 해제할 수 있다.The
도시된 실시예의 경우 한쌍의 가이드롤(250)을 구비하고 있으나, 필요에 따라서 2쌍 혹은 3쌍의 가이드롤(250)이 구비될 수도 있다.In the illustrated embodiment, a pair of
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드롤(250)은 스트립의 측면(102)을 수용할 수 있는 홈부(252)를 구비한다. 상기 홈부(252)는 스트립(100)의 두께에 대응하는 홈을 가지는 것이 바람직하며, "사다리꼴 형상의 단면"을 가지는 것이 바람직하다. 여기서, 스트립(100)의 두께에 대응하는 홈은 다양한 규격의 스트립에 사용될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
가이드롤(250)은 수직방향으로 이송되는 스트립의 측면(102)을 고정하여 스트립의 진동이나 비틀림을 저감하게 된다.
가이드롤(250)은 이송베드(220)에 탄성력으로 지지되는 회전축(240)에 고정되어, 스트립(100)의 이송에 따라 회전하는 것으로, 탄성부재(240)의 탄성력에 의하여 스트립(100)의 측면과 밀착한 상태를 유지하게 된다.The
이송베드(220)는 프레임(210)에 수평방향(좌우방향)으로 이동가능하게 형성되어, 다양한 규격의 스트립(100)의 폭에 대응하여 가이드롤(250)의 간격을 조절할 수 있는 구조를 제공한다.The
도 4를 참조하면, 스트립(100)의 폭이 작아지면 이송베드(220)를 프레임(210) 상에서 서로 근접하게 이동시켜, 가이드롤(250)의 사이의 간격이 스트립의 폭에 대응하도록 정렬한 후, 고정수단(225)으로 이송베드(220)를 프레임(210)에 고정한다. 또 다른 사이즈의 스트립(100)이 공급되는 경우에는, 고정수단(225)의 고정을 해제하고, 이송베드(220)를 이동시킨 후 다시 고정수단(225)을 체결하여 이송베드(220)의 위치를 변경할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the width of the
또한, 다양한 규격의 스트립(100)의 두께에 대응하기 위해서는 회전축(230)에 고정되는 가이드롤(250)의 교체도 가능한 것이 바람직하다.In addition, in order to correspond to the thickness of the
본 발명에 따른 연속 용융도금 설비의 스트립 진동 저감장치(200)는 쿨링타워(170)의 상류에 위치하여 연속적으로 이송되는 스트립(100)의 양측면에 접촉하여 스트립(100)의 진동과 뒤틀림을 저감시킴으로써, 스트립이 인접 설비와 간섭하여 발생하는 스크레치 결함과 도금불량을 저감하는 효과를 가져오게 된다.Strip
이러한 진동 저감장치(200)는 공급되는 스트립(100)의 폭에 대응하여 가이드롤(250) 사이의 간격을 조절할 수 있으며, 공급되는 스트립(100)의 두께에 대응하여 가이드롤(250)을 교체할 수 있는 구조를 제공함으로써, 다양한 규격의 스트립에 사용될 수 있다.The
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 용융도금 설비의 개략적인 구조를 나타낸 정면도 및 측면도,1 and 2 are a front view and a side view showing a schematic structure of a continuous hot dip plating apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 진동 저감장치의 구조를 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the structure of a strip vibration reduction device according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 진동 저감장치의 폭 조절 구조를 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a width control structure of the strip vibration reduction device according to an embodiment of the present invention,
도 5 및 도 6은 는 본 발명의 실시예에 따른 가이드롤의 사시도 및 측면도,5 and 6 are a perspective view and a side view of a guide roll according to an embodiment of the present invention,
도 7은 종래의 스트립 진동 저감장치를 구비한 연속 용융도금 설비의 구성도임.7 is a configuration diagram of a continuous hot dip plating apparatus having a conventional strip vibration reduction device.
* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawings
110 : 도금욕조 120 : 싱크롤110: plating bath 120: sink roll
130 : 스테빌라이징롤 140 : 에어나이프130: stabilizing roll 140: air knife
150 : 합금화가열대 160 : 유지대150: alloy heating table 160: holder
170 : 쿨링타워 180 : 이송롤170: cooling tower 180: feed roll
200 : 진동 저감장치 210 : 프레임200: vibration reduction device 210: frame
220 : 이송베드 225 : 고정수단220: transfer bed 225: fixing means
230 : 회전축 240 : 탄성부재230: rotating shaft 240: elastic member
250 : 가이드롤250: guide roll
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| KR1020070116575A KR100905692B1 (en) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | Strip vibration and torsion reducing apparatus of continuous hot dipping |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR100905692B1 true KR100905692B1 (en) | 2009-07-03 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101778456B1 (en) * | 2016-07-28 | 2017-09-14 | 주식회사 포스코 | Apparatus for plating |
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2007
- 2007-11-15 KR KR1020070116575A patent/KR100905692B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20090050238A (en) | 2009-05-20 |
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