KR100895710B1 - Apparatus, system and methdod for showing the traffic emergency using sensor network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로의 중앙선을 따라 설치되는 교통 위급상황 표시장치와 이를 제어할 수 있는 휴대단말기를 이용하여 교통 사고 발생시 사고가 발생한 인접지역에 사고 발생 정보를 제공하는 무선센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, a traffic emergency display is provided using a wireless sensor network that provides accident occurrence information to an adjacent area where an accident occurs when a traffic accident occurs by using a traffic emergency display device installed along a center line of a road and a portable terminal capable of controlling the traffic emergency situation. An apparatus, system, and method are disclosed.

본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템은, 휴대단말기 또는 다른 교통 위급상황 표시장치와 데이터를 송수신하는 무선통신부와, 외부에 교통상황정보를 표시하는 표시부와, 상기 통신부로부터 제공된 점등 제어 메시지를 처리하여 상기 표시부의 상기 표시를 제어하는 제어부와, 상기 무선통신부, 상기 제어부 및 상기 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 복수 개의 교통 위급상황 표시장치; 및 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 교통 위급상황 표시장치에 상기 점등 제어 메시지를 전송하는 휴대 단말기;를 포함하며, 상기 교통 위급상황 표시장치는 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 한다.The traffic emergency display system using the sensor network according to the present invention includes a wireless communication unit for transmitting and receiving data to and from a mobile terminal or other traffic emergency display device, a display unit for displaying traffic condition information to the outside, and lighting control provided from the communication unit. A plurality of traffic emergency display devices including a controller for processing a message to control the display of the display unit, a power supply unit for supplying power to the wireless communication unit, the control unit, and the display unit; And a portable terminal receiving information from an operator and transmitting the lighting control message to the traffic emergency display device, wherein the traffic emergency display device is installed along a center line and constitutes a sensor network.

교통상황 표시, 교통 제어, 교통사고 방지, 센서 네트워크, USN Traffic Sign, Traffic Control, Traffic Accident Prevention, Sensor Network, USN

Description

센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 국지 표시장치, 시스템 및 방법 {APPARATUS, SYSTEM AND METHDOD FOR SHOWING THE TRAFFIC EMERGENCY USING SENSOR NETWORK}Local display, system and method of traffic emergency using sensor network {APPARATUS, SYSTEM AND METHDOD FOR SHOWING THE TRAFFIC EMERGENCY USING SENSOR NETWORK}

본 발명은 교통 위급상황 발생시 이를 표시하기 위하여, 무선 통신이 가능한 단말기를 경찰이 소지하고 다니면서 교통사고가 발생한 지역에 도착하면 도로 중앙선에 설치된 교통 위급상황 표시장치를 제어하고, 각 표시장치가 서로 센서 네트워크를 이용하여 위급 메시지를 전달하여 교통 위급상황을 표시할 수 있는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when a police officer carries a terminal capable of wireless communication and arrives at an area where a traffic accident occurs, the traffic emergency display device installed on the central line of the road is controlled, and each display device is a sensor. The present invention relates to an apparatus, a system, and a method for displaying an emergency situation by transmitting an emergency message using a network.

일반적으로, 고속도로와 같은 대형 도로에서 교통사고가 발생하는 경우, 종래에는 교통사고 발생시 야광 삼발이 등을 사고장소로부터 일정거리 후방에 설치하는 등의 조치를 행한다. 그러나, 이러한 사고 현장을 수습하는 과정 중에서 사고사실을 인지하지 못하고 고속으로 주행하는 후속 차량에 의하여 2차적, 3차적 사고가 발생하는 위험이 존재하고 있다. In general, when a traffic accident occurs on a large road such as a highway, conventionally, measures such as installing a luminous trivet or the like at a certain distance from the accident place when a traffic accident occurs. However, there is a risk that secondary and tertiary accidents are caused by a subsequent vehicle that runs at high speed without recognizing the fact of an accident during the process of rectifying the accident site.

종래 기술로 도로상에 설치된 교통정보 시스템 등이 있으나 이는 고가일 뿐더러, 도로의 교통정보를 현장에서 수집하는 단계를 거친 후 중앙 상황실을 통하여 다시 현장 주변의 디스플레이 수단을 통하여 정보가 전달되므로, 그 정보전달에 시간적으로 차이가 발생하고 또한 사고 현장과 정보전달 장소가 거리상 상당한 차이를 가지게 되는 문제점이 있다.There is a conventional traffic information system installed on the road, but this is expensive and the information is transmitted through the display unit around the site again through the central situation room after the step of collecting traffic information on the road. There is a problem that the time difference occurs in the transmission, and the accident site and the information transmission site has a significant difference in distance.

따라서, 사고 등이 발생한 경우 사고에 대한 정보를 사고현장 부근을 운행하는 운전자들에게 신속하게 제공할 수 있도록 하여, 안전속도로 사고 현장을 통과하도록 유도할 수 있는 교통정보를 제공할 수 있는 시스템이 필요하다. Therefore, in the event of an accident, a system capable of providing information about the accident to drivers operating near the accident site quickly and providing traffic information that can lead to the accident scene at a safe speed is provided. need.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해, 사고발생 지점에 도착한 교통경찰이, 2차, 3차의 사고발생을 방지하면서 안전하게 도로에서의 사고정보를 뒤따라오는 운전자들에게 전달하기 위해 제안되었다. In order to solve the above problems, the traffic police arriving at the accident occurrence point has been proposed to safely deliver the accident information on the road while preventing the occurrence of the second and third accidents.

이를 위하여, 무선 센서 네트워크가 내장되어 교통 위급상황 표시장치를 제어할 수 있는 휴대 단말기를 경찰이 소지하고, 상기 휴대 단말기와 센서 네트워크로 통신하는 통신부와 교통 위급정보를 표시하는 표시부를 포함하는 교통 위급상황 표시장치를 도로의 중앙선에 복수 개 설치하여, 사고가 발생한 지점 인근에서 휴대 단말기를 통하여 일정한 거리만큼 표시장치의 표시상황을 변경할 수 있도록 함으로써 후방 운전자에게 사고발생에 대한 정보를 전달할 수 있어 추가적 사고를 방지하도록 한다.To this end, the police possess a portable terminal capable of controlling a traffic emergency display device with a built-in wireless sensor network, and a traffic emergency including a communication unit communicating with the mobile terminal and a sensor network and a display unit displaying traffic emergency information. By installing a plurality of status display devices on the center line of the road, it is possible to change the display status of the display device by a certain distance through the mobile terminal near the point where the accident occurred, thereby conveying information about the accident to the rear driver. To prevent it.

본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템은, 휴대단말기 또는 다른 교통 위급상황 표시장치와 데이터를 송수신하는 무선통신부와, 외부에 교통상황정보를 표시하는 표시부와, 상기 통신부로부터 제공된 점등 제어 메시지를 처리하여 상기 표시부의 상기 표시를 제어하는 제어부와, 상기 무선통신부, 상기 제어부 및 상기 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 복수 개의 교통 위급상황 표시장치; 및 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 교통 위급상황 표시장치에 상기 점등 제어 메시지를 전송하는 휴대 단말기;를 포함하며, 상기 교통 위급상황 표시장치는 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 한다.The traffic emergency display system using the sensor network according to the present invention includes a wireless communication unit for transmitting and receiving data to and from a mobile terminal or other traffic emergency display device, a display unit for displaying traffic condition information to the outside, and lighting control provided from the communication unit. A plurality of traffic emergency display devices including a controller for processing a message to control the display of the display unit, a power supply unit for supplying power to the wireless communication unit, the control unit, and the display unit; And a portable terminal receiving information from an operator and transmitting the lighting control message to the traffic emergency display device, wherein the traffic emergency display device is installed along a center line and constitutes a sensor network.

이때, 상기 표시부는 둘 이상의 색상으로 변경하여 발광할 수 있고, 상기 표 시장치의 양 측면에 모두 존재하는 것이 바람직하다.In this case, the display unit may be changed into two or more colors to emit light, it is preferable that both sides of the table market value.

상기 전원공급부는 태양 에너지를 집진하는 솔라셀 및 이를 저장하는 축전수단을 포함할 수 있으며, 상기 솔라셀은 상기 표시장치의 상단에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 표시장치는 방수처리가 가능한 것이 바람직하다.The power supply unit may include a solar cell that collects solar energy, and a power storage means for storing the solar cell, and the solar cell is preferably located at an upper end of the display device. In addition, the display device is preferably waterproof.

본 발명의 다른 면에 따라, 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 복수 개의 상기 교통 위급상황 표시장치와 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 표시장치에 무선통신으로 데이터 전송이 가능한 휴대 단말기를 포함하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a sensor including a plurality of traffic emergencies display device and a portable terminal for receiving data from an operator and configured to transmit data to the display device by wireless communication, installed along a center line and constituting a sensor network. Provide a traffic emergency indication control system using a network.

본 발명의 또 다른 면에 따라, (a) 휴대 단말기가 상기 교통 위급상황 표시장치의 제어정보를 입력받는 단계와, (b) 상기 휴대 단말기가 상기 제어정보를 인접한 교통 위급상황 표시장치로 무선통신으로 전송하는 단계와, (c) 상기 제어정보를 수신받은 표시장치가 상기 제어정보를 해석하고 위급 메시지를 생성하여 센서 네트워크 통신으로 발신하는 단계와, (d) 상기 위급 메시지를 수신받은 인접한 표시장치가 수신받은 메시지를 해석하고, 표시부를 점등하는 단계와, (e) 상기 표시장치가 수신받은 위급 메시지를 재작성하여 인접한 표시장치로 재작성된 위급 메시지를 센서 네트워크 통신으로 발신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, (a) the mobile terminal receives the control information of the traffic emergency display device; (b) the mobile terminal wirelessly communicates the control information to the adjacent traffic emergency display device; (C) interpreting the control information by the display device receiving the control information, generating an emergency message and transmitting the sensor message to the sensor network communication; and (d) an adjacent display device receiving the emergency message. Interpreting the received message, lighting the display unit, and (e) rewriting the emergency message received by the display device to send an emergency message rewritten to an adjacent display device through sensor network communication. Provided is a traffic emergency display control method using a sensor network.

이때, 상기 제어정보는 위급상황 전달거리, 전달방향, 전달거리 내 구간별 점등색상 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 위급 메시지는 근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수 정보, 현재 홉 수 정보, 각 색상별 점등 홉 수 정보, 점등 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the control information preferably includes at least one of the emergency transmission distance, the delivery direction, the lighting color for each section in the delivery distance, the emergency message is the source node number, destination node number, maximum number of hops forward, current It is preferable to include at least one of the hop number information, the lighting hop number information for each color, and the lighting direction.

또한, 상기 (d) 단계는 수신한 메시지의 목적지 노드 번호, 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 단계를 포함하거나, 수신한 메시지의 현재 홉 수 정보, 각 색상 별 점등 홉 수 정보를 이용하여 표시부의 표시색상을 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step (d) includes determining the validity of the received message using the destination node number, the current hop number information and the maximum forwarding hop number information of the received message, or the current hop number information of the received message. And determining the display color of the display unit by using lighting hop number information for each color.

상기 (e) 단계는 재작성된 메시지의 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 발신 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The step (e) preferably includes the step of determining the validity of the transmission using the current hop number information and the maximum forwarding hop number information of the rewritten message.

본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법 및 시스템에 따르면, 아래와 같은 장점이 있다.According to the traffic emergency indication control method and system using the sensor network according to the present invention, there are advantages as follows.

첫째, 교통경찰이 상기 휴대 단말기를 통해 무선 통신으로 제어정보를 전송하면 이를 수신한 교통 위급상황 표시장치의 표시부를 발광함으로써 사고정보를 주변 도로에 위치한 운전자에게 즉시 전달할 수 있으므로 추가적 사고의 발생 위험을 감소시킨다.First, when the traffic police transmits control information through wireless communication through the mobile terminal, the traffic information may be immediately transmitted to the driver located in the surrounding roads by emitting a display of the traffic emergency display device. Decrease.

둘째, 도로상의 운전자에게 교통사고의 유무라는 단순정보가 아니라, 사고 지점으로부터 가까운 운전자에게는 매우 조심하라는 경고 메시지 의미의 빨간 표시, 상당한 주의가 필요한 거리라면 주황 표시, 사고장소로부터 다소 이격된 지점이면 노란 표시, 정상적 도로상황에 해당하는 거리에서 있는 운전자에게는 파란 표시를 제공함으로써, 사고지역으로부터 거리별로 차별하여 정보를 제공할 수 있다. 또한 표시장치의 전면과 후면이 서로 다르게 표시될 수 있어, 사고가 발생한 반대 편 도로 측에 사고의 여파가 없는 경우에는 경고의 표시를 수행하지 않음으로써 원활한 통행이 가능하게 할 수 있다.Secondly, it is not just information about whether there is a traffic accident to the driver on the road, but a red sign for the warning message to be very careful for drivers close to the accident point, an orange sign if the distance requires considerable attention, and a yellow sign if the distance is somewhat separated from the accident place. By providing blue markings to drivers who are on the streets corresponding to the marking and normal road conditions, information can be provided by discriminating the distance from the accident area by distance. In addition, the front and the rear of the display device may be displayed differently, so that when there is no aftermath of the accident on the opposite side of the road where the accident occurs, the traffic may not be displayed to enable smooth passage.

셋째, 솔라 셀을 사용하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 사용하므로 배터리 등의 전원공급장치의 교환이 필요없이 반영구적으로 시스템을 운영할 수 있다. Third, since solar energy is converted into electrical energy using a solar cell, the system can be operated semi-permanently without the need of replacing a power supply such as a battery.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치의 구성을 도시한 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 교통 위급상황 표시장치의 모식도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a traffic emergency display device according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the traffic emergency display device shown in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치는 센서 네트워크 무선통신부(110), 표시부(120) 및 제어부(130), 전원공급부(140)로 구성된다. 이하 교통 위급상황 표시장치는 표시장치로, 센서 네트워크 무선통신부(110)는 무선통신부로 지칭한다.As shown, the traffic emergency display device according to the present invention is composed of a sensor network wireless communication unit 110, the display unit 120 and the control unit 130, the power supply unit 140. Hereinafter, the traffic emergency display device is referred to as a display device, and the sensor network wireless communication unit 110 is referred to as a wireless communication unit.

무선통신부(110)는 안테나(111)와 RF모듈(112)로 구성되며, 교통경찰이 소지한 휴대 단말기가 발신한 제어정보를 수신하여 제어부(130)로 전달한다. 또한 제어부(130)로부터 전송받은 제어정보를 인접한 다른 표시장치에 전달한다.The wireless communication unit 110 is composed of an antenna 111 and the RF module 112, and receives the control information sent by the mobile terminal possessed by the traffic police to transmit to the control unit 130. In addition, the control information received from the controller 130 is transferred to another adjacent display device.

제어부(130)는 상기 제어정보를 연산하여 무선통신부(110), 표시부(120)에 제어신호를 전달한다. The controller 130 calculates the control information and transmits a control signal to the wireless communication unit 110 and the display unit 120.

표시부(120)는 도로의 중앙선에 설치되는 표시장치의 외면에 설치되며, 사고 등 교통 위급상황이 발생시 제어부(130)의 제어신호에 따라 운전자가 식별 가능하도록 점등을 수행한다. 특히 빨간색, 주황색, 노란색, 파란색 등 다양한 색상으로 점등 또는 점멸되도록 할 수 있다. 표시부는 RED LED, ORANGE LED, YELLOW LED, BLUE LED로 구성될 수 있으나, 이와 균등한 다른 점등 또는 점멸수단으로 치환하여 적용이 가능함은 당업자에게 자명할 것이다.The display unit 120 is installed on the outer surface of the display device installed at the center line of the road, and lights up so that the driver can be identified according to the control signal of the controller 130 when a traffic emergency such as an accident occurs. In particular, it can be turned on or flashing in various colors such as red, orange, yellow, and blue. The display unit may be composed of RED LED, ORANGE LED, YELLOW LED, BLUE LED, but it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be replaced by other lighting or flashing means equivalent to this.

또한, 표시부(120)는 표시장치의 전면과 후면에 각각 존재할 수 있으므로, 사고가 발생한 차선과 반대되는 차선의 점등을 교통상황에 따라 서로 다르게 표시할 수 있다. In addition, since the display unit 120 may exist on the front and the rear of the display device, the lighting of the lane opposite to the lane in which the accident occurs may be displayed differently according to traffic conditions.

제어부(130)는 휴대 단말기가 발신한 제어정보 또는 다른 표시장치가 발신한 위급 메시지를 무선통신부로부터 전달받고 이를 분석하여, 점등 여부 또는 점등 색상 등을 연산하여 이를 제어신호로 변경하여 표시부(120)에 전달한다. 이때, 사고 발생지점으로 일정한 인접거리내 라면 빨간색, 상당한 주의가 필요한 거리라면 주황색, 다소 이격된 지점이면 노란색, 안전한 지역이라면 파란색으로 표시하도록 구별하여 표시부(120)에 제어신호를 전달할 수 있다. 또한, 전면의 표시부(121)와 후면의 표시부(122)에 각각 다른 색상이 표출되도록 제어신호를 보낼 수 있다.The control unit 130 receives the control information sent by the mobile terminal or the emergency message sent by the other display device from the wireless communication unit, analyzes it, calculates whether it is on or off, and changes it to a control signal to display the display unit 120. To pass on. In this case, the control point may be transmitted to the display unit 120 by distinguishing the display area to be red if it is within a certain adjacent distance as an accident occurrence point, orange if it is a distance requiring considerable attention, yellow if it is a somewhat separated point, and blue if it is a safe area. In addition, a control signal may be sent to the display unit 121 on the front side and the display unit 122 on the rear side to display different colors.

또한 제어부(130)는 인접한 표시장치에 위급 메시지를 송신하도록 무선통신부(110)에 제어정보를 전달한다. 이때 위급 메시지는 근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수, 사고 발생지점으로부터 표시장치까지의 현재 홉 수, 각 홉 수 별 점등 색상, 점등대상이 전면 표시부 인지 후면 표시부 인지에 대한 정보 중 하나 이상 포함할 수 있다.In addition, the controller 130 transmits control information to the wireless communication unit 110 to transmit an emergency message to an adjacent display device. The emergency message is one of the source node number, the destination node number, the maximum number of forward hops, the current number of hops from the point of occurrence of the accident to the display, the lighting color for each hop number, and whether the target is the front display or the rear display. It may include more.

위급 메시지는 도로 중앙선에 배치된 복수 개의 표시장치들 사이에서 멀티 홉 방식으로 재전송되어 위급상황이 발생한 위치의 표시장치로부터 그와 원거리에 이격된 표시장치까지 전달된다. The emergency message is re-transmitted in a multi-hop manner between the plurality of display devices arranged on the road center line, and transferred from the display device at the location where the emergency situation occurred to the display device remotely separated from the display device.

전원공급부(140)는 무선통신부(110), 표시부(120) 및 제어부(130)에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 전원공급부(140)는 솔라 셀(141) 및 축전 수단(142)으로 구성된다. 솔라 셀(141)은 태양 에너지를 취득하여 전기에너지로 변환하는 기능을 수행한다. 솔라 셀(141)은 도로의 중앙선에 설치되는 고정수단의 상단에 위치하여 태양에너지의 취득효율을 높이도록 구성됨이 바람직하다. 축전 수단(142)은 솔라 셀(141)이 변환한 전기에너지를 저장하는 기능을 수행한다.The power supply unit 140 performs a function of supplying power to the wireless communication unit 110, the display unit 120, and the control unit 130. The power supply unit 140 includes a solar cell 141 and a power storage means 142. The solar cell 141 acquires solar energy and converts the solar energy into electrical energy. The solar cell 141 is preferably configured to increase the efficiency of acquiring solar energy is located at the top of the fixing means installed on the center line of the road. The electrical storage means 142 stores the electrical energy converted by the solar cell 141.

이러한 표시장치는 도로의 중앙선을 따라 설치되는 것이 일반적이며, 또는 중앙선을 따라 설치된 고정물 내부에 설치될 수도 있다. 특히, 각 표시장치는 물이 침투되지 않도록 방수기능을 갖추는 것이 바람직하다.Such a display device is generally installed along a center line of a road, or may be installed inside a fixture installed along a center line. In particular, each display device preferably has a waterproof function to prevent water from penetrating.

이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템의 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a configuration of a traffic emergency display system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템이 위급상황 안내를 수행하는 실시예를 도시한 도면이며, 도 4 및 도 5는 표시장치 간 송수신하는 위급 메시지를 도시하는 구성도이다.3 is a view showing an embodiment in which the emergency situation display system according to the present invention performs an emergency situation, Figures 4 and 5 is a configuration diagram showing an emergency message transmitted and received between the display device.

도 3에 도시된 바와 같이, 교통 위급상황 표시 시스템은 다수 개의 상기 교통 위급상황 표시장치와 휴대 단말기로 구성된다.As illustrated in FIG. 3, the traffic emergency display system includes a plurality of traffic emergency display devices and a portable terminal.

휴대 단말기(320)는 교통경찰과 같이 인가받은 자가 소지하고, 표시장 치(310)는 도로 중앙선을 따라 배치된다.The portable terminal 320 is carried by an authorized person, such as a traffic police, and the display device 310 is disposed along the road center line.

휴대 단말기(320)는 교통 위급상황 표시장치와 센서 네트워크 통신이 가능한 무선통신수단이 장착되어 있으며, 경찰 등 사용자로부터 위급상황 전달거리, 전달방향 정보를 입력받아 이를 무선통신을 통하여 인접한 표시장치(310b)로 전송한다. 이러한 휴대 단말기는 정보의 입력이 가능하고 센서 네트워크 통신이 가능한 장치이므로 PDA, 핸드폰 등의 다양한 장치로서 적용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.The portable terminal 320 is equipped with a traffic emergency display device and a wireless communication means capable of sensor network communication. The mobile terminal 320 receives emergency emergency transmission distance and delivery direction information from a user such as a police station, and displays the adjacent communication device 310b through wireless communication. To send). Since the portable terminal is a device capable of inputting information and sensor network communication, it will be apparent to those skilled in the art that the portable terminal can be applied as various devices such as a PDA and a mobile phone.

휴대 단말기(320)가 사용자로부터 입력받는 정보는 위급상황 전달거리, 전달방향 이외에 전달거리 내 구간별 점등색상을 더 포함할 수 있으며, 또한 전달거리는 통상의 Km 단위로 입력받을 수 있고, 전달할 표시장치의 수 (표시장치가 일정하게 배치되고 표시장치 간 거리를 사용자가 알고 있는 경우)의 단위로 입력받을 수 있을 것이다.The information input from the user of the mobile terminal 320 may further include a lighting color for each section within the transmission distance in addition to the emergency transmission distance and the transmission direction, and the transmission distance may be input in a unit of Km, and the display device to be transmitted. It may be input in units of the number (when the display device is uniformly arranged and the user knows the distance between the display devices).

휴대 단말기(320)로부터 사고정보를 수신한 표시장치(310b)는 위급상황 안내거리 및 안내방향 정보로부터, 도 4에 도시된 바와 같이, 근원지 노드 ID(410), 목적지 노드 ID(420), 전달될 총 홉 수(430), 현재 홉 수(440) 및 표시장치의 표시색상에 대한 정보 즉, 빨간색으로 표시할 노드 수(450), 주황색으로 표시할 노드 수(460), 노란색으로 표시할 노드 수(470)를 포함한 위급 메시지를 구성하여 이를 발신한다.As shown in FIG. 4, the display device 310b receiving the accident information from the portable terminal 320 transmits the source node ID 410, the destination node ID 420, and the emergency node from the emergency guide distance and the direction information. Information about the total number of hops (430) to be displayed, the current number of hops (440), and the display color of the display device, that is, the number of nodes to be displayed in red (450), the number of nodes to be displayed in orange (460), and the nodes to be displayed in yellow. Construct an emergency message containing the number 470 and send it.

한편 표시장치(310b)가 메시지를 발신할 경우, 양방향에 위치한 인접 표시장치(310a, 310c) 모두가 메시지를 수신할 수 있다. 따라서 표시장치(310b)에서 전송 된 메시지의 전파 방향을 각 인접 표시장치(310a, 310c)가 인지할 수 있어야 한다.Meanwhile, when the display device 310b sends a message, both adjacent display devices 310a and 310c located in both directions may receive the message. Therefore, the adjacent display apparatuses 310a and 310c should be able to recognize the propagation direction of the message transmitted from the display apparatus 310b.

이를 위하여, 예컨대 각 표시장치별로 고유 ID를 부여하고 각 표시장치는 자신에게 인접한 표시장치의 위치 및 ID 정보를 각각 보유하여, 수신받은 메시지의 근원지 노드 ID와 목적지 노드 ID 를 참조하여 진행방향을 해석할 수 있다.To this end, for example, a unique ID is assigned to each display device, and each display device holds location and ID information of a display device adjacent to each display device, and analyzes the progress direction by referring to the source node ID and the destination node ID of the received message. can do.

즉, 표시장치(310b)는 휴대 단말기로부터 전송되는 전파방향 정보(B방향)에 따라 점등을 수행할 표시부(B방향)와 수신할 인접 표시장치(310c)를 결정하고, 전송 메시지의 목적지 노드 ID 필드(402)를 수신할 인접 표시장치(310c)의 ID로 설정하여 메시지를 발신한다.That is, the display device 310b determines the display unit (direction B) to perform lighting and the adjacent display apparatus 310c to receive according to the propagation direction information (direction B) transmitted from the mobile terminal, and determines the destination node ID of the transmission message. The message is sent by setting the field 402 to the ID of the adjacent display device 310c to receive.

인접 표시장치(310c)는 수신받은 메시지의 목적지 노드(420)와 총 홉 수(430) 및 현재 홉 수(440)를 이용하여 수신받은 메시지의 유효성을 판단한다. 표시장치(310c)는 수신한 메시지의 목적지 노드의 ID(420)가 자신의 ID와 동일하고, 현재 홉 수(440)가 총 홉 수(430)보다 작은 수일 경우 메시지가 유효함을 확인한다. The adjacent display device 310c determines the validity of the received message using the destination node 420, the total hop number 430, and the current hop number 440 of the received message. The display device 310c confirms that the message is valid when the ID 420 of the destination node of the received message is the same as its ID and the current hop number 440 is smaller than the total hop number 430.

표시장치(310c)는 현재 홉 수(440)를 기준으로 표시할 색상정보를 판단한다. 본 실시예에서는 현재 홉 수(440)가 1 이므로, 빨간색으로 표시해야할 홉 수(450)인 10 이내이므로 붉은 색으로 점등 또는 점멸 동작을 수행할 것이다.The display device 310c determines color information to be displayed based on the current hop number 440. In the present embodiment, since the current hop number 440 is 1, it is within 10, which is the hop number 450 to be displayed in red, and thus the lighting or flashing operation is performed in red.

또는 메시지가 색상 정보 필드(450, 460, 470, 550, 560, 570)를 포함하지 않고, 각 표시장치가 수신된 메시지에 포함된 총 홉수와 현재 홉 수를 판단하여, 현재 홉 수가 총 홉수 중 몇% 범위에 속하는 지를 판단하고, 사전에 설정된 구간 비율별 색상으로 점등 또는 점멸 동작을 수행하도록 구현될 수 있다.Alternatively, the message does not include the color information fields 450, 460, 470, 550, 560, and 570, and each display determines the total number of hops and the current number of hops included in the received message, so that the current number of hops is the total number of hops. It may be implemented to determine what percent range it belongs to, and to perform a lighting or blinking operation with a preset color for each section ratio.

이후, 표시장치(310c)는 인접 표시장치로 메시지를 발신하기 위하여, 현재 홉 수(540)를 1 증가시키고 메시지의 근원지 노드(510)를 310c으로, 목적지 노드(520)를 310d로 를 변경하여 메시지를 생성하고 이를 발신한다. Thereafter, the display device 310c increases the current hop count 540 by 1, changes the source node 510 of the message to 310c, and the destination node 520 to 310d, to send the message to the adjacent display device. Create a message and send it.

이와 같이 메시지의 근원지 노드와 목적지 노드 정보를 이용하여 위급 메시지의 전파는 단방향(B방향)으로만 이루어진다.As such, the propagation of the emergency message is performed in one direction only (B direction) using the source node and destination node information of the message.

또한, 사고 발생시 위급상황 안내의 표시는 사고가 일어난 도로 쪽에서만 인지할 수 있도록 단방향으로 이루어지는 것이 바람직하므로, 상기 메시지를 수신한 표시장치(310c)는 양방향으로 배치된 적어도 두 개의 표시부 중에서 메시지 전파 방향(B방향)의 표시부를 선택하여 점등 또는 점멸하게 함으로써 단방향으로 위급상황을 표시할 수 있다.In addition, the display of the emergency situation guidance in the event of an accident is preferably made in one direction so that only the side of the road where the accident occurred, the display device 310c receiving the message is the direction of message propagation among at least two display units arranged in both directions The emergency situation can be displayed in the unidirectional direction by selecting the display portion (B direction) and turning on or blinking.

전술한 바와 같이, 사용자가 전파될 홉 수 및 전파되는 구간별 색상을 정하여 휴대 단말기(320)에 입력하고 이 정보가 표시장치(310)에 전달될 수도 있으나, 이와 달리 사용자는 Km 단위로 표시거리 및 구간별 점등색상을 휴대 단말기(320)에 입력하거나, 단순히 안내거리만을 입력할 수 있다.As described above, the user may determine the number of hops to be propagated and the color for each section to be propagated, input the information to the mobile terminal 320, and the information may be transmitted to the display device 310. And the lighting color for each section may be input to the portable terminal 320, or simply a guide distance may be input.

이 경우에는 휴대 단말기(320)로부터 신호를 수신한 표시장치(310b)가 Km단위로 거리정보를 홉 수로 환산하여 인접 표시장치(310c)에 전달하고, 또한 구간별 점등색상 정보가 전달되지 않은 경우에는 표시장치(310b)가 전체 표시거리를 소정의 비율로 구분하여 구간별 점등색상 정보를 생성하여 인접 표시장치(310c)에 전달하도록 구성됨이 바람직하다.In this case, when the display device 310b receiving the signal from the mobile terminal 320 converts the distance information into the number of hops in Km and transmits it to the adjacent display device 310c, and the lighting color information for each section is not transmitted. Preferably, the display device 310b is configured to divide the entire display distance by a predetermined ratio to generate lighting color information for each section and transmit the information to the adjacent display device 310c.

한편, 도로 양방향에 영향을 미치는 위급상황인 경우, 양방향으로 위급 메시 지가 전파되어야 하며, 이 경우에는 전술한 도 4 및 도 5에 도시된 메시지의 목적지 노드를 양방향 인접한 표시장치로 하는 위급 메시지를 각각 만들거나 근원지 노드 ID 필드(410, 510) 및/또는 목적지 노드 ID 필드(420, 520)를 NULL값으로 하여 전송하고, 이를 수신한 표시장치는 방향에 대한 판단을 하지 않고 점등 및 재전송 동작을 수행하는 식으로 구현될 수 있다. On the other hand, in the case of an emergency affecting both directions of the road, an emergency message should be propagated in both directions, and in this case, each of the emergency messages using the destination node of the message shown in FIG. 4 and FIG. Create or transmit the source node ID fields 410 and 510 and / or the destination node ID fields 420 and 520 as NULL values, and the display device which receives them performs lighting and retransmission without determining the direction. It can be implemented in such a way.

도 6는 위급상황이 발생한 경우 최초 위급정보를 입력받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of a display device that receives initial emergency information when an emergency situation occurs.

사고가 발생한 지점에 도착한 경찰은 휴대단말기에 점등 방향, 점등 범위, 점등 거리별 색상 등의 정보를 입력하고(S610), 휴대 단말기는 이를 제어정보로 변환하여 센서 네트워크 통신으로 사고지역과 인접한 표시장치로 송신한다(S620).When the police arrive at the point where the accident occurs, the police inputs information such as lighting direction, lighting range, and color for each lighting distance to the mobile terminal (S610), and the mobile terminal converts it into control information and displays the device adjacent to the accident area through sensor network communication. To transmit (S620).

상기 제어정보를 수신한 상기 표시장치는 이를 해석하여 위급 메시지를 작성한다. 이때 위급 메시지는 근원지 노드, 목적지 노드, 재전송될 총 홉 수, 현재 홉 수 및 표시장치의 표시색상에 대한 정보 즉, 빨간색으로 표시할 노드 수, 주황색으로 표시할 노드 수, 노란색으로 표시할 노드 수 중 적어도 하나를 포함한다(S630). 작성된 위급 메시지를 센서 네트워크 통신을 통하여 인접한 다른 표시장치에 송신한다(S640).The display device having received the control information interprets this to create an emergency message. The emergency message is information about the source node, the destination node, the total number of hops to be retransmitted, the current number of hops and the display color of the display, that is, the number of nodes to be displayed in red, the number of nodes to be displayed in orange, and the number of nodes to be displayed in yellow. It includes at least one of (S630). The created emergency message is transmitted to another adjacent display device through sensor network communication (S640).

도 7은 위급 메시지를 전달받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a display device receiving an emergency message.

상기의 위급 메시지를 수신하면(S710), 수신받은 위급 메시지의 유효성을 판단한다. 이를 위하여, 수신한 메시지의 목적지 노드 정보가 현재 표시장치와 동일하고, 현재 홉 수가 총 홉 수 보다 작은 최대 전달범위 이내인지를 확인한 다(S720).When receiving the emergency message (S710), it determines the validity of the received emergency message. To this end, it is checked whether the destination node information of the received message is the same as the current display device, and the number of current hops is within a maximum transmission range smaller than the total number of hops (S720).

수신한 메시지가 유효한 메시지이면, 표시장치는 수신받은 메시지를 해석하여 점등을 수행하고(S730), 메시지의 근원지 노드, 목적지 노드, 현재 홉 수 정보를 재설정하여 송신할 메시지를 작성한다(S740). 이때, 재설정된 현재 홉 수가 최대 홉수를 초과하는 경우에는 현재 표시장치가 최대전달거리의 마지막 표시장치이므로 더 이상의 메시지를 송신하지 않고(S750), 그렇지 않은 경우에는 재작성된 메시지를 전송한다(S760). 재작성된 메시지를 전달받은 인접한 다른 표시장치는 전술한 단계(S710 내지 S760)를 수행한다.If the received message is a valid message, the display device interprets the received message to perform lighting (S730), resets the source node, the destination node, and the current hop number information of the message to create a message to be transmitted (S740). In this case, when the reset current hop number exceeds the maximum hop number, since the current display device is the last display device of the maximum transmission distance, no further message is transmitted (S750), otherwise, the rewritten message is transmitted (S760). . Another adjacent display device receiving the rewritten message performs the above-described steps S710 to S760.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the preferred embodiment according to the present invention has been described above, it is only an example and those skilled in the art will understand that various modifications and embodiments are possible therefrom.

도 1은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치의 구성을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a traffic emergency display device according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 교통 위급상황 표시장치를 도시한 모식도.FIG. 2 is a schematic diagram showing the traffic emergency display device shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템이 위급상황 안내를 수행하는 실시예를 도시한 도면.3 is a view illustrating an embodiment in which the emergency situation display system according to the present invention performs an emergency situation guide.

도 4 및 5는 본 발명에 따른 위급 메시지의 구성을 도시한 구성도.4 and 5 is a block diagram showing the configuration of an emergency message according to the present invention.

도 6은 휴대 단말기와 표시장치 사이의 절차를 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a procedure between a mobile terminal and a display device.

도 7은 위급 메시지를 전달받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도.7 is a flowchart illustrating an operation of a display device receiving an emergency message.

Claims (18)

휴대단말기 또는 다른 교통 위급상황 표시장치와 데이터를 송수신하는 무선통신부와, 외부에 교통상황정보를 표시하는 표시부와, 상기 통신부로부터 제공된 점등 제어 메시지를 처리하여 상기 표시부의 상기 표시를 제어하는 제어부와, 상기 무선통신부, 상기 제어부 및 상기 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 복수 개의 교통 위급상황 표시장치; 및A wireless communication unit for transmitting and receiving data to and from a mobile terminal or other traffic emergency display device, a display unit for displaying traffic state information externally, a controller for controlling the display of the display unit by processing a lighting control message provided from the communication unit, A plurality of traffic emergency display devices including a power supply unit supplying power to the wireless communication unit, the control unit and the display unit; And 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 교통 위급상황 표시장치에 상기 점등 제어 메시지를 전송하는 휴대 단말기;를 포함하며,And a portable terminal receiving information from an operator and transmitting the lighting control message to the traffic emergency display device. 상기 교통 위급상황 표시장치는 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 것인 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.The traffic emergency display device is installed along a center line and constitutes a sensor network. 제1항에 있어서, 상기 표시부는The method of claim 1, wherein the display unit 둘 이상의 색상을 발광할 수 있는 수단인 것Having means for emitting more than one color 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 표시부는The method of claim 1, wherein the display unit 상기 표시장치에 양 측면에 각각 적어도 하나씩 존재하는 것At least one on each side of the display device 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 전원공급부는The method of claim 1, wherein the power supply unit 태양 에너지를 집진하는 솔라셀 및 상기 집진된 태양 에너지를 저장하는 축전수단Solar cells for collecting solar energy and power storage means for storing the collected solar energy 을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency situation display system using a sensor network comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 점등 제어 신호를 수신한 경우, 그에 기초하여 위급 메시지를 생성하여 인근 교통 위급상황 표시장치로 전송하고,When the lighting control signal is received, an emergency message is generated based on the lighting control signal and transmitted to a nearby traffic emergency display device. 인근 교통 위급상황 표시장치로부터 위급 메시지를 수신한 경우에는 이를 재전송하는 것If an emergency message is received from a nearby traffic emergency indicator, resend it. 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 위급 메시지는The method of claim 5, wherein the emergency message 전달될 총 홉 수, 현재 홉 수 정보를 포함하는 것Total hops to be forwarded, including current hop count information 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제6항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 6, wherein the control unit 상기 위급 메시지를 수신한 경우, 현재 홉 수가 총 홉 수보다 작으면 상기 위급 메시지에 포함된 정보에 따라 상기 표시부의 점등 및 점멸 동작을 제어하고, 수신된 위급 메시지의 현재 홉 수를 1 증가시켜 재전송하는 것In case of receiving the emergency message, if the current hop number is less than the total number of hops, control the lighting and blinking operation of the display unit according to the information included in the emergency message, and increase the current hop number of the received emergency message by 1 and retransmit it. To do 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제6항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 6, wherein the control unit 상기 위급 메시지를 수신한 경우, 현재 홉 수가 총 홉 수 이상이면 상기 위급 메시지를 무시하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.When the emergency message is received, the emergency message display system using a sensor network, characterized in that the emergency message is ignored if the current number of hops is more than the total number of hops. 제5항에 있어서, 상기 위급 메시지는The method of claim 5, wherein the emergency message 근원지 노드 ID, 목적지 노드 ID, 총 홉 수, 현재 홉 수, 색상별 홉수 필드를 포함하는 것Including source node ID, destination node ID, total hops, current hops, hops by color 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 제9항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 9, wherein the control unit 상기 근원지 노드 ID 및 상기 목적지 노드 ID 를 이용하여 상기 위급 메시지의 전파 방향을 판단하는 것Determining the propagation direction of the emergency message using the source node ID and the destination node ID 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.Traffic emergency display system using a sensor network characterized in that. 삭제delete 휴대 단말기와 도로 중앙선을 따라 설치된 표시장치로 구성된 시스템에서 휴대 단말기가 수행하는 교통 위급상황 표시 제어 방법에 있어서,In a traffic emergency display control method performed by a mobile terminal in a system consisting of a mobile terminal and a display device installed along a road center line, 상기 교통 위급상황 표시장치의 제어정보를 입력받는 단계와,Receiving control information of the traffic emergency display device; 상기 제어정보에 기초하여 점등 제어 메시지를 생성하는 단계와,Generating a lighting control message based on the control information; 상기 점등 제어 메시지를 인접한 상기 표시장치로 전송하는 단계Transmitting the lighting control message to the adjacent display device. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network comprising a. 제12항에 있어서, 상기 제어정보는,The method of claim 12, wherein the control information, 위급상황 전달거리, 전달방향, 전달거리 내 구간별 점등색상 중 적어도 하나를 포함하는 것At least one of the emergency transmission distance, the transmission direction, the lighting color for each section in the transmission distance 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network characterized in that. 휴대 단말기와 도로 중앙선을 따라 설치된 표시장치로 구성된 시스템에서 표시장치가 수행하는 교통 위급상황 표시 제어 방법에 있어서,In the traffic emergency display control method performed by the display device in a system consisting of a mobile terminal and a display device installed along the center line of the road, 상기 휴대 단말기로부터 점등 제어 메시지를 수신하는 단계와,Receiving a lighting control message from the mobile terminal; 상기 제어정보를 해석하고 위급 메시지를 생성하여 인접 표시장치로 발신하는 단계와,Interpreting the control information and generating an emergency message and transmitting the message to an adjacent display device; 상기 위급 메시지를 수신받은 인접한 표시장치가 수신받은 메시지를 해석하 여 유효성을 판단하는 단계와,Determining the validity by interpreting the received message by the adjacent display device receiving the emergency message; 상기 판단결과 유효한 위급 메시지에 따라 표시부를 점등하는 단계와,Lighting the display unit in accordance with the valid emergency message as a result of the determination; 상기 표시장치가 수신받은 유효 위급 메시지를 재작성하여 인접한 표시장치로 재전송하는 단계Rewriting, by the display device, a valid emergency message received and retransmitting it to an adjacent display device; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network comprising a. 제14항에 있어서, 상기 위급 메시지는15. The method of claim 14 wherein the emergency message is 근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수 정보, 현재 홉 수 정보, 각 색상별 점등 홉 수 정보, 점등 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것At least one of a source node number, a destination node number, maximum forward hop number information, current hop number information, lighting hop number information for each color, and lighting direction 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network characterized in that. 제14항에 있어서, 상기 유효성 판단 단계는The method of claim 14, wherein the validity determining step 수신된 위급 메시지의 목적지 노드 번호, 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 것Determining validity of received message using destination node number, current hop count information and maximum forward hop count information of received emergency message 을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network characterized in that. 제14항에 있어서, 상기 점등하는 단계는,The method of claim 14, wherein the lighting step, 수신된 위급 메시지의 현재 홉 수 정보, 각 색상 별 점등 홉 수 정보를 이용하여 표시색상을 결정하는 단계Determining a display color by using the current hop count information of the received emergency message and the lighting hop count information for each color 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network comprising a. 제14항에 있어서, 상기 재전송 단계는,The method of claim 14, wherein the retransmission step, 재작성된 메시지의 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 재전송 여부를 판단하는 단계와,Determining whether to retransmit using the current hop number information and the maximum forward hop number information of the rewritten message; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.Traffic emergency display control method using a sensor network comprising a.
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