KR100897432B1 - Boring machine for manhole frame - Google Patents

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KR100897432B1
KR100897432B1 KR1020070134207A KR20070134207A KR100897432B1 KR 100897432 B1 KR100897432 B1 KR 100897432B1 KR 1020070134207 A KR1020070134207 A KR 1020070134207A KR 20070134207 A KR20070134207 A KR 20070134207A KR 100897432 B1 KR100897432 B1 KR 100897432B1
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manhole frame
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최익구
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주식회사 세계주철
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Abstract

본 발명은 맨홀틀에 설치공을 형성하는 맨홀틀 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 고정볼트(11)를 형성하여 맨홀틀(110)의 상측에 견고히 고정할 수 있도록 한 고정틀(10)과, 상기 고정틀(10)에 회전가능토록 안치하되 외주면에는 기어(21)를 형성한 회전판(20)과, 상기 회전판(20)을 구동할 수 있도록 다른 기어(31)를 형성한 구동모터(30)와, 회전판(20)의 상측면을 가압하여 고정할 수 있도록 한 회전판고정수단(40)과, 상기 회전판(20)에 고정설치한 이송실린더(50)의 작동에 따라 전후진 하되 복수개의 절삭공구(65)를 장착한 천공기헤드(60)를 포함하는 맨홀틀 천공장치(1)를 구성함으로써, 기존에 설치된 맨홀틀(110)을 해체하지 않고 맨홀틀(110)이 노상(路上)에 설치된 상태에서 복수개의 설치공(113)을 일정한 간격으로 동시에 천공할 수 있고, 아울러 설치공(113)의 천공위치와 천공깊이를 자동으로 제어함으로써 작업능률을 향상할 수 있을 뿐만 아니라, 궁극적으로는 기존 맨홀틀의 교체가 필요치 않는 개조식 잠금맨홀의 보급을 증진할 수 있는 맨홀틀 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole perforation device for forming an installation hole in the manhole frame, and more specifically, to form a plurality of fixing bolts 11 to fix the upper side of the manhole frame 110 to be fixed firmly (10) ), And a drive motor having a rotating plate 20 having a gear 21 formed thereon on the outer circumferential surface of the fixing frame 10 and another gear 31 for driving the rotating plate 20. 30) and the rotary plate fixing means 40 to press and fix the upper side of the rotating plate 20, and the forward and backward in accordance with the operation of the transfer cylinder 50 fixed to the rotating plate 20, a plurality of By constructing the manhole frame drilling apparatus 1 including the drill head 60 equipped with the cutting tool 65, the manhole frame 110 is placed on the road without dismantling the existing manhole frame 110. In the installed state a plurality of installation holes 113 can be drilled at the same time at regular intervals, Not only can improve work efficiency by automatically controlling the drilling position and the drilling depth of the installation hole 113, but also manhole frame drilling can promote the spread of the modified lock manhole that does not require replacement of the existing manhole frame. Relates to a device.

맨홀, 잠금맨홀, 천공, 보링, 드릴링, 구멍뚫기 Manholes, Locking Manholes, Drilling, Boring, Drilling, Drilling

Description

맨홀틀 천공장치{BORING MACHINE FOR MANHOLE FRAME}Manhole Drilling Equipment {BORING MACHINE FOR MANHOLE FRAME}

본 발명은 맨홀틀의 내주면에 구멍을 뚫기 위한 맨홀틀 천공장치에 관한 것으로, 특히 잠금장치가 구비된 맨홀을 설비함에 있어 기존에 설치된 일반적인 맨홀틀을 노상(路上)에서 해체하여 교체하지 않고 잠금부재를 추가적으로 설치할 수 있도록 상기 기존 맨홀틀의 내주면에 다수의 설치공을 일정한 간격으로 천공(穿孔)할 수 있도록 하는 맨홀틀 천공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole perforation device for drilling a hole in the inner circumferential surface of the manhole frame, in particular in the installation of the manhole equipped with a locking device, the lock member without dismantling and replacing the conventional manhole frame installed in the hearth (路 上) The present invention relates to a manhole frame drilling apparatus for drilling a plurality of installation holes at regular intervals on the inner circumferential surface of the existing manhole frame so as to install additionally.

일반적으로 맨홀은 맨홀틀과 맨홀덮개로 구성되어 배수관로의 개구부에 설치되거나, 또는 전력선 및 통신선의 매설을 위하여 설치된 지하구조물의 개구부에 설치되는 것으로, 상기와 같은 일반적인 맨홀의 경우 주행하는 차량에 의해 맨홀덮개가 이탈하여 사고를 유발하는 문제점이 있음과 아울러 하천 둔치에 설치된 맨홀의 경우 하천의 범람시 맨홀덮개가 유속에 의하여 개방되어 지하구조물로 하천수가 유입되는 문제점이 있었으며, 한편으론 장시간 동안 맨홀덮개를 개방하지 않고 방치할 경우 필요시 맨홀덮개를 쉽게 개방할 수 없는 문제점 또한 있었다.In general, the manhole is composed of a manhole frame and a manhole cover, which is installed at an opening of a drainage pipe line, or is installed at an opening of an underground structure installed for embedding a power line and a communication line. The manhole cover has a problem that causes accidents due to the detachment of the manhole cover, and in the case of the manhole installed in the river bluff, the manhole cover is opened due to the flow rate and the river water flows into the underground structure. If left without opening, there was also a problem that can not easily open the manhole cover if necessary.

상기와 같은 일반적인 맨홀이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 맨홀덮개의 무단이탈을 방지함은 물론이고 맨홀덮개의 개방이 용이하도록 한 잠금장치가 구비된 맨홀이 대한민국 등록특허공보 제10-0590910호(2006.06.22. 공고)로 제안된바 있고, 상기 발명을 보완하여 기존에 설치된 맨홀틀을 노상(路上)에서 해체하지 않고 잠금부재를 장착할 수 있도록 개조하여 잠금 기능을 갖도록 한 것을 특징으로 하는 발명이 대한민국 등록특허공보 제10-0693489호(2007.03.12. 공고)로 제안된바, 이하 후자의 발명을 도 1 및 도 2를 참고하여 살펴본다.In order to solve the problems of the general manhole as described above, as well as preventing unauthorized removal of the manhole cover, the manhole provided with a locking device to facilitate the opening of the manhole cover is Korean Patent Publication No. 10-0590910 (2006.06. 22. The invention, which has been proposed in the above), is supplemented with the above invention to modify the existing manhole frame without dismantling it from the hearth so that the locking member can be fitted to have a locking function. As proposed in Korean Patent Publication No. 10-0693489 (August 12, 2007), the following invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

종래 제안된 잠금장치가 구비된 맨홀(100, 이하 '잠금맨홀'이라 한다)의 구성은, 다수의 설치공(113)을 형성한 맨홀틀(110)과, 상기 맨홀틀(110)의 설치공(113)에 삽입되는 체결편(121) 및 체결부재(122)를 바깥측에 형성함과 아울러 중심부에는 암나사부(125)를 형성한 잠금부재(120)와, 중간 부분에 받침편(136)을 형성한 스크류(135)를 상기 잠금부재(120)의 암나사부(125)에 체결할 수 있도록 형성한 맨홀덮개(130)의 구성을 특징으로 한다.The manhole (100, hereinafter referred to as "lock manhole") is provided with a locking device proposed in the prior art, the manhole frame 110 formed a plurality of installation holes 113 and the installation hole of the manhole frame 110 The fastening member 121 and the fastening member 122 inserted into the 113 are formed on the outer side, and the locking member 120 having the female screw portion 125 formed at the center thereof, and the support piece 136 at the middle portion thereof. Characterized in that the configuration of the manhole cover 130 is formed so as to fasten the screw 135 formed in the female screw portion 125 of the locking member 120.

그러나 상기의 종래 발명은 앞서 설명한 바와 같이 기존에 설치된 일반적인 맨홀을 개조한 것으로, 이미 설치된 통상의 맨홀틀(110)에 다수의 설치공(113)을 천공(穿孔)함으로써 잠금부재(120)를 설치할 수 있는바, 상기 종래 발명의 실용화를 위해서는 기존에 설치된 맨홀틀(110)을 해체하지 않고 맨홀틀(110)이 노상에 설치된 상태에서 설치공(113)을 형성할 수 있도록 한 천공장치의 개발이 필요하다.However, the above-described conventional invention is a modification of a conventional manhole installed as described above, and installs the locking member 120 by drilling a plurality of installation holes 113 in a conventional manhole frame 110 already installed. For the practical use of the conventional invention, it is possible to develop a punching device for forming the installation hole 113 in a state where the manhole frame 110 is installed on the road without dismantling the existing manhole frame 110. need.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-0682607호(2007.02.15. 공고)로 '맨홀 받침틀 천공장치'에 관한 발명이 제안되었으나, 상기 발명은 천공을 하고자 하는 위치를 상하로 조절할 수 있는 반면 수평으로 조절할 수 없음에 따라, 앞서 설명한 바와 같은 잠금맨홀(100)처럼 다수의 설치공(113)이 맨홀틀(110)에 일정한 간격으로 정하여진 위치에 형성되어야 하는 잠금맨홀(100)의 천공장치로는 부적합할 뿐만 아니라, 맨홀틀(110)의 내주면에 다수의 설치공(113)을 형성함에 있어 상기 '맨홀 받침틀 천공장치'는 천공시 매번 작업자가 본체의 위치를 재설정하여야 하므로 그 작업이 매우 번거로운 문제점 또한 있다.On the other hand, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0682607 (2007.02.15. Announcement) has been proposed an invention related to the 'manhole support frame drilling apparatus', the invention can be adjusted horizontally while the position to be drilled up and down As the number of installation holes 113, such as the lock manhole 100 as described above can not be, as a puncturing device of the lock manhole 100 to be formed in a predetermined position on the manhole frame 110 is not suitable In addition, in forming a plurality of installation holes 113 on the inner circumferential surface of the manhole frame 110, the 'manhole support frame drilling device' is a problem that is very troublesome because the worker must reset the position of the body every time during the drilling have.

본 발명은 이미 설치된 통상의 맨홀틀에 잠금부재를 장착하여 잠금 기능을 갖는 잠금맨홀로 개조할 수 있도록 상기 맨홀틀에 설치공을 천공하는 맨홀틀 천공장치를 구성하되, 맨홀틀에 다수의 설치공을 일정한 간격으로 동시에 천공할 수 있음과 아울러 설치공의 천공위치 및 천공깊이를 자동으로 제어할 수 있도록 한 맨홀틀 천공장치를 구성함으로써, 작업능률을 향상할 수 있음은 물론이고 궁극적으로는 기존 맨홀틀을 교체하지 않고 잠금 기능을 갖추도록 한 개조식 잠금맨홀의 보급을 증진하는 데 본 발명의 목적이 있다.The present invention comprises a manhole frame fabricator for drilling the installation hole in the manhole frame so as to be installed to the lock manhole having a locking function by mounting the locking member in the conventional manhole frame already installed, a plurality of installation holes in the manhole frame Can be drilled at regular intervals at the same time, and the manhole frame factory is designed to automatically control the drilling position and depth of drilling, thereby improving work efficiency and ultimately existing manholes. It is an object of the present invention to promote the dissemination of a modified lock manhole equipped with a locking function without replacing the frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치는, 맨홀틀의 상측에 안착하되 상기 맨홀틀의 내주면으로 요입되는 하부에는 다수의 고정볼트를 형성하여 맨홀틀에 고정할 수 있도록 하는 한편 상부에는 회전판안치부를 형성한 고정틀과, 상기 회전판안치부에 회전가능토록 안치하되 외주면에는 기어를 형성함과 아울러 저면에는 가이드레일을 형성한 회전판과, 상기 고정틀에 형성하되 회전판에 형성한 기어와 치합하는 다른 기어를 형성한 구동모터와, 상기 고정틀에 형성하되 회전판의 상측면을 가압하여 회전판을 고정할 수 있도록 한 회전판고정수단과, 상기 회전판에 고정설치한 이송실린더와, 상기 이송실린더의 작동에 따라 회전판에 형성한 가이드레일에 안내되어 전후진 하도록 하되 복수개의 절삭공구를 장 착한 천공기헤드를 포함하는 맨홀틀 천공장치의 구성을 특징으로 한다.Manhole frame fabric mill according to the present invention for achieving the above object is to be seated on the upper side of the manhole frame to form a plurality of fixing bolts in the lower portion of the manhole frame to be fixed to the manhole frame On the other hand, the upper part of the fixing frame formed with the rotating plate settled, the rotating plate settled so as to be rotatable, but the outer peripheral surface to form a gear and the rotating plate formed with a guide rail on the bottom, the gear formed on the fixed frame and formed on the rotating plate and A drive motor having other gears to be engaged, a rotating plate fixing means formed on the fixing frame to press the upper side of the rotating plate to fix the rotating plate, a transfer cylinder fixed to the rotating plate, and operation of the transfer cylinder According to the guide rail formed on the rotating plate to move forward and backward, but equipped with a plurality of cutting tools Characterized in that the configuration of the manhole perforation device including a head.

그리고 본 발명은 상기 회전판에 다수의 위치제어센서를 형성하되 회전중심에서 등분할 한 각도 상에 형성함과 아울러 상기 고정틀에는 상기 위치제어센서가 인식할 수 있는 기준점을 형성하여 절삭공구에 의한 천공 위치를 통상의 제어기로써 자동으로 제어할 수 있도록 한 구성과, 이송실린더의 작동에 따라 전후진 하는 천공기헤드의 이송 폭을 감지하는 복수개의 이송제어센서를 회전판에 형성하여 절삭공구에 의한 천공깊이를 상기 제어기로써 자동으로 제어할 수 있도록 한 구성을 부가적 특징으로 한다.In addition, the present invention forms a plurality of position control sensors on the rotating plate formed on an angle divided by the center of rotation and at the fixing frame to form a reference point that can be recognized by the position control sensor puncture position by the cutting tool And a plurality of feed control sensors on the rotating plate to detect the feed width of the perforator head moving back and forth according to the operation of the feed cylinder, and to control the drilling depth by the cutting tool. An additional feature of the configuration is that it can be controlled automatically by the controller.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치에 의하면, 이미 노상(路上)에 설치된 기존 맨홀틀에 잠금부재를 장착할 수 있도록 다수의 설치공을 천공하여 잠금 기능을 갖는 잠금맨홀로 개조함에 있어서, 맨홀틀에 복수개의 설치공을 일정한 간격으로 동시에 천공할 수 있음은 물론이고, 설치공의 천공위치와 천공깊이를 자동으로 제어할 수 있어 작업능률을 향상할 수 있을 뿐만 아니라, 궁극적으로는 기존 맨홀틀을 교체하지 않고 잠금 기능을 갖추도록 한 개조식 잠금맨홀의 보급을 증진할 수 있는 효과가 있다.According to the manhole frame drilling apparatus according to the present invention having the characteristics as described above, by drilling a plurality of installation holes to mount the locking member to the existing manhole frame already installed in the hearth (路 上) modified to a lock manhole having a locking function In addition, the plurality of installation holes in the manhole frame can be drilled at the same time at regular intervals, as well as automatically control the drilling position and the drilling depth of the installation hole to not only improve work efficiency, but ultimately The effect is to promote the spread of the modified lock manhole equipped with a locking function without replacing the existing manhole frame.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 맨홀틀 천공장치의 구성을 하기에서 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 살펴보되, 도 1 및 도 2와 동일한 구성은 설명의 중복을 피하고자 동일 부호로 나타낸다.The configuration of the manhole perforation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 below, the same configuration as in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals to avoid duplication of description.

먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀틀 천공장치(1)의 구성에 있어 고정틀(10)의 구성을 살펴보면, 고정틀(10)은 중심부가 관통된 원판형으로서 맨홀틀(110)의 내주면 상단에 안착할 수 있도록 형성하되 저면을 경사지게 형성하여 안착되는 맨홀틀(110)과의 중심을 용이하게 일치시킬 수 있도록 하고, 상기 고정틀(10)의 하부는 안착되는 맨홀틀(110)의 내주면으로 요입되도록 돌출하여 형성함과 아울러 상기 돌출된 고정틀(10) 하부에는 내주면에서 외주면으로 관통하는 다수의 고정볼트(11)를 형성하여 맨홀틀(110)의 내주면에 천공장치(1)의 고정틀(10)을 견고히 고정할 수 있도록 하며, 상기 고정틀(10)의 상측면에는 회전판안치부(12)를 형성한다.First, in the configuration of the fixing frame 10 in the configuration of the manhole frame drilling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the fixing frame 10 is a disk shape through which the central portion penetrates the upper end of the inner circumference of the manhole frame 110. It is formed to be seated, but the bottom surface is formed to be inclined so that the center of the manhole frame 110 can be easily matched, and the lower portion of the fixing frame 10 is recessed to the inner circumferential surface of the manhole frame 110 to be seated. Protruding and forming a plurality of fixing bolts 11 penetrating from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface under the protruding fixing frame 10 to form the fixing frame 10 of the drilling device 1 on the inner circumferential surface of the manhole frame 110. To be firmly fixed, the upper surface of the fixing frame 10 forms a rotating plate settled portion 12.

이하 상기 회전판안치부(12)에 회전가능토록 안치되는 회전판(20)의 구성을 살펴보면, 상기 회전판(20)의 외주면에는 기어(21)를 형성하되 상기 기어(21)에 치합되는 다른 기어(31)를 형성한 구동모터(30)를 상기 고정틀(10)의 일측에 형성하여 상기 구동모터(30)의 작동에 따라 회전판(20)의 위치를 선정할 수 있도록 하고, 한편으론 상기 회전판(20)의 위치를 선정하였을 경우 상기 회전판(20)이 더 이상 유동하지 않도록 회전판(20)의 상측면을 누름판(41)으로 가압하여 회전판(20)의 위 치를 고정하는 다수의 회전판고정수단(40)을 상기 고정틀(10)에 형성한다.Looking at the configuration of the rotating plate 20 is rotatably settled in the rotating plate settle 12 (12), the gear 21 is formed on the outer circumferential surface of the rotating plate 20, the other gear 31 is meshed with the gear 21 ) Is formed on one side of the fixing frame 10 so that the position of the rotating plate 20 according to the operation of the driving motor 30 can be selected, and the rotating plate 20 When the position of the rotary plate 20 is no longer flows so that the rotating plate 20 is pressed by the pressing plate 41 the upper side of the rotating plate fixing means 40 for fixing the position of the rotating plate 20 It is formed in the fixing frame (10).

그리고 상기 회전판(20)의 상측면 일측에는 이송실린더(50)를 고정하여 설치하고, 회전판(20)의 중심부에는 통공(22)을 형성하며, 회전판(20)의 저면에는 가이드레일(23)을 형성하되, 상기 가이드레일(23)에는 상기 이송실린더(50)의 작동에 따라 전후진 하는 천공기헤드(60)를 장착하는바, 상기 천공기헤드(60)의 양측에는 가이드레일(23)에 안착하는 슬라이더(61)를 형성함과 아울러 천공기헤드(60)의 상측에는 회전판(20)의 통공(22)으로 돌출되어 이송실린더(50)의 구동력을 전달받는 연결판(62)을 형성함으로써, 상기 천공기헤드(60)가 이송실린더(50)의 작동에 따라 가이드레일(23)에 안내되어 전후진 하도록 하는 한편, 상기 천공기헤드(60)에는 복수개의 절삭공구(65)를 장착할 수 있도록 한 쌍의 어뎁터(66)를 형성한다.In addition, the transfer cylinder 50 is fixedly installed on one side of the upper side of the rotating plate 20, a through hole 22 is formed in the center of the rotating plate 20, and a guide rail 23 is formed on the bottom of the rotating plate 20. Although formed, the guide rail 23 is equipped with a perforator head 60 that moves forward and backward according to the operation of the transfer cylinder 50, the both sides of the perforator head 60 is seated on the guide rail 23 By forming the slider 61 and the upper side of the perforator head 60 to protrude into the through hole 22 of the rotating plate 20 to form a connecting plate 62 to receive the driving force of the transfer cylinder 50, the perforator The head 60 is guided back and forth by the guide rails 23 according to the operation of the transfer cylinder 50, while the drill head 60 is provided with a pair of cutting tools 65 for mounting thereon. The adapter 66 is formed.

그리고 상기 회전판(20)의 상측면에는 회전판(20)의 위치, 즉, 천공위치를 제어할 수 있도록 다수의 위치제어센서(24a)(24b)를 형성하되, 상기 위치제어센서(24a)(24b)는 회전판(20)의 중심으로부터 등분할 한 각도 상에 나누어 형성하고, 아울러 상기 위치제어센서(24a)(24b)가 인식할 수 있는 기준점(70)을 고정틀(10)의 일측에 형성함으로써, 맨홀틀(110)에 일정한 간격으로 설치공(113)을 형성할 수 있음은 물론이고, 상기 위치제어센서(24a)(24b)를 통상적인 제어기(미도시)와 연계함으로써 천공위치에 대한 자동제어가 가능하다.In addition, a plurality of position control sensors 24a and 24b may be formed on the upper side of the rotating plate 20 to control the position of the rotating plate 20, that is, the puncturing position, and the position control sensors 24a and 24b. ) Is formed by dividing on an angle equally divided from the center of the rotating plate 20, and by forming a reference point 70 that can be recognized by the position control sensors 24a, 24b on one side of the fixing frame 10, Of course, the manhole frame 110 may be provided with the installation hole 113 at regular intervals, as well as automatic control of the drilling position by linking the position control sensors 24a and 24b with a conventional controller (not shown). Is possible.

또한, 상기 회전판(20)의 상측면에는 이송실린더(50)의 작동에 따라 전후진 하는 천공기헤드(60)의 이송 폭을 감지하는 복수개의 이송제어센서(25a)(25b)를 형성함으로써, 절삭공구(65)에 의하여 맨홀틀(110)에 형성되는 설치공(113)의 천공깊이를 일정하게 할 수 있음과 아울러 통상적인 제어기(미도시)와 연계하여 천공작업의 자동제어가 가능한바, 상기 이송제어센서(25a)(25b)는 회전판(20)의 상측에 형성한 가이드바(26)에 유동적으로 설치하되 멈춤나사(27)로써 그 위치를 고정하여 천공깊이를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, by forming a plurality of feed control sensors 25a, 25b on the upper side of the rotating plate 20 to detect the feed width of the perforator head 60 to move forward and backward in accordance with the operation of the transfer cylinder 50, The drilling depth of the installation hole 113 formed in the manhole frame 110 can be made constant by the tool 65 and the automatic control of the drilling operation can be performed in connection with a conventional controller (not shown). The feed control sensors 25a and 25b are preferably installed in the guide bar 26 formed on the upper side of the rotating plate 20, but fixed to the position by the stop screw 27 to adjust the depth of drilling. .

한편, 상기 고정틀(10)에 형성한 구동모터(30) 및 회전판고정수단(40)과 기준점(70)은 그 위치를 가변적으로 형성함이 바람직한바, 구동모터(30)는 회전판(20)의 중심방향에 대하여 이송가능토록 가변브라켓(36)에 설치하되 상기 가변브라켓(36)에 멈춤나사(37)를 형성함으로써 상기 구동모터(30)의 기어(31)와 회전판에 형성한 기어(21)를 선택적으로 치합하여 구동할 수 있도록 하고, 회전판고정수단(40) 또한 누름판(41)이 회전판(20)의 상측에 선택적으로 위치할 수 있도록 멈춤나사(47)가 구비된 다른 가변브라켓(46)에 형성하며, 기준점(70)은 고정틀(10)에 부착한 거치대(76)에 기준바(75)를 유동적으로 삽입하여 멈춤나사(77)로써 고정할 수 있도록 형성한다.On the other hand, the drive motor 30 and the rotating plate fixing means 40 and the reference point 70 formed on the fixing frame 10 is preferably formed in a variable position, the driving motor 30 is the rotary plate 20 Gear 21 formed on the gear 31 and the rotating plate of the drive motor 30 by forming a stop screw 37 in the variable bracket 36 so as to be transportable relative to the center direction. And the other variable bracket 46 is provided with a stop screw 47 so as to selectively engage and drive, and the rotary plate fixing means 40 and the pressing plate 41 can be selectively positioned on the upper side of the rotary plate 20. Is formed in, the reference point 70 is formed to be fixed by the stop screw 77 by inserting the reference bar (75) fluidly inserted into the cradle 76 attached to the fixing frame (10).

상기와 같이 구성한 본 발명의 일 실시예에 따른 천공장치에 있어, 회전판(20)에 형성한 위치제어센서(24a)(24b) 및 이송제어센서(25a)(25b)는 통상의 근 접센서로 형성함이 바람직하고, 회전판고정수단(40)은 통상의 스크류를 이용하거나 도면에 도시된 바와 같은 유압 혹은 공압 실린더를 사용할 수 있으며, 천공기헤드(60)는 전기 또는 유압을 동력원으로 할 수 있는바 그 내부구조는 공지된 멀티탭핑머신 또는 다축드릴링머신의 헤드 구조와 같이 동력원으로부터 발생한 회전력을 통상의 동력전달수단을 이용하여 복수개의 절삭공구(65)에 전달되도록 한 구성으로서 공지의 구성이라 할 것이다. 도면 중 미설명 부호인 '19' 및 '29'는 고정틀(10)에 형성한 견인고리(19) 및 회전판(20)에 형성한 견인고리(29)이다.In the drilling device according to an embodiment of the present invention configured as described above, the position control sensors 24a, 24b and the feed control sensors 25a, 25b formed on the rotating plate 20 are conventional proximity sensors. It is preferable to form, the rotating plate fixing means 40 may use a conventional screw or a hydraulic or pneumatic cylinder as shown in the drawings, the perforator head 60 may be electric or hydraulic power source bar The internal structure will be referred to as a known configuration such that the rotational force generated from the power source is transmitted to the plurality of cutting tools 65 using a conventional power transmission means, such as the head structure of a known multi-tap machine or a multi-axis drilling machine. . In the drawings, reference numerals '19' and '29' denote traction rings 19 formed on the fixing frame 10 and traction rings 29 formed on the rotating plate 20.

이하 상기와 같이 구성한 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀틀 천공장치(1)의 작용을 살펴보면, 고정틀(10)에 형성한 견인고리(19)를 이용하여 천공장치(1)를 맨홀틀(110)의 상측에 안치한 후, 회전판(20)에 형성한 견인고리(29)를 이용하여 회전판(20)을 고정틀(10)로부터 분리하고, 고정볼트(11)로써 고정틀(10)을 맨홀틀(110)에 견고히 고정 설치한 다음 상기 회전판(20)을 다시 고정틀(10)의 회전판안치부(12)에 안치하며, 이후 구동모터(30) 및 회전판고정수단(40)과 기준점(70)을 회전판(20)의 중심으로 가변하여 위치 고정함으로써 작업자에 의한 초기 준비작업을 완료한다.Looking at the operation of the manhole frame drilling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above, using the traction ring 19 formed on the fixing frame 10 to the manhole frame 110 After placing the upper side of), using the traction ring 29 formed on the rotating plate 20 to separate the rotating plate 20 from the fixing frame 10, the fixing frame 10 with the fixing bolt 11 to the manhole frame 110 After the installation is firmly fixed to the rotating plate 20 is placed in the rotating plate settled portion 12 of the fixing frame 10, and then the drive motor 30 and the rotating plate fixing means 40 and the reference point 70 to the rotating plate ( 20) Complete the initial preparation work by the operator by changing the position to the center.

그리고 상기의 준비상태에서 천공작업을 시작하면, 어느 일측의 위치제어센서(24a)(24b)가 기준점(70)으로 이동할 때까지 구동모터(30)가 작동하여 최초의 천공위치가 설정되고, 회전판고정수단(40)의 작동에 의하여 회전판(20)이 견고히 고 정되면 이송실린더(50) 및 천공기헤드(60)의 절삭공구(65)가 작동하여 맨홀틀(110)의 일측에 설치공(113)을 형성하며, 소정의 천공깊이에 도달하면 이송제어센서(25a)가 이를 감지하여 이송실린더(50)를 후퇴시킴과 아울러 회전판고정수단(40)을 원위치 한 다음, 다른 일측의 위치제어센서(24b)(24a)가 기준점(70)으로 이동할 때까지 구동모터(30)가 작동함으로써 다른 천공위치에 도달하면 앞선 일련의 작용을 반복하여 맨홀틀(110)의 다른 일측에 설치공(113)을 형성한다.Then, when the drilling operation is started in the ready state, the drive motor 30 is operated until the position control sensor 24a, 24b of one side moves to the reference point 70, and the initial drilling position is set, and the rotating plate When the rotating plate 20 is firmly fixed by the operation of the fixing means 40, the cutting tool 65 of the transfer cylinder 50 and the drilling head 60 is operated to install the installation hole 113 on one side of the manhole frame 110. When the predetermined depth is reached, the feed control sensor 25a detects this and retracts the feed cylinder 50, and the rotation plate fixing means 40 is returned to its original position. When the driving motor 30 reaches another drilling position by moving the driving motor 30 until the moving point 24b) 24a moves to the reference point 70, the installation hole 113 is formed on the other side of the manhole frame 110 by repeating the preceding series of actions. Form.

따라서, 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치(1)에 의하면, 맨홀틀(110)에 복수개의 설치공(113)을 일정한 간격으로 동시에 천공할 수 있음은 물론이고, 설치공(113)의 천공위치와 천공깊이를 자동으로 제어할 수 있다.Therefore, according to the manhole frame drilling apparatus 1 according to the present invention, a plurality of installation holes 113 can be simultaneously drilled at a predetermined interval on the manhole frame 110, as well as the drilling position of the installation hole 113 And drilling depth can be controlled automatically.

도 1은 종래 잠금맨홀을 나타내는 분리사시도1 is an exploded perspective view showing a conventional lock manhole

도 2는 종래 잠금맨홀을 나타내는 종단면도Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional lock manhole

도 3은 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of the manhole punching device according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치의 분리사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the manhole drilling device according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치의 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view of the manhole frame drilling apparatus according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치의 정단면도Figure 6 is a front cross-sectional view of the manhole drilling device according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 맨홀틀 천공장치의 평면도7 is a plan view of the manhole frame drilling apparatus according to the present invention

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1: 천공장치 10: 고정틀 11: 고정볼트1: drilling device 10: fixing frame 11: fixing bolt

12: 회전판안치부 20: 회전판 21: 기어12: rotating plate settlement portion 20: rotating plate 21: gear

23: 가이드레일 24a, 24b: 위치제어센서 25a, 25b: 이송제어센서23: guide rail 24a, 24b: position control sensor 25a, 25b: feed control sensor

30: 구동모터 31: 기어 40: 회전판고정수단30: drive motor 31: gear 40: rotating plate fixing means

41: 누름판 50: 이송실린더 60: 천공기헤드41: pressing plate 50: transfer cylinder 60: perforator head

65: 절삭공구 70: 기준점65: cutting tool 70: reference point

Claims (3)

노상에 설치된 통상의 맨홀틀(110)에 잠금부재를 장착할 수 있도록 상기 맨홀틀(110)에 설치공(113)을 천공하는 맨홀틀 천공장치에 있어서;In the manhole frame drilling apparatus for drilling the installation hole 113 in the manhole frame 110 so that the locking member can be mounted on the normal manhole frame 110 installed on the road; 맨홀틀(110)의 상측에 안착하되 상기 맨홀틀(110)의 내주면으로 요입되는 하부에는 다수의 고정볼트(11)를 형성하여 맨홀틀(110)에 고정할 수 있도록 하고, 상부에는 회전판안치부(12)를 형성한 고정틀(10)과; 상기 회전판안치부(12)에 회전가능토록 안치하되 외주면에는 기어(21)를 형성하고, 저면에는 가이드레일(23)을 형성한 회전판(20)과; 상기 고정틀(10)에 형성하되 상기 회전판(20)에 형성한 기어(21)와 치합하는 다른 기어(31)를 형성한 구동모터(30)와; 상기 고정틀(10)에 형성하되 회전판(20)을 가압하여 고정하는 누름판(41)을 구비한 회전판고정수단(40)과; 상기 회전판(20)에 고정설치한 이송실린더(50)와; 상기 이송실린더(50)의 작동에 따라 회전판(20)에 형성한 가이드레일(23)에 안내되어 전후진 하도록 하되 복수개의 절삭공구(65)를 장착한 천공기헤드(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀틀 천공장치.It is seated on the upper side of the manhole frame 110, but a plurality of fixing bolts 11 are formed in the lower portion that is recessed into the inner circumferential surface of the manhole frame 110 so as to be fixed to the manhole frame 110, and the upper plate rotating part A fixed frame (10) forming a (12); A rotating plate 20 which is settled on the rotating plate setter part 12 so as to be rotatable, and a gear 21 is formed on an outer circumferential surface thereof, and a guide rail 23 is formed on a bottom surface thereof; A drive motor 30 formed in the fixing frame 10 and having another gear 31 engaged with the gear 21 formed on the rotating plate 20; Rotating plate fixing means (40) formed on the fixing frame (10) and having a pressing plate (41) for pressing and fixing the rotating plate (20); A transfer cylinder 50 fixed to the rotating plate 20; According to the operation of the transfer cylinder 50 is guided to the guide rail 23 formed on the rotating plate 20 to move forward and backward, characterized in that it comprises a drill head 60 equipped with a plurality of cutting tools 65 Manhole frame drilling machine. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 회전판(20)에 다수의 위치제어센서(24a)(24b)를 회전중심에서 등분할 한 각도 상에 형성하되, 상기 고정틀(10)에는 상기 위치제어센서(24a)(24b)가 인식 할 수 있는 기준점(70)을 형성하여 천공위치를 통상의 제어기로써 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 맨홀틀 천공장치.A plurality of position control sensors 24a and 24b are formed on the rotating plate 20 at an angle divided from the center of rotation, but the position control sensor 24a and 24b can be recognized by the fixing frame 10. Manhole drilling device, characterized in that to form a reference point 70 to control the drilling position by a conventional controller. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 이송실린더(50)의 작동에 따라 전후진 하는 천공기헤드(60)의 이송 폭을 감지하는 복수개의 이송제어센서(25a)(25b)를 회전판(20)에 형성하여 천공깊이를 통상의 제어기로써 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 맨홀틀 천공장치.As a conventional controller, a plurality of transfer control sensors 25a and 25b are formed on the rotating plate 20 to detect a transfer width of the drill head 60 moving forward and backward according to the operation of the transfer cylinder 50. Manhole perforation device, characterized in that to be controlled.
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