KR100898878B1 - Apparatus for assembling focus lens of laser printer scanning unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저프린터에 관한 것으로서 보다 상세히는, 레이저 프린터 에 장착되는 스캐닝 유니트용 포커스렌즈들이 정확한 위치와 자세로 조립될 수 있도록 한 레이저프린터의 스캐닝 유니트용 포커스렌즈 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser printer, and more particularly, to an apparatus for assembling a focusing lens for a scanning unit of a laser printer, which enables the focusing lens for a scanning unit to be mounted in a laser printer to be assembled at an accurate position and posture.

본 발명은 가조립된 포커스렌즈(6)를 장착한 레이저 스캐닝 유니트(10)가 놓여지는 베이스부(100);The present invention includes a base portion 100 on which a laser scanning unit 10 equipped with a preassembled focus lens 6 is placed;

상기 포커스렌즈의 연직상부에 일직선상으로 설치되어 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 조사편차를 측정하는 촬영부(200); 및A photographing unit 200 installed in a straight line on the vertical portion of the focus lens to measure an irradiation deviation of the laser beam passing through the focus lens; And

상기 포커스렌즈와 직교하는 방향의 베이스부 양측에 각각 배치되어 마주하는 포커스렌즈의 단부를 그립핑한 상태에서 상기 촬영부(200)로부터 측정된 결과를 전송받아 가조립된 포커스렌즈를 정위치시키도록 개별적으로 동작되는 한 쌍의 얼라인부(300)를 포함하여 구성된다.Each of the base lenses in the direction perpendicular to the focus lens is disposed on both sides of the base to receive the measurement results from the photographing unit 200 while gripping end portions of the focus lenses facing each other so as to position the assembled pre-assembled focus lens. It is configured to include a pair of alignment unit 300 that is operated as.

이에 따라, 포커스렌즈의 조립이 항상 정위치에서 조립되도록 함으로써 레이저프린터의 출력품질을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the output quality of the laser printer can be improved by assembling the focus lens at all times.

레이저프린터, 포커스렌즈, 레이저프린트 스캐닝 유니트, LSU Laser Printer, Focus Lens, Laser Print Scanning Unit, LSU

Description

레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치{Apparatus for assembling focus lens of laser printer scanning unit}Apparatus for assembling focus lens of laser printer scanning unit

도 1은 종래의 레이저 스캐닝 유니트의 개략적인 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional laser scanning unit.

도 2는 본 발명에 따른 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치의 외관사시도.Figure 2 is an external perspective view of a focus lens assembly of the scanning unit for a laser printer according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치의 외관사시도로서 촬영부가 분리된 상태를 나타내는 도면.Figure 3 is an external perspective view of the focus lens assembly of the scanning unit for a laser printer according to the present invention showing a state in which the photographing unit is separated.

도 4는 본 발명을 구성하는 얼라인부의 조립사시도.Figure 4 is an assembled perspective view of the alignment portion constituting the present invention.

도 5는 도 4의 정면도.5 is a front view of FIG. 4.

도 6은 본 발명을 구성하는 얼라인부의 분해사시도.Figure 6 is an exploded perspective view of the alignment portion constituting the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100...베이스부 110...이송레일100.Base 110.Transfer rail

120...이동스테이지 200...촬영부120 Moving Stage 200

210... 카메라 300...얼라인부210 ... camera 300 ... alignment

310...수평지지대 313...로드실린더310.Horizontal support 313 ... Road cylinder

314...수평틀 320...정역모터314 horizontal frame 320 ...

330...캠 340...얼라인블럭330 Cam 340 Aligned Block

350...그립퍼 351...고정그립퍼350 ... gripper 351 ... fixed gripper

352...이동그립퍼 360...푸셔352 Mobile Gripper 360 Pusher

370...스토퍼370 ... stopper

본 발명은 레이저프린터에 관한 것으로서 보다 상세히는, 레이저 프린터 에 장착되는 스캐닝 유니트용 포커스렌즈들이 정확한 위치와 자세로 조립될 수 있도록 한 레이저프린터의 스캐닝 유니트용 포커스렌즈 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser printer, and more particularly, to an apparatus for assembling a focusing lens for a scanning unit of a laser printer, which enables the focusing lens for a scanning unit to be mounted in a laser printer to be assembled at an accurate position and posture.

일반적으로 레이저 프린터는 입력화상의 비디오신호에 의해 레이저 다이오드로부터 방출되는 레이저 빔을 감광드럼에 결상시키고, 감광드럼에 형성되는 잠상에 토너를 분사하여 종이 등의 매개체에 전사함으로써 화상이미지를 재현하는 장치이다.In general, a laser printer is a device for reproducing an image image by imaging a laser beam emitted from a laser diode by a video signal of an input image on a photosensitive drum, and spraying toner on a latent image formed on the photosensitive drum and transferring it to a medium such as paper. to be.

이러한 레이저프린터에서 레이저 빔을 방사하여 감광드럼상에 결상시키는 종래의 레이저 스캐닝 유니트의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of a conventional laser scanning unit that emits a laser beam from the laser printer to form an image on the photosensitive drum as follows.

도 1에서와 같이, 레이저 스캐닝 유니트는 광원으로 사용되는 레이저 빔을 방사하는 레이저 다이오드(1)와, 레이저 다이오드(1)에서 방사된 레이저 빔을 광축에 대해 평행 광으로 만들어 주는 콜리메이터 렌즈(2)와, 콜리메이터 렌즈(2)를 통한 평행 광을 부주사방향에 대해 수평방향의 선형 광으로 만들어 주는 실린더 렌즈(3)와, 실린더 렌즈(3)를 통한 수평방향의 선형 광을 등선속도로 이동시켜 스캐 닝하는 복수의 반사면을 갖는 폴리건미러(4)와, 폴리건미러(4)를 등선속도로 회전시키는 폴리건미러 구동용 모터(5)와, 광축에 대해 일정한 음의 굴절률을 갖고 폴리건미러(4)를 통한 등선속도의 광을 주 스캐닝 방향으로 편광시키고 구면수차를 보정하여 스캐닝 면상에 포커스를 맞추어 주는 f.θ렌즈(6; 이하 "포커스렌즈"라 함)와, 이 포커스렌즈(6)를 통한 레이저 빔을 수직으로 반사시켜 결상면인 감광드럼(7)의 표면에 점상으로 결상시키는 결상용 반사미러(8)와, 포커스렌즈(6)를 통한 레이저 빔을 수평방향으로 반사시켜 주는 수평동기미러(9)와, 수평동기미러(9)에서 반사된 레이저 빔을 수광하여 동기를 맞추어 주기 위한 광센서(9a)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the laser scanning unit includes a laser diode 1 that emits a laser beam used as a light source, and a collimator lens 2 that makes the laser beam emitted from the laser diode 1 parallel to the optical axis. And the cylindrical lens 3 which makes the parallel light through the collimator lens 2 into the linear light in the horizontal direction with respect to the sub-scanning direction, and the linear linear light through the cylinder lens 3 in the isotropic speed. A polygun mirror 4 having a plurality of reflective surfaces to scan, a polygun mirror driving motor 5 for rotating the polygun mirror 4 at an isotropic speed, and a polygon mirror 4 having a constant negative refractive index with respect to the optical axis. F.θ lens (hereinafter referred to as " focus lens ") that polarizes light at isotropic velocity through the main scanning direction and corrects spherical aberration to focus on the scanning surface; Through An image reflecting mirror 8 for reflecting the beam vertically and forming an image on the surface of the photosensitive drum 7 as an image plane, and a horizontal synchronous mirror for reflecting the laser beam through the focus lens 6 in a horizontal direction. (9) and an optical sensor 9a for receiving the laser beam reflected from the horizontal synchronous mirror 9 and synchronizing with it.

여기서 포커스렌즈(6)는 폴리건미러(4)에서 등선속도로 굴절된 레이저 빔을 접속하여 편광시켜 구면수차를 보정하면서 구면수차가 보정된 레이저 빔을 일정한 굴절률을 갖고 주 스캐닝 방향으로 편광시켜 주며, 폴리건미러(4)에서 반사된 레이저 빔이 감광드럼(7)에서의 주사위치가 등거리가 되도록 포커스 보정을 수행한다.Here, the focus lens 6 connects and polarizes the laser beam refracted at an equilinear speed in the polygon mirror 4 to correct spherical aberration, and polarizes the laser beam corrected for spherical aberration in the main scanning direction with a constant refractive index. Focus correction is performed such that the laser beam reflected by the polygon mirror 4 is equidistant from the photosensitive drum 7.

상기 포커스렌즈(6)는 해상도 및 스캐닝 크기에 따라 다양한 형태로 구성된다. 즉 레이저 프린터의 해상도가 고해상도일수록 그 구성이 복잡해지며 렌즈를 구성하는 매수도 증가하게 된다. 최근에는 재료비의 절감 및 조립의 단순성을 위해 비구면 등의 복잡한 면을 갖는 적은 수의 렌즈로 포커스렌즈(6)를 구성하기도 한다.The focus lens 6 is configured in various forms according to the resolution and the scanning size. In other words, the higher the resolution of the laser printer, the more complicated the configuration becomes and the number of sheets constituting the lens increases. In recent years, the focus lens 6 may be composed of a small number of lenses having a complicated surface such as an aspheric surface for reducing material cost and simplicity of assembly.

이와 같이 포커스렌즈(6)는 레이저 빔을 감광드럼(7)에 결상시키며 또한 화상이 왜곡되는 것을 방지하기 위하여 감광드럼(7)에 결상된 레이저 빔을 등속으로 주사시키는 중요한 역할을 수행하기 때문에 미세한 위치나 자세의 변화만으로도 프 린트 출력물의 품질이 크게 저하된다.As such, the focus lens 6 performs an important role of scanning the laser beam formed on the photosensitive drum 7 at a constant velocity so as to form the laser beam on the photosensitive drum 7 and to prevent the image from being distorted. Changes in position or posture alone can greatly reduce the quality of the printed output.

그러나 종래의 포커스렌즈(6)는 조립위치에 마련된 슬릿(미도시)에 포커스렌즈(6)를 끼워 가조립한 상태에서 조립전에 미리 포커스렌즈(6) 양단에 형성시킨 자외선(uv)접착제층에 자외선광을 조사하여 일괄적으로 본딩 처리를 하도록 되어 있어서, 근본적으로 조립오차가 발생될 수 밖에 없다.However, in the conventional focus lens 6, the focus lens 6 is inserted into the slit (not shown) provided at the assembly position, and the ultraviolet light is applied to the ultraviolet adhesive layer formed on both ends of the focus lens 6 before assembly. Since the bonding process is performed by irradiating the light at once, there is no doubt that assembly errors occur.

본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈가 정확한 위치에 조립되도록 하는 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an apparatus for assembling a focus lens of a scanning unit for a laser printer so that the focus lens of the scanning unit for a laser printer can be assembled at an accurate position.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가조립된 포커스렌즈를 장착한 레이저 스캐닝 유니트가 놓여지는 베이스부와, 상기 포커스렌즈의 연직상부에 일직선상으로 설치되어 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 조사편차를 측정하는 촬영부와, 상기 포커스렌즈와 직교하는 방향의 베이스부 양측에 각각 배치되어 마주하는 포커스렌즈의 단부를 그립핑한 상태에서 상기 촬영부로부터 측정된 결과를 전송받아 가조립된 포커스렌즈를 정위치시키도록 개별적으로 동작되는 한 쌍의 얼라인부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base portion on which a laser scanning unit equipped with a prefabricated focus lens is placed, and a vertical deviation of the focus lens and a laser beam passing through the focus lens. Position the pre-assembled focus lens by receiving the measurement result from the photographing unit while gripping the photographing part to be measured and the end portions of the focus lens which are disposed on both sides of the base part in the direction perpendicular to the focus lens. It characterized in that it comprises a pair of alignment units that are individually operated to make.

또한, 상기 촬영부는 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 양측과 중앙에 배치되어 레이저빔의 조사위치를 측정하는 카메라와, 레이저 스캐닝 유니트에 장착된 폴리건미러의 각 미러면 단위로 촬영이 이루어지도록 상기 카메라의 동작을 제어하며 측정된 조사위치로부터 레이저빔의 조사편차를 연산하여 그 결과를 얼라인부로 전달하는 제어부로 구성될 수 있다.In addition, the camera is disposed on both sides and the center of the laser beam passing through the focus lens to measure the irradiation position of the laser beam, and the camera so that the recording is performed by the unit of each mirror plane of the polygon mirror mounted on the laser scanning unit It may be configured to control the operation of the control unit for calculating the irradiation deviation of the laser beam from the measured irradiation position and transfer the result to the alignment unit.

또한, 상기 얼라인부는 베이스 상부에 설치된 수평지지대와, 베이스 바닥에 수직으로 설치된 정역모터에 연결되어 수평회동하는 캠과, 상기 캠을 통해 포커스렌즈의 단부측으로 이동가능하도록 상기 수평지지대 일측에 설치된 얼라인블럭과, 상기 얼라인블럭상에 설치되어 가조립된 포커스렌즈를 그립핑하는 그립퍼로 구성될 수 있다.In addition, the alignment portion is provided on the horizontal support installed on one side of the horizontal support so as to be movable to the end side of the focus lens through the cam and the horizontal support installed on the upper base, the stationary motor vertically installed on the bottom of the base And a gripper for gripping a focus lens installed on the alignment block and temporarily assembled.

한편, 상기 한 쌍의 얼라인부중 일측의 얼라인부에는 포커스렌즈의 일측단을 밀어서 이동시키는 푸셔가 더 구비되고, 포커스렌즈의 조립위치 일측에는 상기 푸셔에 의해 이동되는 포커스렌즈의 타측단에 접촉되어 상기 포커스렌즈가 항상 일정위치에 정렬되도록 이동을 차단하는 스토퍼가 더 구비될 수도 있다.On the other hand, the alignment portion on one side of the pair of alignment portions is further provided with a pusher for pushing and moving one end of the focus lens, and one side of the assembly position of the focus lens is in contact with the other end of the focus lens moved by the pusher A stopper may be further provided to block movement so that the focus lens is always aligned at a predetermined position.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명이 적용되는 레이저 스캐닝 유니트는 종래의 레이저 스캐닝 유니트의 구성과 동일하므로 여기서의 상세한 설명은 생략한다. 또한, 본 발명이 적용되는 레이저 스캐닝 유니트를 구성하는 포커스렌즈는 단독 또는 복수로 구비될 수 있으나 본 실시예에서는 4개의 포커스렌즈들이 장착된 레이저 스캐닝 유니트를 예를 들어 도시하고 설명한다.Prior to the detailed description of the present invention, since the laser scanning unit to which the present invention is applied is the same as that of the conventional laser scanning unit, the detailed description thereof will be omitted. In addition, although the focus lens constituting the laser scanning unit to which the present invention is applied may be provided alone or in plural, in this embodiment, a laser scanning unit equipped with four focus lenses is illustrated and described.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 레이저 스캐닝 유니트(10)가 놓여지는 베이스부(100)와, 상기 스캐닝유니트(10) 내에 형성되어 있는 슬릿(11)에 포커스렌즈(6)가 가조립 상태로 끼워지면 상기 포커스렌즈(6)에 레이저빔을 통과시켜 포커스렌즈(6)를 통과한 레이저빔의 조사편차를 측정하는 촬영부(200)와, 마주하는 포커스렌즈(6)의 단부를 그립핑한 상태에서 상기 촬영부(200)로부터 측정된 결과를 전송받아 가조립된 포커스렌즈(6)를 정위치시키도록 개별적으로 동작되는 한 쌍의 얼라인부(300)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the present invention provides a focus lens 6 on a base portion 100 on which a laser scanning unit 10 is placed, and a slit 11 formed in the scanning unit 10. Is inserted in the assembled state, the end of the focus lens 6 and the photographing unit 200 for measuring the deviation of the irradiation of the laser beam passing through the focus lens 6 by passing the laser beam through the focus lens 6 It is composed of a pair of alignment unit 300 that is individually operated to receive the measurement results from the photographing unit 200 in the gripped state to position the pre-assembled focus lens 6 in place.

상기 베이스부(100)의 중앙에는 이전공정으로부터 이송되는 레이저 스캐닝 유니트(10)를 베이스부(100)의 중앙으로 이송시키기 위한 이송레일(110)과 외부로부터 동력을 전달받아 상기 이송레일(110)을 따라 이동하는 이동스테이지(120)가 설치된다.In the center of the base portion 100 is a transfer rail 110 for transferring the laser scanning unit 10 transferred from the previous process to the center of the base portion 100 and receiving power from the outside the transfer rail 110 The moving stage 120 that moves along is installed.

베이스부(100) 중앙의 작업위치에는 촬영부(200)가 배치된다. 상기 촬영부(200)는 상기 포커스렌즈(6)의 연직상부에 일직선상으로 설치되어 포커스렌즈(6)를 통과한 레이저빔의 조사위치를 측정하는 카메라(210)와, 레이저 스캐닝 유니트(10)에 장착된 폴리건미러(4)(미도시)의 각 미러면 단위로 촬영이 이루어지도록 상기 카메라(210)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.The photographing unit 200 is disposed at a work position in the center of the base unit 100. The photographing unit 200 is installed in a straight line on the vertical portion of the focus lens 6 to measure the irradiation position of the laser beam passing through the focus lens 6 and the laser scanning unit 10 The control unit (not shown) for controlling the operation of the camera 210 to be photographed in each mirror plane unit of the polygon mirror 4 (not shown) mounted on the.

한편, 상기 카메라(210)는 CCD(Charge Coupled Device)카메라가 바람직하며, 복수로 구비되어 포커스렌즈(6)의 양측과 중앙에 각각 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 이는 제어부가 포커스렌즈(6)의 각 부분을 통과한 레이저빔의 위치정보를 통해 레이저빔의 조사편차를 보다 정밀하게 측정할 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the camera 210 is preferably a CCD (Charge Coupled Device) camera, it is preferable that a plurality is provided so as to be disposed on both sides and the center of the focus lens (6), respectively. This is to allow the control unit to more accurately measure the irradiation deviation of the laser beam through the positional information of the laser beam passing through each part of the focus lens 6.

상기 제어부는 카메라(210)를 통해 측정된 조사위치를 기초로 하여 레이저빔의 조사편차를 연산하고 그 결과를 얼라인부(300)로 전달한다.The controller calculates a deviation of the laser beam based on the irradiation position measured by the camera 210 and transmits the result to the alignment unit 300.

그리고, 상기 제어부는 폴리건미러(4)를 통해 조사되는 레이저빔이 포커스렌즈(6)에 도달하여 최초 카메라부터 마지막 카메라에 순차적으로 조사되며, 조사가 이루어지는 순간 해당 카메라(210)에 촬영신호를 보내 촬영이 이루어지도록 한다. In addition, the control unit reaches the focus lens 6 and the laser beam irradiated through the polygon mirror 4 is sequentially irradiated from the first camera to the last camera, and the photographing signal is sent to the camera 210 at the moment of irradiation. Take a picture.

한편, 상기 제어부는 폴리건미러(4)의 각 미러면 단위로 카메라(210)의 동작을 제어하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 제어부는 각 미러면 단위로 입력되는 조사위치들을 통해 각 미러면에 대한 불량유무를 파악할 수 있게 된다.On the other hand, the control unit preferably controls the operation of the camera 210 in units of mirror surfaces of the polygon mirror 4. In this case, the controller can determine whether the mirror surface is defective through the irradiation positions input in units of mirror surfaces.

상기 베이스부(100) 상부의 이송레일(110) 양측으로 얼라인부(300)가 배치된다.The alignment unit 300 is disposed at both sides of the transfer rail 110 above the base unit 100.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 얼라인부(300)는 베이스부(100) 상부에 설치된 수평지지대(310)와, 베이스부(100)의 바닥에 수직으로 설치된 정역모터(320)에 연결되어 수평회동하는 캠(330)과, 상기 캠(330)을 통해 포커스렌즈(6)의 단부측으로 이동가능하도록 상기 수평지지대(310) 일측에 설치된 얼라인블럭(340)과, 상기 얼라인블럭(340)상에 설치되어 가조립된 포커스렌즈(6)를 그립핑하는 그립퍼(350)로 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the alignment part 300 is provided on the horizontal support 310 installed on the base part 100 and the stationary motor 320 installed perpendicular to the bottom of the base part 100. A cam 330 connected and horizontally rotated, an align block 340 installed at one side of the horizontal support 310 so as to be movable to an end side of the focus lens 6 through the cam 330, and the align block It is composed of a gripper 350 installed on the 340 to grip the preassembled focus lens (6).

상기 수평지지대(310)는 베이스부(100) 상부의 이송레일(110)의 양측으로 설치된다. 이 수평지지대(310)는 한 쌍의 수직부(311)와 양단이 상기 수직부(311)를 통해 각각 지지된 수평부(312)를 구비하며, 상기 수직부(311) 상단마다 수직으로 동작되는 로드실린더(313)가 설치된다.The horizontal support 310 is installed on both sides of the transfer rail 110 of the upper base portion 100. The horizontal support 310 is provided with a pair of vertical portion 311 and the horizontal portion 312, both ends of which are supported by the vertical portion 311, respectively, which is vertically operated for each upper end of the vertical portion 311 The rod cylinder 313 is installed.

상기 로드실린더(313)들의 로드단부(313a)에는 중앙부가 개방된 수평틀(314)이 수평상태로 지지되며, 상기 수평틀(314)의 개방된 중앙을 가로지르는 직선바(315)를 통해 촬영부(200)의 카메라(210)들이 차례로 설치된다. 상기 카메라(210)들은 직선바(315)에 함께 설치된 위치조절장치(220)를 통해 그 위치가 미세하게 조정되도록 설치된다.On the rod end 313a of the rod cylinders 313, a horizontal frame 314 having an open center portion is supported in a horizontal state, and is photographed through a straight bar 315 crossing the open center of the horizontal frame 314. Cameras 210 of the unit 200 are sequentially installed. The cameras 210 are installed so that their position is finely adjusted through the position adjusting device 220 installed in the straight bar 315.

따라서, 상기 수평틀(314)의 연직하방에는 레이저 스캐닝 유니트(10)가 위치되며, 상기 카메라(210)는 포커스렌즈(6)의 연직상부에 위치되어 로드실린더(313)의 동작에 따라 승강하는 수평틀(314)을 따라 승강하면서 포커스렌즈(6)에 대한 촛점을 정확하게 맞추게 된다.Therefore, the laser scanning unit 10 is positioned vertically below the horizontal frame 314, and the camera 210 is positioned vertically above the focus lens 6 to move up and down according to the operation of the rod cylinder 313. Ascending and descending along the horizontal frame 314 accurately focuses the focus lens 6.

상기 수평지지대(310)의 수평부(312)에는 포커스렌즈(6)의 일단부를 향하도록 각 포커스렌즈(6)에 대응되는 지지브라켓(316)들이 고정되며, 이 지지브라켓(316)들 마다 수평회동하는 캠(330)이 설치된다. 이 캠(330)은 베이스부(100)의 바닥에 수직으로 설치된 정역모터(320)의 회전축으로부터 동력을 전달받아 수평회동된다.The support brackets 316 corresponding to each of the focus lenses 6 are fixed to the horizontal portion 312 of the horizontal support 310 so as to face one end of the focus lens 6, and the support brackets 316 are horizontal for each of the support brackets 316. The rotating cam 330 is installed. The cam 330 is horizontally rotated by receiving power from the rotation shaft of the stationary motor 320 installed perpendicular to the bottom of the base portion 100.

그리고 상기 지지브라켓(316)에는 회동하는 캠(330)에 접촉되면서 수평바의 길이방향으로 슬라이딩 이동하는 얼라인블럭(340)이 설치된다. 또한, 이 얼라인블럭(340) 상부에는 가조립된 포커스렌즈(6)를 그립핑하는 그립퍼(350)가 설치되는데, 상기 그립퍼(350)는 얼라인블럭(340)상에 고정설치된 고정그립퍼(351)와, 얼라인블럭(340)상에 설치된 로드실린더(353)의 동작에 따라 수평부(312)의 길이방향으로 이동되는 이동그립퍼(352)로 구성된다.In addition, the support bracket 316 is provided with an alignment block 340 sliding in the longitudinal direction of the horizontal bar while being in contact with the rotating cam 330. In addition, a gripper 350 is provided on the alignment block 340 to grip the preassembled focus lens 6, and the gripper 350 is fixed to the alignment block 340 by a fixed gripper 351. ) And a moving gripper 352 moved in the longitudinal direction of the horizontal portion 312 according to the operation of the rod cylinder 353 installed on the alignment block 340.

상기 로드리스실린더(353)와 정역모터(320)는 촬영부(200)의 제어부 신호에 따라 구동이 개별적으로 제어되고, 이 제어동작을 통해서 포커스렌즈(6)의 그립핑 및 조립위치가 미세조정되면서 포커스렌즈(6)의 얼라인이 이루어진다.The rodless cylinder 353 and the stationary motor 320 are individually driven according to a control signal of the photographing unit 200, and the gripping and assembling positions of the focus lens 6 are finely adjusted through this control operation. As a result, the focus lens 6 is aligned.

한편, 상기 한 쌍의 얼라인부(300)중 일측의 얼라인부(300)에는 포커스렌즈(6)의 일측단을 밀어서 이동시키는 푸셔(360)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 조립위치에 마련된 슬릿(11)의 일측에는 상기 푸셔(360)에 의해 이동되는 포커스렌즈(6)의 타측단(6a)에 접촉되어 상기 포커스렌즈(6)가 항상 일정위치에 정렬되도록 이동을 차단하는 스토퍼(370)가 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the alignment unit 300 of one side of the pair of alignment unit 300 may be further provided with a pusher 360 for pushing and moving one end of the focus lens (6). In this case, one side of the slit 11 provided at the assembly position is in contact with the other end 6a of the focus lens 6 moved by the pusher 360 so that the focus lens 6 is always aligned at a predetermined position. It is preferable that a stopper 370 is further provided to block the movement.

또한, 포커스렌즈(6) 양단에 미리 형성시킨 자외선 접착제층에 자외선광을 조사하여 얼라인이 완료된 포커스렌즈(6)를 슬릿(11)에 본딩시키기 위한 자외선조사장치(H)가 그립퍼(350)의 상부로부터 일정거리 이격된 상태로 포커스렌즈(6)의 양단에 각각 근접배치된다.In addition, the ultraviolet irradiation device (H) for bonding the slit 11 to the focus lens 6, which is aligned, by irradiating ultraviolet light to the ultraviolet adhesive layer formed on both ends of the focus lens 6 in advance, the gripper 350 is provided. Each of the focus lenses 6 is disposed close to each other in a state of being spaced apart from an upper portion of the upper portion of the focus lens 6.

이와 같이 구성된 본 발명의 스캐닝 유니트(10)의 포커스렌즈(6) 조립장치를 이용하여 포커스렌즈(6)를 조립시키는 과정은 다음과 같다.The process of assembling the focus lens 6 using the focus lens 6 assembling apparatus of the scanning unit 10 of the present invention configured as described above is as follows.

먼저 이전공정에서 조립된 레이저 스캐닝 유니트(10)가 이동스테이지(120) 상부에 놓여지면, 이동스테이지(120)가 이송레일(110)을 따라 이동하면서 레이저 스캐닝 유니트(10)를 베이스부(100)의 중앙으로 이동시킨다. 이때, 상기 레이저 스케닝 유니트(10)는 포커스렌즈(6)로 조사된 레이저빔이 포커스렌즈(6)의 연직상부로 조사되도록 이동스테이지(120) 상부에 놓여진다.First, when the laser scanning unit 10 assembled in the previous process is placed on the moving stage 120, the moving stage 120 moves along the transfer rail 110 and moves the laser scanning unit 10 to the base unit 100. Move to the center of In this case, the laser scanning unit 10 is placed on the moving stage 120 so that the laser beam irradiated to the focus lens 6 is irradiated onto the vertical portion of the focus lens 6.

레이저 스캐닝 유니트(10)가 베이스부(100)의 중앙으로 이동되면 이동스테이지(120)의 이동이 중지되고, 얼라인부(300)의 로드리스실린더(353)의 동작에 따라 이동그립퍼(352)가 해당 포커스렌즈(6)의 양단부를 그립핑한다.When the laser scanning unit 10 moves to the center of the base part 100, the movement of the moving stage 120 is stopped, and the moving gripper 352 moves according to the operation of the rodless cylinder 353 of the alignment part 300. Both ends of the focus lens 6 are gripped.

한편, 일측의 얼라인부(300)에 푸셔(360)가 구비된 경우에는 상기 푸셔(360)가 타측의 스토퍼(370)에 포커스렌즈(6)의 타측단이 접촉될 때까지 포커스렌즈(6)의 일측단을 밀어서 포커스렌즈(6)가 x축방향에 대하여 정위치되도록 정렬할 수 있다.On the other hand, when the pusher 360 is provided in the alignment unit 300 on one side, the focus lens 6 is in contact with the pusher 360 until the other end of the focus lens 6 contacts the stopper 370 on the other side. One end of the can be aligned so that the focus lens 6 is positioned in the x-axis direction.

이 상태에서 수평지지대(310)의 수직부(311) 상단에 설치된 로드실린더(313)들이 수평틀(314)을 상하로 이동되면서 카메라(210)에 촛점이 맞추어진다.In this state, the rod cylinders 313 installed on the top of the vertical portion 311 of the horizontal support 310 are moved to the horizontal frame 314 up and down to focus on the camera 210.

카메라(210)의 촛점이 맞추어지면 촬영준비는 완료되며, 레이저 스캐닝 유니트(10)의 레이저 다이오드로부터 레이저빔이 방사되어 폴리건미러(4)를 통해 포커스렌즈(6)에 조사된다. 포커스렌즈(6)에 조사된 레이저빔은 포커스렌즈(6)를 통과하여 상부의 카메라(210)들로 조사되는데, 촬영부(200)의 제어부는 레이저빔이 해당 카메라(210)에 조사되기 직전에 해당 카메라(210)에 촬영신호를 보내 순간적으로 촬영이 이루어지도록 한다.When the camera 210 is in focus, the photographing preparation is completed, and a laser beam is emitted from the laser diode of the laser scanning unit 10 and irradiated to the focus lens 6 through the polygon mirror 4. The laser beam irradiated to the focus lens 6 passes through the focus lens 6 and is irradiated to the upper cameras 210. The controller of the photographing unit 200 immediately before the laser beam is irradiated to the camera 210. The photographing signal is sent to the camera 210 so that the photographing is performed instantaneously.

그리고 상기 제어부는 포커스렌즈(6)의 양측과 중앙부에 각각 설치된 카메라(210)를 통해 측정된 조사위치를 기초로 하여 미리 설정된 기준위치로부터 얼마나 벗어났는지를 각 카메라(210)별로 데이터를 수집하고 조사편차를 연산한다.The controller collects and investigates data for each camera 210 to determine how far from the preset reference position based on the irradiation positions measured by the cameras 210 respectively installed at both sides and the center of the focus lens 6. Calculate the deviation.

한편, 제어부가 폴리건미러(4)의 미러면 단위로 촬영이 이루어지도록 카메라(210)의 동작을 제어하도록 한 경우에는 상기 폴리건미러(4)의 각 미러면 단위로 입력되는 조사위치들을 통해 각 미러면에 대한 불량 유무도 파악할 수 있게 된다.On the other hand, when the control unit is configured to control the operation of the camera 210 to be photographed in units of the mirror surface of the polygon mirror 4, each mirror through the irradiation positions input in units of the mirror surface of the polygon mirror (4) It is also possible to determine whether there is a defect on the noodles.

상기 제어부는 얻어진 조사편차를 바탕으로 각 얼라인부(300)의 동작을 개별 적으로 제어하여 미리 설정된 기준위치에 레이저빔이 조사되도록 양측의 그립퍼(350)를 독립적으로 이동시켜가면서 포커스렌즈(6)의 위치를 조정한다. 즉, 제어부가 정역모터(320)의 회전축의 회전방향과 회전량을 제어하면 캠(330)의 회동방향과 회동량을 제어되면서 이 캠(330)이 접촉된 얼라인블럭(340)을 y축방향으로 이동시키며, 그 결과 얼라인블럭(340)에 설치된 그립퍼(350)가 얼라인블럭(340)과 함께 y축방향으로 이동되면서 포커스렌즈(6)의 일측단을 이동시킴에 따라 포커스렌즈(6)의 위치가 조정되는 것이다.The control unit individually controls the operation of each alignment unit 300 based on the obtained irradiation deviation, and independently moves the grippers 350 on both sides so that the laser beam is irradiated to a preset reference position. Adjust the position of. That is, when the controller controls the rotation direction and the rotation amount of the rotation shaft of the stationary motor 320, the y-axis of the alignment block 340 in contact with the cam 330 while controlling the rotation direction and the rotation amount of the cam 330. Direction, and as a result, the gripper 350 installed on the alignment block 340 moves in one direction of the focus lens 6 while moving in the y-axis direction together with the alignment block 340. 6) is to be adjusted.

이때, 각 얼라인블럭(340)은 제어부에 의해 개별적으로 동작이 제어되게 되므로 상기와 같이 양측의 얼라인블럭이 동시에 동일거리로 이동하면 포커스렌즈(6)에 대한 y축방향으로의 평행이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 일측의 얼라인블럭이 정지된 상태에서 타측의 얼라인블럭이 이동되면 y축방향으로의 각도조정도 가능하다.At this time, since each of the alignment blocks 340 is controlled by the control unit individually, if the alignment blocks on both sides move at the same distance as described above, the alignment blocks 340 can be moved in the y-axis direction with respect to the focus lens 6. In addition, when the alignment block on the other side is moved while the alignment block on one side is stopped, the angle adjustment in the y-axis direction is also possible.

포커스렌즈(6)가 정위치에 위치되면, 포커스렌즈(6)의 양단에 각각 배치된 자외선조사장치(H)가 포커스렌즈(6) 양단에 미리 형성시킨 자외선 접착제층에 자외선광을 조사하여 포커스렌즈(6)를 슬릿(11)에 본딩시킨다.When the focus lens 6 is positioned in the correct position, the ultraviolet irradiation device H disposed at both ends of the focus lens 6 irradiates the ultraviolet light to the ultraviolet adhesive layer previously formed at both ends of the focus lens 6 to focus. The lens 6 is bonded to the slit 11.

상기와 같은 과정을 거치게 되면 포커스렌즈(6)의 조립은 완료되며, 조립이 완료된 포커스렌즈(6)를 장착한 레이저 스캐닝 유니트(10)는 다음 공정으로 이송된다.After the above process, the assembly of the focus lens 6 is completed, and the laser scanning unit 10 equipped with the assembled focus lens 6 is transferred to the next process.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치에 의하면, 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 조사편차를 측정한 촬영부가 포커스렌즈의 양단부를 그립핑하고 있는 한 쌍의 얼라인부를 독립적으로 이동시켜 포커스렌즈의 위치를 조정하므로 포커스렌즈가 정확한 위치에 조립할 수 있게 되므로 레이저프린터의 출력품질이 향상되는 효과가 있다.According to the focus lens assembling apparatus of the scanning unit for a laser printer according to the present invention configured as described above, a pair of pairs of shots in which the photographing unit measuring the irradiation deviation of the laser beam passing through the focus lens grips both ends of the focus lens. Since the focus lens can be assembled at the correct position by independently moving the inlet, the output quality of the laser printer can be improved.

또한, 상기 제어부가 폴리건미러의 미러면 단위로 촬영이 이루어지도록 카메라의 동작을 제어함으로써 각 미러면에 대한 불량 유무도 파악할 수 있다.In addition, by controlling the operation of the camera so that the control unit to shoot in the mirror plane unit of the polygon mirror can determine whether there is a failure for each mirror surface.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood that the invention can be variously modified and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. It should be included in the scope of the invention.

Claims (4)

가조립된 포커스렌즈를 장착한 레이저 스캐닝 유니트가 놓여지는 베이스부;A base part on which a laser scanning unit equipped with a preassembled focus lens is placed; 상기 포커스렌즈의 연직상부에 일직선상으로 설치되어 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 조사편차를 측정하는 촬영부; 및A photographing unit which is installed in a straight line on the vertical portion of the focus lens and measures the irradiation deviation of the laser beam passing through the focus lens; And 상기 포커스렌즈와 직교하는 방향의 베이스부 양측에 각각 배치되어 마주하는 포커스렌즈의 단부를 그립핑한 상태에서 상기 촬영부로부터 측정된 결과를 전송받아 가조립된 포커스렌즈를 정위치시키도록 개별적으로 동작되는 한 쌍의 얼라인부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치.Respectively disposed on both sides of the base part in the direction perpendicular to the focus lens, and individually operated to position the pre-assembled focus lens by receiving the result measured by the photographing part while gripping end portions of the focus lens facing each other. An apparatus for assembling a focus lens of a scanning unit for a laser printer, comprising a pair of alignment parts. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영부는The photographing unit 포커스렌즈를 통과한 레이저빔의 양측과 중앙에 배치되어 레이저빔의 조사위치를 측정하는 카메라와,A camera disposed at both sides and the center of the laser beam passing through the focus lens to measure the irradiation position of the laser beam; 레이저 스캐닝 유니트에 장착된 폴리건미러의 각 미러면 단위로 촬영이 이루어지도록 상기 카메라의 동작을 제어하며 측정된 조사위치로부터 레이저빔의 조사편차를 연산하여 그 결과를 얼라인부로 전달하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치.And a control unit for controlling the operation of the camera so that photographing is performed in units of mirror planes of the polygon mirror mounted on the laser scanning unit, and calculating a deviation of the laser beam from the measured irradiation position and transferring the result to the alignment unit. Focus lens assembly of the scanning unit for a laser printer, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 얼라인부는The alignment portion 베이스부 상부에 설치된 수평지지대와,A horizontal support installed on the upper part of the base, 베이스부의 바닥에 수직으로 설치된 정역모터에 연결되어 수평회동하는 캠과,A cam which is connected to a stationary motor vertically installed on the bottom of the base and rotates horizontally; 상기 캠을 통해 포커스렌즈의 단부측으로 이동가능하도록 상기 수평지지대 일측에 설치된 얼라인블럭과,An alignment block installed at one side of the horizontal support to move to an end side of the focus lens through the cam; 상기 얼라인블럭상에 설치되어 가조립된 포커스렌즈를 그립핑하는 그립퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치.An apparatus for assembling a focus lens of a scanning unit for a laser printer, characterized in that the gripper is installed on the alignment block to grip a preassembled focus lens. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 얼라인부중 일측의 얼라인부에는 포커스렌즈의 일측단을 밀어서 이동시키는 푸셔가 더 구비되고,One side of the pair of alignment unit is further provided with a pusher for pushing and moving one end of the focus lens, 포커스렌즈의 조립위치 일측에는 상기 푸셔에 의해 이동되는 포커스렌즈의 타측단에 접촉되어 상기 포커스렌즈가 항상 일정위치에 정렬되도록 이동을 차단하는 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 레이저프린터용 스캐닝 유니트의 포커스렌즈 조립장치.One side of the focus lens assembly position further comprises a stopper for contacting the other end of the focus lens moved by the pusher and blocking the movement so that the focus lens is always aligned at a predetermined position. Focus lens assembly device.
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